Tema 3 Analisis de Flujo de Carga

material del Prof.
Alexis Diaz Vigl (281007) 1

Tema 3: Anlisis de flujo de carga
TEMATICA
1 Descripcion del problema de flujo de arga
2 Definicion de las variables y marco de analisis
3 Tecnicas de Analisis
3.1 Exactas
3.1.1 Gauss-Seidel
3.1.2 Newton-Rapshon
3.1.3 Newton-Rapshon Desacoplado Rapido
3.1.4 Inyeccion de corrientes
Analisis comparativo
3.2 Aproximadas
3.2.1 Metodo de Corriente continua
3.2.2 Metodo de la caida de tension
material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007) 2
c
2
Carga de resistencia constante V * comportamiento lineal
Carga de Potencia Constante V *
pero * ,
luego: * * * 0 relacin no
| |
=
|
+
\
= +
=
| |
= + + =
|
\
c
c l
l c
c c
c
l c c c c l
c
R
V
R R
R I V
P V I
P
V R V V V V P R
V
lineal.
Problema de flujo de carga
Objetivo: partiendo de una condicin de demanda y de generacin conocida, se determina el
comportamiento de la red en trminos de tensiones y flujos de potencia.
A fin evaluar:
Acciones de control sobre la red.
Efectos de cambios topolgicos en el sistema.
Impacto de dispositivos reguladores de tensin y potencia.
Efectos de cargas.
Requerimientos de reactivos.
Fundamental en la toma de decisin a nivel de acciones en la operacin de redes elctricas y en la
planificacin de sistemas elctricos.
Base de calculo en otros estudios de inters : Fallas, estabilidad transitoria, dinmica, estabilidad
de voltajes, etc.
En principio se asume un sistema trifsico balanceado: se evala la red de secuencia positiva.
De naturaleza no lineal: Cargas en trminos de potencia
Modelamiento esttico:
La red se representa por un conjunto de ecuaciones algebraicas. Con el propsito de obtener el
estado de operacin en rgimen permanente. Comportamiento dinmico no es considerado: se
evala la red en una particular condicin de demanda :
Uso del Anlisis de Flujo de carga:
Empleado tanto en estudios de operacin como de planificacin de redes elctricas.
A nivel de operacin: estudios de seguridad de red aplicando anlisis de contingencia: estudio
donde se evalan un conjunto posibles de contingencias y estas se ponderan en funcin de su
severidad en trminos de la magnitud de los limites operativos violados. Continencia: evento con
algn grado de riesgo sobre la red
A nivel de Planeacin: se emplea para evaluar acciones de expansin de la red elctrica con el
propsito de satisfacer adecuadamente el aumento pronosticado de la demanda.
Por el algoritmo empleado o mtodo de solucin:
La naturaleza del problema define el algoritmo a emplear. Segn la naturaleza del
problema, la solucin puede ser:
Simple en la programacin de tal manera que sea fcil de mantener en el tiempo.
Programacin estructurada, programacin orientada a objeto, etc.
Simplicidad
Habilidad para la incorporacin de caractersticas especiales como nuevas variables
de control, optimizacin de variables y mejoras de convergencia numrica.
Versatilidad
Problemas mal condicionados. Anlisis de casos mltiples. Anlisis en tiempo real Confiabilidad
Redes de grandes dimensiones. Computadoras con limitado recurso de memoria Pequeo espacio de
almacenamiento
Anlisis de grandes redes elctricas > 1000 nodos. Anlisis en tiempo real .
Anlisis de casos mltiples
Alta velocidad
Requerida en: Caracterstica
Caractersticas del programa:
Casos multiples Casos Simples
Fuera de lnea En lnea
Con control de Limites Sin control de limites
Aproximada Precisa
Tipos de barras. Caracteristicas
Incognita Dato Tipo de barra
PQ De Carga
PV
Slack De Generacion
0
esp
V
gen gen gen
S P jQ = = = =
gen y esp
P V
y
gen
Q
arg arg arg c a c a c a
S P jQ = + = + = + = +
i i
V
Datos del problema:
1 Condicin de carga.
2 Potencias activas especificadas en las barras de generacin (excepto en barra Slack)
3 Tensiones controladas en las barras de generacin.
4 Fasor de tensin en la barra de generacin de referencia (slack, swing):
Restricciones:
Equilibrio Energtico:
Lmites de reactivos :
Incgnitas:
Barras de Carga (PQ)
Barras de generacin (PV)
i i i
i
V V
0
o
slack esp
V V =
arg
sistema
generada prdidas c a
P P P = +

min max g
Q Q Q
Mtodo de Gauss Seidel
1 11 12 1 1
2 21 22 2 2
1 2
..
..
* *
: : : .. .. :
Donde:
Vector de inyecciones netas de corriente .
Matriz de Admitancia nodal de sec. +
Vector de tensiones nodales.
En trminos de p
= =
=
=
=
n
n
n n n nn n
I Y Y Y V
I Y Y Y V
I Y V
I Y Y Y V
I
Y
V
*
1
1
11 12 1 1
*
2
21 22 2 2
2
1 2
*
otencia neta inyectada (dato conocido) se tiene:
..
..
* problema no lineal
: : .. .. :
:

