1

Simulacin Numrica de
Yacimientos
Dr. Fernando Rodrguez de la Garza
e-mail: frodriguezd@pep.pemex.com
Tel: 55508712, 5622 3017 al 19
Captulo 4.
Simulacin Numrica de
Flujo Multifsico
Unidimensional
2
4. Simulacin Numrica de Flujo Monofsico
Unidimensional
4.1
Considerar:
Flujo lineal en coordenadas cartesianas
Un slo fluido compresible
La distribucin de presiones al tiempo cero, p(x,t0), obedece a
condiciones de equilibrio gravitacional
El yacimiento produce a un gasto q
w
en x 0 y la frontera ubicada
en x = L es impermeable
Matemticamente el problema se expresa como:
|
.
|

\
|

= +
(

|
.
|

\
|

B t
q
x
D
x
p
x

*
0 x L
t ~ 0
4. Simulacin Numrica de Flujo Monofsico
4.3
Las condiciones iniciales y de frontera se expresan como:
p(x,0) p
i
(x), 0 x L ...4.2
0 ;
0
) =
|
.
|

\
|

=
t
kA
B q
x
D
x
p
w
x

0 ; 0 ) =
|
.
|

\
|

=
t
x
D
x
p
L x
4.4
Ntese que:
B
k

=
3
4.1 Aproximacin de las Ecs. en Diferencias Finitas
Se comienza con definir el esquema de aproximacin para el
trmino de acumulacin de la ecuacin 4.1, as como el tipo de
aproximacin para el trmino de flujo.
De inters a la SNY son los esquemas de aproximacin que
generen algoritmos numricos con la mayor estabilidad posible y
con el menor error de truncamiento, conciliando a la vez los
requerimientos de trabajo computacional.
Considerando estos aspectos, en la SNY se emplea el esquema
de aproximacin Implcito en tiempo (diferencias regresivas) y
diferencias centrales en espacio y se aproxima la ecuacin 4.1
en cada una de las celdas de la malla de clculo que discretiza el
domino en espacio de nuestro problema, esto es:
4.1 Aproximacin de las Ecuaciones...
4.5
i 1,2,....,I , n 1,2,....
4.6
{ }
1
1
1
*
+
+
+
)
`

|
.
|

\
|

= +
)
`

|
.
|

\
|

n
i
n
i
n
i
B t
q
x
D
x
p
x


La aproximacin del trmino de flujo mediante diferencias finitas
centrales, ver Ec. 3.25, es:
( )
( )

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

)
`

|
.
|

\
|

+

+

+
+ +
+
+
+
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
n
i i i
n
i
n
i i i
n
i i
n
i
D p p
x
D p p
x x x
D
x
p
x

4
4.1 Aproximacin de las Ecuaciones
4.7
4.8
La aproximacin del trmino de acumulacin, ver Ec. 3.26, es:
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

)
`

|
.
|

\
|

+ + n
i
n
i
n
i
B B t B t

1 1
1
Sustituyendo las Ecs. 4.6 y 4.7 en la Ec. 4.5 y multiplicando por
el volumen de roca de la celda i, Jr
i
Ax
i
, se obtiene:
( ) ( )
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= +
(

+
+
+

+

+
+ +
+
+
n
i
n
i
i n
i
n
i i i
n
i
n
i i i
n
i
B B t
Jr
q
D p p T D p p T


1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
i 1,2,....,I
n 0,1,2,....
4.1 Aproximacin de las Ecuaciones
4.9
4.10
1
1
1
2
1
2
1 2
1
) , (
+
+
+
+
+ +
|
.
|

\
|

= =
n
i
i i
n
i i
x
A
p p T T
T es la transmisibilidad del fluido:
La Ec. 4.8 se expresa en trminos de operadores de diferencias,
Ecs. 3.29 y 3.32, como sigue:
[ ] [ ]
i
t
i n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
B t
Jr
q D p T D p T |
.
|

\
|

= +
+ +

+
+
+
+

1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
...(4.11)
1
1
1
2
1
2
1 2
1
) , (
+

+

|
.
|

\
|

= =
n
i
i i
n
i i
x
A
p p T T
5
4.1 Aproximacin de las Ecuaciones
4.12
O bien,
( ) [ ]
i
t
i n
i
n
i
B t
Jr
q D p T
|
.
|

\
|

= +
+ +

1 1
i 1,2,....,I
n 0,1,2,....
4.2 Acoplamiento de las Condiciones Iniciales
4.12a
Desarrollando el trmino de acumulacin en 4.12 y fijando n0:
( ) [ ]

