UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TELEINFORMTICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE TELEINFORMTICA

ENSINO ORIENTADO A EXPERIMENTOS EM AUTOMAO E CONTROLE UTILIZANDO A PLATAFORMA MICROLOGIX

Djalma Henrique Mendes

Fortaleza Cear Dezembro de 2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TELEINFORMTICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE TELEINFORMTICA

ENSINO ORIENTADO A EXPERIMENTOS EM AUTOMAO E CONTROLE UTILIZANDO A

PLATAFORMA MICROLOGIX

Autor Djalma Henrique Mendes

Orientador Jos Tarcsio Costa Filho

Projeto de Final de Curso submetido Coordenao do Programa de Graduao em Engenharia de Teleinformtica da Universidade Federal do Cear como parte dos requisitos para a obteno do grau de Engenheiro de

Teleinformtica.

Fortaleza 2009

DJALMA HENRIQUE MENDES ENSINO ORIENTADO A EXPERIMENTOS EM AUTOMAO E CONTROLE UTILIZANDO A PLATAFORMA MICROLOGIX Este Trabalho foi julgado adequado para a obteno do ttulo de Engenheiro de Teleinformtica e aprovado em sua forma nal pelo Departamento de Graduao em Engenharia de Teleinformtica da Universidade Federal do Cear.

_____________________________________________ Djalma Henrique Mendes

Banca examinadora:

_____________________________________________ Dr. Jos Tarcsio Costa Filho Orientador DETI UFC

______________________________________________ Dr. Giovanilton Ferreira da Silva DEQ UFC

_______________________________________________ Dr. Srgio Antenor de Carvalho DETI UFC

_______________________________________________ Msc. Andr Luiz Carneiro de Arajo IFCE CE

Fortaleza, 07 de dezembro de 2009 i

ii

Dedico este trabalho minha famlia

iii

AGRADECIMENTOS
A Deus, acima de todos.

minha famlia, que sempre me apoiou nos mais duros momentos da graduao.

Ao meu orientador, Prof. Dr. Jos Tarcsio Costa Filho, pela imensa ateno e dedicao ao nosso trabalho, tal como pelas diversas oportunidades concedidas.

A todo o corpo docente do Departamento de Engenharia de Teleinformtica.

Maria Lcia Pereira Mendes, que foi de fundamental importncia durante toda a minha formao pessoal e acadmica. Aos colegas do CENTAURO Centro de Referncia em Automao e Robtica. Fundao Ncleo de Tecnologia Industrial do Cear NUTEC.

Rockwell Automation do Brasil, pela oportunidade de estgio concedida e pelos equipamentos sem os quais no se poderia concretizar este trabalho.

iv

" engraado. Quando acho que cheguei ao ponto mximo, descubro que possvel super-lo." Ayrton Senna

SUMRIO
LISTA DE FOTOGRAFIAS ..........................................................................................................vi LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................................vii LISTA DE ANEXOS .................................................................................................................... viii RESUMO .......................................................................................................................................... 1 INTRODUO ................................................................................................................................ 2

1.1 1.2 2.1 2.2 3.1 3.2 3.3

Objetivos .................................................................................................................. 8 Delineamento do trabalho ........................................................................................ 8 Sistema Automatizado de Produo ......................................................................... 9 Arquitetura da Automao Industrial ....................................................................... 9 CLP Micrologix 1200 ............................................................................................. 13 Kits didticos do Laboratrio de Automao e Controle LACONTROL ........... 17 Linguagem de diagrama de contatos (LADDER) .................................................. 25

FUNDAMENTOS TERICOS ....................................................................................................... 9

FERRAMENTAS UTILIZADAS ................................................................................................. 13

3.4 Softwares da Rockwell Automation para comunicao com o CLP e programao do mesmo.......................................................................................................................... 26
APLICAES DESENVOLVIDAS NAS FERRAMENTAS UTILIZADAS ........................... 29

4.1 4.2 4.3 4.4

Experimento envolvendo o kit de controle de esteira transportadora. ................... 29 Experimento envolvendo o kit semafrico............................................................. 29 Experimento envolvendo o kit processo reator. ..................................................... 30 Experimento envolvendo o kit bombeamento reservatrio.................................... 31

TREINAMENTO MINISTRADO AOS ALUNOS DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE TELEINFORMTICA ........................................................................................................... 32 CONCLUSO ................................................................................................................................ 39 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 41 ANEXOS ......................................................................................................................................... 43

vi

LISTA DE FOTOGRAFIAS
Foto 3.1- Conjunto kit esteira transportadora para experimentos com CLP. (Painel)..............18 Foto 3.2- Conjunto kit esteira transportadora para experimentos com CLP. (Esteira).............19 Foto 3.3 - Conjunto kit de automao para experimentos com CLP.........................................20 Foto 3.4 - Conjunto kit semafrico para experimentos com CLP.............................................21 Foto 3.5 - Conjunto kit processo reator para experimentos com CLP......................................22 Foto 3.6 - Conjunto kit bombeamento reservatrio para experimentos com CLP. (Painel)......................................................................................................................................23 Foto 3.7 - Conjunto kit bombeamento reservatrio para experimentos com CLP. (Reservatrios e Bombas).........................................................................................................24

vii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Pirmide da Automao........................................................................................12 Figura 2.2 - Nveis 1 e 2 da automao industrial....................................................................13 Figura 2.3 - Diagrama de blocos dos nveis 1, 2 e 3 da pirmide de automao......................14 Figura 3.1 - CLP Micrologix 1200............................................................................................15 Figura 3.2 - Recursos de Hardware do controlador..................................................................17 Figura 3.3 - Mdulo de expanso de E/S e o mesmo conectado ao controlador......................18 Figura 3.4 - Tela inicial do RSLogix 500..................................................................................29 Figura 3.5 - Tela inicial do RSLinx...........................................................................................30

viii

LISTA DE ANEXOS
ANEXO I: Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit de controle de esteira transportadora............................................................................................................................46 ANEXO II: Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit semafrico..........................48 ANEXO III: Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit processo reator...................50 ANEXO IV: Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit bombeamento reservatrio................................................................................................................................53 ANEXO V: Avaliao 1 aplicada no curso aos alunos. Soluo de Gustavo Sampaio.............56 ANEXO VI: Avaliao 2 aplicada no curso aos alunos. Soluo de Saulo Martins Campos......................................................................................................................................58 ANEXO VII: Avaliao 3 aplicada no curso aos alunos. Soluo de Natanael Rodrigues da Silva..........................................................................................................................................60

RESUMO
Com a globalizao econmica, a educao aparece como questo primordial para o desenvolvimento do sistema produtivo e a tecnologia vem tomando status de matria prima por excelncia. A evoluo constante da tecnologia, juntamente com um mercado altamente competitivo faz com que haja a necessidade da definio de novas polticas educacionais. A automao encontra-se hoje no centro do processo de modernizao da economia brasileira. Cr-se em uma economia baseada no conhecimento, onde as naes que foram capazes de gerar suas prprias tecnologias so competitivas. Dentro desse panorama, deparamo-nos com a formao do engenheiro moderno, que deve estar dentro de uma base questionadora e atualizada, obtendo assim, um profissional com elevado senso crtico e conhecimento globalizado, em contraste com os engenheiros formados segundo um modelo cartesiano de ensino. O ensino tecnolgico baseado em prticas apoiadas na realidade do engenheiro vem contribuindo para a formao deste profissional mais qualificado e apto para o mundo contemporneo. Ciente dos grandes programas industriais que esto sendo implantados no Cear, e do conseqente progresso industrial que os mesmos propiciariam o recm criado Centro de Referncia em Automao e Robtica CENTAURO, localizado na Universidade Federal do Cear, disponibiliza o moderno laboratrio de Automao e Controle que est potencialmente equipado para a realizao de P & D, ensino e extenso. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo propor uma metodologia de ensino orientado a experimento, baseada na viso integrada professor aluno, para a prtica de automao e controle, fazendo uso da plataforma Micrologix, de modo a maximizar o valor pedaggico da teoria e da prtica com emprego de equipamentos utilizados na indstria.

