Los fenmenos del magnetismo fueron observados por primera vez por lo griegos en una ciudad de Asa Menor

denominada Magnesia del Meandro, considerndose al filsofo Tales de Mileto como la primera persona que estudi y document dicho fenmeno Tierras raras es un grupo de !" elementos de la tabla peridica que, si bien a principios del siglo ## no tenan demasiada utilidad debido a que eran muy difciles de separar qumicamente, en la actualidad son elementos de alta tecnologa, ya que son imprescindibles tanto para la fabricacin de tel$fonos mviles como para la construccin de determinadas mquinas el$ctricas controladas de forma electrnica 1. Magnetismo %e denomina magnetismo a la propiedad que tienen determinados materiales, en estado natural o artificial &forzado mediante la aplicacin de alguna t$cnica e#terna', para atraer el hierro As, dicha propiedad puede ser aprovechada para la transformacin de energa el$ctrica en mecnica, y viceversa A los elementos que tienen esa propiedad de atraccin se les denomina imanes, pudiendo clasificarse en permanentes y temporales seg(n su capacidad de mantener el magnetismo )manes permanentes %on aquellos en los que los efectos de imanacin se mantienen de forma continuada *ueden estar magnetizados de forma natural o artificial +igura ! *olos en imanes permanentes

 )manes temporales %on aquellos que mantienen el magnetismo solamente mientras se produce un fenmeno fsico de magnetizacin sobre ellos ,ste es el caso de los electroimanes, que solamente mantienen el magnetismo si se aplica corriente a un circuito el$ctrico de e#citacin +igura - )mn temporal

.tra clasificacin posible los divide en naturales y artificiales en funcin de cmo haya sido generada la magnetizacin )manes naturales %on de origen mineral y poseen de forma natural esa propiedad de atraccin *ueden ser cermicos o de tierras raras Los de tipo cermico estn formados por bases de #ido de hierro, de estroncio o de bario Los de tierras raras, de elementos como el neodimio y el samario, son la (ltima generacin de materiales magn$ticos %on mucho ms potentes que los cermicos, poseen una elevada remanencia y son capaces de traba/ar a elevadas temperaturas Algunos de los imanes mencionados son los siguientes0 +igura 1 2iferentes tipos de imanes permanentes cermicos y de neodimio

2ebido a sus potentes campos magn$ticos, los imanes permanentes de neodimio han permitido crear mquinas rotativas sin devanados el$ctricos, permitiendo as simplificar su interior )mantes artificiales ,n ellos el campo magn$tico se genera mediante un estmulo e#terno, como puede ser el acercamiento de otro imn o el paso de una corriente el$ctrica pr#ima al metal a magnetizar As, dependiendo del tipo de material, la magnetizacin puede hacerse de forma permanente o temporal Las partes de los imanes que poseen mayor fuerza magn$tica son los denominados polos, que se identifican como norte y sur La lnea de unin de ambos polos se denomina lnea neutra, ya que es el lugar en el que es menor la magnetizacin 2e todos son conocidas las propiedades de atraccin y repulsin de los imanes, seg(n estas, si se intenta unir dos imanes por los polos del mismo signo, estos se repelen +igura 3 Atraccin entre imanes

*or otro lado, si se hace lo mismo por polos de signo contrario, estos se atraen *or tanto, este comportamiento de los elementos magn$ticos es ampliamente utilizado para hacer funcionar mquinas el$ctricas, especialmente las de tipo rotativo +igura 4 5epulsin entre imanes

La Tierra se comporta como un gran imn, lo cual ha sido aprovechado durante siglos para tareas de orientacin *ara ello se utiliza la conocida br(/ula magn$tica, que se orienta con el campo magn$tico terrestre

,s importante saber que el norte geogrfico no coincide con el norte magn$tico As, al ngulo comprendido entre ambos se le denomina declinacin magn$tica 6asta no hace mucho tiempo, el uso de los imanes permanentes en el campo de las maquinas el$ctricas se reduca a la construccin de motores de ba/a potencia %in embargo, con la introduccin en los a7os 89 de elementos magn$ticos como en neodimio, se ha permitido su aplicacin en una amplia gama de mquinas de aplicacin industrial +igura : Motor el$ctrico de imanes permanentes

2. Campo magntico ,s la regin del espacio en la que se perciben las fuerzas magn$ticas de un imn o de un elemento magnetizado ,n $l se produce un desplazamiento de cargas cuyo sentido se ha establecido por convencin, del polo norte al polo sur %e representan de forma grfica mediante las de nominadas lneas de fuerza o de induccin magn$tica As, si se pudieran visualizar las lneas de fuerza que se producen cuando dos imanes se acercan entre s, se observara algo similar a lo representado en las siguientes figuras ;uando se unen dos polos del mismo signo, las lneas se enfrentan y por tanto se repelen

