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CLCULO VECTORIAL
La Naturaleza est escrita en un gran libro siempre abierto a nuestros ojos. Me refiero al Universo.
Imposible es entenderlo sin antes no aprender el lenguaje y los smbolos en que est escrito.
Su lenguaje es el de la matemtica, y los smbolos con que est escrito son los crculos, tringulos y dems figuras geomtricas sin cuya comprensin es
imposible entender una sola palabra
(Galileo Galilei)
Alolargodeesteprimertemanosvamosaocupardedesarrollarunasherramientastremendamentetiles
enfsicayenmatemticas.Esmuyprobablequedeentradatesuenenalgoridasytediosas,peroencuanto
pasemos en un tema posterior a darles uso y significado fsico, podrs constatar el tremendo potencial que
contienenylatremendaayudaqueprestanenestodeintentarentenderelmundoyeluniverso,queesdelo
queseocupalacienciaengeneralylafsicaenparticular.
Muyamenudo,laCienciaseveobligadaacrearsupropiolenguaje,suspropiosconceptosparasuusoexclu
sivo. Los conceptos cientficos comienzan a menudo con los que se usan en el lenguaje ordinario para
expresar los hechos diarios, pero se desarrollan de un modo diferente. Se transforman y pierden la ambi
gedad usual en el lenguaje comn, ganando en exactitud y poder aplicarse al pensamiento cientfico. De
este modo, por ejemplo, el resultado de medir una longitud ser siempre un nmero. Sin embargo, un
nmero solo, es insuficiente para describir algunos conceptos fsicos. Por ejemplo: los efectos que pueden
conseguirsealaplicarunadeterminadafuerzasobreunobjetodependernnosolodelvalordeesafuerza(de
su intensidad) sino tambin del modo en cmo se apliquen, o bien, para caracterizar una velocidad es tan
esencial el valor de la misma como indicar la direccin del movimiento. En otros casos, la situacin es algo
ms simple y basta con el conocimiento de ese n y una unidad para que el dato (la magnitud) quede
perfectamente aclarado: el decir que la masa de un objeto es de 6 kg, deja perfectamente definida la
situacin, y ese dato de masa es independiente de otras situaciones que rodeen al cuerpo que la posee. El
reconocimientodeestehechomarcaunnotableprogresoenlainvestigacincientfica.
Enfsicahaymagnitudesquepertenecenalprimerooalsegundodelosgruposanteriormenteexpuestos,y
tan importante son unas como las otras, si bien y aqu est buena parte de la clave del asunto el
tratamiento fsico y matemtico que reciben cada una son diferentes. A las primeras magnitudes que
necesitandeinformacinextraselasdenominamagnitudesVECTORIALES,mientrasquealasdelsegundo
grupo,selasdenominamagnitudesESCALARES.Sonejemplosdemagnitudesfsicasvectoriales:lafuerza,la
aceleracin, el campo elctrico, el campo gravitatorio, el momento lineal, el momento angular, campo
magntico,etc.Yalgunosejemplosdemagnitudesfsicaescalares:temperatura,masa,resistenciaelctrica,
energa, potencia, calor Estas diferencias NO terminan aqu, sino que otro ingrediente importante y
diferenciador entre ambas est en su tratamiento matemtico (en su manipulacin) pues NO se suman,
restan, multiplican y dividen del mismo modo unas y otras. Comprender estos aspectos manipulativos es
muyimportante,puesbuenapartedelsignificadofsicodealgunosconceptosdeestecursotienequevercon
ello. Para empezar, al representar una magnitud VECTORIAL usaremos un concepto matemtico muy
importante:elconceptodevector(unaflecha)
Existe toda una literatura matemtica en torno a los vectores, y a lo largo de este captulo iremos
profundizando en su estudio, aunque un detalle ms pormenorizado se reserva a la asignatura de
matemtica.
NocionesdeClculoVectorial.Tema1.
DepartamentodeFsicayQumica.cija.
Sapereaude
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1. AQUDENOMINAMOSVECTOR.
En una primera aproximacin, puede admitirse que un vector
no es ms que un segmento orientado, lo cual significa que
son segmentos a los que se les asigna un origen (o punto de
aplicacin)yunextremo,dondesesueledibujarunapuntade
flecha. Evidentemente es una definicin un tanto pobre, pero
quenosvaapermitirentenderdemodointuitivolaideaysus
utilidades.