Palavras-chave: Formao do Engenheiro, Ensino da Engenharia, Automao, CLP.

CAPTULO 1 INTRODUO
fato consumado a globalizao da economia. As disputas por mercados e tecnologia em nvel mundial fazem com que seja difcil imaginar uma economia nacional forte fechada em si mesma. Podemos considerar a inovao tecnolgica que vem ocorrendo de forma acelerada como uma terceira revoluo industrial. Hoje a tecnologia pode ser tida como matria prima por excelncia, fato que impacta a escala de produo, a organizao do processo produtivo, a centralizao do capital, a organizao do processo de trabalho e, principalmente, a qualificao dos profissionais. As mudanas tecnolgicas vm a trazer implicaes significativas para a definio de uma nova poltica educacional. A indstria passa a reclamar por uma nova metodologia de ensino. Desse modo a educao passa a ser questo econmica essencial para o desenvolvimento do sistema produtivo, tornando-se o nico meio vivel para o ingresso no novo cenrio de competio industrial.[1] Hoje, em virtude das mudanas ocorridas na organizao do trabalho, utilizado, em maior escala, o componente intelectual do trabalhador em detrimento do componente fsicomanual. O engenheiro, no atual contexto, ocupa posio estratgica, assumindo responsabilidades de gerenciamento, tanto de pessoas como de processos, as quais lhe exigem alm dos conhecimentos puramente tcnicos, conhecimentos humanos. H a necessidade de uma formao mais ampla do engenheiro, envolvendo questes humanas, polticas e sociais em conjunto com a lgica instrumental e tecnicista. O modelo cartesiano de ensino, que busca a unificao do saber estruturando um mtodo que permitiria conhecer a verdade mediante a utilizao da linguagem matemtica para a descrio da natureza, limita-se a calcular, prever, classificar e inventar dados empricos. Na formao do profissional segundo o modelo cartesiano o profissional assume uma posio passiva diante dos fatos e acontecimentos.[2] H vrias pesquisas e trabalhos

3 pedaggicos relacionados formao atual do engenheiro que vo de encontro ao modelo cartesiano de ensino, defendendo a idia da formao de um engenheiro com conhecimento mais amplo, ou seja, globalizado. Tendo em vista toda a idia de um engenheiro com amplos conhecimentos, temos que o ensino da engenharia deve vir a ser construda dentro de uma base questionadora e atualizada, baseada na teoria crtica. O engenheiro moderno deve ser capaz de discutir a cincia integrada ao contexto social no qual esta se encontra [3]. Esta relao to marcante que na prpria definio do profissional em engenharia se encontra presente:
O curso de engenharia tem como perfil do formando egresso/profissional o engenheiro, com formao generalista, humanista, crtica e reflexiva, capacitado a absorver e desenvolver novas tecnologias, estimulando a sua atuao crtica e criativa na identificao e resoluo de problemas, considerando seus aspectos polticos, econmicos, sociais, ambientais e culturais, com viso tica e humanstica, em atendimento as demandas da sociedade. (BRASIL, Resoluo 11/2002, p. 1, que regulamentou as

Diretrizes Curriculares Nacionais para os cursos de engenharia).

O projeto poltico-pedaggico das escolas de engenharia pode ser entendido e avaliado, dentro da histria, em trs grandes momentos. No primeiro, o engenheiro tinha uma forma completamente racional, enciclopdica, centrada no cognitivo-instrumental, cujo foco era privilegiar, essencialmente, a nfase tcnico-cientfica. Na dcada de 70, as questes scio-econmicas passam a fazer parte das preocupaes dos dirigentes educacionais, e a educao em engenharia sofre mudanas que comeam a privilegiar no s mais a formao essencialmente tecnicista, ma as questes originadas e trabalhadas da sociologia do trabalho, da administrao, da economia e da poltica. O curso comeava a possuir caractersticas das cincias sociais. Na passagem da modernidade para a ps-modernidade, h o surgimento da economia de escala, juntamente com a transformao da tecnologia, esta com base tcnica da eletrnica e da informtica. A globalizao da economia traz a abertura dos mercados, com a sua expanso intensiva e a crescente diferenciao dos produtos de consumo, como citado em [2]. Nesse contexto, o trabalho do engenheiro exige dele competncias diferenciadas do perodo

4 industrial anterior. A formao acadmica no se faz mais pelas cincias exatas e sua qualificao/requalificao em servio requer novos saberes, com relaes sociais originadas da posio flexvel em face das demandas de abertura dos processos de trabalho. Conhecimentos na rea de informtica e de administrao so cada vez mais necessrios, assim como o saber vinculado gesto de custos, de tempo e de recursos humanos. Somando-se, a esses conhecimentos os aspectos comportamentais, especialmente capacidade de comunicao, de adaptar-se a novas situaes que envolvem responsabilidades crescentes, capacidade de crtica e de autocrtica, de suportar trabalho sob tenso, capacidade de negociao, de convencimento e de raciocnio analtico. Automao Industrial Histrico A palavra automao veio a ganhar relevncia com o surgimento da mquina de comando numrico, em 1949/50. A introduo do Comando Numrico Computadorizado (CNC) na indstria mudou radicalmente os processos industriais. O CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos, aumentando a qualidade dos produtos e diminuindo o retrabalho e o desperdcio, agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais flexveis, pois a mesma linha de montagens poderia ser adaptada para produzir outro produto num tempo muito mais curto do que com os processos tradicionais de produo. O CNC poderia ainda ser associado diretamente com o CAD (Desenho Assistido por Computador) permitindo realizar o produto diretamente a partir do desenho. [4] A princpio, as mquinas de comando numrico no foram recebidas com entusiasmo, devido principalmente aos custos elevados, fragilidade das mesmas, que exigiam constante e custosa manuteno, alm de o desempenho das mquinas universais ser considerado satisfatrio para a pequena e mdia empresa. Tal viso e comportamento, entretanto, no duraram, tendo em vista a evoluo das mquinas CNC, que assumiram caractersticas prprias. Seu desempenho inclua possibilidades de mudanas de operaes conforme o programa, troca automtica de ferramenta e outros acessrios, alm da capacidade de realizar tarefas recebidas atravs de linhas de transmisso e armazenar as informaes. A flexibilidade das mquinas e a comunicao estabelecida entre as mesmas criaram um sistema de produo altamente integrado. Apesar de as mquinas CNC terem as mesmas caractersticas das mquinas

5 universais, seus procedimentos de trabalho propiciaram ganho de produtividade, por reduo de tempo ou melhoria da qualidade, suprimindo ou realizando trabalhos anteriormente necessrios para a preparao e posicionamento da ferramenta e da pea, bem como paradas adicionais para medies ou comparaes. A partir da dcada de 1960, motivados principalmente pela corrida espacial, ocorreram desenvolvimentos tericos e computacionais importantes, consolidou-se a IFAC: International Federation of Automatic Control e seus mltiplos Comits e Congressos internacionais, alm de sociedades cientficas importantes na rea de Controle e Automao nos principais pases do mundo. Em 1975, criou-se a Sociedade Brasileira de Automtica - SBA, e em 1976, realizou-se o primeiro Congresso Brasileiro de Automtica na USP e da em diante, ininterruptamente a cada dois anos, em uma importante universidade brasileira. Automao Conceito Automao no deve ser confundida com automatizao. O conceito de automatizao fortemente ligado realizao de movimentos repetitivos e mecnicos. Tratase de ao cega, no sendo, portanto, possvel a autocorreo. J a automao possui um conjunto de tcnicas, mediante as quais, sistemas ativos tornam-se capazes de aperfeioar sua eficincia pelo uso de informaes recebidas do meio sobre os quais atuam. Por meio delas, o sistema capaz de calcular a ao corretiva adequada. Um sistema de automao capaz de executar a ao mais apropriada em funo das informaes sensoriais. H uma auto-adaptao s mais diversas situaes, de modo que as aes do sistema conduzam a resultados timos. [4] A automao, portanto, pode ser definida por sistema automtico de controle pelo qual os mecanismos verificam seu prprio funcionamento, efetuando medies e introduzindo correes, sem a necessidade da interferncia do homem. Desafios da Automao no Brasil Juntamente com o processo de modernizao centrado na automao, apresentam-se ao pas desafios relevantes, tanto tecnolgicos e organizacionais, como sociais. Nosso pas

