Ecuaciones No Lineales en IQ MSA

MATEM
MATEM
TICA SUPERIOR APLICADA

TICA SUPERIOR APLICADA
Soluci
Soluci
n Num
n Num
rica de
rica de
Ecuaciones No
Ecuaciones No
Lineales en Ingenier
Lineales en Ingenier
a Qu
a Qu
mica
mica
Universidad Tecnol Universidad Tecnol gica Nacional gica Nacional Facultad Regional Rosario Facultad Regional Rosario
Dr. Alejandro S. M. Santa Cruz Dr. Alejandro S. M. Santa Cruz
30/10/2013 30/10/2013
Matem Matem tica Superior Aplicada Dr. Alejandro S. M. Santa Cruz tica Superior Aplicada Dr. Alejandro S. M. Santa Cruz UTN UTN - - FRRo FRRo
2 2
Ecuaciones No Lineales
Ecuaciones No Lineales
(I)
(I)
Antes de plantear la resoluci Antes de plantear la resoluci n de Sistemas de Ecuaciones n de Sistemas de Ecuaciones
No Lineales, resulta conveniente efectuar un breve repaso No Lineales, resulta conveniente efectuar un breve repaso
de los m de los m todos de resoluci todos de resoluci n de ecuaciones algebraicas no n de ecuaciones algebraicas no
lineales (polinomios) y trascendentes. lineales (polinomios) y trascendentes.
La determinaci La determinaci n de las ra n de las ra ces de una ecuaci ces de una ecuaci n algebraica n algebraica
no lineal (polinomio) es uno de los problemas m no lineal (polinomio) es uno de los problemas m s antiguos s antiguos
de las matem de las matem ticas que se presentan con frecuencia en la ticas que se presentan con frecuencia en la
resoluci resoluci n de problemas reales. n de problemas reales.
Existe una gran variedad de m Existe una gran variedad de m todos de resoluci todos de resoluci n que n que
prueban la larga historia en el an prueban la larga historia en el an lisis de este problema y lisis de este problema y
de su importancia hasta la actualidad. de su importancia hasta la actualidad.
30/10/2013 30/10/2013
3 3
Ecuaciones No Lineales (II)
Ecuaciones No Lineales (II)
Estos m
Estos m
todos se diferencian por la necesidad de:

todos se diferencian por la necesidad de:
Obtener todas las ra Obtener todas las ra ces de una ecuaci ces de una ecuaci n o n o nicamente nicamente
algunas de ellas. algunas de ellas.
Determinar todas las ra Determinar todas las ra ces reales o complejas, simples o ces reales o complejas, simples o
m m ltiples. ltiples.
De disponer de una 1era. aproximaci De disponer de una 1era. aproximaci n para c/u de ellas. n para c/u de ellas.
Disponi
Disponi
ndose en la actualidad de computadoras

ndose en la actualidad de computadoras
digitales, resulta conveniente utilizar los m
digitales, resulta conveniente utilizar los m
todos m
todos m
s
s
apropiados para obtenerlas.
apropiados para obtenerlas.
30/10/2013 30/10/2013
4 4
Sea un a funci Sea un a funci n cualquiera de una variable que n cualquiera de una variable que
llamamos llamamos f(x f(x) ). .
Se trata de encontrar un valor Se trata de encontrar un valor x* x* para el que se cumpla para el que se cumpla
f(x f(x*) = 0 *) = 0. Si existe ese valor, se denomina . Si existe ese valor, se denomina ra ra z z de la de la
ecuaci ecuaci n. n.
Pasos B Pasos B sicos sicos: :
1) 1) Determinaci Determinaci n de un valor aproximado de la ra n de un valor aproximado de la ra z (valor de z (valor de
arranque de m arranque de m todo). todo).
2) 2) Mejoramiento de la soluci Mejoramiento de la soluci n hasta un grado de precisi n hasta un grado de precisi n n
establecido. establecido.
Soluci
Soluci
n Num
n Num
rica de Ecuaciones
rica de Ecuaciones
Algebraicas y Trascendentes de una Variable
Algebraicas y Trascendentes de una Variable
30/10/2013 30/10/2013
5 5
Paso 1:
Paso 1:
Se resuelve bajo consideraciones f
Se resuelve bajo consideraciones f
sicas del
sicas del
problema que se estudia o graficando la funci
problema que se estudia o graficando la funci
n y
n y
determinando dos valores de la variable independiente
determinando dos valores de la variable independiente
para los que la funci
para los que la funci
n cambia de signo.
n cambia de signo.
Por ejemplo:
Por ejemplo:
Si para dos valores
Si para dos valores
x
x
- -
y
y
x
x
+ +
se tiene:
se tiene:
f(x
f(x
- -
) < 0
) < 0
y
y
f(x
f(x
+ +
) > 0
) > 0
f(x
f(x
)
)
es una funci
es una funci
n continua en el intervalo
n continua en el intervalo
(
(
x
x
- -
,
,
x
x
+ +
)
)
se
se
puede asegurar que existe
puede asegurar que existe
x*
x*
e
e
(x
(x
- -
,
,
x
x
+ +
)
)
; entonces
; entonces
podemos elegir como valor de arranque:
podemos elegir como valor de arranque:
x
x
0 0
= (x
= (x
- -
+ x
+ x
+ +
)/2
)/2
30/10/2013 6
x
x a
=
1
x x
+
=
2
x
2
x x
=
1
x x
+
=
3
x
( ) f b
2
( ) f x
1
( ) f x
a
b 1
x
2
x
1
( ) ( ) 0? f x f x
>
2
( ) ( ) 0 ? f x f x
>
1
x x
+
=
No
2
x x
=
Si
( ) y f x =
( ) f a
x b
+
=
x a
= 1
x
Bisecci
Bisecci
n
n
*
x
30/10/2013 30/10/2013
7 7
8.7124
6.7554
3.1416
-0.4722
-2.4292
-2.0430
0
2.0430
2.4292
0.4722
-3.1416
-6.7554
-8.7124
f(x) = x- 4 senx
-2.8284 5t/4
0 t
-4 3t/2
2.8284 3t/4
4 t/2
2.8284 t/4
0 0
-2.8284 -t/4
-4 -t/2
-2.8284 -3t/4
0 -t
2.8284 -5t/4
4 -3t/2
4 senx x
}
Cambio Cambio
de de
signo signo
Cambio Cambio
de de
signo signo
}
Determinaci
Determinaci
n de las Ra
n de las Ra
ces de la Ecuaci
ces de la Ecuaci
n
n
f(x
f(x
) = x
) = x
4 *
4 *
sen(x
sen(x
) = 0
) = 0
30/10/2013 30/10/2013
8 8
B
B
squeda de las Ra
squeda de las Ra
ces
ces
30/10/2013 30/10/2013
9 9
Luego, existe una ra Luego, existe una ra z en el intervalo z en el intervalo ( (3 3t t/4, /4, t t) ). .
Entonces podemos elegir como primera aproximaci Entonces podemos elegir como primera aproximaci n a la n a la
soluci soluci n el valor: n el valor:
Esto es, Esto es, x x
0 0
= 2.5 = 2.5 puede considerarse un valor aproximado de puede considerarse un valor aproximado de
x*. x*.
An An logamente existe otra ra logamente existe otra ra z en z en ( (- -t t, , - -3 3t t/4) /4) y un valor y un valor
aproximado de esta ra aproximado de esta ra z es: z es:
Existe una tercer ra Existe una tercer ra z en z en x = 0 x = 0 cuya determinaci cuya determinaci n resulta n resulta
obvia. obvia.
0
x x 2.3562 3.1416
x 2.5
2 2
+
+ +
= = =
0
x x 3.1416 2.3562
x 2.5
2 2
+
+
= = =
30/10/2013 30/10/2013
10 10
Paso 2: Paso 2: Mejorar la soluci Mejorar la soluci n mediante la simple repetici n mediante la simple repetici n del n del
m m todo o mediante la implementaci todo o mediante la implementaci n de un m n de un m todo m todo m s refinado s refinado
hasta lograr el grado de precisi hasta lograr el grado de precisi n requerido. n requerido.
Para el caso de la ra Para el caso de la ra z positiva, evaluamos la funci z positiva, evaluamos la funci n en el punto medio, as n en el punto medio, as : :
Adoptamos: Adoptamos:
Luego, la aproximaci Luego, la aproximaci n siguiente es: n siguiente es:
Luego, evaluamos la funci Luego, evaluamos la funci n en la nueva aproximaci n en la nueva aproximaci n: n:
Hacemos: Hacemos:
De donde: De donde:
y as y as sucesivamente hasta un grado preestablecido de exactitud. sucesivamente hasta un grado preestablecido de exactitud.
( )
0
f x 2.5 0.1061 0 = = >
0
3
x x 2.5 ; x 2.3562
4
+
t
= = = =
1
x x 2.3562 2.5
x 2.4281
2 2
+
+ +
= = =
( )
1
f x 2.4281 0.1898 0 = = <
1
x x 2.4281 ; x 2.5
+
= = =
2
x x 2.4281 2.5
x 2.4604
2 2
+
+ +
= = =
30/10/2013 30/10/2013
11 11
Discusi
Discusi
n de la Convergencia (I)
n de la Convergencia (I)
Soluci Soluci n Iterativa: n Iterativa: Significa comenzar con una soluci Significa comenzar con una soluci n inicial n inicial
(aproximada ) y generar una secuencia de n (aproximada ) y generar una secuencia de n meros (serie): meros (serie):
tal que si existe tal que si existe
entonces entonces x* x* es una ra es una ra z de la ecuaci z de la ecuaci n n f(x f(x*) = 0 *) = 0. .
Error Exacto en la Iteraci Error Exacto en la Iteraci n n: n n:
Hip Hip tesis Usuales: tesis Usuales:
1) 1) Se debe cumplir que: Se debe cumplir que:
2) 2) Existe una ra Existe una ra z z nica en nica en I = I = [ [a, b a, b] ] y pertenece a y pertenece a R. R.
| | ( )
(1)
I
x* a,b y f x C
{ }
n 1 2 n
x x , x , ..., x =
n n
e x x* =
{ } ( )
n
n
lm x x* y f x* 0
= =
30/10/2013 30/10/2013
12 12
Discusi
Discusi
n de la Convergencia (II)
n de la Convergencia (II)
El error exacto en la iteraci El error exacto en la iteraci n n n n no se conoce: no se conoce:
por lo tanto no puede utilizarse como criterio de por lo tanto no puede utilizarse como criterio de
terminaci terminaci n de m n de m todo. todo.
Tolerancia del Error: Tolerancia del Error:
o o
n n 1
n 1
x x
x
< c
n n
e x x* =
( )
n
n n 1
f x
x x