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= +
0 1
1 1
i i
i
i i
B B t
Jr
q D p T

i 1,2,....,I
En 4.12a vemos que para resolver la distribucin de presiones en
n1, (p
1
1
, p
2
1
,.,p
I
1
), se requiere la distribucin de presiones en el
nivel de tiempo cero, o inicial, (p
1
0
, p
2
0
,.,p
I
0
): Se acoplan, o
emplean, en entonces las condiciones iniciales del problema.
Ntese luego que la solucin de (p
1
n1
, p
2
n1
,.,p
I
n1
) requiere de
(p
1
n
, p
2
n
,.,p
I
n
). La solucin de n1 se apoya en la solucin de n
6
4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera
Aplica en las ecuaciones de las celdas en las fronteras, i1 e I.
Con el acoplamiento resultan formas particulares de las ecuaciones
de diferencias de las celdas 1 e I.
Considerar la porcin de la malla de clculo en la frontera en x0.
i 0 1 2 3.
1/2 1.5 2.5
q
w
Celda 0 es ficticia
4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera
Aproximando la C.F., ec. 4.3, en x0, i1/2, mediante diferencias
finitas centrales se obtiene:
( ) ( )
1
0 1
1
2
1
2
1
2
1
1
+
+

)
`

|
.
|

\
|

n
n
D p p
x x
D
x
p
x

( )
1
0 1
1
2
1
2
1
) (
+
+

|
|
.
|

\
|
=
n
n
w
D p p
B
kA
q

y,
O bien,
( )
1
1
2
1
2
1
+
+
=
n
x x
n
w
D p T q
4.13
4.14
7
4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera
El acoplamiento de la CF en xL es similar.
Considerar ahora la porcin de la malla en la frontera en xL.
i I-1 I I1
I-1/2 I1/2
XL
Frontera
impermeable
Celda I1 es ficticia
4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera
Aproximando la C.F., ec. 4.4, en xL, iI1/2, mediante
diferencias finitas centrales se obtiene:
Por lo tanto,
4.15
4.16
( ) [ ] 0
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
=

)
`

|
.
|

\
|

+
+ +
+
+
+
n
I I I
I
n
I
D p p
x x
D
x
p
x

( ) ( ) 0
1
1
1
2
1
2
1
=
+
+ +
+
+
n
I I I
n
I
D p p T
8
4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera
Ahora bien, 4.8 escrita en i1, considerando q
1
n1
0:
4.17
4.18
[ ] [ ]
i
t
n
x x
n
n
x x
n
B t
Jr
D p T D p T
|
.
|

\
|

=
+
+
+
+


1
1
2 / 1
1
1
5 . 1
1
5 . 1
2
1
Acoplando la aproximacin de la C.F. 4.14 en 4.17, se
obtiene para la celda i1:
( ) [ ]
1
1
1
5 . 1 1 2
1
5 . 1
|
.
|

\
|

= +
+
+
B t
Jr
q D p p T
t w
n
n

4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera

Similarmente, 4.8 escrita en iI, considerando q
I
n1
0:
4.19
4.20
[ ] [ ]
I
t
n
I x x
n
I
n
I x x
n
I
B t
Jr
D p T D p T
|
.
|

\
|

=
+

+
+
+
+

1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
Acoplando 4.16 en 4.19, se obtiene para la celda iI:
[ ]
I
t
n
I x x
n
I
B t
Jr
D p T
|
.
|

