Sistemas Analógicos de Comunicación 1

Presentacin asignatura
Llus Prat
TELECOMUNICACIONES I
UNTECS
LlusPrat Vias
TELECOM BCN
Universitat Politcnica de Catalunya
UNIVERSIDAD NACIONAL
TECNOLCICA DEL CONO SUR
UNTECS
UNTECS
UNTECS
LlusPrat Vias
TELECOM BCN
CURSO: TELECOMUNICACIONES I (2011-I)
PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA
UNTECS
Llus Prat
UNTECS
PRESENTACIN DEL PROFESOR
Nombre: LlusPrat Vias
Profesor del Departamento de Ingeniera Electrnica de la Universidad Politcnica de
Catalunya(UPC), Barcelona, Espaa
Asignado a la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Telecomunicacin de Barcelona
(ETSETB o tambin Telecom BCN)
Realizando un ao sabtico como profesor de la UNTECS
Contacto: lluis.prat@upc.edu
Consultas: Oficina 2piso edificio secretaria y administracin de carreras.
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Llus Prat
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PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA:
Carcter: Obligatorio
Carrera Profesional: Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
Cdigo: IE0605
Semestre Acadmico: 2011-I
Ciclo Acadmico: VI ciclo
Horas de Clase: Teora 02. Prctica 04
Crditos: 04
Pre-requisito: IE0501 Matemtica Aplicada II
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Llus Prat
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CONTENIDO TEMTICO Y TEMPORIZACIN
1.- Introduccin
2.- Seales y espectros
3.- Transmisin de seales.
4.- Modulacin de amplitud (AM), de doble banda lateral (DSB), de banda lateral nica (SSB) y
de Banda residual (VSB)
5.- Modulacin frecuencia (FM) y modulacin de fase (PM). El lazo de seguimiento de fase (PLL)
6.- Sistemas de comunicacin analgicos. El receptor superheterodino, multiplexacinpor
divisin de frecuencia y sistemas de televisin.
Semanas 1 a 7: temas 1, 2, 3 Semana 8: examen parcial
Semanas 9 a 15: temas 4, 5, 6 Semana 16: examen final
Semana 17: examen substitutorio
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Llus Prat
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BIBLIOGRAFIA
Bsica:
A.B. Carlson, P.B.Crilly, J .C. Rutledge
Sistemas de Comunicacin, 4Edicin
McGraw Hill/Interamericana, 2007
Complementaria:
L.W. Couch II
Sistemas de comunicacin digitales y analgicos, 7Edicin
Prentice Hall 2007
B.P. Lathi
Sistemas de Comunicacin
Interamericana, Espaa, 1995
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Llus Prat
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EVALUACIN
Examen Parcial: 20%
Examen Final: 20%
Prcticas Calificadas: 20%
Laboratorio: 20%
Otros (asistencia y exposiciones orales 10%, calidad formacin adquirida10%): 20%
El examen substitutoriocontiene toda la materia del curso y substituye a la menor de las notas
del examen parcial y del examen final.
La asistencia a clase es obligatoria. El alumno que falte a ms del 30% de las clases no podr
presentarse a exmenes. La tolerancia en el inicio de clase serde 15 minutos, pasados los
cuales se cerrarla puerta del aula.
Los exmenes tendrn dos partes: una de conocimientos mnimos que valdr12 puntos, y otra
de problemas que valdr8 puntos. Esta segunda parte solo sercorregida si se obtiene un
mnimo de 8 puntos en la primera parte.
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Introduccin a los sistemas de comunicacin
Llus Prat
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CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS
DE COMUNICACIN Y PERSPECTIVA
HISTRICA
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Llus Prat
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ELEMENTOS Y LIMITACIONES DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN
Un sistema de comunicacin transporta informacin desde su fuente hasta un destino situado a una
cierta distancia.
Mensaje o seal: manifestacin fsica de la informacin
Mensaje analgico: cantidad fsica que vara con el tiempo, normalmente de forma
suave y continua
Mensaje digital: secuencia ordenada de smbolos elegidos a partir de un conjunto finito
de elementos discretos
Esquema general de un sistema de comunicacin mostrando el transductor de entrada, que realiza
una copia elctrica de la seal generada por la fuente, y el transductor de salida que convierte la
seal elctrica de salida en otra adecuada para ser recibida en el destino.
Fuente
Transductor de
entrada o sensor
Seal de
entrada
Sistema de
comunicacin
Seal de
salida
Transductor de
salida o actuador
Destino
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Elementos de un sistema de comunicacin
Transmisor: procesa la seal de entrada para producir la seal transmitida, adaptada al canal de
transmisin
Canal de transmisin: medio elctrico que enlaza la fuente con el destino
Receptor: Opera sobre la seal recibida del canal y la prepara para entregarla al destino
Distorsin: perturbacin de la forma de onda producida por el canal
Interferencia: contaminacin por seales extraas producidas por otras fuentes
Ruido: seales elctricas aleatorias e impredecibles generadas por procesos naturales tanto
internos como externos al sistema
Transmisor
Seal de
entrada
Canal de
transmisin
Seal
recibida
Receptor
Seal
transmitida
Seal de
salida
Ruido, Interferencia
y distorsin
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Limitaciones fundamentales
Leyes naturales que condicionan los sistemas de comunicacin: el ancho de banda y el ruido
Ancho de banda: concepto que mide la velocidad en la comunicacin. Una seal que varia
muy rpidamente tiene un espectro frecuencial muy grande. Se dice que tiene un ancho de
banda muy grande. Todos los sistemas de comunicacin tienen un ancho de banda finito que
limita la velocidad de las seales que se pueden transmitir.
Ruido: A temperatura superior al cero absoluto (-273C) todas las partculas estn animadas de
un movimiento aleatorio. Las partculas cargadas generan corrientes debido a esta agitacin
trmica, que se denomina ruido trmico. Este ruido siempre acompaa a la seal. Se requiere
un mnimo valor de la relacin de potencia de seal a ruido S/N para poder detectar la seal.
Shannon formulen 1948 que la tasa de transmisin de informacin no puede exceder la
capacidad del canal, cuantificada como:
donde B es el ancho de banda del sistema de comunicacin y S/N es la relacin seal a ruido.
Esta ley se conoce con el nombre de ley de Hartley-Shannon
) / 1 log( N S B C
4/7
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MODULACIN
Es una operacin realizada por el transmisor para conseguir una transmisin de la informacin
eficiente y confiable.
La informacin estcontenida en una seal moduladora. Para conseguir una transmisin eficiente
se utiliza una seal normalmente de frecuencia mucho mayor denominada portadora. La forma de
onda transmitida es una combinacin de la portadora y de la moduladora. Modulador en el
transmisor y Demodulador en el receptor
Ejemplos: Modulacin de amplitud (AM): la amplitud de la portadora es proporcional a la
moduladora. Modulacin de frecuencia (FM): La frecuencia de la portadora es proporcional a la
moduladora
Necesidad de la modulacin:
Transmisin eficiente. La longitud de la antena debe ser aproximadamente 1/10 de la
longitud de onda.
Asignacin de frecuencias: Para seleccionar una emisora de radio o TV
Para multiplexaje: enviar varias seales simultneamente por el mismo canal
5/7
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6/7
Ecuacin de onda:
En un instante t
0
:
Perodo respecto a x = =
=longitud de onda
En un punto x
0
:
Perodo respecto a t =T.
Frecuencia =f =1/T
Propiedad: f =v
p
Donde v
p
es la velocidad de
propagacin (velocidad a la que se
desplaza un pico de la onda).
En el vaciov
p
=c 300.000 km/s
) ( ) , ( wt kx sen A t x y
) ( ) , (
0 0
kx sen A t x y
) ( ) , (
0 0
wt sen A t x y
Llus Prat
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PERSPECTIVA HISTRICA
Ver fichero PowerPoint sobre Panormica histrica de las TIC
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Seales y espectros
Llus Prat
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LlusPrat Vias
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CURSO: TELECOMUNICACIONES I
CAPTULO 2: SEALES Y ESPECTROS (1)
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Seales y espectros
Llus Prat
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Una seal es una tensin o una corriente que contiene informacin. Una seal puede
representarse en funcin del tiempo, pero tambin puede construirse combinando
senoides de distinta frecuencia, amplitud y fase. Esta segunda forma de caracterizar una
seal se denomina espectro de la seal.
En la ingeniera de los sistemas de comunicacin es ms adecuado utilizar el espectro de
las seales que su representacin temporal.
El objetivo de esta captulo es saber obtener el espectro de las principales seales
utilizadas en los sistemas de comunicacin. La herramienta para conseguirlo es la
transformada de Fourier que se obtuvo como una extensin de las series trigonomtricas
propuestas por J .B.J . Fourier en 1822 para seales peridicas.
Contenido del capitulo
2.1.- Seales en el dominio temporal y frecuencial
2.2.- Seales peridicas y espectros de lneas. La serie de Fourier
2.3.- Seales no peridicas y espectros continuos. La transformada de Fourier
2.4.- Propiedades de la transformada de Fourier
Seales y espectros
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2.1.- SEALES EN LOS DOMINIOS TEMPORAL Y FRECUENCIAL
2.1.1.- CLASIFICACIN DE SEALES
a) Segn el tipo
Analgicas: amplitud y tiempo continuo
Muestreadas: tiempo discreto, amplitud continua
Cuantizadas: tiempo continuo, amplitud discreta
Digitales: amplitud y tiempo discretos
b) Segn su duracin:
Continuas: se definen para todo tiempo t
Causales: son 0 para t<0
Anticausales: son 0 para t>0
Seales y espectros
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c) Segn sus simetras
Simetra par: si v(-t) =v(t)
Simetra impar: si v(-t) =-v(t)
Una seal no simtrica siempre se puede expresar como suma de una seal par,
v
e
(t), ms una seal impar, v
o
(t). La seal par se obtiene: v
e
(t) =[v(t)+v(-t)]/2 y
la seal impar como v
o
(t) =[v(t)-v(-t)]/2. La suma de ambas seales da v(t).
Ejemplo de seal par: cos(t), y de seal impar sen(t).
d) Segn su energa
Seal de energa, si su energa estdefinida y es finita.
La energa de una seal es
Seal de potencia si la potencia media en un perodo estdefinida y es finita. En general, la
potencia media de una seal es:
dt t v E
}

=
2
) (
dt t v
T
P
T T
}

=
0 0
2
0
) (
1
lim
Seales y espectros
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2.1.2.- SEALES ELEMENTALES EN EL DOMINIO TEMPORAL
Funcin escaln unidad: u(t)
Funcin signo: sgn(t)
Funcin rampa: r(t)
<
>
=
0 0
0 1
) (
t si
t si
t u
t
1
u(t)
sgn(t)
1
-1
t
) ( ) (
0 0
0
) (
t tu t r
t si
t si t
t r
=
<
>
=
r(t)
t
) ( ) ( ) sgn(
0 1
0 1
) sgn(
t u t u t
t si
t si
t
=
<
>
=
| | 1 ) sgn(
2
1
) ( + = t t u
Seales y espectros
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Pulso rectangular H(t/t):
Pulso triangular A(t/t):
Funcin sinc(t) (normalizada)
) ( ) ( 2 ) (
0
| | | | 1
t t
t
t
t
+ + =
|
.
|
\
|
A
<
=
|
.
|
\
|
A
t r t r t r
t
resto el en
t si t
t
t
-t t
1
A(t/t)
t
t sen
t Sinc
t
t ) (
) ( =
) 2 / ( ) 2 / (
0
2 / | | 1
t t
t
t
t
+ =
|
.
|
\
|
H
<
=
|
.
|
\
|
H
t u t u
t
resto el en
t si
t
H(t/t)
t
1
-t/2 t/2
Seales y espectros
Llus Prat
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Impulso o delta de Dirac
Relacin entre u(t) y o(t):
Propiedades del impulso: Muestreo
Relacin de producto
Cambio de escala:
Simetra par:
) ( ) (
1
0
) ( ) (
d d
d
d
t
d d
t t t u
dt
d
t t si
t t si
que ya d t t t u
=
>
<
= =
}

o
o
=
= =
}

1 ) (
0 0 ) (
dt t
t si t
o
o
t
o(t)
) ( ) ( ) (
d d
t v dt t t t v =
}

o
) ( ) ( t t o o =
) (
1
) ( t t o
o
o o =
) ( ) ( ) ( ) (
d d d
t t t v t t t v = o o
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
H =

c c c c
o
c c
t t
t sinc
1
lim
1
lim ) (
0 0
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.1.3.- OPERACIONES CON SEALES
a) Desplazamiento en el tiempo: v(t-t
0
) estretrasada t
0
segundos en relacin a v(t). Notar
que el argumento de v(t-t
0
) es cero cuando t =t
0
.
b) Compresin en el tiempo: v(at), con a>0. El argumento vale a en la funcin v(at) para t =
1 s, mientras que el argumento vale a en la funsinv(t) para t =a s.
c) Dilatacin en el tiempo: v(t/b), con b>0. Caso contrario al anterior
d) Reflexin: v(-t). Cuando t =-1 el argumento de v(-t) es el mismo que cuando t =1 en v(t)
Seales y espectros
Llus Prat
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2.1.4.- NMEROS COMPLEJOS
Un nmero complejo viene dado por la suma de un nmero real y un nmero imaginario que
es un mltiplo real de la unidad imaginaria j: z =a +jb siendo
Representa un punto del plano complejo, en el que el eje de ordenadas es el eje imaginario j,
y el de abscisas es el eje real o. Un nmero complejo tambin se puede expresar en forma
polar, a travs de su distancia al origen (mdulo =[a
2
+b
2
]
1/2
) y su ngulo respecto del eje
real (argumento | =arctg(b/a)): z =exp(j|)
Suma de nmeros complejos: z
1
+z
2
=(a
1
+a
2
) +j(b
1
+b
2
)
Producto de nmeros complejos z
1
z
2
=
1
2
exp(|
1
+|
2
)
tambin (a
1
+jb
1
)(a
2
+jb
2
) =(a
1
a
2
-b
1
b
2
) +j(a
1
b
2
+b
1
a
2
) ya que j
2
=-1
Conjugado de un nmero complejo z =z* (z =a+jb; z*=ajb)
1 j =
j
o
|
a
b
z o
Frmula de Euler: exp(j|) =cos(|) +jsen(|): la exponencial compleja representa un nmero
complejo de mdulo 1 y argumento |.
Seales y espectros
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2.1.5.- FASORES
Un fasor es un vector en el plano complejo que representa la amplitud, frecuencia y fase de
una seal sinusoidal. Se expresa mediante la exponencial compleja:
t jw j t w j
e Ae Ae Y
0 0
) ( | |
= =
+
donde A es la amplitud de la senoide, w
0
su frecuencia
angular y | su fase. Se suele representar en el plano
complejo en el instante t=0: un vector de mdulo A, y que
presenta un ngulo de fase |. Este vector gira alrededor del
origen en sentido antihorario con una frecuencia angular w
0
.
La proyeccin del fasor sobre el eje real es Acos(w
0
t+|) y
su proyeccin sobre el eje imaginario es Asen(w
0
t+|). Por
tanto:
Asen(w
0
t+|)
j
o
|
A w
0
t
Acos(w
0
t+|)
] Im[ ] Im[ ) (
] [ Re ] Re[ ) cos(
) (
0
) (
0
0
0
|
|
|
|
+
+
= = +
= = +
t w j
t w j
Ae Y t w Asen
Ae Y t w A
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.1.6.- SINUSOIDES Y FASORES
Los nmeros complejos facilitan y simplifican las operaciones matemticas de funciones reales.
Sin embargo, las funciones reales no tienen parte imaginaria, solo tienen parte real.
Para asegurar esta caracterstica de las funciones reales todo nmero complejo z tiene que ir
acompaado de su conjugado z*, ya que z+z* =(a+jb) +(a-jb) =2a, que es real.
Y en particular, todo fasor Y de amplitud A, fase | y frecuencia w
0
, tiene que ir acompaado de
su conjugado Y*, de amplitud A, fase | y frecuencia w
0
. Obsrvese que este fasor conjugado
tiene una frecuencia angular negativa que no tiene sentido fsico, ya que no existen frecuencias
negativas en el mundo real. Pero Y +Y* =[Acos(w
0
t+|) +jAsen(w
0
t+|)] +[Acos(w
0
t+|) -
jAsen(w
0
t+|)] =2Acos(w
0
t+|) que es una funcin real de frecuencia positiva w
0
.
j
o
|
A
w
0
t
|
-w
0
t
A
Y
Y*
Como se verms adelante las funciones reales se
construirn sumando fasoresde distintas frecuencias.
En particular las funciones sinusoidales son:
] [
2
1
) (
] [
2
1
) cos(
) ( ( ) (
) ( ) (
| |
| |
|
|
+ +
+ +
= +
+ = +
wt j wt j
wt j wt j
e e
j
wt sen
e e wt
Seales y espectros
Llus Prat
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Ntese que la funcin coseno viene dada por la suma del fasor Y
ms el fasor Y* representada en la figura anterior. La funcin
seno, que viene dada por la suma del fasor Y ms el fasor Y*,
debe ser dividida por j para obtener un nmero real, como puede
verse en la figura.
o
|
A
w
0
t
|
-w
0
t
A
Y
Y*
-Y*
A
j
Recurdense los parmetros fundamentales de una funcin sinusoidal:
A =amplitud, que es el valor de pico de la sinusoide
w =frecuencia angular, que se expresa en radianes. w =2tf
f =frecuencia cclica, que se expresa en ciclos por segundo. f =w/2t
T =perodo de la sinusoide, expresado en segundos. f =1/T
| =ngulo de fase. El pico ocurre para t =-|/w.
En este texto los ngulos de fase se
medirn respecto a seales coseno, es
decir, respecto al eje real positivo en
el plano complejo. Por tanto:
) 180 cos( ) cos(
) 90 cos( ) (
=
=
wt A wt A
wt wt sen
Seales y espectros
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2.1.7.- SEALES EN EL DOMINIO TEMPORAL Y EN EL DOMINIO FRECUENCIAL
Como se veren este captulo, las funciones reales que cumplan determinadas propiedades se
pueden expresar como suma de fasoresde diversas amplitudes, frecuencias y fases, de forma
similar a lo que ocurre con las funciones sinusoidales. Por tanto, una funcin viene
determinada por los fasoresque la componen.
Como un fasor tiene tres magnitudes independientes: la amplitud A, la frecuencia f y la fase |,
se puede representar bien en el plano complejo como se ha hecho anteriormente, o bien dando
grficamente sus magnitudes a travs de dos grficas: amplitud versus frecuencia y fase
versus frecuencia.
As, por ejemplo, la seal
cos(wt+|) puede representarse en
funcin del tiempo como en la
diapositiva anterior, que se
denomina representacin de la
seal en el dominio temporal, o
bien a travs de la amplitud y fase
de sus fasoresen funcin de la
frecuencia, que se denomina
representacin de la seal en el
dominio frecuencial.
Seales y espectros
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UNTECS
CONOCIMIENTOS MNIMOS
Simetriaspar e impar
Seales elementales
Definicin y propiedades de la delta de Dirac
Operaciones de desplazamiento en el tiempo y reflexin.
Concepto de fasor. Operaciones bsicas con fasores.
Representacin de sinusoides en el dominio temporal y en el dominio frecuencial
Seales y espectros
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EJERCICIOS Y PROBLEMAS
2.1.1.- Sea v(t) una seal tal que v(t) =0 si t<0, v(t) =1 si 0<t<2, y v(t) =0 si t>2. Descomponer
v(t) en suma de una funcin par ve(t) y de una funcin impar vo(t). Representar estas funciones.
2.1.2.- Dibujar las siguientes seales: a) H[(t-4)/6]; b) A[(-t+4)/6]; c) u(t-4) u(t-6); d) sinc[(t/2)-
1]; e) o(t+2); f) A[(t/3)]u(t-1)
2.1.3.- Sea v(t) una seal definida de la siguiente forma: v(t) =0 si t<0; v(t) =t si 0<t<1; v(t) =1
si 1<t<2; v(t) =2 si 2<t<3; v(t) =0 si t>3. Representar las siguientes seales: a) v(t); b) v(t-2); c)
v(1-t); d) v(2t+2); e) v(t)[o(t+3/2) o(t-3/2)]
2.1.4.- a) Representa en el plano complejo el nmero z=3+4j; b) Escribe este nmero en forma
polar. c) Representa en el plano complejo el nmero 5exp(30). d) Escribloen forma binomial.
2.1.5.- Realiza las operaciones a) z
1
+z
2
; b) z
1
z
2
; c) (z
1
)
3
siendo z
1
=4+3j; z
2
=5exp(jt/3)
2.1.6.- Representa z, z* y z+z* en el plano complejo siendo z =5exp(jt/3)
2.1.7.- Sean los fasoresY
1
=2, Y
2
=1exp(45). Dibujar y representar Y
1
, Y
2
y Y
1
-2Y
2
2.1.8.- Representar en el dominio temporal y en el dominio frecuencial la seal v(t) =cos(t/3)
sen(t/4).
Seales y espectros
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LABORATORIO
SIMULADOR DE SEALES Y SISTEMAS ANALGICOS (SSSA).
Mdulo P1.1: Transformaciones de la variable independiente
Estudio previo
Leer los apartados 2.1.1 y 2.1.3 de este resumen.
1.- Dibujar H(t) yH(t-2)
2.- Dibujar A(t/2), A(3t/2) y A(0.5t/2)
3.- Dibujar r(t) y r(-t)
Seales y espectros
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Parte experimental
Activar el ejercicio P1.1, Transformaciones de la variable independiente, seleccionando
previamente el idioma castellano.
Mediante control h se accede a la explicacin de esta simulacin
Responde a las siguientes preguntas:
1.- Realizar los cambios de la variable independiente de los ejemplos del apartado 1
Escribir las transformaciones correspondientes.
2.- Realizar los cambios de variable independiente de los ejemplos del apartado 2.
Describir las transformaciones realizadas.
Seales y espectros
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Seales y espectros
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La descomposicin de una seal peridica en sus
componentes sinusoidales fue propuesta por Jean
Baptiste Joseph Fourier en 1822 y se le considera
fundador de esta rama de la ciencia.
Fourier naci en Auxerre, Francia, en 1768. Particip
en la Revolucin Francesa, y en 1795 ingres como
profesor en la Ecole Polytechnique de Pars.
Posteriormente se alist con las tropas de Napolen
de Egipto como asesor cientfico.
En 1807 escribi su trabajo sobre La propagacin
del calor en cuerpos slidos, que se publica en
1822, y en donde propone las famosas Series
trigonomtricas.
Muri en Pars en 1830
J.B.J. Fourier
Seales y espectros
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2.2.- SEALES PERIODICAS Y ESPECTROS DE LNEAS
2.2.1.- SEALES PERIDICAS
Una seal peridica v(t) cumple la siguiente propiedad para todo valor de t: v(t)=v(t+T)
Al valor mnimo de T que cumple la condicin anterior se le llama el periodo de la seal
Repitiendo la propiedad se puede obtener: v(t)=v(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...
Ejemplo: La seal de la figura es peridica con T = 24t
0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
v(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)
24t
Seales y espectros
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El valor promedio o valor medio de una seal peridica viene dado por:
donde t
1
es cualquier instante. El valor medio tambin se denomina valor DC, de las iniciales de
Direct Current, corriente continua.
Si v(t) fuera una tensin en una resistencia R inducira una corriente i(t) y la potencia
instantnea en la resistencia sera p(t) = v(t)i(t) = v
2
(t)/R = i
2
(t)R. En este texto se supondr, a
no ser que se diga explcitamente lo contrario, que R = 1 O. Por tanto, p(t) = v
2
(t). El valor
medio de la potencia ser:
donde se ha considerado |v(t)|
2
en lugar de v
2
(t) para extender la definicin a seales v(t)
complejas en las que |v(t)|
2
= v(t)v*(t). Cuando P existe y se cumple que 0 < P < se dice que
la seal v(t) es peridica de potencia.
El valor cuadrtico medio de una seal v(t), o valor rms de la iniciales de Root Mean Square, o
valor eficaz, viene definido por:
Si v(t) = Acoswt, su valor medio es 0, su potencia media es A
2
/2 y su valor eficaz es A/2
}
+
=
T t
t
dt t v
T
t v
1
1
) (
1
) (
}
+
= = =
T t
t
dt t v
T
t v t v P
1
1
2 2 2
| ) ( |
1
| ) ( | ) (
) (
2
t v V
rms
=
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.2.2- SERIE EXPONENCIAL COMPLEJA DE FOURIER
Si v(t) es una seal peridica de perodo T
0
que cumple determinadas condiciones se puede
expresar por la siguiente serie denominada serie exponencial o serie compleja de Fourier:
donde w
0
= 2tf
0
= 2t/T
0
.
Los coeficientes c
n
se pueden obtener a travs de la siguiente integral:
En efecto, si se multiplica la primera expresin por exp(-jmw
0
t) y se integra entre 0 y T
0
:
ya que el ltimo parntesis es nulo: [exp(j(n-m)(2t/T
0
)T
0
- exp(j0)] = [1 1] = 0.
=
=
=
n
n
t jn
n
e c t v
0
) (
e
}

