You are on page 1of 20

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Capitulo 1

Circuito de propulsión principal

  • 1.1 Tracción eléctrica

Origen de la tracción eléctrica

La tracción eléctrica es una alternativa que se mostró por primera vez en la Exposición Industrial de Berlin con una demostración impresionante de poder de arrastre.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Capitulo 1 Circuito de propulsión principal 1.1 Tracción eléctrica

Locomotora eléctrica para la Exposición Industrial de Berlín de 1879

Si bien la locomoción con máquinas a vapor es más antigua, la electricidad mostraba ya en esos tiempos las ventajas de tamaño, eficiencia y limpieza.

Evolución de la tracción eléctrica en camiones

La tracción eléctrica aplicada a los camiones ha seguido la evolución del control de velocidad de los motores eléctricos, es decir de los variadores de velocidad DC/AC.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Capitulo 1 Circuito de propulsión principal 1.1 Tracción eléctrica
Electrónica de Potencia Camión 830E AC Capitulo 1 Circuito de propulsión principal 1.1 Tracción eléctrica

Variadores AF-300 Mini (AC) y DV300 (DC) de GE

El punto de quiebre de la tecnología del control de la velocidad además de los problemas que cada tipo de motor tiene para el control de velocidad, han sido sin lugar a dudas la aplicación de los semiconductores a los circuitos de potencia y luego la invención del microprocesador.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Aplicaciones de dispositivos electrónicos de potencia, diagrama Potencia-Frecuencia La

Aplicaciones de dispositivos electrónicos de potencia, diagrama Potencia-Frecuencia

La figura anterior muestra la dependencia del tipo de semiconductor con la potencia y frecuencia de utilización, esto se refleja por ejemplo en la tecnología empleada en los camiones 830E AC y 930E.

Relación entre camiones y dispositivos electrónicos de potencia

En el caso de los camiones Komatsu las diversas tecnologías empleadas en el control electrónico de los motores de tracción con las desarrolladas en electrónica de potencia son similares, aunque no han seguido el ritmo de todos los nuevos dispositivos que aparecieron en el mercado.

Motores DC - Tiristores

Motores DC - Tiristores Camiones 630E/730E/830E 120Tn – 180Tn – 240Tn

Camiones 630E/730E/830E 120Tn – 180Tn – 240Tn

Motores DC - Tiristores Camiones 630E/730E/830E 120Tn – 180Tn – 240Tn Motores AC – GTO’s Camiones/930E/1-2-3

Motores AC – GTO’s

Motores AC – GTO’s Camiones/930E/1-2-3

Camiones/930E/1-2-3

320Tn

Motores DC - Tiristores Camiones 630E/730E/830E 120Tn – 180Tn – 240Tn Motores AC – GTO’s Camiones/930E/1-2-3

Motores AC – IGBT’s

Motores AC – IGBT’s Camiones 830E-AC/930E-4 240Tn- 320Tn

Camiones 830E-AC/930E-4 240Tn- 320Tn

Dispositivos electrónicos de potencia aplicados a los camiones eléctricos Komatsu

Entre el lanzamiento al mercado del GTO (1970 General Electric) y del IGBT (1990) se encuentra por ejemplo el IGCT (1997 Siemens) que es una mejora del GTO.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Capacidad de los camiones eléctricos

Desde las primeras 120 Toneladas de capacidad de carga, el tonelaje se ha ido incrementando casi a la par con los nuevos descubrimientos en la electrónica de potencia.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Capacidad de los camiones eléctricos Desde las primeras 120

Camión 730E de 180 Toneladas

Curiosamente uno de los puntos críticos en el diseño de nuevos modelos son las llantas. Es cada vez mas problemático encontrar los materiales capaces de soportar los enormes esfuerzos mecánicos y el desgaste que ocasiona el transporte de grandes cargas.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Capacidad de los camiones eléctricos Desde las primeras 120

Camión 830E de 240 Toneladas

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Camión 930E-3 de 320 Toneladas Innovaciones en la tecnología

Camión 930E-3 de 320 Toneladas

Innovaciones en la tecnología de los camiones

La automatización ha tomado también el control de la operación del camión. Komatsu tiene en la actualidad el modelo autónomo o robotizado en pruebas de campo en la mina Radomiro Tomic en Chile y pronto estará operando la mina “Gaby” en el mismo país con 15 camiones autónomos.