\
|

=
+

1
1 1
2
1
2
1
Las Ecs. 4.18 para i1, 4.8 para i2,3,...,I-1 y 4.20 iI, forman un
sistema de I ecuaciones algebraicas no lineales ecuaciones algebraicas no lineales con I incgnitas,
p
i
n1
, i1,2,...,I.
9
4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera
Note que considerando una frontera cerrada en x0 y una fuente
en i1, q
1
n1
q
w
, se obtiene una ecuacin idntica a 4.18.
Esto indica que no es posible confinar un pozo, o gasto, en alguna
posicin de una celda de la malla de clculo, y que en una celda
productora, el gasto se distribuye uniformemente en toda la celda.
Por el otro lado, la solucin para las presiones de los nodos
corresponde a la posicin de los nodos. Sin embargo, la presin
calculada en las celdas productoras no corresponde a la presin de
fondo fluyendo del pozo como se ver posteriormente
4.3 Acoplamiento de Condiciones de Frontera
Ntese que el problema de flujo, expresado por la
ecuacin diferencial 4.1 y las condiciones iniciales y de
frontera 4.2, 4.3 y 4.4, fue reemplazado por las
ecuaciones en diferencias. 4.8, 4.18 y 4.20.
Se tiene entonces, en cada nivel de tiempo, un sistema
de ecuaciones algebraicas no lineales, en las
incgnitas (p
1
n1
, p
2
n1
,.,p
I
n1
)
Anotaciones para concluir la seccin
10
4.4 Clculo de Transmisibilidades
Las Ecs. 4.9 y 4.10 indican que T
i1/2
y T
i-1/2
deben evaluarse en las
fronteras de las celdas.
Puesto que las presiones se resuelven en la posicin de los nodos de
las celdas, i1,2,...,I, se tiene en principio que:
T
i1/2
T(p
i1
,p
i
)
y
T
i-1/2
T(p
i
,p
i-1
)
Las transmisibilidades debern calcularse por lo tanto de tal forma
que se obtenga la mejor representacin posible del flujo entre nodos
vecinos.
4.4 Clculo de Transmisibilidades
Si el yacimiento es heterogneo: k
i1
k
i
x
i
i i1 i-1
i1/2 i-1/2
x
i1/2
k
i1
k
i
( ) ( )
2
1
2
1
2
1
1
1
+ +
+
+ +

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
i i
i
i i
i
i
p p
x
A
p p
x
A
q

Se puede expresar entonces el gasto a travs de i1/2 como:

4.22
11
4.4 Clculo de Transmisibilidades
Donde:
( )
i i
i
i
p p
x
A
q
|
.
|

\
|

=
+
+
+ 1
2
1
2
1

i1
x
i1
x
i1/2

i
x
i1/2
x
i
Ahora bien, en las ecuaciones de flujo en diferencias se tiene que
el gasto en i1/2 es:
4.24
( )
i i i i
i
i
p p p p
x
A
q +
|
.
|

\
|

=
+
+
+
2
1
2
1
2
1
2
1
1

4.23
,
4.4 Clculo de las Transmisibilidades
Despejando p
i1
p
i-1/2
y p
i-1/2
p
i
de 4.22 y substituyendo en
4.24, se obtiene:
4.25
1
2
1
2
1
+
+
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
i i
i
i
x x
x

Esto indica que

+1/2
debe calcularse como el promedio armnico
de las mobilidades de los nodos vecinos, i1 e i.
Por otro lado, la solucin numrica del problema de Buckley y
Leverett (desplazamiento frontal de aceite por agua) indica que la
mejor reproduccin del frente de desplazamiento se obtiene
cuando las movilidades se calculan corriente arriba.
12
4.3 Clculo de Transmisibilidades
Solucin exacta
Solucin con
wi1/2
corriente arriba
Otras opciones

wi1/2
=

wi1
: Flujo de i1 a i

wi
: Flujo de i a i1
0
L
S
wi
1-S
or
S
w
q q
w w
q q
o o
0
1
x
4.4 Clculo de Transmisibilidades
Con estos antecedentes, en la prctica se ha encontrado como
mejor opcin evaluar la permeabilidad absoluta entre celdas
mediante un promedio armnico,
4.25
1 i i
i
i
k
x
k
x
x
k
2
1
2
1
+
+
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

y en el caso de flujo monofsico,

(B)
i1/2
=
(B)
i1
: Flujo de i1 a i
(B)
i
: Flujo de i a i1
13
4.4 Clculo de Transmisibilidades
En el caso de flujo radial esfrico, el promedio armnico de la
permeabilidad de las celdas i e i1 es:
4.26
( )
1
1
1
) ( ln ) ( ln
ln
2
1
2
1
2
1
+
+
+
+
+
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
i
i
i
i
i
i
i i
i
k
r r
k
r r
r r
k
4.5 Solucin del Sistema de Ecuaciones Algebraicas no
Lineales: Ecs. de Flujo en Diferencias Finitas
La solucin del sistema algebraico de ecuaciones no lineales, que
describen numricamente el problema de flujo unidimensional de un
fluido compresible en un yacimiento, ecs. 4.8, 4.18 y 4.20, pueden
resolverse mediante los siguientes mtodos:
1. Totalmente Implcito, TI, (Newton-Raphson, NR)
2. Linealizacin directa, LD
3. Semi-implcito linealizado, SL
4. Aproximaciones sucesivas, AS
Los tres ltimos mtodos pueden obtenerse como casos particulares
del mtodo TI, que resulta de aplicar el NR para resolver las
ecuaciones en diferencias que se obtienen mediante el Esquema
Implcito de aproximacin en tiempo.
El mtodo TI puede entonces considerarse como el Mtodo General.
14
4.5.1 Antecedentes del Mtodo de Newton-Raphson
1
f
1 0
0
0
) (
) ( '
x x
x f
x f