<
<
c
c
30/10/2013 30/10/2013
13 13
Orden de Convergencia (I)
Orden de Convergencia (I)
Un m Un m todo iterativo se dice todo iterativo se dice convergente de orden p convergente de orden p, si , si
existe un n existe un n mero mero p p e e R R tal que: tal que:
donde donde K K representa la constante asint representa la constante asint tica del error. tica del error.
A mayor orden de convergencia, el m A mayor orden de convergencia, el m todo converger todo converger a a
mayor velocidad, lo cual no implica garant mayor velocidad, lo cual no implica garant a de a de
convergencia. convergencia.
Adem Adem s del orden de convergencia, en el proceso de s del orden de convergencia, en el proceso de
c c lculo interviene el costo computacional por iteraci lculo interviene el costo computacional por iteraci n n
que es importante para definir la eficiencia del m que es importante para definir la eficiencia del m todo. todo.
n 1
n 1
p
n n
n
n
x x*
e
lm lm K 1 ; K 0
e
x x*
+
+

= = < =
30/10/2013 30/10/2013
14 14
Orden de Convergencia (II)
Orden de Convergencia (II)
f(x
n
) y f(x
n-1
) Lineal
(p =1)
Biseccin
f(x
n
) y f(x
n-1
) Superlineal
(p = 1.618)
Secante
f(x
n
) y f (x
n
) Cuadrtico
(p= 2)
Newton - Raphson
F(x
n
) = x
n
+ f(x
n
) Lineal
(p=1)
Sustitucin Directa
Informacin
Requerida para
Calcular x
n+1
Orden de
Convergencia
Mtodo
30/10/2013 30/10/2013
15 15
Principales M
Principales M
todos Iterativos
todos Iterativos
A los fines de su consideraci A los fines de su consideraci n en la resoluci n en la resoluci n de n de
problemas de ingenier problemas de ingenier a, podemos agruparlos en dos a, podemos agruparlos en dos
categor categor as: as:
1. 1. M M todo de Aproximaciones Sucesivas todo de Aproximaciones Sucesivas
2. 2. M M todos de todos de Linealizaci Linealizaci n n
a) a) Newton Newton Raphson Raphson
b) b) Modificado de Newton para Resolver Ra Modificado de Newton para Resolver Ra ces M ces M ltiples ltiples
c) c) Von Mises o Cuerdas Paralelas Von Mises o Cuerdas Paralelas
d) d) Secante Secante
e) e) Regula Regula falsi falsi y m y m todos relacionados. todos relacionados.
30/10/2013 30/10/2013
16 16
M
M
todo de Aproximaciones Sucesivas (I)

todo de Aproximaciones Sucesivas (I)
Dada la ecuaci Dada la ecuaci n n f(x f(x) = 0 ) = 0 se la explicita de la siguiente se la explicita de la siguiente
manera: manera:
x = x = F(x F(x) ) donde donde F(x F(x) ) x + x + f(x f(x) )
La condici La condici n suficiente de convergencia del m n suficiente de convergencia del m todo es: todo es:
F F (x) (x) < 1 < 1
Algoritmo: Algoritmo:
Para evitar oscilaciones e incluso divergencias se utiliza la Para evitar oscilaciones e incluso divergencias se utiliza la
siguiente secuencia ( siguiente secuencia (q q: acelerador de convergencia): : acelerador de convergencia):
( )
+
=
n 1 n
x F x
( )
( )
n
n 1
n 1 n
n 1
Estimacin : x F x
Mejora : x qx 1 q x
+
+
+
=
= +
30/10/2013 30/10/2013
17 17
M
M
todo de Aproximaciones Sucesivas (II)

todo de Aproximaciones Sucesivas (II)
30/10/2013 30/10/2013
18 18
M
M
todo de
todo de
Wegstein
Wegstein
(I)
(I)
M M todo para acelerar la convergencia del m todo para acelerar la convergencia del m todo de todo de
aproximaciones sucesivas. aproximaciones sucesivas.
De gran importancia para resolver sistemas de ecuaciones no De gran importancia para resolver sistemas de ecuaciones no
lineales. lineales.
El m El m todo propone un valor mejorado de la soluci todo propone un valor mejorado de la soluci n de n de
acuerdo a: acuerdo a:
de manera que: de manera que:
se corrige se corrige x x
n n+2 +2
y contin y contin a. a.
( ) n 1 n
n 1
x qx 1 q x
+
+
= +
( )
n 1
n 2
x F x
+
+
=
30/10/2013 30/10/2013
19 19
Distinguimos las siguientes etapas del m

Distinguimos las siguientes etapas del m
todo:
todo:
1) 1) Etapa de preparaci Etapa de preparaci n. n.
2) 2) Etapa de iniciaci Etapa de iniciaci n. n.
3) 3) Etapa general del m Etapa general del m todo. todo.
M
M
todo de
todo de
Wegstein
Wegstein
(II)
(II)
30/10/2013 30/10/2013
20 20
M
M
todo de
todo de
Wegstein
Wegstein
(III)
(III)
1)
1)
Etapa de Preparaci
Etapa de Preparaci
n:
n:
Se generan tres valores de
Se generan tres valores de
x
x
a partir de una
a partir de una
estimaci
estimaci
n inicial
n inicial
x
x
0 0
utilizando el modelo sin
utilizando el modelo sin
variantes.
variantes.
( )
( )
( )
1 0
1
1
1
2 1
2
2
2
3 2
x F x
x x
x F x F x
x x
x F x F x
=
=
= =
=
= =
30/10/2013 30/10/2013
21 21
M
M
todo de
todo de
Wegstein
Wegstein
(IV)
(IV)
2)
2)
Etapa de Iniciaci
Etapa de Iniciaci
n:
n:
( )
2 1
3 2
2 1 2 1
3 2
3
F x F x
x x
w
x x x x
w
q
w 1
x qx 1 q x
= =

=
= +
30/10/2013 30/10/2013
22 22
M
M
todo de
todo de
Wegstein
Wegstein
(V)
(V)
3)
3)
Etapa General del M
Etapa General del M
todo:
todo:
( )
n
n 1
n n 1
n 1 n
n n 1 n n 1
n 1 n
n 1
x F x
F x F x
x x
w
x x x x
w
q
w 1
x qx 1 q x
+
+

+
+
=
= =

=
= +
30/10/2013 30/10/2013
23 23
M
M
todo de
todo de
Wegstein
Wegstein
(VI)
(VI)
Significado del M Significado del M todo: todo: La soluci La soluci n mejorada en la etapa n mejorada en la etapa
(n+1) se obtiene extrapolando la recta que pasa por: (n+1) se obtiene extrapolando la recta que pasa por:
hasta su intersecci hasta su intersecci n con la recta n con la recta y = x y = x: :
Ecuaci Ecuaci n de la Recta Secante: n de la Recta Secante:
o o
cuya intersecci cuya intersecci n con la recta n con la recta y = x y = x es: es:
n 1 n 1 n n
x , F x y x , F x
+ +
( (

( )
( ) ( )
( )
n n 1
n n
n n 1
F x F x
y F x x x
x x
-
-
-
= + -
-

( ) ( )
n n
y F x w x x = + -

( ) n 1 n n
n 1 n 1
w 1
x x x qx 1 q x
w 1 w 1
+
+ +
= = +

30/10/2013 24
Mtodo de Wegstein (VII)
Interpretacin Geomtrica
~
1 ( ) n F x
~
1 + n x
y x =
~
n x
~
( )
n
F x
~
1 ( ) + n F x
* x
y F x ( ) =
x
y
~
1 n x
30/10/2013 30/10/2013
25 25
M
M
todo de Newton
todo de Newton
Raphson
Raphson
30/10/2013 30/10/2013
26 26
M
M
todo de Newton
todo de Newton
Raphson
Raphson
de 2do. Orden
de 2do. Orden
30/10/2013 30/10/2013
27 27
M
M
todo de Newton
todo de Newton
Raphson
Raphson
de 2do. Orden
de 2do. Orden
Forma Alternativa
Forma Alternativa
30/10/2013 30/10/2013
28 28
M
M
todo de Interpolaci
todo de Interpolaci
n Lineal o
n Lineal o
Falsa Posici
Falsa Posici
n
n
30/10/2013 30/10/2013
29 29
Ejemplos de Aplicaci
Ejemplos de Aplicaci
n
n
A continuaci
A continuaci
n se presentan algunos ejemplos

n se presentan algunos ejemplos
de aplicaci
de aplicaci
n de m
n de m
todos num
todos num
ricos en la
ricos en la
resoluci
resoluci
n de problemas t
n de problemas t
picos de Ingenier
picos de Ingenier
a
a
Qu
Qu
mica.
mica.
Obviamente, estos ejemplos no cubren todos

Obviamente, estos ejemplos no cubren todos
los campos que pueden analizarse en un curso
los campos que pueden analizarse en un curso
de este tipo.
de este tipo.
30/10/2013 30/10/2013
30 30
Ecuaci
Ecuaci
n de Estado
n de Estado
Soave
Soave
-
-
Redlich
Redlich
-
-
Kwong
Kwong
:
:
Determinar el volumen espec Determinar el volumen espec fico V de un gas a T y P dadas: fico V de un gas a T y P dadas:
30/10/2013 30/10/2013
31 31
Underwood: Underwood: Relaci Relaci n de m n de m nimo reflujo de una nimo reflujo de una
columna de destilaci columna de destilaci n m n m ltiple etapa: ltiple etapa:
Colebrook Colebrook: : Factor de fricci Factor de fricci n para el flujo turbulento a n para el flujo turbulento a
trav trav s de una tuber s de una tuber a de un fluido incompresible : a de un fluido incompresible :
30/10/2013 30/10/2013
32 32
M M todo de los Operadores Diferenciales para la Determinaci todo de los Operadores Diferenciales para la Determinaci n de n de
Soluciones Anal Soluciones Anal ticas de Ecuaciones Diferenciales Homog ticas de Ecuaciones Diferenciales Homog neas neas
Lineales de Orden n: Lineales de Orden n:
30/10/2013 30/10/2013
33 33
Tipos de Ra
Tipos de Ra
ces y su Aproximaci
ces y su Aproximaci
n
n
30/10/2013 30/10/2013
34 34
Tipos de Ra
Tipos de Ra
ces y su Aproximaci
ces y su Aproximaci
n
n
30/10/2013 30/10/2013
35 35
Tipos de Ra
Tipos de Ra
ces y su Aproximaci
ces y su Aproximaci
n
n
30/10/2013 30/10/2013
36 36
Tipos de Ra
Tipos de Ra
ces y su Aproximaci
ces y su Aproximaci
n
n
30/10/2013 30/10/2013
37 37
Soluci
Soluci
n Num
n Num
rica de Ecuaciones No Lineales

Ejemplos y Archivos .m
Ejemplo_01.m: Ejemplo_01.m: Calcula el factor de fricci Calcula el factor de fricci n a partir de la n a partir de la
Ecuaci Ecuaci n de n de Colebrook Colebrook mediante mediante
Aproximaciones Sucesivas ( Aproximaciones Sucesivas (XGX.m XGX.m). ).
Interpolaci Interpolaci n Lineal ( n Lineal (LI.m LI.m). ).
Newton Newton- -Raphson Raphson ( (NR.m NR.m). ).
Ejemplo_02.m: Ejemplo_02.m: Resuelve la ecuaci Resuelve la ecuaci n de estado n de estado Soave Soave- -Redlich Redlich- -
Kwong Kwong mediante el m mediante el m todo de Newton todo de Newton- -Raphson Raphson para polinomios para polinomios
( (NRpoly.m NRpoly.m). ).
Ejemplo_03.m: Ejemplo_03.m: Resuelve polinomios de grado n y funciones de Resuelve polinomios de grado n y funciones de
transferencia utilizando el m transferencia utilizando el m todo de Newton todo de Newton- -Raphson Raphson con con
divisi divisi n sint n sint tica ( tica (NRsdivision.m NRsdivision.m). ).
30/10/2013 30/10/2013
38 38
Soluci
Soluci
n Num
n Num

