1

UNIDAD 1
SISTEMAS DE COODENADAS

1.1. Definicin: Sistemas de coordenadas: Es un conjunto de ejes coordenados, con unas
reglas que permiten ubicar un punto, en el plano, en espacio o en el espacio tiempo

En cinemtica, un sistema de referencia es un conjunto de convenciones para poder medir la
posicin de un objeto fsico en el tiempo y el espacio. En mecnica clsica frecuentemente se usa
el trmino para referirse a un sistema de coordenadas ortogonales para el espacio eucldeo (dados
dos sistemas de coordenadas de ese tipo siempre existe un giro y una traslacin que relacionan
las medidas de esos dos sistemas de coordenadas).

El primer elemento es el punto de referencia. Consiste en un punto escogido al azar, perteneciente
a un objeto fsico, a partir del cual se toman todas las medidas.

El segundo elemento son los ejes de coordenadas. Los ejes de coordenadas tienen como origen el
punto de referencia, y sirven para determinar la direccin y el sentido del cuerpo en movimiento.
Cuando el objeto se mueve en lnea recta, slo se necesita un eje. Cuando se mueve por un plano
hacen falta dos ejes. Para movimientos en el espacio se utilizan tres ejes. Los ejes de coordenadas
ms utilizados son los usuales en las matemticas, llamados ) (x,y,z , donde el eje x mide la
profundidad, positivo hacia el frente y negativo hacia atrs, el eje y positivo hacia la derecha y
negativo hacia la izquierda; y el eje z positivo hacia arriba y negativo hacia abajo.

El tercer elemento es el origen en el tiempo, un instante a partir del cual se mide el tiempo. Este
instante acostumbra a coincidir con un suceso concreto, por ejemplo el nacimiento de Cristo que se
utiliza como origen en el calendario cristiano. En cinemtica el origen temporal coincide
habitualmente con el inicio del movimiento que se estudia.

Estos tres elementos: punto de referencia, ejes de coordenadas y origen temporal, forman el
sistema de referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, sin embargo, se necesitan unas
unidades de medida que nos sirvan para medir. Las unidades son convencionales y se definen
tomando como referencia elementos fsicamente constantes; el metro que inicialmente se tom
como la longitud de una diezmillonsima parte de una cuadrante de la tierra, medido desde el polo
norte hasta el ecuador. A un conjunto de unidades y sus relaciones se le llama sistema de
unidades. En el Sistema Internacional de Unidades o S.I., se utiliza el metro como unidad del
espacio y el segundo como unidad del tiempo.

1.1.1. Sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares
Definiciones:
Punto: El punto no se define, se acepta, en forma intuitiva, que es la huella dejada en una hoja de
papel por la punta de un lpiz. El punto es a dimensional.
Lnea: sucesin de puntos continuos y unidos entre s. Una marca delgada hecha por lpiz. La
lnea es recta si no tiene curvas, no tiene grosor y se extiende en ambas direcciones sin tener un
final (infinitamente)

Recta orientada: Cuando tenemos una lnea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos
sentidos opuestos, dichos sentidos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo positivo o
negativo. Una vez que el sentido positivo ha sido determinado, decimos que la lnea est orientada
y la llamamos eje.

Eje de coordenadas: Es una recta orientada con una divisin de escala y una regla que indica
cmo ubicar un punto en ella.

2
Ejes de coordenadas en el plano
En un plano P escojamos un par de rectas perpendiculares, una horizontal y otra vertical. La
horizontal se llama el eje x o eje de las abscisas, y la vertical, el eje y o eje de las ordenadas

Tomamos un sistema de coordenadas, con las condiciones siguientes: el origen para ambos ejes,
ser el punto ( ) 0 , 0 donde se cortan. El eje x est orientado de izquierda a derecha, el eje y de
abajo hacia arriba. La parte del eje x hacia la derecha sern las abscisas positivas, se llama eje
x positivo y la parte del eje y hacia arriba sern las ordenadas positivas, se llama eje y positivo

Coordenadas
Sea P(a, b) cualquier punto del plano. La recta vertical que pasa por P(a, b) , corta al eje x en
un solo punto; sea a la coordenada de este punto sobre el eje x . El nmero ase llama
coordenada x de P (o abscisa de P). La recta horizontal que pasa por P(a, b) corta al eje y en
un solo punto; sea b su coordenada sobre el eje y . El nmero b se llama la coordenada y de P
(u ordenada de P). De esta forma, todo punto P tiene un nico par (a, b) de nmeros reales
asociados con l. Recprocamente, todo par (a, b) de nmeros reales est asociado a un nico
punto del plano. La figura indica las coordenadas de un punto.




















Cuadrantes
Sea un plano en el que hemos definido un sistema de coordenadas. El plano, exceptuados los
ejes de coordenadas, se puede dividir en cuatro partes iguales, llamadas cuadrantes. Todos los
puntos con ambas coordenadas positivas forman el primer cuadrante, o Cuadrante I, en la parte
superior derecha. El Cuadrante II es el de los puntos con coordenada x negativa y coordenada y
positiva. El Cuadrante III es que tiene los puntos con ambas coordenadas negativas y el cuadrante
IV es el que tiene la abscisa x positiva y la ordenada y negativa, ver figura 1-2


P(a b)
b
a
IV
I II
III
P(x
1
, y
1
)
Q(x
2
, y
2
)
R (x
3
, y
3
)

S (x
4
, y
4
)
Figura 1- 1: Ubicacin de un punto
en el plano coordenado
Figura 1- 2: Los cuadrantes en el plano
3
Los puntos del eje x tienen coordenadas de la forma ( ) 0 , a . Los del eje y tienen ordenadas de la
forma ( ) ) , 0 b . Dado un sistema de coordenadas, es usual referirse al punto de coordenadas ( ) b a,
como "el punto ( ) b a, ". Por ejemplo, podemos decir que "el punto (3,1) est a tres unidades sobre
el eje x y a una unidad sobre eje y ".




Figura 1- 1: Plano cartesiano

Frmula de la distancia
Calcular la distancia entre dos puntos en el plano es muy sencillo. Se hace un dibujo como el de la
figura 1.6, la distancia horizontal entre los dos puntos ( )
1 1
, y x P y ( )
2 2
, y x Q es ( )
1 2
x x , y

la
distancia vertical es
1 2
y y por el teorema de Pitgoras, la distancia entre los puntos es la
hipotenusa, se tiene que



1 2 3 4 -1
-2 -3
-4
-1
-2
-3
-4
1
2
3
4
) 1 , 3 ( P
x
y
4
La distancia entre los puntos A(x
1
, y
1
)
y B(x
2
, y
2
) es:

( ) ( )
2
1 2
2
1 2
y y x x AB + =

Frmulas del punto medio

El punto ( ) ) , y x M que est en el
centro del segmento que une los
puntos ( )
1 1 1
, y x P y ( )
2 2 2
, y x P tiene
coordenadas


2
2
2 1
2 1
y y
y
x x
x
+
=
+
=

Las coordenadas de ese punto medio son los promedios de las coordenadas de los puntos
terminales.


Cambio de sistema de referencia en coordenadas cartesianas.
Supongamos que conocemos las coordenadas cartesianas de un punto, respecto a unos ejes
determinados y queremos saber las coordenadas de ese punto respecto a otro sistema de
coordenadas. Se pueden presentar tres casos:
1. Los nuevos ejes estn desplazados respecto al antiguo.
Sean ( ) y x, las coordenadas del punto respecto a los ejes de coordenadas X-Y.
























P(x, y) =P( x,y)
X
Y
X
Y
(x
0,
y
0
)
x
0
x
x
0
+ x = x
y
y
0
y
0
+ y = y
Figura 1.5
P(x
2
, y
2
)
Q(x
1
, y
1
)

Figura 1.6
1 2
y y
1 2
x x
5








Sean ( )
0 0
, y x las coordenadas del origen de coordenadas de los ejes X-Y respecto al nuevo
sistema de coordenadas X'-Y'.
Puede verse fcilmente en el dibujo que las nuevas coordenadas ( ) ' , ' y x son:
x x x + =
0

y y y + =
0
'

2. Los nuevos ejes estn girados respecto al antiguo.
Sean ( ) y x, las coordenadas del punto respecto a los ejes de coordenadas X-Y. Sea el ngulo
que se giran los ejes.















) ( + = rsen y
y
) , ( y x P
r
r
) ' , ' ( ' y x P
x


cos r x =
rsen y =
) cos( + = r x
6

cos r x = , rsen y =
) cos( ' + = r x , ) ( ' + = rsen y
sen rsen r r x = + = cos cos ) cos( ' ,
cos cos ) ( ' rsen sen r rsen y + = + =
ysen x x = cos '
cos ' y xsen y + =
3. Los nuevos ejes estn girados y desplazados respecto al antiguo.
4.
Figura 1- 2







Sean ( ) y x, las coordenadas del punto respecto a los ejes de coordenadas X-Y.
Sean ( )
0 0
, y x las coordenadas del origen de coordenadas de los ejes X-Y respecto al nuevo
sistema de coordenadas X'-Y'.
Sea el ngulo que se giran los ejes.

ysen x x x + = cos '
0

cos '
0
y xsen y y + + =






r
) , (
o o
y x P
) , ( y x P
) ' , ' ( y x P
r

( ) ( )
2
1 2
2
1 2
____
y y x x PQ + =
7
1.1.2 Coordenadas polares

El sistema ms utilizado para localizar un punto suele ser el de las coordenadas cartesianas, pero
hay otro muy utilizado tambin: el de coordenadas polares. En este mtodo se utiliza la distancia
desde el origen hasta el punto, medido sobre el segmento que los une, y el ngulo positivo medido
en sentido anti horario, desde el eje polar hasta el lado terminal del ngulo. Este sistema se utiliza
para localizar un punto en el plano. Figura 1.7.

Si ( ) y x, son las coordenadas cartesianas de un
punto, las coordenadas polares de ese punto
sern y r



Cambio de coordenadas polares a cartesianas
Si ( ) , r son las coordenadas polares de un
punto, las coordenadas cartesianas sern:
r x cos = , r sen y = .

Cambio de coordenadas cartesianas a polares
2 2
y x r + = y

=
x
y
arctan

1.1.3 Coordenadas cartesianas en tres dimensiones

En tres dimensiones el punto se determina por medio de tres coordenadas una en el eje de las x ,
una en el eje de las y , otra en el eje de las z . El punto se denota como ( ) z y x P , , . En este caso
ya no se habla de cuadrante sino de octante.






















Figura 1.7
( ) , r P

polar Eje
Eje de
2

Polo
y
x
z

P(x
1
, y
1,
z
1
)
(x
1
, y
1,
0)

(0, y
1
, 0)

(x
1
, 0
,
0)

(0,0,
,
z
1
)

(0, 0
,
0)

Figura 1- 3
8


La distancia entre los puntos

es:

( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( z z y y x x AB + + =




Frmulas del punto medio en tres dimensiones es

El punto ( ) z y x M , , que est en el centro del segmento que une los puntos ( )
1 1 1 1
, , z y x P y
( )
2 2 2 2
, , z y x P tiene coordenadas


2
2
2
1 2
2 1
2 1
z z
z
y y
y
x x
x
+
=
+
=
+
=



De la misma forma que en dos dimensiones, las coordenadas de ese punto medio son los
promedios de las coordenadas de los puntos terminales.



1.1.4 Coordenadas cilndricas

Este sistema se utiliza para localizar un punto en el espacio. Consiste la medida de la longitud del
segmento del punto al origen y lo denotamos por r , el ngulo que forma con el eje horizontal que
denotamos como y la altura sobre el plano que llamamos z , luego el punto se denota como:
( ) z r P , ,

Cambio de coordenadas de cilndricas a cartesianas

cos r x =
rsen y =
z z =
9
Cambio de coordenadas de cartesianas a cilndricas
2 2
y x r + =

=
x
y
arctan
z z =



1.1.5. Coordenadas Esfricas
Consiste en ubicar un punto en el espacio tomando la distancia del origen al punto , , , como
r, el ngulo polar que hace la proyeccin

con el plano horizontal (XY), el ngulo que hace

con el eje z. En este caso el punto se denota como , , . Se exige que 0 , 0 2,

0 en radianes o tambin 0

360

, 0

180

Cambio de coordenadas cartesianas a esfricas

2 2 2
z y x + + =
x
y
= tan
2 2 2
cos
z y x
z
+ +
=

Cambio de coordenadas esfricas a cartesianas
z
) , , ( z r P
z

x
y


) , , ( P

Figura 1- 4
Figura 1- 5
10




cos
cos
=
=
=
z
sen sen y
sen x
con 0 , 2 0 , 0

Ejemplo 1: Pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas el punto (1,-1,1)

Solucin: 3 1 1 1
2 2 2 2 2 2
= + + = + + = z y x
4 1
1
arctan arctan

=

=
x
y

o
z
74 . 54 955 . 0
3
1
arccos arccos =

Ejemplo 2: Pasar de coordenadas esfricas a coordenadas cartesianas el punto (3, /6, /4)

Solucin:
4
6
3
2
2
2
3
3
4 6
cos 3 cos =

= =

sen seno x
( )
4
2
3
2
2
2
1
3
4 6
3 =

= =

sen sen sen sen y
2
2
3
4
cos 3 cos =

= =

z

Ejemplo 3: Sea un punto con coordenadas cartesianas (2, -3, 6). Hallar sus coordenadas esfricas
y localizarlo

Solucin: 49 6 3 2
2 2 2 2 2 2
= + + = + + = z y x

o
x
y
3 . 56 98 . 0
2
3
arctan arctan = =

=
0
31 5411 . 0
7
6
arccos arccos =

z


11





















Problemas propuestos.

1. Pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas polares los siguientes puntos
3,4, 4,3, 6,8, 9,12.
2. Pasar de coordenadas polares a coordenadas cartesianas los siguientes puntos:
5, 53.13

, 5, 37

, 10, 53

, 15, 53

.
3. Pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas los siguientes puntos
3,4,7, 8,5,10, 9,5,14, 6, 4,8.
4. Pasar de coordenadas cilndricas a coordenadas cartesianas los siguientes puntos
5, 53

, 7, 9.4, 32

, 10, 10.3, 160

, 14, 7.2, 326

, 8
5.

x
y
z


o
o
56
31
7
=
=
=

( ) 6 , 3 , 2
Figura 1- 6
11

UNIDAD 2
VECTORES


2.1. Conceptos Bsicos
Geometra: Las matemticas, histricamente, comenzaron con la Geometra. Es razonable que
fuese as: la Geometra se necesitaba para medir las tierras (de ah viene su nombre), y en
general para las obras (puentes, acueductos, edificios, etc.) que se realizaban.
La Geometra es la rama de las Matemticas que ha estado sometida a ms cambios a lo largo
de la historia. Con los griegos alcanz su plenitud, despus cay en el olvido como
consecuencia de los xitos del lgebra y del Clculo. En el siglo XIX recobr la importancia que
tiene actualmente.

El texto de Geometra ms importante, es sin duda el escrito por Euclides, titulado
Elementos. Es un tratado matemtico y geomtrico compuesto de trece libros.

Vectores libres

Definiciones:
- Escalares: Es una cantidad que queda completamente determinada, asignndole un valor
numrico y una unidad que lo identifique. Ejemplos: 20 sillas, 30 estudiantes, 2545 bestias,
40 Newton, 9.8 m/s
2
.

- Vector: Es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido. Ejemplos: la
velocidad, la aceleracin, la fuerza.

- Vectores geomtricos: Es un segmento de recta orientado, de tal forma que la longitud del
segmento representa la magnitud o modulo del vector y la flecha indica la direccin y
sentido del vector


- Representacin grfica y notacin
















El segmento orientado

corresponde a un vector cuyo punto inicial es el punto A y punto final

el punto P

- Vector deslizante: Es aquel que se puede desplazar libremente sobre una lnea recta
conservando sus caractersticas y las del cuerpo sobre el cual acta.
A
a
b
c
d
Punto inicial
Punto final
Figura 2-1
P

12


Figura 2-2

- Vector de posicin: Es aquel que en un marco de referencia siempre parte del origen. Un
marco de referencia es un sistema de coordenadas definido para un observador especfico.

- Vectores libres: son aquellos que se pueden mover en el plano o en el espacio
conservando sus caractersticas, es decir su posicin u origen no son determinantes.

- Magnitud de un vector: Es la longitud del segmento de recta orientado que lo representa.

- Direccin del vector:

a) En el plano: La direccin del vector es un ngulo u cuya medida est entre 0 radianes y
2t radianes o entre

, entre cero grados y 360 grados.

b) En el espacio: En coordenadas rectangulares se determina por tres ngulos o, | y
definidos de la siguiente manera
- o es el ngulo formado por el vector con el eje positivo de las x
- | es el ngulo formado por el vector con el eje positivo de las y
- es el ngulo formado por el vector con el eje positivo de las z
- se denominan ngulos directores del vector
























a

z

x
P(x, y
,
z)
(x, y
,
0)

(0,y,0)

(x, 0
,
0)

(0,0
,
z)

o
|

y
Figura 2-3
13

Las medidas de los ngulos o, | y est entre 0 y t radianes es decir

t
t |
t o
s s
s s
s s
0
0
0


Igualdad entre vectores: Sean b a

y dos vectores libres. Se dice que b a

= s y solo si tiene
la misma magnitud, b a

= y la misma direccin.






















- Vector nulo: Es el vector que tiene magnitud cero y no tiene direccin. Se denota por 0

.
Geomtricamente un punto representa el vector nulo.