| |
|
\
| |
|
=
\
| |
|
\
n
n
n n nn n
n
n
S
V
Y Y Y V
S
Y Y Y V
V
Y Y Y V
S
V
Gauss Seidel (Continuacin)
Conjunto de ecuaciones lineales que se resuelven mediante clculos iterativos partiendo
de un vector de arranque de tensiones.
Cuntas Ecuaciones? Cul Vector de Arranque? Qu criterio de Paro? Mtodo de
Gauss o de Gauss-Seidel?
*
1
*
1
*
1 1
: * *
1
: *
1
g : * *
=
+ +
| |
= +
|
\
| |
| |
|
=
|
|
| \
\
| |
= +
|
\
n
i
ii i ij j
j
i
j i
n
i
i ij j
j
ii i
j i
k k k
i
i ij j ij j
k
j
ii i
S
As entonces Y V Y V
V
S
Luego V Y V
Y V
S
De forma enrica V Y V Y V
Y V
1 1

= = +

| |
| |
|
|
|
|
|
|
\
\

z n
j z
j i j i
Ejercicio 3.1
Para la red que se muestra aplique una
Iteracion del metodo de Gauss-Seidel.
0,85 j 7,48
1.41 j 10,33
0,85 j 7,04
0,22 j 4,99
j 0,1 0,015 + j 0,132 j 3,8 0,08 + j 0,7 100 L4
0,013 + j 0,095
0,017 + j 0,14
0,009 + j 0,2
j 3,6
j 3,4
j 3
L
(klm)
Linea
j 0,095 0,07 + j 0,5 100 L3
j 0,135 0,06 + j 0,5 150 L2
j 0,095 0,04 + j 0,9 120 L1
J0,0625
Z
(0/1)
-j16 j 7,5 120 13,8/230 Tx1
Y
(0/1)
Z
(%)
Sn
(MVA)
Vn
(kV)
Tx
1

/
l
Z
Klm
1

/
s
Y
S Klm
1

(0/1)
l
Z
1

(0/1)
l
Y
1
0,5
(0/1)
s
Y
13,8 kV barra 1
Vbase
529 ohm 100 MVA
Zbase (230 kV) Sbase
0 0 PQ 3
1 Slack 1
20 40
PQ
2
10 20 PQ 4
30
Pcarga
MW
Qgmax
MVAR
15
Qcarga
MVAR
5
Barra
PQ
Qgmin
MVAR
Pgen
MW
Vpro
(0/1)
Tipo
La matriz Ybus es:
Vector de Arranque:
Un vector de arranque adecuado conviene sea lo mas cercano a lo solucion. Este puede ser la solucion del sistema
en un estudio anterior que difiera poco del que se ejecuta, o en su defecto el vector plano de tensiones a saber:
Criterio de Paro:
En una corrida normal:
- 1,41 + j 10,33 2,26 j 17,61 0 - 0,85 + j 7,48 0 4
5
3
2
1
Barra
- 0,85 + j 7,04 0 1,07 j 11,8 - 0,22 + j 4,99 0
2,26 j 17,14 - 1,41 + j 10,33 - 0,85 + j 7,04 0 0
0 - 0,85 + j 7,48 - 0,22 + j4,99 1,07 j 28,28 j 16
0 0 0 j 16 -j 16
5 4 3 2 1
1 1 -2 -4
o o
a) por convergencia cuando: : 1*10 1*10
o
b) por divergencia cuando: n de iteraciones > n maximo de iteraciones
k k
i i
V V donde
+ + + + + + + +
< < < < < < < < < < < <
Solucion ( para la primera iteracion)
Finalizado el primer ciclo de calculo se tiene:
El mayor error es : 0,0327. Si la tolerancia pre-establecida ubiese sido por ejemplo: 0,01 , se repetiria el ciclo de calculo , pero
empleando el nuevo vector de tensiones calculado. Este proceso iterativo continuaria hasta obtener una solucion cuyo mayor error fuese
menor a la tolerancia en cuyo caso se ha obtenido la solucion del problema, o en caso contrario por maximo numero de ciclos o
iteraciones de calculo establecidosistema diverge matematicamente.
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
*
1
2
*
1
3
1
4
1 0, 4 0, 2
16 0, 22 4, 99 0, 85 7, 48
1, 07 28, 28
1 0
0, 22 4, 99 0, 85 7, 04
1, 07 1
1 0 0, 99 0, 812
0, 99 0, 812 1
1, 8
1
2
1 0 1 0
, 01 0,
, 26 17, 6
1 0
1 0
1 0
1
465
j
V j j j
j
V j j
j
V
j
( ( ( (
| | | | | | | |
= + + + + = = + + + + = = + + + + = = + + + + =
( ( ( (
| | | |

\ \ \ \
( ( ( (

( ( ( (
| | | | | | | |
= + + + = = + + + = = + + + = = + + + =
( ( ( (
| | | |

\ \\ \

( ( ( (

= == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
*
*
1
5
0, 2 0,1
0, 85 7, 48 1, 41 10, 33
1 0, 3 0,15
0, 85 7, 04 1, 41 10, 33
2, 26 17,
0, 99 0, 812 0, 999 1, 01
1, 01 0, 465 0, 999 1, 01 1
1 0
1 0
, 006 4
4 1 0 1
1, 8
j
j j
j
V j j
j
( ( ( (
| | | | | | | |
+ + + + + + + + + = + = + = + =
( ( ( (
| | | |
\ \ \ \
( ( ( (