M
M
todos
todos
XGX.m XGX.m: : M M todo de Aproximaciones Sucesivas para todo de Aproximaciones Sucesivas para
determinar una ra determinar una ra z de una ecuaci z de una ecuaci n no lineal. n no lineal.
LI.m LI.m: : M M todo de Interpolaci todo de Interpolaci n Lineal para determinar n Lineal para determinar
una una ra ra z z de una ecuaci de una ecuaci n no lineal. n no lineal.
NR.m NR.m: : M M todo Newton todo Newton- -Raphson Raphson para determinar una para determinar una
ra ra z de una ecuaci z de una ecuaci n no lineal. n no lineal.
NRpoly.m NRpoly.m: : M M todo Newton todo Newton- -Raphson Raphson para determinar para determinar
una ra una ra z de una ecuaci z de una ecuaci n polinomial. n polinomial.
NRsdivision.m NRsdivision.m: : M M todo Newton todo Newton- -Raphson Raphson con divisi con divisi n n
sint sint tica para determinar todas las ra tica para determinar todas las ra ces de una ces de una
ecuaci ecuaci n polinomial. n polinomial.
30/10/2013 30/10/2013
39 39
Soluci
Soluci
n Num
n Num

Funciones
Funciones
Colebrookg.m Colebrookg.m: : Contiene la Ecuaci Contiene la Ecuaci n de n de Colebrook Colebrook
expresada en forma que pueda resolverse mediante expresada en forma que pueda resolverse mediante
Aproximaciones Sucesivas (utilizada en el Aproximaciones Sucesivas (utilizada en el
Ejemplo_01.m). Ejemplo_01.m).
Colebrook.m Colebrook.m: : Contiene la Ecuaci Contiene la Ecuaci n de n de Colebrook Colebrook
expresada en forma que pueda resolverse mediante expresada en forma que pueda resolverse mediante
Interpolaci Interpolaci n Lineal o Newton n Lineal o Newton- -Raphson Raphson (utilizada en el (utilizada en el
Ejemplo_01.m). Ejemplo_01.m).
30/10/2013 30/10/2013
40 40
Ejemplo 1: Soluci
Ejemplo 1: Soluci
n de la Ecuaci
n de la Ecuaci
n de
n de
Colebrooke
Colebrooke
Determinar la Soluci Determinar la Soluci n de la Ecuaci n de la Ecuaci n de n de Colebrook Colebrook Mediante los Mediante los
m m todos de: todos de:
Sustituci Sustituci n Directa o Aproximaciones Sucesivas n Directa o Aproximaciones Sucesivas
Interpolaci Interpolaci n Lineal n Lineal
Newton Newton- -Raphson Raphson
Desarrollar una funci Desarrollar una funci n de MATLAB para resolver ecuaciones n de MATLAB para resolver ecuaciones
no lineales mediante los m no lineales mediante los m todos de sustituci todos de sustituci n directa, n directa,
interpolaci interpolaci n lineal y Newton n lineal y Newton- -Raphson Raphson. .
Utilice estas funciones para calcular el factor de fricci Utilice estas funciones para calcular el factor de fricci n de la n de la
Ecuaci Ecuaci n de n de Colebrook Colebrook para el flujo a trav para el flujo a trav s de una tuber s de una tuber a con a con
c c/D = 10 /D = 10
4 4
y Re = 10 y Re = 10
5 5
. Compare estos m . Compare estos m todos. todos.
30/10/2013 30/10/2013
41 41
Ejemplo 1
Ejemplo 1
Calculating the friction factor from the Colebrook equation Calculating the friction factor from the Colebrook equation
Reynolds No. = 1e5 Reynolds No. = 1e5
Relative roughness = 1e Relative roughness = 1e- -4 4
1 ) Successive substitution 1 ) Successive substitution
2 ) Linear Interpolation 2 ) Linear Interpolation
3 ) Newton 3 ) Newton Raphson Raphson
0 ) Exit 0 ) Exit
Choose the method of solution : 1 Choose the method of solution : 1
Function containing the Colebrook equation : ' Function containing the Colebrook equation : 'Colebrookg Colebrookg' '
Starting value = 0.01 Starting value = 0.01
30/10/2013 30/10/2013
42 42
Iteration x Iteration x g(x g(x) )
1 0.01 0.0201683 1 0.01 0.0201683
2 0.0201683 0.0187204 2 0.0201683 0.0187204
3 0.0187204 0.0188639 3 0.0187204 0.0188639
4 0.0188639 0.0188491 4 0.0188639 0.0188491
5 0.0188491 0.0188506 5 0.0188491 0.0188506
6 0.0188506 0.0188505 6 0.0188506 0.0188505
f = 0.0189 f = 0.0189
Ejemplo 1
Ejemplo 1
30/10/2013 43
0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0.0188
0.019
0.0192
0.0194
0.0196
0.0198
0.02
0.0202
0.0204
x

g
(
x
)