=
0
0
0
0
1
) (
T
t jn
T n
dt e t v c
e
0 0
0
0
) (
0 0
) (
0
0 ) (
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0 0
0 0
) (
) (
T c T c
w m n j
e
c dt c e c
dt e c e c dt e e c dt e t v
m m
m n
T
n
n
t w m n j
n
T
m
m n
n
n
T
t w m n j
n
T
m
m n
n
n
t w m n j
n
t jmw
T T
n
n
t jnw
n
jmw
= +
|
|
.
|
\
|
= + |
.
|
\
|
=
(
+ |
.
|
\
|
=
(
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

=
=
}
}

} }

Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
Obsrvese que v(t) se expresa por una combinacin lineal de fasores de frecuencias nw
0
, con
n variando desde hasta . Existen por tanto, fasores de frecuencias positivas y negativas.
Los coeficientes c
n
de la serie son en general nmeros complejos que presentan la propiedad
de que c
-n
= c
n
*, ya que en la integral que define c
n
si se cambia n por n, y v(t) es real, la
integral coincide con la que proporcionara el conjugado de c
n
. En consecuencia, |c
-n
| = |c
n
| y
arg(c
-n
) = -arg(c
n
). Esta propiedad se denomina simetra de Hermite.
Por tanto, la funcin peridica v(t) se podr representar en funcin del tiempo (dominio
temporal), o bien en el dominio frecuencial a travs de los fasores que conforman su serie
exponencial. Ambas representaciones son equivalentes para definir a la seal. La segunda se
denomina espectro de la seal.
Recurdese que un fasor viene representado por dos lineas en el dominio de la frecuencia: la
que proporciona la amplitud del fasor versus la frecuencia, |c
n
|, y la que proporciona la fase
respecto de la frecuencia, arg(c
n
).
Las frecuencias de los fasores son mltiplos enteros de w
0
, que se denomina frecuencia
fundamental. El mltiplo nw
0
se denomina armnico n.
El fasor de frecuencia 0, c
0
, es igual al valor medio de la seal, tambin denominado valor DC
de la seal, como puede verse en la integral que define c
0
.
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
Obsrvese que la propiedad c
-n
= c
n
* permite expresar la serie compleja de Fourier como una
serie trigonomtrica. En efecto, la suma del trmino n y del trmino n proporciona:
y teniendo en cuenta el trmino desapareado c
0
resultar:
donde los coeficientes a
n
y b
n
se pueden obtener a travs de la frmula trigonomtrica del
coseno de la suma de dos ngulos.
Las condiciones que debe cumplir una funcin v(t) para que tenga desarrollo en serie de
Fourier son las denominadas condiciones de Dirichlet: a) que v(t) tenga un nmero finito de
mximos, mnimos y discontinuidades por perodo, y b) que v(t) tenga un rea finita por
perodo, es decir, que sea absolutamente integrable. Estas condiciones, que se enuncian sin
demostracin, son suficientes aunque no estrictamente necesarias.
Cuando v(t) presenta una discontinuidad, la serie de Fourier presenta en ella una conducta
conocida como el fenmeno de Gibbs: a cada lado de la discontinuidad presenta un
sobreimpulso oscilatorio que se atena progresivamente al separarse de la discontinuidad.
)] arg( cos[ | | 2 ] [ | |
| | | |
0
) arg( ( ) arg( (
) arg( ) arg(
0 0
0 0 0 0
n n
c t nw j c t nw j
n
t jnw c j
n
t jnw c j
n
t jnw
n
t jnw
n
c t nw c e e c
e e c e e c e c e c
n n
n n
+ = +
= + = +
+ +

=
=
=
=
=
=
+ + = + + =
n
n
n
n
n n
n
n
n n
t nw sen b t nw a c c t nw c c t v
1 1
0 0 0
1
0 0
) ( ) cos( )] arg( cos[ | | 2 ) (
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.1.3.- TEOREMA DE PARSEVAL
El teorema de Parseval permite calcular la potencia media de la seal, |v(t)|
2
, mediante los
coeficientes c
n
de la serie de Fourier de v(t):
donde se ha hecho uso de la linealidad de la integracin (la integral de la suma es la suma de
las integrales) y que c
n
* es constante respecto del tiempo y puede salir fuera de la integral.
Obsrvese que el espectro de amplitud es ms importante que el espectro de fase: Nos dice
que frecuencias estn presentes en la seal, en que proporcin participan en la configuracin
de la seal y la contribucin de cada armnico a la potencia media de la seal.
}

}
}

} }
=

= = =
(
(
=
(
= =
2 /
2 /
2
1
2
* *
2 /
2 / 0
2 /
2 /
*
0
2 /
2 / 0
2 /
2 /
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
| ) ( | ) (
1
) (
1
)] ( * ) ( [
1
| ) ( |
1
T
T
T
n
n
n
n n
n
n
t jw
T
T
T
T
t jnw
n
n
T
T
T
T
dt t v c c c c e t v
T
dt e c t v
T
dt t v t v
T
dt t v
T
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
EJEMPLO: Encontrar a) la Serie de Fourier y b) su espectro para la seal v(t) de periodo T
0
:
Solucin: a) El valor de v(t) entre T
0
/2 y 0 es -1, y entre 0 y T
0
/2 es +1. Por tanto
Por tanto,
1
v(t)
t
. . . -T
0/
2
0 T
0/
2
T
0
. .
.
-1
| | | | | | 1
1
1
2
2
) 1 ( ) 1 (
/ 2
1
1 1
) (
1
) 2 / )( / 2 ( ) 2 / )( / 2 (
0 0
2 /
0
0
0
2 /
0 0
0
2 /
2 /
0
0
2 /
2 /
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
= + +
=
=
(
(
=
(
+ = =

} } }
t t t t
t t t
jn jn T T jn T T jn
T
t jnw
T
t jnw
T
T
t jnw t jnw
T
T
t jnw
n
e
jn
e
jn
e e
T jn T
jnw
e
jnw
e
T
dt e dt e
T
dt e t v
T
c
impar es n si e
n n
j
jn
c par es n si c
j
n n
90
2 2 2
; 0

=
= = =
t t t
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
La serie de Fourier de v(t) ser por tanto:
En las siguientes diapositivas se representa la seal que se obtiene al sumar un nmero
progresivo de armnicos.
Ntese que en las discontinuidades aparecen los sobreimpulsos de Gibbs
.... ) 5 (
5
4
) 3 (
3
4
) (
4
) (
4
) 90 ( cos
4 2
) (
0 0 0 0
1
0
1
90
0 0
+ + + = =
= = = =
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

t w sen t w sen t w sen t nw sen
n
t nw
n
e e
n
e c t v
impar n
n
n
impar n
n
n
impar n
t jnw j
n
n
n
n
t jnw
n
t t t t
t t
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Componentes de la Serie de Fourier
t
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
16/62
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 1 armnico
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 3 armnicos
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
19/62
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
20/62
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
b) El espectro de la seal v(t) ser:
-30 -20 -10 0 10 20 30
-90
0
+90
Espectro de Fase de v(t)
n
A
r
g
(
C
n
)
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Espectro de Amplitud de v(t)
n
|
C
n
|
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
Concepto y clculo del valor medio, potencia media y valor eficaz de una seal peridica.
Expresin de la serie compleja de Fourier y frmula de clculo de sus coeficientes
Saber demostrar que los coeficientes c
n
de la serie de Fourier tienen simetra de Hermite
Saber obtener la serie trigonomtrica a partir de la serie exponencial
Formulacin y significado del teorema de Parseval
Saber calcular el desarrollo en serie de un tren de impulsos y saber representar su espectro
de amplitud y de frecuencia.
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.2.1.- Encuentra el perodo de la funcin v(t) = cos(t/3) + sen(t/4)
2.2.2.- Calcula la potencia media de la funcin sinusoidal rectificada (ciclos negativos nulos)
2.2.3.- Calcula el valor eficaz de la seal de la cuestin anterior
2.2.4.- Calcula la serie exponencial de Fourier de una senoide rectificada (semiciclos
negativos=0)
2.2.5.- Dibuja el espectro de amplitud y el espectro de fase de la senoide rectificada (2.2.4)
2.2.6.- Calcula la serie exponencial de Fourier de una onda triangular peridica definida como
v(t) = 1-4|t|/T
0
para |t|<T
0
/2,
2.2.7.- Considera la serie exponencial de Fourier de la seal de pulsos rectangulares de -1 y 1 del
ejemplo del resumen Cuntos armnicos hay que tomar para que la seal truncada tenga el 90%
de la potencia de la seal original? Y para que tenga el 95%?
2.2.8.- Usa el teorema de Parseval para calcular la potencia promedio del tren de impulsos
rectangulares con t/T
0
= si se eliminan todas las frecuencias por encima de |f| > 1/ t.
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
LABORATORIO
SIMULADOR DE SEALES Y SISTEMAS ANALGICOS (SSSA)
Mdulo P 4.1: Series de Fourier
Estudio previo
Considera una seal peridica formada por un tren de impulsos rectangulares de forma que
v(t) = 1 si -1<t<1 y v(t) = 0 para el resto del tiempo. El perodo de la seal es T = 10, de
forma que -T/2 = -5 y T/2 = 5.
1.- Dibuja dicho tren de impulsos
2.- Calcula los coeficientes c
n
de la serie exponencial de Fourier
3.- Agrupando los trminos c
n
y c
-n
expresa la serie como suma de senos y cosenos
4.- Representa grficamente el espectro de la serie de Fourier que resulta del apartado 3.
5.- Dibuja la seal que se obtiene si se considera solo el termino constante y los dos
primeros armnicos.
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
Parte experimental
Activar el mdulo P4.1, Series de Fourier. Recordar que control h es la ayuda para el
funcionamiento del ejercicio.
Responde a las siguientes preguntas:
1.- Supngase que el criterio para considerar que una aproximacin es buena sea que el
error cuadrtico medio en un perodo sea inferior a un determinado valor. Indica cuantos
armnicos se requieren para cada seal disponible para tener un error inferior a 0,004.
2.- Supngase ahora que el criterio para considerar que una aproximacin es buena sea que
la amplitud de los armnicos no considerados sea inferior a un determinado valor. Indica
cuantos armnicos hay que considerar para cada seal disponible cuando los armnicos no
utilizados tienen una amplitud inferior a 0,015.
3.- Indica en que seales se visualiza el fenmeno de Gibbs.
4.- Justifica la diferencia entre los espectros del tren de pulsos de duracin T/2 y el de
duracin T/6.
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
Llus Prat Vias
TELECOM BCN
UNTECS
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.3.- SEALES NO PERIDICAS Y ESPECTROS CONTINUOS
2.3.1.- SEAL NO PERIDICA COMO LMITE DE UNA SEAL PERIDICA
Una seal no peridica puede considerarse como el lmite de una seal peridica cuando el
perodo T tiende a infinito. El espectro de una seal no peridica lo proporciona la transformada
de Fourier que puede considerarse como el lmite de la serie de Fourier cuando el perodo tiende a
infinito.
Para ilustrar esta aproximacin considrese la seal v(t) formada por un tren de impulsos de
amplitud 1, duracin t y perodo T:
1
v(t)
t
. . . -T -T
/
2
0 T
/
2
T . . .
t
-t
/
2
t
/
2
34/62
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
Los coeficientes de la serie de Fourier de esta funcin peridica sern:
La representacin grfica de c
n
para t = 1 y T = 2 es:
| |
)] / ( [ )sin / (
) / (
)] / ( [
) / (
)] / ( [
2
)] / ( [ 2
2
1 1 1
) (
1
) 2 / )( / 2 ( ) 2 / )( / 2 (
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
T n c T
T n
T n sen
T
n
T n sen
jn
T n jsen
e e
jn jnw
e
T
dt e
T
dt e t v
T
c
T jn T jn
jnwt
jnwt
T
T
jnwt
n
t t t
t t
t t
t
t
t t
t
t t
t
t t t t
t
t
t
t
= = = =
=
= = =

} }
-60 -40 -20 0 20 40 60
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
w=nw
0
c
n
t=1, T=2
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
t=1, T=10
t
-50 0 50
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
t=1, T=5
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
t=1, T=5
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
t=1, T=10
En las siguientes grficas se muestra lo que ocurre cuando se aumenta el perodo manteniendo
t constante
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
t=1, T=
t
f
(
t
)
-50 0 50
0
0.5
1
F(w) con p=1
w
F
(
w
)
En el lmite, cuando T , la funcin deja de ser peridica, y el espectro se hace continuo
38/62
t
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.3.2.- LA TRANSFORMADA DE FOURIER
El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la expresin de una seal v(t) no peridica
en el dominio de la frecuencia, no como una suma de armnicos de frecuencia nw
0
, sino
como una funcin continua de la frecuencia w.
As, la serie
cuando T, nw
0
w y w
0
dw y la sumatoria se convierte en integral:
Es decir:
=
=
n
t jn
n
e c t v
0
) (
e
}
=
2 /
2 /
1 0
) (
T
T
t jn
T n
dt e t v c
e
=
n
t jn
T
T
t jn
T
e dt e t v t v
0 0
2 /
2 /
1
) ( ) (
e e
=
n
t jn
T
T
t jn
e dt e t v
0 0
0
2 /
2 /
2
1
) (
e e
t
e
} }
= e
e e
t
d e dt e t v t v
t j t j
) ( ) (
2
1
39/62
}

= e e
e
t
d e V t v
t j
) ( ) (
2
1
}
= dt e t v V
t je
e ) ( ) (
Seales y espectros
Llus Prat
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A la funcin V(w) se le llama transformada de Fourier de v(t) y se denota por F, es decir
En forma similar, a la expresin que nos permite obtener v(t) a partir de V(w) se le llama
transformada inversa de Fourier y se denota por F
1
,es decir
TRANSFORMADA DE FOURIER EN LA VARIABLE f
Si en lugar de usar como variable independiente la frecuencia angular w se usa la frecuencia
cclica f (w = 2tf) las transformadas directa e inversa vienen dadas por:
Notar que en la transformada inversa el coeficiente es 1 en lugar de 1/2t
}
= = dt e t v V t v F
t je
e ) ( ) ( )] ( [
}
= = e e e
e
t
d e V t v V F
t j
) ( ) ( )] ( [
2
1
1
40/62
}
= = df e f V t v f V F
ft j t 2 1
) ( ) ( )] ( [
}
= = dt e t v f V t v F
ft j t 2
) ( ) ( )] ( [
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
EJEMPLO Calcular V(w) para el pulso rectangular v(t) siguiente
-t
/
2
0 t
/
2
1
v(t)
t
) (
2 / 2 /
1
et et
e
j j
j
e e =

} }

= =
2 /
2 /
) ( ) (
t
t
e e
e dt e dt e t v V
t j t j
2 /
2 /
1
t
t
e
e

=
t j
j
e
2 /
) 2 / (
et
et
t
sen
=
41/62
t
-50 0 50
0
0.5
1
V(w) con t=1
w
V
(
w
)
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.3.3.- PROPIEDADES DE LA FUNCIN TRANSFORMADA V(f)
1.- V(f) es una funcin compleja. |V(f)| es el espectro de amplitud, y argV(f) el de fase
2.- El valor de V(f) en f = 0 es el rea neta de v(t):
3.- Si v(t) es real, V(f) tiene simetra de Hermite: |V(-f)| = |V(f)|; argV(-f) = -argV(f)
En efecto, si se calcula V(-f) se ver que coincide con V*(f) y por tanto V(-f) = V*(f)
4.- Existencia de la transformada de Fourier
La condicin suficiente para la existencia de la transformada Fourier es la condicin de
Dirichlet:
- El nmero de mximos, de mnimos y de discontinuidades de v(t) debe ser finito en
cualquier intervalo de tiempo finito
- La integral del valor absoluto de v(t) debe ser finita
La prctica totalidad de las seales fsicas encontradas en ingeniera tienen transformada
de Fourier.
}

= dt t v V ) ( ) 0 (
42/62
} }
} }

= =
= =
dt e t v tdt e t v f V
dt e t v dt e t v f V
ft j f j
ft j t f j
t t
t t
2 2
2 ) ( 2
) ( ) ( * ) ( *
) ( ) ( ) (
Seales y espectros
Llus Prat
UNTECS
2.3.4.- TEOREMA DE ENERGA DE RAYLEIGH
El teorema de energa de Rayleigh es una extensin del teorema de la potencia de Parseval
para funciones peridicas. Establece que la energa E de una seal v(t) est relacionada con
su espectro V(f) a travs de la siguiente expresin:
En consecuencia, la energa de una seal puede obtenerse integrando el cuadrado de su
espectro de amplitud. La funcin E(f) = |V(f)|
2
se denomina densidad espectral de energa.
Esto significa que la energa de la seal en una banda diferencial df es igual a |V(f)|
2
df.
Demostracin:
} }

= = df f V dt t v E
2 2
| ) ( | | ) ( |
df f V df f V f V df f V dt e t v
dt df e f V t v dt df e f V t v
dt t v t v dt t v E
ft j
ft j ft j
} } } }
} } } }
} }

= =
(
=
=
(
=
(
=
= = =
2
2
2
*
2
2
) ( ) ( * ) ( ) ( * ) (
) ( * ) ( ) ( ) (
) ( * ) ( ) (
t
t t
Seales y espectros
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Saber las frmulas de F[v(t)] y de F
-1
[V(f)]
Comprender el significado fsico de V(f)
Saber calcular V(f) para casos simples
Entender la implicacin de Hermite sobre la grfica de V(f)
Comprender el significado de la densidad espectral de energa
Seales y espectros
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2.3.1.- Hallar la transformada de Fourier de la funcin v(t) = exp(-bt) si t>0 y v(t)=0 si t<0.
2.3.2.- Idem para v(t) = texp(-ot)u(t)
2.3.3.- Idem para v(t) = exp[-b|t|]
2.3.4.- Hallar v(t) sabiendo que V(f) = (1/b)exp[-t(f/b)
2
] = H(f/2B)
2.3.5.- Justificar que no existe la transformada de Fourier de v(t) = |t|
2.3.6.- Supngase que el espectro de amplitud de una funcin v(t) sea |V(f)| = 1-f si 0<f<1,
|V(f)| = 0 si f>1, y que el espectro de fase sea argV(f) = 90 si 0<f<1, argV(f) = 0 si f>1.
Hallar los espectros de amplitud y de fase para f<0 aplicando la propiedad de la simetria de
Hermite de V(f). Representar |V(f)| y argV(f) para todo el espectro de frecuencias.
2.3.7.- Aplicando el teorema de Rayleigh demostrar que la energa de V(f) = t|sinc(tf)]
2
en
todo el espectro es 2t/3.
2.3.8.- La transformada de Fourier de la funcin v(t) = Aexp(-bt)u(t) es V(f) = A/[b+j2tf].
Calcular el porcentaje de la energa total contenida en |f|<Wcuando W = b/2t.
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LABORATORIO
Mdulo P3.1: Transformada de Fourier
Estudio previo
1.- Calcula la transformada de Fourier de un pulso rectangular H(t/t) con t = 510
-3
seg.
2.- Calcula el espectro de amplitud del pulso anterior
3.- Calcula el espectro de fase del pulso anterior
4.- Representa grficamente el espectro de amplitud de dicho pulso.
5.- Considera una seal v(t) = cos(500t) + cos(1000t). Representa el espectro de amplitud de
esta seal y representa la seal en el dominio temporal.
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Parte experimental
Selecciona el Bloque 3, ejercicio P3.1 sobre la Transformada de Fourier. Contesta a las
siguientes preguntas:
1.- Teniendo en cuenta que las transformadas de Fourier de los pulsos rectangular y triangular
son respectivamente tsinc(tf)) y tsinc
2
(tf), justifica los valores de sus transformadas en f=0 y
la frecuencia en la que ocurre el primer paso por cero.
2.- Justifica la grfica en escala dB a partir de los valores en escala lineal para la transformada
del pulso rectangular. NOTA: el valor en dB es 20log(V) con V en voltios en la escala lineal.
3.- A partir de la transformada de Fourier de la seal formada por dos tonos, justifica la seal
en el dominio temporal.
4.- Cul es la componente fundamental y cuantos armnicos significativos tiene la vocal 1?
Y la consonante s?
5.- Qu seal debiera sentirse ms aguda, la del delfn o la del pjaro? Justifica la respuesta.
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2.4.- PROPIEDADES. TRANSFORMADAS BSICAS. CONVOLUCIN
2.4.1.- PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
a) SUPERPOSICIN
Esta propiedad deriva del carcter lineal de la integracin: la integral de la suma es la suma de las
integrales, y las constantes salen fuera de la integral
b) CAMBIO DE ESCALA
En efecto, haciendo el cambio de variable ot = , resulta t = /o; dt = d /o:
Si o fuera negativo se demuestra que el factor de la integral debe ser 1/|o| en lugar de 1/o
| | ) ( ) ( ) ( ) ( f W f V t w t v F | o | o + = +
| | ) (
| |
1
) (
o o
o
f
V t v F =
| | ) (
1
) (
1
) (
1
) ( ) (
) / ( 2 /
o o

o

o
o o
o t o
f
V d e v d e v dt e t v t v F
f j jw jwt
} } }

= = = =
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c) RETARDO EN EL TIEMPO
En efecto. Haciendo el cambio de variable = t-t
d
; d = dt resulta:
d) TRASLACIN EN FRECUENCIA
Sean v(t) y V(f) un par de transformadas de Fourier {V(f) = F[v(t)]}. Si multiplicamos v(t)
por el fasor exp(j2tf
c
t), resulta que su transformada es V(f-f
c
), es decir, su espectro se
traslada en frecuencia por f
c
.
Demostracin:
| |
d
ft j
d
e f V t t v F
t 2
) ( ) (