( ( ( (

| | | | | | | |
= + + + = = + + + = = + + + = = + + + =
( ( ( (
| | | |

\ \ \ \

( ( ( (

[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1
1 0
1 2 2
2
1 0
1
1 3 3
3
1 0
1 4 4
4
1 0
1 5 5
5
1 0
0, 99 0, 812 1 0
0, 99 0,812
1, 01 0, 465 1 0
1, 01 0, 465
0, 999 1, 01 1 0
0, 999 1, 01
1, 006 1,84 1
1, 006 1,84
V
V V
V
V V
V V V
V V
V
V V
V
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( ( = = = = = = = = = = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (

0, 0173
0, 0129
0, 0176
0 0, 0327
= == =
Ejercicio 3.2
Para la red que se muestra aplique una
Iteracion del metodo de Gauss-Seidel.
Considere los limites de potencia reactiva
de las maquinas.
Tolerancia = 0,001
0,85 j 7,48
1.41 j 10,33
0,85 j 7,04
0,22 j 4,99
j 0,1 0,015 + j 0,132 j 3,8 0,08 + j 0,7 100 L4
0,013 + j 0,095
0,017 + j 0,14
0,009 + j 0,2
j 3,6
j 3,4
j 3
L
(klm)
Linea
j 0,095 0,07 + j 0,5 100 L3
j 0,135 0,06 + j 0,5 150 L2
j 0,095 0,04 + j 0,9 120 L1
J0,0625
Z (0/1)
-j16 j 7,5 120 13,8/230 Tx1=Tx2
Y (0/1) Z (%) Sn (MVA) Vn (kV) Tx
1

/
l
Z
Klm
1

/
s
Y
S Klm
1

(0/1)
l
Z
1

(0/1)
l
Y
1
0,5
(0/1)
s
Y
13,8 kV barra 1
Vbase
529 ohm 100 MVA
Zbase (230 kV) Sbase
0 0 100 -100 ? 1,02
Slack
1
30 40 PQ 4
50 100 PQ 2
0 0
PQ
3
50 80 PQ 5
0
Pcarga
MW
100
Qgmax
MVAR
0
Qcarga
MVAR
6
Barra
-50 70 1,01
PV
Qgmin
MVAR
Pgen
MW
Vpro
(0/1)
Tipo
La matriz Ybus es:
Vector de Arranque:
:
:
0
2,26 j 17,14
- 1,41 + j 10,33
- 0,85 + j 7,04
0
0
5
0 - 1,41 + j 10,33 - 0,85 + j 7,04 0 0 5
0 2,26 j 17,61 0 - 0,85 + j 7,48 0 4
6
3
2
1
Barra
j 16 0 1,07 j 27,8 - 0,22 + j 4,99 0
- j16 0 j 16 0 0
0 - 0,85 + j 7,48 - 0,22 + j4,99 1,07 j 28,28 j 16
0 0 0 j 16 -j 16
6 4 3 2 1
Solucion ( para la primera iteracion)
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
*
1
2
*
1
3
1
4
1 1 0, 5
16 0, 22 4, 99 0,85 7, 48
1, 07 28, 28
1 0
0, 22 4, 99 0, 85 7, 04 16
1, 07 27,
1 0 1 0
1 0
1 0 0
1
1, 02 0 0, 999 2.02
0, 999 2.02 1, 01 1, 0
8
1
2, 26
0
13 2,11
j
V j j j
j
V j j j
j
V
( ( ( (
| | | | | | | |
= + + + + = = + + + + = = + + + + = = + + + + =
( ( ( (
| | | |

\ \ \ \
( ( ( (

( ( ( (
| | | | | | | |
= + + + + = = + + + + = = + + + + = = + + + + =
( ( ( (
| | | |

\ \ \ \
( ( ( (

= == =

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
*
*
1
5
0, 4 0, 3
0,85 7, 48 1, 41 10, 33
17, 61
1 0,8 0, 5
0,85 7, 04 1, 41 10, 33
2, 26 17,14
0, 999 2.02 0, 99 2, 09
1, 013 2,1
1 0
1 0, 99 2
1 0
1 0
, 0
6 tipo
9 0, 98 4,
P
72
j
j j
j
j
V j j
j
Barra
( ( ( (
| | | | | | | |
+ + + = + + + = + + + = + + + =
( ( ( (
| | | |

\ \ \ \
( ( ( (

( ( ( (
| | | | | | | |
= = = =

+ + + = + + + = + + + = + + + =
( ( ( (
| | | |

\ \ \ \
( ( ( (

{ {{ { } }} } ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
{ {{ { } }} }
2g 2 2l
2 2 2 2g 2g
ero
2_min
V, luego:
Calculo de la potencia reactiva generada: Q Q Q
Q 16 16 0, 037 Q 0, 037 (0/1) Q 3, 7 Mvar
luego:
1 ) como -50 Mvar (Q )
1, 01 1, 01 1, 013 2,11
3, 2 Mv r
0 0
a
im V I im j j

