VECTORES EN EL ESPACIO Para poder visualizar los elementos de 3={(x,y,z)/x,y,z}, primero fijamos un sistema de coordenadas, eligiendo un punto en el espacio

llamado el origen que denotaremos por O, y tres rectas por O, perpendiculares entre si, llamados ejes de coordenadas. Estas rectas se llamarn respectivamente eje X, eje Y, eje Z. Fijamos las unidades de longitud en cada uno de los ejes y las direcciones positivas, como muestra la figura. Este sistema se llama sistema de coordenadas de la mano derecha.

Dado un punto P en el espacio, le asociamos una terna de nmeros reales (a,b,c), llamada sus coordenadas as: trazamos por P rectas corte respectivos, es decir, a es la distancia del punto de corte de la perpendicular al eje X trazada por P, al origen de coordenadas O, tomado con signo positivo si el punto de corte est en la direccin positiva del eje X, en otro caso se toma negativo.

Anlogamente, dada una terna de nmeros reales (a, b, c), si situamos a sobre el eje X, b sobre el eje Y, c sobre el eje Z y construimos el paraleleppedo generado por los segmentos Oa, Ob y Oc, la diagonal de ese paraleleppedo que comienza en O, termina en un punto P cuyas coordenadas son (a, b, c)

Visualizar las coordenadas en MATLAB As a cada punto P en el espacio le asociamos una terna ordenada de nmeros reales (a, b, c) 3 y viceversa. Ordenada en el sentido de que (a,b,c)=(x,y,z) si y solo si a=x, b=y, c=z. Esta correspondencia se llama sistema de coordenadas rectangulares y escribiremos P(a,b,c) para denotar estas coordenadas o simplemente (a,b,c). El plano XY est determinado por los ejes X,Y y consta de todos los puntos de coordenadas (x,y,z) tales que z=0

Anlogamente, Plano XZ= {(x,y,z)3/ y=0} y Plano YZ={(x,y,z)3/ x=0}

Como definimos en el plano, un vector en 3 es un segmento de recta dirigido OP , cuyo origen est en O=(0,0,0) y cuyo fin est en el punto P(a,b,c). Por lo tanto a cada punto del plano P(a,b,c) le asociamos el vector ur =OP y lo denotamos ur =(a,b,c). Debido a esta asociacin podemos considerar los puntos del espacio como vectores y viceversa. Nos referiremos indistintamente a puntos del espacio como puntos o vectores DEFINICION 1: Diremos que los vectores u=(u1 ,u2,u3) y v=(v1 ,v2,v3) son iguales si y solo si u1=v1 , u2=v2 y u3=v3. Generalizando la definicin de magnitud de un vector para el caso del plano tenemos la siguiente

DEFINICION 2: La magnitud o norma de un vector es la longitud del segmento, es decir, de acuerdo al teorema de Pitgoras

Un vector de norma 1 se llama vector unitario. DEFINICION 3: Sean u=(u1 ,u2,u3) y v=(v1 ,v2,v3) vectores en el espacio y un nmero real. Se define: el vector suma u+v como u+v= (u1+ v1 , u2+ v2, u3+v3) el vector producto por un escalar u como u=(u1 , u2, u3). Visualizar la suma y el producto por un escalar en 3 Ejercicio N1: Encuentre el vector unitario en la direccin del vector (2,-2,-1) As como en el plano un vector estaba determinado por su magnitud y el ngulo formado con el eje X, no ocurre lo mismo para el espacio. Es decir, hay infinitos vectores de norma 1, que forman un ngulo de /4 con el eje X.

Por lo tanto en 3 se define una direccin como un vector unitario. DEFINICION 4:

La direccin de un vector v3 es el vector unitario

Si u=(a,b,c), entonces

tambin b= cos y c= cos .

DEFINICION 5: , , son llamados los ngulos directores del vector u y cos , cos , cos son llamados los cosenos directores Los vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son las direcciones de los ejes X, Y, Z respectivamente. De manera similar a como se hizo en el plano se define el producto interior o producto escalar de dos vectores u=(u1 ,u2,u3) y v=(v1 ,v2,v3) como u.v=u1 . v1+u2.v2+u3.v3 y tambin se define el ngulo entre dos vectores u y v como el ngulo no negativo mas pequeo entre u y v. DEFINICION 6: Diremos que dos vectores son paralelos si el ngulo entre ellos es 0 o . Diremos que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si forman un ngulo de /2

TEOREMA 1: Sean u y v vectores no nulos y el ngulo entre ellos, entonces:

Interpretacin geomtrica del Teorema:

TEOREMA 2: Sea v un vector no nulo, entonces para cualquier vector u, el vector

Prueba:

es el vector proyeccin de u sobre v y se denota Proyvu. Adems, Proyvu es un vector en la direccin de v y su norma es u.v/norm(v) Ejercicio N2: Hallar la proyeccin de u=2i+3j-k sobre v=2i-j+3k. Ejercicio N3: Sean u=(1,0,0), v=(0,1,1) y w=(3,0,0) . Encuentre el ngulo entre u y v, u y w, v y w. Ejercicio N4: Encuentre todos los vectores ortogonales a (1,-1,2) y (0,1,-2) PRODUCTO VECTORIAL El producto vectorial o producto cruz fue definido por Hamilton (1848) y solo est definido para 3. Queremos definir un producto de vectores en 3 cuyo resultado sea un vector en 3 perpendicular a ambos factores, de manera que se mantenga el sistema derecho. Una manera de hacerlo es definir el producto en los vectores unitarios en la direccin de los ejes coordenados i, j, k. Por lo tanto definimos: Ixi = 0 jxj=0 kxk=0 Ixj = k jxi=-k kxj=j ixk=-j jxk=i kxj=-i Sean u= u1 i+u2j+u3k v= v1 i+v2j+v3k uxv = u1v1 ixi+ u1v2ixj + u1v3ixk +

u2v1jxi+ u2v2jxj+ u2v3jxk+ u3v1kxi+u3v2kxj+ u3v3kxk = uxv = u1v2k - u1v3j -u2v1k+ u2v3i-u3v1j-u3v2i = uxv = (u2v3-u3v2) i- (u1v3-u3v1)j +(u1v2-u2v1)k DEFINICION: Sean u= (u1 ,u2,u3) y v=(v1 ,v2,v3) dos vectores en 3. Se define el producto vectorial o producto cruz de u y v, y se denota uxv como el vector 3 uxv = (u2v3-u3v2 , u1v3-u3v1 , u1v2-u2v1) Una regla nemotcnica para recordar la definicin de producto vectorial es

escribir uxv como el determinante y calcular el mismo por cofactores de la primera fila. Tomando en cuenta que no es un determinante puesto que sus entradas no son nmeros reales. Es decir,

TEOREMA 3: Sean u,v,w vectores en 3 y un nmero real, entonces:

Ejercicio N5: Compruebe cada una de las proposiciones anteriores con MATLAB y despus prubelas usando las propiedades de los determinantes. TEOREMA 4: Si es el ngulo entre los vectores u y v, entonces

INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO CRUZ

SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS Solucin1: