Seccin 2 - Rodrigo Esteban Varas Rivera Lluvia de ideas 1.

Identificacin de problemas a resolver Deteccin de la carga Movimiento del carro Liberacin gradual de la energa acumulada para generar el movimiento Forma de tomar la carga Forma de la descarga trasera Reanudacin del movimiento luego de cada detencin Implementacin de todos los movimientos

2. Describir posibles soluciones a cada problema Deteccin de la carga: El carro debe avanzar con un movimiento lento para lograr encontrar una fuerza de oposicin que actue sobre el carro, que ser producto de haber detectado el objeto. La idea del movimiento lento del carro es no desplazarlo de su posicin original. Una vez detecte el objeto, se debe activar el sistema de carga. Movimiento del carro: Para el movimiento del carro se han pensado en sistemas acumuladores de energa tales como sistemas manivela-resorte( al girar la manivela, esta tira un hilo que est unido a un resorte, estirndolo y acumulando energa potencial elstica, que al liberarse mantenindose unido al sistema de las ruedas, las har girar hasta que se libere toda la energa), sistemas manivela-peso(se tiene una torre montada sobre el carro en la cual se coloca una rueda en la cual se ha enrollado un hilo que en su extremo tiene un peso, el cual al caer tira el hilo, haciendo girar el sistema de las ruedas donde hay otra rueda similar donde esta enrollado el hilo de ese extremo), sistemas hidrulicos(un carro que mantiene una botella inclinada, que contiene agua hasta un cierto nivel, para poder agregar presin con aire. Esta botella tiene una tapa, la cual al sacarse genera la liberacin de la presin en conjunto al agua y as generando movimiento del carro) o sistemas que usan balancines con objetos que van variando su peso, para as generar movimiento hasta que el peso termine de variar. Liberacin gradual de la energa acumulada para generar el movimiento: La liberacin de la energa debe ser gradual y paulatina, y no de manera explosiva, ya que debemos detenernos a recoger y a bajar la carga sobre la cual trabajaremos. Por esto debemos tener cuidado al elegir el tipo de sistema, y la energa con la cual trabajaremos. Si se libera de manera explosiva podemos chocar con la carga y modificar su posicin inicial, lo cual sera un problema ya que se nos pide ser precisos. Forma de tomar la carga: El sistema para tomar la carga se debe activar al detectar la carga. Debe ser uno que no tome la carga por debajo del objeto, simulando a una pala, ya que corremos el riesgo de mover la carga y perder precisin. Crear un sistema que simule un camin de basura, o una pinza que logre tomar el objeto desde el medio podran ser una buena solucin. Incluir un movimiento de rotacin que logre dejar sobre el carro al objeto Forma de la descarga trasera: Esta debe ser precisa y de forma cuidadosa ya que se nos indica que la carga no debe voltearse. El sistema de pinzas u otro que se implemente para recoger la carga debe tener el movimiento de giro ya mencionado, para poder empujar hacia atrs la carga en el instante que se deba descagar. El diseo del carro tambin tiene que ver en este punto, ya que podra realizarse una parte trasera con una especie de plano inclinado, de forma que al empujar el objeto baje sin peligro de voltearse. Reanudacin del movimiento luego de cada detencin. Implementacin de todos los movimiento: Como gran aprendizaje de cursos anteriores, la implementacin de todos los movimientos es uno de los procesos ms complejos dentro del sistema, por lo cual lo ideal en la realizacin del diseo es no pensar cada sistema por separado, si no que visualizar las consecuencias que uno traer sobre otro para buscar la mejor solucin posible antes de generar el diseo para el carro y las piezas correspondientes.