=
d d d
t j t j j t j t j
d d
e f V e d e v d e v dt e t t v t t v F
e e e e e

=
(
= = =
} } }
) ( ) ( ) ( ) ( )] ( [
) (
| | ) ( ) (
2
c
f j
f f V e t v F
c
=
t
}
}

= =
= =
) ( ) (
) ( ] ) ( [
) ( 2
2 2 2
c
t f f j
ft j t f j t f j
f f V dt e t v
dt e e t v e t v F
c
c c
t
t t t
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e) DERIVACIN EN FRECUENCIA
Iterando el procedimiento se llega a la expresin anterior
f) DERIVACIN E INTEGRACIN EN TIEMPO
En efecto, intercambiando las operaciones de derivacin e integracin:
y por iteracin se obtiene la expresin anterior. De forma similar se puede demostrar la
integracin.
| | ) ( ) 2 ( ) ( t v t j F f V
df
d
n
n
n
t =
) ( ) 2 ( ) ( f V f j t v
dt
d
F
n
n
n
t =
(
) (
2
1
) ( f V
f j
d v F
t
t
t t =
(
}

) ( ) ( )] ( [ ] )[ ( ) ( ) ( f V jw t v
dt
d
df e f jwV df e
dt
d
f V df e f V
dt
d
t v
dt
d
jwt jwt jwt
= = =
} } }

( )
} } }

= = = ) ( ) ( ] 2 [ )] ( 2 [ ) ( ) ( ) (
2
f V
df
d
t v t j dt e t v t j dt e
df
d
t v dt e t v
df
d
f V
df
d
jwt ft j jwt
t t
t
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2.4.7.- TEOREMA DE LA DUALIDAD
Si la transformada de v(t) es V(f), entonces la transformada de V(t) es v(-f). Es decir, si z(t)
resulta ser igual a V(f) cambiando f por t, entonces F[z(t)] = Z(f) = v(t) cambiando t por -f.
Demostracin. La funcin v(t) ser la transformada inversa de V(f).
Intercambiando t por f: ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
f Z dt e t z dt e t V f v
ft j ft j
= = =
} }

t t
h) TEOREMA DE LA MODULACIN
Sean v(t) y V(f) un par de transformadas de Fourier: v(t) V(f). Si multiplicamos v(t) por
cos(w
c
t+|), operacin conocida como modulacin, resulta que su transformada es:
es decir, el espectro de v(t) se traslada en frecuencia a +f
c
y a f
c
.
Demostracin: basta substituir el coseno por sus fasores constituyentes y aplicar la propiedad
de traslacin en frecuencia.
) (
2
) (
2
)] cos( ) ( [
c
j
c
j
c
f f V
e
f f V
e
t w t v F + + = +
| |
|
g) TEOREMA DE LA DUALIDAD
Si la transformada de v(t) es V(f), entonces la transformada de V(t) es v(-f). Es decir, si z(t)
resulta ser igual a V(f) cambiando f por t, entonces F[z(t)] = Z(f) = v(t) cambiando t por -f.
Demostracin. La funcin v(t) ser la transformada inversa de V(f).
Intercambiando t por f: ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
f Z dt e t z dt e t V f v
ft j ft j
= = =
} }

t t
} }

= = df e f V t v t por t cambiando df e f V t v
ft j ft j t t 2 2
) ( ) ( ) ( ) (
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TABLA RESUMEN DE LAS PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA
1.- Superposicin
2.- Transformada de la conjugada
3.- Cambio de escala
4.- Retardo en el tiempo
5.- Translacin en frecuencia
6.- Derivacin en la frecuencia
7.- Derivacin en el tiempo
8.- Transformada de la integral
9.- Dualidad
) (
2
1
) ( f V
f j
d v F
t
t
t t =
(
}

| | ) ( ) ( ) ( f V
df
d
t v t j F
n
n
n
= t
) ( ) 2 ( ) ( f V f j t v
dt
d
F
n
n
n
t =
(
| | ) ( ) (
2
c
f j
f f V e t v F
c
=
t
| |
d
ft j
d
e f V t t v F
t 2
) ( ) (

=
| | ) (
| |
1
) (
o o
o
f
V t v F =
| | ) ( * ) ( * f V t v F =
| | ) ( ) ( ) ( ) ( f W f V t w t v F | o | o + = +
47/62
f t t f
t v f Z f V t z Si

= = ) ( ) ( ) ( ) (
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c) TRANSFORMADA DE FOURIER DEL IMPULSO EN EL TIEMPO o(t):
Notar que el espectro de la o(t) contiene todas las frecuencias de a con igual amplitud
) ( ) ( )] ( [
0 2
t funcin la de muestreo de propiedad la por A Ae dt e t A t A F
ft j
o o o
t
= = =
}

1 )] ( [ = t F o
2.4.2.- TRANSFORMADAS DE LAS FUNCIONES BSICAS
a) TRANSFORMADA DE FOURIER DEL PULSO RECTANGULAR
b) TRANSFORMADA DE FOURIER DEL PULSO TRIANGULAR
Las rectas que forman el pulso son v
1
(t) = 1+t/t entre t y 0, y v
2
(t) = 1-t/t entre 0 y t.
La resolucin de las integrales se deja como ejercicio (hay que integrar por partes).
) ( sinc ) ( ) ( ) (
2 /
2 /
2 /
2 /
t t t t
t t t
t
t
t
t
f A f sen
f
A
e
jw
A
dt Ae dt e
t
A
t
A F
jwt jwt jwt
= =
= = H =
(

} }
) ( sinc ) 1 ( ) 1 ( ) (
2
0
0
t t
t t t
t
t
f A dt e
t
A dt e
t
A
t
A F
jwt jwt
= + + =
(
} }
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d) TRANSFORMADA DE UNA CONSTANTE
Si v(t) = A: F[A] = Ao(f) por la propiedad de dualidad con F[Ao(t)] = A
e) TRANSFORMADA DE UN FASOR
Notar que el espectro de un fasor es un impulso en la frecuencia f
c
: o(f-f
c
)
frecuencia en traslacin de propiedad la por f f A Ae F
c
t j
c
) ( ] [ = o
e
f) TRANSFORMADA DE FOURIER DE sgn(t)
g) TRANSFORMADA DE FOURIER DE u(t)
)] ( ) ( [ lim ) sgn( : Como
0
t u e t u e t
at at
a
=

| |
f j f j a f j a
t u e t u e F t F
a
at at
a
t t t
1
2
1
2
1
lim )] ( ) ( [ lim )] [sgn(
0 0
=
(
+
= =

| | | | ]
2
1
[ )] [sgn(
2
1
1 ) sgn(
2
1
) (
2
1
2
1
) ( F t F t F que ya f
f j
t u F + =
(
+ + = o
t
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TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAS FUNCIONES BSICAS
1.- Pulso rectangular
2.- Pulso triangular
3.- Impulso en el tiempo
4.- Constante
5.- Fasor
6.- Funcin signo
7.- Escaln unidad ) ( ) 2 / 1 ( 2 / 1 f f o t +
t jw
c
e
) sgn(t
) ( f Ao A
) (t o
) ( sinc
2
f t t
) / ( t t H
) / ( t t A
) ( sinc f t t
f t 2 / 1
) (
c
f f o
) (t u
) (t v
) ( f V
1
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2.4.3.- CONVOLUCIN
a) DEFINICION
La convolucin de dos funciones de la misma variable t es una funcin de t definida por:
Notar que el smbolo de la convolucin es * entre las dos funciones.
En la integral se usa la variable substituta y t es constante respecto de la integracin.
Para realizar la integracin hay que obtener w(t-), lo cual requiere dos pasos:
Primero se invierte w(t) en el tiempo y se reemplaza t por para obtener w(-).
Segundo, se desplaza w(-) hacia la derecha t unidades para obtener w[-(-t)] = w(t-). El valor
de t siempre es la distancia desde el origen desplazado de w(-) hasta el origen de v().
}

= d t w v t w t v ) ( ) ( ) ( * ) (
51/62
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b) EJEMPLO Calcular la convolucin de los dos
pulsos rectangulares de la figura.
Primero se construye la funcin w(t-). 3 regiones:
Si t < -(t
1
+t
2
)/2 y si t > (t
1
+t
2
)/2: v*w(t) = 0
Si t > -(t
1
+t
2
)/2 y t < -(t
1
-t
2
)/2:
Si |t| < (t
1
-t
2
)/2:
La transformada del pulso trapezoidal ser
Z(f ) = V(f)W(f) = A
1
t
1
sinc(ft
1
)A
2
t
2
sinc(ft
2
)
Si t
1
= t
2
= t el trapecio se convierte en triangulo
con A = A
1
A
2
t. El espectro se convierte en Z(f) =
Atsinc
2
(ft)
|
.
|
\
|
+
+ = =
}
+
2
) ( *
2 1
2 1
2 /
2 /
2 1
2
1
t t
t
t
t A A d A A t w v
t
2 2 1
2 /
2 / 2
2 1
2
) ( * t
t
t
A A d A A t w v
t
t
= =
}
+
52/62
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c) PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN
Conmutativa: v*w = w*v
Asociativa: v*(w*z) = (v*w)*z
Distributiva: v*(w+z) = v*w + v*z
Regla de la derivacin: d(v*w)/dt = [dv/dt]*w = v*[dw/dt]
Rplica de una funcin:
Transformada del producto:
Transformada de la convolucin
) ( * ) ( )] ( ) ( [ f W f V t w t v F =
) ( ) ( * ) (
d d
t t v t t t v = o
) ( ) ( )] ( * ) ( [ f W f V t w t v F =
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2.4.4.- EJEMPLOS DE APLICACIN
EJEMPLO 1.- Aplicando las propiedades de superposicin y retardo en el tiempo hallar la
transformada de la seal de la figura de la derecha
La seal se puede formular como suma de pulsos rectangulares desplazados en el tiempo:
Aplicando las propiedades de superposicin y retardo en el tiempo:
) / ( ) ( )
2 /
( )
2 /
( ) ( t
t
t
t
t
t A t v con
t
v
t
v t z H =
+
=
| |
) ( 2 ) ( sinc ) ( 2 ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 / 2 2 / 2 2 / 2 2 / 2
t t t t t t
t t t t t t t t
f jsen f A f jsen f V
e e f V e f V e f V f Z
f j f j f j f j
= =
= = =
+ +
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EJEMPLO 2. Aplicando el teorema de la dualidad hallar la transformada de Fourier de z(t) =
Asinc(2Wt)
Como v(t) = BH(t/t) tiene por transformada V(f) = Btsinc(ft), y z(t) = V(f) cambiando f por
t y haciendo t = 2W y B por A/2W, aplicando el teorema de dualidad:
Ya que el pulso rectangular tiene simetra par
)
2
(
2
)
2
(
2
) / ( ) ( )] ( [ ) (
W
f
W
A
W
f
W
A
f B f v t z F f Z H =
H = H = = = t
49/62
EJEMPLO 3. Aplicando el teorema de la modulacin hallar la transformada del pulso de
radiofrecuencia dado por z(t) = AH(t/t)cosw
c
t.
Como v(t) = AH(t/t), aplicando el teorema de modulacin resulta:
t
t
t
t
) ( sinc
2
) ( sinc
2
) (
c c
f f
A
f f
A
f Z + + =
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Comprender y saber aplicar en casos sencillos las propiedades de superposicin, retardo
en el tiempo, traslacin de frecuencia y dualidad.
Saber los pares de transformadas de los pulsos rectangular y triangular, de la delta de
Dirac, de la constante y del fasor
Saber la frmula integral de clculo de la convolucin de dos funciones, y saberla aplicar
en casos sencillos. Saber la transformada del producto de dos funciones y la
transformada de la convolucin de dos funciones.
Seales y espectros
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2.4.1.- Dibujar v(t) y hallar V(f) si v(t) = AH[(t-2T)/4T] + BH[(t-2T)/2T]
2.4.2.- Aplicar el teorema de modulacin para obtener el espectro de v(t) = Au(t)cos(w
c
t)
2.4.3.- Representar v(t) y hallar la transformada de la funcin pulso seno dada por v(t) =
AH(t/t)sen(w
c
t).
2.4.4.- Aplicando la dualidad hallar z(t) sabiendo que Z(f) = Acos(tf/2W)H(f/2W)
2.4.5.- Considerar un tren de impulsos rectangulares de amplitud A, de perodo T
0
y una
duracin t de cada uno (t <<T
0
), cumplindose At=1. En el lmite, cuando t0 y A, el
tren de impulsos se convierte en un tren de deltas de Dirac. Calcular la serie exponencial de
Fourier del tren de Deltas de Dirac
2.4.6.- A partir del resultado anterior hallar la transformada de Fourier del tren de impulsos
deltas
2.4.7.- Deducir la expresin del tramo de bajada del pulso trapezoidal que resulta de la
convolucin de dos pulsos rectangulares (ver ejemplo del resumen).
2.4.8.- Hallar y representar grficamente v(t)*w(t) cuando v(t) = t para 0 < t < 2 y w(t) = A
para t > 0. Ambas seales son iguales a cero fuera de los intervalos especificados.
=
=
=
k
k
kT t t v ) ( ) (
0
o
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LABORATORIO
Mdulo P2.1: Ejemplos de convolucin
Estudio previo
Realizar la convolucin de una seal triangular y un pulso rectangular. La seal
triangular est definida de la siguiente forma: v(t) = 0 si t<0 y si t>4; El tramo ascendente
de la seal triangular est definida por un segmento que pasa por los puntos (0,0) y (2,1),
y el tramo descendente por el segmento que pasa por (2,1) y (4,0). La primera cifra del
punto es la abscisa t y la segunda la ordenada v. El pulso rectangular est definido por
w(t) = 0 si t<-0,4 y si t>0,4; w(t) = 1,2 si -0,4<t<0,4.
1.- Dibujar las dos seales
2.- Hallar el valor de la integral de convolucin cuando t = 0
3.- Idem cuando t = 1
4.- Idem cuando t = 2
Nota: la integracin puede realizarse directamente calculando el rea
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Parte experimental
Selecciona el bloque 2, ejercicio P2.1: Ejemplos de convolucin. Contesta a las siguientes
preguntas:
1.- Seleccionar como entrada el pulso rectangular y como respuesta impulsional (la
segunda seal) el pulso rectangular. Hacer clic sobre el botn Convolucionar. Despus en
el botn Pausa. Justificar el resultado de la convolucin (curva amarilla) en los siguientes
puntos: a) punto en que deja de ser cero; b) Punto en el que vale la mitad de su valor
mximo; c) valor mximo. Nota: llevar el puntero sobre un punto de la curva de salida y
hacer clic con el botn de la derecha del ratn. Con esto se pueden observar las seales
x
1
() y x
2
(t-) en este punto.
2.- Seleccionar como seal de entrada el diente de sierra y como respuesta impulsional el
pulso rectangular. Justificar la grfica de la seal de convolucin. A que se pueden deber
las formas diferentes del tramo inicial y del tramo final?
3.- Seleccionar como seal de entrada una sinusoide y como respuesta impulsional un pulso
rectangular. Compara con el resultado de la convolucin de la sinusoide con la triangular.
Justificar las formas de onda resultantes.
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CAPTULO 3: TRANSMISIN DE LA SEAL (1)
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La transmisin de seales es el proceso por el cual una seal va de la fuente a su destino. En
este camino la seal interacta con las caractersticas del canal de transmisin y/o con otros
circuitos y experimenta ciertos cambios que la modifican. Este conjunto de elementos que
modifican la seal entrante para producir una seal de salida modificada la denominaremos
sistema.
La mayora de los sistema de transmisin tienen dos propiedades, la linealidad y la
invariabilidad con el tiempo. Estas propiedades permiten modelar la transmisin en funcin
de la respuesta al impulso o, alternativamente en el dominio de la frecuencia, en funcin de
la respuesta en frecuencia.
En este captulo tambin se hace una breve introduccin a los filtros ya que es un
componente presente en prcticamentetodos los sistemas de transmisin y tiene las
propiedades de linealidad e invariabilidad con el tiempo.
3.1.- Respuesta de sistemas lineales y invariantes con el tiempo (LIT)
3.2.- Distorsin de la seal en la transmisin
3.3.- Prdidas en la transmisin. Medios de transmisin.
3.4.- Filtros
2/14
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3.1.- RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN
EL TIEMPO (LIT)
Un sistema es un conjunto de elementos que interactan entre si y con la seal de entrada para
producir una seal de salida. La amplitud de este concepto hace conveniente representar al sistema
por una caja negra a la que se aplica una entrada x(t) y que proporciona una salida y(t).
Supondremos que los sistemas que operaremos no tienen energa inicial antes de aplicar x(t), por
lo que la salida y(t) depende exclusivamente de x(t). Diremos que y(t) =S[x(t)], donde S es la
relacin funcional entre la entrada y la salida.
Un sistema se dice lineal cuando obedece el principio de superposicin:
Un sistema se dice invariante en el tiempo cuando sus caractersticas no varan con el tiempo:
En este captulo nos limitaremos al estudio de los sistemas LIT: lineales e invariantes con tiempo
3/14

= =
k
k k
k
k k
t x S a t y t x a t x Si )] ( [ ) ( ) ( ) (
) ( )] ( [ ) ( )] ( [
d d
t t y t t x S t y t x S Si = =
Sistema
Salida Entrada
x(t)
y(t)
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3.1.1.- RESPUESTA EN EL TIEMPO DE SISTEMAS LIT
El anlisis directo de un sistema LIT suele conducir a una ecuacin diferencial que relaciona
la entrada y la salida:
La resolucin de esta ecuacin diferencial puede ser complicada.
Una forma alternativa de obtener y(t) es a travs de la convolucin de la respuesta
impulsional h(t) con la entrada x(t). La respuesta impulsional es la respuesta al impulso o(t).
Demostracin:
La propiedad de rplica del impulso estableca que v(t)*o(t-t
d
) =v(t-t
d
). Si t
d
=0, esta
propiedad implica que x(t) =x(t)*o(t). Por tanto, y(t) =S[x(t)] =S[x(t)*o(t)]. As pues:
donde se ha usado la propiedad de linealidad del sistema (la respuesta de la suma (integral) es
la suma de las respuestas), y la propiedad de la invarianzacon el tiempo (S[o(t-)] =h(t-)),
ya que S[o(t)] =h(t).
x b
dt
dx
b
dt
x d
b y a
dt
dy
a
dt
y d
a
m
m
m
n
n
n 0 1 0 1
... ... + + + = + + +
}

= = o d t h x t h t x t y t S t h ) ( ) ( ) ( * ) ( ) ( )] ( [ ) (
| | ) ( * ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t h t x d t h x d t S x d t x S t y = = =
(
=
} } }

o o
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Ejemplo 1. Encontrar la respuesta a un pulso rectangular de un filtro pasabajas
El sistema que consideraremos es el circuito de la figura con el condensador inicialmente
descargado. En este circuito, suponiendo que las seales son tensiones:
Se puede encontrar y(t) para una x(t) dada, resolviendo la ecuacin diferencial.
La resolucin alternativa requiere conocer la respuesta impulsional h(t). Una forma muy
habitual de hallar h(t) es a partir de la respuesta al escaln u(t). Si denominamos g(t) a la
respuesta del sistema al escaln, g(t) =S[u(t)], entonces como o(t) =du(t)/dt:
Por tanto, si se resuelve la ecuacin diferencial
con x(t) =u(t) resulta:
) ( ) (
) (
; ) ( ; ; ) ( t x t y
dt
t dy
RC v t y
dt
dv
C i v Ri t x
c
c
c c c
= + = = + =
| | | |
dt
t dg
t u S
dt
d
dt
t du
S t S t h
) (
)] ( [
) (
) ( ) ( = =
(
= = o
) ( ) 1 ( ) (
1 ) (
) ( ) ( ) 1 ( ) (
/ / /
t e t u e
RC dt
t dg
t h t u e t g
RC t RC t RC t
o

+ = = =
y(t)
+
-
R
C
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+
-
x(t)
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Finalmente y(t) =x(t)*h(t) con x(t) =AH|(t-t/2)/t]
La convolucin da el siguiente resultado:
En la figura se representa y(t) para t >>RC; para t =RC; parat <<RC
RC t RC
RC t
e e A t y t Si
e A t y t Si
t y t Si
/ ) ( /
/
) 1 ( ) (
) 1 ( ) ( 0
0 ) ( 0
t t
t
t

= >
= < <
= <
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3.1.2.- FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA
La funcin de transferencia de un sistema, H(f), es la transformada de Fourier de la
respuesta impulsional:
Propiedad: H(f) tiene simetra de Hermite: |H(f)| es par y argH(f) es impar
Si la entrada es un fasor: x(t) =A
x
exp[j2tft], entonces y(t) =h(t)*x(t):
Por tanto, la salida y(t) es tambin un fasor de la forma y(t) =A
y
exp[j(2tft+|
y
)], siendo:
La funcin de transferencia tambin se puede obtener a partir de la funcin de transferencia
en el dominio s (s=o+jw) relativo a la transformada de Laplace haciendo s =j2tf.
Otra forma de obtenerla es aplicando la transformada de Fourier a la ecuacin diferencial, y
haciendo uso de la propiedad de derivada respecto del tiempo:
ft j
x
f H j ft j
x
ft j
x
f j t f j
x
e A e f H e A f H e A d e h d e A h t y
t t t t t

2 ) ( arg 2 2 2 ) ( 2
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = =
(
= =
} }