- Vector unitario. Es el vector que tiene magnitud uno y es a dimensional. || Por a
dimensional se entiende que no tiene unidades ya corresponde a un vector dividido por su
magnitud, es decir:

||
, luego las unidades del vector se cancelan con las unidades de la
magnitud del vector. Ejemplo: Sea el vector de velocidad

con un ngulo de = 30
con la horizontal, un vector unitario en la direccin de es

las unidades

del
numerador se cancelas con los

del denominador.
- Vector opuesto: Sea

vectores, se dice que

es el opuesto de

si y solo si |

|=|

| ,

tienen igual direccin pero sentidos opuestos , decimos que

2.2. Operaciones con vectores
2.2.1 Suma de vectores
2.2.1.1 Regla del paralelogramo: Para sumar dos vectores construimos el ngulo cuyo vrtice
es el inicio de los dos vectores y completamos el paralelogramo dibujando los lados opuestos a
estos dos vectores, el vector suma o vector resultante es la diagonal que va desde el vrtice
formado por los dos vectores al vrtice opuesto, la direccin es hacia el vrtice opuesto, ver
figura 2-5.



Figura 2-4
a

Figura 2-5
14


2.2.1.2. Regla del tringulo: Es una forma abreviada de la regla del paralelogramo, consiste en
dibujar un vector a continuacin del otro, el vector resultante es el que va desde el inicio del
primer vector hasta la flecha del segundo vector, ver figura 2-6.













2.2.1.3. Regla del polgono: Para sumar tres o ms vectores se ubica un vector a continuacin
del otro similar a la regla del tringulo, el vector suma o vector resultante es aquel que va
desde el inicio del primer vector hasta el final del ltimo vector





















2.2.2 Resta de vectores:

Para restar vectores se dibuja el vector que est precedido del signo menos en direccin
contraria y se realiza la suma usual, ejemplo:

Sean los vectores:




Luego





Figura 2-6
Punto inicial
Punto final
Figura 2-7
a

Figura 2-8a
b

b a

Figura 2-8b
a

15





Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos s y slo si tienen la misma direccin, y sentido
igual o contrario, es decir si el ngulo entre ellos es de

, ver figura 2-9a y 2-9b

Ejemplo:



















2.2.3. Multiplicacin de un escalar por un vector: Sea v

un vector y un escalar, entonces

v

es un vector tal que

Figura 2-9a: El ngulo entre
estos dos vectores es 0
o




Figura 2-9b: El ngulo entre
estos dos vectores es de 180
o









v

= v

si = 1
v v

= Si 1 =

v v

< Si 1 1 < <

v v

> Si < < 1 , 1

16

Interpretacin grfica: b a

3 = luego 3 =









2.2.4. Combinacin lineal: si
1
v

,
2
v

son vectores, en el espacio y

1
,
2
,
3
son
escalares, entonces el vector
3 3 2 2 1 1
V V V

+ + Es una combinacin lineal (CL.) de los vectores
1
V

,
2
V

,
3
V

Ejemplo: Dados los vectores geomtricos.

, los escalares , , . Luego el vector

+ ver figura


Figura 2-11

Solucin: Como se puede observar en la figura: el vector a

est en la direccin positiva del eje

de las , el vector b

est en la direccin positiva del eje de las y el vector c

est en el eje
de las
x
y
z
a

Figura 2-10
17



Podemos demostrar que:

Obsrvese que

Pero

Luego

Por la propiedad conmutativa de la suma de vectores se tiene que

2.2.5. Propiedades de la suma de vectores libres.

Sean a

, b

y c

vectores libres y un escalar:

Propiedad 1: Clausurativa. c b a

= + , Si se suman dos vectores el resultado es otro vector.

Propiedad 2: Asociativa ( ) ( ) c b a c b a

+ + = + + si se suman ms tres vectores, el resultado

es independiente de la forma en cmo se agrupan.

o
Figura 2-12
a

x
y
z
a

18






















Propiedad 3: Elemento neutro. a a a

= + = + 0 0 . Donde 0

es el vector nulo. Si a un vector se

le suma el vector nulo, el resultado es el mismo vector.

Propiedad 4: Elemento inverso. 0 ) (

= + a a . Donde a

es un vector con direccin contraria

y magnitud igual que a

.

Propiedad 5: Conmutativa. a b b a

+ = + El orden como se suman los vectores no altera el

resultado.




2.2.6. Componentes rectangulares de un vector en el plano


















De acuerdo con la suma de vectores

j v i v v
y x

+ =

son cantidades escalares, , son vectores unitarios en la direccin de los ejes x, y

respectivamente.
j

y
v
x
v
x
y
Figura 2-13

19

Para el plano. Luego se tiene por el teorema de Pitgoras que:
2 2
y x
v v v + =

y la direccin
del vector se determina como
|
|
.
|

\
|
x
y
v
v
arctan
En tres dimensiones el vector se representa como

, la magnitud del vector

como ||

, en tres dimensiones se tienen tres ngulos, llamados ngulos

directores que se calculan a partir de los cosenos directores::
Los cosenos directores

||
)

||
)

||
)


ngulos directores

||
)

||
)

||
)



2.2.7. Suma analtica de vectores. Todo vector se puede escribir como combinacin lineal de
los vectores

o en coordenadas cartesianas (

) . Luego la
suma analtica de dos vectores se define como:

Sea

la suma

de donde

Combinacin lineal. Ecuacin 2-1

Vector coordenado: Ecuacin 2.2

Ejemplo:

Sea

Problemas resueltos De Geometra Vectorial

20

1. Hallar cada uno de los vectores que forman el tringulo, por medio de sumas y restas de
los vectores que lo forman

CB AC AB

AB
=

CB
-

CA

AC
=

AB
+

BC

AC
=

BC
-

BA

BA
=

BC
+

CA

BA
=

CA
-

CB

BC
=

BA
+

AC

BC
=

AC
-

AB

CA
=

CB
+

BA

CA
=

BA
-

CB

2. Demuestre en hexgono regular ABCDEF se cumple

Solucin:

BD AB AD
Ecuacin 1
Pero tambin

FD AF AD
Ecuacin 2

y tambin se tiene que

AE BD
y

AC FD

Ahora sumando las ecuaciones 1 y 2 y reemplazando se tiene

AF AE AC AB AD 2 Ecuacin 3

Si le sumamos a ambos lados de la ecuacin 3 el vector

AD tenemos

AD AF AE AC AB AD AD 2

Quedando finalmente

AD AF AE AC AB AD 3
Lo que se queria demostrar
F E
C B
A
D
A
B
C
21


3. Demostrar que el polgono que resulta de unir los punto medios de los lados de un
cuadriltero es un paralelogramo


Solucin:

Sean ABCD el cuadriltero dado y P, Q, R y S los puntos medios de sus lados, entonces


( ),
2
1
b a PQ

+ =

( ),
2
1
c b QR

+ =

( ),
2
1
d c RS

+ =

( ) a d SP

+ =

2
1


Ahora bien 0

= + + + d c b a y por lo tanto

( ) ( )
2
1
2
1

= + = + =

SR d c b a PQ

y ( ) ( )

= + = + =

PS a d c b QR

2
1
2
1

como los lados opuestos del polgono formado son iguales y paralelos, dicho polgono es un
paralelogramo

4. Demostrar que si los vectores a

y b

no tienen la misma direccin, la igualdad vectorial

0

= + b y a x implica que 0 = = y x
Solucin: Supongamos que
0 = x
. Entonces, de 0

= + b y a x se deduce que b y a x

= es
decir b
x
y
a

|
.
|

\
|
= . Esto quiere decir que a

y b

tienen la misma direccin, lo cual es contrario

a la hiptesis. Por consiguiente 0 = x y de 0 = b y

se desprende que 0 = y


5. Demostrar que si a

y b

son dos vectores cuyas direcciones se cortan, la igualdad vectorial

b y a x b y a x

2 2 1 1
+ = + implica que
2 1
x x = y
2 1
y y =

Solucin: b y a x b y a x

2 2 1 1
+ = +
( ) 0
2 2 1 1

= + + b y a x b y a x , o bien ( ) ( ) 0
2 1 2 1

= + b y y a x x

por lo tanto, segn el problema anterior
0 y 0
2 1 2 1
= = y y x x luegoo y y ,
2 1 2 1
= = x x

6. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en el punto medio


Solucin:

Como

B A
C
D
P
Q
R
S
a

P
B
A
C
D



a

22

A
B
C
M N
, b a BD

= +

) ( a b BD

y ,

BD x BP

Entonces

) ( a b x BP

Como , b a AC

+ =

) ( b a y PB AP AB

+ =

Ahora bien ,

BP AP PB AP AB con lo que
b x y a y x a b x b a y a

) ( ) ( ) ( ) ( + + = + =

Como las direcciones de a

y de b

se cortan segn problema anterior, 1 y x = + ,

y -x 0 = es decir y x
2
1
= = por lo tanto P es punto
medio de las dos diagonales

7. Demostrar que

MN es un

AB
2
1



Solucin:

= +

AB CB AC

AB NB MN AM

AB MN CB AC
2
1
2
1

+ |
.
|

\
|

AB MN CB AC
2
1

+ |
.
|

\
|

AB MN AB
2
1

|
.
|

\
|

AB AB MN
2
1

AB MN
2
1

Lugo

MN
es paralelo a

AB









8. Demostrar que en el trapecio ABCD si P y Q son puntos medios de los lados no paralelos
entonces

PQ

DC

AB

PQ

AB

DC


23










Solucin:
Trapecio ABCD
(a) P punto medio de AD
(b) Q punto medio de CB
(c)

AP +

PQ+

QB =

AB Suma vectorial
(d)

PQ=

AB - (

AP +

PQ)
(e)

AP =

AD
2
1

(f)

PQ=

CB
2
1

(g)

PQ=

AB -
|
.
|

\
|

+

CB AD
2
1

(h)

AD+

DC +

CB =

AB
(i)

AD+

CB =

AB -

DC
(j)

PQ=

AB -(

AB -

DC )
(k)

PQ=(1/2)

AB +(1/2)

DC =
|
.
|

\
|

CB AD
2
1
Lo que se queria demostrar
(l)

AB =o

DC con o un real
(m)

PQ=
|
.
|

\
|

DC DC o
2
1

(n)

PQ= ( )

+ DC 1
2
1
o
(o)

PQ=

DC | con ( ) 1
2
1
+ = o | un numero real
(p)

PQ

DC

AB Lo que se queria demostrar

9. Sea ABCD un trapecio P punto medio de AC y Q punto medio DB demostrar que

PQ

DC

AB


A
B
D
C
P
Q
24


Demostracin
(a) Hipotesis: ABCD es un trapecio, P es punto medio de

AC
y Q es punto medio de

DB

Tesis

PQ=
|
.
|

\
|

DC AB
2
1
,

PQ

DC

AB
(b)

AP +

PQ+

QB =

AB
(c)

QB =

DB
2
1
=
|
.
|

\
|

AD AB
2
1

(d)

PQ=

AB
-

AC
2
1
-

AB
2
1
+

AD
2
1

(e)

PQ=

AB
2
1
-
|
.
|

\
|

AD AC
2
1

(f)

PQ =

AB
2
1
-

DC
2
1
=
|
.
|

\
|

DC AB
2
1

(g)

DC

AB
(h)

DC =

AB es un numero real
(i)

PQ=
|
.
|

\
|

AB AB
2
1

(j)

PQ= ( )

AB 1
2
1

(k)

PQ=

AB |
2
1

(l)

PQ

DC

AB


10) ABCD es un cuadriltero. O es un punto de referencia P es el punto medio del
segmento MN que une los puntos medios de
las diagonales AC y BD. Demostrar que OP
es (OA + OB +OC +OD)/4


Solucin:
OP = OB + DB/2 + MN/2
OP = OA + AC/2 + NM/2
OP = OD + DB/2 + MN/2
OP = OC + CA/2 + NM/2

Pero NM = -MN luego se tiene

OP = OB + DB/2 + MN/2
OP = OA + AC/2 - NM/2
OP = OD + DB/2 + MN/2
OP= OC + CA/2 - NM/2


Sumando esta s cuatro ecuaciones se tiene

OP = OB + DB/2 + MN/2
B
D
A
C
P
M
N
O
25

OP = OA + AC/2 - MN/2
OP = OD + DB/2 + MN/2
OP= OC + CA/2 - MN/2
_____________________

4OP = OA+ OB + OC + OD

y se tiene finalmente que

OP = (OA+ OB + OC + OD)/4 Lo que se quera demostrar.





















a

|
a

o
26




















El vector se puede representar como la suma de +




Teorema de la base: Si dos vectores en el plano no son paralelos entonces cualquier vector en
el plano es una combinacin lineal de estos dos vectores
A
B
C
C
C
A B
A
B
27



28



SUMA DE VECTORES

Figura L 1: Mesa de fuerzas

Objetivos:

Comprobar la suma de vectores por medio de algunos experimentos.
Mostrar la relacin que existe entre la resultante de varios vectores y el equilibrio de estos.
Ilustrar y practicar soluciones grficas para la suma de vectores.
Resolver sumas analticas de varios vectores.

Teora

Como un ejemplo del proceso de sumar vectores, considerase el caso de algunas fuerzas con
diferentes magnitudes y direcciones, las cuales actan en el mismo punto. Se desea encontrar
el efecto neto producido por algunas fuerzas, encontrando una fuerza nica que sea
equivalente en su efecto, al producido por algunas fuerzas aplicadas, este vector nico es
llamado vector resultante de los vectores aplicados. Este vector se puede hallar tericamente a
travs de la suma vectorial.

Considerase los vectores N a 30 =

y N b 20 =

que representan fuerzas, tomemos la escala

de N Cm 10 1 = , asumamos que estos actan en el mismo punto pero formando ngulos de
60 y 30 respectivamente, Utilizando el mtodo del paralelogramo, dibujamos en papel los
vectores a

y b

, completamos el paralelogramo, como se muestra en la figura L 2. Tenemos

que le vector resultante es b a

+ :

29

























Figura L 2: Suma de vectores

Material

1 mesa de fuerzas
4 poleas
30 cm cordel
Un dinammetro de 1000 gr. fuerza


Procedimiento

Proceso experimental























a

Figura 1
b

b a

+
o
30
o
60
30



































A. Dos fuerzas aplicadas

Coloque una polea a 20 en la mesa de fuerzas, con una masa total de 0.100 Kg. sobre el
terminal de la cuerda. Tenga en cuenta la masa del soporte. Calcule la magnitud de la fuerza
(En Newtons) producida por la masa. Trabaje con tres cifras en todos sus clculos. Registre el
valor de F
1
en el cuadro de datos.
Coloque una polea a 90 en la mesa de fuerzas y colquele una masa total de 0.200 Kg. en el
terminal de la cuerda, calcule la fuerza producida y regstrela como F
2
en el cuadro de datos.

Experimentalmente determine por ensayo y error la magnitud de la masa requerida y el ngulo
en que se debe colocar para alcanzar el equilibrio. Este se logra cundo el anillo esta
completamente centrado en la mesa de fuerzas. golpee suavemente la mesa para asegurarse,
que el sistema esta efectivamente en equilibrio.

Para la masa calculada experimentalmente calcule la fuerza producida y regstrela como la
fuerza equilibrante E
1

Del valor de la fuerza equilibrante E
1
, Determine experimentalmente la magnitud y direccin de
la fuerza resultante y regstrela en la cuadro de datos como fuerza resultante R
1
. La fuerza
resultante tiene la misma magnitud que la fuerza equilibrante pero su direccin es 180 menor.


Tres fuerzas aplicadas
Coloque una polea a 30 con una masa de 0.175 Kg. otra a 100 con una masa de 0.200 Kg. y
otra a 150 con una masa de 0.100 Kg.
Calcule la fuerza producida por estas tres masas y regstrelas como F
3
, F
4
, F
5
en la cuadro de
datos.
0 180
135
225
315
90
270
45
15
30
60
75 105
120
150
165
195
210
240
255 285
300
330
345
o
20
31

Use el mismo procedimiento (pasos c, d, e del numeral anterior) determine experimentalmente
la masa que hace que el sistema se ponga en equilibrio. Registre los valores de la fuerza
equilibrante como E
2
y la resultante como R
2
en el cuadro de datos.

Construccin grfica

Encuentre la resultante de dos fuerzas aplicadas por el mtodo del paralelogramo. Usando
regla y transportador, construya vectores cuya longitud y direccin representan a F
1
y F
2
. Sea
muy cuidadoso al colocar la direccin de cada vector. Mida la magnitud y direccin de la fuerza
resultante. Y regstrela como R
1
en el cuadro de clculos.
Para tres fuerzas aplicadas calcule la resultante usando el mtodo del polgono

Solucin analtica:

Usando clculos trigonomtricos, calcule las componentes de F
1
y F
2
y regstrelas el cuadro
analtico. Sume las componentes algebraicas y determine la magnitud y direccin de la fuerza
resultante, registre estos valores en el cuadro de clculos. Calcule tambin para tres fuerzas
aplicadas.