+igura " Lneas de fuerza en dos imanes en repulsin

*or el contrario, si se unen dos polos del diferente signo, las lneas de fuerza se suman y los imanes se atraen +igura < Lneas de fuerza en dos imanes en atraccin

2.1. Flujo magntico ,s el n(mero total de lneas de fuerza que forman un campo magn$tico ,l flu/o magn$tico se representa mediante la letra griega = &fi', cuya unidad es el >eber &?b' 2.2. Induccin magntica ,s la cantidad de lneas de fuerza que traspasa una unidad de superficie La induccin magn$tica, tambi$n denominada como densidad de flu/o magn$tico, se representa con la letra @, aunque durante mucho tiempo se ha estado utilizando la letra griega b &beta' La unidad es el tesla &T' La relacin e#istente entre el flu/o y la induccin magn$tica es la siguiente0 =A@B% La variable % representa la superficie que atraviesan las lneas de campo %e mide en m,l %istema )nternacional de medida &%)' es ampliamente aceptado por la mayora de los pases ,ste ha sustituido casi por completo al sistema cegesimal &;C%'D sin embargo, algunos autores y miembros de la comunidad cientfica siguen usando el formato ;C% para tomar medidas en sistemas electromagn$ticos *or tanto, es conveniente saber que el ma#velio &M#' es la unidad del flu/o magn$tico, y el gauss &Cs' la de la induccin magn$tica La relacin entre las unidades de la misma magnitud para el %istema )nternacional es la siguiente0 ! ?b A !9< M# ! T A !93 Cs ,l campo magn$tico puede ser medido de forma directa, y sin cone#in fsica, mediante un instrumento denominado teslmetro ,l instrumento que permite conocer el valor de induccin magn$tica en un campo magn$tico se denomina teslmetro 2icho aparato funciona a partir de la

recepcin de los valores enviados por una sonda basada en un sensor de efecto 6all ,n la siguiente figura pueden distinguirse las partes de un teslmetro +igura 8 Teslmetron con sonda de efecto 6all

La calidad de la chapa magn$tica utilizada en las mquinas el$ctricas depende de la informacin que da el fabricante en funcin de los valores de la induccin magn$tica As, con valores altos de induccin, los resultados en el circuito magn$tico sern me/ores 2e hecho, los materiales empleados en este caso sern ms caros y no resultarn vlidos para todas las aplicaciones En e/emplo podra ser el de un transformador que utiliza una chapa metlica que traba/a a !,4 T, en este caso el rendimiento de dicho transformador sera mayor que en el caso de traba/ar con una chapa para ! T Aun as, es importante recordar que el acabado del primero sera ms caro que el del segundo ,l efecto 6all debe su nombre al fsico de origen americano que lo descubri a finales del siglo #i# ;onsiste en aprovechar el campo el$ctrico que se produce en un conductor por el que circula una corriente el$ctrica que se encuentra ba/o la influencia de un campo magn$tico 3. Electromagnetismo %e denomina electromagnetismo a aquella parte de la electrotecnia que estudia en con/unto los fenmenos el$ctricos y magn$ticos, as como los efectos que entre ellos producen ,l simple hecho de que un conductor sea recorrido por una corriente el$ctrica, genera un campo magn$tico a su alrededor, siendo este el principio bsico para el funcionamiento de las mquinas el$ctricas 3.1. Campo magntico en un conductor ;uando un conductor rectilneo es atravesado por una corriente el$ctrica, a su alrededor se crea un campo magn$tico cuyas lneas fuerza son circulares y conc$ntricas al conductor As, si el campo es lo suficientemente intenso y se colocan a su alrededor una o ms agu/as imantadas &por e/emplo, una br(/ula', dichas agu/as se orientaran en el sentido del campo magn$tico *ara conocer el sentido de las lneas de fuerza del campo magn$tico producido en este conductor, se puede aplicar la denominada regla de la mano derecha %eg(n dicha regla, el pulgar define el sentido de la corriente el$ctrica, y el cierre de los dedos sobre el conductor muestra el sentido del campo magn$tico +igura !! 5egla de la mano derecha

As, el campo magn$tico creado alrededor del conductor es mayor cuanto mayor es la corriente el$ctrica que lo atraviesa Fo obstante, dicho campo se encuentra muy difuminado y no tiene fcil aplicacin prctica %in embargo, si la disposicin del conductor se realiza formado una espira, los campos magn$ticos generados tienden a concentrarse en el interior de la misma, amplindose los efectos de las lneas de fuerza .tra forma de averiguar el sentido del campo magn$tico en un conductor rectilneo se basa en la regla del sacacorchos, donde el avance de este representa el sentido de la corriente, y el giro que realiza al avanzar indica el sentido de las lneas de fuerza +igura !- 5egla del sacacorchos