= = dt e t h t h F f H
ft j t 2
) ( )] ( [ ) (
)] ( arg[ | ) ( | f H A f H A
y x y
= = |
0 1
0 1
) 2 ( ... ) 2 (
) 2 ( ... ) 2 (
) (
a f j a f j a
b f j b f j b
f H
n
n
m
m
+ + +
+ + +
=
t t
t t
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3.1.3.- RESPUESTA EN FRECUENCIA DE SISTEMAS LIT
El teorema de la convolucin establece que la transformada de la convolucin de dos
funciones es el producto de las transformadas de Fourier de las dos funciones:
Este resultado es la base del anlisis de los sistemas de comunicacin: el espectro de salida
Y(f) es igual al espectro de la seal de entrada X(f) multiplicado por la funcin de
transferencia H(f). Notar que H(f) =Y(f)/X(f).
Tambin se puede obtener y(t) va la transformada inversa de Fourier: y(t) =F
-1
[Y(f)]
Una visin alternativa del significado fsico de H(f) es la siguiente: Si hacemos x(t)=o(t),
resulta y(t)=h(t), pero en el dominio de la frecuencia, X(f) =F[o(t)] =1 y Y(f) =F[h(t)] =
H(f). As que, cuando la entrada contiene todas las frecuencias con igual amplitud (X(f) =1),
la salida (que es H(f)) da la respuesta del sistema a las distintas frecuencias.
) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( ) ( f X f H f Y t x t h t y = =
h(t)
H(f)
x(t)
X(f)
y(t)=h(t)*x(t)
Y(f)=H(f)X(f)
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Ejemplo 2. Hallar la respuesta en frecuencia de un filtro pasabajasdel ejemplo 1
Utilizando la transformada de Laplace con s =jw:
Resulta:
Si f <<B: H(f) ~ 1 y argH(f) ~ 0;
Si f >>B: H(f) ~ 0
B
f
arctg f H
B f
f H =
+
= ) ( arg
) / ( 1
1
) (
2
RC
B con
B f j jwRC jwC R
jwC
f H
t 2
1
) / ( 1
1
1
1
/ 1
/ 1
) ( =
+
=
+
=
+
=
El comportamiento de este circuito se
denomina filtro pasabajas
Suponer que el espectro de X(f) va desde 0
hasta W.
Si W <<B H(f) ~ 1 y argH(f) ~ 0. Por tanto
Y(f) =X(f)H(f) ~ X(f) y(t) =x(t)
Si W >>B las frecuencias de X(f) mayores
que B sern atenuadas y no pasaran.
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3.1.4.- ANALISIS DE SISTEMAS CON DIAGRAMAS DE BLOQUES
Un sistema de comunicacin estcompuesto de muchos bloques o subsistemas. Cada bloque
se puede modelar por su funcin de transferencia. Algunos son funciones conocidas y otras
pueden ser fciles de calcular. Algunas simples son las siguientes:
Multiplicacin por K: H(f) =K
Diferenciacin: H(f) =j2tf
Integracin: H(f) =(j2tf)
-1
Retardo tiempo t
d
: H(f) =exp(-j2tft
d
)
Si dos bloques estn en paralelo el
bloque equivalente es la suma
Si estn en cascada: el producto
Si la conexin es realimentada:
) ( ) ( 1
) (
) (
2 1
1
f H f H
f H
f H
+
=
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Comprender los conceptos de sistema lineal y de sistema invariante en el tiempo.
Entender el concepto de respuesta impulsional de un sistema y su relacin con la
respuesta temporal del sistema al aplicarle una entrada x(t).
Saber la definicin de funcin de transferencia.
Saber obtener la funcin de transferencia a partir de la funcin de transferencia en el
dominio transformado de Laplace
Saber hallar la respuesta en frecuencia de un sistema LIT a partir de la funcin de
transferencia del sistema.
Comprender la relacin entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal de un
sistema.
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3.1.1.- Estudiar las propiedades de linealidad e invarianciaen los siguientes sistemas:
S[x(t)]=kx(t); S[x(t)]=t
2
x(t); S[x(t)]=x(t-T); S[x(t)]=exp[x(t)]; S[x(t)]=sen[x(t)].
3.1.2.- En el filtro pasabajasde la pgina 5, demostrar la expresin de g(t) cuando x(t) es la
funcin escaln.
3.1.3.- Demostrar el resultado de la convolucin de la pgina 6 entre la respuesta impulsional
del filtro pasabajascon el pulso.
3.1.4.- Hallar la funcin de transferencia del filtro pasabajasa partir de la respuesta
impulsional.
3.1.5.- Hallar la funcin de transferencia del filtro pasabajasa partir del circuito transformado
de Laplace
3.1.6.- Hallar la funcin de transferencia del filtro pasabajasa partir de la ecuacin diferencial
del circuito, aplicando directamente la transformada de Fourier a la ecuacin diferencial.
3.1.7.- Considerar el filtro pasabajascon R=1kO y C =1F. Hallar la amplitud de la senoide
de salida cuando a la entrada se aplica x(t) =cos(2t16t). Repite el ejercicio cuando la seal
de entrada es x(t) =cos(2t1600t)
3.1.8.- Intercambiar la resistencia y el condensador en el filtro pasabajas. Hallar la respuesta al
escaln y la respuesta al impulso. Hallar la funcin de transferencia y justificar que es un filtro
pasaaltas.
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LABORATORIO
Mdulos P1.3: Propiedades de sistemas y P1.4: Aplicaciones de Linealidad e Invariancia
Estudio previo
1.- Suponer que cuando a un sistema se le aplica la seal v
1
(t) =u(t) su salida es un pulso
rectangular de amplitud 1 que empieza en t=0 y termina en t=1. Y cuando se aplica una entrada
v
2
(t) =sgn(t) su salida es un pulso triangular de amplitud mxima 1, que empieza en t=0 y
termina en t=1. Suponiendo que el sistema fuera lineal, dibujar la salida del sistema cuando se le
aplica a la entrada la seal v
1
(t) v
2
(t).
2.- Suponer que cuando a un sistema se le aplica a la entrada un pulso rectangular de amplitud 1
que empieza en t=0 y termina en t=1, su salida es la funcin y(t) =sen(3tt)u(t). Si el sistema es
invariante indicar cul seria la expresin de y(t) si a la entrada se le aplicara un pulso retardado
2 segundos respecto del primero.
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Parte experimental
Seleccionar el bloque 1, mdulo P1.3, sobre propiedades de sistemas.
1.- Analizar la linealidad de los sistemas 1, 3, 5. Seleccionar como seal 1 un pulso rectangular
y como seal 2 un escaln unitario. Explicar las grficas que aparecen en la pantalla.
2.- Analizar la invarianciade los mismos sistemas con las mismas seales.
Seleccionar el bloque 1, mdulo P1.4 sobre aplicaciones de la linealidad e invariancia de
sistemas.
3.- La seal de entrada bsica es la de la figura superior izquierda, y la respuesta del sistema a
esta seal es la superior derecha. Seleccionar el primer caso. La seal inferior izquierda debe
obtenerse combinando seales obtenidas a partir de la bsica afectadas cada una por un
coeficiente y un retraso. Si el sistema es lineal e invariante, la salida de la seal compuesta ser
la combinacin de las salidas de las seales que la componen.
4.- Repetir para el segundo caso
5.- Idempara el tercer caso
Nota: recordar que tecleando control h aparece la pgina explicativa del ejercicio.
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CAPTULO 3: TRANSMISIN DE LA SEAL (2)
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3.2.- DISTORSION DE LA SEAL
Se dice que una seal no est distorsionada cuando conserva la misma forma de onda.
Matemticamente la no distorsin se expresa por la expresin siguiente con K y t
d
constantes:
Cuando se aplica la transformada de Fourier la propiedad anterior se convierte en:
Puede interpretarse que se aplica x(t) a un sistema de funcin de transferencia H(f).
Como Y(f) = H(f)X(f), resulta que
Es decir, en el margen de frecuencias de la seal, |H(f)| = |K| y arg H(f) = -2tt
d
f + m180
(los m180 son para absorber el signo de K, con m entero).
Existe distorsin de amplitud cuando |H(f)| |K| (en las frecuencias de X(f))
Existe distorsin de retardo cuando arg H(f) -2tt
d
f + m180 ( )
Existe distorsin no lineal cuando el sistema contiene elementos no lineales
) ( ) (
d
t t x K t y =
) ( )] ( [ ) ( f X Ke t y F f Y
d
jwt
= =
d
t j
Ke f H
e
= ) (
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3.2.1.- DISTORSIN LINEAL
La distorsin lineal de amplitud se debe a que los distintos
armnicos de la seal son amplificados o atenuados con
amplitudes diferentes. Esto altera la forma de la seal.
Como ejemplo, imagnese la seal de prueba formada por
los 3 primeros armnicos de una seal cuadrada. En las
grficas posteriores se presenta el resultado disminuyendo a
la mitad la componente fundamental , a), y disminuyendo a
la mitad el 3r armnico b).
La distorsin lineal de retardo se debe a que los distintos
armnicos experimentan desfases relativos entre ellos y al
sumarlos deforman la seal original (ver figura). Para un
desplazamiento de fase arbitrario, el tiempo de retardo t
d
de la seal es funcin de la frecuencia:
Notar que t
d
es constante solo si arg H(f) es proporcional a
la frecuencia
f
f H
f t ft f H
d d
t
t
2
) ( arg
) ( 2 ) ( arg = =
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En la figura se representa la resultante de las tres componentes del ejemplo anterior con
distorsin de retardo. El odo humano es bastante insensible a la distorsin de retardo pero es
muy sensible a la de amplitud. Por ello no se le suele prestar mucha atencin a la distorsin de
retardo en la transmisin de voz y msica. Sin embargo, en las transmisiones analgicas de
video ocurre lo contrario: el ojo humano es muy sensible a la distorsin de retardo, que produce
bordes borrosos en los objetos, mientras que no es tan sensible en la distorsin de amplitud. La
distorsin de retardo es crtica en la transmisin de pulsos, por lo que tiene una importancia
clave en los sistemas de comunicacin digitales.
COMPENSACIN DE LA DISTORSIN LINEAL
Las distorsiones lineales de amplitud y retardo se pueden corregir mediante el uso de redes
de compensacin (equalizers) conectadas en cascada con el canal transmisor. Si H
C
(f) es
la funcin de transferencia de un canal que distorsiona la seal, y H
eq
(f) es la de la red de
compensacin, la funcin de transferencia total es H(f) = H
C
(f)H
eq
(f) y para que el conjunto
no distorsiones debe cumplirse:
) (
) ( ) ( ) (
f H
e K
f H e K f H f H
C
t j
eq
t j
eq C
d
d
e
e

= =
Actualmente esta compensacin suele realizarse con
compensadores de lneas de retardo grabadas que se
pueden ajustar a cada aplicacin
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3.2.2.- DISTORSIN NO LINEAL
La distorsin no lineal se produce cuando en la cadena de transmisin hay elementos no
lineales. En este caso no existe la funcin de transferencia (ya que solo est definida para
sistemas LIT) y la relacin entre la entrada y la salida viene dada por una curva de transferencia
como la indicada en la figura. Esta curva suele aproximarse por la recta que aproxima el tramo
lineal y dos tramos horizontales que representan las zonas de saturacin.
La curva de transferencia no lineal puede aproximarse por un polinomio del tipo:
Si, por ejemplo, suponemos que x(t) =
cosw
1
t+cosw
2
t el trmino x
2
(t) producir entre
otros el producto cruzado cosw
1
tcosw
2
t. Por
trigonometra sabemos que el producto de dos
cosenos equivale al coseno de la suma de
argumentos ms el coseno de la diferencia de
argumentos. Es decir, aparecern cos(w
1
+w
2
)t y
cos (w
1
-w
2
)t. Estas nuevas componentes de
frecuencia se sumarn a las originales w
1
y w
2
y
darn una seal de salida diferente a la original.
... ) ( ) ( ) ( ) (
3
3
2
2 1
+ + + = t x a t x a t x a t y
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Para intentar disminuir los efectos de la distorsin no lineal se
suele utilizar el mtodo de la compansin, consistente en la
compresin de la seal antes del canal no lineal y en la expansin
despus del canal no lineal.
Compresor
Canal
Expansor
Con la compresin se comprime el rango dinmico de la
seal amplificando menos las seales de mayor
amplitud, con el objetivo de evitar que sobrepasen el
intervalo lineal.
Entonces si la seal solo ocupa la regin lineal el canal
no la distorsiona.
A la salida la expansin se hace la operacin contraria a
la comprensin para recuperar la seal original
Seal original
Seal final
Compresor
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3.3.- PRDIDAS DE TRANSMISION
La ganancia de potencia se define como la relacin entre la potencia de salida y la de entrada:
En la expresin anterior dB significan decibelios en honor a Alexander Graham Bell que fue
quien los introdujo. Cuando la ganancia vale 1, su expresin en dB es cero. Si la ganancia es
mayor que la unidad los dB son positivos, y si es inferior a la unidad los dB son negativos.
En comunicaciones se suele utilizar otra unidad para expresar el valor absoluto de una
potencia: los dBm. Un valor de potencia P se expresa en dBm de la siguiente forma:
En este caso es importante observar la siguiente relacin:
Es decir, trabajando en decibelios, la ganancia se suma a la potencia de entrada para obtener
la potencia de salida.
g g
P
P
g
dB
in
out
10
log 10
mW
P
P
dBm
1
log 10
10
dBm dBm
in dB out
in out
P g P
mW
P
g
mW
P
+ = =
1 1
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Cuando la seal se da en voltios en lugar de darla en watios, debe utilizarse la expresion:
ya que la potencia son voltios al cuadrado (recordar que se supone R=1O). El mdulo de la
funcin de transferencia se suele expresar en dB de la siguiente forma:
Observar que si |H(f)| = 1/2 entonces |H(f)|
2
= 1/2 y |H(f)|
dB
= -3 dB
) log( 20 ) log( 10
2
Volts Volts dB
V V V = =
) ( log 20 ) ( log 10 ) (
2
10
f H f H f H
dB
=
ATENUACIN DE UNA SEAL
En los canales de transmisin la potencia de la seal va disminuyendo conforme la seal se
propaga, lo que implica una ganancia inferior a la unidad. En este caso se suele preferir
trabajar con la atenuacin L que con la ganancia g:
En lneas de transmisin, cables coaxiales, fibras pticas y guas de onda, la potencia de
salida decrece exponencialmente con la distancia:
donde d es la longitud del canal y o el coeficiente de atenuacin en dB por unidad de
longitud.
dB in out
out
in
dB dB
out
in
L P P
P
P
g L
P
P
g
L
dBm dBm
= = = = 10 log 10
1
d L P P
dB in
d
out
o
o
= =
10 / ) (
10
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3.4.- MEDIOS DE TRANSMISIN
3.4.1.- CABLE
Dentro de esta categora se incluyen el par de alambres, el cable coaxial y las guas de onda.
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La tabla siguiente indica las
frecuencias de utilizacin de cada
uno de ellos y los coeficientes de
atenuacin tpicos.
Las grandes atenuaciones que
presentan estos sistemas requieren
de amplificacin para aumentar la
seal de salida. En la figura se
presenta un sistema de transmisin
por cable con un amplificador de
salida y un amplificador repetidor
insertado a mitad del trayecto para
evitar que la seal caiga por debajo
del nivel de ruido del amplificador.
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3.4.2.- FIBRA OPTICA
En la fibra ptica el rayo de luz viaja confinado en el interior de su ncleo debido a la
reflexin total entre el ncleo y el revestimiento. El coeficiente de atenuacin en las fibras
pticas modernas puede ser tan bajo como 0,2 dB/km y la frecuencia de la radiacin es del
orden de 210
14
Hz. Los repetidores pueden distanciase en ms de 40 km. Por estos
motivos, los sistemas de comunicacin por fibra ptica se estn convirtiendo en el estndar
para comunicaciones a larga distancia.
En este medio la seal luminosa es inyectada en la fibra por diodos LED o lser y en el otro
extremo la seal es detectada por fotodiodos.
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Las fibras pticas presentan
ventajas importantes respecto a
los otros medios: son ms
robustas y sensibles, menos
ruidosas, ms seguras de
instalar y mantener, y no
producen interferencias con
otros canales de comunicacin.
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3.4.3.- TRANSMISION POR RADIO
La propagacin de las ondas electromagnticas es muy
dependiente de su frecuencia debido a su interaccin
con la ionosfera de la tierra. A grandes rasgos, se
distinguen tres modos fundamentales:
- la propagacin por onda terrestre de superficie, para
frecuencias inferiores a 2 MHz, en la que la tierra y la
ionosfera forman una especie de gua de onda.
-la propagacin por onda celeste, para frecuencias de 2
MHz a 30 MHz, en la que la onda se reflecta por la
ionosfera. Las reas de cobertura son las marcadas por
lineas negras gruesas.
-La propagacin por lnea de vista, para frecuencias
superiores a 30 MHz. Estas ondas atraviesan la
ionosfera y se utilizan en la comunicacin satelital.
Hay que tener en cuenta que la ionosfera varia segn
sea de dia o de noche y que sus capas estn a diversas
alturas, lo que incide en la recepcin de la seal.
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En la modalidad de propagacin por lnea de vista que se da para frecuencias superiores a
los 30 MHz, la atenuacin de la seal se debe a la dispersin esfrica de la onda de radio.
Esta prdida viene dada por:
Asimismo, las antenas direccionales tienen un efecto de enfoque que acta como
amplificacin, de forma que:
km GHz dB
l f L
c
l f
L
10 10
2
log 20 log 20 4 , 92
4
+ + =
|
.
|
\
|
=
t
2
2
4
c
f A
g P
L
g g
P
e
in
R T
out
t
= =
12/22
En estas expresiones g
T
y g
R
representan las ganancias de las
antenas transmisora y receptora y
A
e
es el rea efectiva de apertura
de la antena que en el caso de
antenas parablicas coincide con
su superficie. La velocidad de la
luz, c, vale 310
5
km/s.
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3.4.- FILTROS
Casi todos los sistemas de comunicacin contienen uno o ms filtros con el objetivo de separar
una seal portadora de informacin de otras que la contaminaran como interferencias y ruido.
FILTROS IDEALES
Un filtro ideal es un circuito que transmite la seal sin distorsin en unos determinados
intervalos de frecuencia e impide el paso de la seal en el resto de frecuencias. As:
En esta expresin f
l
se denomina frecuencia de corte inferior, f
u
frecuencia de corte superior y
B es el ancho de banda del filtro.
Segn sean las frecuencias de corte los filtros reciben las siguientes denominaciones:
Filtro pasabanda, BPF: f
l
> 0; f
u
> 0
Filtro pasabajas, LPF: f
l
= 0; f
u
> 0
Filtro pasaaltas, HPF: f
l
> 0; f
u

Filtro de rechazo de banda: transmite todas las frecuencias excepto entre f
l
y f
u
l u
u l d
f f B
f de resto el en
f f f si t j K
f H =
< <
=
0
) exp(
) (
e
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FILTROS REALES
Los filtros ideales son irrealizables fsicamente. Una prueba de esta imposibilidad es la
respuesta al impulso de un filtro pasabajas. La funcin de transferencia de este filtro ideal es
Y su respuesta al impulso o(t) ser:
Pero h(t) tiene valores distintos de cero para t < 0, lo cual significa que la salida debera
aparecer antes de que se aplicara la entrada, lo que es fsicamente imposible.
)
2
( ) (
B
f
Ke f H
d
t j
H =
e
)) ( 2 ( sin 2 )] ( [ ) (
1
d
t t B c BK f H F t h = =