6 tem acompanhado, com um evidente e compreensvel retardo, a evoluo da rea de automao, e pode orgulhar-se de ter um bom grupo de pesquisadores nesta rea. Estes procuram participar das atividades da comunidade internacional de uma forma respeitvel, competente e digna. Apesar da juventude da universidade, da pesquisa e da ps-graduao no Brasil, o estado atual dos conhecimentos na rea de automao, da maior importncia para o desenvolvimento cientfico e tecnolgico do pas, bastante satisfatrio e dotado de razovel grau de maturidade e de produtividade. [5] O processo de modernizao e automao diferencia-se conforme os setores e os tamanhos das empresas. Alguns setores e empresas optam por comprar equipamentos e sistemas inteiramente automatizados, freqentemente adquiridos no exterior. Os mesmos se configuram como solues tecnolgicas geralmente ultrapassadas, de manuteno e evoluo dependentes do fornecedor da tecnologia. Em outros setores e empresas, o nvel de automao encontra-se reduzido utilizao localizada de informao, instrumentao, mquinas automatizadas, robs, sistemas CAD/CAM 1 e etc. Por fim, h empresas que apresentam diferentes nveis de integrao de alguns destes elementos ou de organizao do sistema de informao. [5] H, entretanto, deficincia nos profissionais do setor de automao advindos das universidades devido ao carter acadmico, e no profissional, do ensino, que vem sendo amplamente enfatizado em diversas instituies pblicas de ensino superior, ou tambm pela falta de um ensino de carter multidisciplinar, visto a globalizao do conhecimento presente no atual contexto econmico e tecnolgico da sociedade, como cita o professor Augusto Humberto Bruciapaglia em seu artigo A automao no processo produtivo: desafios e perspectivas.
O substrato sobre o qual o processo de automao vem sendo construdo tem origem, principalmente, numa formao - no adaptada dinmica imposta pela rpida evoluo tecnolgica - baseada em conhecimentos tcnicos transmitidos em disciplinas de

Podemos definir CAM como auxlio via computador da preparao da manufatura, representando as tecnologias usadas no cho de fbrica, dizendo no s a respeito da automao da manufatura, como: CNC (Comando Numrico Computadorizado), CLP (Controle Lgico Programvel), coletores de dados (DNC), como tambm a tomada de deciso, plano operacional, etc. Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM , as vezes, ainda sinnimo da programao CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de programao CN em sistemas CAM.

7
graduao e ps-graduao de cursos das engenharias tradicionais, sem o carter multidisciplinar e integrador que o processo necessita. Assim, a automao, entendida nas diversas formas anteriores, ocorre muitas vezes num contexto onde a indstria usuria, e seus engenheiros, apresentam grandes lacunas de formao para planejamento, operao, manuteno e otimizao dos sistemas automatizados, sendo obrigados a adquirir a capacitao necessria ao processo de automao ao mesmo tempo em que ele acontece. (Bruciapaglia, A. H., Farines, J. - M.; e Cury, J. E. R., p.3)

Tendo em vista a automatizao do setor industrial, com o controle do conhecimento do processo, um dos requisitos essenciais seria a capacitao dos seus profissionais nas novas tcnicas de automao e integrao atravs de cursos de graduao, ps-graduao e reciclagem, baseados numa viso multidisciplinar da rea. Assim sendo, no processo de formao, desejada a participao do setor industrial de modo a desenvolver os cursos. Tal participao pode se dar principalmente na redefinio e adequao dos currculos dos cursos, de modo a preparar os profissionais a serem futuramente utilizados pelas industriais. Da mesma forma o setor industrial pode atuar na construo ou modernizao de laboratrios para atividades de ensino e pesquisa, tal como na oferta e oportunidades de estgios e projetos que venham a permitir ao estudante testar suas habilidades, treinar suas tcnicas e aptides ensinadas, assim como obter novos conhecimentos em um vivenciar mais prtico.

1.1

Objetivos
O objetivo especfico do trabalho propor uma metodologia de ensino orientado a

experimento, baseada na viso integrada professor aluno, para a prtica de automao e controle, por meio da plataforma Micrologix, de modo a maximizar o valor pedaggico da teoria e da prtica com emprego de equipamentos utilizados na indstria. Este trabalho servir como base para estabelecer parmetros pedaggicos que venham a possibilitar uma elaborao futura de apostila voltada ao ensino orientado a experimento da disciplina Instrumentao e Controle, do curso de graduao em Engenharia de Teleinformtica. Neste trabalho, sero considerados relevantes os seguintes parmetros: as principais deficincias dos alunos recm-ingressos no que concerne aprendizagem de novos elementos prticos, o conhecimento multidisciplinar prvio dos estudantes, as habilidades de trabalho em equipe, organizao das idias e raciocnio lgico para soluo de problemas.

1.2

Delineamento do trabalho
O trabalho proposto foi subdividido em cinco captulos descritos a seguir: No captulo 1 apresentada uma breve explanao acerca da formao dos

engenheiros, da histria e dos aspectos que concernem automao industrial, alm de um sucinto comentrio sobre os desafios da automao no Brasil. No captulo 2 os fundamentos tericos so apresentados. No captulo 3 realizada uma breve descrio da instrumentao e dos kits didticos de automao do LACONTROL utilizados neste trabalho. No captulo 4 so ressaltadas algumas aplicaes prticas das ferramentas e sistemas de automao utilizados no LACONTROL. No captulo 5 descrito o curso de treinamento, assim como a anlise dos resultados alcanados pelos alunos. No captulo 6 so apresentadas as consideraes finais e sugestes para trabalhos futuros.

CAPTULO 2 FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 Sistema Automatizado de Produo
O estudo dos sistemas automatizados de produo compreende um conjunto de variveis independentes, ligadas a diversas reas, suas influncias variando conforme o momento. Pode-se citar a economia, a administrao, esta tanto geral como da produo, a organizao do trabalho; aspectos sociais e psicolgicos e a automao com equipamentos inteligentes, tais como: CAD Desenho Auxiliado por Computador, CAM Manufatura auxiliada por computador, CN Comando Numrico, CNC Comando Numrico Computadorizado, CLP Controlador Lgico Programvel, Rob, FMS Sistemas de Manufatura Flexvel e CIM Manufatura Integrada por Computador. [4] Esses temas participam na elaborao de qualquer projeto para automao em graus de relevncia diferentes. Por ser uma rea multidisciplinar, a automao industrial envolve uma grande variedade de assuntos de fundamental importncia, incluindo o desenvolvimento de redes de comunicao, softwares dedicados, integrao e flexibilidade de sistemas.

2.2
2.2.1

Arquitetura da Automao Industrial

A Pirmide de Automao: A figura 2.1 mostra a chamada pirmide da automao, com os diferentes nveis de

automao encontrados em uma planta industrial, sendo que na base esto os dispositivos de campo, enquanto que no topo a caracterstica principal a informatizao ligada ao setor corporativo. [7]

10

Figura 2.1 Pirmide da Automao

2.2.2

Computadores para Automao: Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido

tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC ( Programmable Logic Controller), um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de diversos tipos e nveis de complexidade. [7] Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA ( National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para programar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Os CLPs, de extraordinria importncia prtica nas indstrias, caracterizam-se por:

11 Robustez adequada aos ambientes industriais (geralmente no incluem vdeo); Programao por meio de computadores pessoais (PCs); Linguagens amigveis para o projetista de automao de eventos discretos; Permitir tanto o controle lgico quando o controle dinmico (P + I + D); Incluir modelos capazes de conexes em grandes redes de dados.

As figuras 2.2 e 2.3 representam os nveis 1, 2 e 3 da pirmide de automao, do ponto de vista fsico com CLP e como diagrama de blocos.

