TEMA 8. Mediciones Angulares

INTRODUCCIN A LA METROLOGA INTRODUCCIN A LA METROLOGA
Curso Acadmico 2011 Curso Acadmico 2011--12 12 Curso Acadmico 2011 Curso Acadmico 2011--12 12
Rafa! Mu"o# $u%o Rafa! Mu"o# $u%o
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia
LMM LMM- -ETSII ETSII- -UPM UPM
TEMA &' Mdicio%s a%(u!ars
1. Unidad del ngulo plano en el SI.
%dic
Curso cad!"ico 11-1# Introducci$n a la Metrologa
1. Unidad del ngulo plano en el SI.
%. &ngulos "ateriali'ados.
(. &ngulos generados por cocientes de longitudes.
). Instru"entaci$n en "edida de ngulos
*. Calibraci$n de blo+ues angulares, polgonos $pticos y
autocoli"adores
Unidad del ngulo plano en el SI- El radin
E! radi)% es la unidad de ngulo plano en el Siste"a Internacional de Unidades.
El radin s dfi% co"o el ngulo central +ue li"ita un arco de circun.erencia
cuya longitud es igual a la del radio de la circun.erencia. Su s"bolo es rad.
/e.inici$n de 0adin
cuya longitud es igual a la del radio de la circun.erencia. Su s"bolo es rad.
Lo%(i*ud d! arco + radio
radio
1 radi)%
s, el ngulo .or"ado por dos radios de una
circun.erencia, "edido en radianes, es igual a la
longitud del arco +ue deli"itan los radios.
Es decir, 1 s2r, donde es ngulo, s es la
longitud del arco, y r es el radio.
/e.inici$n de 0adin
Por tanto, el ngulo co"pleto , de una circun.erencia de radio r, "edido en
radianes, es-
radianes
r
L
ncia circunfere
2
2
= = =
radianes
r
r
r
L
ncia circunfere
ncia circunfere

2
2
= = =
El radin es una unidad su"a"ente 3til para "edir
ngulos, puesto +ue si"pli.ica los clculos, ya +ue los
"s co"unes se e4presan "ediante sencillos "3ltiplos o
di5isores de .
Grados 67 %67 ()7 *67 867 1967 #:67 %*67
Radia%s 6
2* 2( 2% 2# 32# 2
;or"al"ente, las "agnitudes angulares no se e4presan en radianes, utili'ndose
co"3n"ente el sis*ma d di,isi-% s.a(sima!'
&ngulo recto 2 radia%s /00 <1 grado 1 *6= , 1 "inuto 1 *6==>.
de"s del siste"a se4agesi"al ta"bi!n es a"plia"ente usado <"ediciones
topogr.icas e ingeniera ci5il> el sis*ma c%*sima!' El grado centesi"al se
topogr.icas e ingeniera ci5il> el sis*ma c%*sima!' El grado centesi"al se
deno"ina (o%'
&ngulo recto /00 sis*ma s.a(sima! 1000 sis*ma c%*sima!
1 grado centesi"al 1 166= y 1 "inuto centesi"al 1 166==>.
E1ui,a!%cia %*r sis*mas2
# radianes 1 %*6? 1 (66 grados centesi"ales.
1 radin1 ):,#8)9? 1 *%,**#6 grados centesi"ales.
1? 1 6,61:()% rad.
EL 0/I&;
EL SE@U;/A
El )%(u!o es en realidad una ma(%i*ud si% dim%si-%, pues se presenta
co"o cociente de dos longitudes.
Para la "ateriali'aci$n del ngulo patr$n e4isten dos tipos de re.erencias-
Los )%(u!os ma*ria!i#ados <basados en la subdi5isi$n de una
circun.erencia co"pleta en partes iguales>-
circun.erencia co"pleta en partes iguales>-
Polgonos $pticos
Mesas inde4adas
Crculos codi.icados <encoders>
Los )%(u!os (%rados 3or coci%* d !o%(i*uds2 de.inidos "ediante
el seno o la tangente.
