MOVIMIENTO ARMONICO

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CAPITULO V MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 5.1. INTRODUCCION

Cuando un movimiento se repite a intervalos iguales de tiempo se llama movimiento peridico. Cuando una partcula tiene movimiento peridico, este se expresa con las funciones seno y coseno, por esta razn tambin se llama movimiento armnico. Si la partcula que tiene movimiento peridico se mueve alternativamente en un sentido y en otro siguiendo la misma trayectoria, el movimiento recibe el nombre de oscilatorio o vibratorio. En el movimiento peridico, el cuerpo tiene una posicin de equilibrio y cuando se lo desplaza del equilibrio act a una fuerza restauradora que le produce un movimiento de vaivn respecto al equilibrio. !n e"emplo conocido es el pndulo simple, una masa suspendida de una cuerda. En la posicin de equilibrio, la masa esta suspendida verticalmente #acia aba"o$ cuando se desplaza de esta posicin, la masa no vuelve simplemente a ella, sino que oscila de un lado a otro de forma regular y repetitiva. Como otros e"emplos de este movimiento, tenemos un cuerpo en el extremo de un resorte estirado, una vez que se suelta comienza a oscilar$ el pndulo de un relo", los pistones de un motor de explosin, las cuerdas de un instrumento musical, %as molculas de un cuerpo slido vibran con movimiento oscilatorio en torno a sus posiciones de equilibrio, el latido del corazn #umano es un movimiento peridico. &uc#os cuerpos cuando oscilan no se mueven en un sentido y en otro, o entre lmites fi"os debido a que las fuerzas de rozamiento disipan la energa del movimiento. 's, por e"emplo, una cuerda de violn termina pronto sus vibraciones, y un pndulo de"a de oscilar. Estos movimientos, reciben el nombre de movimientos armnicos amortiguados. Como no se puede eliminar el rozamiento, entonces se instalan sistemas de compensacin de la energa disipada, como por e"emplo un resorte espiral en un relo". (e todos los movimientos oscilatorios, el m)s importante es el movimiento armnico simple *&'S+, no solo por que su descripcin matem)tica sea m)s sencilla, sino tambin por que la mayora de las oscilaciones que se presentan en la naturaleza tienen este comportamiento. 5.2. FUERZAS RECUPERADORAS ELASTICAS

,ara interpretar como act a la fuerza recuperadora de un cuerpo con &'S, consideremos el sistema representado en la figura -... !n cuerpo de masa m se mueve sin rozamiento, a lo largo de una lnea recta. El cuerpo esta unido al extremo de un resorte, cuyo otro extremo se mantiene fi"o. %a posicin del cuerpo estar) dada por la coordenada x, siendo el origen *x / 0+ la posicin de equilibrio, donde el resorte no esta ni estirado ni comprimido. Cuando se desplaza el cuerpo #acia la derec#a, x es positiva, el resorte se estira y e"erce una fuerza sobre el cuerpo #acia la izquierda *direccin negativa de x+, #acia la posicin de equilibrio. Cuando se desplaza #acia la izquierda, x es negativa, el resorte se comprime y e"erce una fuerza sobre el cuerpo #acia la derec#a *direccin positiva de x+, tambin #acia la posicin de equilibrio.
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12

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k m

x m

Figura 5.1. Movimiento peridico de un cuerpo, si el resorte cumple con la ley de Hoo e, el movimiento es armnico simple

El signo de la componente x de la fuerza e"ercida sobre el cuerpo es siempre opuesto al de la propia x. Si, adem)s, el resorte cumple la ley de 3oo4e, la fuerza e"ercida sobre el cuerpo esta dada por5
F = kx

*-..+

k / constante recuperadora del resorte Si estiramos el cuerpo #acia la derec#a y lo abandonamos, el resorte e"ercer) una fuerza restauradora, el cuerpo se acelera en la direccin de esta fuerza y se mueve #acia la posicin de equilibrio con velocidad creciente. Sin embargo, el incremento de velocidad por unidad de tiempo *es decir, la aceleracin+ no es constante, pues la fuerza que lo produce disminuye a medida que el cuerpo se aproxima a la posicin de equilibrio. Cuando el cuerpo alcanza el centro, la fuerza restauradora #a disminuido #asta cero$ pero debido a la velocidad adquirida, el cuerpo 6 rebasa7 la posicin de equilibrio y continua movindose #acia la izquierda. 8an pronto como #a sobrepasado la posicin de equilibrio, la fuerza restauradora entra de nuevo en accin, estando dirigida a#ora #acia la derec#a. Si no #ubiera perdida de energa por rozamiento, el movimiento continuara indefinidamente una vez iniciado, este movimiento ba"o la accin de una fuerza restauradora el)stica proporcional al desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento, se denomina movimiento armnico simple *&'S+. 5.3. DEFINICIONES FUNDAMENTALES