Calcule:
el porcentaje de error de la magnitud de los valores experimentales de la fuerza resultante R
comparada con la solucin analtica.
el porcentaje de error de la magnitud de la solucin grfica.
el porcentaje de error para los ngulos en cada caso.
Determine la fuerza equilibrante de estas tres fuerzas, registre su magnitud y direccin en la
Cuadro 4 de datos como R

Calculo de error
Para calcular el porcentaje de error se procede as

100 * %
analtico Valor
analtico Valor al Experiment Valor
Error

=


Porcentaje de error para dos fuerzas

Magnitud experimental comparada con la analtica =__________________ %
Magnitud Grfica Comparada con la analtica = __________________ %
Angulo Experimental comparado con el analtico = __________________ %
Angulo grfico comparado con el analtico = __________________ %

Porcentaje de error para tres fuerzas

Magnitud experimental comparada con la analtica = = __________________ %
Magnitud Grfica Comparada con la analtica = __________________ %
Angulo Experimental comparado con el analtico = __________________ %
Angulo grfico comparado con el analtico = __________________ %



Cuadro 1. Proceso experimental
Fuerza Masa (Kg.) Fuerza (N) u(grados)

F
1
0.100 20.0
o
F
2
0.200 90.0
o
E
1

R
1

F
3
0.175 30.0
o
F
4
0.200 100.0
o
F
5
0.100 150.0
o
32

E
2

R
2



Cuadro 2 Solucin Grfica
Fuerza Masa (Kg.) Fuerza (Newton) Direccin
F
1
0.100 20.0
o
F
2
0.200 90.0
o
R
1

F
3
0.175 30.0
o
F
4
0.200 100.0
o
F
5
0.100 150

R
2



Cuadro 3 Solucin analtica

Fuerza Masa (Kg.) Fuerza (N) Dire. Vector
comp. x comp.y
F
1

F
2

R
1

E
1

F
3

F
4

F
5

R
2

E
2







33

Problemas propuestos
1. Las coordenadas polares de un punto son m r 5 = y
o
240 = u . Cules son las
coordenadas cartesianas de este punto.
2. Una mosca aterriza en una pared de una habitacin. La esquina inferior izquierda de la
pared se elige como el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en dos
dimensiones. Si la mosca se encuentra en el punto de coordenadas (2,1)m , (a)
Cul es la distancia respecto al origen de coordenadas? (b) Cul es su posicin en
coordenadas polares?
3. Un pirata enterr un tesoro en una isla que tena cinco rboles, ubicados en los puntos
, , , y
todos medidos en relacin con un origen, como se muestra en la figura. La bitcora del
barco indica comenzar en el rbol A y mover hacia el rbol B, pero solo cubrir la mitad
de la distancia entre A y B. Luego moverse hacia el rbol C, cubrir un tercio de la
distancia de la distancia entre su ubicacin actual y C. A continuacin debe moverse
hacia el rbol D y cubrir un cuarto de la distancia, entre donde est y D. Por ltimo
moverse hacia el rbol E, detenerse y cavar, Cules son las coordenadas donde est
enterrado el tesoro? b) y si no sabe la forma en que el pirata marc los rboles, que
ocurrira con la respuesta si reordenara los rboles.





4. Dos puntos en el plano xy tienen las coordenadas cartesianas ( )m 5 , 3 y ( )m 4 , 4
determine (a) La distancia entre estos puntos. (b) sus coordenadas polares.
5. Si las coordenadas polares del punto ( ) y x, son ( ) u , r determinar las coordenadas
polares del punto (a) ( ) y x, ; (b) ( ) y x 2 , 2 y (c) ( ) y x 3 , 3 .
6. Cada uno de los vectores de desplazamiento A

, B

mostrados en la figura tiene una

magnitud de 3 m. Calcular grficamente (a) B A

+ , (b) B A

, (c) A B

, (d)
70 10 20 30 40 50 60
-20
-30
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-20 -30 -40 -50 -60 -70
A
B
C
C
D
E
34

B A

2 . Definir todos los ngulos en el sentido contrario a las agujas del reloj a partir
del eje x positivo.
7. Para el vector k j i 4 2 3 + Calcular: a) La magnitud del vector, b) los cosenos
directores, c) los ngulos directores.





















8. Dos
cable
s
sujetan un anuncio en el punto A para mantenerlo estable mientras es bajado a su
posicin definitiva. Sabiendo que la magnitud de la P

es 680 N determine, por

trigonometra. (a) por trigonometra el ngulo o requerido si la resultante R

de las
dos fuerzas aplicadas en A es vertical. (b) La magnitud correspondiente de R

9. La tierra se mueve alrededor del sol en una circunferencia de radio m x R
11
10 50 . 1 =
a una rapidez constante.
a. Tomando como origen la posicin de hoy de la tierra, dibuje un diagrama que
muestre el vector de posicin 3 meses, 6 meses, 9 meses, 12 meses despus.
A
35

b. Trace el vector de desplazamiento entre las posiciones del mes 0 y del mes 3,
las posiciones del mes 3 y del mes 6, Calcule la magnitud del desplazamiento
entre los meses o y 3, 0 y 6, 0 y9, 0 y 9, 3 y 6, 6 y 9.

10. Para ir de Medelln a Bogota un viajero hace el recorrido siguiente. Recorre 5 Km.
hacia el norte y llega al municipio de Bello, luego gira 30 al sur del este y recorre 160
Km. hasta llega al municipio de puerto triunfo, gira hacia el sur y recorre 120 Km. Hasta
llegar al municipio de Honda y por ultimo gira al sur este y recorre 150 Km. Hasta llegar
a Bogot. Cul es la magnitud y direccin del desplazamiento. Cul es la distancia
recorrida.
11. Si 3 = a

hallar, y 9 e s
a. a

4
b. a

5
c. a s

12. Sea 0

= a , si
1
= a s hallar a s

13. Si b a

= entonces b a

= , explique.
14. Encuentre escalares , a b y c diferentes de cero tales que
( ) ( ) 0

= + + + B A c B A b A a para todo.

15. Para el problema que seplantea marque la respuesta correcta dedeste el literal a hasta el lieral f.
Sobre un objeto actan dos fuerzas, una de las fuerzas, F
1
= 15000 Newton y acta con
una direccin de 60 sobre la horizontal.
a. La componente x de la fuerza F
1
es:
1. 1470 N
2. 1400 N
3. 12990.38
4. 7500 N
5. Ninguno de los anteriores

b. La componente y de la fuerza F
1
es
1. 16000 N
2. 17000 N
3. 75001 N
4. 12990.38 N
5. Ninguno de los anteriores

c. La magnitud de la fuerza F
2
para que la resultante sea una fuerza de 4500 Newton y
paralela al eje del automovil es
1. 13332.29 N
2. 2271 N
3. 2795 N
4. 1500 N
5. Ninguno de los anteriores

d. La direccin con respecto al eje positivo de las x de la tensin en el segundo cable para
que la resultante sea una fuerza de 4500 Newton y paralela al eje del automovil es
1. 82.5
2. -353
3. 277.40
4. 257
5. Ninguno de los anteriores

e. La componente x de la tensin en el segundo cable es:
1. 686 N
P

36

2. -3000 N
3. 1273 N
4. 360 N
5. Ninguno de los anteriores


f. La componente y de la tensin en el segundo cable es:
1. -2771 N
2. -735 N
3. -1273 N
4. 12990.381273 N
5. Ninguno de los anteriores

g. Si k j i V

347

430

175 + =

es un vector en el espacio (R
3
)
El coseno director con el eje x es:
1. 0.56575
2. 0.30
3. -12990.38
4. 0.523
5. Ninguno de los anteriores

h. El coseno director con el eje y es:
1. 0.5747
2. 0.636287
3. 0.7555
4. 0.74
5. Ninguno de los anteriores

i. El coseno director con el eje z es:
1. 0.53
2. 0.5747
3. 0.565
4. 0.287
5. Ninguno de los anteriores

j. El ngulo que forma el vector con el eje las x es
1. 40
2. 55
3. 42
4. 107
5. Ninguno de los anteriores
16. (valor 20 %) Dados los vectores 258 = a

y con un ngulo 60 , 120 = b

y con un ngulo
160, 350 = c

y con un ngulo 270. Calcular o y | tales que b a c

| o + =

En el tringulo ABC, M, N, R son los puntos medios de las diagonales de los lados AB y BC Y CA
respectivamente. Demostrar que

AN + BR + CM = 0

17.








N R
A B
C
M
37



18. (valor 20 %) Para los vectores que se dan en la pgina cuadriculada, realizar las siguientes
operaciones grficamente

a. B A

+
b. B A

+
c. D C B A

+ + +
d. D C B A

+ + +
e. D C B A

+


A
B
C
D
37

UNIDAD 3
Producto Escalar



3.1. Definiciones.
3.1.1. ngulo entre dos vectores: Sean a

y b

, vectores
diferentes de 0

. Definimos el ngulo entre dos vectores

como el menor ngulo u de medida positiva que forma sus
correspondientes vectores de posicin.

3.1.2. Observacin:
Si 0 y > = b a

entonces el ngulo entre a

y b

es 0
o
.
s 0 y < = b a

entonces el ngulo entre a

y b

es 180
o
.