+igura !1 ;ampo magn$tico en una espira

3.2. Campo magntico en una espira ,n una espira es fcil saber el sentido del campo magn$tico utilizando la regla de la mano derecha ,l sentido de la corriente est marcado por el dedo pulgar, y el del campo magn$tico por el cierre de los dedeos sobre la mano As la polaridad en ambas caras de la espira es la siguiente0 +igura !3 *olaridad en los lados de una espira

3.3. Campo magntico en una bobina %i se desea conseguir un campo magn$tico superior, se pueden unir en serie varias de estas espiras y as sumar sus campos parciales ,sto se consigue realizando con el conductor una bobina o solenoide ,n este caso, para conocer cul es el sentido del campo magn$tico, se utiliza tambi$n la regla de la mano derecha, pero con una interpretacin diferente a la utilizada anteriormente Ahora el sentido de cierre de los dedos sobre la bobina indica el sentido de la corriente y el del dedo pulgar representa el campo magn$tico +igura !4 ;ampo magn$tico en una bobina

,l fsico dan$s .ersted fue el primero en evidenciar &en !<-9' la relacin que haba entre electricidad y magnetismo *rob que el paso de una corriente el$ctrica por un circuito provocaba un campo magn$tico a su alrededor +igura !: 6ans ;hristian .ersted

+igura !" @obina del circuito magn$tico de un rel$ industrial

3.4. Intensidad de campo magntico ,sta magnitud indica la fuerza de un campo magn$tico %e representa con el smbolo 6 y tiene como unidad el amperioGvueltaHmetro &AvHm' As, un campo magn$tico es ms intenso cuanto mayor es la corriente que lo recorre &)' y el n(mero de espiras &F' que lo forma *or otro lado, ser menor cuanto mayor es la longitud de la bobina &L' 6 A &F B )' H L

3.5. Fuer a magnetomotri ,s la fuerza que permite mantener el campo magn$tico en un circuito electromagn$tico, por e/emplo en el de una bobina La fuerza magnetomotriz se representa por la letra +, aunque en ocasiones puede mostrarse como f m m, y se mide en amperiosGvuelta &Av' Matemticamente la fuerza magnetomotriz es directamente proporcional a la corriente &)' que recorre el circuito, siendo la constante de proporcionalidad el n(mero de espiras &F' que lo forman +AFB) As, se puede afirmar que la intensidad de campo magn$tico &6' es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz &+' e inversamente proporcional a la longitud de la bobina &L' 6 A +HL 3.!. Circuito magntico %i a una bobina se le introduce una barra de hierro en su interior, se comprueba que los efectos del campo magn$tico generado aumentan de forma considerable ,sto es fcilmente comprobable acercando la sonda de un teslmetro a un circuito con n(cleo y a otro sin $l As, resulta evidente que en un circuito magn$tico con un n(cleo de hierro, o cualquier otro material de los denominados ferromagn$ticos, el campo magn$tico aumenta para el mismo valor de corriente y, no solo eso, sino que las lneas de fuerza pueden ser dirigidas en funcin de la forma fsica de dicho n(cleo +igura !< 2os tipos de circuitos magn$ticos elementales

En circuito magn$tico simple es el denominado electroimn, que consiste en un n(cleo de hierro y en una bobina que se alimenta con una fuente tensin As, al establecer sobre ella el paso de corriente, el n(cleo se magnetiza atrayendo los elementos ferromagn$ticos que est$n a su alrededor %in embargo, si se desconecta la fuente de tensin interrumpi$ndose la corriente, los efectos magn$ticos tambi$n desaparecen ,sta propiedad es utilizada en todo tipo de dispositivos el$ctricos industriales como rel$s, contactores, timbres, elementos de bloqueo y retencin, etc ,n un circuito con n(cleo magn$tico, para el clculo de la intensidad de campo &6', L no es la longitud del hilo que forma la bobina, sino que es el permetro central de su n(cleo ,l n(cleo al aire de un circuito magn$tico tambi$n genera lneas de fuerza, pero son dispersas y con poca intensidad Fo obstante, cuando el n(cleo es de material ferromagn$tico, el campo magn$tico se potencia y puede ser redireccionado con facilidad Las mquinas que vas a estudiar en las pr#imas unidades disponen de circuitos magn$ticos mucho ms comple/os que los estudiados hasta ahora %in embargo, su funcionamiento se basa tambi$n en estos principios bsicos +igura !8 *arte del circuito magn$tico de una mquina rotativa