' partir de la 9igura -.: podemos obtener las siguientes definiciones5 Oscilacin o vibracin completa, es el movimiento efectuado #asta volver al punto de partida, es decir, de A a ;A y de vuelta a A, o bien, de O a A a O a ;A y de vuelta a O. El periodo T, es el tiempo necesario para realizar una vibracin completa o el tiempo que tarda una partcula en completar un ciclo, el periodo se define por la siguiente expresin5
T = :

*-.:+

%a constante recibe el nombre de frecuencia angular y sus unidades son rad/s.

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1-

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Figura 5.! "epresentacin gr#$ica del movimiento armnico simple

La frecuencia f, es el n mero de vibraciones u oscilaciones completas por unidad de tiempo, la frecuencia es igual al inverso del periodo5
f = . = T :

*-.<+

%a unidad de la frecuencia en el S= es el ciclo/s o ertz *3z+ *. 3z / .>s+. La amplitud A, es el desplazamiento m)ximo desde la posicin de equilibrio, es decir el valor m)ximo de x, el intervalo total del movimiento es, por tanto 2A. 5.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Cuando una masa puntual se mueve ba"o la accin de una fuerza restauradora dada por ; kx, donde k es la constante de recuperacin y x el desplazamiento desde la posicin de equilibrio, constituye el e"emplo m)s sencillo del movimiento peridico. Si la fuerza es directamente proporcional al desplazamiento, el movimiento resultante se denomina movimiento armnico simple! ,ara describir el movimiento armnico simple, obtendremos las expresiones de la posicin, velocidad y aceleracin de un cuerpo, aclarando que en este tipo de movimiento la aceleracin no es constante. En la figura -.< se muestra la oscilacin de un cuerpo, en el instante en que su desplazamiento a partir de la posicin de equilibrio O est) dada por la coordenada x. %a masa del cuerpo es m, y la fuerza resultante que act a sobre el es simplemente la fuerza restauradora el)stica ; kx.

Figura 5.% "epresentacin de un cuerpo vi&rante partiendo de la posicin de e'uili&rio

'plicando la segunda ley de ?e@ton5

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1A

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F = kx = ma
a = k x m

*-.2+

!na caracterstica del &'S es que la aceleracin en cualquier instante es proporcional al desplazamiento en ese instante con signo negativo . Cuando x alcanza su valor m)ximo positivo ', la aceleracin tiene su valor m)ximo negativo ; kA>m$ y en el instante en que el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio * x / 0+, la aceleracin es nula. Su velocidad en ese instante alcanza su valor m)ximo. Como la fuerza recuperadora es una fuerza el)stica conservativa, podemos aplicar el principio de conservacin de la emerga en el an)lisis del movimiento armnico simple. Esto significa que la suma de la energa potencial y la cintica, permanecen constantes, es decir5
$ = # +" = . . mv : + kx : = cons tan te : :

*-.-+

%a energa total $ esta tambin estrec#amente relacionada con la amplitud A del movimiento. Cuando la partcula alcanza su desplazamiento m)ximo B A, se detiene y vuelve #acia la posicin de equilibrio. En este instante, v / 0, por lo que no #ay energa cintica$ la energa total *constante+ es, pues, igual a la energa potencial en este punto, que es energa total ser)5
. . . mv : + k x : = k A : : : : . : kA = $ . %a :

*-.A+

v =

k m

A: x :

*-.C+

' partir de esta ecuacin, se puede calcular la velocidad para cualquier posicin dada. %a importancia de la ecuacin *-.-+, se puede observar en la gr)fica de la figura -.2, en la cual se representa la energa en el e"e vertical y la coordenada x en el #orizontal. %a curva representa la energa potencial " % & kA' y es una par)bola. %a lnea #orizontal superior, representa la energa total $. Si se traza una lnea vertical para un valor de x, dentro del intervalo permitido, la longitud del segmento limitado por el e"e x y la par)bola representa la energa potencial " para ese valor de x, y la longitud del segmento limitado por la par)bola y la lnea #orizontal, situada a la altura $, representa la correspondiente energa cintica #. ,or lo tanto, en los extremos de la par)bola, toda la energa es potencial, y en su punto medio, toda es cintica. %a velocidad tiene su valor m)ximo en el punto medio5
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1C

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. : mv max = $, :

v max = : $ > m

*-.1+

Figura 5.( "elacin entre la energ)a total E, la energ)a potencial U y la energ)a cintica K de un cuerpo 'ue oscila con M*+.