3.1.2. Producto escalar o interno: Dados dos vectores a

y b

, diferentes de 0

. Su producto
escalar o interno b a

- se define como el producto de sus mdulos (magnitudes) por el coseno

del ngulo que forman, es decir:

u cos b a b a

= - Ecuacin 3.1

Ejemplo: Sea ( ) k a j a i a a a a a
z y x z y x

+ + = = , ,
( ) = =
z y x
b b b b , ,

k b j b i b
z y x

+ +

b a

- = ( ) ( ) k b j b i b k a j a i a
z y x z y x

+ + - + + Ecuacin 3- 1
b a

- =
|
|
|
|
.
|

\
|
- + - + - +
- + - + - +
- + - + -
k k b a j k b a i k b a
k j b a j j b a j i b a
k i b a j i b a i i b a
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x

Las componentes rectangulares del vector son cantidades escalares, el producto de escalares
es escalar, luego
z z y z x z z y y y x y z x y x x x
b a b a b a b a b a b a b a b a b a , , , , , , , , , son cantidades
escalares.

As que, los productos escalares a resolver, es el de los vectores unitarios, es decir
k k j k i k k j j j j i k i j i i i

- - - - - - - - - , , , , , , , , , pero

0 90 cos 1 1
1 0 cos 1 1
= = - = - = - = - = - = -
= = - = - = -
o
o
j k i k k j i j k i j i
k k j j i i





Figura 3.1
38

As se tiene que, todos los productos cruzados son cero, permaneciendo slo las componentes
de igual direccin, quedando que el producto interno es la suma de los productos de las
respectivas componentes de cada vector:

z z y y x x
b a b a b a b a + + = -

Ecuacin 3.3


3.1. Propiedades del producto escalar.


A B B A

- = -
Propiedad conmutativa.
( ) C A B A C B A

- + - = + -
Propiedad distributiva del producto
escalar.
( ) ( ) ( ) B A B A B A B A

- = - = - = - ) (
es un escalar

1 = - = - = - k k j j i i


Definicin del producto escalar para
vectores unitarios
0 = - = - = - = - = - = - j k i k k j j i k i j i


Ortogonalidad del producto escalar
B A

-
Es un nmero real determinado de forma
nica.
2
A A A

= -
Definicin del producto escalar
B A B A

s -
Desigualdad de Cauchy-Schwarz


Demostracin de la propiedad conmutativa:

Sean k a j a i a A
z y x

+ + =

, k b j b i b B
z y x

+ + =

vectores
= - B A

( ) ( ) k b j b i b k a j a i a
z y x z y x

+ + - + +


Producto usual
= - B A

( )
z z y y x x
b a b a b a + +
Definicin de producto punto
( )
z z y y x x
b a b a b a + + =( )
z z y y x x
a b a b a b + +
Propiedad conmutativa de
escalares
( )
z z y y x x
a b a b a b + + = A B

-
Definicin de producto escalar
= - B A

A B

-





3.2. Vectores ortogonales:


Definicin: Sean a

y b

dos vectores no nulos. Decimos que a

y b

son ortogonales (o
perpendiculares), y escribimos b a

si y slo si 0 = -b a

; es decir, dos vectores son

ortogonales si y slo si su producto escalar es igual a cero:

0 = - b a b a

3.3. Proyeccin Escalar: Observemos la figura 3.1,
u cos OA OP =

Ecuacin 3.4
39

Multiplicamos ambos lados de la ecuacin por b

y reemplazamos OA por a

y tenemos que

u cos b a b OP

=
Pero u cos b a

es la definicin de
producto escalar, luego

b a b OP

- =
y se tiene que:
b
b a
OP

-
= Que llamaremos
proyeccin escalar del vector a

sobre el
vector b

,
y escribimos as:
b
b a
b
a
comp

-
=
Observaciones:

- La proyeccin escalar del vector a

sobre el vector b

, que escribimos
b
a
comp

es
una cantidad escalar.
- Si
o o
90 0 < <u , entonces la .
b
a
comp

es positiva.
- Si
o o
180 90 < <u entonces la
b
a
comp

es negativa.
- Si
o
90 = u entonces la
b
a
comp

= 0
-
3.4. Proyeccin Vectorial
Si se multiplica ambos lados de la proyeccin escalar por el vector unitario en la direccin de
b

tenemos:
a
b
proy b
b
a
comp b
b
a
comp

= =
a
b
proy
b
b
b
a
comp b
b
a
comp

=
|
.
|

\
|
= ,
Donde
b
b
b

=es el vector unitario en la direccin de b

La proyeccin vectorial del vector a

sobre el vector b

, denotada por
a
b
proy

es igual a la
proyeccin escalar del vector a

sobre el vector b

, multiplicada por el vector unitario,

, es
decir:

b

O
u
a

P
A
Figura 3.2
40

b
b
b a
b
b
b
b a
b
b
a
comp OP

(
(
(

-
=
(
(

-
= =
2

3.5. Proyeccin vectorial ortogonal


El vector PA = a

- OP, pero el vector OP

es la proyeccin vectorial del vector a

sobre el vector b

, luego, se tiene:
PA = a

- b
b
b a

(
(
(

-
2

El vector PA ser llamado proyeccin
vectorial ortogonal.

Ejemplo: Sean los vectores k j i a

3 =

y el vector k j i b

10 + =

Hallemos:
a) La proyeccin escalar.
b) La proyeccin vectorial.
c) La proyeccin vectorial ortogonal.

Solucin:

a) La proyeccin escalar del vector a

sobre el vector b

, denotada por
b
a
comp

b
b a

-
. Resolvamos el producto escalar entre el vector a

y el vector b

= -b a

( ) ( ) k j i k j i

10

3 + -

= -b a

( ) 4 5 8 4 10 3 x x x + = 20 32 30 + =18
Calcular la magnitud de b

2 2 2
4 8 10 + + = b

168 = b

b
a
comp

=
168
18
=
96 . 12
18
=1.38

b) La proyeccin vectorial del vector a

sobre el vector b

, denotada por
a
b
proy

=
b b
b
b a

168
18
2
=
(
(
(

A
u
a

Figura 3.3
P
O
41


a
b
proy

= b

168
18
= ( ) k j i

10
168
18
+


a
b
proy

= ( ) k j i k j i

43 . 0

86 . 0

7 . 10

10 107 . 0 + = +

c) La proyeccin vectorial ortogonal:

PA = a

-
a
b
proy

PA = k j i

3 - k j i

43 . 0

86 . 0

7 . 10 +

PA = k j i

43 . 5

85 . 4

93 . 14

3.6. Problemas resueltos:

1) Demostrar que b A

- es igual a la
proyeccin de A

sobre B

, siendo b

el vector unitario en la direccin y
sentido de B

.

Solucin: Como indica la figura 3.3, los planos
perpendiculares a B

trazados por el origen y

el extremo de A

cortan a aquel en dos

puntos G y H respectivamente, por lo tanto,
La proyeccin de A

sobre B

u cos A EF GH
B
A
proy = = =

,
ya que b

es un vector unitario, por tanto su

magnitud es 1 y se tiene
u u cos cos b A A

=

por la definicin del producto escalar, se tiene: b A b A

- = u cos
b A b A EF GH

- = = = u cos
y se tiene:
b A
B
A
proy

- =


2) Demostrar el teorema del coseno:

El teorema del coseno dice. En un triangulo cualquiera de lados: a, b, c se cumple que el
cuadrado de uno de los lados es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos lados
menos el doble producto de los lados multiplicado por el coseno del ngulo entre ellos, ver
figura 3.5, es decir:
u cos 2
2 2 2
ab b a c + = .
u
A

E F
G H
b

Figura 3.4
42

Solucin

c b a

+ = Suma de vectores
b a c

= Despejando c

( ) ( )
2
2
b a c

= Elevando al cuadrado
ambos lados de la ecuacin
Pero
( )
2
2
c c c c = - =

y ( ) ( ) ( ) b a b a b a

- =
2

Luego
2 2
a c = +
2
b -

=
2
c
2
a +
2
b -2 b a

- el producto escalar es
conmutativo.
=
2
c
2
a +
2
b -2 u cos b a

-
=
2
c
2
a +
2
b -2 u cos b a

3) Hallar el valor de de forma que k j i a

+ + = 2 y k j i b

2 2 4 = sean
perpendiculares:

Solucin:
Si a

y b

son perpendiculares, entonces 0 = -b a

, por lo tanto
( )- + + = - k j i b a

2 ( ) 0 2 2 4 = k j i



( ) 0 2 1 2 4 2 = = - b a

0 2 2 8 = = - b a

0 2 6 =
3 = .

4) Demostrar que los vectores: k j i c k j - i k j i a

4

2 ,

3 b , 2 3 + = + = + =

forman un triangulo rectngulo.

Solucin:

Demostremos en primer lugar, que los vectores forman un triangulo.


(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
Figura 2.5
a

u
b

Figura 3.5
43

De la figura se deduce que ello ocurre si:
a) Uno de los vectores, por ejemplo, (3) es la resultante de los otros dos (1) y (2).
b) La resultante de los vectores (1) + (2) + (3) es el vector nulo. Como indican las
figuras, puede ocurrir que dos vectores tengan un extremo comn, o bien que
ninguno de los extremos coincidan. En nuestro caso se puede ver que a

= c b

+ ,.
Veamos:
k j i k j - i k j i

4

2

3 2 3 + + + = +



Por lo tanto los vectores forman un triangulo.
Para saber si el triangulo es rectngulo basta con que el producto interno entre dos
vectores sea 0.