3.". Materiales para circuitos magnticos Los materiales utilizados para los n(cleos de circuitos magn$ticos pueden ser de diferentes tiposD sin embargo, no todos tienen un comportamiento similar ante el campo magn$tico que generan o ante el que estn e#puestos %in entrar en detalles matemticos avanzados, se puede decir que los tomos de los materiales se comportan como peque7os imanes que interact(an entre s A estos tomos se les denomina spines y tienen una orientacin magn$tica propia As, en funcin de la orientacin y de la magnitud de estos spines, adems del comportamiento ante un campo magn$tico e#terno, los materiales se clasifican en0 2iamagn$ticos ,n este tipo los spines no disponen de campo magn$ticoD sin embargo, si se les aplica un campo magn$tico e#terno, estos se orientan en sentido contrario a las lneas de fuerza del campo inductor *or tanto, se dice que los materiales de este tipo no interaccionan con otros materiales magn$ticos Algunos materiales diamagn$ticos son el oro, el silicio, el hidrgeno, el helio, el cobre, el germanio, el bronce, el grafito, etc *aramagn$ticos ,n este tipo los spines s disponen de su propio campo magn$tico As, cuando se les aplica un campo e#terno, algunos de ellos tienden a orientarse ligeramente en el sentido de las lneas de fuerza del campo principal Algunos materiales paramagn$ticos son el aire, el titanio, el aluminio, etc +erromagn$ticos %on aquellos en los cuales los tomos se alinean por completo con las lneas de fuerza del campo e#terno ,s el tipo de material utilizado para la fabricacin de circuitos magn$ticos en mquinas el$ctricas, ya que para valores de corriente no muy elevados, aumenta considerablemente la magnetizacin ,l hierro es el material ferromagn$tico por e#celencia, no obstante, para la obtencin de los me/ores resultados en la conduccin del campo, suele alearse con cobalto, nquel yHo silicio

Fo todos los materiales son adecuados para la construccin de n(cleos en circuitos magn$ticos ,n funcin de la aplicacin, deben utilizarse unos u otros, siendo los denominados ferromagn$ticos los ms adecuados para la fabricacin de mquinas el$ctricas +igura -! .rientacin de los tomos de un material ferromagn$tico %in magnetizacin e#terna

.rientacin de los tomos de un material ferromagn$tico ;on magnetizacin e#terna

,n cualquier caso, para el estudio de mquinas el$ctricas, el material que no es ferromagn$tico se considera amagn$tico, es decir, un material que no tiene ning(n comportamiento especial cuando se encuentra sometido a lneas de fuerza magn$ticas Los materiales para la constitucin de n(cleos en circuitos magn$ticos se consiguen con aleaciones que facilitan la orientacin aqu nombrada, como la denominada chapa de grano orientado La chapa de grano orientado es ideal para la construccin de transformadores, ya que aumenta el rendimiento y evita p$rdidas por e#ceso de calor ,n la fabricacin de esta chapa se cuida la orientacin de sus cristales de forma que favorezcan la dispersin de los campos magn$ticos por su interior 3.#. $eluctancia magntica Tradicionalmente, a la reluctancia magn$tica se la compara con la resistencia el$ctrica, ya que es caracterstica que tienen los materiales ferromagn$ticos de oponer mayor o menor resistencia a formacin de lneas de fuerza de un campo magn$tico %eg(n la ley denominada de 6opIinson, se establece una e#presin similar a la ley de .hm en que el flu/o magn$tico &=' es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz &+' inversamente proporcional a la reluctancia &' =A+H *or tanto definimos la reluctancia como0 A + H= Las unidades de medida se dan en AmperiosGJueltaH?eber &AvH?b' la la la e

3.%. Cur&a de magneti acin de un material %i a un circuito magn$tico, como el mostrado en la figura, se le conecta una fuente de tensin a trav$s de una resistencia variable o restato, de tal forma que se pueda regular la intensidad de corriente que circula por $l, la intensidad de campo 6 variar en funcin de dicha corriente +igura -- ;ircuito para determinar la curva de magnetizacin de un n(cleo

%i al n(cleo se le acerca un teslmetro, para as poder medir la induccin magn$tica @ generada en $l, se observar que, inicialmente, con muy poca variacin de 6, la induccin aumenta considerablemente hasta llegar a un valor en el que por mucho que aumente el valor de la intensidad de campo 6, la induccin se mantiene prcticamente estable A esta zona se la denomina de saturacin, ya que el campo @ no aumenta, a pesar de 6 lo haga de forma considerable

,l circuito propuesto se puede realizar de forma e#perimental, siempre que el material ferromagn$tico no haya sido magnetizado ninguna vez, ya que de lo contrario estarn siempre presentes los efectos del magnetismo remanente y esto provocar errores en la toma de valores ;omo se ver en las pginas siguientes, para eliminar el magnetismo remanente es necesario aplicar un campo denominado coercitivo, con la misma intensidad del campo aplicado, pero de signo contrario %e debe tener en cuenta que los teslmetros, tanto lo de tipo analgico como los de tipo digital, proporcionan valores positivos y negativos ,sto significa que el campo generado es de diferente polaridad, es decir, que pertenece al polo norte o al polo sur del circuito magn$tico Ena representacin de lo anterior es la siguiente0 +igura -1 ;urvas de magnetizacin