=
El NR es un mtodo iterativo para resolver ecuaciones no lineales.
Una interpretacin geomtrica simple existe para el siguiente
problema:
Sea vf(x) no lineal en x. Deseamos obtener x
r
, tal que f(x
r
)0
f(x)
x

x
0
x
1
x
2
2
f
1. Se parte de un estimado de la
solucin, x
0
, y se calcula f(x
0
)
2. Se calcula f(x
0
)
3. Pero,
4. O sea:
x
r
) ( '
) (
0
0
0 1
x f
x f
x x =
4.5.1 Antecedentes del Mtodo de NR
5. Una vez obtenido x
1
, se verifica la convergencia de la solucin:
| x
1
-x
0
| < ?
6. Si no se cumple, se calcula f(x
1
) y se procede iterando,
) ( '
) (
1

x f
x f
x x =
+
hasta alcanzar la convergencia, esto es:
| x
+1
-x

| < ,
es decir hasta que se encuentre la raz de la ecuacin
15
4.5.1 Antecedentes del Mtodo de NR
0 ... ) ( ) ( ) (
1 1
= + + =
+ +
x f x x f x f
En donde, x
1
x
+1
-x

es el cambio iterativo de la solucin en la iteracin incgnita,

+1, y se refiere al nivel de iteracin previo, o conocido.
Entonces se obtiene la solucin en trminos de valores
conocidos de la funcin y su primera derivada, esto es:
El algoritmo iterativo del Mtodo de Newton se establece
formalmente si se considera la expansin de f(x
+1
)0, mediante
la siguiente Serie truncada de Taylor :
) (
) (
1

x f
x f
x

=
+
4.5.1 Antecedentes del Mtodo de NR
Se procede luego a calcular el valor de la incgnita en la iteracin
+1, como se describi previamente y a verificar la convergencia
de la solucin. Este proceso se repite hasta que la solucin
converge.
16
4.5.2 Mtodo Totalmente Implcito: El Mtodo General.
La aplicacin del NR en el Mtodo TI, comienza con definir, a
partir de la Ec. 4.8, la siguiente funcin de residuos:
( ) ( ) [ ]
( ) [ ] 0
, ,
1
1 1
1
1
1
1
1 1
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
=
|
.
|

\
|

+
=
+
+ +

+

+
+ +
+
+
+
+
n
i
t
i n
i
n
i i i
n
i
n
i i i
n
i
n
i i i i
B t
Jr
q D p p T
D p p T p p p F

i 1,2,....,I
n 0,1,2,....
Notar que la funcin de residuos del nodo i depende de las
incgnitas p
i-1
, p
i
, p
i1
4.27
4.5.2 Mtodo Totalmente Implcito
El proceso iterativo para resolver p
i
n1
, i1,2,...,I, se establece
expandiendo 4.27 mediante una Serie de Taylor truncada,
alrededor del nivel de iteracin (), de la que slo se conservan los
trminos de menor orden:
i 1,2,....,I
0,1,2,....
4.28
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
, ,
1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+
+
+ +

+
+

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i i i i
p
p
F
p
p
F
p
p
F
F
p p p F
17
4.5.2 Mtodo Totalmente Implcito...
De aqu que:
i 1,2,....,I
0,1,2,....
4.29
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

i i
i
i
i
i
i
i
i
i
F p
p
F
p
p
F
p
p
F
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+
+
+ +

1
1
1
1 1
1
1
donde,
( ) ( ) ( )

i i i
p p p =
+ + 1 1
4.30
Son los cambios iterativos de las incgnitas
4.5.2 Mtodo Totalmente Implcito...
La forma que adopta la Ec. 4.27 en los nodos i1 e iI, debido al
acoplamiento de las condiciones de frontera, es respectivamente:
4.31
4.32
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 ,
1
2
2
1 1
1
1
1
1 2 1
1
1
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+ + +

p
p
F
p
p
F
F p p F
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 ,
1 1
1
1
1
1
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+ +

