Sensoreamento

Automao Semestre 02/2013

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Introduo
Sensores so dispositivos amplamente utilizados na automao industrial que transformam variveis fsicas, como posio, velocidade, temperatura, nvel, pH etc., em variveis convenientes (unidades de engenharia). Se estas so eltricas, a informao pode ser associada ou tenso ou corrente, sendo o segundo caso mais usual, porque implica em um receptor de baixa impedncia e, portanto, maior imunidade captao de rudos eletromagnticos. Atualmente, em ambientes mais ruidosos e com distncias maiores amplamente utilizada a transmisso por fibras ticas.

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Introduo
Sensores Discretos: seu sinal eltrico de sada so do tipo 0-1, on-off, isto , binrias. So utilizados para deteco de eventos, por exemplo, chegada de um objeto a uma posio, um nvel de um fludo a um valor etc.

Sensores de medio ou transdutores: seu sinal eltrico de sada reproduz a amplitude do seu sinal de entrada. Seu sinal de sada pode ser analgico ou digital. Utilizados em controle dinmico de processos.

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Sensores Discretos
Sensores Discretos: Entre os sensores discretos existem duas grandes classes: De contato mecnico
Fim de curso

Sensores de Proximidade
Indutivo Fotoeltrico Capacitivo Ultrassnico

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Sensores Discretos Contato Mecnico

Sensores de contato Mecnico: Nestes sensores, uma fora entre o sensor e o objeto necessria para efetuar a deteco do objeto. Estes dispositivos tem o corpo reforado para suportar as foras mecnicas decorrentes do contato com objetos. Configuraes: Chaves de contato eltrico normalmente aberto (NA/NO) ou normalmente fechado (NF/NC); Contatos que aps acionados podem ser momentneos ou permanentes; Dois ou quatro pares de contatos eltricos; Atuao por presso; Abertura e fechamento lento de contatos; Para aplicaes de segurana ou aplicaes normais.
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Sensores Discretos Contato Mecnico

Chaves eletromecnicas: deteco de um evento. Botes de Comando

Para Aplicaes

Chaves Fim-deCurso
Para Aplicaes Normais

De
Segurana

Chaves de Nvel: deteco do nvel de um lquido. Chaves de Fluxo: detectar vazo de um fludo.

Chaves de Temperatura: medir temperatura de um fludo

Chaves de Presso: medir a presso de um fludo
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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade: nestes sensores, o objeto detectado pela proximidade ao sensor. Princpios de funcionamento: Indutivo: detecta alteraes em um campo eletromagntico, prprio para objetos metlicos; Capacitivo: detecta alteraes em um campo eletrosttico, prprio para materiais isolantes; Ultrassnico: usa ondas acsticas e ecos, prprio para objetos de grandes propores; Fotoeltrico: detecta variaes de luz infravermelha recebida; Efeito Hall: detecta alteraes de campo magntico.

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores Indutivos: campo eletromagntico metais Sensores Reed-Switch: magntico ims Sensores Capacitivos: eletrosttico metais e no metais Sensores ticos Fotoeltricos: feixe de luz praticamente todos os materiais Difuso, Emissor/Receptor (barreira), Retro reflexivo (com espelho prismtico), com Fibra tica, Encoders e LASER.

Sensores Ultrassnicos: transdutor piezoeltico objetos grandes

Sensores Hall: magntico: semelhante ao sensor Reed, porm com maior resistncia vibrao e ao choque.

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos - modelos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

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Sensores Discretos - Proximidade

Aplicaes:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos - modelos

Supresso de fundo

Deteco de objetos claros

Sensores Miniatura

Deteco de cor e contraste

Uso geral

Controle de zona de transportadores

Fibra tica

Laser

Forquilha

Cortinas de luz

Sistemas de viso

rea classificada

Sensores para etiquetas

Sensores especializados
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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos

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Sensores de medio ou transdutores

Seu sinal de sada pode ser analgico ou digital. Utilizados em controle dinmico de processos.
Chaves de Nvel: deteco do nvel de um lquido.

Chaves de Fluxo: detectar vazo de um fludo.

Chaves de Temperatura: medir temperatura de um fludo

Chaves de Presso: medir a presso de um fludo

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Interfaceamento dos Sensores Discretos com os PLCs

A ligao dos sensores digitais nos Controladores Industriais e fontes podem ser de dois ou trs fios. Aqueles a dois fios so, por exemplo, do tipo contato seco, ao passo que aqueles a trs fios so transistorizados PNP ou NPN. Em qualquer caso a corrente poder fluir para a entrada do Controlador, caracterizando a montagem do tipo sourcing ou, ento, fluir para o sensor, caracterizando a montagem tipo sinking. Nos sensores sourcing o transistor interno PNP e nos sensores sinking o transistor interno o NPN.

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Interfaceamento dos Sensores Discretos com os PLCs

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Interfaceamento dos Sensores Discretos com os PLCs

Ligao PNP e NPN

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Interfaceamento dos Transdutores com os PLCs

Transdutores de Entrada Tipos de ligao: 2, 3 e 4 fios tanto em tenso como em corrente

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Interfaceamento dos Transdurores Atuadores com os PLCs

Transdutores de Sada: Tipos de ligao: tanto em tenso como em corrente

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Interfaceamento dos Transdutores com os PLCs

Tipo do sinal eltrico: A configurao do tipo de sinal de tenso ou corrente pode ser pelos switches e/ou software de programao do controlador ou do carto e I/O remoto.
Tipos de sinais mais utilizados: 0 a 10Vdc 0 a 5Vdc 1 a 5Vdc -10 a +10Vdc 4 a 20 mA 0 a 20 mA -20 a +20mA

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Perguntas?

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