( ) ( ) 14 5 6 3

3 2 3 = + + = + - + k j - i k j i


( ) ( ) 0 4 2 6

4

2 2 3 = = + - + k j i k j i



5) Demostrar que los vectores ( ) 9 , 7 , 5 = a

y ( ) 46 - 13, - 101, = b

son
perpendiculares.

Solucin:

46 9 13 7 101 5 = -b a

414 91 105 = -b a

0 105 105 = = -b a

Luego son perpendiculares ya que el producto
escalar es cero.

6) Demostrar que las diagonales de
un rombo son perpendiculares.

Solucin: Un rombo es un cuadriltero de lados
iguales.
b a BC AB AC

+ = + =
c b CD BC BD

+ = + =

por ser rombo los lados opuestos son paralelos, si
definimos el vector b BC

= y el vector d DA

=
se observa que b d

= luego se tiene,

b a a b BD

= + = si se aplica el producto escalar se

tiene,

( ) ( ) b a b a BD AC

- + = -
( ) ( ) b b a b b a a a b a b a

- - - + - = - +

Pero
a b b a

- = - y se tiene

( ) ( )
o o
b b a a b b a a b a b a 0 cos 0 cos

= - - = - + ,

A
C
B
D
a

Figura 2.6
44

pero 1 0 cos =
o
, luego
( ) ( ) b b a a b a b a

= - +

El rombo tiene lados de igual medida lo que significa que b a

= y por tanto
( ) ( ) 0 = = - + b b a a b a b a

y si el producto escalar es cero, los vectores son

perpendiculares

7) Un auto con una masa de 1300 Kg. sube por una pendiente que tiene
un grado de inclinacin de 15 . Cual es la magnitud de la fuerza mnima que debe hacer el
motor para evitar que el carro ruede pendiente abajo.
15
45

Solucin: Sobre el auto actan dos fuerzas, es decir, dos vectores, el peso debido a la
gravedad y la fuerza que el motor le ejerce al carro.


















La fuerza del motor
m
F

debe anula la
proyeccin vectorial debida al peso, para que el carro no se desplace pendiente abajo. Luego
proyectando el peso sobre el vector unitario en direccin de la pendiente, encontramos la
fuerza necesaria para sostenerlo. Este vector unitario es j sen i u

15 15 cos + = ver figura

Luego j i u

26 . 0 97 . 0 + =
La proyeccin de j mg

sobre u

es:

( )
u
u j mg
u
mgi
proye

-
=
( ) ( )
u
j i j mg
u
mgi
proye

26 . 0 97 . 0 + -
=

( )
u
j i j
s
m
Kg
u
mgi
proye

|
.
|

\
|
+ -
=
26 . 0 97 . 0 8 , 9 . 1300
2



N
u
s
m
Kg
u
mgi
proye 1274
26 . 0 8 , 9 . 1300
2
=
|
.
|

\
|
=

As, la magnitud de la fuerza mnima, para que el carro no ruede hacia abajo es N 1274 , N
significa Newton, es la unidad fundamental de fuerza.
7) Demostrar que un ngulo inscrito en una semicircunferencia es un ngulo recto.

Solucin:
15
mg
m
F
i

15 cos
j sen

15
j mg

m
F
u

46


El ngulo ABC est inscrito en la
semicircunferencia. Los lados de
este son BA y BC , los vectores
correspondientes son BA y BC .
ABC es recto si BA es
perpendicular a BC y esto ocurre
si el producto escalar entre ellos es
cero, esto es:
0 = - BC BA

Llamemos c OA

= , b OB

= y c OC

=

Tenemos que c BA b

= +
Y tambin c BC b

= +
Luego b c BA =

y b c BC

=

( ) ( ) b c b c BC BA

- = -

2 2
b c b c b c BC BA + - - + = -

2 2
b c BC BA + = -
pero b c

= entonces
2 2
b c = y por tanto 0 = - BC BA



8) Demostrar que si ABCD es un tetraedro regular y M y N los puntos medios de los
segmentos AB y CD respectivamente entonces MN es perpendicular a AB y es
perpendicular a MN .


Solucin:


Hiptesis

ABCD es tetraedro regular

AB MN y CD MN

Veamos primero que es
AB MN luego
0 = - AB MN
pero
CD BC AB MN
2
1
2
1
+ + =
pero se tiene tambin que,
AC AD CD = esto implica
A
B
C
O
A
B
C
D
M
N
47



( ) AC AD BC AB MN + + =
2
1
2
1


( ) 0
2
1
2
1
= -
(

+ + AB AC AD BC AB

( ) 0
2
1
2
1
=
(

- + - + - AB AC AD AB BC AB AB



( ) 0 cos
2
1
cos
2
1
2
=
(

+ + u u AB AC AB AD AB BC AB

Donde u es el ngulo que forman los dos vectores del producto escalar, en su origen, luego
debemos tomar el vector CB BC = para que al formar el producto escalar los orgenes de
los vectores coincidan, as se tiene:


( ) 0 cos
2
1
cos
2
1
2
=
(

+ u u AB AC AB AD AB CB AB

por se el tetraedro regular todos los vectores tienen igual magnitud, por lo tanto se tiene:
( ) 0 cos cos
2
1
cos
2
1
2
=
(

+ u u u AB AB AB AB AB AB AB ,

el ngulo 60 = u por ser tetraedro regular, y se tiene:



0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 2 2
=
(

|
.
|

\
|
+ AB AB AB AB
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0
2 2
0
2 2
=
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|
+

AB AB AB AB

( ) 0 0
2
1
0 =
(

+
| | 0 0 0 = + Si el producto escalar es cero los dos vectores son perpendiculares por lo tanto se
cumple AB MN .


Se deja par el estudiante demostrar que CD MN
Resolver en MATLAB los siguientes productos escalares:

48

Sea ) 4270 , 3800 , 1500 ( = a

y ) 7956 , 6380 , 5420 ( = b

Solucin:
El algoritmo es:

| | 4270 , 3800 , 1500 = a enter
| | 7956 , 6380 , 5420 = b enter
) , ( b a dot c = enter
c = 66346120
1
Producto vectorial

4.1. Producto vectorial o externo

Definicin: dados los vectores A

y B

su producto vectorial o externo es otro vector

B A C

= , el mdulo de B A

es el producto de sus mdulos por el seno del ngulo u que
forman. La direccin de B A C

= es la perpendicular al plano que forman A

y B

y su
sentido es tal que , , C B A

forman un triedro a derecha. Por lo tanto u sen B A B A u

= ,
siendo u un vector unitario saliendo o entrando al plano formado por los vectores A

y B

,
donde |

|y |

| son las magnitudes de los vectores A

y B

Triedro: ngulo en el espacio formado por tres aristas.

Ejemplo: Sean k a j a i a A
z y x

+ + =

y
k b j b i b B
z y x

+ + =

realizar el producto
vectorial

B A

= ( ) ( ) k b j b i b k a j a i a
z y x z y x

+ + + +

+ + +
+ + +
+ +
=
k k b a j k b a i k b a
k j b a j j b a i j b a
k i b a j i b a i i b a
B A
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x






Las componentes de los vectores son nmeros
reales, escalares, por los tanto los productos de componentes son tambin reales, lo que
quiere decir que el producto vectorial a resolver es el de los vectores unitarios, es decir

j k , i k , k j , i j , k i , j i k k j j i i

,

,

,

,

el mdulo de 1

k j i = = = , por lo tanto 0 0 1 1

= = = =
o
sen k k j j i i ; pero
j k i
k i j
i j k
j i k
i k j
k j i






=
=
=
=
=
=

luego,

B A

= k i b a j i b a
z x y x

+ + k j b a i j b a
z y x y

+ + j k b a i k b a
y z x z

+
B A

= j b a k b a
z x y x

- i b a k b a
z y x y

+ + i b a j b a
y z x z

.

A

u
B A


Figura 4.1
2
Tambin se puede definir B A

como el seudo determinante escrito de la siguiente forma:

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
B A


=

Que se resuelve de la siguiente forma

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
B A


= =
y x
y x
z x
z x
z y
z y
b b
a a
k
b b
a a
j
b b
a a
i

+

B A

= ( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
x y y x x z z x y z z y

+

4.2. Propiedades geomtricas del producto vectorial
Sean A

y B

dos vectores no nulos

Propiedad 1: B A

es perpendicular los vectores A

y B

Demostracin: Para demostrar esta propiedad de B A

con el vector A

y luego con el vector

B

Veamos:

= - A B A

( ) ( ) ( ) | | A k b a b a j b a b a i b a b a
x y y x x z z x y z z y

- +


= ( ) ( ) ( ) | | ( ) k a j a i a k b a b a j b a b a i b a b a
z y x x y y x x z z x y z z y

+ + - +
= ( ) ( ) ( ) | |
z x y y x y x z z x x y z z y
a b a b a a b a b a a b a b a +
=
z x y z y x y z x y x z x y z x z y
a b a a b a a b a a b a a b a a b a + +
= 0 = + +
z x y z y x y z x y x z x y z x z y
a b a a b a a b a a b a a b a a b a
Del mismo modo se procede con B

Propiedad 2: B A

= 0

, entonces los vectores son paralelos

Demostracin: de acuerdo con la definicin u sen B A B A u

= como A

y B

son vectores
no nulos, luego sus magnitudes son diferentes de cero, un producto es cero cuando alguno de
sus factores es cero, por lo tanto u sen tiene que ser cero luego u es 0
o
180
o
; por lo tanto A

y B

son paralelos.