Figura 2.2 Nveis 1 e 2 da automao industrial

12

Figura 2.3 Diagrama de blocos dos nveis 1, 2 e 3 da pirmide de automao. Um CLP automatiza uma grande quantidade de aes com preciso, confiabilidade, rapidez, e pouco investimento. Informaes de entrada so analisadas, decises so tomadas, comandos so transmitidos, tudo concomitantemente com o desenrolar do processo.

13

CAPTULO 3 FERRAMENTAS UTILIZADAS

3.1
3.1.1

CLP Micrologix 1200

Descrio Geral e Vantagens: Para a realizao deste trabalho, foi utilizado o CLP Micrologix 1200 Serie C (Figura

3.1), da Rockwell Automation, disponvel nos kits didticos de automao do LACONTROL. A famlia Micrologix de controladores prov cinco nveis de controle. Pequeno em tamanho, grande em desempenho, o controlador Micrologix 1200 pequeno o suficiente para ser ajustado em espaos apertados, mas poderoso o suficiente para acomodar uma ampla gama de aplicaes.

Figura 3.1: CLP Micrologix 1200 O controlador Micrologix 1200 oferece uma srie de vantagens ao programador, das quais podemos citar algumas, que constam em [8]: Ampla memria de 6KB (Sendo 4KB para memria de programa e 2KB para

14 dados do usurio) para resolver uma variedade de aplicaes; Opo de expanso de E/S (At seis mdulos de E/S); Quatro entradas de alta velocidade que podem ser usadas individualmente para interrupes de eventos, por exemplo; Uma interrupo de tempo selecionvel de 1ms; Temporizadores de 1ms de alto desempenho; Opes avanadas de comunicao, incluindo redes SCADA ponto a ponto, DF1[12] full-duplex, DF1 half-duplex escravo, DeviceNet e Ethernet/IP, DF1 half-duplex mestre, Modbus mestre e escravo, e protocolos de radio modem DF1 ; Capacidade de leitura/escrita ASCII; Clock em tempo real opcional, para permitir que o controle seja baseado na hora atual do dia, dia da semana ou algum outro tempo do calendrio; Mdulo de memria opcional, para backup externo de programas, transporte e transferncia para outro controlador. Dados e programas de controle so armazenados com segurana na memria flash interna quando no h energia aplicada; Proteo de download de dados de arquivos previne a alterao de dados crticos do usurio por meio de downloads de programas de computadores ou mdulos de memria; Suporte a dados em ponto fixo/flutuante; Capacidade embutida de trabalhar com PID;

15 3.1.2 Hardware do CLP Micrologix 1200 O Micrologix 1200 possui composto basicamente por fonte de alimentao, circuitos de entrada e sada e um processador. O controlador est disponvel nas configuraes de 24E/S e 40E/S. [8] Os recursos de Hardware do controlador podem ser observados na figura 3.2.

Figura 3.2 - Recursos de Hardware do controlador. Onde temos indicados pelos nmeros [8]: 1. Blocos de terminal de E/S; 2. Interface de conexo com a expanso de E/S; 3. LEDs referentes s entradas; 4. LEDs referentes s sadas; 5. Porta de comunicao (Canal 0); 6. LEDs de status; 7. Rtulos dos terminais;

16 8. Trim Pots; 9. Boto para troca de comunicaes; 10. Porta de cobertura do mdulo de memria; 11. Travas do trilho DIN; 12. Porta do Programador/HMI. 3.1.3 Expanso de E/S H ainda a possibilidade de mdulos de expanso de E/S serem conectados ao Micrologix 1200, como na figura 3.3.

Figura 3.3 - Mdulo de expanso de E/S e o mesmo conectado ao controlador. Dependendo das combinaes, pode-se alcanar o mximo de seis mdulos de E/S conectados ao controlador. As expanses E/S nos permitem trabalhar com mdulos de entradas analgicas, termopares, dentre outras mais, de modo a facilitar a elaborao de projetos. [8]

17 3.1.4 Conexes de comunicao O Micrologix 1200 d suporte aos seguintes protocolos de comunicao do canal primrio de comunicao RS-232 [11]: DH 485; DF1 Full-duplex DF1 Half-duplex DF1 Radio Modem Modbus Master and Slave ASCII

Todos os parmetros de configurao so fixos e no podem ser mudados pelo usurio.

3.2

Kits didticos do Laboratrio de Automao e Controle LACONTROL

O Laboratrio de Automao e Controle (LACONTROL), que integra o Centro de

Referncia em Automao e Robtica (CENTAURO), este localizado na Fundao Ncleo de Tecnologia Industrial do Cear (NUTEC), adquiriu em janeiro deste ano quatro kits didticos para treinamento de alunos dos cursos de graduao ou at mesmo profissionais que busquem aprender sobre o controlador Micrologix 1200. Tais equipamentos foram amplamente utilizados neste projeto no treinamento dado aos alunos e foram instrumentos tambm de estudo para elaborao de prticas e aulas referentes ao curso ministrado. So quatro os kits didticos, alm do mdulo CLP, que so descritos a seguir:

18 3.2.1 Conjunto kit esteira transportadora para experimentos com controlador lgico programvel (CLP). O conjunto kit de automao esteira transportadora, desde que trabalhando em conjunto com o Kit CLP modelo KAR16E9S, permite treinamento em simulao de controle de esteiras transportadoras e partida de motores trifsicos atravs do mtodo estrela tringulo, possibilitando o aprendizado de seus princpios de funcionamento e de suas aplicaes. O kit possui sistema verstil, o qual possibilita simulaes com sinais enviados e recebidos do Kit CLP atravs das suas entradas e sadas digitais. O kit esteira transportadora pode ser visto nas fotos 3.1 e 3.2.

Foto 3.1- Conjunto kit esteira transportadora para experimentos com CLP. (Painel)

19

Foto 3.2- Conjunto kit esteira transportadora para experimentos com CLP. (Esteira) 3.2.2 Conjunto kit de automao para experimentos com controlador lgico programvel (CLP). O conjunto kit de automao modelo KAR16E9S permite treinamento em controlador lgico programvel e proporciona ao pesquisador trabalhar com uma das principais mquinas numricas encontradas na indstria, possibilitando o aprendizado de seus princpios de funcionamento e de suas aplicaes. Com este objetivo este conjunto didtico tem incorporado o controlador lgico programvel mais usual na atualidade. O CLP apresentado de forma bem didtica e carrega as caractersticas (em termos de modelos) de mquinas de grande porte, possibilitando ao aluno ensaios compatveis e similares aos feitos nas indstrias, concessionrias de energia eltrica, laboratrios de ensaios, etc. O kit possui sistema verstil, o qual possibilita simulaes com sinais vindos dos

20 receptores para as entradas discretas e analgicas e envio dos sinais para as sadas discretas e analgicas para os atuadores da planta industrial. O kit CLP pode ser visto na foto 3.3.

Foto 3.3 - kit de automao para experimentos com controlador lgico programvel (CLP). 3.2.3 Conjunto kit semafrico para experimentos com controlador lgico programvel (CLP). O conjunto kit de automao semafrico, desde que trabalhando em conjunto com o Kit CLP modelo KAR16E9S, permite treinamento em simulao de controle de trfego de veculos e fluxo de produo industrial, possibilitando o aprendizado de seus princpios de funcionamento e de suas aplicaes. O kit possui sistema verstil, o qual possibilita simulaes com sinais enviados e recebidos do Kit CLP atravs das suas entradas e sadas digitais para a energizao e desenergizao de seis lmpadas (duas vermelhas, duas amarelas e duas verdes). O kit

21 semafrico pode ser visto na foto 3.4.

Foto 3.4 - Conjunto kit semafrico para experimentos CLP. 3.2.4 Conjunto kit processo reator para experimentos com controlador lgico programvel (CLP). O kit de automao reator qumico, desde que trabalhando em conjunto com o Kit CLP modelo KAR16E9S, permite treinamento em simulao de processos industriais de indstrias qumicas, alimentcias e farmacuticas, na dosagem, processamento e envase dos produtos, possibilitando o aprendizado de seus princpios de funcionamento e de suas aplicaes. O kit possui sistema verstil, o qual possibilita simulaes com sinais enviados e recebidos do Kit CLP atravs das suas entradas e sadas digitais. Tal kit pode ser observado na foto 3.5.