El #ec#o de que la energa potencial m)xima y la energa cintica m)xima sean iguales a la energa total *y por tanto iguales entre si+, permite relacionar la velocidad m)xima con la amplitud.
. . : kA : = mv max , : :
v max = k A m

*-.D+

%a ecuacin *-.C+ podemos expresar de la siguiente manera5

v= dx = dt k m A: x :

*-..0+

Separando variables e integrando tenemos5

dx A x
: :

k dt m

*-...+

arcsen

x = A

k t +( , m

( es una constante de integracin, despe"ando x obtenemos5

k x = A sen mt +(

*-..:+

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%a cantidad entre parntesis representa un )ngulo medido en radianes El periodo definido anteriormente, viene expresado por5
T = : m k

*-..<+

' partir de la ecuacin *-..<+ vemos que el periodo depende de la masa y de la constante de recuperacin y que no depende de la amplitud ni de la energa total, esto significa que el tiempo de una oscilacin completa es el mismo para cualquier amplitud, sin importar que sea grande o pequeEa. %a frecuencia f o n mero de oscilaciones por unidad de tiempo, es el inverso del periodo5
f = . . = T : k m

*-..2+

%a frecuencia angular se define como = : f , y se expresa en radianes por segundo, de la anterior ecuacin se deduce que5
=
k m

*F es independiente de la amplitud del movimiento+

*-..-+

%as ecuaciones *-..:+ y *-.C+ pueden escribirse de la siguiente forma5

x = A sen *t + ( +
v = A x
: :

*-..A+ *-..C+

' partir de la ecuacin *-.2+, podemos escribir5

a= d :x k = x = : x m d t:

d :x k d :x + x= + : x = 0 : : m dt dt

*-..1+

%a ecuacin *-..1+, se llama ecuacin diferencial. Gesolverlo quiere decir determinar cmo debe estar relacionada la elongacin x de la partcula con el tiempo t. cuando sepamos como depende x del tiempo, conoceremos el movimiento de la partcula. %a ecuacin *-..1+ recibe el nombre de ecuacin del movimiento de un oscilador armnico simple. %a solucin de dic#a ecuacin #a de ser una funcin tal que, cuando se calcula su derivada segunda, resulta una constante negativa multiplicada por la funcin original. %as funciones que tienen esta propiedad son los senos y csenos, como e"emplo tenemos las siguientes5
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1D

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x = A sent x = A cos t

x = A cos* t +0 +

*-..Da+ *-..Db+ *-..Dc+

Esto significa que cada una de las ecuaciones *-..D+, es una solucin de la ecuacin *-..1+, como e"emplo de demostracin utilicemos la ecuacin *-..Dc+$ ,rimera derivada5
dx = A sen*t +0 + dt

*-.:0+

Segunda derivada5
d :x = A : cos* t +0 + d t:

*-.:.+

Geemplazando las ecuaciones *-..Dc+ y *-.:.+ en la ecuacin *-..1+, tenemos5

A : cos* t + 0 + = A : cos* t + 0 +

,or otra parte las ecuaciones *-.:0+ y *-.:.+ representan la velocidad y la aceleracin en cierto instante t5
v= dx = A sen* t + 0 + dt

*-.::+

a=

d :x = A : cos* t + 0 + = : x d t:

*-.:<+

En la figura -.-, se muestra el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo para un cuerpo que tiene movimiento armnico simple. (erivando la ecuacin *-..D a+,
dx = v = A cos t dt

*-.:2+

Si en la posicin de equilibrio * x / 0+, se le comunica una velocidad inicial v0 en el instante t / 0, y en virtud de la ecuacin *-.D+, v0 y A estar)n relacionadas por5
v0 = A

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D0

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Figura 5.5 ,esplazamiento, velocidad y aceleracin en $uncin del tiempo

Cuando se comunica al cuerpo un desplazamiento inicial xo y una velocidad inicial vo en el instante t / 0, debe utilizarse la ecuacin *-..Dc+. Si se conocen xo y vo pueden determinarse A y 0 . %a constante A tiene un significado fsico sencillo. %a funcin coseno toma valores desde H. #asta .. %a elongacin x con respecto a la posicin central de equilibrio x / 0, tiene por consiguiente un m)ximo valor A. ,or lo tanto, A / *xm)x+ es la amplitud del movimiento. %a cantidad *t +0 + se llama la fase del movimiento. %a constante 0 se denomina )ngulo de fase o constante de fase y designa el punto del ciclo en el que t / 0. ,ara determinar A y 0 , #ay que tener en cuenta que cuando se sustituye t / 0 en la ecuacin *-..Dc+, el resultado debe ser igual a xo$ por tanto5 x 0 = A cos 0 *-.:-+ Si en la ecuacin *-.::+ sustituimos t / 0 e igualando el resultado a vo, se tiene5
v0 = A sen0

