Teorema de CayleyHamilton

Objetivos. Demostrar el teorema de CayleyHamilton. Conocer los conceptos de polino-

mios con coecientes matriciales y de matrices con entradas polinomiales.
Requisitos. Polinomio de un operador lineal, polinomio de una matriz, matriz adjunta,
denici on formal del producto de polinomios.
El enunciado del teorema de CayleyHamilton
1. Ejemplo. Consideremos la matriz
A =
_
3 1
2 1
_
.
El polinomio caracterstico de A es C
A
() =
2
4 + 5. Calculemos C
A
(A).
A
2
=
_
3 1
2 1
_ _
3 1
2 1
_
=
_
9 2 3 1
6 + 2 2 + 1
_
=
_
7 4
8 1
_
,
C
A
(A) = A
2
4A + 5I =
_
7 4
8 1
_
+
_
12 4
8 4
_
+
_
5 0
0 5
_
=
_
0 0
0 0
_
.
El teorema de CayleyHamilton dice que para toda matriz A M
n
(F),
C
A
(A) = 0
n,n
.
La demostracion del teorema no es trivial. Necesitamos unas herramientas avanzadas.
Polinomios con coecientes matriciales
2. Polinomios con coecientes matriciales. Sean P
0
, . . . , P
m
M
n
(F). Entonces la
expresi on
P() := P
0
+ P
1
+ P
2

2
+ . . . + P
m

m
se llama polinomio con coecientes matriciales.
3. Evaluacion de un polinomio con coecientes matriciales en una matriz. Sea
P un polinomio con coecientes matriciales en M
n
(F):
P() = P
0
+ P
1
+ P
2

2
+ . . . + P
m

m
,
y sea A M
n
(F) una matriz. Entonces se denen el valor derecho y el valor izquierdo
del polinomio P en la matriz A:
P
der
(A) = P
0
+ P
1
A + P
2
A
2
+ . . . + P
m
A
m
,
P
izq
(A) = P
0
+ AP
1
+ A
2
P
2
+ . . . + A
m
P
m
.
En vez de P
der
(A) escribimos simplemente P(A).
Teorema de CayleyHamilton, p agina 1 de 4
4. Ejemplo cuando (PQ)(A) = P(A)Q(A). Polinomios con coecientes matriciales
no cumplen algunas de las propiedades de los polinomios con coecientes numericos.
Mostremos un ejemplo de polinomios P, Q con coecientes matriciales tales que
(PQ)(A) = P(A)Q(A).
Sean
P() =
_
1 0
0 1
_
, Q() =
_
0 1
0 0
_
, A =
_
0 0
1 0
_
.
Entonces
(PQ)() =
_
0 1
0 0
_
, (PQ)(A) =
_
1 0
0 0
_
, P(A)Q(A) =
_
0 0
0 1
_
.
5. Lema para el teorema de CayleyHamilton: condicion suciente para la
igualdad (PQ)(A) = P(A)Q(A). Sean P y Q polinomios con coecientes matriciales:
P() =
m

i=0
P
i

i
, Q() =
s

j=0
Q
j

j
,
donde P
i
, Q
j
M
n
(F), y sea A M
n
(F) una matriz que conmuta con todos los coe-
cientes del polinomio Q:
Q
j
A = AQ
j
j {0, . . . , s}.
Entonces
(PQ)(A) = P(A)Q(A).
Demostracion. Recordamos la denicion del producto de polinomios:
(PQ)() =
m+s

k=0
_
_
_
_

i,j :
i+j=k
P
i
Q
j
_
_
_
_

k
.
De all
(PQ)(A) =
m+s

k=0
_
_
_
_

i,j :
i+j=k
P
i
Q
j
_
_
_
_
A
k
.
Por otro lado,
P(A)Q(A) =
_
m

i=0
P
i
A
i
__
s

j=0
Q
j
A
j
_
=

0im
0jn
P
i
A
i
Q
j
A
j
.
Teorema de CayleyHamilton, p agina 2 de 4
Juntando los sumandos en grupos con i + j = k podemos escribir el resultado de la
siguiente manera:
P(A)Q(A) =
m+s

k=0
_
_
_
_

i,j :
i+j=k
P
i
A
i
Q
j
A
j
_
_
_
_
.
Ahora usamos la condici on que A conmuta con Q
j
:
P
i
A
i
Q
j
A
j
= P
i
Q
j
A
i+j
.
De all obtenemos que
P(A)Q(A) =
m+s

k=0

i,j :
i+j=k
P
i
Q
j
A
k
= (PQ)(A).
6. Ejemplo que muestra la idea de la demostracion del teorema de Cayley
Hamilton. Sea
A =
_
_
3 1 2
1 4 2
3 2 3
_
_
.
Denimos
P() := adj(I A)Q() := I A.
Escriba P() y Q() en forma explcita como matrices con coecientes polinomiales, luego
escriba P() y Q() como polinomios con coecientes matriciales y calcule el producto
P()Q().
7. Teorema (CayleyHamilton). Sea A M
n
(F). Entonces
C
A
(A) = 0
n,n
,
donde C
A
() = det(I A) es el polinomio caracterstico de A.
Demostracion. Sabemos que para toda matriz cuadrada B se tiene
adj(B)B = det(B)I,
donde adj(B) es la matriz adjunta clasica de B o sea la matriz de cofactores transpuesta.
Apliquemos este resultado a la matriz I A:
adj(I A)(I A) = det(I A) I = C
A
()I.
Pongamos
P() = adj(I A), Q() = I A.
Estas expresiones son matrices con entradas polinomiales, las vamos a tratar como poli-
nomiales con coecientes matriciales. Notemos que los coecientes de Q son I y A, y estas
matrices conmutan con A. Por el lema,
C
A
(A) = P(A)Q(A) = P(A) (IA A) = 0
n,n
.
Teorema de CayleyHamilton, p agina 3 de 4
8. Corolario (teorema de CayleyHamilton para operadores lineales). Sea V
un espacio vectorial sobre un campo F de dimensi on nita y sea T L(V ). Entonces
C
T
(T) = 0.
9. Nota. Despues de estudiar la forma can onica de Jordan de una matriz veremos otra
demostraci on del teorema de CayleyHamilton (para el caso F = C).
10. Corolario. Sean A M
n
(F), f P(F). Entonces existe un polinomio g P(F) tal
que deg(g) < n y g(A) = f(A).
Demostracion. Dividamos f entre C
A
con residuo:
f() = C
A
()q() + g().
Aqu q, g P(F) y deg(g) < n. Sustituyendo por A se obtiene que f(A) = g(A).
11. Ejemplo. Calculemos f(A), donde f(x) = x
3
6x
2
+x3 y la matriz A es la misma
que en el ejemplo anterior:
A =
_
3 1
2 1
_
.
Dividamos f entre C
A
:
f(x) = (x
3
4x
2
+ 5x 1) = (x
2
4x + 5)(x 2) + (12x + 7).
Pongamos g(x) = 12x + 7. Entonces
f(A) = g(A) = 12A + 7I =
_
29 12
24 5
_
.
Teorema de CayleyHamilton, p agina 4 de 4