Entodovectorpodemosdistinguirlassiguientescaractersticas:
Mdulo: Se refiere a la longitud del segmento y mide la "intensidad" de la magnitud, por lo que
siempreesunnmero positivo. Susdimensiones no tienen porqu ser las de una longitud.As el mdulode
unafuerzasemedir,enelSI,ennewton(N).
Direccin: Se define como la recta que contiene al
segmento.Ladireccinenunplanosedeterminaporunngulo,
que es el que existe entre una direccin de referencia y la
direccinquedeseamosindicar,medidoensentidocontrarioal
movimiento de las agujas del reloj. En el espacio es necesario
usardosngulosparadeterminarunadireccin.
Sentido: Es la orientacin de la flecha situada en el
extremo o afijo del segmento. En el caso de la velocidad el
sentidoserefierealdelmovimiento,yenelcasodelafuerzaal
de empuje o traccin. En la figura2 se pueden observar dos
vectores con sentidos opuestos. Sin embargo en el caso de la
rotacin es necesario recurrir a un convenio, pues los dos
sentidos de giro son en un principio aceptable. El convenio que
utilizaremos es el de atribuir al vector rotacin el sentido de
avancedeuntornilloquetengaelmismosentidodegiroquela
rotacin.
A veces, es importante darse cuenta de que hay magnitudes vectoriales que son independientes de la
localizacin del vector. As, por ejemplo, de la fuerza que aplicamos a un objeto para trasladarlo en lnea
rectadeunlugaraotro,slonosimportaelmdulo,ladireccinyelsentidodelvectorquerepresentaaesta
fuerza.Aestetipodevectoresselosdenominavectoreslibres.Porelcontrario,sienunamagnitudvectorial
se exige que no cambie la recta en que apoyan (direccin), a los vectores que las representan se los
denominavectoresdeslizantes.Losvectoressuelenrepresentarseconunaletraacompaadadeunaflecha
ensupartesuperior,obien(enarasalarapidezdeescritura)seescribenennegrita.
Reciben el nombre de vectores opuestos a dos vectores de igual mdulo y direccin pero de sentidos
opuestos.As,losvectoresayasonvectoresopuestos.
Dosvectoressedirnigualesoequivalentes,cuandotenganelmismomdulo,direccinysentido,odichode
otromodo,sitransportandoparalelamenteasmismounodeellosselepuedehacercoincidirexactamente
conelotro.
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Aunquealahoradeabordarsituacionesendondehayinvolucradasmagnitudesvectoriales,esmuytilhacer
larepresentacindibujadadelosmismos,estosemuestradeltodoinsuficientecuandoloquedeseamoses
operarconlasmagnitudesalasquerepresentan,estoes,cuandodeseamossumar,restaromultiplicartal
es magnitudes. Por ello, es preciso idear un sistema de representacin matemtico que nos permita hacer
estetipodeoperacin.
EsteinconvenientepuedecomenzarasalvarsemedianteelusodelasCOORDENADASDEUNVECTOR,esto
es, las coordenadas de los puntos que definen el origen y el extremo del vector en un sistema de ejes
(referencia) elegido. En muchas ocasiones, cuando se dan slo las coordenadas de un nico punto, puede
admitirsequeelorigendelvectorseencuentraenelorigendecoordenadas,estoes,enelpunto(0,0),porlo
quelaparejadenmerosdadosrepresentarnlascoordenadasdelextremo.Estehecho,queporotraparte
esabundante,facilitamucholatareadedeterminarelmdulodelvector,comoveremosmsadelante.
Otraposiblemaneraderepresentarunvectorconorigenenelpunto(0,0)esdarsumdulo("eltamao"del
vector) y el ngulo que ste forma con la parte positiva del eje OX (direccin y sentido del vector). De este
modo,nonosdeberresultarextraoencontrar,porejemplo,queunvectorposeademdulo8unidadesy
quetengaunadireccinde200.Estonosindicaqueestarsituadoeneltercercuadrante.Latrigonometra
yelconocimientodelosdatosanteriores,nospermitirconocerlascoordenadasdelpuntoquedeterminan
el extremo del vector. A tales puntos (individualmente) tambin se los denomina COMPONENTES de ese
vector.
A la inversa: conociendo las componentes de un determinado vector, podremos reconstruir el vector
original mediante el uso de la trigonometra y/o el teorema de
Pitgoras.
PortantodefinirunvectorexigeconocerTODOSsuselementos.
2. OPERACIONESCONVECTORES.
Las primeras operaciones vectoriales que vamos a tratar son las
de la suma y resta, que ya se vieron en el curso anterior y que
vamosarecordar.