*-.:A+

Si dividimos la ecuacin *-.:A+ entre la ecuacin **-.:-+. obtenemos5

tan 0 = v0 x0

*-.:C+

,ara encontrar A, dividiremos la ecuacin *-.:A+ entre con"untamente con la ecuacin *-.:-+ de la siguiente forma5
v0 =

y elevamos al cuadrado

A sen0 = A sen0
*-.:1+

: v0 = A : sen : 0 :

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D.

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: x0 = A : cos : 0

*-.:D+

Sumando miembro a miembro las ecuaciones *-.:1+ y *-.:D+ y recordando que5 sen : 0 + cos : 0 = . , obtenemos5

v0: A =x + :
: : 0

*-.<0+

Ejemplo5.1 !n resorte se encuentra en la posicin #orizontal como indica la figura -.A. Con un dinammetro, se "ala del extremo libre con una fuerza de 2 ? produciendo un alargamiento de 0,0: m. Se retira el dinammetro y se une un cuerpo de : 4g al extremo, se lo separa una distancia de 0,02 m y se abandona a si mismo. a+ Calcular la constante de recuperacin del resorte. b+ 3)llese el periodo y la frecuencia de la vibracin. c+ Calc lese la velocidad m)xima alcanzada por el cuerpo vibrante. d+ (etermine la aceleracin m)xima. e+ Calc lese la velocidad y la aceleracin cuando el cuerpo se encuentra a igual distancia del centro que de su posicin inicial. f+ Cuanto tiempo es necesario para que el cuerpo recorra la mitad de la distancia entre la posicin inicial y el centroI
0

k m

x m

Figura 5.-. Movimiento peridico de un resorte 'ue cumple con la ley de Hoo e.

Solucin: a+ %a constante de recuperacin del resorte, lo determinamos a partir de la ley de 3oo4e,

k = F 2* = = :00 * > m x 0,0: m

b+

El periodo y la frecuencia determinamos de as siguientes ecuaciones5

: kg m = : = 0,A:1 s k :00 * m .

T = :

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D:

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= : f =.0 rad > s

f = . . = =.,-D s . =.,-D +z$ T 0,A:1 s

c+ %a velocidad m)xima tiene lugar en la posicin de equilibrio, donde la coordenada de posicin es cero.
v = A : x :

Si x / 0,
v = v max = A = *.0 rad > s +*0,02 m+ = 0,2 m > s

d+ %a aceleracin m)xima se calcula de la siguiente ecuacin5

a = k x = : x m

%a aceleracin m)xima tiene lugar en los extremos de la trayectoria, donde, x = A .

a max = : A = *.0 s . + : *0,02m+ = 2m > s :

e+ El valor de x corresponder) a la mitad de la amplitud5

x = A > : = 0,0: m
v = *.0 s . + *0,02 m+ : *0,0: m+ : = 0,<2A m > s

a = : x = *.0 s . + : *0,0: m+ = : m > s :

f+ %a posicin en cualquier instante esta dada por x = A cos t , entonces5

A > : = A cos*.0 s . + t

cos*.0 s . + t =. > :

*.0 s . + t =

<

t = * > <0+ s

Ejemplo 5.
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D<

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' partir del e"emplo -.., se da un desplazamiento inicial de 0,0- m y una velocidad inicial de : m>s. (eterminar la amplitud, el )ngulo de fase y la energa total del movimiento, y obtngase una ecuacin de la posicin en funcin del tiempo. Solucin: ' partir de la ecuacin *-.<0+,
A=
: x0 + *v 0 > + : = *0,0-m+ : + * :m.s . > .0 s . + : = 0,:0A m

(e la ecuacin *-.:C+,

0 = arctan

v0 * :m > s + = arctan = CAJ = .,<< rad x0 *.0 s . +*0,0-m+

$= . k A: :

%a energa total ser)5

$=

. *:00 * > m+*0,:0Am+ : = 2,:2 , :

%a posicin estar) dada por la Ecuacin *-..Dc+,

x = *0,:0Am+ cos *.0 s . + t .,<< rad

5.5.