,n la figura anterior se observan las curvas de dos tipos de materiales &chapa de grano orientado y chapa de grano no orientado' y, adems, se compara con la del aire, que en lugar de ser una curva es una lnea recta cuya magnetizacin es peque7a respecto a la de los dos materiales ferromagn$ticos ,n las dos primeros curvas se observa cmo la chapa de grano orientado tiene me/or magnetizacin para el mismo paso de corriente La curva de magnetizacin es, como su nombre indica, una curva en la que se muestra cmo se comporta un material cuando es sometido a los efectos de un campo magn$tico 5epresenta la evolucin de la induccin magn$tica en funcin de la intensidad de campo +igura -3 ;hapa magn$tica utilizada para la construccin de transformadores

3.1'. (ermeabilidad magntica ,s la capacidad que tienen los materiales de magnetizarse o facilitar el paso de las lneas de fuerza a trav$s de ellos ,n cierto modo, se puede decir que la permeabilidad magn$tica es la magnitud contraria o inversa de la reluctancia 2e este modo se puede afirmar que unos materiales son ms permeables que otros a los campos magn$ticos ,sta magnitud se representa por la letra griega K &Mu' y tiene como unidad el henrioHmetro &6Hm' Matemticamente es la relacin que e#iste entre la induccin @ y la intensidad de campo magn$tico 6, denominndose en este caso permeabilidad absoluta K A @H6 La permeabilidad no es una magnitud constante, ya que depende en gran medida del campo magn$tico aplicado As, si su curva se representa en la misma grfica que la de la magnetizacin, ya que la permeabilidad depende tambi$n de los valores de @ y 6, se observa cmo es mayor en la primera zona de la magnetizacin y disminuye radicalmente una vez que se ha superado el punto de saturacin %e denomina permeabilidad relativa &Kr' a la relacin entre la permeabilidad absoluta y la permeabilidad en vaco o constante magn$tica &K9' Kr A K9HK +igura ! -: ;urva de permeabilidad comparada con la de imanacin

3.11. )istresis magntica ;uando un material ferromagn$tico es sometido a los efectos de un campo magn$tico e#terno, como puede ser el inducido por una bobina, este presenta una magnetizacin que se mantiene mientras duran dichos efectos %in embargo, cuando el campo cesa, los materiales presentan a(n, en mayor o menor medida, indicios de imanacin A este fenmeno se le denomina remanencia y es la capacidad que tienen los materiales ferromagn$ticos de mantener los efectos de magnetizacin una vez ha finalizado la accin que los ha generado La remanencia es favorable para la creacin de imanes permanentes, sin embargo, para la fabricacin de electroimanes y n(cleos de mquinas el$ctricas puede ser muy per/udicial produciendo p$rdidas de energa por e#ceso de calor *or este motivo es de gran importancia la seleccin adecuada del material en funcin de la aplicacin en la que se va a utilizar %i bien una alta remanencia es un dato adecuado para los imanes permanentes, no lo es tanto para la construccin de mquinas el$ctricas, ya que requieren que los efectos de imanacin desaparezcan cuanto antes una vez haya cesado la causa que los gener ,l estudio de la remanencia se realiza mediante el anlisis de lo que ese denomina hist$resis magn$tica ,ste proceso consiste en conocer y representar grficamente, mediante el denominado

ciclo de hist$resis, el comportamiento de un material ferromagn$tico que se encuentra sometido a la accin de un campo magn$tico en el que se van modificando progresivamente los valores de @ y 6 +igura -" ;iclo de hist$resis

%e debe disponer de un material que no haya sido sometido anteriormente a los efectos de un campo magn$tico para que sea nula su magnetizacin inicial A continuacin se e#plica en qu$ consiste el efecto de hist$resis magn$tica en base al grfico de la figura anterior ! *artiendo desde el punto 9, los valores para @ y 6 van aumentando progresivamente As, si se van adquiriendo pares de valores para estas dos magnitudes, se observa cmo la curva de imanacin progresa de la forma representada en la figura como &!' - Ena vez que se ha alcanzado el punto de saturacin M, se disminuyen progresivamente los valores para @ y 6 con la misma pauta utilizada para la curva &!' ,n este caso se observa que cuando 6 es nuevamente 9, el campo @ no lo es, presentndose en este caso un valor @5 debido al correspondiente magnetismo remanente ,n este caso no e#iste e#citacin y, sin embargo, se mantienen los efectos de magnetizacin en el material sometido al ensayo 1 As, si se continua asignado valores negativos a la intensidad de campo 6, el campo es nulo cuando se llega al punto L6c ,ste valor es el correspondiente al denominado campo coercitivo &que es de sentido contrario o negativo' y es el que se debe dar a 6 para conseguir que desaparezca por completo la remanencia del material 3 %i se continua asignado valores negativos para @ y 6, se llega hasta el punto de saturacin m que es de signo contrario al alcanzado en la primera parte del ciclo &M' 4 A partir de este punto, se disminuye la asignacin de valores para @ y 6, observndose que cuando la intensidad de campo 6 vuelve a tener valor cero, el campo @ mantiene el valor L@5, que es el magnetismo remanente de polaridad contraria al observado en el tramo 1 de la curva