= + = + = + = +
= = = = = = = = + + + + = = = = = = = = = = = =
< << <
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2g 2_max 2
do
2 2g 2 2
*
1
6
(Q ) 100 Mvar (Q ) G2 controla la magnitud del voltaje en barra 2 a V 1, 01 (0/1)
2 ) S (P ) Q = 1 + j 0,037 (0/1)
1 1 + j 0,037
16 1
16
, 013 2,11 1, 047 1,
1, 01 0
l
P j
V j
j
< = < = < = < =
= + = + = + = +
( ( ( (
| | | | | | | |
= = = = = = = = ( ( ( (
| | | |

\ \ \ \
( ( ( (

1
6
o o
4 1 1, 4 , 01 V = = = =
Metodo de Newton-Rapshon
Sea las siguientes, el conjunto de ecuaciones no lineales que caracterizan a un problema:
( )
( )
( )
( )
1 1 2 1
1
2 1 2 2 2
1 2
1 1 2 1 1 1 2
, ,....,
, ,....,
donde vector solucin del sistema
:
:
, ,....,
, ,...., , ,...
luego entonces:
=
(
=

(
= =
`
(
(

=
)
=
s s s
s
n
s s s s
n s
s
s s s
n
n n n
s s s s s
n
F x x x b
x
F x x x b x
X
x
F x x x b
G x x x b F x x
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 1 2 2 2 1 2
1 2 1 2
., 0
G , ,...., F , ,...., 0
: : :
, ,...., , ,...., 0
Supongase que se descompone el
= =
= =
s
n
s s s s s s
n n
s s s s s s
n n n n n
x
x x x b x x x
G x x x b F x x x
( ) ( )
0
1 1 1
0
2 2 2
0
0 0 0 0 0 0
1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2
0
2 1 1
vector solucin:
: : :
Asi entonces:
, ,...., , ,...., 0
G ,
( ( (
( ( (
( ( (
= +
( ( (
( ( (
( ( (

+ + + = + + + =
+
s
s
s
n n n
n n n n
x x x
x x x
x x x
G x x x x x x b F x x x x x x
x x x
( ) ( )
0 0 0 0 0
2 2 2 2 1 1 2 2
1
,...., F , ,...., 0
: : : :

+ + = + + + =
n n n n
n
x x x b x x x x x x
G x
( ) ( )
0 0 0 0 0 0
1 2 2 1 1 2 2
, ,...., , ,...., 0

+ + + = + + + =
n n n n n n
x x x x x b F x x x x x x
Metodo de Newton-Rapshon (continuacion)
( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 2 1 1 2 1 1 2
0 0 0
1 1 2 1 2
1 2
0
2 1
Expresando el anterior set de ecuaciones, en trminos de series de Taylor se tiene :
, ,., , ,., , ,.,
0 = , ,., ... . . .
0 = ,

+ + + + +

n n n
n n
n
G x x x G x x x G x x x
G x x x x x x t o s
x x x
G x
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 2 2 1 2 2 1 2
0 0
2 1 2
1 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 2 1 2
0 0 0
1 2 1 2
1 2
, ,., , ,., , ,.,
,., ... . . .
:
, ,., , ,., , ,.,
0 = , ,., ... . . .
i el ve

+ + + + +

+ + + + +

n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n
x x x x x t o s
x x x
G x x x x x x t o s
x x x
S
( )
( )
0 0 0
0
0 0 0 1 1 1
1 1 2 1 2
1 2
0 0 0
2 1 2 1
ctor de arranque est sercano al vector solucin: , entonces 0 y . . . 0 luego:
, ,., ... .
, ,.,

+ + +

S
n n
n
X X X
n
X X X t o s
G G G
G x x x x x x
x x x
G
G x x x x
( )
0 0 0
0 0 0
2 2 2
2
1 2
0 0 0
1 2 1 2
1 2
...
: : : :
, ,., ...

+ + +

+ + +

n
n
X X X
n n n
n n n
n
X X X
G G
x x
x x x
G G G
G x x x x x x
x x x

Metodo de Newton-Rapshon (continuacion)
( )
( )
( )
0 0 0
1 1 2
0 0 0
2 1 2
0 0 0
1 2
Como:
G(X) ( )
G(X) = b - F(X)
X
El Conjunto de ecuaciones anteriores puede expresarse matricialmente de la siguiente forma:
, ,.,
, ,.,
:
, ,.,

=

(
n
n
n n
F X
X
G x x x
G x x x
G x x x
[ ] [ ][ ]
[ ]
[ ]
0
1 1 1
1 2
1
2 2 2
2
1 2
1 2
:
:
*
:
: : : :
:
Donde:
= Vector de errores
Matriz
=
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
= = (
(
(
(
(
(
(
( (

