PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

3.2. MTODO DE FLEXIBILIDADES APLICADO A MARCOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS 1.- Calcular las reacciones correspondientes a las cargas indicadas. constantes.

son

8 7

5 6

SOLUCIN. a) Verificacin del grado de indeterminacin. Para el marco mostrado, el nmero de nodos es condiciones impuestas por la construccin, es decir . ( ) y no hay

( ) miembros. Tanto La estructura est compuesta por la cantidad de en el pasador (apoyo articulado) como en el hay dos incgnitas de reaccin, ( ). una horizontal y una vertical, por lo que ( ) como ya que estticamente indeterminado con un grado de ( ) 9 . 9 el marco es

b) Eleccin de la fuerza redundante y planteamiento de la estructura primaria. Se optar porque sea la fuerza redundante. En consecuencia, en la estructura primaria, el apoyo articulado (pasador) en se reemplaza por un apoyo simple (rodillo u oscilador), puesto que ste ltimo soporte no restringir en la direccin horizontal ya que se est eliminando la reaccin redundante elegida. Esta nueva

344

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estructura (MIF 1) es isosttica, estable (de ningn modo debe ser inestable) y est sometida a las mismas cargas que la estticamente indeterminada (hiperesttica). c) Principio de superposicin. ) es equivalente a la suma de una serie de estructuras El marco real u original ( isostticas conformada por la estructura primaria y otro nmero de estructuras igual al nmero de redundantes elegidas. Entonces, el marco hiperesttico de este ejemplo es igual a MIF 1 ms otro marco que aqu hemos etiquetado como MIF II. La estructura primaria y su subsecuente (MIF II) deben tener entre s la misma geometra e idnticas condiciones de apoyo con la diferencia de que la segunda en lugar de estar sometida a las cargas externas originales, nicamente soporta a la redundante elegida ( ) de sentido arbitrario (en este caso se propone hacia la ) es igual a la izquierda). De acuerdo a lo anterior, el marco real u original( suma de las siguientes estructuras:

Estructura primaria

MIF 1(Estructura

8 7

5 6

Este marco (MIF 1), contrariamente al marco original o real, experimenta un desplazamiento horizontal en el punto ( ).

345

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

Estructura liberada con fuerza redundante

aplicada

5 6

En ste marco,

se desplaza horizontalmente una cantidad de ( )

d) Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica. Para obtener una ecuacin adicional que haga posible la solucin del problema hacemos uso del principio de superposicin formulado anteriormente y tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento horizontal en el soporte articulado . Por lo tanto, la ecuacin de compatibilidad geomtrica para el desplazamiento horizontal en es ( ) El lenguaje algebraico anterior se traduce al lenguaje cotidiano como: el desplazamiento horizontal en el punto de la estructura MIF 1 ms el desplazamiento horizontal en el punto de la estructura MIF II es igual al desplazamiento horizontal en el punto del marco real . ) no se produce desplazamiento Obsrvese que en el punto del marco real ( horizontal alguno ya que la reaccin en esa direccin del soporte articulado ah situado lo impide, as que es nulo. Efectuando las sustituciones correspondientes, la ecuacin ( ) puede escribirse del siguiente modo ( )

346

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Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga horizontal en el punto correspondiente a la fuerza redundante, el coeficiente de flexibilidad puede obtenerse directamente al calcular el desplazamiento horizontal en ese mismo punto por lo que .
Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en MIF 2(Estructura )

5 6

e) Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones de compatibilidad. En resumen, en los marcos MIF 1 y MIF 2 es necesario determinar el valor del desplazamiento horizontal en ya que (fuerza reactiva horizontal en el pasador del punto ) fue suprimida en el marco hiperesttico. Los valores de los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mtodos explicados en el tema 6 para marcos. En este ejemplo se utilizar el mtodo del trabajo virtual, debido a que es lo ms recomendable. Para su sencilla aplicacin, le hemos denominado estructura a la primaria y estructura a la liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en . Es importante recordar que las coordenadas a emplear en los cortes tienen que ser iguales y las direcciones positivas de los momentos tampoco deben cambiar entre las dos estructuras recin mencionadas. La primera expresin nos indica que es el desplazamiento horizontal en el punto del marco y que se determinar aplicando la ecuacin del trabajo virtual la cual requiere de la combinacin adecuada de los Momentos internos con los Momentos internos ; por su parte, la segunda expresin nos dice que es el desplazamiento

347

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

horizontal en el punto del marco y que se calcular utilizando la ecuacin del trabajo virtual la cual necesita de la combinacin propia de los Momentos internos con los Momentos internos .

