Transformada inversa de Laplace

Electrnica. Funciones nulas. Teorema de Lerch. Convolucin. Traslacin. Aplicaciones. Ecuaciones

Enviado por: Huckleberry

Idioma: castellano

Pas: Mxico

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE EL ESTADO DE MXICO FACULTAD DE INGENIERIA LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTRNICA

LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE Por Toluca Mxico a 27 de junio de 2001 ndice 1.-Introduccin 1.1.-Objetivo ..................................................................................................................... 3 1.2.-Definicin de Transformada de Laplace..................................................................... 3 1.3.-Definicin de Transformada Inversa de Laplace......................................................... 3 2.-Unicidad de la Transformada inversa de Laplace 2.1.-Funciones Nulas.......................................................................................................... 3 2.2.-Teorema de Lerch......................................................................................................... 4 3.-Propiedades de la Transformada inversa de Laplace 3.1.-Propiedad de Linealidad.............................................................................................. 4 3.2.-Primera propiedad de traslacin.................................................................................. 4 3.3.-Segunda propiedad de Traslacin................................................................................ 4 3.4.-Propiedad de cambio de Escala................................................................................... 5 3.5.-Transformada inversa de Laplace de derivadas........................................................... 5 3.6.-Transformada inversa de Laplace de integrales.......................................................... 5 3.7.-Multiplicacin por sn............................................ ....................................................... 6 3.8.-Divisin por s.............................................................................................................. 6 3.9.-Propiedad de Convolucin.......................................................................................... 6 4.-Mtodos para hallar la transformada inversa de Laplace 4.1.-Mtodo de las fracciones parciales.............................................................................. 7 4.2.-Mtodo de las series.................................................................................................... 7 4.3.-Mtodo de la inversin compleja................................................................................ 8 4.4.-Frmula del desarrollo de Heaviside................................................................ 9 5.-Aplicaciones 5.1.-Ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes............................... 9 5.2.-Uso de la transformada de Laplace en el anlisis de circuitos................................. 10 6.-Conclusiones............................................................................................................................ 11

7.-Bibliografa............................................................................................................................... 11 1.- Introduccin 1.1.-Objetivo El objetivo de el presente es comprender la teora y las aplicaciones de la transformada inversa de Laplace, as como tambin encontrar y entender la relacin entre sta y la teora de variable compleja 1.2.-Definicin de la Transformada de Laplace Sea F(t) una funcin de t definida para t > 0. La transformada de Laplace de F(t), denotada por , se define como: Se dice que la transformada de Laplace de F(t) existe cuando la integral anterior converge para algn valor de s; de otra manera, se dice que no existe. 1.3.-Definicin de Transformada inversa de Laplace Si la transformada de Laplace de una funcin F(t) es f(s) , es decir si = f(s) , entonces F(t) se llama una transformada inversa de Laplace def(s) y se expresa como. Ejemplo: como: se puede escribir: 2.-Unicidad de la Transformada Inversa de Laplace 2.1.-Funciones Nulas. Si N(t) es una funcin de t tal que para todo t > 0 N(t) se llamar una funcin nula. En situaciones prcticas, las funciones nulas son funciones constantes. Si tomamos en cuenta las funciones nulas, vemos que la transformada de Laplace no es nica. Por ejemplo si consideramos: & Vemos que las dos funciones diferentes tienen la misma transformada de Laplace es decir Sin embargo es nica cuando trabajamos con funciones no nulas. Podemos establecer entonces lo siguiente: 2.2.-Teorema de Lerch: Si consideramos solamente las funciones f(t) que son continuas a trozos en cada intervalo y de orden exponencial para t > N, entonces la transformada inversa de Laplace de f(s), es decir , es nica. Aceptaremos siempre esta unicidad a menos que se establezca lo contrario. 3.-Propiedades de La Transformada Inversa de Laplace 3.1.- Propiedad de linealidad Teorema. Si c1 & c2 son constantes arbitrarias y f1(s) & f2(s) son las transformadas de Laplace de F1(t) & F2(t) respectivamente, entonces: = Ejemplo: De Tablas de la transformada inversa de Laplace: Decimos entonces que la transformada inversa de Laplace es lineal o que tiene propiedad de linealidad. 3.2.- Primera propiedad de traslacin Teorema. Si , entonces: Ejemplo: Como , tenemos que: 3.3.- Segunda propiedad de Traslacin Teorema. Si , entonces: Ejemplo: Como , entonces: 3.4.- Propiedad del cambio de escala. Teorema. Si , entonces: Ejemplo: Como , tenemos que: 3.5.- Transformada inversa de Laplace de las Derivadas. Teorema. Si , entonces :

Ejemplo: Como & , tenemos que: 3.6.- Transformada inversa de Laplace de integrales. Teorema. Si , entonces: Ejemplo: Como , tenemos que: 3.7.- Multiplicacin por s n. Teorema. Si & F(0) = 0, entonces: Ejemplo: Como & , entonces Esto se puede generalizar para: , cuando n = 2,3,4... 3.8.- Divisin por s. Teorema. Si , entonces: Ejemplo: Como: , tenemos que: 3.9.- Propiedad de la Convolucin. Teorema. Si & , entonces: F * G se llama la convolucin de F & G F convolucin G. Ejemplo: Puesto que: & , tenemos: 4.-Mtodos para hallar la Transformada inversa de Laplace 4.1.-Mtodo de las fracciones parciales. Cualquier fraccin racional , donde P(s) & Q(s) son polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s) , puede escribirse como una suma de fracciones racionales de la forma: , donde r = 1,2,3... Ejemplo. Hallar: Multiplicando a ambos miembros por (s-1) , y haciendo que tenemos que adems: Para determinar B & C le damos a s los valores de 0 & 2 , por ejemplo tenemos: , Donde C = 1 & B = -2, Tenemos entonces que: 4.2.-Mtodo de las series. Si f(s) tiene un desarrollo en serie de potencias de los recprocos de s dado por : Entonces, dentro de algunas condiciones podemos invertir trmino a trmino para llegar a: Ejemplo. Hallar : Desarrollando en una serie infinita encontramos que: Invirtiendo trmino a trmino: 4.3.- Mtodo de la inversin compleja. Si entonces: est dada por: para t > 0 y F(t) = 0 para t <0. Este resultado se llama la inversin integral compleja o frmula de inversin integral compleja. O la frmula integral de Bromwich. La integracin se realiza a lo largo de un segmento s = real se escoge de tal forma que s + del plano complejo, donde s = x+iy . El quede a la

derecha de todas las singularidades (polos, puntos de ramificacin o singularidades esenciales); aparte de esta condicin, es arbitraria. En la prctica, la integral de la frmula de la inversin compleja se calcula mediante la integral curvilnea: donde C es el contorno de la siguiente figura: Ejemplo. Hallar : Por el mtodo de la inversin compleja y evaluando la integral de Bromwich usando residuos. residuos de en los polos s = -1 & s = 2 Ahora, el residuo de el polo s = -1 es: y el residuo en el polo de orden 2 s = 2 es : = Entonces: = " residuos = 4.4.-Frmula del desarrollo deHeaviside. Sean P(s) & Q(s) polinomios de los cuales P(s) es de grado menor que Q(s) & Q(s) tiene n diferentes ceros en k , k = 1,2,3,...,n Entonces: Ejemplo. Hallar: Tenemos que , , , , , . Entonces la inversa es: 5.-Aplicaciones 5.1.-Ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes. La transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes supongamos por ejemplo que queremos resolver la ecuacin diferencial de segundo orden: donde condiciones iniciales o condiciones de frontera: , . & son constantes sometidas a ciertas

Donde A & B son constantes dadas. Tomando la transformada de Laplace a cada lado de la ecuacin diferencial y usando las condiciones de frontera obtenemos una ecuacin algebraica para determinar . La solucin requerida se obtiene al calcular la transformada inversa de Laplace de y(s) . Este mtodo se puede extender fcilmente a ecuaciones diferenciales de orden superior. 5.2.-Uso de la transformada de Laplace en el anlisis de circuitos. Sea una funcin de excitacin dada por: la cual, junto con la expresin para la transformada inversa , establece una correspondencia uno a uno entre v(t) & V(s). Es decir, para toda v(t) para la cual V(s) existe, esta V(s) es nica. De esta manera se establece una poderosa herramienta para la solucin de circuitos . Ejemplo. Considrese el siguiente circuito:

i(t) ! Se supondr que haba energa almacenada en el capacitor antes de t = 0-, de tal forma que

v(0+) = 9 V. Solucin: Primero se escribe la ecuacin de malla : Con el objeto de utilizar el teorema de integracin, el lmite inferior debe ajustarse para que sea 0- . Entonces se escribe: Por lo tanto: A continuacin se obtiene la transformada de Laplace en ambos lados de esta ecuacin. Considerando que , donde u(t) es la funcin escaln unitario, entonces de tablas de la transformada de Laplace hallamos que: Y despejando I(s) : Hallando la transformada inversa en ambos lados y considerando que & adems: se obtiene inmediatamente el resultado: 6.-Conclusiones: Al analizar las aplicaciones es sencillo darse cuenta que la transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la solucin de circuitos con funciones de excitacin en escaln unitario, las cuales son un poco complicadas si se analizan por los mtodos convencionales. Tambin es importante hacer notar que con el uso de la transformada de Laplace se tiene un mtodo generalizado para la solucin de este tipo de problemas, incluso para funciones de excitacin compleja. 7.-Bibliografa. a).-La transformada de Laplace. Serie Shuam. Spiegel b).-Variable compleja con aplicaciones. Wunsh. c).-Anlisis de circuitos en ingeniera. McGraw Hill. Hayt/Kemmerly