: As, si se siguen asignado valores, positivos para 6 y negativos para @, se alcanza el punto 6c correspondiente al campo coercitivo &en sentido contrario' que se debe asignar para que el material pierda la remanencia Los materiales ferromagn$ticos pueden clasificarse como blandos o duros en funcin de si pierde o no su remanencia con facilidad As, el material para fabricar un imn permanente debe ser de tipo duro, con un campo coercitivo grande para evitar que se sea desmagnetizado con facilidad %in embargo, los materiales para la construccin de n(cleos en mquinas rotativas o transformadores deben ser de tipo blando, ya que su remanencia debe ser la menor posible +igura -< ;iclo de hist$resis para un material magn$ticamente duro

,n los materiales ferromagn$ticos, y por tanto tambi$n en las mquinas el$ctricas, deben tenerse en cuenta las p$rdidas por hist$resis que se manifiestan en forma de calor, y que son mayores cuanto ms grande es el rea que abarca la curva del ciclo de hist$resis 2e esta forma, se deduce que las mquinas el$ctricas que generan campos muy variables &como son las de corriente alterna', deben estar construidas con materiales blandos cuyo ciclo de hist$resis sea lo ms estrecho posible +igura -8 ;iclo de hist$resis para un material magn$ticamente blando

3.12. Corrientes par*sitas o de Foucault ,n un n(cleo ferromagn$tico que se encuentra sometido a la accin de un campo el$ctrico se producen una serie de corrientes inducidas que circulan en forma de bucle o torbellino en el interior del n(cleo ,stas corrientes generan campos magn$ticos que se oponen al campo e#terior y provocan que los electrones choquen de forma continuada contra las cargas el$ctricas de material ferromagn$tico generando calor y, por consiguiente, las correspondientes p$rdidas de energa +igura 19 ;orrientes parsitas de valor elevado en un n(cleo macizo

Las corrientes de +oucault deben su nombre al cientfico franc$s que las descubri en !<4! Fo obstante, tambi$n se las conoce como corrientes parsitas o corrientes torbellino +igura 1! 2etalle de n(cleo de chapas magn$ticas

%i en las mquinas el$ctricas se utilizaran n(cleos de hierro macizo, las corrientes parsitas seran tan elevadas que el calor producido generara p$rdidas enormes *or este motivo, las mquinas, especialmente las de corriente alterna, se construyen con finas chapas de hierro al silicio aisladas entre s que disminuyen de forma considerable las corrientes de +oucault +igura 1- ;orrientes parsitas de peque7o valor en chapas magn$ticas

,n las mquinas el$ctricas las corrientes de +oucault son un efecto no deseado que hay que intentar minimizar para evitar una e#cesiva p$rdida de energa por calor %in embargo, en algunas ocasiones, como es el caso de las cocinas vitrocermicas de induccin, este fenmeno es aprovechado precisamente para todo lo contrario, generar el suficiente calor para ser capaz de cocinar los alimentos 3.13. Fuer a ejercida sobre un conductor por el +ue circula una corriente %i un conductor por el que circula una corriente el$ctrica es sometido a un campo magn$tico, este conductor tiende a salir de dicho campo en el sentido dado por la regla de la mano izquierda de los tres dedos 2icha regla se aplica de la siguiente manera0 con el dedo ndice se indica el sentido del campo, con el dedo pulgar el sentido de la fuerza o movimiento e/ercicio en el conductor y con el dedo medio el sentido de la corriente el$ctrica A la regla de los tres dedos de la mano izquierda tambi$n se la llama regla de +leming en homena/e al cientfico que ide su utilizacin +igura 11 5egla de la mano izquierda o regla de +leming

Ejemplo %i al conductor de la figura se le aplica una corriente el$ctrica en el sentido indicado &flecha verde' y se conoce el sentido del campo magn$tico &flecha violeta', se observa, utilizando la regla de la mano izquierda, que el movimiento del conductor es hacia arriba &flecha azul' +igura 13 ,/emplo de aplicacin de la regla de la mano izquierda

Tambi$n se puede representar de forma esquemtica y simplificada marcado sobre el papel el sentido del campo As, una &M' se indica que el campo es entrante y un punto &B' que es saliente +igura 14 5epresentacin del sentido del campo

La fuerza + obtenida en el conductor es el producto de tres factores0 la corriente que circula por el conductor, la longitud del mismo y el valor de la induccin del campo magn$tico +A)BlB@ %i el conductor no corta las lneas de fuerza perpendicularmente, debe ser tenido en cuenta el ngulo de inclinacin &a', por tanto, la fuerza quedara0