Lo que viene, tentando un pronóstico, es naturalmente camiones de mayor tonelaje con motores eléctricos AC empleados mas eficientemente y con sofisticados circuitos y programas que redundarán en un mejor rendimiento.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Camión 930E-3 de 320 Toneladas Innovaciones en la tecnología

Tranvía eléctrico trifásico AEG ,1903

Este desarrollo puede ser afectado por el agotamiento de los combustibles fósiles pero queda la alternativa de volver a los orígenes de este tipo de tracción, la alimentación desde el exterior con líneas eléctricas, de manera similar al recordado tranvía. Esta tecnología ya ha sido desarrollada por Komatsu.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Komatsu 685E mina Goldstrike, Nevada EUA 1994 Komatsu 730Es,

Komatsu 685E mina Goldstrike, Nevada EUA 1994

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Komatsu 685E mina Goldstrike, Nevada EUA 1994 Komatsu 730Es,

Komatsu 730Es, mina Sishen, Sudáfrica 2001

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

  • 1.2 La propulsión eléctrica de los camiones

Sistema de propulsión eléctrica de los camiones

El poder de la tracción eléctrica se consigue al aplicar un motor eléctrico en cada rueda posterior. Este sistema y los circuitos de potencia involucrados se denominan Sistema de Propulsión Principal.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1.2 La propulsión eléctrica de los camiones Sistema de

Rueda motorizada camión 830E, motor DC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1.2 La propulsión eléctrica de los camiones Sistema de
Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1.2 La propulsión eléctrica de los camiones Sistema de

Rueda motorizada, camión 930E y 830E-AC motores AC

El cambio del tipo de motor ha originado también mejoras en el sistema mecánico como el de la posición de los mandos finales, más accesibles en los modelos AC (930E) para el personal de mantenimiento. Esto no ocurre con el 830E-AC donde se tiene la misma disposición de los modelos DC.

El circuito de propulsión esta compuesto por el alternador y los motores de tracción en sus dos tipos DC-AC además de los circuitos de control de potencia y medición.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

  • 1.3 El sistema hidráulico de los camiones

Sistema hidráulico de los camiones actuales

Los sistemas hidráulicos de los camiones han sufrido modificaciones en los camiones, aunque estas no han sido muy fuertes respecto al sistema, por ejemplo de los 730E.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1.3 El sistema hidráulico de los camiones Sistema hidráulico

Frenos tipo caliper del camión 730E y 830E AC

El cambio más notorio es en el tipo de freno empleado en los 930E. El incremento de la carga ha ocasionado que se opte por frenos de servicio húmedos modificando esto la disposición de componentes del motor de tracción.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1.3 El sistema hidráulico de los camiones Sistema hidráulico

Motor de tracción con frenos de servicio húmedos, camión 930E-4

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

En los camiones 830E AC se usan calipers pero de un modelo nuevo donde los frenos de parqueo están incluidos dentro del dispositivo del freno de servicio.

Otras modificaciones del sistema hidráulico

Es notoria la independizacion del circuito de dirección y frenos con el sistema de levante, cosa que no ocurría con los 730E donde se produce la interconexión de ambos sistemas en ciertos casos a través de la válvula de descarga (Unloader valve).

   
 

Sistema de dirección y frenos

Sistema de dirección y frenos 730E
730E
730E

830E

   

930E

 

Unloader valve

Sistema de levante

Sistema de levante
   

Diferencia entre los sistemas hidráulicos de los camiones 730E y 830E/930E

Otras modificaciones las podemos encontrar con el agregado de nuevas válvulas (Dual relay) y la sustitución de otras (Múltiple de frenos) o la colocación de un intercambiador de calor para el enfriamiento del aceite hidráulico en los camiones 930E.

Los sistemas hidráulicos no son considerados en este trabajo excepto en lo concerniente a las electro válvulas o interruptores de presión. No por ello dejan de tener la importancia que debe considerarse para la comprensión total de la máquina.

  • 1.4 El camión 830E AC

Este modelo de camión Komatsu es sui géneris pues podríamos afirmar que es un mini 930E con algunas características de los 830E.

Las ventajas del control de velocidad de motores AC trifásicos se aplican a este modelo de alta disponibilidad y tamaño adecuado para vías donde se emplean los modelos 730E u 830E.

