Mecnica Estructural CAP.

5 Torsin de Barras Prismticas

Escuela de Graduados PUCP Prof. Ing. Jos Acero Martnez

CAPITULO 5 TORSION DE BARRAS PRISMATICAS

Introduccin Se estudiar en detalle el efecto de la torsin sobre barras de seccin no circular. Para iniciar el anlisis, sin embargo, se estudiar el caso de elementos de seccin circular, utilizando los mtodos de la Teora de Elasticidad. La solucin de un problema por medio de la Teora de la Elasticidad requiere que las componentes de esfuerzos satisfagan las ecuaciones diferenciales de equilibrio (ecuaciones 2.59), y las condiciones de borde. En muchos casos este planteamiento conduce a formulaciones matemticas sumamente complicadas, pues se trabaja a partir de segundos derivadas parciales. Una manera de lograr un desarrollo que termine en ecuaciones de ms fcil solucin es utilizar el denominado mtodo semi-inverso o mtodo de Saint Venant. La simplificacin se puede lograr si se parte de ciertas suposiciones sobre las componentes de los esfuerzos, o las componentes de las deformaciones unitarias o de los desplazamientos, dejando libertad suficiente como para satisfacer las ecuaciones de la Elasticidad. Si se logra satisfacer estas ecuaciones, se habr encontrado la solucin al problema planteado (unicidad de la solucin). Saint Venant utiliz este mtodo para resolver el problema de la torsin, asumiendo valores de las componentes del desplazamiento (u, v, w). 5.1. Torsin de una barra cilndrica de seccin circular Sea un cilindro de seccin circular de radio "R" y longitud "L", al cual se aplica un momento torsor "T". Se ubica el eje "z" coincidente con el eje del cilindro, y los ejes "x" e "y" en una seccin extrema del mismo (figura 5.1)

Figura 5.1. Deformada de una seccin circular sometida a una fuerza de torsin T Debido a la accin de T, la generatriz AB pasa a la posicin A*B*. Es posible asegurar que, en este caso, "una seccin plana, perpendicular al eje "z", continuar siendo plana y 186

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perpendicular a este eje despus de la deformacin" debido a las siguientes razones: La seccin circular tiene simetra radial Una seccin deformada debe ser la misma, si se le mira desde cualquiera de los dos extremos del cilindro.

Los radios de esta seccin permanecen rectos, y para pequeas deformaciones su longitud no vara. Esto permite afirmar que el momento torsor T hace que cada seccin gire como un disco rgido, alrededor del eje z. La rotacin " " de una seccin, con respecto al plano z = 0, depender de la distancia "z" de la seccin a dicho plano. Para pequeas deformaciones se puede asumir que la variacin de este ngulo es lineal, esto es:

= z
Se conoce a " " como el ngulo de torsin por unidad de longitud. Las suposiciones hechas, relativas a deformaciones, son: - Las secciones permanecen planas despus de la aplicacin de las cargas. - El ngulo de rotacin " " vara linealmente (ecuacin 5.1).

(5.1)

A partir de ellas se buscar la solucin. Para ello se intentar satisfacer las condiciones de la elasticidad, en aplicacin del mtodo del semi-inverso. Como las secciones planas permanecen planas, no hay deformacin en el sentido del eje z, es decir: w = 0 Sea un punto P( x, y ) en una seccin transversal ubicada a una distancia "z" del origen. Luego de la deformacin, P pasa a ocupar la posicin P * ( x*, y*) (figura 5.2)

Figure 5.2. Desplazamiento del punto interno P a una distancia z, debido a un momento torsor T

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Mecnica Estructural CAP.5 Torsin de Barras Prismticas Donde se puede indicar que:

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v = y y = OP[sen( + ) sen ] Expandiendo el cos( + ) y el sen( + ) y notando que x = OP cos y y = OPsen u = x(cos 1) ysen v = xsen + y (cos 1) En desplazamientos pequeos:

OP = OP u = x x = OP[cos( + ) cos ]

= 0 sen =
Por lo tanto: u = y Al utilizar la ecuacin (5.1) se obtendr: u = yz

cos = 1

v = x

w=0

(5.2)

v = xz

w=0

(5.3)

Que son los componentes del desplazamiento. Ahora, si se reemplaza los valores (5.3) en las siguientes ecuaciones:

xx

u v w ; yy ; zz x y z v u xy = yx 1 / 2 + x y u z v z

xz = zx 1 / 2

w + x w yz = zy 1 / 2 + y

Se obtiene las ecuaciones 5.4:

xx = yy = zz = 0
xy = 1 / 2( z z ) = 0

(5.4a, b y c) (5.4d) (5.4e) (5.4f)

xz = 1 / 2( y ) xz = y yz = 1 / 2( x ) yz = x

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Mecnica Estructural CAP.5 Torsin de Barras Prismticas Si se reemplaza estos valores en la ley de Hooke se tiene:

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xx = yy = zz = xy = 0

(5.5 a,b,c y d) (5.5 e y f )

xz = Gy

yz = Gx

Como las ecuaciones (5.4) son lineales, las ecuaciones de compatibilidad que se muestra, se satisfacen totalmente
2 2 2 xy 2 xx 2 zz 2 yz 2 xz yy 2 zz 2 xx yy ; ; + =2 + + =2 =2 x z x y y z z 2 z 2 x 2 y 2 x 2 y 2

2 2 yz 2 xz 2 zz xy + = + x y x z y z z 2

2 yy

2 xy 2 yz 2 xz + = + x z y z x y y 2

2 2 2 xx yz 2 xz xy + = + y z x y x z x 2

Por ejemplo:
2 2 xy 2 xx yy 2 + = 0+0=0 y 2 x 2 x y

Del mismo modo, si las fuerzas de masa son cero (Bx=By=Bz=0), las ecuaciones (5.5) satisfacen las ecuaciones diferenciales de equilibrio mostradas:
xx xy xz + + + Bx = 0 x y z xy yy yz + + + By = 0 x y z xz yz zz + + + Bz = 0 x y z

Por ejemplo:

xx xy xz + + + Bx = 0 0 + 0 + 0 = 0 x y z

Ahora se verificar las condiciones estticas de borde, tanto en las paredes laterales como en las caras extremas.

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a) Paredes laterales. Se deben cumplir las ecuaciones de los esfuerzos de superficie: X S = 1 xx + m xy + n xz

YS = 1 xy + m yy + n yz
Z S = 1 xx + m xy + n zz Como no hay cargas en estas paredes laterales: xS = y S = z S = 0

Figura 5.3. Fuerzas de superficie en una seccin circular sometida a torsin Los cosenos directores de la normal a la superficie lateral son (1, m, 0); donde: l = cos = x R m = sen = y R

Las dos primeras ecuaciones se cumplen, al aplicar las ecuaciones (5.4 a, b, c y d). La tercera ecuacin tambin se cumple: XS = 0 YS = 0

ZS =

x y xy xy (Gy ) + (Gx) = G ( + ) = 0 R R R R

b) Paredes (caras) extremas. En este caso se den cumplir las seis ecuaciones de equilibrio; al utilizar nuevamente las ecuaciones (5.4 a, b, c y d) se puede afirmar que:

F = Mx = My = 0
z

A continuacin la figura 5.4, muestra los esfuerzos internos debido a un momento torsor T.

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Figura 5.4. Esfuerzos dentro de una seccin circular debido a un momento torsor T En cuanto a las dems ecuaciones:

F =
x

xz

dA = G ydA = 0
A

= yz dA = G xdA = 0
A A

Las ecuaciones anteriores son cero, pues los ejes "x" e "y" son centroidales, en cuanto al momento alrededor del eje z, se tiene:

M
Reemplazando valores:

= T = ( zy x zx y )dA
A

T = (Gx 2 + Gy 2 )dA
A

T = G ( x 2 + y 2 )dA
A

Siendo:
2 2 ( x + y )dA = J = A

R 4
2

Expresin del momento polar de inercia por lo tanto: T GJ En una longitud L, el ngulo de giro relativo entre z, se puede definir como = / L , por ejemplo entre una seccin A y B es: T = GJ

B / A = B A =

TLAB GJ

(5.6a)

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Mecnica Estructural CAP.5 Torsin de Barras Prismticas Principio de Saint Venant

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Como se han cumplido las ecuaciones de equilibrio y las de compatibilidad, esta solucin es vlida si las componentes zy y zx se distribuyen en las caras extremas donde actan los momentos torsores, de acuerdo a los valores dados por las ecuaciones (5.5). Al aplicar directamente las cargas de torsin en los extremos, muy probablemente esto no ocurra en las caras extremas (figura 5.5). Se asume que zy y zx sufren una redistribucin, de modo que a una pequea distancia de las caras cumplen con las ecuaciones (5.5). Este concepto se conoce como el Principio de Saint Venant, quien fue el primero en formularlo y utilizarlo.

Figura 5.5. Se muestra como a una distancia corta donde se aplica el torsor T, recin tienen validez las ecuaciones deducidas. Como zy y zx son independientes de "z" estos esfuerzos son iguales en todas las secciones transversales. El vector esfuerzo ser:

= (Gy, Gx) y su mdulo es:

= G x 2 + y 2 = Gr
Si se reemplaza en esta ecuacin el valor de , se obtendr:

Tr J

(5.6b)

El mximo valor de ocurre para r = R. Este resultado tambin es vlido para secciones tubulares, de radio interno R1 y radio externo R2. En este caso:

J=

4 ( R2 R14 ) . R1 r R2

Las ecuaciones 5.6 a y b, son conocidas de la resistencia de materiales y solo tienen validez para secciones circulares slidas y tubulares. 192