PENDULO SIMPLE

El e"emplo m)s sencillo del movimiento armnico simple, lo constituye el movimiento de un pndulo simple. El pndulo simple consta de un cuerpo de masa m suspendido de una cuerda de longitud l como se muestra en la figura -.C. Si el cuerpo se lleva a la posicin - donde la cuerda forma un )ngulo 0 con la vertical O(, y luego se suelta, el pndulo oscilar) entre - y la posicin simtrica - . El cuerpo se mueve en un arco de crculo de radio l / OA. %as fuerzas que act an sobre el cuerpo son su peso y la tensin de la curda. %a componente tangencial de la fuerza es5

FT = m g sen

*-.<.+

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D2

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Figura 5.. Movimiento oscilatorio de un pndulo simple

El signo menos se debe a que se opone al desplazamiento s / (A. %a ecuacin del movimiento tangencial es FT / maT y, como la partcula se mueve a lo largo de un crculo de radio l, podemos utilizar las ecuaciones del movimiento rotacional para expresar la aceleracin tangencial en funcin de la aceleracin angular a partir de la siguiente relacin5
d : dt : %a ecuacin del movimiento tangencial es por consiguiente5 aT = r = l = l d : = mg sen dt : d : g + sen = 0. l dt :

*-.<:+

ml

*-.<<+

Esta ecuacin no es del mismo tipo que la ecuacin *-..1+ debido a la presencia del sen . Sin embargo, si el )ngulo es pequeEo, lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es pequeEa, podemos escribir sen = en la ecuacin *-.<<+ para el movimiento del pndulo, obtenindose
d : g + =0 l dt :

*-.<2+

Esta ecuacin diferencial es idntica a la ecuacin *-..1+ si reemplazamos x por , esta vez refirindonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. ,or ello podemos llegar a la conclusin que, dentro de nuestra aproximacin, el movimiento angular del pndulo es armnico simple con : = g > l ! El )ngulo puede as expresarse en la forma = 0 cos( t + ) . Entonces usando la ecuacin *-. :+, T = : > , el perodo de oscilacin est) dado por la siguiente ecuacin5
T = : l g

*-.<-+

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D-

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?tese que el perodo es independiente de la masa del pndulo. ,ara mayores amplitudes, la aproximacin sen = no es v)lida. El periodo depender) de la amplitud, y la ecuacin *-.<-+ no podr) ser utilizada. 5.6. PENDULO COMPUESTO O FISICO

!n cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un punto de suspensin que no es su centroide, constituye un pndulo compuesto. %os distintos puntos materiales del cuerpo rgido constituyen otros tantos pndulos simples que, por estar a diferentes distancias del e"e de giro, tendran que oscilar con periodos distintos. En la realidad esto no sucede por la rigidez del sistema, o sea, el pndulo fsico se mueve con un periodo propio de oscilacin. (e los innumerables pndulos simples existe uno, cuyo periodo de oscilacin terico es igual al periodo de oscilacin del pndulo compuesto. Su longitud l esta dada por5
T :g *-.<A+ 2 : Este valor de l se denomina longitud del pndulo simple equivalente longitud reducida de pndulo compuesto. Si el pndulo compuesto de la figura -.1 es desplazado de su posicin de equilibrio, vuelve a esta por efecto del momento de su peso . % mg con respecto al e"e x
T = : l g

l=

mg b = mg d sen

*-.<C+

Figura 5./ Pndulo $)sico

d : Si en / es el momento de inercia del cuerpo con respecto al e"e de rotacin y = : su dt aceleracin angular, adem)s recordando que el momento angular viene dado por = / , podemos escribir5 Pastor Gutirrez Barea DA

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d : = mg d sen dt :

*-.<1+

,ara oscilaciones de amplitud pequeEa, #aciendo

/ =m r:

r / radio de giro

d : mg d + =0 / dt : d : g d + : =0 dt : r

*-.<D+

*-.20+

'nalizando la ecuacin *-.20+, se deduce que el movimiento oscilatorio del pndulo fsico es armnico simple, con gd . : = : , el periodo de oscilacin estar) dado por5 r
T = : r: gd

*-.2.+

5.7.