Propiedad 3: B A

es el rea del paralelogramo que tiene a los vectores A

y B

como
lados adyacentes.

Demostracin

El rea del paralelogramo es base por altura, en
este caso la base es la magnitud, A

.

u sen B h

=

luego
A

h
Figura 4.2
3
rea = A

h = A

u sen B

,
pero A

u sen B

es la magnitud del producto

vectorial y por lo tanto
rea = B A



4.3. Triple producto escalar.

Sean k a j a i a A
z y x

+ + =

, k b j b i b B
z y x

+ + =
y k c j c i c C
z y x

+ + =

entonces

( )
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
C B A = -


Observaciones: En un determinante cambia el signo
si se intercambian dos filas, luego si se hacen dos intercambios el signo no cambia por lo tanto
estos triples productos escalares son equivalentes:

( ) ( ) ( ) B A C A C B C B A

- = - = -

Propiedad geomtrica del triple producto escalar: La magnitud del triple producto escalar es
igual al volumen del paraleleppedo cuyos lados adyacentes son los vectores C y B , A



Demostracin: El rea del paralelogramo es igual a la magnitud del producto vectorial de dos
vectores adyacentes, B A S

= , pero el volumen del paraleleppedo es igual al rea de la
base por la altura, luego

h B A V

=

u cos C h

=




Recordemos que B A

es un vector y lo llamaremos D

por tanto tenemos

u cos C D V

=


C D V

- = Por definicin del producto escalar.

As que
( ) C B A V

- =
( ) B A C V

- = El producto escalar es conmutativo
Figura 4.3
A

h
u
B A


u cos C B A V

=
4

4.4. Vectores coplanares (L. D)
Los vectores ( )
1 1 1
, , z y x a =

( )
2 2 2
, , z y x b =

y ( )
3 3 3
, , z y x b =

son coplanares, linealmente

dependientes, si y slo si:
( ) 0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= = -
z y x
z y x
z y x
c b a

4.5 Ejercicios resueltos:
1) Demostrar que A B B A

=



Solucin:


z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
B A

=

= ( )
y z z y
b a b a i

-
( )
x z z x
b a b a j

+ ( )
x y y x
b a b a k

Si realizamos el producto A B

se tiene

= =
z y x
z y x
a a a
b b b
k j i
A B


( )
z y y z
b a b a i

- ( )
z x x z
b a b a j

+ ( )
y x x y
b a b a k

Si multiplicamos por -1 se tiene
= =
z y x
z y x
a a a
b b b
k j i
A B


- ( )
z y y z
b a b a i

+ ( )
z x x z
b a b a j

- ( )
y x x y
b a b a k

Reorganizando trminos, se tiene


= =
z y x
z y x
a a a
b b b
k j i
A B


( )
y z z y
b a b a i

- ( )
x z z x
b a b a j

+ ( )
x y y x
b a b a k

que es
justamente B A

; por lo tanto

A B B A

=

2) Hallar el rea del paralelogramo que tiene a los vectores dados por dos lados
adyacentes:

A

B A

u
A

u
A B

Figura 4.4
5
k j i a

+ = 2 3 y k j i b

3 2 + + =

Solucin: El rea del paralelogramo es igual a la magnitud del producto vectorial de dos de su
lados adyacentes, luego

b a A

= , pero

( ) ( ) ( )k j i
k j i
b a

2 6 1 9 2 6
3 2 1
1 2 3 + + + = =
k j i b a

4 10 8 + =

3 2 2 2
42 . 13 180 4 10 8 u b a = = + + =

3) Calcular el volumen del tetraedro que tiene como coordenadas de dos de sus
vrtices ) 1 , 1 , 0 ( A y ) 2 , 1 , 2 ( B y dos de sus aristas que concurren a B estn dadas por los vectores
k j i v + = 3 2
1

y k v 4
2
=

, todas la unidades estn en metros:

Solucin:
El volumen del tetraedro est dado como
Sh Vol
3
1
= donde S representa el rea
de la base y h la altura. El rea de la
base se puede calcular como la mitad de
la magnitud del producto vectorial de los
vectores AB y el vector
2
v

. El vector de
superficie
2
2
1
v AB S

= , es
perpendicular al plano formado por los
vectores AB y
2
v

, la altura h es la
proyeccin vectorial de
1
v

sobre S

,
luego:
( )
2 1 1 2
6
1
2
1
3
1
v AB v v v AB Vol

- = -
|
.
|

\
|
= y se sabe que el triple producto escalar se
puede calcular como:

4 0 0
1 2 2
1 3 2

= ( ) ( )( ) ( ) 0 1 0 2 1 1 0 4 2 3 1 0 4 2 2 + = 8 24 16 = + y se tiene
finalmente:
3
3
4
8
6
1
m Vol = =
4) Hallar el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son,

,
k j i b + = 2

y k j i c 2 3 + =

1
v

A B
C
D
Figura 3.5
2
v

6
Solucin: El volumen es el valor absoluto del triple producto escalar

( ) c b a Vol

- =
2 1 3
1 2 1
4 3 2

= Vol = ( ) ( ) ( ) 2 . 3 1 . 1 4 1 . 3 2 . 1 3 ) 1 . 1 2 . 2 2 + + +
La doble lnea vertical significa que es el valor absoluto del triple producto escalar.

28 15 6 + = Vol
7 = Vol

5) Sea j i a 4 2 + =

y j i b =10

Hallar de modo que

a. b a

y
b. b a

//

Solucin:
a) Si b a

entonces 0 = -b a

luego
( ) ( ) j i j i b a - + = - 10 4 2

0 4 20 = = - b a

4 20 =
=
4
20

5 =


b) Si b a

// entonces 0

= b a luego

( ) 0 40 2
0 10
0 4 2

= = = k
k j i
b a

20 =

6) Demostrar que si a

y b

son vectores en
3
9 entonces
( ) b a b a b a

- =
2
2


Solucin:
( )
2 2
u sen b a b a

= donde u es el ngulo que forman a

y b

, luego

u
2
2
2
2
sen b a b a

=
( ) u
2
2
2
2
cos 1 = b a b a

u
2
2
2
2
2
2
cos b a b a b a

=
7
( )
2
2
2
2
b a b a b a

- =


Problemas propuestos.

1. ( )

( ) Hallar

.
2. Hallar dos vectores perpendiculares a los vectores dados:
a)

b)

c)

3. El viento ejerce sobre una flor una fuerza horizontal de

, el tallo de
la flor mide m de largo se inclina hacia el este formando un ngulo de

con la vertical. Encuentre el producto vectorial entre y el vector de posicin.
4. Si el momento angular es

, donde es el vector de posicin y

llamado momento lineal, la masa de un cuerpo y la velocidad que lleva el cuerpo.
Calcular

si se sabe que

, la masa del cuerpo es

de 4 Kg.
5. Hallar el rea del paralelogramo cuyos lados son los vectores:

.
6. Utilice el producto cruz para hallar el seno del ngulo entre los vectores.

.
7. Hallar el rea del triangulo cuyos vrtices son: ( ), ( ),
().
9. Hallar el rea del paralelogramo cuyos vrtices son: () ()
() ().
10. Los vectores 42 cm a

y 23 cm

parten del origen. Ambos ngulos se

miden contra las manecillas del reloj desde el eje x. Los vectores forman dos lados de
un paralelogramo.
a) Encuentre el rea del paralelogramo.
b) Encuentre la longitud de su diagonal ms larga.
11. Sea

. Evalue:
a)

|

b)

|

12 Suponga que

Cul es el ngulo entre

13. Un estudiante afirma que encontr un vector

tal que (
)

. Cree usted esta afirmacin? Explique.

14. Hallar el volumen del paraleleppedo cuyos lados adyacentes son los vectores

15. Un paraleleppedo tiene los siguientes vrtices ( ), (), (), (),
(), (), ( ), ( ). Calcule el volumen de ste.

16. Sean y

vectores, el ngulo entre ellos.

a) Hallar utilizando el producto cruz.
b) Hallar utilizando el producto punto.
c) Hallar

.
17. Sean

=,

. Hallar
8
a)

b)
c)

( )
d) (

)
e) (

)
f) (

)
g)

( )-(

).
h) Los resultados del inciso g) y e) son iguales.
i) Los resultados del inciso g) y f) son iguales.
j)

k) (

) (