22

Foto 3.5 - Conjunto kit processo reator para experimentos com CLP. 3.2.5 Conjunto kit bombeamento reservatrio para experimentos com controlador lgico programvel (CLP). O conjunto de automao sistema de bombeamento de reservatrio, desde que trabalhando em conjunto com o Kit CLP modelo KAR16E9S, permite treinamento em simulao de sistemas de bombeamento e abastecimento de gua e demais fluidos lquidos e gasosos em plantas industriais ou em residncias, prdios e condomnios, possibilitando o aprendizado de seus princpios de funcionamento e de suas aplicaes. O kit possui sistema verstil, o qual possibilita simulaes com sinais enviados e recebidos do Kit CLP atravs das suas entradas e sadas digitais. Sua visualizao est disponvel nas fotos 3.6 e 3.7.

23

Foto 3.6 - Conjunto kit bombeamento reservatrio para experimentos com CLP. (Painel)

24

Foto 3.7 - Conjunto kit bombeamento reservatrio para experimentos com CLP. (Reservatrios e Bombas) 3.2.6 Enfoques experimentais dos kits Os kits possuem os seguintes enfoques experimentais: Proporcionar o desenvolvimento de experincias envolvendo endereos e registros do Controlador Lgico Programvel.

Desenvolver experincias utilizando sensores e atuadores da planta de operao discreta e analgica.

Programar linguagens bsicas como LADDER com todos os comandos e funes inerentes a esta linguagem envolvendo contatos NA/NF, bobinas de energizao (com set/reset), funes de temporizadores e contadores, funes matemticas, funes de controle automtico do tipo PID, movimentao e

25 apagamento de dados, instrues de comparao, dentre outras. Simular processos como controle semafrico, esteira transportadora, partida de motores, estaes de bombeamento e reatores qumicos e outros

desdobramentos

atravs de kits complementares que possam vir a ser

conectados ao kit do CLP.

3.3

Linguagem de diagrama de contatos (LADDER)

A linguagem ladder uma linguagem grfica de alto nvel que se assemelha ao

esquema eltrico de um circuito de comando ou diagrama de contatos. No ladder todos os tipos de instrues pertencem a dois grandes grupos: instrues de entrada e instrues de sada. Nas instrues de entrada so formuladas perguntas, enquanto as de sada executam algum tipo de ao em funo das respostas afirmativas ou negativas das instrues de entrada que esto sendo representadas na mesma linha lgica da instruo de sada. [7] Na linguagem ladder os comandos tm a estrutura de um esquema de circuito de intertravamento baseado em lgica de rels. Convm lembrar, entretanto, que essa estrutura assemelha-se, mas no opera exatamente como um circuito de rels. Ao longo do SCAN do programa, se alterado o estado de uma varivel, essa mudana ser considerada to-somente nas linhas subseqentes desse prprio SCAN. A atualizao das linhas anteriores somente ocorrer no SCAN seguinte. [7] As instrues bsicas da maioria dos CLPs podem ser agrupadas em sete categorias: a) Lgica de rel ou instruo de bit; b) Temporizao e contagem; c) Aritmtica; d) Manipulao de dados; e) Controle de fluxo; f) Transferncia de dados; g) Avanada.

26

3.4

Softwares da Rockwell Automation para comunicao com o CLP e programao do mesmo.

Foram disponibilizados ao LACONTROL, em virtude da sua parceria com a

Rockwell Automation do Brasil, os softwares, assim como suas respectivas licenas, para a programao e comunicao do controlador Micrologix 1200 com o computador pessoal. Para este trabalho, utilizamos os softwares RSLogix 500, para programao do controlador e RSLinx, para comunicao do CLP com o computador pessoal. Os softwares so brevemente apresentados a seguir. 3.4.1 RSLogix 500 O RSLogix 500 o software de programao da lgica ladder para o SLC 500 e outros processadores Micrologix, dentre os quais o Micrologix1200. compatvel com programas criados com qualquer outro software Rockwell. Por meio do mesmo podemos editar o diagrama ladder que ser utilizado na aplicao, alm disso, o software conta com um verificador de projetos capaz de encontrar os mais diversos erros no decorrer da programao. A figura 3.4 exibe a tela inicial do RSLogix500, onde possvel realizar a programao do diagrama Ladder.

27

Figura 3.4 Tela inicial do RSLogix 500 3.4.2 RSLinx O RSLinx o software utilizado para comunicao entre o computador e o CLP ou entre o computador e outras Interfaces Homem Mquina. O RSLinx pode suportar mltiplas aplicaes de software simultaneamente, comunicando-se com uma grande variedade de dispositivos em diferentes redes. A figura 3.5 exibe a tela inicial do RSLinx, onde podemos configurar a comunicao do computador com o CLP.

28

Figura 3.5 Tela inicial do RSLinx

29

CAPTULO 4 APLICAES DESENVOLVIDAS NAS FERRAMENTAS UTILIZADAS

A fim de ministrar o curso de treinamento voltado aos alunos de graduao de modo a obter uma experincia de ensino que proporcionasse a descoberta de metodologias de ensino que podem vir a ser teis na formao dos estudantes de engenharia, foram realizados experimentos nos kits didticos. Os experimentos foram tomados por base de alguns experimentos sugeridos na apostila sobre a plataforma Micrologix elaborada pela Escola Politcnica da USP. Tais experimentos seriam posteriormente aplicados como prticas e avaliaes aos alunos no decorrer do curso. Para maximizar o valor pedaggico, buscou-se sempre o aperfeioamento na estratgia de execuo das prticas, de modo a estabelecer uma referncia para observao da aprendizagem dos alunos, conforme mostrado neste captulo.

4.1

Experimento envolvendo o kit de controle de esteira transportadora.

O experimento realizado tratou-se de uma esteira que deveria movimentar-se entre

dois pontos A e B, efetuando uma parada temporria em B para reabastecimento de carga de modo que a mesma pudesse ser despejada em A. O processo deveria ser repetido por trs vezes. Ao final do mesmo, a esteira deveria ser desligada. Deve-se atentar para as ligaes e a partida do motor trifsico. Portanto devemse usar os contatores do kit esteira ligados ao motor, por meio do CLP, de modo a alternar o sentido do movimento da esteira. O anexo I exibe o diagrama Ladder do experimento.

4.2

Experimento envolvendo o kit semafrico.

O projeto realizado no kit semafrico tratou-se de um projeto de semforo

30 inteligente. Deveria ser projetado um semforo inteligente simples, em que o trnsito pela via preferencial flui livremente at que seja detectada a chegada de um veculo pela via secundria. Aps determinado tempo de espera, o semforo deve dar passagem via secundria, por um determinado tempo, e depois retornar ao estado inicial. Foi utilizada uma das chaves do kit CLP para simular o sensor que indica a chegada do veculo via secundria. Deste modo, um temporizador cria um breve atraso, e em seguida, alterna os semforos dando passagem ao veculo da via secundria. Ao trmino do processo, um novo temporizador ativado de modo a evitar que a chegada imediata de outro veculo via secundria venha a alternar novamente os semforos, retirando, implicitamente, a preferncia da via principal. O anexo II exibe o diagrama Ladder do semforo inteligente.

4.3

Experimento envolvendo o kit processo reator.

O processo automatizado envolvendo o kit processo reator tratou-se do seguinte: A condio para incio do processo o posicionamento correto de um tanque debaixo

do reator. Satisfeita essa condio, ao ser acionado o boto de partida inicia-se o aquecimento do reator pela injeo de vapor, atravs da abertura da vlvula 3. Atingida a temperatura de 100C, deve-se abrir a vlvula 1 para a entrada de 400 litros de mistura 1, que indicado pelo nvel da bia 2 (A bia 1 deve ser aberta anteriormente, indicando que passou por aquele nvel). Com o acionamento da bia 2, a vlvula 1 deve fechar e a vlvula 2 abrir, permitindo a entrada de 200 litros da mistura 2, que indicada pela bia 3. Durante esta etapa, se a temperatura cair para abaixo de 90C, o processo deve ser interrompido e o reator deve ter sua temperatura reajustada pela abertura da vlvula 3. Aps a adio das duas substncias, a temperatura deve ser elevada para 300C. a partir deste momento o misturador deve ser acionado durante 20 segundos e se a temperatura vier a ficar abaixo de 300C, interrompe-se o processo e a mistura dever ser reajustada

31 atravs da vlvula 3. Aps o desligamento do misturador, abre-se a vlvula 4 para a transferncia da mistura ao final do tambor. Esvaziando o reator, o que detectado pela bia 1, a vlvula 4 deve ser fechada, e assim finalizar o processo. Ao posicionar-se um novo tanque, um novo processo pode ser inicializado. As bias, nesse experimento, so simuladas por chaves comandadas manualmente e a temperatura simulada por um potencimetro que ajusta um valor proporcional de tenso aplicada entrada analgica do CLP. A abertura e fechamento das vlvulas e o funcionamento do misturador so indicadas por LEDs no painel didtico. O anexo III exibe o diagrama ladder do processo envolvendo o kit reator.

4.4

Experimento envolvendo o kit bombeamento reservatrio.

O reservatrio principal deve encher tanto o reservatrio de distribuio como o

secundrio por meio das bombas 1 e 3. As mesmas devem funcionar at que o nvel mximo nestes dois reservatrios seja atingido. No instante em que o nvel de gua do principal estiver abaixo do nvel mnimo, o reservatrio de distribuio deve ser cheio pelo reservatrio secundrio, por intermdio da bomba 2. Aps 60 segundos do incio do funcionamento das bombas, deve-se simular uma falha em cada uma delas. Deve ser simulado tambm, por meio de chaves, um nvel baixo no reservatrio principal. Atente para as sadas do experimento que indicam a falta de gua do sistema no geral. O anexo IV exibe o diagrama ladder do processo envolvendo o kit bombeamento.

32

CAPTULO 5 TREINAMENTO MINISTRADO AOS ALUNOS DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE TELEINFORMTICA

Para a concretizao deste trabalho, foi ministrado um curso de treinamento bsico em automao e controle aos alunos do curso de graduao em Engenharia de Teleinformtica, da Universidade Federal do Cear. No decorrer do curso, os alunos puderam ter acesso a uma tecnologia que evolui rapidamente de modo a desenvolver atividades de laboratrios, com equipamentos especializados e modulares para maximizar o valor pedaggico e aprofundar conhecimentos prticos. A metodologia de ensino foi fortemente baseada na prtica e no trabalho desenvolvido pelos prprios estudantes. Foi enfatizado neste curso que as prticas laboratoriais exploradas deveriam ser modernas, prazerosas e motivadoras. O treinamento visava motivar os alunos a buscarem um conhecimento mais globalizado, melhorando seu desempenho acadmico, explorando suas capacidades de trabalho em equipe, raciocnio lgico e anlise e soluo de problemas, onde o ensino orientado a experimentos e instrumentado por tecnologia de ponta foi fundamental para as atividades desenvolvidas. Do mesmo modo, pde-se verificar que no houve evaso do curso, devido, principalmente, motivao proporcionada pela metodologia de ensino adotada nas atividades prticas. Esta metodologia de ensino foi baseado nos conceitos hands on [9] e learning by doing [10], este se refere capacidade das pessoas aumentarem seu desempenho em determinada tarefa apenas pela repetio da mesma, enquanto o primeiro baseado na capacidade de aprendizagem da pessoa com a mesma pondo a mo na massa . Tal metodologia foi escolhida em virtude do fato de o ser humano na faixa de idade de 20 a 30 anos possuir mais facilidade de aprendizagem atuando na prtica [6]. Para esta experincia metodolgica, foram selecionados oito alunos do curso de graduao, sendo seis do primeiro ano e dois do segundo. Escolheram-se alunos do primeiro

33 ano com o intuito de apresent-los a um ambiente real de laboratrio em conformidade com equipamentos empregados na indstria, de modo a poder identificar uma metodologia didtica que se adqe com o conhecimento terico aprendido em sala de aula e complemente a deficincia de contedos multidisciplinares necessrios para a formao de engenheiros exigidos pelo mercado. Os alunos do segundo ano, tendo em vista que j possuam, em princpio, maior conhecimento terico, foram escolhidos para atuarem como mentores dos demais no desenvolvimento de atividades e projetos no decorrer do treinamento, o que, infelizmente, no veio a acontecer. Tal fato se deveu as dificuldades enfrentadas com os horrios disponveis aos alunos, devido carga horria da graduao estar dividida em dois turnos, a saber: Os alunos do primeiro ano tm aulas no perodo da tarde, enquanto os demais alunos tinham aula pela manh. Os alunos, no entanto, mostraram-se muito determinados e motivados com a possibilidade de enfrentarem atividades prticas de laboratrio que refletem em menor escala o ambiente industrial. No primeiro momento do curso, foi ministrada uma aula terica de Introduo Automao aos alunos. Os assuntos abordados foram O que Automao, Ramos da Automao, Automao Industrial, Sistemas de controle de processo, e alguns exemplos que foram apresentados. Os primeiros assuntos foram propositadamente abordados de forma clssica, num modelo de ensino mais prximo do cartesiano, sem expor aplicaes reais. Notou-se com isso que os alunos, mesmo inicialmente motivados, comeavam a ficar dispersos conforme mais informao ia sendo transmitida. Em seguida, foram apresentadas aplicaes prticas da automao, por meio de figuras e vdeos. A exibio da teoria aplicada na prtica fez com que os alunos ficassem visivelmente mais concentrados e motivados. Ao trmino da primeira aula terica, foram mostrados aos alunos alguns dos desafios da automao no Brasil e tambm desafios na formao dos engenheiros. Foram levantados junto aos alunos os seguintes questionamentos, de modo a serem tomados como avaliao de senso crtico e social da teoria e prtica da automao: Com que instrumentos metodolgicos enfrentar o problema da modernizao de plantas industriais em diferentes nveis de automatizao com a garantia de eficincia na melhoria do processo produtivo? Como aumentar o nvel de competncia tcnica atingido pelas empresas de engenharia, acompanhando os avanos tecnolgicos mundiais e promover o desenvolvimento de novas empresas no setor?

34 Como levar em conta simultaneamente as questes tecnolgicas,

organizacionais e sociais? De que forma, com que metodologias e ferramentas, encontrar solues que permitam atender as exigncias de produtividade e flexibilidade e, ao mesmo tempo, responder efetivamente s restries que impem o meio ambiente, a segurana e o respeito ao ser humano? Como suprir a necessidade de uma mo de obra especializada, criativa, conhecedora das novas tecnologias e adaptada a uma evoluo tecnolgica rpida?

Os alunos do primeiro ano, mais interessados, foram os nicos a responder as perguntas. A maioria mostrou, de certo modo, um senso crtico abaixo do esperado nas suas respostas. Houve, no entanto, algumas respostas satisfatrias, como as que constam no Anexo V. Os alunos do segundo ano, mesmo sendo o trabalho obrigatrio, no entregaram o mesmo. Na segunda aula, ainda foi abordado o enfoque terico da automao, tendo em vista o conhecimento do diagrama Ladder de fundamental importncia para o controle de sistemas industriais. Alm disso, tambm foi apresentado aos alunos o CLP que seria utilizado nas prticas, o Micrologix 1200. No entanto, o ensino das funes do diagrama Ladder foi diferente do convencional. Por meio do CLP e do computador (funo de programao do CLP e visualizao do diagrama Ladder), conforme as instrues da linguagem Ladder eram apresentadas em teoria, aplicaes envolvendo as mesmas eram mostradas em tempo real ao aluno, de modo que o mesmo pudesse j entender quando poderia utiliz-las, j que observava uma aplicao prtica das mesmas. Notou-se que os alunos tiveram grande facilidade de aprendizagem das funes apresentadas devido ao fato de as verem atuando. Constatou-se, portanto, que os alunos adquiriam mais facilmente o conhecimento com a teoria sendo posta rapidamente em prtica pelo instrutor. Ao final da segunda aula foi lanado aos alunos o desafio de desenvolver algoritmos para sistemas semafricos. Foi passado, portanto, como avaliao de conhecimento, o exerccio de elaborar o algoritmo para trs tipos de semforos: Um semforo simples, em uma

35 via de mo nica; Dois semforos em um cruzamento, sem necessidade de sensores; e o Semforo inteligente da prtica realizada conforme a parte 4.2 deste trabalho. Observou-se logo uma deficincia de conhecimentos bsicos de programao por parte dos alunos. A grande maioria mostrou que no sabia elaborar algoritmos, mesmo j estando no final da disciplina Tcnicas de Programao em Engenharia. Apenas dois dos sete alunos que entregaram o exerccio, sendo um do segundo ano da graduao, apresentaram algoritmos devidamente escritos. A grande maioria se deteve a longas redaes. Boa parte deles, no entanto, mostrou bons conhecimentos elaborando diagramas lgicos de estado. Segue no Anexo VI uma das respostas mais satisfatrias. Com conhecimentos tericos preliminares apresentados, passou-se a enfatizar a parte mais prtica do curso. O enfoque era, portanto, a busca de uma metodologia de ensino em que todos pudessem interagir no estabelecimento dos passos a serem seguidos para a implementao dos experimentos prticos. Desta forma os alunos puderam compartilhar com eficincia os computadores disponveis aos experimentos. Para cada prtica executada, era apresentada primeiramente uma tarefa mais complexa j realizada previamente pelo instrutor. Notou-se grande curiosidade e ateno nos alunos ao observarem esta em funcionamento. Alm disso, as prticas passadas aos alunos apresentaram procedimentos similares com a prtica mais complexa previamente exibida pelo instrutor. Logo, esta facilitava o raciocnio dos mesmos e a capacidade de contornar possveis problemas na realizao dos seus trabalhos. Pela estrutura do laboratrio no suportar muitas pessoas, os alunos foram divididos em grupos de quatro pessoas, que vieram depois a ser dois grupos de trs e um de dois, tendo em vista que os alunos do segundo ano, por questo de conflitos de horrio, tiveram de realizar o curso em turno diferente dos demais. A realizao dos trabalhos em equipe teve o intuito de explorar a capacidade crtica e criativa dos alunos e de fortalecer o trabalho em grupo e a interao entre os mesmos, de modo a aprimorar uma didtica voltada para grupos, e no a interesses individuais. Foram realizadas, portanto, pelos alunos, prticas baseadas nas j desenvolvidas pelo instrutor, estas descritas no captulo 4. As prticas foram expostas da seguinte maneira aos alunos: Inicialmente o experimento j realizado de nvel mais complexo foi exposto aos estudantes. O diagrama ladder, tal como as ligaes foram mostrados detalhadamente durante o funcionamento, de modo a desenvolver um raciocnio que fizesse com que o aluno pudesse

36 compreender previamente o que deveria fazer no momento da sua prtica. Em seguida, duas ou trs prticas eram passadas aos alunos, de acordo com o kit utilizado e a disponibilidade de tempo. A primeira mais simples, de modo a faz-los conhecerem melhor a plataforma que estavam utilizando. A segunda mais complexa, de modo a faz-lo refletir melhor e gerar uma discusso entre as equipes a fim de obter a soluo mais apropriada para o exerccio proposto, algo previamente solicitado. Sempre que a prtica era transmitida, solicitava-se aos alunos que discutissem e comentassem sobre alguma aplicao real da mesma, o que faria com que o aluno obtivesse melhor compreenso da utilidade da ferramenta com que estava trabalhando. O trabalho das equipes foi satisfatrio, de modo que pelos mtodos hands on e learning by doing demonstraram em pouco tempo domnio j de muitas das funcionalidades do CLP e dos kits utilizados. O carter questionador tambm dos mesmos foi explorado utilizando tais mtodos, de modo que as dvidas que surgiam eram cada vez mais complexas e sempre buscando a otimizao das estratgias para soluo dos exerccios. Notou-se tambm que os erros, devido tambm ao trabalho em equipe, eram fortemente reduzidos, j que todos eram exigidos e todos buscavam a aprendizagem nos experimentos. Ao trmino do curso, os alunos receberam uma avaliao que consistia do seguinte desafio: O trabalho final, senhores, simples. Utilizar apenas a criatividade de vocs e apenas alguns elementos abordados no curso. Descreva um projeto que utilize automao e controle em qualquer segmento que seja. Abuse da criatividade. Comente sobre a utilizao de sensores, atuadores e controladores. Elabore uma estratgia de implantao. No necessrio o uso de termos tcnicos ou assuntos mais avanados. Utilizem apenas da sua capacidade analtica e da sua criatividade. Visava-se, com essa avaliao, exercitar a criatividade, to abordada no decorrer do treinamento, explorando os conhecimentos tericos e prticos adquiridos em conjunto com um conhecimento multidisciplinar dos estudantes. Notou-se, em boa parte das respostas, que os alunos foram capazes de compreender em que aplicaes os conhecimentos adquiridos poderiam ser teis. Em comparao ao primeiro dia de curso, onde foram tambm argidos sobre aplicaes reais da automao, demonstraram mais amplo conhecimento, do mesmo modo que se mostraram mais criativos

37 para a criao de projetos. Pode-se observar no anexo VII exemplo disso. Com a finalizao do treinamento, procurou-se tambm avaliar o curso do ponto de vista dos alunos, de modo a buscar possveis melhorias, para treinamentos futuros, com a opinio dos mesmos. Para tal feito, levantou-se o seguinte questionamento junto aos estudantes: J conhecia o assunto abordado? Quais os conhecimentos proporcionados pelo curso realizado? Cr que o curso possa ter transmitido algo que possa ser usado na sua vida profissional? Comente acerca disso. Que pontos do curso puderam lev-lo a uma reflexo sobre a convenincia de introduzir modificaes nos seus planos de estudo? O curso trouxe-lhe orientao ou motivao para o estudo? Cr que o curso ofereceu oportunidades aos participantes de trocarem experincias e conhecimentos entre si? Comente acerca desse assunto, expondo vantagens e desvantagens observadas. O que da metodologia de ensino do curso poderia vir a ser aproveitado na sala de aula ou nas aulas de laboratrio das disciplinas? Comente expondo deficincias das metodologias de ensino abordadas pelos professores observadas do ponto de vista do aluno e o que poderia vir a mudar. Cr que o grupo formado para o curso foi homogneo ou heterogneo? Apresente crticas, sugestes e comentrios gerais acerca do curso.

Vimos que a grande maioria dos alunos no tinha conhecimento prvio algum acerca do assunto explorado no treinamento. Este, logo, pde propiciar aos alunos, acima de tudo, interesse e motivao para realizar estudos na rea de automao e controle. A mesma motivao, se dada em todas as reas da graduao poderia ser de grande ajuda aos alunos, oferecendo, desse modo, aos mesmos, a oportunidade de realizar melhor escolha para suas especializaes. Os alunos mostraram-se mais motivados ao estudo, em virtude de realizarem aplicaes prticas com maior enfoque em situaes reais. O trabalho em equipe foi, reconhecidamente pelos estudantes, fundamental para a aprendizagem rpida, do mesmo modo que as metodologias de ensino utilizadas hands on e learning by doing. Uma das

38 crticas realizadas foi em relao falta de solicitao do trabalho em equipe fora do laboratrio, o que realmente no foi exigido dos alunos no treinamento, mas no foi proibido no decorrer deste. Foi apontado como vantagem tambm a questo da prvia explicao detalhada das prticas, o que facilitava o estudo e a preparao dos alunos, do mesmo modo tambm foi apontado como vantagem o fato de uma prtica mais complexa ser apresentada previamente pelo instrutor. A questo dos equipamentos e experimentos mais voltados a situaes reais, em contraste com as prticas de laboratrio experimentadas pelos alunos no decorrer do curso de graduao, estas fugindo da realidade muitas das vezes, tambm foi levantada nas respostas. As crticas, no geral, foram com relao falta de tempo enfrentada, como j citado previamente neste captulo. O grupo escolhido para a realizao do curso, por unanimidade, declarou-se homogneo, fato este que facilitou a diviso das equipes e o trabalho dos mesmos. Visto da parte do instrutor, o curso foi muito satisfatrio, pois os resultados desejados foram todos alcanados. Pde-se observar a eficcia de estratgias de ensino e motivao de modo a buscar novas ferramentas e metodologias didticas de modo a explor-las melhor no ensino de automao, ou at mesmo nas aulas prticas de outras disciplinas do curso de Engenharia de Teleinformtica. Tal assunto ser melhor tratado na concluso.