[
-
-

:

y
=
x
]
x=g(x): fcn and path to root, (*: initial; o: root)
30/10/2013 30/10/2013
44 44
0 ) Exit 0 ) Exit
Function containing the Colebrook equation : 'Colebrook' Function containing the Colebrook equation : 'Colebrook'
First starting value = 0.01 First starting value = 0.01
Second starting value = 0.03 Second starting value = 0.03
Ejemplo 1
Ejemplo 1
30/10/2013 30/10/2013
45 45
Iteration x Iteration x f(x f(x) )
0 0.01 2.9585 0 0.01 2.9585
0 0.03 0 0.03 - -1.68128 1.68128
1 0.0227528 1 0.0227528 - -0.723985 0.723985
2 0.0202455 0.282098 2 0.0202455 0.282098
3 0.0193536 3 0.0193536 - -0.105158 0.105158
4 0.0190326 4 0.0190326 - -0.0385242 0.0385242
5 0.0189165 5 0.0189165 - -0.0140217 0.0140217
6 0.0188744 6 0.0188744 - -0.00509133 0.00509133
7 0.0188592 7 0.0188592 - -0.00184708 0.00184708
8 0.0188536 8 0.0188536 - -0.000669888 0.000669888
9 0.0188516 9 0.0188516 - -0.000242924 0.000242924
10 0.0188509 10 0.0188509 - -8.80885e 8.80885e- -005 005
f = 0.0189 f = 0.0189
Ejemplo 1
Ejemplo 1
30/10/2013 46
0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-1
0
1
2
3
4
x

f
(
x
)
Linear Interpolation: fcn and path to root (*: initial;o: root)
30/10/2013 30/10/2013
47 47
0 ) Exit 0 ) Exit
Function containing the Colebrook equation : 'Colebrook' Function containing the Colebrook equation : 'Colebrook'
Ejemplo 1
Ejemplo 1
30/10/2013 30/10/2013
48 48
Ejemplo 1
Ejemplo 1
Iteration x Iteration x f(x f(x) )
0.01 2.9585 0.01 2.9585
1 0.0154904 0.825216 1 0.0154904 0.825216
2 0.0183977 0.0982029 2 0.0183977 0.0982029
3 0.0188425 0.00170492 3 0.0188425 0.00170492
4 0.0188505 6.30113e 4 0.0188505 6.30113e- -007 007
5 0.0188505 3.79039e 5 0.0188505 3.79039e- -011 011
f = 0.0189 f = 0.0189
30/10/2013 49
0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.017 0.018 0.019
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x

f
(
x
)
Newton-Raphson: fcn and path to root (*: initial; o: root)
30/10/2013 30/10/2013
50 50
Ejemplo 2: Determinaci
Ejemplo 2: Determinaci
n de
n de
una ra
una ra
z de un
z de un
polinomio de grado n mediante el m
polinomio de grado n mediante el m
todo de
todo de
Newton
Newton
Raphson
Raphson
aplicado a la Ecuaci
aplicado a la Ecuaci
n de Estado
n de Estado
Soave
Soave
-
-
Redlich
Redlich
-
-
Kwong
Kwong
.
.

Desarrollar una funci
Desarrollar una funci
n de MATLAB para calcular una

n de MATLAB para calcular una
ra
ra
z de una ecuaci
z de una ecuaci
n polinomial mediante el m
n polinomial mediante el m
todo de
todo de
Newton
Newton
-
-
Raphson
Raphson
.
.

Calcular el volumen espec
Calcular el volumen espec
fico de un gas puro a una

fico de un gas puro a una
dada presi
dada presi
n y temperatura utilizando la Ecuaci

n y temperatura utilizando la Ecuaci
n de
n de
Estado
Estado
Soave
Soave
-
-
Redlich
Redlich
-
-
Kwong
Kwong
:
:
30/10/2013 30/10/2013
51 51
Las constantes a y b de la Ecuaci Las constantes a y b de la Ecuaci n se obtienen de la siguiente manera n se obtienen de la siguiente manera
donde Tc y donde Tc y Pc Pc representan la temperatura cr representan la temperatura cr tica y la presi tica y la presi n cr n cr tica tica
respectivamente. La variable respectivamente. La variable o o es una funci es una funci n emp n emp rica de la rica de la
temperatura: temperatura:
El valor de S es funci El valor de S es funci n del factor n del factor ac ac ntrico ntrico, , e e, del gas: , del gas:
30/10/2013 30/10/2013
52 52
Las propiedades f
Las propiedades f
sicas del n
sicas del n
-
-
butano son:
butano son:
La constante general de los gases es:
La constante general de los gases es:
Calcular el volumen espec Calcular el volumen espec fico del vapor de n fico del vapor de n- -butane butane a 500K y a a 500K y a
presiones de 1 a 40 presiones de 1 a 40 atm atm. .
Comparar los resultados gr Comparar los resultados gr ficamente con aquellos obtenidos ficamente con aquellos obtenidos
utilizando la Ley de los Gases Ideales. utilizando la Ley de los Gases Ideales.
Qu Qu conclusi conclusi n saca de esta comparaci n saca de esta comparaci n? n?
30/10/2013 30/10/2013
53 53
Input the vector of pressure range (Pa) = [1:40]*101325 Input the vector of pressure range (Pa) = [1:40]*101325
Input temperature (K) = 500 Input temperature (K) = 500
Critical temperature (K) = 425.2 Critical temperature (K) = 425.2
Critical pressure (Pa) = 3797e3 Critical pressure (Pa) = 3797e3
Acentric Acentric factor = 0.1931 factor = 0.1931
RESULTS: RESULTS:
Pres. = 101325.00 Ideal gas vol. =41.0264 Real gas vol. =40.8111 Pres. = 101325.00 Ideal gas vol. =41.0264 Real gas vol. =40.8111
Pres. = 1013250.00 Ideal gas vol. = 4.1026 Real gas vol. = 3.883 Pres. = 1013250.00 Ideal gas vol. = 4.1026 Real gas vol. = 3.8838 8
Ejemplo 2
Ejemplo 2
30/10/2013 54
10
2
10
3
10
4
10
-1
10
0
10
1
10
2
Pressure, kPa