I
I
I
I
I
I
I I I I
p
p
F
p
p
F
F p p F
y,
18
4.5.2 Mtodo Totalmente Implcito...
Se tiene as, el siguiente sistema algebraico de ecuaciones lineales:
Para i1
4.33
4.34
y para iI,
( )
( )
( )
( ) ( )

1
1
2
2
1 1
1
1
1
F p
p
F
p
p
F
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ +
( )
( )
( )
( ) ( )

I I
I
I
I
I
I
F p
p
F
p
p
F
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ +

1 1
1
1
Para i2,3.I-1,
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

i i
i
i
i
i
i
i
i
i
F p
p
F
p
p
F
p
p
F
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+
+
+ +

1
1
1
1 1
1
1
4.35
4.5.2 Mtodo Totalmente Implcito...
El proceso iterativo de solucin inicia con el siguiente estimado:
4.36
4.37
y se verifica el criterio de convergencia,
Una vez resueltos los cambios iterativos p
i
(1)
, se calculan las
presiones en la iteracin 1
4.38
( )
I i p p
n
i i
,..., 3 , 2 , 1 ;
0
= =
( ) ( ) ( ) 1 1 + +
+ =

i i i
p p p
( )
p i
p

(
+1
( )
F i
F

(
+1
o,
19
4.5.2.1 Estructura Matricial del Sistema de Ecuaciones
La estructura matricial del sistema de Ecs. 4.33 a 4.35, se muestra a
continuacin
4.39
( ) ( ) ( )

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
I I I I
F
F
F
F
p
p
p
p
a c
b a c
b a c
b a
.
.
.
.
.
.
. . .
. . .
. . .
3
2
1
1
3
2
1
3 3 3
2 2 2
1 1
4.5.2.1 Estructura Matricial del Sistema
Como se observarse, el problema de flujo unidimensional genera un
sistema tridiagonal de ecuaciones que se escribe en forma compacta
como:
4.40
[ ]
( )
( ) ( )

F p J =
+1
donde [J] es la matriz de derivadas o Matriz Jacobiana, cuyos
elementos ( eliminando los trminos gravitacionales para
simplificar el ejemplo) son:
1 1
2
1
2
1
2
1

=
|
|
.
|

\
|

=
i
i
i
x
i
i
i
i
p
T
p T
p
F
c
4.41
20
4.5.2.1 Estructura Matricial del Sistema
4.42
4.43
( )
i i
i
i
i
i x
i
i
i x i i
i
i
i
B p t
Jr
p
T
p
p
T
p T T
p
F
a
|
.
|

\
|

+ + =
|
|
.
|

\
|

+
+ +

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
y,
1 1
2
1
2
1
2
1
+
+
+ +
+

+ =
|
|
.
|

\
|

=
i
i
i
x
i
i
i
i
p
T
p T
p
F
b
4.5.3 Casos Particulares del Mtodo de NR
Los mtodos de Linealizacin Directa, LD, Aproximaciones
Sucesivas, AS, y Semi-implcito Linealizado, SL, son casos
particulares del mtodo de Newton-Raphson, NR. La relacin entre
los mtodos SL y el NR la presentan Aziz y Settari.
Se presenta a continuacin una metodologa para derivar estos
mtodos a partir del NR. Tal metodologa es una simplificacin del
Mtodo General presentado para el caso de flujo multifsico por
Rodrigue: v Bonet en 1994.
Antes de presentar la manera de obtener los varios mtodos como
casos particulares del Mtodo General, revisaremos algunos
antecedentes
Rodriguez, F. and Bonet, L.:"A General Formulation Ior Linearization Methods used in
Reservoir Simulation with Applications to Adaptive Implicit Methods," Articulo SPE27051.
SPE Advanced Technologv Series Jol. 4, No. 1, Mavo 1996, 165-170
21
4.5.3.1 Antecedentes
4.44
( ) ( )
i T i T i
c c c
'
+ =
Primeramente, ntese que los elementos a,b y c de la Matriz
Jacobiana estn compuestos por tres tipos de trminos:
Transmisibilidades,
Derivadas de las transmisibilidades
Derivadas del trmino de acumulacin.
De aqu que se pueden escribir como sigue:
( ) ( ) ( )
i AC i T i T i
a a a a
' '
+ + =
4.45
4.5.3.1 Antecedentes
( ) ( )
i T i T i
b b b
'
+ =
4.46
y,
( )
2
1

