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2 Condicin de equilibrio: La Sumatoria de Momentos debe ser 0. El cuerpo no debe estar girando para que
se encuentre en equilibrio.
FISICA I
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Fuerzas Internas
Tensin: es una fuerza que aparece en cuerpos que son flexibles (cable, cuerda,) oponindose a que el
cuerpo sea estirado.
| |
T
T
W
T
W
T
Compresin: Aparece en cuerpos rgidos (varillas, columnas,) .La compresin se opone a que el
cuerpo sea comprimido.
F
F
C
C
FISICA I
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Fuerza elstica: Se refiere a aquella fuerza que ejerce un cuerpo al ser comprimido o estirado.
K: constante elstica
X: deformacin o elongacin
Se tienes un RESORTE:
X
X
T
1
T
e
1
F
2
F
Forma normal
Forma estirada
Forma
comprimida
.
FISICA I
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Fuerza de rozamiento: Es una fuerza que siempre se opone al movimiento (o al posible movimiento)
Donde:
N: normal
Fuerza de rozamiento esttica
.
- Aparece cuando el cuerpo se quiere mover.
- Es variable: 0 <
<
Fuerza de rozamiento cintica
.
- Cuando el cuerpo ya est en movimiento.
.
1) Ejemplo donde habla del movimiento inminente
|
W=40N
Fr=u.N = 20N
N
F=20N
N=40 N
Movimiento
inminente
.
FISICA I
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Teorema de Lamy:
Si se tiene:
u
|
o
1
F
2
F
3
F
Se cumple que:
Mtodo del Polgono cerrado
Se tiene que:
3
F
2
F
1
F
F=0
3
F
2
F
1
F
F=0
X
Y
Z
FISICA I
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Entonces:
Momento de una fuerza
Es una Magnitud Vectorial, que es perpendicular a las fuerzas que se dan.
Se calcula mediante:
En modulo:
Donde es el Vector posicin.
Momento mximo
Para lograr un momento mximo el ngulo debe de ser 90.
Momento mnimo
Para lograr un momento mnimo:
FISICA I
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CUPLA DE FUERZAS: (Par de fuerzas)
.
|
u
-
u
.
FISICA I
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Ejemplo:
1.- Calcular el momento del siguiente par de fuerzas, si el cubo tiene de arista 2m.
.
FISICA I
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EJERCICIOS: ESTATICA
1. Una caja de madera de 750 kg. esta sostenida por tres cables como muestra la figura.
Determine la Tensin de cada cable.
0
.
8
m
0
.
5
4
m
0
.
7
2
m
0
.
6
4
m
1.2 m
D (0.8, 0, -0.54)
C
(
0
,
0
,
0
.
6
4
)
B
(
-
0
.7
2
, 0
, -
0
.5
4
)
Y
X
Z
- X
- Y
-Z
7350 N
2
T
1
T
3
T
A (0, -1.2, 0)
FISICA I
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Solucin:
Por la propiedad de vectores paralelos tenemos que:
1
AD/ / T
Se cumple:
AD T
1
u = u
1
1
T AD
=
AD T
( )
2
2 2
AD= (0.8,1.2, - 0.54)
AD= 0.8 +(1.2) +(-0.54) 1.54 =
Ahora que tenemos la magnitud del vector
AD
, podemos encontrar su vector unitario:
AD
AD
AD
1 1
1 1
T = T . u
(0.8,1.2, - 0.54)
u =
1.54
u = (0.519, 0.779, 0.351)
T = T (0.519, 0.779, 0.351)
2
AB/ / T
Se cumple:
AB T
2
u = u
2
2
T AB
=
AB T
AB
AB
AB
2 2 2
2 2
2 2
AB = (-0.72,1.2, - 0.54)
AB = (-0.72) +(1.2) +(-0.54) =1.5
T = T . u
(-0.72,1.2, - 0.54)
u =
1.5
u = (-0.48, 0.8, - 0.36)
T = T (-0.48, 0.8, - 0.36)
FISICA I
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3
AC/ / T
Se cumple:
AC T
3
u = u
3
3
T AC
=
AC T
AC
AC
AC
2 2
3 3
3 3
AC = (0,1.2, 0.64)
AC = (1.2) +(0.64) =1.36
T = T . u
(0,1.2, 0.64)
u =
1.36
u = (0, 0.882, 0.471)
T = T (0, 0.882, 0.471)
Por la primera condicin de equilibrio (la sumatoria de las fuerzas en cualquier eje de plano es
0), tenemos:
X Y Z
T = 0 T = 0 T = 0
1 1 1 1
2 2 2 1
3 3 3
T = 0.519i T +0.779jT - 0.351kT
T = -0.48i T +0.8jT - 0.36k T
T = 0.882jT - 0.471kT
W= -7350j
1 2
1 2 3
1 2 3
0.519T - 0.48T = 0.............(I)
0.779T +0.8T +0.882T - 7350 = 0..........(II)
-0.351T - 0.36T +0.471T = 0...........(III)
De la ecuacin I: De la ecuacin II y IV: De la ecuacin III y IV:
1 2
T = 0.925T (IV)
2 3
1.521T +0.882T = 7350 ... (V)
3 2
T =1.452T ... (VI)
FISICA I
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2. Determinar la magnitud de la fuerza F ms pequea que mantendr en equilibrio al
paquete que se muestra al margen as como el ngulo , ntese que la fuerza
ejercida sobre el paquete es perpendicular al plano inclinado. . g=9.8
15
3
0
k
g
.