(
(
(

=
n
n
n
n n n
n
X X
F F F
x x x
x
F F F
x
x x x F J x
x
F F F
x x x
F
J
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
0
1 1
1
Jacobiana evaluada en X=X
Vector de correcciones.
Asi entonces:
= *
si ( ) criterio de parada del proceso itera
+
+
=
= +
=
k k k
k s
S
x
X J F X X X
X X F X tivo de clculo.
Procedimiento:
1) Se define una tolerancia, un maximo numero de ciclos permisibles y un vector de arranque supuesto cercano a la
solucion
2) Se calcula el vector de errores: G(x). Si el mayor, G(x
i
), es:
2.1) Menor a la tolerancia entonces : [X]
k
es la solucion del problema fin del calculo
2.2) Mayor a la tolerancia, entonces:
2.2 1) Se calcula la jacobiana
2.2.2) Se resuelve el sistema de ecuaciones
2.2.3) Se aplica el factor de correccion
2.3) Se inicia el paso 2 y se repite ciclicamente el procedimiento hasta optener una solucion practica o en su
defecto se detiene el proceso por divergencia matematica.
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
1 k k k
X X X
+ ++ +
= + = + = + = +
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
1
( ) x
X J G

( ( ( ( = == =

Representacion grafica de la tecnica
En un sistema no lineal monovariable
2 2
1 1 2 1 2 2
2
2 1 2 2 1 1
( , ) 5 (2 3 )
Las funciones de error seran respectivamente:
( , ) 10 (3 2 )
g x x x x x
g x x x x x
= = = =

= + = + = + = +

2 2
2
1 1 2 1 2
2
2
2 1 2 1 1
( , ) 2 - 3 5
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones aplicando Newton-Rapshon
( , ) 3 2 10
f x x x x x
f x x x x x
= = = = = = = =

= + = = + = = + = = + =

[ [[ [ ] ]] ]
0
0
1
2
1, 5
Se asume una tolerancia de 0,01 y se emplea como vector de arranque:
0, 8
Luego entonces para el primer ciclo de calculo:
Paso 1:
x
X
x
( ( ( ( ( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( (

[ [[ [ ] ]] ]
0
0
1 1 2
( )
2 1 2
0
e
2 1 2
ra
3, 32
Paso 2
4,12
( , )
: calculo y analisis del vector de errores para ;
( , )
Dado 4,12 no es solucion. Comienza la 1 Itera que ( c , ) 0,01 n X io
x
g x x
G
g x x
g x x
( ( ( (
( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( = = = = = = = =
( ( ( (

= = = =
0 0
2
1 2 1 2
0
2
2 2 2
2 1
1 1 1 2
2 1
4, 8 0, 3
Paso 2.1
3, 92 7,
4 2 - 6
: Determinacion y evaluacion de la Jacobiana :
3 2 2 6
X X
f x f x
f x f x
x x x x
J
x x x

( ( ( ( ( ( ( (
= = = = = = = = = = = = ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
+ ++ +

( ( ( (
( ( ( (

[ [[ [ ] ]] ]
0 1
0
1 0
1
0 ( )
2
4, 8 0, 3 3, 32
: Calculo del vector de correciones :
0, 70
Paso 2.2
0,

3, 92 7, 2 4 9 1 1 , 2
x
x
X J G
x

( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( = = = = = = = = = = = = ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (

( (( (
( ( ( (

[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
1 0 0
1, 5 0, 70
: Calculo del nuevo vector de soluciones :
2, 20
Pa
0, 8 0,1
so 2.3
9 0, 99
X X X
( ( ( ( ( ( ( (
= + = + = = + = + = = + = + = = + = + =
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (

( (( (

[ [[ [ ] ]] ]
1
1
1 1 2
( )
2 1 2
1
1 1 2
era
1, 64
Paso 2
0,
( , )
: calculo y analisis del vector de errores para ;
( , )
Dad no es solucion. Termina la 1 It o que ( , ) e 1
87
, 64 0 racion s ,01 in X con
x
g x x
G
g x x
g x x
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (

= = = = = = = =
( ( ( (

= = = = vergencia !
Newton-Rapshon aplicado al anlisis de Flujo de Potencia
( ) ( )
i i
_ _
i j
_
S
Las potencias netas inyectadas a una barra son respectivamente:
P y Q
:
V , V y
Si V
= + = +
= = =
(
=
(

i j ij ij j i i j ij ij j i
i i j j ij ij ij
V V Y cos V V Y sen
Donde
V V Y Y
V

( ) ( )
1
2
esp
i i
Vector de solucin de tensiones para una particular condicin de carga
:
Entonces:
P y Q
El vector de error
(
(
(

(
(
(

= + = +

S
S
S
n
S S S S esp S S S S
i j ij ij j i i j ij ij j i
V
V
V V Y cos V V Y sen
_ _
1 1
es empleado ser: ( ) y ( )
El vector de correciones empleado ser: y
+ +
= =
= + = +
especificado especificado
K K K K K K
P P P V Q Q Q V
V V V
Newton-Rapshon aplicado al anlisis de Flujo de Potencia (continuacion)
Luego el sistema matricial bsico es:
*
Por razones de simplicidad matemtica se expresa de esta forma:

(

( ( (
=
( ( (

(

P P
V
P
Q Q V Q
V
1 1
*
Donde: 1 y
+ +

(

(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

| |
| |
|
= + = +
|
|
|
\
\
K
K K K K K
P P
V
V
P
V
Q Q
Q
V
V
V
V
V V
V

Newton-Rapshon :clculo de los trminos de la Jacobiana
[ ]
( ) ( )
2
1 1
Supongase:
J , ,
Partiendo de :
cos cos
Q
= =
(