@eneradores "ecnicos- reglas de senos y "esas de senos.
Patrones "ateriali'ados de ngulos
Blo+ues patr$n angulares
$!o1u 3a*r-% a%(u!ar2 Es un pris"a +ue "ateriali'a un ngulo
deter"inado <ngulo no"inal,
6
> entre sus dos caras de "edida, de tal
6
.or"a +ue el ngulo real es "uy pr$4i"o al no"inal, el error pira"idal de
las caras es "ni"o, y su planitud es "uy ele5ada.
Los blo+ues patr$n angulares son si"ilares a los longitudinales, pero en 5e'
de "ateriali'ar longitudes, "ateriali'an ngulos entre sus caras de "edida.
Calores angulares tpicos son- ()?, %6?, #6?, 16?, %?, 1?, ()D, %6D, #6D,
16D, %D, 1D, ()E, %6E, #6E, 16E, %E, 1E.
l igual +ue los blo+ues longitudinales 3os% !a 3ro3idad d
ad4r%cia d sus caras posibilitando la .or"aci$n de 5alores angulares
deter"inados "ediante adici$n o sustracci$n de 5arios de ellos.
deter"inados "ediante adici$n o sustracci$n de 5arios de ellos.
Fabitual"ente su calibraci$n se reali'a por com3araci-% co% o*ros d
m5or ca!idad-
G Utili'ando una "esa giratoria au4iliar co"o soporte de a"bos.
G Mediante una "esa inde4ada patr$n y un autocoli"ador, nor"al"ente
de tipo .otoel!ctrico.
Una 5e' calibrados, pueden utili'arse para calibrar otros instru"entos
Polgonos $pticos
Los 3o!6(o%os -3*icos son pris"as de altura reducida, cuyas bases estn
.or"adas por polgonos regulares, de p. eH., (, 9, 1#, #(, %* o :# lados, +ue
"ateriali'an en el centro ngulos de 86?, ()?, %6?, 1)?, 16? y )?
"ateriali'an en el centro ngulos de 86?, ()?, %6?, 1)?, 16? y )?
respecti5a"ente.
Son polgonos regulares co"puestos por n caras planas re.lectantes,
.abricados con alta precisi$n, de tal .or"a +ue el ngulo entre los 5ectores
nor"ales a las caras es "uy pr$4i"o al 5alor no"inal %*6?2n.
las caras se les asigna un n3"ero +ue se incre"enta de .or"a
consecuti5a- cara 1 <%*6?2nG6>, cara # <%*6?2nG1>...cara n <%*6?2n G<n-1>>.
Polgonos $pticos
El ma*ria! del +ue estn .abricados ,ar6a dsd ! acro a! ,idrio'
Su principal caracterstica es la a!*a rf!c*i,idad d !as caras !a*ra!s,
dado +ue su ca!i7raci-% im3!ica %orma!m%* !a u*i!i#aci-% d
dado +ue su ca!i7raci-% im3!ica %orma!m%* !a u*i!i#aci-% d
m*odos -3*icos, basados en el e"pleo de autocoli"adores.
Atra caracterstica crtica es la planitud de sus caras- i%frior a 80 %m.
El rror 3iramida! de sus caras <el tallado 5ertical de las "is"as>, debe ser
ta"bi!n mu9 rducido.
La u%icidad d! 5 d (iro en el proceso de .abricaci$n debe +uedar
garanti'ada.
Polgonos $pticos
0eglas de senos
&ngulos generados por cocientes de longitudes
R(!as d s%os2 son patrones +ue 3rmi*% ma*ria!i#ar )%(u!os
con "uy ele5ada precisi$n, "ediante el au4ilio de patrones
longitudinales.
Pueden utili'arse ta"bi!n co"o !m%*os au.i!iars % !a mdida
d )%(u!os, en el tra'ado angular de re.erencias y en la calibraci$n de
otros instru"entos de "edida co"o ni5eles, autocoli"adores, etc.