Anlisis de la estructura isosttica MIF 1.

7 8

Clculo de las reacciones en los apoyos. Por trigonometra 8 6 (8) 7( 8) ( 7 )

348

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6 5

8 5

Clculo de las componentes rectangulares. 7

7 ( * 5 7 ( * 5

56

( * 5 ( * 5 Momentos internos Miembro AB 8 . 8

( )

349

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

Miembro CB

5 8 ( )

5 ( ) 8 ( 8

5)

Anlisis de la estructura isosttica MIF 2 Clculo de las reacciones en los apoyos. ( ) (8) 8 9 8 9 8 9

350

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8 9 8 7

8 9

Clculo de las componentes rectangulares.

( * 5 ( * 5

8 6

8 9

8 9 8 9( * 5 8 9( * 5 7 85

Momentos internos

351

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

Como ya se haba mencionado, debe usarse las mismas coordenadas empleadas para deducir los Momentos internos miembros (AB y CB) no hay variacin de carga. Miembro AB
8 9

que las

, sin importar que en ambos

8 8 9( ) 8 9

8 8 9

Miembro CB

5 85 ( )

8( )

57 5

8 9

352

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5 85( 5

5) 85 8575

8(

5) 8

57 5

8 9

Clculo de la incompatibilidad geomtrica

( 8 ( )( 8 9 ) ( ( 7 )( 7

. 8 9 )

)( 57 5 )

)( 8575

57 5 )

867

Clculo del coeficiente de flexibilidad ( 8 9 ) ( 8575 ( 7 8 9 ) 7 9

( 57 5 )

57 5 )

f) Clculo de la fuerza correctiva o reaccin redundante. reescribimos la ecuacin de compatibilidad geomtrica ( ) sustituyendo

353

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

867

( )

despejando la incgnita 867 7 9 7 8875 7 8875

g) Clculo de las reacciones faltantes para la estructura real. Las fuerzas reactivas desconocidas restantes pueden determinarse si aplicamos las ecuaciones de equilibrio a un diagrama de cuerpo libre en el que coloquemos

7 8875

7 857 7

5 6

7 8875

la fuerza redundante que ha sido calculada. (8) 7( 8) 7 8875 7 8875(8) 8 7 ( ) 7 857 7 8875 8

354

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2.- Calcular las reacciones en los soportes con el mtodo de la fuerza del marco mostrado en la siguiente figura. El miembro A-B soporta una carga con variacin lineal, el B-D una carga uniformemente repartida y el E-D una presin curva ) se considera en E y en la definida por la ecuacin indicada, cuyo origen ( que se han colocado sus valores en los puntos inicial y final. En la trabe hay una articulacin en C. Considere constante. Determinar adems las ecuaciones de momento, cortante y normal.

SOLUCIN. h) Clculo del grado de indeterminacin. ( ) ( ( ) 5( () ( ( ) ( ) ) ) ) , .

( ) ( ) Si 5 y , entonces por lo que el marco es estticamente indeterminado de grado

i) Eleccin de la fuerza redundante y planteamiento de la estructura primaria. Seleccionaremos como accin redundante a . En consecuencia, en la estructura primaria, el apoyo articulado (pasador) en se reemplaza por un apoyo simple (oscilador o rodillo), puesto que ste ltimo no restringir horizontalmente y entonces la capacidad del marco para soportar una fuerza en esa direccin y en ese punto se elimina.

355

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

j) Principio de superposicin. ) es igual a la estructura primaria ms la estructura liberada bajo El marco real ( la accin de la redundante ; sea .