Consideramos que este modelo se adaptará muy bien a trazos ya establecidos de minas que aun están en producción con los modelos DC, y de igual manera el personal de mantenimiento podrá migrar fácilmente a la tecnología AC ya que se mantiene la continuidad en el tipo de tarjetas y módulos electrónicos como en todos los modelos de camiones eléctricos fabricados por Komatsu.

Se requiere por supuesto un entrenamiento previo pero este puede ser fácilmente asimilado por el personal involucrado con conocimientos de los modelos de camión con motores DC.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Camión 830E AC, vista frontal (J. Varas) Camión 830E

Camión 830E AC, vista frontal (J. Varas)

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Camión 830E AC, vista frontal (J. Varas) Camión 830E

Camión 830E AC, vista lateral (J. Varas)

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Gabinetes Blower Motores de Tracción Motor Diesel Alternador Componentes principales del sistema de propulsión, camión 830E
Gabinetes
Blower
Motores de Tracción
Motor Diesel
Alternador
Componentes principales del sistema de propulsión, camión 830E AC
TCI frenos Gabinete Gabinetes de Gabinete de Gabinete PSC Potencia contactores Gabinete de
TCI
frenos
Gabinete
Gabinetes de
Gabinete de
Gabinete
PSC
Potencia
contactores
Gabinete de

Gabinetes del camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Gabinetes de potencia y PSC Gabinete TCI 1-11

Gabinetes de potencia y PSC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Gabinetes de potencia y PSC Gabinete TCI 1-11

Gabinete TCI

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Gabinete de contactores Gabinete de frenos, lado izquierdo 1-12

Gabinete de contactores

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Gabinete de contactores Gabinete de frenos, lado izquierdo 1-12

Gabinete de frenos, lado izquierdo

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Gabinete de frenos, lado derecho 1.5 Comparación de los

Gabinete de frenos, lado derecho

  • 1.5 Comparación de los modelos de camión existentes en el país

Observamos en los esquemas la compatibilidad de los modelos 830E en particular tomando como referencia las dimensiones del camión 930E.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Gabinete de frenos, lado derecho 1.5 Comparación de los

Longitud de los modelos de camiones Komatsu existentes en el país

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Ancho máximo y altura de los camiones Komatsu existentes

Ancho máximo y altura de los camiones Komatsu existentes en el país

La tendencia es de incrementarse la capacidad de carga en forma impresionante, pero como ya mencionamos, el problema más fuerte en este desarrollo es la resistencia de las llantas.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Ancho máximo y altura de los camiones Komatsu existentes

Capacidad de carga máxima de los camiones Komatsu existentes en el país

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Velocidades máximas de camiones Komatsu En los diagramas precedentes

Velocidades máximas de camiones Komatsu

En los diagramas precedentes se aprecia la velocidad superior que puede desarrollar el 830AC empleando el mismo motor Diesel que el modelo 830E, 2500HP. Alcanzando así la velocidad de los modelos 930E con motores de

2700HP.

1.6 Sistema de propulsión del camión 830E AC

El empleo de motores trifásicos jaula de ardilla en los motores de tracción requiere el uso de medios electrónicos para el control de velocidad.

Los inversores son el medio físico para este fin, con estos se entiende que hay un software indispensable para la obtención de la onda adecuada a la necesidad de potencia del motor.

El panel integrado de control o panel de tarjetas está dividido en tres partes denominadas: PSC, TCI y TMC. Estas partes corresponden a tarjetas electrónicas donde el PSC y el TCI tienen microprocesadores que se comunican entre si.

El uso de dos microprocesadores es debido

a

la necesidad

de

un software

especializado solo para el

funcionamiento de los motores y de otro para el control del camión como se hacia anteriormente.

El uso de corriente alterna ha ocasionado también el empleo de nuevos dispositivos de medición que han desplazado diversos dispositivos que se emplean en los modelos de camión con motores DC.

Sensores de velocidad mas sofisticados posibilitan un mejor control de velocidad así como de situaciones de operación del camión como el patinamiento.

En general los modelos AC son una evolución en el desarrollo de nuevas tecnologías del transporte en vehículos fuera de carretera que brinda mayor confiabilidad y eficiencia como también sencillez en la operación.

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC Diagrama del sistema de propulsión del camión 830E AC

Diagrama del sistema de propulsión del camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

  • 1.7 Hoja técnica del camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1.7 Hoja técnica del camión 830E AC 1-17

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1-18

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1-19

Electrónica de Potencia Camión 830E AC

Electrónica de Potencia Camión 830E AC 1-20