PENDULO DE TORSION

El pndulo de torsin que se muestra en la figura -.D, est) compuesto de un ob"eto, generalmente simtrico, colgado de una varilla, un #ilo met)lico o una fina cinta met)lica. El principal inconveniente de este pndulo es precisamente el de estar colgado. Esto impidi su utilizacin en relo"es de pulsera o de bolsillo. ,ara evitar ese inconveniente se invent el sistema de volante con muelle en espiral. Eso permiti la fabricacin de relo"es de via"e y de bolsillo y, sobre todo, de cronmetros marinos. Cuando el cuerpo rota un )ngulo , desde su posicin de equilibrio, el momento para retorcer el )rbol es proporcional a , y viene dado por la siguiente expresin5
1t =

r 20
:l

*-.2:+

0 / mdulo de elasticidad por cizalla r / radio del )rbol

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DC

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Figura 5.0 Pndulo de torsin

El momento restaurador producido por el )rbol es opuesto y de igual magnitud al anterior, *-.2<+ / es el momento de inercia del cuerpo con respecto a un e"e que pasa a travs del )rbol, luego5
/ d : r 20 = :l dt :

1 r = /

*-.22+
r2 0
:l

Si el coeficiente de torsin del )rbol es k =

d : = k dt :

d : k + =0 dt : /

*-.2-+

' partir de la ecuacin *-.2-+, concluimos que el movimiento angular es armnico simple con una frecuencia angular dada por la siguiente expresin5
.: = k /
/ k

y el periodo

T = :

*-.2A+

5.8.

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

Pastor Gutirrez Barea

D1

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En el an)lisis de todos los movimientos armnicos simples que #emos visto anteriormente no #emos tomado en cuenta las fuerzas de rozamiento, esto significa que un pndulo o un cuerpo suspendido de un resorte oscilaran indefinidamente. %o que ocurre en la realidad es que la amplitud va disminuyendo #asta un valor de cero como resultado del rozamiento. Este tipo de movimiento es amortiguado por el rozamiento y se llama movimiento armnico amortiguado! En la mayora de los casos, el rozamiento resulta de la resistencia del aire o la presencia de fuerzas internas. %a magnitud de la fuerza de rozamiento depende de la velocidad. En la mayara de los casos la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad del cuerpo pero directamente opuesta a ella. En la figura -..0 se muestra un e"emplo de un oscilador amortiguado. %a ecuacin del movimiento del oscilador amortiguado est) dada por la segunda ley de ?e@ton, F % ma, en la cual F es la suma de la fuerza restauradora 2 kx y la fuerza amortiguadora ; b dx/dt! En este caso b es una constante positiva. %a ecuacin del movimiento ser)5
k x b dx d :x =m : dt dt
Figura 5.11. 2scilador *mortiguado

d :x d :x + b +k x =0 dt : dt :

*-.2C+

Si b es peque3a4 la solucin de esta ecuacin diferencial es5

x = Ae
bt :m

cos* .t + 0 +
k b m :m
:

*-.21+

%a superposicin ser)5
. = :f =

*-.2D+

En la figura -... se grafica la posicin x en funcin del tiempo t para este movimiento amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequeEa comparada con la fuerza de restitucin, el car)cter oscilatorio del movimiento se mantiene, pero la amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo, #asta que finalmente el movimiento se amortigua y detiene. %a lnea de trazos en la figura -... que es la envolvente de la curva de oscilacin, representa el factor exponencial en la ecuacin -.21, corresponde a la amplitud decreciente en el tiempo.
Pastor Gutirrez Barea

DD

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Figura 5.11 Gr#$ico posicin tiempo en las oscilaciones amortiguadas.

(e la ecuacin de la frecuencia se observa que si b % 0, se tiene la frecuencia natural de vibracin del oscilador no amortiguado, .: % k/m. Cuando la magnitud de la fuerza de friccin se aproxima m)s a la magnitud de la fuerza de restitucin, las oscilaciones se amortiguan m)s r)pidamente. Cuando b alcanza un valor crtico tal que b/'m % ., el sistema no oscila y se dice que est) crticamente amortiguado, por lo que el sistema regresa al equilibrio en forma exponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de friccin es mayor que la de restitucin, con lo cual b/'m 5 . o, el sistema est) sobreamortiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa a su posicin de equilibrio. En todos los casos, cuando #ay friccin presente, la energa del oscilador disminuye #asta cero$ la energa mec)nica que se pierde se transforma en el medio en energa trmica. 5.!. "#O$LE%AS #ES&ELTOS 5.1. !n cuerpo est) vibrando con movimiento armnico simple de .- cm de amplitud y 2 3z de frecuencia como indica la figura -..:, calc lense5 a+ %os valores m)ximos de la aceleracin y de la velocidad. b+ %a aceleracin y la velocidad cuando el desplazamiento es D cm, y c+ El tiempo necesario para desplazarse desde la posicin de equilibrio a un punto situado a .: cm de la misma.