Estructura primaria

MIF 1(Estructura

En ste marco

se desplaza horizontalmente una cantidad de

aplicada

Estructura liberada con fuerza redundante

En ste marco

se desplaza horizontalmente una cantidad de

).

k) Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica. Por superposicin, la ecuacin de compatibilidad para el desplazamiento horizontal en del apoyo articulado es ( ) En el marco original no hay desplazamiento horizontal ya que est restringido por el pasador, as que es nulo. Realizando las sustituciones correspondientes la ecuacin puede expresarse en trminos de la incgnita como

356

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( ) Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de fuerza horizontal en correspondiente a la fuerza redundante, el coeficiente de flexibilidad puede obtenerse directamente al calcular el desplazamiento horizontal en ese punto, por lo que .
Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en MIF 2(Estructura )

l) Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones de compatibilidad. En resumen, en los marcos MIF 1 y MIF 2 es necesario determinar el valor del desplazamiento horizontal en ya que (fuerza reactiva horizontal en el apoyo articulado del punto ) fue suprimido en el marco hiperesttico. A continuacin el orden con el que se calcularn los desplazamientos por medio del mtodo del trabajo virtual.

Anlisis de la estructura isosttica MIF1. Para la presin curva: Clculo de la carga concentrada equivalente. 5

resolvemos la integral de forma indefinida 5 (5 )

357

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

Sean

. Entonces

, y por tanto

. As, la

regla de sustitucin da (5 ) (5 ( ) ( )

(5

[ (5

) ]

* (5

( )) + 6 67977

* (5

( )) +

6 6777 6 67977

Punto de aplicacin. 5 5

Como el denominador ya ha sido resuelto, slo atendemos al numerador. Sea 5

5 Entonces Al integrar por partes tendremos ( ) [ (5 ) ] (5 ) 5 (5 )

358

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(5

(5

) (

(5

(5

(5

(5

(5

(5

)(5

(5 5

) ( 5 (5

* 5 )( 5) ( 5)

5 * (5 )( 5) + 55 7 9 66 9

El brazo de la palanca es 9 66 9 6 67977 7

Clculo de las reacciones en los soportes. ( ) ( )( ) * ( )( ) + ( ( )) ( )( ) ( ( ))

6 67977 ( )(6)

76 9

( 76 9 ( )( )(( )( )( (

) ( )) )( )

6 67977( 6 .

Momentos internos

359

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Miembro A-B

( )( * ) +( *

Miembro B-D 6

( ) * ( )( )

+ ( ( ))

( )( ) (

360

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Miembro E-D

Para la presin curva del corte. Clculo de la carga concentrada equivalente. [ (5 ) ] 5 5

Punto de aplicacin. 5 5 5) + 55 (5 )( 5)

(5

)(

55

(5 5 5 6 55 (5 5 )

)(

5)

76 9 )( 5 5) )

( )

(5

)(

(5

361

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

Anlisis de la estructura isosttica MIF2.

Clculo de las reacciones en los soportes. ( ) ( ) . ( )( ) ( )

Momentos internos Miembro A-B

( )

Miembro B-D 6 ( ) ( )

362

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Miembro E-D

( )

Clculo de la incompatibilidad geomtrica ( * * ( )( ) ( 8

*(

( (5

*(

Resolviendo integrales por separado ( 8 )( ) ( ) * +

5 6 )

*( * 9 9 ) (5 )

( 6 + 9

( (5

*( 5 (5 )

* (5

esta integral a su vez se resuelve por separado

363

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(5

) 98

(5 989

) ( )

(5 5

[(5

) ]

(5

(5

Sea (5 Entonces Al integrar por partes tendremos (5 ) (5 ) (5 ) )

(5

(5

(5

Sea Entonces Al integrar por partes tendremos (5 (5 ) ) (5 5 5

(5

) (5 (5 ) (5 5 ) (5 )

, es decir, ) ( 5 (5 ) (5 )*

364

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(5

) (

* 7 (5

)(5 7 (

(5

)(5 7

+]

(5 9

)(5 6

) (5

*(5

) (

)(5

))+

[(5

) (

8 6

( )

*]

[(5

) ( * ( 6

6 6 5 (5 )

*] )(5

[(5 ) +

6 ) ( 6

6 6995

*]

(5

Sea Entonces

(5 (5

) )

Al integrar por partes tendremos 5 (5 ) 5 (5

, es decir,

(5

(5

(5 5

)+

5 (5 9

(5

)(5 9

365

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

[(5

) (

5 9 (

(5 5)(5 9

) *] )