La regla de senos se suelen .abricar con 5alores no"inales desde 166
"" Iasta )66 "" y deben e"plearse para la .or"aci$n de ngulos
entre 6? y ()?, pues 5alores superiores su i"precisi$n au"enta
signi.icati5a"ente.
0eglas de senos
La regla de senos est .or"ada por-
G Una pie'a de secci$n rectangular <general"ente de acero>
G # cilindros de igual di"etro aloHados en la secci$n rectangular, separados
G # cilindros de igual di"etro aloHados en la secci$n rectangular, separados
una distancia L.
G Blo+ues patr$n longitudinales.
Mesas de senos
Para lograr ngulos a partir de cocientes
de longitudes ta"bi!n se e"plean las
de longitudes ta"bi!n se e"plean las
lla"adas msas d s%os +ue
per"iten dar a la pie'a la inclinaci$n
correcta.
Estas "esas son dispositi5os articulados
e inclinables +ue reproducen ngulos de
Iasta ()? con una precisi$n de
alrededor 16E.
Instru"entos para la "edida de ngulos
Mesas inde4adas
Las msas i%d.adas son "esas giratorias +ue, "ediante control "anual o
auto"tico, per"iten obtener posiciones angulares discretas, con gran precisi$n.
Las "s antiguas "esas inde4adas pertenecen al .abricante Moore-
Fan constituido el estndar durante aJos.
Mesa superior K "esa in.erior desacoplables y acoplables a 5oluntad.
Tras giro una respecto a otra se .iHaban gracias a un dentado de 1((6
dientes.
1((6 posiciones relati5as- %*6?21((616,#)?11)E.
Por co"binaci$n 5ertical de # de estas "esas se podan obtener incre"entos
angulares de 6,*#)E.
Mesas inde4adas
Foy da e4isten "esas inde4adas dotadas de reglas a tra'os codi.icadas internas,
dispuestas circun.erencial"ente de paso "uy pe+ueJo, con 5arios cabe'ales
.otoel!ctricos lectores-
Per"iten i%*r3o!ar 5arias 5eces la
lectura "ni"a posible.
lcan'an rso!ucio%s angulares de
0:0;<'
R3*i7i!idads del orden de 0:1<'
Co"andadas auto"tica"ente "ediante
sof*=ar espec.ico
utocoli"adores
Los au*oco!imadors- son mdidors -3*icos d )%(u!os,
capaces de "edir pe+ueJas 5ariaciones o di.erencias de posici$n
angular <desde algunos segundos Iasta %6 "inutos>.
angular <desde algunos segundos Iasta %6 "inutos>.
Para poder e"plear un autocoli"ador se necesita una super.icie
re.leHante, debido a +ue el proceso de "edida est basado en dos
principios .unda"entales de la $ptica-
G Co!imaci-%
G Rf!.i-%
Principo de .unciona"iento de los autocoli"adores
Dis*a%cia
r*6cu!o-!%*
>u%* d !u#
<l"para de incandescencia de
baHa tensi$n, o diodo lser>
R*6cu!o
L%*
?a# co!imado @3ara!!oA
Rf!c*or
d + fB2C
Ima(% d!
r*6cu!o
Au*oco!imadors
utocoli"adores
U%idad d !c*ura
di(i*a!
La lu' se re.leHa en el eHe del coli"ador por "edio de un espeHo
se"itransparente a () grados.
utocoli"adores
Si el coli"ador se orienta Iacia un re.lector plano, cuyas 5ariaciones
angulares desean "edirse, el coli"ador se co"porta entonces co"o
un telescopio y da una i"agen del obHeto en el "is"o plano .ocal.
La posici$n de la i"agen es .unci$n de la inclinaci$n del re.lector-
E! ,a!or d! ds3!a#ami%*o s dirc*am%*
3ro3orcio%a! a! )%(u!o d i%c!i%aci-% d! rf!c*or
d + fB2C
utocoli"adores
El ds3!a#ami%*o d !a ima(% puede "edirse por di.erentes "edios, seg3n
el tipo de autocoli"ador.
