Esfuerzo Plano.

Las condiciones de esfuerzo que se han analizado previamente en barras a tensin o compresin, ejes en torsin o vigas en flexin y corte son casos de esfuerzo plano. Consideremos un elemento de un cuerpo sometido a esfuerzo plano, como el mostrado en la fig.1. Este elemento es infinitesimal en tamao y puede representarse por un cubo o un paraleleppedo rectangular. Supondremos que se encuentra sometido a los esfuerzos mostrados.

De acuerdo con la convencin de signos para los esfuerzos, tanto los esfuerzos normales como los esfuerzos cortantes actuantes son positivos y estn dispuestos de tal manera que el elemento se encuentra bajo equilibrio de fuerzas. De esta condicin podemos afirmar que xy = yx Supongamos ahora que en el mismo punto del cuerpo, seleccionamos un elemento cuyas caras estn inclinadas un ngulo respecto del elemento original. Los esfuerzos en este nuevo elemento estn representados en la fig. 2

Los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre este nuevo elemento son x1 , y1 x1y1 y y1x1. Nuevamente se cumple que x1y1 = y1x1 Los esfuerzos que actan sobre el elemento inclinado x1y1 pueden expresarse en funcin de los esfuerzos sobre el elemento xy. Para ello, escogemos un elemento de esfuerzo en 1

forma de cua, que tiene una cara inclinada igual a x 1 y las otras dos paraleles a los ejes x y y respectivamente (fig.3)

Sea A0 el rea de la cara izquierda. El rea de la cara inferior es A0tan y el rea de la cara inclinada es A0sec. Las fuerzas normales y cortantes que actan sobre las caras de la cua se obtienen multiplicando el esfuerzo respectivo por el rea, resultando los valores mostrados en la figura 4.

Aplicando las condiciones de equilibrio segn el eje x1 tenemos: x1 A0 sec x A0 cos xy A0 se n y A0 tan se n yx A0 tan cos = 0 Sustituyendo convenientemente, simplificando y despejando x1: x1 = x cos 2 + y se n 2 + 2 xy se n cos (2)

(1)

De igual forma, sumamos las fuerzas en la direccin y1: x1 y1 A0 sec + x A0 se n xy A0 cos yA0 tan cos + yx A0 tan se n = 0

Resultando:
x y = ( y ) se ncos + xy (cos 2 se n 2) x
1 1

(3)

Las ecuaciones (2) y (3) dan los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre el plano x1 en trminos del ngulo y los esfuerzos x , y y xy que actan sobre los planos x y y. Las ecuaciones (2) y (3) para los esfuerzos sobre una seccin inclinada pueden expresarse de manera ms conveniente con las siguientes identidades trigonomtricas: 1 1 cos 2 = (1 + cos 2 ) se n 2 = (1 cos 2 ) 2 2 1 se n cos = sen 2 2 Las ecuaciones resultantes son: + y x y x1 x = cos 2 + xy sen 2 2 2

x + y x y 2 2 x1 + x1 y1 = + xy 2 2 prom + y = x 2
y 2 R= x + xy 2
2

x1

prom

+ x1 y1 2 = R 2

x1 = prom x1 y1 = 0
x =
1

x + y
2

x y
2

cos 2 + xy sen2

(4)

x y =
1 1

x y
2

sen 2 + xy cos 2

(5)

El esfuerzo normal y1 puede obtenerse sustituyendo por (+90), resultando:

y =
1

x + y
2

x y
2

cos 2 xy sen 2

(6)

Sumando (4) + (6) se obtiene:

x +y =x +y
1 1

(7)

Esta ecuacin muestra que la suma de los esfuerzos normales que actan sobre caras perpendiculares de elementos de esfuerzo plano en un punto, es constante e independiente del ngulo

Ejemplo 1. Un elemento en esfuerzo plano sometido a los esfuerzos x = 16000 psi, y = 6000 psi y xy= 4000 psi. Determine los esfuerzos que actan en un plano inclinado un ngulo =45.

Solucin: Sustituyendo los valores se tiene: x + y x y = 11000 psi = 5000 psi 2 2 sen 2 = sen 90 = 1

xy = 4000 psi

cos 2 = cos 90 = 0

Al sustituir en las ecuaciones (4),(5) y (6) se obtiene: x1 = 15000 psi, y1 = 7000 psi , x1y1 = - 5000 psi

Ejemplo 2. Se tiene una condicin de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie de una estructura cargada, donde los esfuerzos poseen las magnitudes y direcciones mostradas sobre el elemento de la figura. Determine los esfuerzos que actan sobre un elemento orientado a un ngulo de 15 horario con respecto al elemento original.

Solucin: Los esfuerzos que actan sobre el elemento original son: x = 46 MPa y = 12 MPa xy = 19 MPa Calculando y sustituyendo en las ecuaciones de transformacin:

x + y = 17 MPa 2
sen 2 = sen (30) = 0,5

x y = 29MPa 2
cos 2 = cos (30) = 0,866

x1 = -32,6 MPa, y1 =-1,4Mpa, x1y1 = - 31 Mpa

Esfuerzos Principales y Esfuerzos Cortantes Mximos. Las ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano muestran que los esfuerzos normales x1 y los esfuerzos cortantes x1y1 varan continuamente y de manera cclica a medida que se giran los ejes un ngulo .,en virtud de su dependencia de funciones trigonomtricas seno y coseno, de modo que alcanzan valores mximos y mnimos a intervalos de 90. Estos valores determinan las condiciones de diseo de elementos de mquinas o miembros estructurales. Los esfuerzos normales mximo y mnimo se conocen como Esfuerzos Principales y pueden determinarse a partir de las ecuaciones de transformacin de esfuerzos (4) y (6). Al derivar x1 respecto de en la ecuacin (4) e igualar a 0, se obtiene una expresin que permite encontrar los valores de para los que x1 es un mximo o un mnimo: d x1 d = ( x y ) sen 2 + 2 xy cos 2 Resultando:
tan 2 p = 2 xy

x y

(8)

donde el subndice p indica que se trata del ngulo correspondiente a un esfuerzo principal. De (8) se obtienen dos valores para el ngulo 2 p que difieren en 180, dos valores para p que difieren en 90. Sustituyendo estos dos valores en (4) se obtienen los esfuerzos principales mximo y mnimo correspondientes a x1. Una vez obtenida la ecuacin (8), podemos deducir ecuaciones generales para los esfuerzos principales. Para ello construimos un tringulo rectngulo como el de la figura 5, que representa a esa ecuacin:

La hipotenusa R es un nmero positivo y tiene unidades de esfuerzo al igual que los catetos. Del tringulo obtenemos dos relaciones importantes:

cos 2 p =

x y 2R

sen 2 p =

xy 2R

Sustituyendo estas expresiones en (4) se obtiene el esfuerzo principal ms grande algebraicamente, al que llamamos 1: + y x y 1 = x1 = x + cos 2 p + xy sen 2 p 2 2 + y x y x y xy = x + + xy 2 2 2R 2R Al sustituir el valor de R del tringulo y ordenar resulta:
2 + x y x y 2 = + + xy 2 2 1

(9)

El menor de los esfuerzos principales, llamado 2 , se encuentra despejndolo de la condicin de que la suma de los esfuerzos normales sobre planos perpendiculares es constante (ecuacin (7):

1 + 2 = x + y
2 + y x y 2 x + xy 2 2

2 =

(10)

tan 2 p = cos 2 s1 =

2 xy

x y

2(4700 psi ) = 0,5697 12300 psi (4200 psi ) sen 2 s1 =

xy R s1 = p1 45
2

x y 2R

mx

y 1 2 2 = x + xy = 2 2

prom =

x + y 2 2 p = 330,3 y p = 1655, 2

Derivando x1y1 respecto de de la ecuacin (5) e igualando a 0 se obtiene: d x1 y1 d De donde:

tan 2 s =

= ( x y ) cos 2 2 xy sen2 = 0

x y 2 xy

(11)

El subndice s indica que el ngulo s define la orientacin de los planos de esfuerzos cortantes mximos positivo y negativo, siendo iguales en valor absoluto. El plano del esfuerzo cortante mximo positivo mx est definido por el ngulo s1 , donde, y cos 2 s1 = xy sen 2 s1 = x R 2R Adems:

s1 = p1 45

El esfuerzo cortante mximo ser:

y 1 2 2 mx = x + xy = 2 2
2

(12)

En los planos de esfuerzo cortante mximo tambin acta un esfuerzos normale, que se calcula sustituyendo s1 en la ecuacin (4), resultando un esfuerzo promedio de x y y:
prom = x + y 2

(13)

Ejemplo 3. Un elemento en esfuerzo plano est sometido a esfuerzos x = 12300 psi, y = -4200 psi y xy = -4700 psi., como se ve en la figura. a) Determine los esfuerzos principales y mustrelos sobre el croquis de un elemento orientado de manera apropiada. b) Determine los esfuerzos cortantes mximos y mustrelos sobre un croquis de manera apropiada.

Solucin: 1. ngulos principales:

tan 2 p =

2 xy

x y

2(4700 psi ) = 0,5697 12300 psi (4200 psi )

2 p = 150,3 y p = 75, 2 2 p = 330,3 y p = 165, 2 Sustituyendo valores en la ecuacin (4): Para 2 p = 150,3 x + y x y = cos 2 + xy sen 2 x Para 1 2 2 2 p = 330,3 = 4050 + (8250)(cos150,3) (4700)( sen150,3) x1 = 13540 psi = 5440 psi Los esfuerzos principales y los ngulos de sus planos son:

1 = 13540 psi 2 = 5440 psi

1 p = 165, 2 2 p = 75, 2

Esfuerzos cortantes mximos: y 2 2 2 mx = x + xy = 8250 + ( 4700 ) 2 = 9490 psi El ngulo s1 del plano del esfuerzo cortante mximo positivo es: P1 45=165,2-45=120,2 E El ngulo s2 del plano del esfuerzo cortante mximo negativo es: s2=120,2-90=30,2
2

Esfuerzo normal en esa cara:

prom =

x + y = 4050 psi 2

Crculo de Mohr para Esfuerzo Plano. Las ecuaciones de transformacin para el esfuerzo plano pueden representarse grficamente mediante el Circulo de Mohr., que permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes para varios planos inclinados en un punto y para calcular los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos y los esfuerzos en los planos inclinados. Ecuaciones: La ecuacin (4) reordenada + y x y x1 x = cos 2 + xy sen 2 . (14) 2 2 Y la (5) y x1 y1 = x sen 2 + xy cos 2 15) 2 Corresponden a la ecuacin de un crculo en forma paramtrica. Para eliminar el parmetro 2, elevamos ambos miembros de cada ecuacin al cuadrado y luego las sumamos, resultando: 2 2 x + y x y 2 2 (16) x1 + x1 y1 = + xy 2 2 Haciendo:

prom
Nos queda:

+ y = x 2

y 2 R= x + xy 2

x1

prom

+ x1 y1 2 = R 2 .(17)

Que es la ecuacin del crculo en forma algebraica, con centro en x1 = prom

x1 y1 = 0
y radio R.

10

Procedimiento para construir el Crculo de Mohr. 1. Trace los ejes coordenados, con x1 como abscisa (positivo hacia la derecha) y x1y1 como ordenada (positivo hacia abajo). x1 = prom 2. Localice el centro C del crculo en el punto con coordenadas x1 y1 = 0 3. Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobrela cara x del elemento, marcando sus coordenadas x1= x y x1y1= xy. Note que el punto A corresponde a =0

4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara y del elemento, trazando sus coordenadas x1= y y x1y1= -xy Note que el punto B sobre el crculo corresponde a =90 5. Dibuje una lnea del,punto A al punto B. Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por el centro C. 6. Con el punto C como centro, trace el crculo de Mohr por A y B. En la figura siguiente se ve el elemento girado un ngulo y el crculo correspondiente.

11

12