S
p
e
c
i
f
i
c

V
o
l
u
m
e
,

m
3
/
k
m
o
l
Newton-Raphson: fcn and path to root (*: initial; o: root)
Ideal
SRK
30/10/2013 30/10/2013
55 55
Ejemplo 3: Soluci
Ejemplo 3: Soluci
n de un Polinomio de Grado n y
n de un Polinomio de Grado n y
Funci
Funci
n de Transferencia Utilizando el M
n de Transferencia Utilizando el M
todo
todo
Newton
Newton
-
-
Raphson
Raphson
con Divisi
con Divisi
n Sint
n Sint
tica y M
tica y M
todo
todo
de Autovalores.
de Autovalores.
Consideremos el reactor isot
Consideremos el reactor isot
rmico continuo tanque

rmico continuo tanque
agitado (CSTR) como el que se muestra en la siguiente
agitado (CSTR) como el que se muestra en la siguiente
Figura:
Figura:
30/10/2013 30/10/2013
56 56
Las componentes A y R alimentan al reactor a
Las componentes A y R alimentan al reactor a
tasas Q y (q
tasas Q y (q
Q), respectivamente. En el reactor se

Q), respectivamente. En el reactor se
desarrolla el siguiente esquema de reacci
desarrolla el siguiente esquema de reacci
n:
n:
30/10/2013 30/10/2013
57 57
Este problema fue analizado por Douglas para
Este problema fue analizado por Douglas para
ilustrar las diversas t
ilustrar las diversas t
cnicas de dise
cnicas de dise
o de sistemas
o de sistemas
de control simple con retroalimentaci
de control simple con retroalimentaci
n En su
n En su
an
an
lisis Douglas hizo las siguientes hip

lisis Douglas hizo las siguientes hip
tesis:
tesis:
1) 1) La componente R est La componente R est presente en el reactor en exceso de presente en el reactor en exceso de
manera que las velocidades de reacci manera que las velocidades de reacci n puedan aproximarse n puedan aproximarse
por expresiones de primer orden. por expresiones de primer orden.
2) 2) Las componentes B, C, D y E de la alimentaci Las componentes B, C, D y E de la alimentaci n son cero. n son cero.
3) 3) Se elige un conjunto particular de valores de velocidades y de Se elige un conjunto particular de valores de velocidades y de
concentraciones de la alimentaci concentraciones de la alimentaci n, constantes cin n, constantes cin ticas y ticas y
volumen del reactor. volumen del reactor.
4) 4) Las perturbaciones se deben a cambios en la composici Las perturbaciones se deben a cambios en la composici n de n de
la componente R en el recipiente. la componente R en el recipiente.
30/10/2013 30/10/2013
58 58
El objetivo del control es mantener la composici

El objetivo del control es mantener la composici
n de la
n de la
componente C tan pr
componente C tan pr
xima como sea posible al valor de

xima como sea posible al valor de
dise
dise
o en estado estacionario, a pesar del hecho que

o en estado estacionario, a pesar del hecho que
ingresen perturbaciones al sistema.
ingresen perturbaciones al sistema.
Este objetivo se alcanza mediante la medici

Este objetivo se alcanza mediante la medici
n de la
n de la
composici
composici
n real de C utilizando la diferencia entre el

n real de C utilizando la diferencia entre el
valor deseado y el valor medido para manipular el
valor deseado y el valor medido para manipular el
caudal de entrada Q de la componente A.
caudal de entrada Q de la componente A.
Douglas desarroll
Douglas desarroll
la siguiente funci
la siguiente funci
n de transferencia
n de transferencia
para el reactor con un sistema de control proporcional:
para el reactor con un sistema de control proporcional:
30/10/2013 30/10/2013
59 59
Kc
Kc
es la ganancia del controlador proporcional.
es la ganancia del controlador proporcional.
Este sistema de control es estable para valores de

Este sistema de control es estable para valores de
Kc
Kc
que suministran ra
que suministran ra
ces de la funci
ces de la funci
n de transferencia
n de transferencia
con parte real negativa.
con parte real negativa.
Utilizando el m
Utilizando el m
todo de Newton
todo de Newton
-
-
Raphson
Raphson
con divisi
con divisi
n
n
sint
sint
tica o el m
tica o el m
todo de los autovalores, determine las

todo de los autovalores, determine las
ra
ra
ces de la funci
ces de la funci
n de transferencia para un rango de

n de transferencia para un rango de
valores de
valores de
Kc
Kc
y calcule el valor cr
y calcule el valor cr
tico de
tico de
Kc
Kc
por encima
por encima
del cual el sistema se vuelve inestable.
del cual el sistema se vuelve inestable.
Escribir el programa de manera que pueda utilizarse