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Los filtros reales aproximan las caractersticas de los ideales. Una caracterstica tpica del
mdulo de un filtro real es la de la figura. Como puede observarse, la variacin del mdulo
es gradual y no abrupta como el ideal. Los puntos extremos de la pasabanda (f
l
, f
u
) se suelen
definir como los de cada de 3dB respecto del mximo de su funcin |H(f)|:
Las bandas de supresin se suelen tomar cuando el mdulo de H(f) se hace menor que
determinado valor, por ejemplo |H(f)|
max
/10 o |H(f)|
max
/100.
Entre la banda de paso y las de supresin hay una regin de transicin (gris en la figura).
Algunos filtros de amplia utilizacin son los siguientes:
Filtro de Butterworth: banda de paso plana, pero produce distorsin de retardo.
Filtro de Bessel-Thompson: desplazamiento de fase lineal pero regin de transicin ancha
Filtro de Chebysheb: transicin abrupta pero rizado en banda de paso y distorsin de retardo
dB f H f H
f H
f H
dB dB c c
3 | | ) ( || | ) ( |
2
| ) ( |
| ) ( |
2
max
2 max
= =
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CONOCIMIENTOS MINIMOS
Saber la funcin de transferencia de un sistema para que no tenga distorsin
Saber el significado de distorsin de amplitud, distorsin de retardo y distorsin no
lineal.
Saber el concepto de dBm, su relacin con la ganancia de potencia y la ganancia de
tensin. Saber el concepto de atenuacin.
Saber calcular un sistema de transmisin con dB, dBm ganancias y atenuaciones.
Saber las caractersticas bsicas de los diferentes medios de transmisin.
Saber el concepto de filtro ideal y los diferentes tipos. Saber la diferencia entre un filtro
ideal y un filtro real.
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3.2.1.- Encontrar la funcin de transferencia que debera tener una red de compensacin para
evitar la distorsin lineal del filtro pasabajas.
3.2.2.- El arg H(f) de un canal viene dada por una recta que parte del origen y pasa por el
punto (30 kHz, -90). A partir de este punto se mantiene en el valor de -90 para frecuencias
superiores. Dibujar t
d
(f) de este canal. Para que intervalo de frecuencia no habra distorsin
de retardo?
3.2.3.- Supngase que se aplica x(t) = Acosw
0
t a un sistema no lineal con y(t) = 2x(t)-3x
2
(t).
Escribir y(t) como suma de cosenos. Despus evaluar la distorsin de la segunda y la tercera
armnicas cuando A=1 y A=2.
3.2.4.- Verificar que P
dBm
= P
dBW
+ 30 dB. La expresin P
dBW
es igual a la de P
dBm
substituyendo 1 mWpor 1W.
3.2.5.- Una fibra ptica tiene un coeficiente de atenuacin de 0,5 dB/km. Si se aplica a la
entrada una potencia P
in
= 10 mW, calcular la potencia al cabo de 4 km.
17/22
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UNTECS
3.2.6.- Un sistema de transmisin por cable suele tener un amplificador a la salida para
aumentar la potencia de la seal a la salida y un amplificador intermedio. Supngase que la
seal de entrada tiene una potencia Pin = 0,5 W y el coeficiente de atenuacin del cable es o =
2 dB/km. La longitud total del cable es de 50 km. Determinar la ganancia del amplificador
final y la del amplificador intermedio as como su posicin para conseguir que P
out
= 50 mWy
que la potencia de entrada a cada amplificador sea de 20 W.
3.2.7.- Considrese un enlace por radio por lnea de vista con las antenas separadas 40 km
trabajando a una frecuencia de 3 GHz y con una potencia de entrada P
in
= 5 W. Si ambas
antenas son platos circulares con el mismo radio r, determinar el valor de r para obtener P
out
=
2 W.
3.2.8.- Demostrar que la respuesta al impulso de un filtro pasabajas ideal de ancho de banda B
es h(t) = 2BKsinc2B(t-t
d
).
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LABORATORIO
ENTRENADOR DE SISTEMAS DE COMUNICACIN EMONA
Medidas con un osciloscopio digital
Estudio previo
Leer el documento Medidas con el osciloscopio digital
A la entrada de un osciloscopio se aplica una seal que es la suma de una sinusoide de 1 kHz y
de amplitud 2 V pico a pico, ms una tensin continua de 2 V. Suponer que el origen vertical
est justo en la lnea de la mitad de la pantalla, y el horizontal en la izquierda de la misma.
Dibujar la seal que se vera en la pantalla en las siguientes condiciones:
1.- Acoplo DC, sensibilidad vertical 1 V/div, sensibilidad horizontal de 0,5 ms/div
2.- Idem caso 1 pero cambiando la sensibilidad horizontal a 0,1 ms/div
3.- Idem caso 1 pero cambiando la sensibilidad vertical a 2 V/div
4.- Idem caso 1 pero cambiando el acoplo a AC
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a) Realizar el montaje de la figura adjunta, es
decir, conectar la seal analgica de 2kHz al canal
1 del osciloscopio.
Medir con el osciloscopio digital la amplitud pico
a pico de esta seal.
Medir el perodo de esta seal
Usar el perodo para medir la frecuencia
Repetir las medidas para las otras dos seales
analgicas.
Anotar las medidas en una tabla.
Parte experimental
1.- Mdulo MASTER SIGNALS de EMONA
Se trata de un generador de seales analgicas (2kHz, 100kHz(seno), 100kHz(coseno), y de
seales digitales cuadradas (2.083kHz, 8.33kHzx, 100kHz).
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2.- Mdulo VCO: Oscilador controlado por voltaje
El oscilador controlado por voltaje permite cambiar la
frecuencia de oscilacin con una tensin aplicada.
Localizar el mdulo VCO y poner su control de ganancia
en una posicin intermedia. Asimismo, poner tambin en
una posicin intermedia el control de ajuste de
frecuencia. Poner el control range en la posicin LO.
Realizar el montaje de la figura.
b) Realizar el montaje de la figura adjunta, conectando el
Terminal de masa del osciloscopio a la masa del entrenador.
Medir la diferencia de fase entre las dos seales y anotar la
diferencia de fase en grados.
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Medir la amplitud pico a pico de la salida seno del VCO y anotar la medida.
Girar completamente en sentido antihorario el control de ajuste de frecuencia del VCO.
Medir la frecuencia en estas condiciones. A continuacin, girar completamente en anterior
mando en sentido horario y medir la frecuencia.
Colocar el mando Range del VCO en la posicin HI. Repetir las medidas del prrafo
anterior y anotar los resultados en una tabla.
Localizar el mdulo DCV y colocar su
control en una posicin intermedia.
Realizar el montaje de la figura,
insertando el terminal de masa del
osciloscopio en el GND del entrenador.
Girar el control del mdulo VDC en el
sentido horario mientras se observa la
pantalla del osciloscopio. Que ocurre
en la salida del DCV cuando se gira el
control? Que ocurre en la frecuencia
de la seal de salida del VCO cuando
se gira el control?
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TELECOM BCN
CAPTULO 4: MODULACIONES DE AMPLITUD (1)
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La seal del mensaje, que denominaremos x(t) o seal de banda base, muchas veces no
puede ser transmitida directamente. Este es el caso, por ejemplo, de la transmisin por
ondas electromagnticas que requieren frecuencias del orden de los cientos de kHz o MHz
para realizar una transmisin eficaz. En este caso, se utiliza una seal de alta frecuencia,
denominada portadora, que transporta el mensaje x(t), que frecuentemente es de baja
frecuencia, como es el caso de la voz o la msica.
En este captulo se analizan los diversos tipos de modulacin lineal de una seal portadora
de onda continua (OC). Este tipo de modulacin consiste en variar la amplitud de la seal
portadora segn la seal del mensaje x(t). El primero que se us, y que tambin es el ms
simple, fue la modulacin AM. Mejoras sucesivas fueron el DSB-SC, que eliminaba la
transmisin de la portadora, y ms adelante el SSB que reduca el ancho de banda de la
seal transmitida. Tambin se estudia la transmisin VSB usada en televisin.
4.1.- Conversin de frecuencia
4.2.- Modulacin de amplitud de doble banda lateral
4.3.- Modulacin de amplitud con banda lateral nica y con banda lateral residual
4.4.- Demodulacin
4.5.- Comparacin entre los diferentes tipos de modulacin de amplitud
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REGINALD AUBREY FESSENDEN (Canad, 1866, +1932)
Propuso la utilizacin de una onda continua modulada en amplitud
para transmitir voz y msica por ondas electromagnticas.
Invent el heterodinaje para la deteccin de seales de alta
frecuencia, mediante el mezclado con la seal de un oscilador local.
El dia de Navidad de 1906 hace la primera radiodifusin de la
historia utilizando un alternador de frecuencia dAlexanderson,
mejorado por l, que transmita a unos 75 kHz.
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4.1.- CONVERSIN DE FRECUENCIA
Las diversas modulaciones y demodulaciones de amplitud realizan, en definitiva, un
desplazamiento del espectro del mensaje X(f) a distintas posiciones en el eje de frecuencias. Esta
operacin se denomina conversin de frecuencia o heterodinaje o mezclado. Un circuito
que realiza dicha conversin de frecuencia es el de la figura, compuesto por un multiplicador y
un filtro.
Supngase que la seal de entrada es x(t)cosw
1
t y que el oscilador local sea cosw
2
t. El resultado
del producto, usando las frmulas de trigonometra, se puede expresar por:
t t x t t x t t t x ) cos( ) (
2
1
) )cos( (
2
1
cos cos ) (
1 2 1 2 2 1
e e e e e e + + =
Si w
1
= 0 la entrada ser x(t) y la salida x(t)cosw
2
t,
cuya transformada de Fourier (aplicando el teorema
de modulacin) ser:
que no es ms que el resultado de desplazar X(f)
alrededor de las frecuencias f
2
, tal como se
muestra en la figura b). Es el espectro de la seal
modulada.
) ( ) (
2 2
f f X f f X + +
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Si w
1
no es nula y el filtro selecciona la
frecuencia menor se tendr a la salida
x(t)cos[(w
2
-w
1
)t], cuya transformada trasladar
X(f) alrededor de (w
2
-w
1
), como se ilustra en
la figura c).
A medida que w
2
se aproxima a w
1
los dos
espectros de la seal x(t) (el de frecuencias
positivas y el de negativas) se aproximan uno al
otro, hasta que cuando w
2
= w
1
, se solapan
alrededor del origen, y se recupera X(f).
Esta operacin recuperacin de X(f) a partir del
espectro de la seal modulada se denomina
deteccin sncrona y se detallar ms adelante.
w
w
w
w
F[x(t)]
F[x(t)cosw
2
t]
F[x(t)cos(w
2
-w
1
)t]
X(w)
B -B
(w
2
+B) (w
2
-B) -(w
2
-B) -(w
2
+B)
(w
2
-w
1
) -(w
2
-w
1
)
B
-B
a)
b)
c)
d)
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4.2.- MODULACIN DE AMPLITUD DE DOBLE BANDA LATERAL
4.2.1.-SEALES Y ESPECTROS DE AM
AM= Amplitude Modulation
La seal modulada en amplitud viene dada por:
donde A
c
es la amplitud de la portadora sin modular, w
c
su
frecuencia, x(t) es la seal moduladora que contiene la
informacin, y que se supone siempre |x(t)| s 1, y es el
ndice de modulacin (constante > 0).
Deben cumplirse dos condiciones:
a) f
c
>> W (W = ancho de banda de x(t)): para que pueda
visualizarse una envolvente.
b) < 1 para que la amplitud de la portadora no se haga
negativa. Si > 1 hay sobremodulacin y se produce
inversin de fase y distorsin de envolvente.
3/16
Hay dos tipos de modulacin de amplitud de doble banda lateral: AM y DSB-SC
t w t x A t A t t x A t x
c c c c c c c
)cos ( cos )]cos ( 1 [ ) ( e e + = + =
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La transformada de Fourier de x
c
(t) se halla aplicando la propiedad de modulacin y ser:
Se representa en la figura. El espectro est formado por dos impulsos en f
c
, que
corresponden a la portadora, y alrededor de cada impulso dos bandas laterales simtricas.
La seal a transmitir, x(t), tiene un ancho de banda W. Su espectro X(f) tiene simetra de
Hermite, duplicando la informacin entre 0 y W en las frecuencias negativas entre 0 y -W.
En el proceso de modulacin se traslada el espectro total de X(f) alrededor de cada impulso,
con lo que el ancho de la banda que contiene informacin es B
T
= 2W. Notar que la
informacin de x(t) est duplicada en cada banda lateral. Este dispendio de ancho de banda
de la seal modulada en AM es un inconveniente de esta modulacin.
) (
2
) (
2
) (
2
) (
2
) (
c
c
c
c
c
c
c
c
c
f f X
A
f f X
A
f f
A
f f
A
f X + + + + + =

o o
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La potencia media transmitida es
Para calcularla hay que elevar al cuadrado x
c
(t), ya que representa una tensin y se desea
calcular la potencia. Si se eleva al cuadrado x
c
(t) y se aplica cos
2
w
c
t = (1+cos2w
c
t)/2, resulta:
Pero el valor medio del termino que contiene cos2w
c
t es nulo, y si el valor medio de x(t) se
supone nulo, y el valor medio de (x
2
(t)) se denomina S
x
, resulta:
Por otra parte la potencia transmitida ser la suma de la que lleva la portadora, P
c
, ms la
que llevan las dos bandas laterales, 2P
sb
:
La potencia de la portadora sin modular (=0) es P
c
= A
c
2
/2, por lo que 2P
sb
= (1/2)A
c
2
2
S
x
Pero como |x(t)| s 1 entonces
2
S
x
s 1, y por tanto 2P
sb
P
c
, por lo que ms del 50% de la
potencia transmitida corresponde a la portadora que no lleva informacin. Esto es otro
inconveniente importante de la modulacin AM.
) (
2
t x S
c T

t w t x t x A t x t x A S
c c c T
2 cos )] ( ) ( 2 1 [
2
1
) ( ) ( 2 1
2
1
2 2 2 2 2 2
+ + + + + =
sb c T
P P S 2 + =
) 1 (
2
1
2 2
x c T
S A S + =
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4.2.2.-SEALES Y ESPECTROS DE DSB-SC (Double Side Band Suppressed Carrier)
La onda modulada en DSB-SC se obtiene haciendo = 1 y suprimiendo el 1 (la portadora):
Por esto se denomina modulacin de doble banda lateral con portadora suprimida. Notar en la
figura que la envolvente sigue la forma de |x(t)| en vez de x(t), y que hay una inversin de fase
cada vez que x(t) pasa por cero.
El espectro se obtiene aplicando Fourier:
Que resulta ser el espectro AM sin los impulsos o(ff
c
) de la
portadora. Pero el ancho de banda sigue siendo B
T
= 2W.
La potencia promedio es ahora:
Con lo cual toda la potencia transmitida est en las bandas
laterales que contienen informacin y desaparece la potencia
de la portadora.
La DSB-SC es ms eficiente en potencia que la AM, pero es
ms complicada de demodular.
) (
2
) (
2
) (
c
c
c
c
c
f f X
A
f f X
A
f X + + =
t w t x A t x
c c c
cos ) ( ) ( =
x c sb T
S A P S
2
2
1
2 = =
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4.2.3.- MODULADORES Y TRANSMISORES PARA AM Y DSB-SC
Notar que las seales moduladas contienen frecuencias que no estaban en x(t) ni en la
portadora. Se requieren sistemas no lineales que generen productos de sinusoides.
MODULADORES DE PRODUCTO
En la figura se representa el esquema conceptual para
la modulacin AM y su realizacin con circuitos
analgicos. Notar que el A.O. suma las dos seales
que le llegan por la entrada no inversora.
El multiplicador se realiza con un amplificador
diferencial (denominado multiplicador de
transconductancia variable). Su ganancia es
proporcional al producto de la entrada v
1
por la fuente
de corriente, que a su vez es proporcional a la otra
entrada v
2
.
Su inconveniente es que este tipo de moduladores
estn limitados a bajos niveles de potencia y a
frecuencias relativamente bajas.
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En el circuito de la figura, si el elemento no lineal es cuadrtico y v
in
= x(t)+cosw
c
t resultar:
El filtro de salida selecciona el ltimo trmino. El espectro de v
out
antes de filtrar es el
representado. Notar que F[x
2
(t)] = F[x(t)x(t)] = X(f)*X(f) que tiene un ancho de banda de 2W.
Para que el filtraje sea realizable se requiere que f
c
> 3W. Abajo realizacin con un JFET.
t w t x
a
a
a t w a t x a t x a v a v a v
c c in in out
cos )] (
2
1 [ cos ) ( ) (
1
2
1
2
2
2
1
2
2 1
2
+ + + + = + =
8/16
MODULADOR CUADRTICO
Por tanto, este mtodo permite
generar una seal AM. Si a
1
= 0,
resulta v
out
= 2a
2
x(t)cosw
c
t, que es la
seal modulada en DSB-SC.
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El modulador balanceado usa dos moduladores AM, que tienen las entradas con signo
diferente. Restando sus salidas se obtiene la seal DSB-SC.
El circuito con diodos se denomina modulador en anillo. Cuando la seal cuadrada c(t) es
positiva, los diodos superior e inferior conducen, mientras que los internos no lo hacen. Por
tanto v
out
= x(t). Cuando c(t) < 0, se invierte el estado de los diodos y v
out
= -x(t). El resultado
equivale a v
out
=c(t)x(t). Si la frecuencia de c(t) es f
c
, esta seal se puede desarrollar en serie de
Fourier y filtrando el primer trmino se obtiene la seal DSB-SC:
... 5 cos ) (
5
4
3 cos ) (
3
4
cos ) (
4
+ = t t x t t x t t x v
c c c out
e
t
e
t
e
t
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MODULADOR BALANCEADO Y MODULADOR EN ANILLO
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4.2.4.- DETECTOR DE ENVOLVENTE
Para recuperar la seal de mensaje en la modulacin
AM se suele usar el detector de envolvente. En la figura
v
in
es la seal x
c
(t)
Consiste en rectificar la seal modulada con un diodo,
detectar la envolvente con el circuito R1-C1, y
finalmente bloquear la componente continua con R2-
C2. Se recupera la seal x(t).
Notar que este detector no es vlido para demodular una
seal DSB-SC y que este circuito puede distorsionar las
componentes de baja frecuencia de la seal x(t). La
demodulacin de la seal DSB-SC se ver en la seccin
siguiente.
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Comprensin del fenmeno de conversin de frecuencia, tanto al modular como al
demodular.
Expresin de una seal modulada en AM. Interpretacin de su representacin grfica.
Significado de sobremodulacin. Espectro de una seal modulada en AM. Potencia de una
seal modulada en AM
Expresin y forma de onda de una seal DSB-SC. Diferencias respecto de la AM. Espectro y
potencia en DSB-SC.
Saber explicar el funcionamiento de los circuitos para modular seales en AM y DSB-SC: el
modulador de producto y el modulador cuadrtico.
Funcionamiento del detector de envolvente para demodular AM.
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4.1.1.- Supngase que la seal moduladora es una seal cuadrada que conmuta
peridicamente entre +1 y -1. Dibjese x
c
(t) cuando la modulacin es AM con = 0,5 y con
= 1.
4.1.3.- Demostrar que cuando la seal moduladora es un tono (es decir una senoide de
frecuencia w
m
) y = 1 la eficiencia de potencia es del 33%.
4.1.4.- Supngase que una seal de voz tiene |x(t)|
max
= 1 y S
x
= 1/5. Calcular los valores de
P
c
, S
T
y la potencia pico de la envolvente necesarios para obtener P
sb
= 10 W cuando: a) la
modulacin es AM con = 1, y b) cuando es DSB.
4.1.2.- Un transmisor de AM se prueba alimentando la salida RF a una carga (artificial) de 50
O. La seal x(t) es una senoide de 1kHz y de amplitud 1 y el ndice de modulacin es del
90%. La frecuencia de la portadora es de 850 kHz y la potencia de salida sin modulacin es de
5000 W. a) Escribir una ecuacin para la tensin que aparece en la carga de 50 O, dando
valores numricos a todas las constantes. b) Dibujar el espectro de esta tensin. c) Calcular la
potencia media que se disipa en la carga de 50 O. d) Calcular la potencia pico de la
envolvente, definida como la potencia promedio que se obtendra si la envolvente se
mantuviera en su valor mximo.
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4.1.6-Una seal DSB-SC se modula por x(t) = cosw
1
t+2cos2w
1
t con w
1
= 2t500 y A
c
= 1.
a) Escribir una expresin para la seal DSB-SC. b) Dibujar el espectro de esta seal. c)
Hallar la potencia media.
4.1.7.- Supngase que los moduladores AM utilizados en el modulador balanceado estn
construidos con elementos no lineales que presentan v
out
= a
1
v
in
+ a
2
v
2
in
+ a
3
v
3
in
siendo v
in
=
(1/2)x(t)+Acosw
c
t. Demostrar que las seales AM de salida de estos moduladores tienen
distorsin del segundo armnico, y que la salida DSB no tiene distorsin.
4.1.8.- Razonar que valores debe tener el producto R
1
C
1
del detector de envolvente para
poder seguir la seal moduladora
4.1.5.- Si x(t) = cos200tt, determinar B
T
y S
T
para la seal modulada AM suponiendo que A
c
= 10 y = 0,6. Repetir para la transmisin en DSB.
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LABORATORIO
Modulacin de amplitud
Estudio previo
1.- Escribir la ecuacin de una seal modulada en amplitud (AM) con A
c
=1, =0,5 x(t)=cos100t, y
f
c
= 100 kHz. Representar grficamente la seal modulada.
2.- Repita la cuestin 1 para = 1
3.- Repita la cuestin 1 para = 2
4.- Dibujar el diagrama de bloques de un modulador de producto que permita obtener la seal de
la cuestin 1
5.- Dibujar la seal que se obtiene a la salida de un detector de envolvente para la seal modulada
de la cuestin 1. Repetir para la seal de la cuestin 3. Comentar los resultados obtenidos.
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UNTECS
Parte experimental
La figura siguiente muestra el concepto de modulacin de amplitud: La seal que se
quiere transmitir, el mensaje, que normalmente es de baja frecuencia, determina la
amplitud de una sinusoide de mayor frecuencia denominada portadora. La lnea de puntos
que recorre los picos de la seal modulada es precisamente la seal del mensaje. Se
denomina envolvente.
La ecuacin de la seal modulada en amplitud
es:
La seal modulada en amplitud que se
construir en esta prctica es la expresada por
la siguiente ecuacin:
Para conseguir esta ecuacin primero se realiza
el siguiente montaje, girando completamente en
sentido antihorario los controles g y G del
sumador (ADDER) y del VDC.
) cos( )] ( 1 [ ) ( t w x sen A t x
c c c
+ =
portadora x kHzseno Vpp VDC AM ) 2 1 1 ( + =
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Recordar que hay que conectar el terminal de
masa del osciloscopio al GND del mdulo.
A continuacin seleccionar la sensibilidad
horizontal del canal 1 (CH1) en la posicin
0,5 V/div. Ajustar con el mando de posicin
vertical del canal 1 de forma que la lnea de
origen vertical coincida con la lnea media de
la pantalla.
Ajustar los mandos de control de g y de VDC
hasta conseguir un nivel DC de 1 V.
Ajustar el control G del sumador hasta
obtener una sinusoide de 1V de amplitud
pico a pico. Esta salida ser la amplitud de la
seal AM.
A continuacin se va introducir la portadora. Para ello, realizar el montaje de la figura que sigue.
Observar que las lneas a puntos indican el montaje realizado hasta ahora.
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La portadora ser la seal seno de 100kHz que la
ajustaremos despus con una amplitud de 4 V pico
a pico. Observar que esta seal es una de las
entradas del mdulo multiplicador, mientras la
otra entrada de este mdulo es la seal que antes
se mostraba en el canal 1. La seal que se entra
por el canal 2 ser, por tanto:
kHzseno Vpp x kHzseno Vpp VDC AM 100 4 ) 2 1 1 ( + =
Visualizar la seal modulada en la pantalla
del osciloscopio, ajustando previamente la
sensibilidad vertical del canal 2 en 1 V/div.
Dibujar las formas de onda del canal 1 y
del canal 2 y compararlas. Puedes
identificar la seal del mensaje de 2 kHz?
La profundidad de la modulacin es proporcionada por el ndice de modulacin . Recordar la
expresin de la seal AM:
) cos( )] ( 1 [ ) ( t w x sen A t x
c c c
+ =
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La amplitud mxima P ser cuando sen(x) valga 1, y la mnima Q se dar cuando sen(x) valga -1.
Operando:
Vara ligeramente el control G para ver el efecto sobre el ndice de modulacin. Vuelve a ajustar
la amplitud de la seal de mensaje en 1 V pico a pico. Mide P yQ y calcula el ndice de
modulacin.
La profundidad mxima de modulacin ser cuando Q = 0, por lo que = 1. Si se quiere superar
este lmite se dice que hay sobremodulacin, y en este caso la envolvente ya no es la seal del
mensaje. Gira el control G completamente en el sentido horario. Describe que ocurre con la
envolvente.
Q P
Q P
Q
P
A Q A P
c c
+
+
= = + =