Sumar(Restar)magnitudesvectorialesexigequenosolosedeba
tenerencuentaelmdulodeesasmagnitudes,sinoquetambin
influyen las direcciones y sentidos de las mismas, de un modo
determinante. Denominamos RESULTANTE de un conjunto de
vectores a otro vector que puede sustituir a ese conjunto, de
modo que su obtencin se realiza mediante operaciones
vectoriales (suma/resta multiplicacin/divisin) con los vectores
a los que va a sustituir. Para empezar, vamos a ver el modo de
obtener esa resultante en el caso de la suma. Para realizar esa
operacindesuma,recordamosqueexistendosmodos:unogrfico,yelotroanaltico.Usaremosunouotro
segnlasituacin.
Grficamente es fcil sumar dos vectores: slo hay que dibujar el primer vector, teniendo en cuenta su
mdulodireccinysentido,ydibujar,apartirdelextremodelprimervector,elsegundovector.Lasumade
ambos vendr dada por el vector resultante de unir el origen del primer vector con el extremo final del
segundo(SUMA1delafigura).
Q1. Determina las componentes de un
vectordemdulo7unidades,queforma
120conelejepositivoOX.
Q2. Qu direccin tendr el vector de
coordenadas (4,7)? Y el vector (0,9)?
Cules sern las coordenadas de los
vectoresopuestosastos?
Q3. Un vector tiene su punto de
aplicacinen(2,4)ysuextremoen(7,7).
Determina el mdulo de ese vector, as
comosudireccin.
Q4. Determina el mdulo del vector
cuyascoordenadasson(1,4,8)
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Enestecasoelmdulodelasumacoincideconlasumadelos
mdulos(encasodetenerelmismosentido)olarestadelos
mdulos(encasodetenersentidoscontrarios).Ladireccindelvectorsumaserlamismaqueladelosdos
vectoresyelsentidosereldelmayormdulo.
CUANDOLOSVECTORESSONPERPENDICULARES:
Enestecasoseformauntringulorectnguloentrelosdos
vectores y el vector suma tendr de mdulo el
determinadoporelteoremadePitgoras:
2 2
B A S + =
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3. VECTORESUNITARIOS.
El trabajo con las componentes de un vector, que es una
operacin frecuente en fsica, se simplificasi se introduce la
ideadevectoresunitarios.Engeneral,unvectorunitarioes
unvectordemdulounidad.Enfsicasresultandeextrema
utilidadparaporejemploexpresarlanotacinvectorialde
un modo ms completo. Tambin descubrirs a lo largo de
este curso que muchas magnitudes fsica de carcter
vectorial quedan definidas completamente con ayuda de un
vector unitario, que resulta en ocasiones til para
especificar, por ejemplo, la direccin concreta (y a veces
tambin el sentido) que ha de tener una determinada
magnitud. As por ejemplo, la velocidad, o el campo
gravitatorio o el campo elctrico (entre otras muchas) se
ayudandeestosvectoresunitariosensudefinicin.
Entendido ya lo que representan las componentes de un
vector, resulta fcil ver que stas pueden interpretarse
fcilmentecomoelresultadodelproductodeunescalara
por un vector de mdulo unidad (o bien de b por un vector
demdulounidad,sihablamosparaelejeOY),siendoayb
las componentes numricas del vector original. Esto es, si
sabemos que un vector tiene de componentes A(a, b, c) de
talmodoquecomosabemos
c b a A
v
v
v
r
+ + =
podremosponertambinque
k c c
j b = b
i a = a
r
r
r r
r
r
=
osea
k c j b i a A
r r r v
+ + =
Siendo i, j, k los vectores de mdulo unidad (vectores unitarios) asignados al eje OX, OY y OZ
respectivamente.Esms:estonosestindicandoqueengeneral,cualquiervectorpodrsiempreescribirse
como el producto de su mdulo por un vector unitario cualquiera. O lo que es lo mismo, que un vector
unitario en una direccin dada marcada por un vector, podr obtenerse con slo dividir ese vector por su
propiomdulo.
A
A
u
r
v
=
Trabajando con vectores unitarios muchas operaciones vectoriales pueden expresarse de otro modo ms
completo.Veamosalgunoscasos.Dadoslosvectores:
j 7 + i 3 = p
j 3 + i 2 - = w
r r
r
r r
r
Sideseamosobtenerelvectorsumadeambos,(Resultante),
bastaraprocederas:
j 10 + i = R
) j 7 + j (3 + ) i 3 + i (-2 = R
) j 7 + i (3 + ) j 3 + i (-2 = R
p + w = R
r r r
r r r r r
r r r r r
r r
r
4. PRODUCTOESCALARDEVECTORES.
Otra peculiaridad ms que poseen las magnitudes
vectoriales (los vectores en general), es el modo en cmo
puedenmultiplicarseentres.
