Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Estado do Par IFPA

Eduardo Lisboa Jr. !"! !#! $

Ele%entos de &'uina Trabal(o de )ecu*erao

+el,% - Par !".

Eixo

/% ei0o, tecnica%ente , a inter1ace entre a roda e o c(assi de u% 2e3culo. 4estina-se a guiar o %o2i%ento de rotao a u%a *arte ou u% con5unto de *eas, co%o u%a roda ou engrenagens. 6 ei0o locali7a-se geral%ente entre as rodas, ligado ao centro da roda. E% 2e3culos antigos, tais co%o a carroa, os ei0os gira2a% aco%*an(ando o %o2i%ento das rodas, *osterior%ente, os ei0os 1ora% 1i0ados, e seu %o2i%ento trans*ortado *elos rola%entos. E% lin(as gerais, ta%b,% so re1eridos co%o u%a lin(a i%aginria na direo trans2ersal do c(assi, ligando as rodas.

Mancal
4is*ositi2o 1i0o 1ec(ado, e% geral de 1erro ou de bron7e, sobre o 'ual se a*oia u% ei0o girante, desli7ante ou oscilante. &ancal , u%a *arte da estrutura %ec8nica destinada a co%*ortar u% ei0o 9%:2el ou 1i0o;. 6s %ancais 'ue segura% ei0os %:2eis, so dotados de *artes %:2eis 'ue a5uda% estes reali7are% suas tare1as, tais co%o< 9o ob5eti2o destas , di%inuir o atrito entre o %ancal e o ei0o girante;<

)ola%ento de es1era ou cone 9&ancal de )ola%ento; Ca%ada de 1luido 'ue cria u%a *e'uena ca%ada entre o %ancal e o ei0o 9&ancal =idrodin8%ico;

Ca%*o %agn,tico 'ue *er%ite 'ue o ei0o e o %ancal no entre% e% contacto 9&ancal &agn,tico;< , constitu3do *or dois ele%entos, u% grudado no ei0o e o outro grudado no %ancal, 'ue cria% ca%*os %agn,ticos da %es%a *olaridade, de tal 1or%a 'ue se re*ele%, *er%itindo desta 1or%a 'ue o ei0o 1i'ue se%*re a1astado do %ancal

&un(o, no 'ual, entre o ei0o e o %ancal, e0iste u% %aterial %enos resistente do 'ue os dois ele%entos situados de tal 1or%a 'ue, 'uando o ei0o gira, , o %un(o 'ue se desgasta, e no o ei0o ou o %ancal 9&ancal de &un(o;< , %uito utili7ado no girabre'uin(o 9r2ore de %ani2elas ou 2irabre'ui%, no +); de %otores de co%busto.

6s %ancais rotati2os *ode% ser de1inidos co%o todos os ele%entos nos 'uais o %o2i%ento de translao e% 'ual'uer direo de2e ser %ini%i7ado, se no *roibido, dei0ando li2re so%ente a rotao e% torno de u% >nico ei0o. 4a %es%a 1or%a, o ter%o ?guia@ *assa a de1inir todos os ele%entos nos 'uais u% %o2i%ento de translao , dese5ado, co% restriAes ao %o2i%ento de rotao. Tais de1iniAes, contudo, torna%-se %uito li%itadas 'uando co%*aradas co% o a%*lo es*etro de utili7ao dos %ancais.

Estrutura
Trata-se da estrutura a 'ual todos os co%*onentes so 1i0ados. 6 di%ensiona%ento do baseia-se na con1igurao do *ro5eto escol(ida. Tal con1igurao *ode ser entendida co%o as *eas ane0adas u%a as outras 1or%ando assi% a estrutura e% si.

Mecanismo
4eno%ina-se %ecanis%o a u% con5unto de ele%entos r3gidos, %:2eis uns relati2a%ente a outros, unidos entre si %ediante di1erentes ti*os de 5unAes c(a%adas *ares cine%ticos 9*ernas, uniAes de contato, *assadores, etc.;, cu5o *ro*:sito , a trans%isso eBou trans1or%ao de %o2i%entos e 1oras. Co, *ortanto, as abstraAes te:ricas do 1unciona%ento das %'uinas, e de seu estudo se ocu*a a Teoria de &ecanis%os. +aseando-se e% *rinc3*ios da lgebra linear e 13sica, se cria% es'ueletos 2etoriais, co% os 'uais se 1or%a% siste%as de e'uaAes. A di1erena de u% *roble%a de cine%tica ou din8%ica bsico, u% %ecanis%o no , considerado co%o u%a %assa *ontual e, de2ido a 'ue os ele%entos 'ue con1or%a% a u% %ecanis%o a*resenta% co%binaAes de %o2i%entos relati2os de rotao e translao, , necessrio le2ar e% conta conceitos co%o centro de gra2idade, %o%ento de in,rcia, 2elocidade angular, etc.