1
1
] 1 [ ] 1 [
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LA DEMODULACIN DE LA SEAL AM
La demodulacin consiste en la operacin inversa a la modulacin. Se trata de recuperar el
mensaje a partir de la seal modulada en AM. La forma ms simple de demodular este tipo de
seal es la mostrada en la figura: primero rectificar con un diodo y luego filtrar con un filtro
pasabajas.
Modificar el montaje del modulador AM en la forma indicada en la figura. La seal AM est
generada por el conexionado a puntos y se muestra en el canal 1 del osciloscopio. En esta
conexin esta seal tambin se hace llegar al rectificador, cuya salida va al canal 2.
Llus Prat
UNTECS
Visualiza las seales en el
osciloscopio y justifica las
formas de onda.
Desconecta la entrada al canal 2
de la salida del rectificador y
conctala en su lugar en la salida
del filtro pasabajas (RC LPF).
Justifica la seal que se observa.
Finalmente provoca
sobremodulacin girando el
control G del sumador, y explica
lo que ocurre.
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UNTECS
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TELECOM BCN
CAPTULO 4: MODULACIONES DE AMPLITUD (2)
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UNTECS
4.3.- MODULACIONES SSB Y VSB
4.3.1.- MODULACIN DE BANDA LATERAL NICA (SSB)
La SSB (Single Side Band) es una modulacin de amplitud en la que se elimina la portadora y
una de las bandas laterales, reduciendo as el ancho de banda de la seal transmitida: B
T
=W.
Como cada una de las dos bandas laterales de la seal
AM (o DSB) contiene toda la informacin de x(t), si se
suprime una no se pierde informacin. Al eliminarse la
portadora y una banda: S
T
=P
sb
=A
2
c
S
x
/4.
Se demuestra que la SSB en el dominio del tiempo es:
donde (t) es la transformada de Hilbert de x(t), que se
define como:
donde (-jsgnf) es la funcin de transferencia de un filtro
de cuadratura, H
Q
(f), que desfasa las frecuencias
positivas -90y las negativas +90.
| | t sen t x t t x A t x
c c c c
e e ) ( cos ) (
2
1
) ( =
| | | | ) ( ) sgn ( ) ( ) (
1
* ) ( ) (
1 1
f X f j F f X f H F
t
t x t x
Q
= =

t
10/16
x
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En la expresin anterior, el signo - corresponde a la
USSB (Upper Single Side Band, banda superior) y el
+ la LSSB (Lower Single Side Band). La seal SSB
se obtiene:
a) Filtrando una banda lateral de una seal DSB.
Problema: debera ser un filtro ideal, que no existe.
Solo es viable si el mensaje x(t) no tiene frecuencias
bajas. En este caso la regin de transicin de un filtro
real se puede acomodar a esta regin vaca.
b) Mtodo de desplazamiento de fase. Se basa en la
respuesta temporal de la seal SSB. Recordar que
senw
c
t =cos(w
c
t-90). La salida del filtro desplazador
de fase H
Q
(f) es la seal (t), y el cosw
c
t desfasado 90
es el senw
c
t. Sin embargo, el filtro H
Q
(f) es ideal e
irrealizable. Solo se puede aproximar, lo que produce
distorsin de la seal a bajas frecuencias. Existe un
circuito alternativo, el modulador SSB de Weaver, que
evita el filtro de banda lateral y el filtro H
Q
(f), pero es
ms complejo.
11/16
x
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12/16
4.3.2- MODULACIN DE BANDA LATERAL RESIDUAL (VSB)
La modulacin VSB (Vestigial Side Band) es un tipo de modulacin que conserva una banda
lateral casi entera y un residuo o vestigio de la otra. La modulacin SSB funciona bien si x(t)
no tiene frecuencias bajas. Cuando ste no es el caso se recurre a la VSB. Esta modulacin se
utiliza, por ejemplo, para transmitir la seal de video de la televisin analgica, ya que hay
un contenido importante de bajas frecuencias.
Para generar una seal VSB se parte de una seal DSB, obtenida mediante el producto de la
seal mensaje x(t) por la portadora cosw
c
t. Esta seal se pasa por el filtro de banda lateral
H(w) y a su salida se obtiene la seal x
c
(t) modulada en VSB. En el receptor se multiplica la
seal modulada x
c
(t) por cosw
c
t y el resultado se filtra con un pasabajas y se recupera el
mensaje x(t). La clave para esta modulacin es la funcin de transferencia del filtro H(w) que
debe ser la indicada en la figura. Notar que en w
c
la respuesta debe ser 0.5 y que tiene una
simetra impar respecto a un origen situado en (w
c
, 0.5).
x(t)
cosw
c
t
cosw
c
t
x
c
(t)
x
c
(t)
x(t)
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Los efectos de las operaciones anteriores sobre el
espectro de las seales se ilustran en la figura
adjunta. Se supone que el espectro de x(t) es plano
entre 0 y W. En el transmisor despus del producto
por cosw
c
t y del filtro de banda lateral H(w) se
obtiene el espectro b) que presenta la banda
superior casi entera y un vestigio de la banda
inferior.
En el receptor, el producto de x
c
(t) por cosw
c
t genera un desdoblamiento y desplazamiento del
espectro anterior hacia 2f
c
y hacia f=0. Como se observa, los dos espectros desplazados al
origen se solapan y reproducen X(f). El filtro pasabajas eliminala parte del espectro de
frecuencia superior a W.
Para que el solape de las bandas VSB en el origen reproduzca X(f) sin distorsin debe
cumplirse la siguiente condicin:
con C constante, lo cual implica que H(f) en f
c
debe ser 0.5 y tener la simetra impar antes
citada.
C f f H f f H
c c
= + + ) ( ) (
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4.4.- DETECCIN SNCRONA
La seal modulada se multiplica por una senoide generada por un oscilador local, A
LO
cosw
c
t,
exactamente sincronizado con la portadora y el resultado se filtra con un filtro paso bajo. Se usa
para demodular AM, DSB-SC y SSB. La seal genrica x
c
(t) que se escribe a continuacin se
convierte en una de las modulaciones anteriores asignando valores adecuados de K
c
, K
y
El producto es:
14/16
t sen t x K t t x K K t x
c c c c
e e

) ( cos )] ( [ ) ( + =
{ } t sen t x K t t x K K t x K K
A
t A t x
c c c c
LO
c LO c
e e e

2 ) ( 2 cos )] ( [ )] ( [
2
cos ) ( + + + =
x
y con el filtro pasabajas se selecciona [K
c
+K
x(t)].
El trmino de continua K
c
se elimina con un
condensador de bloqueo o un transformador.
Si el oscilador local no estexactamente sincronizado
con la portadora se producen nuevas frecuencias en la
deteccin que pueden tener efectos importantes. Para
facilitar la sincronizacin se suele reintroducir una
portadora piloto en los sistemas de portadora
suprimida. El sistema de la figura tambin se
denomina deteccin homodina.
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4.5.- COMPARACIN ENTRE LAS MODULACIONES DE AMPLITUD
16/16
Tipo de
modulacin
Eficiencia
espectral
Eficiencia de
potencia
AM 50% <50%
DSB-SC 50% 100%
SSB 100% 100%
Eficiencia espectral: porcentaje del ancho de banda de la seal moduladora respecto de
la seal transmitida.
Eficiencia de potencia: porcentaje entre la potencia de la seal que transporta
informacin respecto del total de la potencia transmitida.
La mejor modulacin en cuanto a consumo de recursos es la SSB (banda lateral nica).
Sin embargo, la complejidad del sistema es mayor. En cambio la AM es la peor en
eficiencia pero el receptor es muy fcil de construir.
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Comprender el concepto de la SSB y las ventajas que introduce respecto la DSB. Saber la
expresin de la seal modulada SSB.
Saber obtener una seal SSB mediante el filtrado de una banda lateral y las limitaciones de
este mtodo.
Saber explicar el esquema de obtencin de la SSB mediante desplazamiento de fase
Comprender el concepto de la VSB.
Comprender fsica y matemticamente el convertidor de frecuencia y su esquema.
Saber explicar el funcionamiento del detector sncrono.
Entender el cuadro de comparacin entre AM, DSB-SC y SSB.
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4.2.1.- Supngase que en una modulacin SSB la seal moduladora es el tono x(t) =A
m
cosw
m
t.
Demostrar que x
c
(t) puede expresarse como x
c
(t) =(1/2)cos(w
c
w
m
)t.
4.2.2.- Supngase que en el modulador de desplazamiento de fase la seal moduladora es x(t) =
cosw
m
t. Confirmar la cancelacin de la banda lateral dibujando los espectros de lneas en los
puntos apropiados.
4.2.3.- La figura 4.5.2. representa el esquema de un transpondedor de un repetidor de satlite
que proporciona comunicacin de dos vas entre dos estaciones en tierra. Para evitar
realimentaciones entre el receptor y el transmisor del satlite, se usa una frecuencia de 6 GHz
para recibir las seales de tierra y una frecuencia de 4 GHz para transmitir las seales a las
estaciones terrenas. Explicar el esquema de la figura para hacer esta conversin de frecuencias.
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4.2.5.- La seal x(t) =cos2t100t +3cos2t200t +2cos2t400t es la entrada a un sistema de
modulacin de amplitud LSSB con una frecuencia portadora de 10kHz. Dibujar el espectro
bilateral de la seal transmitida. Determinar la potencia transmitida S
T
y el ancho de banda B
T
.
4.2.6.- Encontrar la seal modulada con VSB, x
c
(t), cuando la seal moduladora es el tono x(t)
=cosw
m
t, con w
m
=1000, y la funcin de transferencia residual es la indicada en la figura, con
w
c
=10
5
.
4.2.4.- La seal x(t) =20sinc
2
400t es la entrada al modulador en anillo. Dibujar el espectro de
v
out
y determinar el intervalo de valores de f
c
que pueden usarse para transmitir esta seal.
ANULADO
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4.2.7.- Un mtodo para obtener una seal SSB es mediante el circuito de Weaver que se
representa en la figura, y en la que B es el ancho de banda de la seal x(t). a) Encontrar la
expresin matemtica de la forma de onda de salida de cada bloque, suponiendo que x(t) =
cosw
m
t con w
m
<B. b) Demostrar que la salida es una seal SSB.
x(t)
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LABORATORIO
Modulacin de doble banda lateral sin portadora (DSB-SC)
Estudio previo
1.- Escribir la expresin de una seal modulada en DSB-SC. Dibujar esta forma de onda
indicando y explicando los cambios de fase en los cruces por cero.
2.- Dibujar la forma de onda que se obtendra si se usara un demodulador de envolvente.
3.- Dibujar y explicar el esquema del detector sncrono.
4.- J ustificar su uso para demodular una seal DSB-SC.
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Parte experimental
t w t x A t x
c c c
cos ) ( ) ( =
) 100 ( 4 ) 2 ( 4 kHz sen V x kHz sen V DSBSC
pp pp
=
La modulacin DSB-SC es una variante de la modulacin de amplitud que suprime la portadora
para conseguir una mejor eficiencia de potencia. La informacin se enva en una doble banda
lateral al igual que la modulacin AM.
La expresin de la seal que se transmite es:
donde x(t) es el mensaje y f
c
la frecuencia de
la portadora. Cuando x(t) cruza por cero, de
positivo a negativo, se pasa de |x(t)coswct a -
|x(t)|coswct. Es decir, se produce un cambio
de signo, lo que equivale a un desfasaje de
180, tal como puede verse en los cambios de
pendiente instantneos de xc(t) en la figura.
En esta prctica de laboratorio se
construirla seal DSB-SC siguiente:
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Para ello, realizar el siguiente montaje:
Recordar que hay que conectar el terminal de masa
del osciloscopio al GND del mdulo.
Ajustar la base de tiempos del osciloscopio para
visualizar un par de ciclos de la seal de 2 kHz
(canal 1).
Ajustar la atenuacin vertical del canal 1 a la
posicin 1 V/div y la del canal 2 a 2V/div.
Dibujar las dos formas de onda que se ven en la
pantalla y justificar su forma.
En la modulacin AM de la prctica anterior apareca un ndice de modulacin, el cual deba
ser inferior a la unidad si se quera recuperar la seal mensaje con un detector de envolvente.
Ocurre algo parecido en la modulacin DSB-SC? Puede recuperarse el mensaje con un
simple detector de envolvente (rectificacin y filtro) como ocurra en la modulacin AM?
Razonar la respuesta.
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DEMODULACIN SNCRONA DE LA SEAL DSB-SC
La demodulacin sncrona vista en teora consista en
el siguiente circuito:
La seal xc(t) con frecuencia de portadora wc, se multiplica con la salida de un oscilador local
sintonizado a la misma frecuencia wc. El resultado del producto es:
{ } t t x
A A
t A t A t A t x
c
LO c
c LO c c c LO c
e e e e 2 cos ) (
2
cos cos cos ) ( + = =
ya que el cos del ngulo diferencia es cos(0) =1. Por tanto, con un filtro pasabajas despus
de la multiplicacin se elimina la componente del cos(2wct) y a la salida queda proporcional
a la seal x(t). Este detector se realizarsegn el montaje de la figura que sigue.
Recordar que las lneas de puntos indican el montaje del circuito modulador DSBSC
acabado de realizar.
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Notar que la misma senoide de 100 kHz
usada como portadora en el modulador
se usa ahora en el segundo
multiplicador que realiza la
multiplicacin para la deteccin. As
aseguramos que la wc de xc(t) y la wc
del oscilador local sean exactamente la
misma.
Localizar el mdulo del filtro pasabajas (Tunable LPF) y poner su mando de ganancia en una
posicin intermedia.
Girar completamente en el sentido horario el mando de Cut-off frequency adjust
Dibujar la seal remodulada DSB-SC.
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Llus Prat Vias
TELECOM BCN
CAPTULO 5: MODULACIONES DE FRECUENCIA (1)
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Aunque la modulacin AM fue la primera tcnica de modulacin que se cre, la modulacin
de frecuencia y de fase ocupa un lugar preponderante en muchas de las aplicaciones actuales
debido a sus mejores prestaciones frente al ruido y las interferencias. Aunque hay
propuestas tericas de la FM desde la dcada de 1920, la primera radio FM que fue
operativa fue patentada por Edwin Armstrong en 1934.
La FM fue inicialmente pensada como una tcnica que permitira disminuir el ancho de
banda de la seal transmitida. Sin embargo, la realidad ha sido que ocupa un ancho de banda
de unos 200 kHz, mucho mayor que la modulacin AM.
La modulacin de frecuencia (FM) y la modulacin de fase (PM) son dos tipos de
modulacin estrechamente relacionadas. Ambas se tratarn en este captulo. Tambin se
dedicar una atencin especial al circuito de seguimiento de fase, PLL, ya que juega un
papel muy importante en las modulaciones, tanto en FM como en AM.
5.1.- Modulacin de fase (PM) y de frecuencia (FM)
5.2.- Ancho de banda de PM y FM
5.3.- Generacin y deteccin de PM y FM
5.4.- El lazo de seguimiento de fase
2/20
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5.1.- MODULACIN DE FASE (PM) Y DE FRECUENCIA (FM)
3/20
Consideremos una seal con envolvente constante y con fase variable
donde u(t) es el ngulo instantneo de fase. Las tcnicas de modulacin en las que el ngulo de la
portadora varia con la seal moduladora x(t) se conocen como modulacin angular o modulacin
exponencial para remarcar su carcter no lineal. La frecuencia instantnea w
i
se define como:
| |
) (
Re ) ( cos )) ( cos( ) (
t j
c c c c c
e A t A t t A t x
u
u | e = = + =
}

=
t
i i
d t
dt
d
o o e u
u
e ) ( ) (
En la modulacin de fase, MP, u(t) se hace variar
linealmente con x(t):
En la modulacin de frecuencia, FM, w
i
(t) vara
linealmente con x(t):
dt
t dx
dt
d
t
t x t A t x t x t t
c i
c c cPM c
) (
) (
)) ( cos( ) ( ) ( ) (
A
A A
+ = =
+ = + =
| e
u
e
| e | e u
} }
}

A

A

A A
+ = + =
+ = + =
t
c
t
c
t
c c cFM c i
d x f t d x f t
d x f t A t x t x f t
t e t e u
t e t e e
) ( 2 )] ( 2 [ ) (
] ) ( 2 cos[ ) ( ) ( 2 ) (
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Ejemplo 1.- Describe x
cPM
(t) y x
cFM
(t) si x(t) es una seal triangular de frecuencia 5kHz y
amplitud entre -1 y +1. Para este caso f
A
=10
5
y |
A
=10t. La portadora es de f
c
=100MHz.
Para FM: f
i
= f
c
+ f
A
x(t) = 10
8
+ 10
5
x(t): Por tanto, para x(t)=-1: f
i
= 10
8
-10
5
= 99,9 MHz
para x(t) = 1: f
i
= 10
8
+10
5
= 100,1 MHz. As pues, Af = 0,2 MHz = 200 kHz
Para PM: f
i
= f
c
+ (|
A
/2t)(dx(t)/dt). La derivada de la seal triangular en el tramo creciente
ser Ax/At = 2/10
-4
= 210
4
. Para el tramo decreciente cambiar el signo. Operando resulta que
f
i
vara tambin entre 99,9 MHz y 100,1 MHz.
Notar que si en lugar de una seal triangular hubieran sido pulsos la derivada de x(t) en las
discontinuidades habra sido infinito. El clculo de x
cPM
(t) entonces hay que hacerlo
directamente haciendo la fase proporcional a x(t).
2
2
1
c T
A S =
Los parmetros |
A
y f
A
se denominan mxima desviacin de fase y mxima desviacin de
frecuencia respectivamente, ya que |x(t)| s 1. Notar que ambas modulaciones estn muy
interrelacionadas. Sin embargo, se suele prestar mayor atencin a la FM porque tiene
propiedades superiores en la reduccin de ruido.
POTENCIA DE UNA ONDA MODULADA EN ANGULO
Como la amplitud de la portadora es constante, la potencia media transmitida es
4/20
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5.2.- ANCHO DE BANDA DE FM Y PM
Las ondas moduladas en ngulo tiene la forma general x
c
(t) = A
c
cos[w
c
t+ka(t)]. Si de define
(t) = A
c
exp(j[w
c
t+ka(t)], resulta x
c
(t) = Re[(t)]. Desarrollando por Taylor (t) :
(t) =
La funcin x
c
(t) = Re[(t)] ser:
La onda modulada consta de una portadora no modulada ms varios trminos modulados en
amplitud. En PM, a(t) es la seal x(t); en FM, a(t) es la integral de x(t). Si X(f) es de banda
limitada a W, A(f) tambin ser de banda limitada a W, ya que la transformada de Fourier de la
integral tiene una funcin de transferencia 1/jw. El espectro de a
2
(t) ser A(f)*A(f)/2t y tendr
un espectro de ancho 2W, y el de a
n
(t) ser de nW. Por tanto, al ancho de banda de la
modulacin angular es infinito. En general, si se limita en ancho de banda se introducir
distorsin. Dos casos asintticos: FM de banda angosta y FM de banda ancha.
FM DE BANDA ANGOSTA (NBFM, Narrow Band FM)
Ocurre cuando |ka(t)|<<1. Entonces se aproxima x
c
(t) ~ A
c
[cosw
c
t ka(t)senw
c
t] que es una
modulacin lineal similar a la AM y cuyo espectro son dos bandas laterales a los lados de w
c
de una anchura W cada una de ellas. Por tanto: B
T
= 2W
(
+ + = ... ) (
! 3
3
cos ) (
! 2
) ( cos ) (
3 2
2
t sen t a
k
t t a
k
t sen t ka t A t x
c c c c c c
e e e e
(
+ + + + ... ) (
!
... ) (
! 2
) ( 1
2
2
t a
n
k
j t a
k
t jka e A
n
n
n t j
c
c
e
5/20
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FM DE BANDA ANCHA
Si la desviacin de frecuencia de la portadora es bastante grande de modo que |ka(t)| no es muy
inferior a la unidad, el anlisis del ancho de banda para una seal general x(t) es muy
complicado, y hay que recurrir a aproximaciones para estimar el ancho de banda.
En el caso de la FM la frecuencia instantnea es w
i
= w
c
+2tf
A
x(t). La estimacin del ancho de
banda suele hacerse mediante la regla de Carson:
Si f
A
>>W, (D>>1), la expresin anterior estima el ancho de banda B
T
= 2f
A
= 2DW, pero si
f
A
<<W, (D<<1), el ancho de banda resulta ser aproximadamente 2W. En este segundo caso se
trata de la FM de banda angosta y el resultado coincide con el que haba hallado.
Para sistemas que tienen una D > 2 la regla de Carson subestima el ancho de banda. En este caso
una aproximacin mejor es:
desviacin de relacin
W
f
D W D W f B
T
A
A
= + = + = ) 1 ( 2 ) ( 2
2 ) 2 ( 2 ) 2 ( 2 > + = + =
A
D W D W f B
FM
6/20
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La seal moduladora se denomina tono cuando es una
senoide: x(t) = A
m
cosw
m
t. Se suele utilizar esta
modulacin para hacer estimaciones sobre el ancho de
banda debido a la dificultad de hacerlo con una seal
x(t) genrica. Se demuestra que la seal FM es
donde J
n
(|) es la funcin de Bessel de primera clase y
orden n, y |, que se denomina ndice de modulacin, es
| = A
m
f
A
/f
m
. La expresin anterior muestra que x
c
(t)
presenta un espectro de lneas, una con la frecuencia
portadora de amplitud J
0
(|), ms un nmero infinito de
lneas de bandas laterales en las frecuencias f
c
nf
m
. En
la figura se representan las funciones de Bessel en
funcin de |, para diferentes valores de n. Obsrvese
que J
0
(|) es nula para algunos valores de | (2.4; 5.5;).
Observando las grficas de Bessel ocurre que J
n
(|) son
despreciables para n>(|+2). Por esto, el ancho de banda
puede aproximarse por B
T
= 2(|+2)f
m
.