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.00

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' / .- cm 9 / 2 3z Solucin: a+ a m)ximo / I K m)ximo / I a / H'. F L.cos F .t a m)ximo / '. F L F / :.M.f F / :.M.2 F / :a m)xima / .-.:- L a m)xima / D<C- cm>s L / D<,C- m>s L v m)xima / F .' / :-.0,.- / <,CA m>s

Figura 5.1!

b+ %a aceleracin y la velocidad cuando el desplazamiento es D cm, se calcula a partir de5 a / I y la v / I cuando x / D cm a / H F L.x a / H:- L.D a / H-A,12 m>s L
v = . A : x : = * :-+ *.-+ : *D+ : = <,0: m > s

c+ El tiempo necesario para desplazarse desde la posicin de equilibrio a un punto situado a .: cm de la misma. x / A!cos 6 !t .:>.- / cos :-.t cos'7t %048 '7!t % cos9: 048
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.0.

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'7!t % 04;< t % 040'7 s 5.2. El cuerpo de la figura -..< de .0g de masa se mueve con &.'.S. de :2 cm de amplitud y 2s de perodo5 El desplazamiento es N :2 cm. ,ara t / 0. Calc lense5

Figura 5.1%

a+ %a posicin del cuerpo cuando t / 0,- s. m % :0 g A % '< cm T%<s x % '< cm para t % 0 t % 047 s x % = x % A!cos '!>!f!t x % '<!cos ?'!>!047/<@ x % :;4AB cm b+ %a magnitud y direccin de la fuerza que act a sobre el cuerpo cuando t / 0,-s. F % 9k!x F % 9m! 6 C!x 6 % '!>!f F % 9:0!?'!>!/<@ C!:;4AB 9 / 2.1,C: din %a direccin est) #acia aba"o, porque al no completarse todava el perodo *O / .A,DC+, la fuerza lleva a la masa #acia aba"o #asta su m)xima amplitud. c+ El tiempo mnimo necesario para que el cuerpo se mueva desde la posicin inicial al punto en que x / H.: cm, y Pt / I x / '.cos F .t x>' / cos F .t arc cos *x>'+ / F .t Pt / Qarccos *H.:>:2+R>*:.M >2+
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Pt / .,<< s d+ %a velocidad de dic#o cuerpo cuando x / H.: cm. K / H'. F .cos F .t K / H:2.*: M >2+.cos *.,<<.M >:+ K / H.1,A1 cm.sH. El movimiento del pistn del motor de un automvil es aproximadamente armnico simple. a+ Si la carrera de un pistn *dos veces la amplitud+ es .0 cm y el motor gira a <A00 rev>min., calc lese la aceleracin del pistn al final de la carrera. '!A % :0 cm A % 7 cm % 0407 m f % D;00 ?rev/min@!?: min/;0 s@ % ;0 +z a m)xima % k!x/m a m)xima % ?'!>!f@ C!A a m)xima % ?'!>!;0@ C!0407 a m)xima % B:0; m!s C b+ Si el pistn tiene una masa de 0,- 4g, Squ fuerza resultante #a de e"ercerse sobre l en ese puntoI. m % 047 kg F % m!a F % 047!B:0; F % D77D * c+ SCu)l es la velocidad del pistn, en 4ilmetros por #ora, en el punto medio de su carreraI. v / I en el punto medio, la velocidad es m)xima. v m)ximo / F .' 6 % ' >!f v m)ximo / ?' >!f@!A v m)ximo / *: M.A0+.0,0v m)ximo / .1,1- m>s / AC,D 4m># 5.4. !n cuerpo de : 4g de masa est) suspendido de un resorte de masa despreciable como indica la figura -..2. Si se produce un alargamiento de :0 cm. 5.3

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m / : 4g x / :0 cm a+ SCu)l es la constante de recuperacin del resorteI. 9 / H4.x m.g>x / 4 4 / :.D,1>0,: / D1 ?>m

Figura 5.1(

b+ SCu)l es el perodo de oscilacin del cuerpo si se tira #acia aba"o y se abandona as mismoI. 4 / m. F L F / T4>m / C rad>s F / :.M.f f / F >:.M / .,.. 3z 8 / .>f / 0,1D s c+ SCu)l sera el perodo de un cuerpo de 2 4g de masa pendiente del mismo resorteI. m / 2 4g F / 2,D2 rad.sH. 8 / .,:A s