Potncia
E% 13sica, *otncia , a grande7a 'ue deter%ina a 'uantidade de energia concedida *or u%a 1onte a cada unidade de te%*o. E% outros ter%os, *otncia , a ra*ide7 co% a 'ual u%a certa 'uantidade de energia , trans1or%ada ou , a ra*ide7 co% 'ue o trabal(o , reali7ado.

Trabalho
E% 13sica, trabal(o 9nor%al%ente re*resentado *or W, do ingls work, ou *ela letra grega ; , u%a %edida da energia trans1erida *ela a*licao de u%a 1ora ao longo de u% desloca%ento. 6 trabal(o de u%a 1ora F a*licada ao longo de u% ca%in(o C *ode ser calculado de 1or%a geral atra2,s da seguinte integral de lin(a<

6nde< F , o 2etor 1ora r , o 2etor desloca%ento.

Movimento de Rotao

&o2i%ento de rotao , o %o2i%ento circular de u% ob5eto ao redor de u% centro ou *onto de rotao. /% ob5eto tridi%ensional e0erce o %o2i%ento de rotao, se%*re ao redor de u%a lin(a i%aginria, c(a%ada ei0o de rotao. Ce esse ei0o est dentro do cor*o e *assa *elo seu centro de %assa, se di7 'ue o cor*o est rotacionando sobre si %es%o, ou girando. /%a rotao, sobre u% *onto e0terno, co%o a da Terra ao redor do Col, , c(a%ada de Translao ou )e2oluo.

Movimento de Translao
Translao , o %o2i%ento 'ue u% ob5eto reali7a de u% *onto a outro. D o desloca%ento *aralelo, e% lin(a reta na %es%a direo e no %es%o sentido, de u% ob5eto ou 1igura, e% 1uno de u% 2etor *ercorrendo a %es%a dist8ncia.

Inrcia
A in,rcia , u%a *ro*riedade 13sica da %at,ria 9e segundo a )elati2idade, ta%b,% da energia;. Considere u% cor*o no sub%etido E ao de 1oras ou sub%etido a u% con5unto de 1oras de resultante nulaF nesta condio esse cor*o no so1re 2ariao de 2elocidade. Isto signi1ica 'ue, se est *arado, *er%anece *arado, e se est e% %o2i%ento, *er%anece e% %o2i%ento e% lin(a reta e a sua 2elocidade se %ant,% constante. Tal *rinc3*io, 1or%ulado *ela *ri%eira 2e7 *or Galileu e, *osterior%ente, con1ir%ado *or HeIton, , con(ecido co%o *ri%eiro *rinc3*io da 4in8%ica 9"J lei de HeIton; ou princpio da Inrcia.

Momento Torsor
4eno%ina-se %o%ento torsor ao co%*onente *aralelo ao ei0o longitudinal do %o%ento de 1ora resultante de u%a distribuio de tensAes sobre u%a seo trans2ersal de *ris%a %ec8nico. 6 %o%ento torsor re*resenta a so%a alg,brica dos %o%entos gerados *or cargas contidas ou 'ue *ossua% co%*onentes a u% *lano coincidente co% a seo, *er*endicular a u% deter%inado ei0o. E% outras *ala2ras, o %o%ento torsor , a so%a alg,brica dos %o%entos, e% relao a u% ei0o *er*endicular ao *lano da seco e *assando *elo seu centro de gra2idade, das 1oras e0teriores situadas de u% %es%o lado desta seco, e o seu e1eito , o de torcer a seco e% torno da nor%al

Transmisso de Potncia
Trans%itir *otncia do %otor *ara as rodas %otri7es e *ara a T4P 9to%ada de *otncia;. Possibilitar o engate sua2e da *otncia do %otor durante o in3cio do %o2i%ento do trator. Trans1or%ar o tor'ue e a rotao do %otor *ara atender E de%anda da o*erao a ser e0ecutada. Possibilitar a re2erso da direo de desloca%ento do 2e3culo 9%arc(a-a-r,;. Possibilitar a *arada sua2e do 2e3culo.

Transmisso por Correias

Correia na %ec8nica, , u%a cinta de %aterial 1le032el, nor%al%ente 1eita de ca%adas de lonas e borrac(a 2ulcani7ada, 'ue ser2e *ara trans%itir a 1ora e %o2i%ento de u%a *olia ou engrenage% *ara outras.