+ = t nw w J A t x
m c n c c
) cos( ) ( ) ( |
MODULACIN DE TONO
7/20
angosta banda FM Si
J J
n
n
n
<<
=
1
) ( ) 1 ( ) (
|
| |
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Ejemplo: Ancho de banda FM comercial
Las estaciones de radio FM comerciales suelen tener un ancho de banda de 200 kHz.
Utilizan una desviacin de frecuencia mxima de 75 kHz, y emiten con una frecuencia
portadora entre 88 MHz y 108 MHz. La seal de voz y msica suele tener un ancho de
banda entre 30 Hz y 15 kHz.
Suponiendo W = 15 kHz, la relacin de desviacin es D = 75 kHz / 15 kHz = 5. La regla
de Carson estima un ancho de banda de B
FM
= 2(D+1)W = 180 kHz, que es un poco
inferior al ancho de banda reservado, mientras que la segunda aproximacin da B
FM
=
2(D+2)W = 210 kHz, ligeramente superior al requerido.
Si se usara una modulacin de tono con f
m
= 15 kHz, entonces | = 75 kHz / 15 kHz = 5.
Entonces las lneas espectrales significativas ocuparan un intervalo de frecuencias de B
= 2(|+2)f
m
= 210 kHz. Un tono de menor frecuencia, por ejemplo de 3 kHz, dara un
ndice de modulacin | = 75 kHz / 3 kHz = 25, y el ancho de banda de sus lneas
espectrales significativas sera de B = 2(|+2)f
m
= 162 kHz.
8/20
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5.3.- GENERACIN Y DETECCIN DE ONDAS FM
MODULADOR DE FM DIRECTA
Se realiza con un VCO (Voltage Controled Oscillator) cuya frecuencia de oscilacin es
proporcional a la seal x(t). El circuito usa un varicap, tambin denominado varactor, cuya
capacidad viene dada por C(t) ~ C
0
-Cx(t). El transformador de entrada, la bobina RFC y el
condensador de bloqueo CD sirven para aislar la alta frecuencia de la baja frecuencia. La
frecuencia de oscilacin del circuito puede aproximarse por:
En esta expresin f
c
= 2t(LC
0
)
-1/2
. La desviacin de frecuencia mxima es f
A
= f
c
(C/C
0
). Estos
resultados son vlidos siempre que Cx(t) sea pequea y f
c
>>W. El problema de este sistema es
que f
c
tiende a variar y hay que estabilizarla con una realimentacin muy elaborada.
) (
2
0
t x f
C
C
f f
c c i
+ =
9/20
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Esta desviacin de frecuencia debe incrementarse hasta el valor deseado final de f
A
mediante un
multiplicador de frecuencia., que produce una multiplicacin por n de la frecuencia instantnea.
Pero esta multiplicacin tambin aumenta la frecuencia de la portadora al valor nf
c
, que suele
ser mucho mayor que el requerido. Por esto se utiliza un convertidor de frecuencia que la
traslada haca abajo en una cantidad [nf
c
-f
OL
]. Finalmente se usa un amplificador de potencia ya
que las operaciones previas deben ejecutarse a baja potencia.
MODULADOR DE FASE Y DE FM INDIRECTA
El modulador de fase realiza la aproximacin de banda angosta x
c
(t) = A
c
cosw
c
t-A
c
f
A
x(t)senw
c
t.
Se realiza segn esquema de la izquierda. Permite valores muy bajos de desviacin de frecuencia.
El transmisor de FM indirecta fue creado por Edwin Armstrong. Primero se integra x(t) que es la
entrada del modulador de fase de banda angosta.y genera una seal NBFM con frecuencia
instantnea f
c
+(f
A
/2tT)x(t). Es el esquema de la derecha.
10/20
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DETECTOR DE FM POR CONVERSIN DE FM EN AM
Sea x
c
(t) = A
c
cosu
c
(t) con du
c
/dt = 2t[f
c
+f
A
x(t)]. Derivando:
que no es ms que una onda AM con una amplitud 2tA
c
[f
c
+f
A
x(t)],
que se obtiene con un detector de envolvente. El bloqueo final de
CD elimina f
c
. Notar que se requiere un limitador inicial que
mantenga la amplitud A
c
constante. Como un diferenciador tiene
una funcin de transferencia |H(f)| = 2tf, se suele utilizar un
circuito resonante cerca del mximo. Otra alternativa es el
discriminador balanceado basado en dos circuitos resonantes que
tiene una amplio tramo lineal en su caracterstica de transferencia.
En esta caso no se requiere bloqueo de f
c
.
) 180 ) ( ( )] ( [ 2 ) (
) ( ) (
+ + = =
A
t sen t x f f A t sen
dt
t d
A
dt
t dx
c c c c
c
c
c
u t u
u
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DETECTOR POR DESPLAMIENTO DE FASE
Se basa en una aproximacin de la derivacin dada por:
Como una seal FM tiene una fase d|(t)/dt = 2tf
A
x(t) resultar:
donde |(t-t
1
) se obtiene con una lnea de retardo o de desplazamiento de fase. Esta lnea de
retardo, retarda la fase en t
1
y retarda la portadora en 90, por lo que convierte el coseno en un
seno, por lo que tambin se denomina de cuadratura. La multiplicacin seguida de filtrado
proporciona:
ya que al ser el retardo pequeo, el argumento del seno es pequeo y se puede aproximar por
el ngulo.
)] ( ) ( [
1 ) (
1
1
t t v t v
t dt
t dv
=
) ( 2 ) ( ) (
1 1 1
t x t f
dt
d
t t t t
A
= ~ t
|
| |
) ( ) ( ) ( )] ( ) ( [
1 1
t x f K y t t t t t t sen
D D A
~ ~ | | | |
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DETECTOR DE CRUCES POR CERO
La seal FM pasa primero por un circuito
limitador duro que convierte la sinusoide en
una seal cuadrada. El resultado de este
circuito es similar al que se obtendra
amplificando muchsimo la amplitud de la
sinusoide de entrada y a continuacin
recortarla. Los cruces por cero de la sinusoide
y de la seal cuadrada se daran en los mismos
instantes.
Los cruces por cero ascendentes de esta seal cuadrada disparan un circuito monoestable que
genera un impulso de amplitud fija A y de duracin fija t. Obsrvese que se produce un impulso
en cada ciclo de la senoide. Por tanto, si la frecuencia f fuera fija habra f impulsos cada
segundo.
La suma (integracin) de los impulsos durante un tiempo T ser proporcional al nmero de
impulsos y por tanto a la frecuencia. Esta funcin es la que realiza el siguiente bloque del
esquema del detector. Finalmente hay un filtro pasabajas para bloquear la componente continua.
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Saber las expresiones de una seal modulada en frecuencia y de una seal modulada en fase.
Saber que significa una seal FM de banda angosta y cual es su ancho de banda.
Idem para una seal FM de banda ancha.
Saber el significado de una modulacin de tono en FM y saber calcular su espectro
Saber explicar el circuito de modulacin FM directa: NO
Saber explicar el circuito de modulacin FM indirecta
Saber explicar el circuito del detector de FM por conversin de FM en AM.
Saber explicar el circuito detector de FM por cruce por cero.
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5.1.1.- Dibujar las ondas FM y PM que se obtendran para una seal moduladora cuadrada de
valores +1 y -1, suponiendo que f
A
= 10
5
y |
A
= t/2 con f
c
= 100 MHz.
5.1.2.- Escribir las funciones de fase |(t) y de frecuencia instantneas f(t) para PM y FM
cuando la seal de entrada es x(t) = AA(t/t). Supngase que |(-) = 0 para FM.
5.1.3.- Sea la seal FM x
c
(t) = 100cos[2t5000t + 0.05sen2t200t]. a) Encontrar la frecuencia
instantnea de esta seal. b) A partir del resultado anterior hallar f
c
, f
A
. c) Razonar que x(t) es
un tono y hallar su frecuencia. d) Justificar que | = 0.05. e) Hallar su espectro de lneas.
5.1.4.- Un mensaje tiene W=15 kHz. Estmese el ancho de banda para la transmisin FM para
f
A
= 0.1, 0.5, 1, 5, 10, 50, 100 y 500 kHz.
5.1.5.- Considrese la FM modulada con un tono con A
c
= 100, A
m
f
A
= 8 kHz y f
m
=4kHz.
Dibujar el espectro de lneas para f
c
= 30 kHz.
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5.1.7.- Supngase que un sistema FM indirecto de Armstrong produce una desviacin de
frecuencia de 15 Hz en el modulador de banda angosta y utiliza una f
c1
de 200 kHz. Si se
desea una f
A
= 75 kHz a la salida de la emisora, calclese el multiplicador de frecuencia
necesario.
Calclese tambin el valor de f
OL
para que f
c
de la seal transmitida fuera de 100 MHz.
5.1.6.- Considrese una onda FM modulada en tono con f
m
= 20 kHz, f
c
= 40 kHz, |=2, A
c
=
100. a) Escrbir una expresin para f(t). b) Dibujar el espectro de lneas y demostrar que
S
T
>A
c
2
/2
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LABORATORIO
Modulacin de frecuencia FM
Estudio previo
1.- Escribir la ecuacin de la seal modulada en frecuencia xc(t). Dibujar la forma de onda de
esta seal si x(t) es una seal cuadrada tal que cuando toma el valor positivo la frecuencia
instantnea de xc(t) es 5fc, y cuando toma el valor negativo es 3fc.
2.- Describir la generacin de FM directa mediante un VCO. Cmo la seal x(t) hace variar la
frecuencia de la senoide de salida de este oscilador?
3.- Describir el circuito detector de cruces por cero. Proponer una variante al circuito usando un
contador de impulsos en lugar del integrador.
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La modulacin de frecuencia consiste en variar la frecuencia instantnea de la seal portadora
de forma proporcional a la seal x(t) que se quiere transmitir. La seal modulada x
cFM
(t) es:
] ) ( 2 cos[ ) (
) ( 2 )] ( 2 [ ) ( ) ( 2 ) (
}
} }

A

A

A A
+ =
+ = + = + =
t
c c cFM
t
c
t
c c i
d x f t A t x
d x f t d x f t t x f t
t e
t e t e u t e e
Parte experimental
En esta prctica de laboratorio se usar el mdulo
VCO para generar una seal de frecuencia modulada.
Para ello realizar el siguiente montaje, insertando el
terminal de masa del osciloscopio en el GDM del
mdulo.
donde el parmetro f
A
se denomina desviacin
mxima de frecuencia. Obsrvese que la amplitud
de la seal modulada es constante. La siguiente
figura ilustra esta modulacin
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En el mdulo VCO girar completamente su mando G en
sentido horario. Ajustar el mando de Frequency adjust
alrededor de la mitad de su recorrido. Poner el control
Range en la posicin LO. Seleccionar la base de tiempo del
osciloscopio para ver aproximadamente dos ciclos de la
sinusoide de salida del VCO. Ajustar el control Frequency
adjust para que la frecuencia del VCO sea de 10 kHz.
Poner el control de fuente de disparo del osciloscopio en la
posicin CH2, y los acoplos de la seal de entrada de los
canales 1 y 2 en DC.
Realizar el montaje de la siguiente figura.
Obsrvese que con este montaje la seal mensaje
es la tensin continua del mdulo Variable DC.
Girar el control VDC y comprobar que la
frecuencia del VCO varia.
Ajustar la tensin de salida del mdulo Variable
DC a +2 V. A continuacin ajustar el control de
Gain del VCO para que la salida sea 15 kHz. Es
decir, su perodo debe ser 66 ms.
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Ajustar ahora la salida del mdulo Variable DC a -2 V. Medir la nueva frecuencia de salida.
Cul es la nueva frecuencia? Es lineal la relacin entre la frecuencia y la tensin de control en
el VCO? Cul es la relacin de sensibilidad Af/AV del VCO?
A continuacin se har variar la frecuencia del VCO con una seal en lugar de una tensin
continua. Para ello desconectar el mdulo Variable DC y realizar el montaje de la figura que
sigue.
Seleccionar la base de tiempos en 0.1 ms/div. Se vern aproximadamente 10 ciclos de la salida
sinusoidal del VCO.
Observar que este montaje realiza la modulacin en
frecuencia de una portadora de 10 kHz con una
seal de mensaje cuadrada de 2 kHz. Si fuera
necesario girar el control G hasta obtener una seal
similar a la mostrada en la primera figura.
Finalmente modificar el montaje para modular la
portadora de 10 kHz con una seal sinusoidal. Para
ello, substituir la seal de 2 kHz digital por la
seal de 2 kHz sine del mismo mdulo.
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DEMODULACIN DE LA SEAL FM
Hay muchos mtodos para demodular una seal FM. En esta prctica se utilizar el mtodo del
detector de cruces por cero.
El limitador se realizar con un comparador que est en el mdulo Utilities. La tensin de
referencia ser 0 V que se obtiene de la salida GND del mdulo Variable DC.
La seal modulada en frecuencia de salida del VCO se compara con esta tensin de referencia y
a la salida del comparador se obtiene la seal cuadrada.
Esta seal cuadrada es la entrada que dispara el circuito monoestable. Este circuito es el Twin
Pulse Generador. Su salida es la entrada del filtro que se encuentra en el mdulo Channel
Module, la salida del cual se conecta al canal 2 del osciloscopio.
En la siguiente figura se presenta el esquema que debe ser montado, en el cual se deben realizar
tanto las conexiones mostradas en trazo grueso, como las mostradas con lneas de puntos.
Poner el acoplo de entrada del canal 2 en la posicin AC. Ajustar el control de la base de
tiempos para ver aproximadamente unos dos ciclos de la seal de 2 kHz del mdulo de Mater
signals.
Comparar la seal mensaje del canal 1 con la seal demodulada del canal 2.
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CAPTULO 5: MODULACIONES DE FRECUENCIA (2)
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5.4. EL LAZO DE SEGUIMIENTO DE FASE (PLL)
El lazo de seguimiento de fase (PLL, de Phase-LockedLoop) es un circuito realimentado
consistente en un comparador de fase, realizado con un multiplicador, un filtro pasabajas, un
amplificador de la seal de error y un oscilador controlado por tensin (VCO) que cierra el
camino de realimentacin.
Supngase inicialmente que la tensin y(t) que controla el VCO es cero, por lo que ste oscila
en su frecuencia libre f
0
. Cuando se aplica una seal de entrada x
c
, de frecuencia f
c
, el
comparador de fase genera una tensin de error que es proporcional a la diferencia de ngulos
de fase entre las dos seales. Esta tensin, despus de ser filtrada y amplificada se aplica a la
entrada del VCO de manera que varia su frecuencia de oscilacin en el sentido de disminuir la
seal de error.
Si lo consigue se dice que el circuito ha
enganchado con la seal entrante y la
frecuencia del VCO es igual a la de la
seal de entrada a excepcin de una
diferencia de fase finitau
e
=u
0
-u
c
,
necesaria para generar una tensin de
error y(t) tal, que mantenga la frecuencia
del VCO igual a f
c
.
13/20
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El comparador de fase es en realidad un circuito multiplicador de la seal de entrada por la del
VCO. Esto produce senoides de frecuencias (f
c
+f
VCO
) y (f
c
-f
VCO
). Cuando el sistema est
enganchado tenemos las frecuencias 2f
c
y f=0. El filtro pasabajasanula la componente de
frecuencia superior, por lo que solo habruna componente continua (seal de frecuencia
cero), que se aplicaral VCO. Si la seal de entrada es x
c
(t) =A
c
cosu
c
(t) y la salida del VCO
es v(t) =A
v
cosu
v
(t) con u
v
(t) =u
c
(t) - c(t) +90la seal despus del filtro ser:
donde c(t) es el error angular y se observa que cuando c(t) =0, y(t) =0. Sin el desfase de 90
en la salida del VCO la seal y(t) sera cero cuando c(t) fuera 90. Por esto las seales deben
estar en cuadratura.
) (
2
1
] 90 ) ( cos[
2
1
)] ( ) ( cos[
2
1
) ( t sen A A t A A t t A A t y
v c v c v c v c
c c u u = = =
14/20
v(t)=A
v
cosu
v
(t)
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ENGANCHE DEL PLL
Si el sistema no estenganchado y la frecuencia de entrada f
c
es muy diferente de f
0
, (la
frecuencia libre del VCO), las frecuencias diferencia y suma caen fuera de la banda de paso
del filtro, por lo que no se produce tensin para aplicar al VCO, y este sigue oscilando en f
0
.
Cuando f
c
es prxima a f
0
, la frecuencia diferencia puede alcanzar la regin de transicin del
filtro, con lo que se produce una pequea tensin de salida que hace variar la oscilacin del
VCO, con lo que su frecuencia se acerca a f
c
. Entonces la frecuencia diferencia disminuir,
con lo que la salida del filtro sermayor y harvariar an ms el VCO. El proceso continua
hasta que el sistema se engancha y el VCO oscila a la frecuenciaf
c
.
Se define el rango de captura como el intervalo de frecuencias en las que el PLL puede
enganchar la seal de entrada. Depende de la regin de transicin del filtro.
Se define el rango de enganche como el intervalo de frecuencias centradas alrededor de f
0
en
las que el PLL puede seguir la frecuencia de entrada una vez logrado el enganche.
15/20
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5.5.- APLICACIONES DEL PLL
El PLL tiene numerosas aplicaciones en comunicaciones, como por ejemplo detector de FM,
deteccin sncronade AM, generacin de FM, multiplicacin de frecuencia, sntesis de
frecuencias, y otras. Se tratarn las dos primeras.
5.5.1.- DEMODULADOR DE FM CON PLL
Supongamos una seal de entrada modulada en frecuencia x
c
=A
c
cos[w
c
t+|(t)]. Si el PLL est
enganchado en un instante t
0
, resultarque la salida del VCO tiene una frecuencia w
c
y fase
|(t
0
)+90.
Al cabo de un dt la seal de entrada tendrla misma frecuencia w
c
pero su desfasajeser
|(t
0
)+d|, ya que |(t) vara por contener la seal. En esta situacin la seal de error serc(t) =
d|, y por tanto, la salida del PLL sery(t) =K
a
senc(t).
Si x(t) varia lentamente respecto de w
c
entonces c(t) =d| serpequea y se podraproximar
senc(t) por su argumento c(t). Por tanto, y(t) ~ K
a
c(t) =K
a
d|(t).
Pero como en una seal modulada en frecuencia d|(t) =2tf
A
x(t) (ya que |(t) es la integral de
x(t)) resultarque
Por tanto y(t) proporciona directamente la seal moduladora x(t).
) ( ) ( 2 ) ( t x f C t x f K t y
a A A
= = t
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5.5.2.- DETECCIN SNCRONA DE DSB-SC CON LAZO DE COSTAS CON PLL: NO
J ohn Costas inventun mtodo basado en el PLL para la deteccin sncronade la DSB sin
portadora. La seal modulada en DSB-SC, x
c
(t) =x(t)cosw
c
t se aplica a un par de
discriminadores de fase cuyas salidas son proporcionales a x(t)senc
ss
y a x(t)cosc
ss
como puede
verse en la figura (Los smbolo PD principal y el discriminador de fase en cuadratura
contienen el comparador de fase, el filtro pasabajasy el amplificador del PLL).
El producto de las seales de salida de los dos lazos da la seal y
ss
que se aplica al VCO:
Notar que cuando el PLL se engancha c
ss
tiende a cero, y entonces y
ss
es proporcional a c
ss
y la
salida del discriminador de fase de cuadratura proporciona x(t) ya que cosc
ss
~ 1.
ss x ss ss ss
sen S
T
sen t x T y c c c 2
2
cos ) (
2
= ~
17/20
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5.6.- INTERFERENCIA. NO
Supongamos un receptor sintonizado a una frecuencia f
c
que tambin captura otra seal
interferente de frecuencia (w
c
+w
i
):
Manipulando estas funciones la seal suma se puede expresar como:
donde =A
i
/A
c
. Si la interferencia es dbil, A
i
<<A
c
, es decir <<1 se pueden aproximar por:
Si v(t) se aplica a un demodulador AM, FM o PM se obtiene:
] ) cos[( cos ) ( t A t A t v
i c i c c
e e e + + =
t
t sen
arctg t t A t A t t t A t v
i
i
v i c v v c v
e
e
e e
cos 1
) ( cos 2 1 ) ( )] ( cos[ ) ( ) (
2
+
= + + = + =
t sen t t A t A
i v i c v
e e = + = ) ( ] cos 1 [ ) (
+
=
FM para t f K
PM para t sen K
AM para t K
t y
i i D
i D
i D
D
e
e
e
cos
) cos 1 (
) (
Notar que una interferencia dbil produce en AM y PM un tono f
i
de amplitud proporcional a
. Pero en FM la amplitud de este tono es proporcional a f
i,
por lo que sernula si f
i
es cero,
pero puede ser muy intensa si f
i
es grande.
18/20
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5.6.1.- FILTROS DE PRENFASIS Y DESNFASIS
Por efecto del discriminador de FM la potencia de ruido tiene una dependencia con la
frecuencia similar a la de la seal de interferencia: aumenta al aumentar la frecuencia. Esto
provoca que la relacin seal a ruido sea peor en altas frecuencias que en bajas frecuencias.
Para evitar esta degradacin de la seal se usan estos filtros: antes del modulador de FM se
coloca un filtro de prenfasis que aumenta la amplitud de las frecuencias altas respecto de las
bajas. Despus del demodulador de FM se coloca el filtro de desnfasis que anula la accin
anterior. De esta forma se evita la degradacin de la relacin seal a ruido a frecuencias altas en
la modulacin FM.
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Los filtros de prenfasisy
desnfasisque se suelen utilizar
en la FM comercial son los
indicados en la figura. La
constante de tiempo en ambos
circuitos es RC =75 s, lo cual
proporciona unas frecuencias
inferior y superior de la regin de
variacin de 2,1 kHz y de 30 kHz.
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5.7.- COMPARACIN DE LA MODULACIN FM CON LA AM
20/20
La principal ventaja de la modulacin FM sobre la AM es su resistencia al ruido. Algunas
perturbaciones elctricas como las producidas por las tormentas o el encendido de motores
producen variaciones en la amplitud de la seal transmitida. Por eso afectan a la AM y no a
la FM, ya que no producen variacin en la frecuencia de la portadora, y la amplitud de la
seal FM recibida se iguala por el limitador de entrada.
Otra caracterstica de la FM es que toda la energa transmitida contiene informacin.
Por contra requieren un ancho de banda unas 20 veces superior a la modulacin AM. Pero
este ancho de banda elevado tambin permite la transmisin de msica en alta fidelidad.
Las elevadas frecuencias de la seal portadora (de 88 MHz a 108 MHz) provoca que la
propagacin de estas ondas sea directa, lo que puede limitar su alcance.
Finalmente, otra desventaja es que los circuitos de modulacin y demodulacinson ms
complejos que en AM.
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Saber explicar el funcionamiento del lazo de seguimiento de fase.
Saber demostrar que el multiplicador y el filtro pasabajasequivalen a un comparador de fase.
Saber explicar el significado de enganche del PLL
Saber explicar la accin del PLL para demodular una seal FM
Saber explicar como funciona el lazo de Costas: NO
Saber justificar la accin de los filtros de prenfasisy desenfsis.
Saber enunciar las ventajas e inconvenientes de la FM respecto de la AM.
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5.2.1.- En el circuito PLL se aplica a la entrada una seal sin modular x
c
(t) =cosw
c
t. El VCO
tiene una frecuencia de oscilacin libre f
0
=f
c
-Af. El ngulo de fase de la seal de salida del
VCO es:
donde K
v
es la desviacin mxima de frecuencia de este oscilador. Demostrar que la ecuacin
diferencial de este circuito es:
5.2.2.- La ecuacin diferencial anterior es no lineal. El enganche con la seal de entrada implica
que se llega a un estado permanente con c =c
ss
=constante. En este caso demostrar que se
cumple sen(c
ss
) =Af/K
a
K
v
. J ustificar que la condicin de enganche del PLL es K
a
K
v
>Af.
5.2.3.- Supngase ahora que la entrada es una seal FM y que el PLL estenganchado, de forma
que el error c(t) es muy pequeo, y Af =0. a) Encontrar la ecuacin diferencial del PLL es este
caso. b) Demostrar que y(t) en estas condiciones es proporcional a la seal moduladora x(t).
}

