INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA DE QUALIDADE E GERENCIAMENTO DE ENERGIA PROFESSOR ANDR ARTHUR PERLEBERG

LERM

TRABALHO SEMANAL TS5 UTILIZAO DE FILTROS SINGLE TUNED E PASSA ALTAS DE 2 ORDEM PARA FILTRAGEM DE HARMNICAS

WAGNER ISHIZAKA PENNY

OUTUBRO, 2013

Introduo O sinal PWM uma matriz 4X30000, na qual cada linha representa uma fase e a referncia temporal. Esse sinal uma amostra discreta de um sinal real, proveniente da sada de um inversor de frequncia. Para que seja decomposto em componentes harmnicas o sinal pode ser submetido transformada discreta ou transformada rpida de Fourier (FFT). A transformada de Fourier discreta demanda muito recurso computacional, por isso faz-se a utilizao da FFT, a qual desenvolvida de forma mais rpida. A distoro harmnica desse sinal considervel, mas pode ser melhorada atravs da utilizao de filtros passivos, tais como o filtro single tuned e o filtro passa altas de 2 ordem.

Figura 01 Filtros passivos Projeto dos filtros Foram utilizados filtros passivos tipo single tuned para as harmnicas fundamentais de ordem 5, 7, 11, 17 e para 5kHz (frequncia da portadora). Esses filtros se baseiam na ressonncia srie e, para a frequncia sintonizada apresentam impedncia nula, fluindo ento para a terra as componentes daquela frequncia. O filtro passa altas de segunda ordem foi projetado para atuar numa frequncia superior a 5kHz, fazendo com que qualquer sinal esprio flua para terra acima dessa frequncia.

Figura 02 Circuito do sistema modelado em Matlab/Simulink

Filtros single tuned De acordo com o artigo Harmonics mitigation of industrial Power System using Passive Filters um filtro single tuned basicamente um indutor em srie com um capacitor. Assim, a impedncia do filtro igual a Z = j. 2. . f. L +
= +

1 j. 2. . f. C

Como para a frequncia sintonizada Z=0, temos que

= 1 (2 )

Escolhemos o valor de capacitncia ou o valor de indutncia para determinar o outro elemento, nesse caso utilizar-se-a C=220F, dessa forma, para a harmnica de 5 ordem temos que,
= 1 = 1,28 (2 5 60) 220

Para a harmnica de 7 ordem temos que,

= 1 = 0,6527 (2 7 60) 220

Para a harmnica de 11 ordem temos que,

= 1 = 0,26432 (2 11 60) 220

Para a harmnica de 17 ordem temos que, = 1 = 0,11067 (2 17 60) 220

Para a portadora (5kHz) temos ento, = 1 = 4,6 (2 5000) 220

Filtro passa altas de 2 ordem

O filtro passa altas de 2 ordem basicamente um capacitor em srie com um circuito RL paralelo, sintonizado para determinada frequncia e, a partir dela, todo sinal drenado para terra, pois a impedncia do filtro se torna extremamente baixa. A impedncia desse filtro dada por = 1 1 + 1 1 +

Da mesma forma que com o filtro anterior, a indutncia e a capacitncia so funo uma da outra, situao na qual devemos determinar o valor de uma delas, continuar-se- utilizando C=220F. Assim,
= 1 (2 )

O filtro passa altas foi sintonizado para filtrar frequncias acima da frequncia da portadora (5kHz), dessa forma temos que,
= 1 = 4,6 (2 5000) 220

O fator de qualidade de um filtro de 2 ordem dado por

= =

Para esse tipo de filtro valores usuais de fator de qualidade situam-se entre 0,5 e 5. Foi escolhido um fator de qualidade 1. Dessa forma podemos determinar o valor do resistor = = 1 (2 5000 4,6) = 0,144

Espectro de frequncia do circuito sem e com filtragem Foram analisados os sinais tenso na carga e a verificao da sua distoro harmnica primeiramente sem os filtros.

Figura 03 Espectro de frequncia da tenso na carga sem filtragem

Figura 04 ngulos e amplitudes das harmnicas fundamentais na carga sem filtragem Aps, foi verificado o comportamento do espectro de frequncia com a filtragem.

Figura 05 Espectro de frequncia da tenso na carga com filtragem

Figura 06 ngulos e amplitudes das harmnicas fundamentais na carga com filtragem Podemos perceber que, aps a filtragem, a maior parte das componentes diferentes da fundamental so notoriamente reduzidas no espectro de frequncia, principalmente as componentes de frequncia da portadora, as quais eram uma das principais fontes de distoro. THD A taxa de distoro harmnica foi obtida atravs da frmula abaixo: THD = sqrt((vrm-v1rm)/v1rm)

Figura 07 Distoro harmnica da tenso na carga sem filtragem

Figura 08 Distoro harmnica da tenso na carga com filtragem

Podemos perceber que a taxa de distoro harmnica reduzida em mais da metade, melhorando a qualidade do sinal das formas de onda, como podemos visualizar a seguir.

Figura 09 Tenso na carga sem filtragem

Figura 10 Tenso na carga aps filtragem

Figura 11 Corrente na linha sem filtragem

Figura 12 Corrente na linha com filtragem

Concluses A presena da carga no linear afeta o comportamento da tenso na BT. A mesma gera uma distoro harmnica considervel em virtude dos chaveamentos. Nas proximidades da carga a distoro mxima, conforme se aproxima do transformador a distoro diminui em funo da atenuao que a linha propicia. A distoro harmnica no lado de MT extremamente baixa em virtude do lado de MT estar ligado em delta, situao em que as componentes de terceira harmnica circulam no delta do transformador e no contribuem para a degradao do sinal. Com a utilizao dos filtros de harmnicas a qualidade do sinal melhora notoriamente. As componentes que contribuem para a distoro do sinal so drenadas para a terra, as formas de onda se aproximam mais da forma perfeita sinusoidal, melhorando os ndices de qualidade de energia. Concluses e Dificuldades encontradas Qualquer sinal discreto peridico pode ser decomposto em uma srie de Fourier. No caso discreto para otimizar os esforos computacionais utilizamos a Transformada Rpida de Fourier (FFT). Na frequncia de 5kHz aproximadamente temos uma amplitude que se destaca das demais, esta a frequncia da portadora do sinal. No momento de simular necessrio que no bloco Power Guide seja setada a simulao discreta com tempo de amostragem igual ao do sinal do pwm para que os vetores tenham o mesmo tamanho. A simulao de uma carga proveniente de um chaveamento mostra como as indutncias da linha aumentam a tenso na tentativa de manter a corrente constante, a cada chaveamento as variaes bruscas de corrente geram esses picos de tenso. Isso demonstra o quo prejudicial acabam sendo cargas oriundas de eletrnica de potncia (chaveamentos) em relao qualidade de energia no que diz respeitos s harmnicas. Por isso os filtros de harmnicas so to importantes em sistemas de potncia. Fontes consultadas MEMON, Zubair Ahmed, et. al. Harmonics Mitigation of Industrial Power System Using Passive Filters. Mehran University research Journal of Engineering & Technology. April, 2012.