Correias Planas
Ta%b,% con(ecidas co%o correias *lanas, c(atas ou de seo retangular, so utili7ada geral%ente *ara trans%itir 1ora e% %'uinas grandes, sendo o %odelo %ais si%*les de correias. Trabal(a% co% grandes unidades de 1ora e rotaAes 9at, K!! (* co% "!.!!! r*%;. Hecessita% de alin(a%ento *reciso das *olias *ara 'ue o siste%a no se desencai0e, *ois no *ossui bordas 'ue a %anten(a e% seu local e% casos de desalin(a%ento, al,% de *olias es*eciais co% centrali7adores. E0iste% dois ti*os de correias c(atas co% seo retangular<

Correias c(atas de couro< o couro e%*regado , o das *artes dorsais de *eles de bo2inos curtidas e% tanino e cro%o. As de %aior resistncia so as ELT)A&/LT6C, *re*aradas co% u% ou %ais e0tratos de nMlon recobertos, e% u%a ou a%bas as su*er13cies, *or u% e0trato de couro ao cro%o 'ue 2ai direta%ente e% contato co% a *olia. Correias *lanas a anel cont3nuo =ENAL6I4 =N e =ENAFLEL< so correias *lanas, *ara altas e alt3ssi%as 2elocidades. As =ENAL6I =N a*resenta% u% n>cleo de algodo a 1ibra longa, cobertura de borrac(a natural e es*essura de ",O %%. As correias =ENAFLEL t% u% n>cleo de 1ibra sint,tica e es*essura total de " %%. Al,% da caracter3stica da 1alta de 5uno 9anel cont3nuo;, t% a 2antage% de sere% 1inas e no a*resentare% 2ibraAes, ne% %es%o Es 2elocidades ele2ad3ssi%as e%*regadas, *or e0e%*lo, nas reti1icadoras.

Correias Dentadas
Co %odelos utili7ado geral%ente *or %otores de 'uatro te%*os, onde no *ode (a2er alterao na relao, o 'ue ocasionaria 1al(a nos te%*os. 6 sincronis%o ocorre entre o *isto e as 2l2ulas *ara 'ue a e0*loso e a e0austo ocorra% no te%*o certo. Correias sincroni7adoras ou correias dentadas so correias e% 'ue o tor'ue e a *otncia trans%itidos *ara a *olia no de*ende% do atrito *ara tal tare1a. Isso ocorre *or'ue a correia dentada se encai0a nos canais da roda dentada. Esse encai0e *ro%o2e u%a 2elocidade angular constante se% desli7a%ento ou 1luncia. A trans%isso *or correias dentadas , 1eita de %odo 'ue os dentes da correia no salte% dos canais da roda dentada, *or isso e0iste u%a necessidade de u%a *r,-carga %3ni%a e2itando o salto dos dentes 'uando se d a *artida ou 'uando se *ara a trans%isso. E% conse'Pncia da rigide7 dos cordon,is a u%a i%*erce*t32el %udana no co%*ri%ento da correia ou do *asso do dente. E% 1uno disso, E %edida 'ue cada dente da correia engrena co% os canais da *olia, o encai0e *er%anece at, o 1i% do engrena%ento. 6 *er1il do dente e o *asso da correia assi% co%o o *er1il do dente e o *asso da *olia so 1abricados de %aneira sua2e *ara %anter u%a uni1or%idade entre o dente e o *asso da correia 5unto co% o dente e o *asso da *olia, tendo u% encai0e o %ais uni1or%e *oss32el. E% sua

%aioria os dentes das correias dentadas t% o *er1il tra*e7oidal, *or,% *ara usos %ais *esados o *er1il do dente , %odi1icado *ara se obter u%a %aior seo trans2ersal de cisal(a%ento *ro%o2endo u%a reduo de tenso de cisal(a%ento no dente da correia. As correias dentadas tende% a o*erar co% sua2idade e silncio e no E 2ariao de 2elocidade *or ao *oligonal co%o E e% trans%isso *or corrente. 6 *er1il (elicoidal , bastante utili7ado *ara usos de trans%isso s3ncrona, *ara o*eraAes 'ue e0ige% sua2idade, silncio e dentes %ais resistentes, u% e0e%*lo disso so as engrenagens co% dentes (elicoidais.