5.1'. "#O$LE%AS "#O"&ESTOS .. El desplazamiento de una partcula est) dado por la ecuacin x = 2 cos*< t + + , donde x esta en m y t en s. Calcular5 a+ la frecuencia y el periodo del movimiento, b+ la amplitud del movimiento, c+ la constante de fase, d+ la posicin de la partcula en t % 0 y -s, e+ la velocidad y aceleracin en cualquier instante, f+ la velocidad y aceleracin m)ximas, g+ la rapidez y aceleracin en t % 0 y - s. :. El desplazamiento de una partcula est) dado por la ecuacin x = 1 cos*: t + > <+ , donde x esta en cm y t en s. Calcular5 a+ la frecuencia y el periodo del movimiento, b+ la amplitud del movimiento, c+ la constante de fase, d+ la posicin, la rapidez y
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aceleracin de la partcula en t = > : s, e+ la m)xima rapidez y el tiempo mas corto en alcanzarla, f+ la m)xima aceleracin y el tiempo mas corto en alcanzarla. <. El resorte #orizontal de la figura -..- se estira 0,0C- m a partir de su posicin de equilibrio cuando se le aplica una fuerza de <,2 ?. %uego se fi"a un cuerpo de C ? al extremo del resorte y se "ala 0,.- m a lo largo de la superficie #orizontal sin rozamiento a partir de la posicin de equilibrio. Entonces se suelta el cuerpo y e"ecuta un movimiento armnicos simple. *a+ Cual es la constante del resorte, *b+ Cual es la fuerza que e"erce el resorte sobre el cuerpo de C ? cuando se va a soltar este cuerpoI, *c+ Cual es el periodo de oscilacin despus de soltar el cuerpoI, *d+ Cual es la amplitud del movimientoI, *e,+ Cual es la m)xima velocidad del cuerpo en vibracinI, *f+ Cual es la m)xima aceleracin del cuerpoI.

Figura 5.15

2. !n sistema masaHresorte tiene un movimiento armnico simple en una superficie #orizontal sin friccin, con una amplitud de .: cm. Si la constante del resorte es -0 ?>m, calcular5 a+ la energa total del sistema, b+ la energa cintica del sistema cuando la masa est) a D cm de la posicin de equilibrio, c+ la energa potencial cuando la posicin es x%A cm. -. !n pndulo simple que tiene una masa de 0.:- 4g y una longitud . m, se desva un )ngulo de .-J y se suelta. Calcular5 a+ la rapidez m)xima, b+ la aceleracin angular m)xima, c+ la fuerza m)xima de restitucin. A. !n bloque pequeEo e"ecuta un movimiento armnico simple en un plano #orizontal con una amplitud de .0 cm como indica la figura -..C. En un punto situado a A cm de distancia de la posicin de equilibrio, la velocidad es de :2 cm>s. a+ SCu)l es el perodoI b+ SCu)l es el desplazamiento cuando la velocidad es B .: cm>s. c+ Si un pequeEo cuerpo que oscila sobre el bloque se encuentra "usto a punto de deslizar sobre el en el punto final de la trayectoria, SCu)l es el coeficiente de rozamientoI.

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Figura 5.1.

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C.

!n cuerpo de .00g de masa cuelga de un largo resorte #elicoidal como indica la figura -..1. Cuando se tira de l .0 cm por deba"o de su posicin de equilibrio y se abandona a s mismo, oscila con un perodo de : s. a+ SCu)l es su velocidad al pasar por la posicin de equilibrioI. b+ SCu)l es su aceleracin cuando se encuentra - cm por encima de la posicin de equilibrioI. c+ Si se est) moviendo #acia arriba. SCu)nto tiempo tarda en desplazarse desde un punto situado - cm por deba"o de su posicin de equilibrio a otro situado - cm por encima de ellaI. d+ SCu)nto se acortar) el resorte si se quita el cuerpoI.

Figura 5.1/

1.

!na partcula su"eta a un resorte vertical, se estira #acia aba"o una distancia de 2 cm desde su posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. %a aceleracin inicial #acia arriba de la partcula es 0.< m>s :. Calcular a+ el periodo de las oscilaciones siguientes, b+ la rapidez cuando pasa por la posicin de equilibrio. c+ Escribir la ecuacin de movimiento de la partcula. El bloque ' es abandonado de la posicin indicada en la figura -..D sobre la rampa liza, mientras que el bloque U se encuentra en reposo. Si los bloques c#ocan inel)sticamente, determinar la velocidad en funcin del tiempo para el sistema oscilante *4 / :00 ?>m $ m / . 4g $ g / .0 m>s: +

D.

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9igura -..D

.0.

!n pndulo de longitud L y masa %, tiene conectado un resorte de constante ( a una distancia ) por deba"o del punto de suspensin, como se muestra en la figura -.:0. Suponga que tanto el soporte vertical como el resorte son rgidos y de masa despreciable. ,ara valores pequeEos de la amplitud, demostrar que la frecuencia de vibracin del sistema viene dada por la siguiente expresin5

f =

. :

1 g E +k 1 E:

) L (

% 9igura -.:0

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