Escribir el programa de manera que pueda utilizarse
para resolver polinomios de grado n o funciones de
para resolver polinomios de grado n o funciones de
transferencia del tipo mostrado en la Ecuaci
transferencia del tipo mostrado en la Ecuaci
n anterior.
n anterior.
30/10/2013 30/10/2013
60 60
Obs
Obs
rvese lo siguiente:
rvese lo siguiente:
30/10/2013 30/10/2013
61 61
Algoritmo de la Divisi
Algoritmo de la Divisi
n Sint
n Sint
tica
tica
30/10/2013 30/10/2013
62 62
M
M
todo de los Autovalores

todo de los Autovalores
30/10/2013 30/10/2013
63 63
Vector of coefficients of the numerator polynomial = [2.98, 6.70 Vector of coefficients of the numerator polynomial = [2.98, 6.705] 5]
Vector of coefficients of the denominator polynomial = Vector of coefficients of the denominator polynomial =
[1, 11.5, 47.49, 83.0632, 51.2327] [1, 11.5, 47.49, 83.0632, 51.2327]
Lower limit of the range of search = 0 Lower limit of the range of search = 0
Upper limit of the range of search = 100 Upper limit of the range of search = 100
1 ) Newton 1 ) Newton- -Raphson Raphson with synthetic division with synthetic division
2 ) 2 ) Eigenvalue Eigenvalue method method
Method of root finding = 1 Method of root finding = 1
30/10/2013 30/10/2013
64 64
Kc Kc = 0.0000 = 0.0000
Roots Roots = = - -4.35 4.35 - -2.8591 2.8591 - -2.8409 2.8409 - -1.45 1.45
Kc Kc = 100.0000 = 100.0000
Roots Roots = = - -9.851 9.851 - -2.248 0.2995+5.701i 0.2995 2.248 0.2995+5.701i 0.2995- -5.701i 5.701i
Kc Kc = 50.0000 = 50.0000
Roots Roots = = - -8.4949 8.4949 - -2.2459 2.2459 - -0.3796+4.485i 0.3796+4.485i - -0.3796 0.3796- -4.485i 4.485i
Kc Kc = 75.0000 = 75.0000
Roots Roots = = - -9.2487 9.2487 - -2.2473 2.2473 - -0.001993+5.163i 0.001993+5.163i - -0.001993 0.001993- -5.163i 5.163i
Kc Kc = 87.5000 = 87.5000
Roots Roots = = - -9.5641 9.5641 - -2.2477 0.1559+5.445i 0.1559 2.2477 0.1559+5.445i 0.1559- -5.445i 5.445i
30/10/2013 30/10/2013
65 65
Kc = 81.2500 Kc = 81.2500
Roots = Roots = - -9.4104 9.4104 - -2.2475 0.07893+5.308i 0.07893 2.2475 0.07893+5.308i 0.07893- -5.308i 5.308i
Kc = 78.1250 Kc = 78.1250
Roots = Roots = - -9.3306 9.3306 - -2.2474 0.039+5.237i 0.039 2.2474 0.039+5.237i 0.039- -5.237i 5.237i
Kc = 76.5625 Kc = 76.5625
Roots = Roots = - -9.29 9.29 - -2.2473 0.01864+ 5.2i 0.01864 2.2473 0.01864+ 5.2i 0.01864- - 5.2i 5.2i
Kc = 75.7813 Kc = 75.7813
Roots = Roots = - -9.2694 9.2694 - -2.2473 0.00836+5.182i 0.00836 2.2473 0.00836+5.182i 0.00836- -5.182i 5.182i
Kc = 75.3906 Kc = 75.3906
Roots = Roots = - -9.2591 9.2591 - -2.2473 0.003192+5.173i 0.003192 2.2473 0.003192+5.173i 0.003192- -5.173i 5.173i
30/10/2013 30/10/2013
66 66
Kc Kc = 75.1953 = 75.1953
Roots Roots = = - -9.2539 9.2539 - -2.2473 0.0006016+5.168i 0.0006016 2.2473 0.0006016+5.168i 0.0006016- -5.168i 5.168i
Kc Kc = 75.0977 = 75.0977
Roots Roots = = - -9.2513 9.2513 - -2.2473 2.2473 - -0.0006953+5.166i 0.0006953+5.166i - -0.0006953 0.0006953- -5.166i 5.166i
Kc Kc = 75.1465 = 75.1465
Roots Roots = = - -9.2526 9.2526 - -2.2473 2.2473 - -4.667e 4.667e- -005+5.167i 005+5.167i - -4.667e 4.667e- -005 005- -5.167i 5.167i
Kc Kc = 75.1709 = 75.1709
Roots Roots = = - -9.2533 9.2533 - -2.2473 0.0002775+5.167i 0.0002775 2.2473 0.0002775+5.167i 0.0002775- -5.167i 5.167i
Kc Kc = 75.1587 = 75.1587
Roots Roots = = - -9.2529 9.2529 - -2.2473 0.0001154+5.167i 0.0001154 2.2473 0.0001154+5.167i 0.0001154- -5.167i 5.167i
30/10/2013 30/10/2013
67 67
Kc Kc = 75.1526 = 75.1526
Roots Roots = = - -9.2528 9.2528 - -2.2473 3.438e 2.2473 3.438e- -005+5.167i 3.438e 005+5.167i 3.438e- -005 005- -5.167i 5.167i
Kc Kc = 75.1495 = 75.1495
Roots Roots = = - -9.2527 9.2527 - -2.2473 2.2473 - -6.147e 6.147e- -006+5.167i 006+5.167i - -6.147e 6.147e- -006 006- -5.167i 5.167i
Kc Kc = 75.1511 = 75.1511
Kc Kc = 75.1503 = 75.1503

Ecuaciones No Lineales en IQ MSA

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MATEM

TICA SUPERIOR APLICADA

todos se diferencian por la necesidad de:

ndose en la actualidad de computadoras

todo de Aproximaciones Sucesivas (I)

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Distinguimos las siguientes etapas del m

n se presentan algunos ejemplos

Obviamente, estos ejemplos no cubren todos

rica de Ecuaciones No Lineales

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n y temperatura utilizando la Ecuaci

rmico continuo tanque

Q), respectivamente. En el reactor se

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El objetivo del control es mantener la composici

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