Elllamadoproductoescalardedosvectorescualesquiera:
j
v
+ i
v
= v
j
r
+ i
r
= r
y x
y x
r r
r
r r
r
Estevalor,adems,coincidecon
v r = v r cos
r r
donde el ngulo es el que forman las direcciones de los
vectoresryv.
Una particularidad interesante del producto escalar es su
interpretacin geomtrica. Por la propia definicin de
producto escalar, es fcil entender que ste coincide con el
producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del
otrosobreelprimero.
Q14.Qudireccintendrelvectordadog=
5i+3j?Culsersumdulo?
Q15.Expresalosvectoresh(3,4,9),s(2,9,0)
y el vector d (4,6,5) en notacin de vectores
unitarios,ascomolaresultantedeellos.
Q16. Dado el vector T(3,2,6) obtener un
vector unitario en su misma direccin y
sentido.
Q17. Dado el vector c (6,1,8) obtener un
vector unitario con su misma direccin, pero
desentidocontrario.
Q18.Dadoslosvectoresd=3i+5j;h(2,3);f=
4k; p = j + k obtener su resultante, as como
un vector unitario en su misma direccin y
sentido.
Q19. Determinar el producto escalar de los
vectoresij
Q20. Es conmutativo el producto escalar de
dosvectores?Explicacin.
Q21. Demostrar que si el producto escalar de
dosvectoresescero,esosvectoreshandeser
obligatoriamenteperpendiculares.
Q22.Dadoslosvectoresu(8,4);c(2,0)yd=2i
k, se pide: (a) u d; (b) 5c2u; (c) El ngulo
queformanentreslosvectoresdyu.
Q23.Eltrabajorealizadoporunafuerzaesuna
magnitud fsica que se define como el
producto escalar de esa fuerza por el
desplazamiento que realiza el cuerpo. Analiza
las situaciones en las que NO existe trabajo,
segnladefinicinanterior.
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5. PRODUCTOVECTORIALDEDOSVECTORES.
Acabamosdeverqueelproductoescalardedosvectoresdacomoresultadounnmero.Sinembargo,NO
siempre el resultado de la multiplicacin de dos magnitudes vectoriales es un escalar, pues depende del
modo en cmo se multipliquen los vectores. Dicho de otro modo: hay una segunda modalidad para
multiplicar vectores: el producto vectorial cuyo resultado es OTRO VECTOR y como tal es necesario
determinarTODASsuscaractersticas,ystaspuedenconocerseapartirdelascomponentesvectoriales.
Sumdulopuedeobtenersecomo
sen = v r v r
v v
donde,comoantes,elnguloeselformadoporlasdireccionesdeambosvectores.
Para determinar las componentes del NUEVO vector (obtenido como producto vectorial de otros
cualesquierayenelcasogeneraldetrabajarentresdimensiones):
k
v
+ j
v
+ i
v
= v
k
r
+ j
r
+ i
r
= r
z y x
z y x
r r r
r
r r r
r
bastacalculareldeterminante:
k )
v r
-
v r
( + j )
v r
-
v r
( + i )
v r
-
v r
( =
v v v
r r r
k j i
= v x r
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
r r r
v v v
r r
=
5.1. Unejemplodeproductovectorial:ELMOMENTO.
Una de las condiciones para el equilibrio esttico de un cuerpo
exige que todas las fuerzas que actan sobre ste, estn
compensadas.Dichoenellenguajematemtico:
0 = F
r
Sin embargo, esta condicin de equilibrio no es suficiente en
muchas ocasiones, ya que el cuerpo al que esto se le aplica,
podra girar (sin trasladarse). En estos casos se suele hablar de
una2condicindeequilibrioqueestdirectamenterelacionada
conloquesedenominaMOMENTOdelasfuerzas(recuerdaque
lasfuerzassonmagnitudesfsicasdecarctervectorial).
Sedefineelmomentodeunvectorrespectodeunpunto(O)como
elproductovectorial
F x r = M
r
r
r
6. COSENOSDIRECTORES.
Muy frecuentemente en fsica, se suele trabajar en el espacio,
por lo que las magnitudes vectoriales han de poseer tres
componentes.Determinarladireccindeunvectorenelplano
es tarea fcil si se poseen elementales conocimientos de
trigonometra.Sinembargo,estamismatarea,enelespacio,suele
resultaruntantodiferente.