39

CAPTULO 6 CONCLUSO
A educao torna-se cada vez mais questo econmica essencial para o desenvolvimento do sistema produtivo assumindo centralidade nas discusses como necessidade estratgica dos pases na promoo do desempenho econmico eficaz de sua populao e nica alternativa possvel para o ingresso no novo cenrio de competio internacional. O Brasil carece de engenheiros. A demanda no suficientemente grande para atender s necessidades da nao. A reestruturao nas escolas de engenharia vem ocorrendo no decorrer dos ltimos anos de modo a formar os profissionais que possam vir a enfrentar uma economia globalizada em um futuro que j chegou. Nota-se, entretanto, que h a necessidade tambm de uma reestruturao no somente de grades curriculares, mas tambm na metodologia do ensino da engenharia. O mercado carece de profissionais com experincia prtica e conhecimento amplo e globalizado, raciocnio lgico, capacidade de planejamento, gesto e liderana. H ainda, todavia, dentro das universidades certa tendncia formao de pesquisadores com conhecimentos tcnicos formados dentro de um modelo cartesiano de ensino. Percebeu-se, com este trabalho, que os estudantes mostraram-se fortemente motivados a buscarem novos conhecimentos e ao estudo da engenharia. Acredita-se, que com uma didtica mais voltada para a o ensino da prtica por meio de experimentos mais prximos da realidade industrial, que o aluno do curso de engenharia possa vir a obter formao mais adequada ao mercado de trabalho. Da mesma forma, sentir-se-ia tambm mais motivado, reduzindo, portanto, a grande evaso que vem ocorrendo nos cursos de engenharia principalmente nos primeiros anos da graduao. O ensino orientado a experimentos utilizando a plataforma Micrologix, por meio das estratgias utilizadas neste trabalho, mostrou-se fortemente eficaz para essas aplicaes prticas supracitadas voltadas realidade do engenheiro. Cr-se que desse modo, poder-se-ia oportunizar novamente experincia semelhante s demais reas da graduao em Engenharia

40 de Teleinformtica, com a insero de novos experimentos laboratoriais de diversas reas cientficas. Seria necessrio, portanto, atualizao dos laboratrios utilizados pelos alunos por meio da aquisio de equipamentos modernos e aplicados na indstria. Vale ressaltar tambm a questo da necessidade do ensino da teoria, que mais que fundamental para a formao do engenheiro. Deve-se, portanto, estabelecer uma mdia entre a teoria e a prtica na formao deste profissional, da mesma forma que uma constante atualizao das tecnologias utilizadas e das metodologias de ensino aplicadas no decorrer da sua graduao. H tambm a necessidade de uma interao maior entre professor e aluno, de modo que ambos possam se compreender, aperfeioando a transmisso do conhecimento e a obteno do mesmo. Desse modo, portanto, as escolas de engenharia obteriam, provavelmente, maior excelncia na formao de profissionais qualificados e prontos para enfrentar a economia contempornea globalizada.

41

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] BORGES-ANDRADE, Jairo E.; ABBAD, Gardnia da S.; MOURO, Luciana Treinamento, Desenvolvimento e Educao em Organizaes e Trabalho: Fundamentos para a gesto de pessoas Porto Alegre: Artmed, 2006. [2] LAUDARES, Joo B.; RIBEIRO, Shirlene Trabalho e Formao do Engenheiro, R. bras. Est. pedag., Braslia, v. 81, n. 199, p. 491-500, set./dez. 2000. [3] PAIXO, Edmilson L.; LAUDARES, Joo B.; VIGGIANO, Adalci R.; O Ensino de Engenharia e a Formao do Engenheiro: Contribuio do Programa Tempo de Mestrado em tecnologia do CEFET-MG Educao Tecnolgica, Minas Gerais: Anais do XXXIV COBENGE, Setembro de 2006. FARIAS, Evaldo de Capacitao Profissional e Competncias Emergentes em Cenrios Competitivos. [4] AIHARA, Cintia Kimie, Projeto e Implantao de Plataforma Didtica aplicada ao Ensino e Pesquisa em Automao, So Paulo, 2000. [5] BRUCIAPAGLIA, Antnio H.; FARINES, J. Automao no processo produtivo: Desafios e perspectivas, Florianpolis, 1988. [6] BERTAN, Arildo Gesto do Conhecimento: A Transformao, So Paulo, 2001. [7] MORAES, Ccero C.; CATRUCCI, Plinio de C. Engenharia de Automao Industrial So Paulo: LTC, 2007. [8] Folhas de dados do CLP Micrologix 1200, disponveis em http://literature. rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1762-rm001_-en-p.pdf e em http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1762-um001_en-p.pdf, acessados em 20/10/2009. [9] FALCONI, Simone ; INFANTE-MALACHIAS, Maria H. EXPERIMENTAO E INTERATIVIDADE (HANDS-ON) NO ENSINO DE CINCIAS: A PRTICA NA PRAXIS PEDAGGICA, R. Experincias em Ensino de Cincias, v. 4, p 78-89, So Paulo, 2009. [10] REIGELUTH, Charles M. INSTRUMENTAL-DESIGN THEORIES AND MODELS: A new Paradigm of Instructional Theory, EUA: Lawrence Elbaum, 1999. [11] SOUZA, Victor A. COMUNICAO RS232 e RS485, disponvel http://www.cerne-tec.com.br/Comunica%E7%E3o232485.pdf, acessado em 27/11/2009. [12] What is the Allen-Bradley DF-1 Protocol? Disponvel em

em

42 http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/E6793CA6D10D5A1D862570660073644A, em 27/11/2009. acessado

BRUCIAPAGLIA, Antnio H. Formao de Recursos Humanos em Controle e Automao Industrial, Florianpolis, 1988. FLEURY, Afonso C. Formao do Engenheiro numa Sociedade Globalizada So Paulo: Anais do 16 Encontro Nacional de Engenharia de Produo, Outubro de 1996. MENDES, Snia R. Mudana Tecnolgica, Formao para o Trabalho e o Planejamento da Educao, Rio de Janeiro: Boletim Tcnico do SENAC v.21, n.2, 1995. BORGES-ANDRADE, Joo E. Desenvolvimento de medidas em avaliao de treinamento. Braslia: Estudos de psicologia n.7, 2002. LACKS, Solange Formao de professores: A possibilidade da prtica como articuladora do conhecimento Salvador, 2004.

SANTOS, Sara Rios B., SILVA Maria A. Os cursos de engenharia no Brasil e as transformaes dos processos produtivos: Do sculo XIV aos primrdios do sculo XXI , Minas Gerais, 2008.

43

ANEXOS
ANEXO I

Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit de controle de esteira transportadora.

44

45 ANEXO II

Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit semafrico.

46

47 ANEXO III

Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit processo reator.

48

49

50 ANEXO IV

Diagrama Ladder do experimento envolvendo o kit bombeamento reservatrio.

51

52

53 ANEXO V

Avaliao 1 aplicada no curso aos alunos. Soluo de Gustavo Sampaio.

54

55 ANEXO VI

Avaliao 2 aplicada no curso aos alunos. Soluo de Saulo Martins Campos.

56

57 ANEXO VII

Avaliao 3 aplicada no curso aos alunos. Soluo de Natanael Rodrigues da Silva.

58