Se distinguen dos tipos de autocoli"adores-
Au*oco!imadors d ocu!ar microm*rico2 En !stos, el despla'a"iento de
la i"agen se obser5a con ayuda de un ocular, siendo "edido por lectura
directa sobre un "icr$"etro ocular graduado en unidades angulares.
Au*oco!imadors fo*o!c*ricos2 lgunos .uncionan con .uente de lu'
"onocro"tica, lo +ue "eHora tanto la calidad de la i"agen, co"o la
sensibilidad y resoluci$n del instru"ento.
G El despla'a"iento se "ide directa"ente por el siste"a .otoel!ctrico <auto"tico>
G Mediante puesta a cero del detector, y lectura del despla'a"iento correspondiente
sobre un ta"bor graduado en unidades angulares.
;i5eles de burbuHa
Los %i,!s d 7ur7u5a se utili'an cuando la precisi$n re+uerida no es "uy
ele5ada, aun+ue e4isten ni5eles de burbuHa de alta resoluci$n.
Los ni5eles de burbuHa d *i3o cua!i*a*i,o @%o (raduadosA se utili'an cuando
la precisi$n re+uerida no es "uy ele5ada, aun+ue e4isten ni5eles de burbuHa de
la precisi$n re+uerida no es "uy ele5ada, aun+ue e4isten ni5eles de burbuHa de
alta resoluci$n.
Se usan en puesta en Iori'ontal de "ultitud de e+uipos de "edida y de "esas
soporte.
coplados en la parte superior de estos ele"entos, sir5en para controlar el grado
de Iori'ontalidad-
G Teodolitos
G /istanci$"etros
G utocoli"adores
;i5eles electr$nicos
Los %i,!s !c*r-%icos son instru"entos basados en p!ndulos oscilantes en el
interior de bobinas de inducci$n, tienen m5or s%si7i!idad 9 ma9or ra3id#
de respuesta +ue los %i,!s d 7ur7u5as'
Son de .unciona"iento "s c$"odo para el operador y per"iten la to"a
Tra%sduc*or !c*r-%ico D%du!o

Son de .unciona"iento "s c$"odo para el operador y per"iten la to"a
se"iauto"tica de "edidas.
Calibraci$n de blo+ues angulares
Calibrar un blo+ue patr$n angular es deter"inar, de la .or"a "s .iable posible,
la des5iaci$n del ngulo entre caras, respecto a su 5alor no"inal, Hunto con su
incertidu"bre asociada.
Un blo+ue angular puede ser calibrado "ediante, al "enos, alguno de estos %
"!todos-
"!todos-
1' Com3araci-% co% u% (%rador a%(u!ar d (ra% 3rcisi-%'
2' Com3araci-% co% o*ro 7!o1u 3a*r-% d rfr%cia'
E' Mdia%* m*odos *ri(o%om*ricos
de"s, es necesaria una "esa generadora de ngulos <1?, #? "!todos>,
blo+ues angulares patr$n apropiados <#? "!todo>, o una "esa de senos y
blo+ues patr$n de longitud conocida <%? "!todo>.
El procedi"iento de "edida de "enor incertidu"bre para la calibraci$n
de blo+ues angulares es el +ue utili'a una msa (%radora d
)%(u!os d a!*a 3rcisi-% como 3a*r-% d rfr%cia.
Consiste en situar las caras del blo+ue .rente al autocoli"ador y
Consiste en situar las caras del blo+ue .rente al autocoli"ador y
registrar sus lecturas.
Fabiendo en.rentado una de las caras inicial"ente, se en.renta despu!s
la segunda girando la "esa un ngulo L 1 <K196? K
6
> $ <-196? K
6
>.
La di.erencia de las lecturas es la des5iaci$n del ngulo entre caras, .
En todo procedi"iento de calibraci$n deben tenerse en cuenta unas
o3racio%s 3r,ias a !a ca!i7raci-% co"o son-
G Estado de calibraci$n de la "esa.
G Li"pie'a de los blo+ues.
G Li"pie'a de los blo+ues.
G Manipulaciones iniciales para ni5elaci$n y alinea"iento del
autocoli"ador.
G Mini"i'aci$n del error de e4centricidad y alinea"iento .inal del
autocoli"ador.
G Mini"i'aci$n de la des5iaci$n pira"idal.
G Estabili'aci$n t!r"ica y "ecnica.
Es necesario e"plear una serie de instru"entos au4iliares-
Msas d (iro y msas %i,!adoras.
Se sit3an sobre el generador angular cuidando de +ue sus
centros geo"!tricos per"ane'can en el eHe de giro del
centros geo"!tricos per"ane'can en el eHe de giro del
generador.
Es Iabitual reali'ar 5arias series de "edidas y dentro de cada
serie, se reali'an 5arias repeticiones.
Entre serie y serie se aconseHa ca"biar la posici$n relati5a del
blo+ue respecto al generador.
Calibraci$n de Polgonos $pticos
Para la calibraci$n de un polgono $ptico, se re+uiere una msa
(%radora d )%(u!os 9 u% au*oco!imador.
La des5iaci$n acu"ulada de todos los diedros del polgono Ia de ser
.or'osa"ente igual a cero.
Lo +ue los Iace especial"ente autoconsistentes y 3tiles, ya +ue no se
Iace necesario el uso de re.erencia.
La e4actitud depende de la buena colocaci$n de los autocoli"adores, de
la resoluci$n, de su calibraci$n y sobre todo de la planitud de las caras
del polgono y de la ausencia de de.ectos pira"idales en el "is"o.
La incertidu"bre se encuentra en torno a 6,#E.
Calibraci$n de autocoli"adores
La calibraci$n de los autocoli"adores se reali'a con ayuda de generadores
angulares <reglas y "esas de senos>, nor"al"ente co"parando la respuesta con
la de un autocoli"ador en.ocado a un espeHo situado sobre el propio generador
angular.
Calibrar un autocoli"ador consiste en deter"inar cunto se des5an sus lecturas
Calibrar un autocoli"ador consiste en deter"inar cunto se des5an sus lecturas
angulares respecto del ngulo real +ue .or"a el Ia' re.leHado en dos situaciones
di.erentes, Hunto con su incertidu"bre de "edida.
La calibraci$n se Iar para deter"inadas posiciones angulares e+uiespaciadas,
+ue cubran todo el rango de "edida del autocoli"ador.
Puesto +ue las des5iaciones en las lecturas del autocoli"ador suelen ser
continuas y "on$tonas en todo su rango, una cur5a de aHuste sir5e para
deter"inar las des5iaciones para cual+uier 5alor angular inter"edio.
Co"o patr$n angular se utili'ar una "esa generadora de ngulos. Sobre la
"esa se coloca un espeHo de e4celente planitud +ue, a su 5e', se en.renta al
autocoli"ador +ue se desea calibrar.
La "esa se utili'a para generar los ngulos deseados y !stos se co"paran con las
lecturas +ue se obtienen del autocoli"ador.
lecturas +ue se obtienen del autocoli"ador.
Se recorrer todo el rango del autocoli"ador, tanto en sentido positi5o co"o
negati5o, reali'ando "edidas en 5alores angulares e+ui-espaciados
Se reali'arn 5arias repeticiones en cada posici$n, y se 5ariarn las series de
"edidas, ca"biando la posici$n relati5a entre la "esa de giro y el espeHo.
El conHunto de di.erencias entre los ngulos girados y los "edidos por el
autocoli"ador .or"a la serie de des5iaciones angulares para calibrar el
autocoli"ador.

TEMA 8. Mediciones Angulares

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TEMA 8. Mediciones Angulares

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INTRODUCCIN A LA METROLOGA INTRODUCCIN A LA METROLOGA

Curso cad!"ico 11-1# Introducci$n a la Metrologa

You might also like