Por lo pronto, para determinar la direccin en el espacio, ser
necesarioreferirlaalostresejescoordenados,midiendounngulo
conrespectoacadauno(paraconrespectoalejeOX;paracon
respectoalejeOY,yparaelejeOZ).
Aunquenoescomplicadodeducirlo,larelacinquemantienenlas
componentes de un vector a, en el espacio, con esos
ngulos vine regida por funciones coseno, del siguiente
modo:
)
a
+
a
+
a
(
a
=
)
a
+
a
+
a
(
a
=
)
a
+
a
+
a
(
a
=
2
z
2
y
2
x
z
2
z
2
y
2
x
y
2
z
2
y
2
x
x
cos
cos
cos
PROBLEMAS
1. Deducirsilossiguientesvectoressononoperpendiculares:
r r r r
r r r r
A = 3i + 4j + k
B = 4i - 5j + 8k
2. DeducirelvalordexparaquelosvectoresA(5,1,2)yB(2,x,6)seanperpendiculares.
3. ParaquvaloresdexelvectorA(3x
2
,2x,(x+5))esperpendicularalvectorB(2,1,4)?
4. ElvectorB(1,2,3)estaplicadoenelpuntoP(2,1,2).Calcularsumomentorespectoalorigende
coordenadas.Cuntovalesumdulo?
5. Los vectores A (3,2,1), B (2,4,0) y C (4,1,8) son concurrentes en el punto P (3,1,2). Calcular el
momento (M) de cada uno de los vectores respecto al origen de coordenadas, el momento de la
resultantedelostresydemostrarsisecumplequeM
R
=M
A
+M
B
+M
C
(TeoremadeVarignon)
6. CalcularelvectorunitariodelvectorresultantedemultiplicarvectorialmentelosvectoresS(1,0,2)
yP(0,1,1).
7. Apartirdelossiguientesdatos:A(4,2,3);AxB(9,6,16),ysabiendoqueelvectorBestcontenido
enelplanoXY,encontrarlascomponentesdelvectorB.
8. Hallar el ngulo que han de formar dos vectores cualesquiera para que el producto escalar y el
mdulodelproductovectorialseaniguales.
9. Uncubode2metrosdearistatienesuscarasparalelasalosplanosdecoordenadas,teniendoun
vrticeenelorigen.Uninsectosituadoeneseorigensemuevealolargodetresaristashastallegar
al vrtice opuesto. Escribir el vector desplazamiento del insecto usando los vectores unitarios y
calcularelmdulodeesevectordesplazamiento.
10. CalcularelvectorunitariodelvectorresultantedemultiplicarvectorialmenteS(1,0,2)yP(0,1,1).
Qunguloformaresevectorunitarioconlosejescoordenados?
11. Dados dos vectores A y B de componentes (1,2,3) y (3,2,1), respectivamente, hallar el vector de
mdulounidadqueseaperpendicularaambos.
12. El vector F(2,6) tiene su punto de aplicacin en el punto P(4,7). Determina el momento de F
respectodelpuntoA(8,2)
13. Dadoelvectora=2i3j+kqueestaplicadoenelpunto(0,0,0),calculasumomentorespectodel
puntoP(2,1,0)
14. Calculaelnguloformadoporlosvectoresa=2i+2jkyb=6i3j+2k
15. Un avin vuela a 1000 km/h hacia el norte. Si sopla viento del suroeste (45) con una rapidez de
200km/h,calcula:(a)lavelocidadtotaldelavin(exprsalaenformavectorial);(b)elnguloque
sedesvadelrumbo.
16. Enfsica,lafuerza(F)queactasobreunacargaelctrica(q)enmovimientoconvelocidadVenel
interiordeuncampomagntico(B)vienedefinidaporlaexpresin
) ( B V q F
v v v
=
dondeqesunescalar(nmeromedidoenculombios,C)mientrasByVsonvectores.Sepide:
a. Sienundeterminadomomentolacargaq=+1CyB=i+2j;V=2i3j+k,Culeslaexpresin
vectorialdeF?DeterminatambinelmdulodeFysudireccinrespectoalosejescoordenados.
b. QunguloformanentreslosvectoresByVanteriores?
c. DemostrarqueelvectorFanteriormenteobtenidoesperpendicularaB.
d. Obtener la expresin vectorial de un vector cualquiera con la misma direccin que V pero de
sentidocontrarioaste.
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BOLETNCONSOLUCIONESALFINAL
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