Solucin:
Tenemos de color verde la Normal (N) que se ubica perpendicular hacia arriba sobre la superficie en
la que el bloque se apoya (reaccin del suelo). Luego la fuerza F, de color rojo, es aquella fuerza
mnima que mantiene en equilibrio el paquete. Tenemos de color rosado la fuerza del peso del
paquete, va hacia abajo por efecto de la gravedad.
15
3
0
k
g
.
15
15
75
W
N
F
75 +
15
90-
N
W= 294 N
F
Como todas las fuerzas son vectores, podemos trasladarlas sin que pierdan su direccin, de
manera que podamos desarrollar el ejercicio. Por el Mtodo del Polgono Cerrado., se
cumple lo siguiente:
294 F N
= =
sen(75 +) sen15 sen(90- )
FISICA I
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Por condicin del problema, la fuerza ejercida debe ser la ms pequea posible
min
F 294
=
sen(75 +) sen15
(I)
sen(75 +) = 90
=15 o
De I:
min
F 294
=
sen(75 +15) sen15
3. Determinar la mnima fuerza F en Newton que puede mantener en reposo y en la posicin
mostrada a un cubo de 100 N de peso.
W = 100 N
N
37.0
23.0
8.0
15.0
F
l
l
F(sen)
F(sen)
A
Aplicando la segunda condicin de equilibrio la sumatoria de momentos de fuerza en el punto A debe dar
cero:
M = 0
( )() ()()
FISICA I
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Para que la fuerza F sea mnima , entonces:
4. Un hombre levanta un poste de 10Kg y de 4m, de longitud tirando de una cuerda. Encuentre la
tensin en la cuerda y la reaccin en A
4
.0
0
m
45.0
25.0
65.0
T
cos 65 T
98N
45.0
20.0
cos 20 T
cos110 T
45.0
98cos45
A
Resolvemos utilizando momentos de fuerza:
( )() ( )()
.
Calculamos la reaccin en A
( )
( )
.
FISICA I
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CONCLUSIONES
Al leer y estudiar el tema se nos ha hecho fcil comprender las
razones de las Condiciones de Equilibrio de un cuerpo, adems
del concepto de Esttica. Hemos visto y aprendido frmulas y
propiedades dadas. Hay que agregar que ahora sabemos qu tipos
de fuerzas actan en un cuerpo, como son la Fuerza de Reaccin
o Normal, el Peso, etc.
Con los ejercicios nos entrenamos en las aplicaciones de frmulas
y propiedades, de esta forma se nos har fcil el entendimiento de
otros temas.
FISICA I
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NDICE
ESTATICA
EQUILIBRIO: .................................................................................... 4
CONDICIONES DE EQUILIBRIO:............................................................. 4
FUERZAS INTERNAS ............................................................................. 5
- Tensin: ...................................................................................................................... 5
- Compresin:................................................................................................................ 5
- Fuerza elstica ............................................................................................................ 6
- Fuerza de rozamiento.................................................................................................. 7
TEOREMA DE LAMY ............................................................................. 8
MTODO DEL POLGONO CERRADO ..................................................... 8
MOMENTO DE UNA FUERZA ................................................................. 9
CUPLA DE FUERZAS: (PAR DE FUERZAS) .............................................. 10
EJERCICIOS RESUELTOS ........11
CONCLUSIONES ................................................................................. 18