+ A ) B l B sen N ,s importante no confundir + con la fuerza magnetomotriz estudiada anteriormente Ejemplo %i se desea representar de forma esquemtica cmo act(a un campo magn$tico sobre un conductor que es recorrido por una corriente el$ctrica, habr que tener en cuenta algunos datos ,n este e/emplo el campo es entrante, es decir, que apunta en direccin al papel en el que est representado, ya que se indica mediante &M' ,l sentido de corriente del conductor es de izquierda a derecha *or tanto, si se aplica la regla de la mano izquierda, se comprueba que el movimiento + del conductor es hacia arriba +igura 1: 5epresentacin simplificada de la aplicacin de la regla de la mano izquierda

3.14. Fuer a ejercida sobre una espira por la +ue circula una corriente %i en lugar del conductor rectilneo visto anteriormente, se introduce una espira &o bobina', tambi$n llamada cuadro mvil, en el interior del campo magn$tico, cuando por ella circula una corriente, se produce un par de fuerzas, una en cada uno de sus lados activos, que tiende a mover la espira para sacarla del campo As, si se aplica la regla de la mano izquierda en ambos lados activos de la espira, se comprueba que las dos fuerzas tienen sentido opuesto 2e tal forma, que si a la espira se le coloca un e/e central, la accin de dichas fuerzas provoca que esta gire sobre $l *ara que el sentido de la corriente se mantenga al producirse esta rotacin, es necesario disponer de un sistema de conmutacin, llamado colector, conectado a los bornes de la espira o bobina 2e esta forma, aunque se produzca el giro, la polaridad de la alimentacin siempre se mantiene, y con ella el sentido de la corriente en ambos lados de la espira *ara la cone#in de los devanados del rotor se utiliza un sistema de colector o de anillos, sobre el que se apoyan unas escobillas para hacer la cone#in el$ctrica aunque la mquina gire a gran velocidad +igura 1" 2etalle del colector de delgas para alimentar el inducido de una mquina de corriente continua

+igura 1< *ar de fuerzas de una bobina sometida a un campo magn$tico

+igura 18 2etalle de la espira

+igura 39 Ongulo espira Lcampo

,l efecto aqu descrito es el principio de funcionamiento de los motores el$ctricos .bservando algunas de las partes de la espira se obtiene lo siguiente0 ! ,n los dos lados de la espira que estn en lnea con el campo &por el que se aplica la alimentacin y por el que une las dos caras activas', se produce un par de fuerzas que son de igual magnitud y de sentido contrario, por lo que el efecto es nulo sobre el funcionamiento del con/unto - ,l valor del par de fuerzas + puede calcularse por la e#presin0 +A)BmB@ 2onde ) es la corriente que circula por el conductor m es la longitud de uno de los lados activos de la espira @ la induccin del campo 1 ,l momento de fuerzas o par se puede calcular mediante la siguiente e#presin0 M A ) B % B @ B sen N 2onde M es el momento de fuerzas medido en Fm ) es la corriente en amperios, % es la superficie de la espira en m @ el campo N el ngulo que forma el plano perpendicular del circuito de la bobina con las lneas del campo magn$tico 3.15. Fuer a electromotri inducida en un conductor +araday comprob que si un conductor el$ctrico se mueve en el seno de un campo magn$tico, en ambos e#tremos del conductor se acumulan cargas el$ctricas de diferente signo, produciendo as una fuerza electromotriz que genera a su vez una diferencia de potencial obtenida en voltios A esta fuerza se la denomina electromotriz inducida &, o f e m ' y es directamente proporcional al campo @, a la longitud de conductor l y la velocidad v a la que se desplaza ,A@B)Bv *ara comprobar cmo se mueven las cargas y, por tanto, cmo queda polarizado el conductor, se utiliza la regla de la mano derecha As, con el dedo pulgar se indica el sentido del movimiento o velocidad del conductor, con el dedo ndice el sentido del campo y con el dedo corazn el sentido de la corriente, que es lo mismo que decir, el sentido de la fuerza electromotriz +igura 3! 5egla de la mano derecha

+igura 3- %entido de la fuerza electromotriz en un conductor

Ejemplo 2e igual forma, si es el campo el que se mueve y el conductor el$ctrico el que se mantiene fi/o, se generar fuerza electromotriz mientras e#ista movimiento As, en el e/emplo de la figura, se muestra cmo al introducir un imn en una bobina esttica por ella circula una corriente el$ctrica 2e igual forma, si el imn sale, se genera dicha corriente, pero en este caso de sentido contrario a la anterior %i el imn de/a de moverse, incluso en el interior de la bobina, no se produce ninguna corriente +igura 31 Ceneracin de f e m con un campo mvil

2e igual forma, si se hace girar una espira en el interior de un campo magn$tico fi/o, cada vez que una de sus caras activas corta las lneas de fuerza, se genera en ella una fuerza electromotriz +igura 33 ,spira en movimiento en un campo magn$tico