=
i i T
T c
( )
1
'
2
1
2
1

=
i
i
i
x i T
p
T
p c
Donde,
y,
4.47
4.48
Los trminos (b
T
)
i
, (b
T
)
i
, (a
T
)
i
, (a
T
)
i
, se definen de manera
similar
22
4.5.3.1 Antecedentes
4.49
El trmino (a
AC
)
i
se define como:
Con estos antecedentes, la matriz Jacobiana se escribe como:
4.50
( )
i i
i
i AC
B p t
Jr
a
|
.
|

\
|

=

'
|J| |T| |T| |(/B)|
Donde:
|T|: Matriz tridiagonal con elementos (c
T
)
i
, (a
T
)
i
, (b
T
)
i
|T|: Matriz tridiagonal con elementos (c
T
)
i
, (a
T
)
i
, (b
T
)
i
|(/B)|: Matriz diagonal con elementos (a
AC
)
i
4.5.3.1 Antecedentes
(
(
(

+ + +
+ + +
+ + +
=
(
(

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
33 33 32 32 31 31
23 23 22 22 21 21
13 13 12 12 11 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
c b c b c b
c b c b c b
c b c b c b
a a a
a a a
a a a
(
(
(

+
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c c
c c c
c c c
b b b
b b b
b b b
O bien,
|a| |b c| |b| |c|
Esto se basa en la siguiente propiedad ( lgebra de matrices):
23
4.5.3.1 Antecedentes
Habiendo presentado el Mtodo de Newton-Raphson,
es ahora posible derivar el resto de los mtodos de
linealizacin de las ecuaciones de flujo en
diferencias, LD, AS y SL, como casos particulares
de ste. Esto es posible aplicando los siguientes dos
pasos:
1. Prelinealizar parcialmente la funcin de residuos, Fi
del NR, ( de acuerdo al tratamiento dado a las no
linealidades por el mtodo en cuestin).
2. Controlando el nmero de iteraciones del proceso
de solucin
4.5.3.2 Mtodo de Linealizacin Directa
(4.51)
Considere en la funcin de residuos, Ec. 4.27, la siguiente
aproximacin,
n n
T T
+1
( ) [ ] 0
1 1
=
|
.
|

\
|

+ =
+ +
i
t
i n
i i
n n
i LD
B t
Jr
q p T F

La funcin de residuos del mtodo LD se escribe luego:
(4.52)
Puesto que T se evala explcitamente al nivel de tiempo n, se
tiene que:
|J|
LD
|T| |(/B)|
(4.53)
24
4.5.3.2 Mtodo de Linealizacin Directa
(4.54)
Note que |J|
LD
es un caso particular de la matriz Jacobiana del
mtodo de Newton, |J|
TI
, que se obtiene al eliminar la submatriz
de derivadas de transmisibilidad, |T|.
Dados F
LD
y |J|
LD
, se puede verificar que el mtodo LD se
obtiene aceptando la solucin de la primera iteracin, es decir:,
(4.55)
[ ]
( ) n
LD
n
n
LD
F p J =
+1

( ) [ ] 0
1
= + =
+ n
i i
n n
n
i LD
q p T F
Note que,
4.5.3.3 Mtodo Semi-Implcito Linealizado
(4.56)
Aziz y Settari demuestran que el mtodo SL corresponde a la
solucin que se obtiene en la primera iteracin del mtodo NR:
(4.57)
(4.58)
[ ]
( ) n
SL
n n
SL
F p J =
+1

( ) ( )
n
i LD
n
i SL
F F =
Donde:
[ ] [ ]
n n
SL
J J =
y,
25
4.5.3.4 Mtodo de Aproximaciones Sucesivas
(4.59)
Considere en la funcin de residuos, Ec. 4.27, la siguiente
aproximacin,

T T
n

+1
( ) [ ] 0
1 1
=
|
.
|

\
|

+ =
+ +
i
t
i
n
i i i AS
B t
Jr
q p T F


La funcin de residuos del mtodo LD se escribe luego:
(4.60)
Puesto que T se evala explcitamente al nivel de iteracin , se
tiene que:
|J|
AS
|T| |(/B)|
(4.61)
4.5.3.4 Mtodo de Aproximaciones Sucesivas
(4.62)
Como en el caso del mtodo LD, |J|
AS
es un caso particular de
|J|
TI
, que se obtiene al eliminar la submatriz de derivadas de
transmisibilidad, |T|.
El proceso iterativo de solucin del mtodo AS es entonces:
[ ]
( )

AS AS
F p J =
+1
El proceso iterativo concluye cuando se cumple el criterio de
convergencia de la solucin, ec. 4.38.