= = = = =
(

= + = + +
=

n n
i i j ij ij j i i ii i j ij ij j i
j j
j i
i i
j
H M
Q Q
P P
H M V N y L V
V V
N L
P V V Y V G V V Y
V

( ) ( )
2
1 1
1
Sub-matriz H : Sub-matriz M:
= =
+ = +
= = +
n n
j ij ij j i i ii i j ij ij j i
j
j i
n
i
ii i j ij ij
i
j
j i
V Y sen V B V V Y sen
P
H V V Y sen

( ) ( )
( ) ( )
2 2
1
Q = 2 cos
=
S
s
b
co
u
=
=
| |
|
= = + + = +
|
|
\

= + = + =
n
i
j i ii i i ii i i i ii j ij ij j i ii i i
i
j
j i
i i
ij i j ij ij j i ij j i j ij ij j i ij
j
j
P
B V M V V V G V Y G V P
V
P P
H V V Y sen M V V V Y N
V

( )
2
1
-matriz N: Sub-matr iz L:
cos = 2
=

= = + = =

n
i i
ii i j ij ij j i i ii i ii i i i ii j ij ij
i i
j
j i
Q Q
N V V Y P G V L V V V B V Y sen
V

( )
( ) ( )
2
1
cos =
=
| |
|
+ = +
|
|
\

= = + = + =
n
j i ii i i
j
j i
i i
ij i j ij ij j i ij j i j ij ij j i ij
j
j
B V Q
Q Q
N V V Y L V V V Y sen H
V


Ejercicio 3.3: Aplique una iteracion de Newton-Rapshon a la red del ejercicio 3.2
Tolerancia = 0,001
La estructura del sistema de ecuaciones seria la siguiente:
6 63 66
2 23 24 22
3 33
63
23 22
33 32
42
53
23 24 22
33 35 36 32
44 45 42
53 54
35 36 32
44 45 4 42
53 5
55
4 55 5
23 2 22
33 32 3
42 4
5 5
0 0 0
0 0
0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0 0
P H H
P H H H
P H H H H
H H P H
H H H
M
M M
M M
M
P
L Q L
L L Q
L Q
M
N N N
N N N N
N N N
N N N L Q
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
= == =
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (

6
2
3
4
5
1
2 2
24
1
3 3
35
1
4 4
44 45
1
5 5
3 54 55
24
35
44 45
54 55
0 0
0
0
0
0
V V
V V
V V
V V
L
L
L L
L
M
M
M
M
L
M
M

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

Definido un vector de arranque:
Se determina el vector de errores:
Se compara el mayor error con la tolerancia pre-establecida:
0
6 6 6
2 2 2
3 3 3
4 4 4
5 5 5
2 2 2
3 3 3
4 4 4
5 5 5
0, 70
1.

.00

0
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
P P P
P P P
P P P
P P P
P P P
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

0, 70
0 ( ) 0.5
0.00 0.0039
0, 4 ( ) 0, 395
0, 8
0, 5 ( ) 0, 003
0.00 ( )
0, 3 (
0, 05
0, 0039
0, 05
0, 004
0, 503
0, 385
0,185
0
0,8004
0, 385
) 0,115
0, 5 ( ) 0, 273 , 227
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
= = = =
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( (

( ( ( (
( ( ( (

( (( (
( (( (
( (( (
[ [[ [ ] ]] ]
0
5 3
Dado que : P 0, 01 o Q 0, 01 el vector de tensiones V no es adecuado.
aplica un primer ciclo de calculo.
> > > > > > > >
Se calcula la potencia reactiva generada en las barras pv y se comparan estas con sus limites:
Se calcula la Jacobiana y se resuelve el sistema de ecuaciones:
Se corrigen las tensiones:
6
2
3
4
5
1
2 2
1
3 3
1
4 4
1
5 5
16 0 16.16 0 0
0 28.78 4.99 7.49 0
16.16 4.99 28.19 0 7.04
0 7.
0 1.12 0.22 0.85
0 0.22 1.07 0
0 0.85 0 2.31
0 0 0.85 1.41
49 0 17.73 10.33
0 0 7.04 10.33 1
V V
V V
V V
V V

( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
= == =
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (

1
0, 70
0.5
0.0039
0, 395
7.41 0, 8
28.28 4.99 7.
0 0 0 0
1.02 0.22 0.85 0
0.22 1.07 0 0.
49 0
4.99 27.41 0 7.04
7.49 0 17.5 10.
85
0.85 0 2.21 1.41
0 0.85 1.41 2.26
0
0.85
1.41
2
33
0 7.04 10.33 16.87 .26

( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (

0.011
0.062
0.054
0,131
004 0,142
0, 003 0, 020
0, 385 0, 034
0,115 0, 061
0, 273 0, 073

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
= == =
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

1 0 0
0 0
1
6
2 0 0
2
3 0 0
3
4 0 0
4
5 0 0
5
0 0.61 0.61
1(1 0.02)
0 3.55 3.55
1(1 0.03)
0 3.08 3.08 y
1(1 0.0
0 7.48 7.48
0 8.15 8.15
V
V
V
V

( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( = + = = = + = = = + = = = + = =
( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (

1
0 1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
(p.u.) (p.u.)
0.98 3.55
0.97 3.08
0.94 7.48
0.93 8.15
0
1.02 0
1. .61 01
0.98
0.97

6) 0.94
1(1 0.07) 0.93
V
V
V
V
V
V
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( (

*
*
6 6 6 6 36 3 66 6
gmin gmax
{ * }* * 16 Mvar
Dado que -50 Mvar (Q ) < 16 Mvar < 100 Mvar (Q ) Barra 6 controla voltaje.
g base base
Q im V I S V Y V Y V S = = + = = = + = = = + = = = + = ( ( ( (

Newton-Rapshon Desacoplado Rapido
En lneas de transmisin:
90
En la red de transmisin:
1 . .
=

l l l l l l
i j
R X G B adems Y Y donde
V V p u

( )
0
Partiendo del Concepto Bsico del mtodo: *
Es fcil evaluar que: 0 y 0.
Asi se puede desacoplar el siste

( ( (
=
( ( (

(
i j i j
adems
P
P
Q V Q
V
P
V
Q
P
V
Q

[ ] [ ]
[ ]
ma de ecuaciones:
*
*
(

(
(
(

P
P
Q
Q V
V

Newton-Rapshon Desacoplado Rapido (continuacion)
2 2
2
De igual forma: pero 0; en todo caso
As, entonces: *
- ( )
= +
i
ii i i i ii i
i
i i
ii i ii i i
i i
i
i j ij ij j i
j
P
B V Q Q B V Q
P P
B V B V V
P
V V Y sen
1 1
-
Finalmente: * *
= =
| |

|
\

i
ij i j
j
n n
i
i i j ij j ij j
j j
i
P
B V V
P
P V V B B
V

( )
2 2
i
De igual forma: V pero
En consecuencia:

Aplicando estas simplifacion
= +

= +

i
ii i i ii i i
i
i
ii i
i
i i
i ij ij j i i ij
j j
Q
B V Q B V Q
V
Q
B V
V
Q Q
V Y sen V B
V V

( ) ( )
i
i
1 1
Q
es se tiene: Q * *

= =
= =

n n
i ij ij
j j
j j i
V B V B V
V
Newton-Rapshon Desacoplado Rapido (continuacion)
2
2
22 23 2 2
3
32 33 3 3
3
2 3
Estas simplificaciones expresadas en forma matricial son las siguientes:
:
:
* y
: : : : :
:
:
(
(
( (
(
( (
(

( (
(
=
( (
(
( (
(

(
(

n
n
n n nn n
n
n
P
V
B B B
P
B B B
V
B B B
P
V
[ ] [ ] [ ]
2
2
22 23 2
2
3
32 33 3
3
3
2 3
1 1
:
:
*
: : : : :
:
:
Luego:
+ +
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(

(
(

= + ( =

n
n
n n nn
n
n
n
k k k k
Q
V
V B B B
Q
V B B B
V
V B B B
Q
V
V V ( + (

k k
V
Representacion grafica de la tecnica
En un sistema no lineal monovariable
Ejercicio 3.4: Aplique una iteracion de Newton-Rapshon a la red del ejercicio 3.2
Tolerancia = 0,001
Definido un vector de arranque:
Se calcula los vectores de error en potencia activa y reactiva:
Se compara el mayor error con la tolerancia pre-establecida:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
0
1 1
6 6 6 6 6
1 1
2 2 2 2 2
1 1
3 3 3 3 3
1 1
4 4 4 4 4
1 1
5 5 5 5 5
0, 636
0, 05
0
0, 8
, 0039
0, 1
04
0
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
V P P V P
V P P V P
V P P V P
V P P V P
V P P V P

( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( ( = = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
0
1 1
2 2 2 2 2
1 1
3 3 3 3 3
1 1
4 4 4 4 4
1 1
5 5 5 5 5
0,
0, 003

0,115
0, 27
5
3
38
esp cal
esp cal
esp cal
esp cal
V Q Q V Q
V Q Q V Q
V Q Q V Q
V Q Q V Q

( ( ( ( ( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (

( ( ( ( ( ( ( (
( ( ( (
( ( ( ( ( ( ( (

[ [[ [ ] ]] ]
1 1 0
5 5 3 3
: 0, 01 0, 01 .
.
Dado que V P o V Q el vector de tensiones V no es adecuado
aplica un primer ciclo de calculo

> > > > > > > >
Se calcula la potencia reactiva generada en las barras pv y se comparan estas con sus limites:
Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones:
Se aplican las correciones angulares y modulares de las tensiones:
*
*
6 6 6 6 36 3 66 6
gmin gmax
{ * }* * 16 Mvar
Dado que -50 Mvar (Q ) < 16 Mvar < 100 Mvar (Q ) Barra 6 controla voltaje.
g base base
Q im V I S V Y V Y V S = = + = = = + = = = + = = = + = ( ( ( (