[(5

) (

5) *]

989 777 5

(
[ 9 98

)
989

[
6995

666665
989 777 5 5

]
]

5
76 66 88

Clculo del coeficiente de flexibilidad * ( ) ( * ( ) +( *

Resolviendo las integrales por separado ( ) * + 8

6 6

6 8

9) 6

* 5

9 +

m) Clculo de la fuerza correctiva o accin redundante. Sustituyendo los resultados en la ecuacin ( ) y resolviendo se obtiene 76 66 88 5 ( ) 76 66 5 88 76 6 5

El signo positivo indica que figura de MIF II.

acta en el mismo sentido al que se muestra en la 76 6 5

366

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n) Calculo de las reacciones restantes del marco original. Con el valor obtenido, podemos calcular las dems fuerzas reactivas en los soportes aplicando las ecuaciones de equilibrio. ( ) 55 ( )( ) + 76 6 5( ) 9 9 * ( )( ) + ( ( )) 8 878 6 67977 5 8669 6 8 8 878 7979 ( )(6) 9 95 7979 76 6 5 ( ) ( ( ))

(5 8669 6 8)( ) 9

( )( ) ( ( )) 95 ( )

6 67977(

7 79 8 5

) 9

o) Ecuaciones de momento, cortante y normal de la estructura real Miembro A-B

( )( * ) +( * 76 6 5( )

367

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

76 6 5 5 9 76 6 5 8 878 Miembro B-D 6 7979

8 878 7979( ) 76 6 5( ) 8 878 7979 5 9 ( )( ) * + ( ( )) 5 9 9 ( )( *

9 8 878 7979 8 76 6 5

( )( ) +

76 6 5

368

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Miembro E-D

55 ( (5 5 5 )(

5 8669 6 8
5) ) (5

79 8 5
) 7

(5
76 6 5

5
9

)
95 5

9 7 76 6 5 9 (5 95 )

3.- Calcular las fuerzas reactivas en los soportes y determinar las ecuaciones del momento flector, la fuerza cortante y la fuerza normal de la siguiente viga isosttica sometida a las cargas indicadas. Obsrvese que en el tramo , la estructura soporta una carga distribuida irregularmente en la que se conocen seis puntos.

Carga distribuida irregularmente

369

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

SOLUCIN. No se pueden determinar los valores de las reacciones en los apoyos sin antes calcular las cargas concentradas equivalentes y sus puntos de aplicacin de todas las presiones; adems, las cargas puntuales inclinadas deben descomponerse en sus componentes rectangulares para el plano en el que se desea establecer el equilibrio. Para la carga o presin distribuida irregularmente debe construirse primero una funcin que ajuste a los puntos conocidos; como se tienen seis datos, se propone un polinomio de grado cinco (ndatos -1) de la siguiente forma: ( ) Debido a que en todos los cortes que se harn en la estructura siempre se tomar como origen al punto , los puntos conocidos son 5 7 8 6 9

Sustituyendo los valores anteriores respectivamente en la ecuacin ( ), formulamos el siguiente sistema de ecuaciones: ( ) 56 (5) 5 6 5 (6) 7776 (7) 68 7 (8) 768 (9) 96 (8) 5 (9) (8) 6 (9) 96 (7) (6) 6 (7) 9 ( ) 6 (5) 5 ( ) 6 (5) 5 (6) 6 (5) 5 (6) 6 (7) 7 (8) 8 (9) (9) (8) (5) (7) ( ) (6) ( ) (5) ( ) ( ) ( ) ( )

370

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59

656

7 9

(6)

expresando el sistema en forma matricial se tiene 5 7776 68 7 768 (59 9 56 6 5 96 96 656 6 5 6 6 5 6 9 6 8 5 6 7 8 9

5 7 9

)( )

( )

despejando las incgnitas y simplificando 5 7776 68 7 768 (59 9 56 6 5 96 96 656 6 5 6 6 5 6 9 6 8 5 6 7 8 9 5 66 8 9 67 5 66667

( )

5 7 9

( )

por ende, la funcin polinomial que describe la carga distribuida irregularmente es 66667 5 66 8 9 67 5

Anlisis de las presiones. Presin triangular. Carga concentrada equivalente. ( )( ) 5 ( Punto de aplicacin. )

Presin distribuida irregularmente. - Carga concentrada equivalente.