,n este caso el valor de , es directamente proporcional al valor del campo @, a la superficie de la espira %, a la velocidad angular a la que gira P y al seno del ngulo que forma en cada momento con las lneas magn$ticas , A @ B % BP B sen N ,l sentido de la fuerza electromotriz en cada uno de los haces activos de la bobina se obtiene aplicando sobre ellos la regla de la mano derecha de la misma forma que se ha e#plicado para el conductor rectilneo %i en lugar de una espira lo que se mueve en el seno del campo magn$tico es una bobina, la fuerza electromotriz resultante es la suma de todas las fuerzas electromotrices parciales de cada de espiras &F' que la forman As, la e#presin es0 ,bobina A @ B % BP B F B sen N Ejemplo La figura muestra cmo una espira corta las lneas de fuerza para diferentes valores del ngulo a ,n el caso A, como el ngulo es de 89Q, el valor del seno ser !, por lo que el valor de la fuerza electromotriz generada , es el m#imo ,n el caso @, el ngulo es de 34Q, por lo que el seno ser menor que !, por tanto, , es de menor valor que en el caso A R, por (ltimo, si el ngulo es 9Q, el valor de seno ser nulo, lo que significa que el valor de la fuerza electromotriz tambi$n ser nulo +igura 34 2iferentes posiciones de una espira en el seno de un campo magn$tico

;uando el conductor se mueve en el campo magn$tico, la accin del flu/o vara sobre $l As, se puede afirmar que siempre que hay una variacin de flu/o, se produce una fuerza electromotriz en el conductor Teniendo en cuenta este efecto, se observa que no es necesario mover el conductor o el campo para obtener una corriente el$ctrica %implemente variando el flu/o y manteniendo estticos todos los elementos que intervienen, se consiguen los mismos efectos Ejemplo ,n el caso del circuito de la figura, la variacin del campo se realiza por medios el$ctricos, como puede ser la cone#in de una resistencia variable de potencia o restato en serie con la bobina del electroimn que lo genera +igura 3: %entido de la corriente inducida en funcin de la variacin de flu/o

2e este modo, si se act(a sobre el restato, tambi$n se modifica la corriente de la bobina de e#citacin As, el flu/o aumenta o disminuye en consecuencia, induciendo una fuerza electromotriz en la bobina y, por tanto, un paso de corriente el$ctrica por sus espiras, cuyo sentido est en funcin del aumento o disminucin del flu/o 3.1!. ,utoinduccin ;uando una bobina es recorrida por una corriente el$ctrica, en cada una de sus espiras aparece un campo magn$tico que afecta a las espiras contiguas, generando as una corriente el$ctrica inducida %i la corriente que circula por el conductor es variable, el flu/o tambi$n vara y, por tanto, se produce una fuerza electromotriz denominada autoinducida que, seg(n la ley de Lenz, se opone a la causa que la produce ,sto significa que si la corriente es de tipo continuo, no e#iste variacin de flu/o y, por tanto, no se presentan los efectos de autoinduccin A la capacidad que tiene la bobina de generar la fuerza electromotriz inducida, se le denomina coeficiente de autoinduccin, que se representa con la letra L, se mide en henrios &6r' y se puede calcular por la e#presin0 L A &F B='H) 2onde F es el n(mero de espiras de la bobina = es el flu/o e ) es la corriente el$ctrica

El tren de le&itacin magntica ,l uso de imanes y electroimanes est presente en numerosas aplicaciones dom$sticas e industriales 2esde un simple timbre o zumbador de llamada, hasta los precisos robots que se utilizan en los sistemas automatizados de produccin %in embargo, e#isten aplicaciones que tienen cierto grado de espectacularidad por lo que representan t$cnica y socialmente, un e/emplo es el denominado Maglev o tren de levitacin magn$tica ,l tren de levitacin magn$tica es un medio de transporte e#perimental, aunque e#isten modelos dando servicio al p(blico %u funcionamiento se basa en el uso de potentes campos magn$ticos para desplazar un habitculo a gran velocidad y sin rozamiento sobre un sistema de rales Etiliza, por tanto, los fenmenos magn$ticos de atraccin y repulsin, tanto para hacer que el tren levite o flote como para su propulsin ,l sistema utiliza dos circuitos de electroimanes, basados en superconductores, controlados por un comple/o sistema informtico Eno para hacer levitar el tren y que no e#ista rozamiento con las guas o rales, y otro para propulsar el tren en uno u otro sentido +igura Tren de levitacin magn$tica

%i bien el sistema dispone de numerosas venta/as, como su alta velocidad de desplazamiento &499 SmHh', no est e#ento de inconvenientes que impiden un desarrollo comercial ms rpido0 T La generacin de los potentes campos magn$ticos consume elevadas cantidades de energa T ,levado coste de la infraestructura de guiado T 2e momento solamente se puede utilizar en trenes de pasa/eros peque7os, ya que est muy limitada la carga que puede desplazar +igura Maglev