Metodo de inyeccion de corrientes
Mtodo rpido en sistemas radiales
No requiere formacin de Ybus
*
1) Se calculan todas las inyecciones de corriente partiendo de un vector de arranque de tensiones:
* , 1, 2,....2
2) Se calculan las contribucione
| |
= =
|
\
esp
k k i
i io i
k
i
S
I Y V i n n n
V
,
s de corrientes de "ramas" a "tronco" (en sentido ascendente):
donde: i = nodo suministrador ; j = nodo receptor.
3) Barriendo el rbol en

= +

k k
ij j
js
s j s i
I I I
1 1
sentido aguas abajo (descendente) se determinan las nuevas tensiones:
* donde: impedancia serie del elemento entre i y j.
4) Calculo iterativ
+ +
= =
k k k
j i ij ij ij
V V Z I Z
k+1 k
i i
o que culmina cuando la mayor desviacin: V V
Gauss Seidel :
Fortalezas:
Fcil de implementar.
Bajo requerimiento de memoria.
Menos sensible al vector de arranque que
NR.
Mejor comportamiento frente a redes con
problemas de reactivos.
Lenta divergencia: divergencia gradual.
Debilidades:
Lenta convergencia.
Tiempo de computacin dependiente del
tamao de la red.
Problemas en redes con compensacin
serie: Impedancia negativa.
Lento en el clculo de grandes redes
elctricas.
Newton -Raphson
Fortalezas
Rpida convergencia, poco dependiente del
tamao de la red.
No Presenta problemas con Impedancias
Serie Negativas.
Adecuado para el manejo de grandes redes
elctricas.
Debilidades:
Mas sensible al vector de arranque que GS.
Cuando Diverge lo hace rpidamente.
Problema de convergencia en redes con
problemas de reactivos.
Mayores requerimientos de memoria que
GS.
Newton Raphson Rpido Desacoplado
Fortalezas
Mismas ventajas que el NR.
Mas rpido que el NR.
Debilidades:
Mismas debilidades que el NR.
Problemas de convergencia en sistemas
con alta R/X.
Tcnicas de Anlisis de Flujo de Carga: Evaluacin Cualitativa
Flujo de carga en Corriente Directa (cd) ( mtodo de Stott)
Metodo aproximado empleado en analisis de contingencias y para criterio de mejora de convergencia.
Presesenta dos pasos: calculo de los angulos y calculo de las tensiones.
Calculo de los angulos (en barras PV y PQ)
( ) ( ) ( )
* *
1
Potencia compleja inyectada en la barra i:
En coordenadas cartersianas:
Aplicando sobre esta ecuaci
=
+ =
+ = +
i i i ij j
n
i i i i i ik ik k k k
k
P jQ V Y V
P jQ V Cos jsen G jB V Cos jsen
i
k
n, las siguientes simplificaciones:
1. 0 1 y 2. 0.
3. V 1 . . 4. * 0
Se tiene:

+
k k k ik ik ik
j k
i
Cos sen R X G
p u
P jQ

( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
1
1 1 1 1
1
1 1
Luego entonces: Re 1 * 1
De forma resumida: P * * P
Donde:
P
=
= = = =
+
| |
+ = =
|
\
= =
=

n
i i ik k
k
n n n n
i ik k i ik i k ik i ik k
k k k k
j jB j
P jB j j B B B
B B

[ ]
[ ]
Vector de Potencias netas inyectadas
Parte imaginaria de la matriz de admitancia nodal
ngulos de las tensiones (radianes)
=
=
B

Calculo de los modulos de las tensiones (en barras PQ)
( )( ) ( ) ( )
( )
* *
1
1
Potencia compleja inyectada en la barra i: y multiplicando por se tiene:

s

=
=
+ =
+ =
= +
i i i ij j
n
i i i i i ik ik k k k
k
n
i i i i i k ik k ik
k
i
j
P jQ V Y V
P jQ Cos jSen V G jB V Cos jsen
QCo PSen V V G Sen B Cos
e

( )
( )
( ) ( ) ( )
pq pv
k l
l=1 k=1
k i
Sustituyendo ahora: (1 ) y separando las barras PV de las barras PQ:
(1 ) (1 ) V
(1 )
Definiendo:
= +
= + + + + +
+

k
i i i i
ik k ik k ii i ii i il l il l
i
i
V V
QCos PSen
V G Sen B Cos V G Sen B Cos G Sen B Cos
V

( )
1
ik
pq pv
ii k ik l il
l=1 k=1
k i
A y asumiendo que: (1 ) (1 )
Se tiene: (1 ) (1 )A (1 )A V A
Reagrupando trminos se tiene:
= + +
= + +

ik k ik k
i i
i i i i
i i
i i i i
G Sen B Cos V V
QCos PSen V V V
QSen PCos

( )
[ ] [ ]
[ ]
1
pq i
1 1
Ecuacin que aplica a cada barra PQ, formando el siguiente sistema matricial: *
: vector de orden N *1 F =
= = =
+ + =
= (

=

pq pv Pq
ik l il i i i i ii ik k
i
l
i i
k k
k i
A V A QSen PCos A V A V
F L V
Donde F QSen P

[ ]
1
pq pq
i
1
matriz de orden N *N
Vector de correccin de voltajes V 1
= =
+ +
= = =
( = = +

pq pv
i i ik l il
l
ii i i i i ii ik ik
i
k
Cos A V A
L L QSen PCos A y L A
V V

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