+ + =
t
v v
d y K t f t t t u ) ( 2 90 2 ) (
0
f sen K K
dt
d
v a
A = + t c t
c
2 2
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5.2.4.- Deducir la funcin de transferencia de los filtros de prenfasisy desnfasis. Dibujar sus
diagramas de Bode.
5.2.5.- En la Segunda Guerra Mundial se uspor primera vez prenfasis/desnfasisen la
modulacin de amplitud para las comunicaciones mviles a fin de hacer ms inteligible la parte
de alta frecuencia de las seales de voz. Suponiendo que la amplitud del espectro de voz
estuviera limitado a 3.5 kHz, y que cayera aproximadamente 20 dB por dcada (factor de 10 en
una escala de frecuencias logartmica) por encima de 500 Hz, dibujar los diagramas de Bode de
los filtros de prenfasisy desnfasisde modo que la seal del mensaje tenga un espectro plano
antes de la transmisin. Discutir el impacto sobre la potencia transmitida para DSB y para AM.
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CAPTULO 6: SISTEMAS DE COMUNICACIN
ANALGICOS (1)
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El objetivo de un sistema de comunicacin es transmitir un mensaje desde una fuente a un
destino que puede estar a mucha distancia. En este captulo se completar el estudio del
sistema de radiodifusin para transmitir voz y msica, y se estudiar la transmisin de
imgenes de televisin.
Para ambos sistemas se utilizan tipos de modulacin que han sido tratados en los captulos
anteriores, los cuales descansan en la descripcin de la seal en el dominio de la frecuencia.
Por tanto, este captulo agrupa y completa los temas tratados hasta ahora, dndoles una
visin de sistema. En particular se describen los receptores de onda continua y los sistemas
analgicos de televisin monocromtica y color.
Por el camino tambin se describe un instrumento de medida basado en el principio de
receptor superheterodino: el analizador de espectros. Y tambin se describe la tcnica de
multiplexacin de frecuencia que permite enviar varias seales simultneamente por un
mismo canal transmisor, mediante traslaciones en el dominio frecuencial.
6.1.- Receptores para modulacin de onda continua
6.2.- Sistemas de multiplexaje en frecuencia
6.3.- Sistemas de televisin
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6.1.- RECEPTORES PARA MODULACIN DE ONDA CONTINUA
6.1.1.- RECEPTORES SUPERHETERODINOS
Las operaciones esenciales que debe realizar un receptor de radio son: a) Sintonizacin de f
c
.
b) Filtrado para separar esta seal de las dems. c) Amplificacin.
El esquema de receptor superheterodino fue propuesto por Edwin Armstrong en 1919. Primero
la seccin de radiofrecuencia (RF) sintoniza y amplifica la f
c
. Segundo, el convertidor de
frecuencia con el oscilador local (OL) la traslada haca abajo hasta la frecuencia intermedia
(IF). Tercero, la seccin de frecuencia intermedia (IF) amplifica y filtra la seal sintonizada.
Cuarto, se demodula y amplifica. Tambien se muestran parmetros de radiodifusin comercial.
3/20
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La seccin de radiofrecuencia consiste en un
amplificador y un filtro pasabanda
sintonizable B
RF
, que permite el paso de
f
c
B
T
/2 y al mismo tiempo rechaza la seal de
frecuencia imagen f
c
(f
c
es otra frecuencia del
espectro que da la misma f
IF
mezclada con
f
OL
). Notar que f
OL
= f
c
+f
IF
. El filtro suele
permitir el paso de seales de canales
adyacentes a f
c
. La etapa de IF tiene un ancho
de banda B
IF
= B
T
que rechaza los canales
adyacentes.
VENTAJAS RECEPTOR SUPERHETERODINO: Facilidad de realizacin prctica con
ganancias extremadamente altas de 75 dB o ms, ya que la etapa de amplificacin y
selectividad es a una frecuencia fija (IF). La separacin entre f
c
y f
IF
elimina inestabilidades por
realimentacin incontrolada haca la entrada.
DESVENTAJAS: Dificultades de realizacin del filtro pasabanda de radiofrecuencia. Se
requiere una IF alta para separar f
c
y su imagen f
c
(separadas 2f
IF
). Otro problema es la
aparicin en la etapa de IF de seales indeseadas debido a su mezcla con armnicos del OL.
Por esto el oscilador local debe generar una senoide limpia, sin armnicos.
4/20
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Una solucin a este
problema es el receptor de
Campbell de la izquierda que
elimina una banda lateral. En
la figura se supone una
modulacin de tono, con f
1
en la banda lateral superior y
f
2
en la banda lateral inferior
6.1.2.- RECEPTORES DE CONVERSIN DIRECTA NO
Estos receptores, tambin denominados homodinos,
siguen el esquema bsico de la figura de la derecha: el
oscilador local tiene la frecuencia de la portadora. Su
problema es que no rechaza la seal de imagen que
est presente en la banda lateral opuesta.
5/20
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6.1.3.- ESPECIFICACIONES DE UN RECEPTOR
Sensibilidad: voltaje de entrada mnimo que produce una relacin S/N mnima en entrada IF.
Margen dinmico: es el margen entre la mxima amplitud de entrada que no produce
distorsin y la mnima amplitud que puede ser detectada. Se mide en dB.
Selectividad: capacidad de un receptor de discriminar seales de canales adyacentes.
Cifra de ruido: Ruido que introduce el receptor = [(S/N)
entrada
/(S/N)
salida
]
Rechazo de frecuencia imagen = 10log|H
RF
(f
c
) / |H
RF
(f
c
)|
2
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La seccin de IF tiene un ancho de banda
estrecho B, que normalmente se puede ajustar, y
su salida va a un detector de envolvente que es
la seal que llega al osciloscopio.
Notar que para que se vea una seal estable en
el osciloscopio la seal debe ser peridica, por
lo que su espectro ser de lneas. El ancho de
banda B se denomina resolucin de frecuencia,
y el nmero de lneas distinguibles es (f
2
-f
1
)/B.
6.1.4.- ANALIZADOR DE ESPECTROS
Se trata de un instrumento de laboratorio que permite visualizar en un osciloscopio el espectro
de una seal en un determinado intervalo de frecuencia. Su ncleo es un superheterodino en el
que se substituye el OL por un VCO. Este oscilador varia la frecuencia de oscilacin entre f
1
y
f
2
en T segundos, bajo el control de una tensin en forma de diente de sierra que tambin se
utiliza para hacer el barrido horizontal del osciloscopio. La frecuencia central ser f
0
(t) =
f
OL
(t)-f
IF
, que variar entre f
1
y f
2
como se observa en la siguiente figura. La frecuencia imagen
f
0
(t)+2f
IF
es rechazada por el filtro de entrada BPF (o LPF).
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6.2.- SISTEMAS DE MULTIPLEXAJE
Estos sistemas permiten utilizar un solo canal para transmitir diversos mensajes. Hay tres tcnicas
bsicas de multiplexaje: multiplexaje por divisin de frecuencia (FDM), multiplexaje por divisin
de tiempo (TDM), y multiplexaje por divisin de cdigo (CDM). En este apartado slo se
analizar la FDM, ya que las otras dos tienen ms a ver con la transmisin digital.
El principio de operacin del FDM se ilustra en la figura. Se desean transmitir, por ejemplo, las
seales x
1
(t), x
2
(t) y x
3
(t). Una vez filtrada cada una con un filtro LPF se trasladan en frecuencia a
travs de tres subportadoras f
c1
, f
c2
y f
c3
y finalmente se suman para obtener la seal de banda
base indicada en la figura de la derecha. Esta seal modula la portadora y se obtiene x
c
(t).
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Para recuperar los mensajes individuales a partir
de x
c
(t), primero se demodula la portadora para
obtener el mensaje en banda base x
b
(t), y luego
mediante un banco de filtros pasabanda (BPF) en
paralelo, se seleccionan las seales x
c1
(t), x
c2
(t) y
x
c3
(t), y con una deteccin adecuada se obtienen
las seales x
1
(t), x
2
(t) y x
3
(t).
Obsrvese en la seal de banda base que se asigna un espacio a cada seal en el dominio de la
frecuencia, de ah el nombre de multiplexaje por divisin de frecuencia.
El problema prctico ms importante de la FDM es la diafona, esto es, el acoplamiento
indeseado de un mensaje con otro, originado por las no linealidades en el sistema. Para
disminuir este problema hay que dejar unas bandas de guarda entre mensajes, como se muestra
en la grfica de la seal de banda base.
Este sistema de multiplexaje se ha utilizado ampliamente en la telefona y actualmente
tambin se utiliza en algunos sistema satelitales FDMAS de Intelsat. En las prximas
diapositivas se describe el multiplexaje FM estreo.
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6.2.1.- MULTIPLEXAJE FM ESTREO
Las seales para los altavoces de izquierda y derecha, x
L
(t) y x
R
(t), primero se preenfatizan y a
continuacin se introducen en una matriz que proporciona la seal suma, x
L
(t)+x
R
(t) y la seal
diferencia x
L
(t)-x
R
(t). La seal suma permite escuchar la emisin en un receptor monofnico,
mientras que el conjunto de las seales suma y resta permiten al receptor estereofnico obtener
x
L
(t) y x
R
(t) para excitar cada uno de los altavoces.
La seal diferencia se traslada en frecuencia
a travs de una subportadora de 38 kHz, y se
utiliza DSB para conservar la fidelidad de
las frecuencias bajas.
Tambin se transmite un tono piloto de 19
kHz para sincronizacin en el receptor, y
otra seal SCA con informacin
comercial. La seal en banda base, X
b
(f),
puede observarse en la figura b).
En el receptor se hacen las operaciones
contrarias a fin de obtener x
L
(t) y x
R
(t).
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Comprender el diagrama de bloques y el funcionamiento del receptor superheterodino.
Entender el significado de rechazo de la frecuencia imagen.
Saber las ventajas e inconvenientes del receptor superheterodino.
Saber explicar el funcionamiento y diagrama de bloques del analizador de espectros.
Saber explicar los diagramas de bloques de transmisin y recepcin de multiplexacin en
frecuencia.
Saber explicar el diagrama de bloques del transmisor FM estreo.
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6.2.1.- Considerar una radio AM cuya frecuencia portadora f
c
puede variar entre 540 kHz y
1600 kHz. La frecuencia intermedia del receptor es 455 kHz. a) Si se toma f
OL
= f
c
+f
IF
, razonar
entre qu limites debe variar f
OL
, y cual es la relacin entre la frecuencia mxima y mnima de
f
OL
. b) Repetir el ejercicio si se tomara f
OL
= f
c
-f
IF
. Razonar el porqu es preferible la opcin
primera.
6.2.2.- Sea un receptor superheterodino cuyo dial sintoniza una frecuencia de 3 MHz. Su f
IF
=
500 kHz y su f
OL
varia entre 3,5 y 4,0 MHz. Si el oscilador local presenta un tercer armnico
significativo, indicar que frecuencias de portadora pueden en realidad estar siendo sintonizadas.
Estas frecuencias se denominan espurias.
6.2.3.- Para reducir la amplitud de las frecuencias espurias introducidas por el tercer armnico
del oscilador local se coloca a la entrada del receptor un filtro de Butterworth de segundo orden
con B = 4 MHz. Cunto atenuara este filtro las frecuencias espurias? ANULADO
6.2.4.- Supngase un heterodino de AM comercial con f
IF
= 455 kHz y f
OL
= [2(LC)]
-1
,
donde L = 1 mH y C es un condensador variable. Determinar los valores de C cuando f
OL
=
f
c
+f
IF
y cuando f
OL
= f
c
-f
IF
.
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6.2.5.- Supngase un receptor superheterodino con f
IF
= 455 kHz y f
c
= 2 MHz. Su OL tiene un
segundo armnico de voltaje mitad que la componente fundamental. Determinar que
frecuencias de entrada sern aceptadas y a qu nivel de potencia en dB en comparacin con la
entrada correcta. Discutir cmo evitar el problema de recepcin simultnea de diversas
frecuencias.
6.2.6.- Especificar los valores de ajuste de un analizador de espectro para mostrar el espectro
hasta el dcimo armnico de una seal de perodo 50 ms.
6.2.7.- Supngase que un amplificador de banda base FDM posee una no linealidad que
produce la componente (v
2
cosw
2
t)
2
v
1
cosw
1
t donde w
1
y w
2
son dos frecuencias subportadoras.
Demostrar que la modulacin AM con v
1
= 1+x
1
(t) y v
2
= 1+x
2
(t) produce diafona inteligible
en la subportadora w
1
, mientras que la modulacin DSB con v
1
=x
1
(t) y v
2
=x
2
(t) no produce
diafona inteligible.
6.2.8.- Se quieren multiplexar diez seales de ancho de banda W usando modulacin SSB de la
subportadora y una banda de guarda B
g
entre canales. Los BPF tienen |H(f)| = exp{-[1.2(f-
f
0
)/W]
2
}, donde f
0
es la frecuencia central de cada seal subportadora. Determnese B
g
de modo
que la respuesta de canales adyacentes satisfaga la condicin |H(f)| 0,01. Calcular despus el
ancho de banda de transmisin de la seal resultante FDM ANULADO
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LABORATORIO
ANALIZADOR DE ESPECTROS (ANULADA)
Estudio previo
Llus Prat
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Parte experimental
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LlusPrat Vias
TELECOM BCN
CAPTULO 6: SISTEMAS DE COMUNICACIN
ANALGICOS (2)
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Llus Prat
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6.3.- SISTEMAS DE TELEVISIN
6.3.1.- SEAL DE VIDEO Y ANCHO DE BANDA
Una imagen estcompuesta por un determinado nmero de elementos de iluminacin
denominados pxeles. Transmitir una imagen consiste en transmitir secuencialmente sus
pxeles. Para ello se explora la imagen lnea a lnea para leer el estado de dichos pxeles.
En la televisin, las imgenes estn en movimiento. Para crear la ilusin de movimiento en el
cerebro humano, deben visualizarse del orden de 30 cuadros por segundo, cada uno ligeramente
distinto del anterior. Para optimizar la transmisin sin consumir un ancho de banda excesivo, y
evitar el parpadeo que conllevara la transmisin de pocos cuadros, se ha elegido la exploracin
entrelazada que se ilustra en la figura.
La exploracin de un cuadro se inicia en el punto A, y se
explora hasta B. A continuacin se pasa rpidamente a C
y se explora la lnea siguiente. Cuando se llega al punto
D se pasa rpidamente a E y se explora la lneas
punteadas hasta llegar a F. Se dice que es una
exploracin de campos entrelazados. Es importante que
en la pantalla del receptor no se vea el retroceso del haz
horizontal desde B a C, ni vertical desde D a E.
11/20
Llus Prat
UNTECS
En la tabla se muestran parmetros del sistema NTSC, del sistema europeo CCIR y del
sistema de alta definicin HDTV.
14/20
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12/20
En la figura de arriba se muestran las seales que
controlan el escaneado de la imagen en el sistema
NTSC. Cada rampa de pendiente positiva de 53,5
srepresenta el barrido de una lnea horizontal,
mientras que los 10 ssiguientes corresponden al
retroceso de fin a inicio de nueva lnea (tramo
BC). La rampa inferior es la que gobierna el
barrido vertical de un campo, que dura 15,33 ms,
y los 1,33 mssiguientes es el retroceso vertical
(tramo DE), lo que da una frecuencia de campo
de 60 campos/s.
En la figura de la derecha se muestra la
seal de video para una lnea horizontal
completa segn el estndar NTSC de
EEUU. Notar que el impulso de retroceso
tiene un nivel de negro, que significa
ausencia de lnea en la pantalla del
receptor. Tambin figura el impulso de
sincronizacin horizontal de 5 s
encaballado sobre el impulso de retroceso.
15,33 ms
1,33 ms
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Las 525 lneas del sistema NTSC incluyen 2 x 21 lneas ficticias que corresponden al tiempo
que tarda el haz en hacer el retroceso vertical. Por tanto, solamente hay 483 lneas de video
efectivas. Estas lneas se distribuyen en dos campos entrelazados de 241,5 lneas cada uno.
Como la frecuencia de campo es de 60 Hz, significa que se transmiten 30 cuadros o imgenes
completas por segundo.
La resolucin vertical n
v
se considera igual a 0,7(N-N
vr
) donde N es el nmero total de lneas
verticales, y N
vr
es el nmero de lneas perdidas por el retroceso vertical. El factor 0,7 es el
denominado factor de Kerr que tiene en cuenta las prdidas por falta de alineacin. La
resolucin horizontal n
h
se toma como n
v
(H/V) siendo H/V la proporcin dimensional de la
imagen. Por tanto, el nmero de pxeles se toma como n
p
=n
v
n
h
.
Si la seal de video fuera una senoide de frecuencia f
max
=B, la imagen resultante seria una
secuencia horizontal de puntos claros y oscuros separados medio ciclo entre s. Por tanto, se
estima que para transmitir n
h
pxeles horizontales en un tiempo (T
lnea
-T
hr
) hace falta un ancho
de banda de valor B =n
h
/[2(T
linea
-T
hr
)]. Combinando estas ecuaciones resulta:
Para el sistema NTSC resulta:
13/20
MHz
s s
B 2 , 4
10 5 , 63
42 525
) 3 / 4 ( 35 , 0 =
=

hr lnea
vr
T T
N N
V H B
= ) / ( 35 , 0
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Para transmitir la seal de video se usa la modulacin VSB con portadora, ya que se desea
una deteccin simple en el receptor y porque hay un contenido importante de bajas
frecuencias en la seal de video. La banda lateral superior transmitida tiene un ancho de 4,2
MHz, mientras que se asigna a la banda residual inferior un ancho de 1 MHz, que es superior
al terico de la VSB. El afinamiento de este modo de modulacin se deja al receptor ya que
trabaja con niveles de potencia muy bajos y es ms fcil su realizacin.
La seal de audio es modulada en frecuencia por una portadora situada a 4,5 MHz por encima
de la portadora de video. El ancho de banda de esta seal de audio es de unos 80 kHz.
Los canales de televisin estn separados 6 MHz dejando una banda de guarda de 250 kHz.
15/20
Ajuste VSB en
filtro del receptor:
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6.3.2.- TRANSMISOR Y RECEPTOR MONOCROMTICO
En el transmisor se observa que las seales
de audio y video van por caminos separados
y solo se unen en la etapa final de emisin
por la antena. El modulador AM de video
tiene =0,875. El restaurador CD y el
cortador blanco optimizan la seal de video
para su transmisin.
El receptor es superheterodino. El
amplificador IF opera en la banda 41 a 46
MHz y proporciona el conformador de la
banda residual. Su ganancia se ajusta con el
control manual de contraste. El restaurador
CD permite un ajuste manual del brillo.
En las figuras siguientes se muestran los esquemas de bloques del transmisor y del receptor
monocromtico.
16/20
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6.3.3.- LA TELEVISIN A COLOR
Cualquier color puede sintetizarse con una mezcla de tres colores primarios: rojo, verde y azul.
La cmara de TV de color descompone una imagen en sus tres colores primarios. Transmitiendo
estas tres seales directamente, el receptor podra recuperar la imagen en color superponiendo en
una pantalla las tres imgenes primarias. Sin embargo, este procedimiento directo no se utiliza
ya que consumira tres veces el ancho de banda de una transmisin en blanco y negro, y porque
un receptor monocromtico no podra obtener la imagen en blanco y negro (principio de
compatibilidad).
A partir de las tres seales primarias x
R
(t), x
G
(t) y x
B
(t) se producen las tres seales que se
transmiten: la luminancia, x
Y
(t) y las dos crominanciasx
I
(t) y x
Q
(t):
x
Y
(t) =0,60x
R
(t) +0,59x
G
(t) +0,11x
B
(t)
x
I
(t) =0,60x
R
(t) 0,28x
G
(t) 0,32x
B
(t)
x
Q
(t) =0,21x
R
(t) -0,52x
G
(t) +0,31x
B
(t)
La seal de luminancia contiene prcticamente la misma informacin que la seal de blanco y
negro y es la que usan los televisores monocromticos para obtener la imagen. Se le asigna el
ancho de banda de la seal monocromtica, 4,2 MHz.
17/20
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Se define el vector de color x
C
(t) a partir de las dos seales de crominancia:
x
C
(t) =x
I
(t) +jx
Q
(t)
El mdulo de x
C
(t) da la intensidad de color o saturacin, mientras que argx
C
(t) da el tinte
(hue). En la figura se muestran los vectores primarios saturados.
Las seales de crominanciase envan de forma multiplexadaen frecuencia con la seal de
luminancia, aprovechando que esta ltima estformada por lneas espectrales entre las
cuales caben las lneas espectrales de la crominancia. En la figura las lneas de luminancia
son continuas mientras que las de crominanciason punteadas. La multiplexacinse realiza
mediante una subportadorade color f
cc
de 3,6 MHz.
18/20
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Se ha descubierto experimentalmente que el ojo humano no detectacambios significativos en
la imagen si se eliminan las componentes de alta frecuencia de las seales de crominancia.
Por esto se asigna un ancho de banda de 1,5 MHz a la seal x
I
(t) y de 0,5 MHz a x
Q
(t). En la
figura se muestra el sistema de modulacin de la subportadorade color. La seal que
finalmente se transmite es x
b
(t) ms una rfaga de color de f
cc
para facilitar el sincronismo.
) ( ) ( cos ) ( ) ( ) ( ) ( t senw t x t w t x t senw t x t x t x
cc IH cc I cc Q Y b
+ + + =
19/20
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En la figura se representa el sistema de demodulacinde color que se realiza en el receptor,
despus del detector de envolvente. Por una parte se obtiene directamente la luminancia, ya
que es un sumando de la seal en banda base x
b
(t), a la que se aade una trampa o filtro de
rechazo de banda de la subportadorade color.
La subportadorade color se obtiene de un PLL que se sincroniza con la rfaga de color.
Obsrvese que hay los mandos manuales de saturacin y tinte para ajustar el color.
La matriz final del receptor obtiene las
tres seales primarias que se superpondrn
en la pantalla, x
R
(t), x
G
(t) y x
B
(t). La
inversin de las ecuaciones anteriores
conduce a:
x
R
(t) =x
Y
(t) +0,95x
I
(t) +0,62x
Q
(t)
x
G
(t) =x
Y
(t) - 0,28x
I
(t) - 0,64x
Q
(t)
x
B
(t) =x
Y
(t) - 1,10x
I
(t) +1,70x
Q
(t)
Si la seal recibida es monocromtica,
x
I
(t) y x
Q
(t) sern nulas, las tres seales de
color sern iguales, y su combinacin
produciruna seal en blanco y negro.
20/20
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Saber explicar el escaneado de una imagen mediante cuadros entrelazados y las seales
involucradas en este proceso.
Saber explicar el cuadro de parmetros de los sistemas de televisin
Saber explicar el espectro de la seal de televisin transmitida
Saber explicar el diagrama de bloques del transmisor y del receptor monocromtico
Saber que son las seales primarias y las seales transmitidas en televisin de color
Entender lo que significan los trminos saturacin de color y tinte
Saber explicar los diagramas de bloques del transmisor y del receptor de color
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PROBLEMAS Y EJERCICIOS
6.2.1.- En la figura se representa la estructura de la trama del sistema europeo CCIR.
Realizar la misma figura para el sistema NTSC de acuerdo a los datos de la tabla del
resumen.
12,5 s 51,5 s
18,4 ms
20 ms
40 ms
64 s
1,6 ms
Estructura de la trama 625/50
Lneas impares: 287,5
Lneas pares: 287,5
25 lneas
25 lneas
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6.2.2.- Dibujar la seal de video cuando la imagen estformada por: a) barras verticales
alternantes en blanco y negro de anchura H/4. b) barras horizontales alternantes en blanco y
negro de anchura V/4.
6.2.3.- Los sistemas de facsmile no requieren de retroceso vertical y el tiempo de retroceso
horizontal puede despreciarse. Calcular el tiempo necesario parala transmisin de una pgina
de peridico de 37 x 59 cm con una resolucin de 40 lneas/cm usando un canal telefnico de
voz de B =3,2 kHz. Suponer que la resolucin horizontal es igual que la vertical, y que el
nmero efectivo de lneas verticales estafectado por el factor de Kerr.
6.2.4.- Calcular el requerimiento del ancho de banda de video para el sistema europeo CCIR
(ver tabla del resumen) si N
vr
=48 y T
hr
=10ms.
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