( [ 66667 66667 6 5 5 5 66 8 66 8

9 67 9 67 5 5 ) ]

77778 (9 ) 6 89(9 -

) 6

) 66666(9 6 7 8 5(9 ) (9 ) 87 75(9 Punto de aplicacin.

371

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

( )( ( 66667 66667 5 5

66 8 66 8

9 67 9 67 5 5 ) )

resolviendo el numerador
( )( ( 66667 66667 5 5 66 8 66 8 9 67 9 67 5 5 ) )

66667 7

5 6

66 8 5

9 67

) ) ) 8 957(9 888888 (9 6666(9 ) ) 7 (9 ) 58 68 9 75(9 7 666667(9 el denominador ya fue resuelto.

58 68 87 67

Clculo de las componentes rectangulares. -Para 5

5 5

7 7 ( 7 ( ) ) -Para

7 7 ( * 5 7 ( * 5 5 56

372

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5 5 ( 5 ( ) ) 5 ( 5 ( * *

5 5 55 5 55

Diagrama de cargas de la estructura en el que se identifican las reacciones en los apoyos.

Carga distribuida irregularmente

5 6

8 7

5 55

5 55

67 7

6 86

5 6( ) 56 87 ( 7 5 ) 87

5 55
(6) 7 5 55 (8) 5 55

66

7
7 5 5

La fuerza reactiva vertical del soporte en tambin se puede obtener planteando la siguiente ecuacin: 5 55 ( ) 87 ( 86) 5 5 Diagrama de cuerpo libre en el que se visualizan los valores de las reacciones en los apoyos. 5(6) (6) 5 6(9)

373

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

5 6

8 7

Carga distribuida irregularmente

5 55

66 7 86 7

5 55

6 7 67 5 5

Nota : con origen asociado en A es la coordenada que se usar para obtener las ecuaciones de los elementos mecnicos y es vlida para

Funciones de momento, cortante y normal de la viga.

5 6

56 56 56

56

56

5 6 (

usando tringulos semejantes:

Anlisis de la presin triangular del

374

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corte. Carga concentrada equivalente. ( )( ) ( )

56 ( [ )

Punto de aplicacin. )
56

[ (
( ) ( )

)]
( ) ( ) 6 ( ) ]

6 56

56

[( ) ]

56
56 ( ) ( )( ) ( )

8 56 ( )

56

o tambin
( 6 6 6) 6

5 6

5 5

375

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

56

5 5

[ (

)]

56

5 5

5 5 8 95

6 9875

8 56 ( ) 5 5 o tambin ( 6 9 8 95 9875)

8 86
8 95

8 95

5 6

Carga distribuida irregularmente

5 5

Anlisis de la presin distribuida irregularmente del corte. ( 66667 5

Carga concentrada equivalente:

66 8 9 67 5 )

376

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7778

6667

67 8

6 89

75

6 5

( )( (

66667 66667 5

66 8 66 8

9 67 9 67 5

5 )

resolviendo el numerador:
( )( (
8

66667 66667 5

66 8 66 8
667 9

9 67 9 67
7 67

5 5
7

) )
67 5

888888

el denominador ya fue resuelto.

8 7778 888888 6667 667 67 8 9 6 89 7 67 6 75 7 67 5 6 5

56
67 8 888888 6667
6 5

5(
6 89 667 67 8
5

5 5
6 75 9 6 89

7778 6 5) (

6667

8 7778 67 5 6 5

7 6

7 67 6 75

) 999

968 6 58

7777766 7 8 86 5 9

66 99 7866 99 7 7 5

97

6 88 8

77778

666599 5

67 8 7866

6 89

75

377

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R2

56 5( ) 5 5 ( ) 87 ( 67 ) 7 ( 9)

56

5 5

5 5

87

58 68

5 6

8 7

Carga distribuida irregularmente

66 7

67

5 5

67

65 9 69

5 55

8 89 7

9 56 5 5 5

7 7 87 7 5 55

o tambin ( 5 55 8 89 7 ) 5 55 5 55

66

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

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