Correias em
Fora% desen2ol2idas e% "Q"R *or Jo(n Gates da Gates )ubber Co%*anM. /tili7adas *or %otores 'ue necessita% girar %ais de duas *olias 9Es 2e7es 'uatro;, so constru3das co% %aterial %ais resistente de2ido o %aior es1oro. Trabal(a% co% rotaAes entre "!!! e R!!! r*%. As correias e% N so utili7adas so%ente e% trans%issAes e% r2ores *aralelas, so correias e% 'ue a cada 2olta de o*erao, os cordon,is esto su5eitos a di1erentes cargas trati2as co%o 1le0o c3clica 'ue , 1uno do di8%etro da *olia e u%a constante co%*onente da 1ora centri1uga. Tais 1oras c3clicas e% %,dia no so nulas, sugerindo assi% 'ue a 1al(a *or 1adiga te% grande *robabilidade de ser u%a 1al(a *ara correias e% N. E0iste u%a 2ariao de trao 'ue ocorre entre os cordon,is causada *ela largura da correia e% N e% conse'uncia do e1eito cun(a e% u% dos canais %ais estreitos da *olia. E% 1uno da % distribuio no uni1or%e dos cordon,is, os cordon,is laterais esto sub%etidos a %aiores cargas 2ari2eis *or cordonel do 'ue os cordon,is internos, *ortanto o *ico de tenso 2ari2el ocorre nos corden,is laterais. D utili7ado co% 1re'Pncia o 1ator de cordonel lateral, si%ilar ao 1ator de concentrao de tensAes, *ara calcular as tensAes dos cordon,is laterais e% 1uno da tenso %edia dos cordon,is. Assi% a tenso %,dia dos cordon,is *ode ser calcul2el *ara 'ual'uer seo da correia. A 1adiga de correias e% N , u%a 1uno de tensAes c3clicas %0i%as e %3ni%as e0*eri%entadas *ela correia durante o carrega%ento co% %,dia no nula dos cordon,is.

En!rena!ens
A engrenage% , u% ele%ento %ec8nico co%*osto de rodas dentadas 'ue se liga% a u% ei0o, o 'ual i%*ri%e% %o2i%entos. As engrenagens o*era% aos *ares, os dentes de u%a encai0ando nos es*aos entre os dentes de outra. Ce os dentes de u% *ar de engrenagens se dis*Ae% e% c3rculo, a ra7o entre as 2elocidades angulares e os tor'ues do ei0o ser constante. Ce o arran5o dos dentes no 1or circular, 2ariar a ra7o de 2elocidade. A %aioria das engrenagens , de 1or%a circular. Para trans%itir %o2i%ento uni1or%e e cont3nuo, as su*er13cies de contato da engrenage% de2e% ser cuidadosa%ente %oldadas, de acordo co% u% *er1il es*ec31ico. Ce a roda %enor do *ar 9o *in(o; est no ei0o %otor, o tre% de engrenage% atua de %aneira a redu7ir a 2elocidade e au%entar o tor'ueF se a roda %aior est no ei0o %otor, o tre% atua co%o u% acelerador da 2elocidade e redutor do tor'ue.

Polias

As *olias so *eas cil3ndricas, %o2i%entadas *ela rotao do ei0o do %otor e *elas correias. /%a *olia , constitu3da de u%a coroa ou 1ace, na 'ual se enrola a correia. A 1ace , ligada a u% cubo de roda %ediante disco ou braos.

Tipos de polia
6s ti*os de *olia so deter%inados *ela 1or%a da su*er13cie na 'ual a correia se assenta. Elas *ode% ser *lanas ou tra*e7oidais. As *olias *lanas *ode% a*resentar dois 1or%atos na sua su*er13cie de contato. Essa su*er13cie *ode ser *lana ou abaulada. Polia *lana conser2a %el(or as correias, e a *olia co% su*er13cie abaulada guia %el(or as correias. As *olias a*resenta% braos a *artir de !! %% de di8%etro. Abai0o desse 2alor, a coroa S ligada ao cubo *or %eio de discos. A *olia tra*e7oidal recebe esse no%e *or'ue a su*er13cie na 'ual a correia se assenta a*resenta a 1or%a de tra*,7io. As *olias tra*e7oidais de2e% ser *ro2idas de canaletes 9ou canais; e so di%ensionadas de acordo co% o *er1il *adro da correia a ser utili7ada.

"ni#es Permanentes e Tempor$rias

A unio de *eas 1eita *elos ele%entos de 1i0ao *ode ser de dois ti*os< &:2el ou Per%anente. Ho ti*o de unio te%*orria, os ele%entos de 1i0ao *ode% ser colocados ou retirados do con5unto se% causar 'ual'uer dano s *eas 'ue 1ora% unidas. D o caso, *or e0e%*lo, de uniAes 1eitas co% *ara1usos, *orcas e arruelas. Ho ti*o de unio *er%anente, os ele%entos de 1i0ao, u%a 2e7 instalados, no *ode% ser retirados se% 'ue 1i'ue% inutili7ados. D o caso, *or e0e%*lo, de uniAes 1eitas co% rebites e soldas.