Professional Documents
Culture Documents
Capitolul 11
CUPLAJE /1, 3, 5, 8/
- 149 -
Cuplajele sunt organe de ma ini care fac leg tura dintre doi arbori afla i n prelungire transmi nd puterea P i tura ia n (deci momentul de torsiune Mt) de la unul la cel lalt. Observa ii Cuplajele mai pot ndeplini i alte roluri func ionale: compensarea abaterilor de pozi ie reativ dintre cei doi arbori: radiale (v.fig. 11.1.a), axiale (v.fig. 11.1.b), unghiulare (v.fig. 11.1.c) sau combina ii ale acestora; amortizarea de ocuri i/sau vibra ii; limitarea sarcinii de func ionare. Deobicei, func ionarea cuplajelor se face f r pierdere de putere (randamentul este hc = 100%) i f r modificarea tura iei (raportul de transmitere este ic), dar exist i excep ii.
Fig.11.1. Abateri de pozi ie relativ . n general, un cuplaj este format din dou semicuple montate pe capetele celor doi arbori printr-o asamblare arbore-butuc demontabil (v. fig. 11.2) i legate ntre ele prin elemente de leg tur (bol uri, tifturi, uruburi, gheare, discuri, for e de frecare etc.).
b) Clasificare
Conform clasific rii standardizate cuplajele sunt: Mecanice transmit momentul prin contactul unor corpuri solide: permanente ntreruperea leg turii dintre arbori se poate face numai prin demontarea cuplajului: - 150 -
- fixe (necompensatoare) nu pot compensa abaterile de pozi ie relativ dintre arbori (radiale i/sau unghiulare); - mobile (compensatoare) pot compensa abaterile de pozi ie relativ dintre arbori prin elementele de leg tur rigide sau elastice: - rigide elementele de leg tur sunt rigide; - elastice elementele de leg tur sunt elastice. intermitente (ambreiaje) ntreruperea leg turii dintre arbori se poate face f r demontare: - comandate decuplarea se face printr-o comand exterioar ; - automate decuplarea se face automat. Hidraulice transmit momentul prin intermediul unui fluid. Electromagnetic transmit momentul prin intermediul unui cmp electromagnetic.
- 151 -
Fig.11.3. Cuplajul man on monobloc. b) Cuplajul din dou buc i Acest cuplaj, standardizat, este prezentat schematic n figura 11.4. Cele dou semiman oane sunt strnse pe capetele celor doi arbori prin intermediul unor asambl ri filetate. Arborii trebuie s fie perfect alinia i, dar montajul este mai facil dect n cazul cuplajului monobloc.
Fig.11.5. Cuplajul cu flan e cu uruburi montate f r joc. b) Cuplajul cu uruburi montate cu joc Aceasta este varianta nestandardizat a cuplajului cu flan e (v.fig. 11.6). i n acest caz arborii trebuie s fie perfect alinia i, iar unul dintre ei i deplasabil axial. Prinderea flan elor se face cu ns uruburi, montate cu joc, plasate echidistant pe cercul de diametru D1. Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre suprafe ele frontale ale celor dou flan e, caracterizat de coeficientul de frecare de alunecare . Calculul unuia dintre cele ns uruburi se face cu rela iile din paragraful 2.6.1, pentru for a axial F01: 2M t CS F01 = (11.3) D1 n s
11.3. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE RIGIDE 11.3.1. Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
Un astfel de cuplaj, nestandardizat, dar tipizat, compensator radial, este schi at n figura 11.7. Semicuplele montate pe capetele celor doi arbori, au practicate pe suprafe ele lor frontale cte un canal diametral. Discul intermediar are dou - 153 -
proeminen e (perpendiculare ntre ele) de form conjugat canalelor. Astfel n func ionare, discul se rote te iar proeminen ele sale culiseaz n canalele semicuplelor. Datorit acestor frec ri, cuplajul cu disc intermediar nu transmite integral puterea puterea primit (are randament subunitar). Abaterea radial compensat este Dr.
Ghearele sunt caracterizate de diametrul interior Di i diametrul exterior De. Lungimea circumferen ial a unei gheare, pe diametrul mediu Dm = (De + Di)/2, este h = pDm/(2ng). Grosimea unei gheare este b = (De - Di)/2. Ghearele celor dou semicuple sunt n contact pe lungimea a, compensarea axial propriu-zis fiind Da. n ipoteza c ghearele sunt uniform nc rcate, for a F1g (tangent la cercul de diametru mediu Dm) corespunz toare unei gheare este: 2M t C s F1g = (11.4) Dm ng Verificarea la solicitarea de contact se face cu rela ia: F1g ss = s sa (11.5) ab Pentru calculul la ncovoiere, se consider c din punct de vedere axial for a F1g ac ioneaz la mijlocul lungimii contactului: a F1g + Da 2 s i = 2 s ia (11.6) bh 6
ntre axa furcii conduc toare 1 i cea a furcii conduse 3, abaterea unghiular , pe care cuplajul o compenseaz este a13. Se poate ar ta c dac viteza unghiular a furcii conduc toare 1 este w1 = ct, atunci cea a furcii conduse 3 este variabil : - 155 -
w1 w3 w1 cos a13 ; (11.7) a cos 13 Rezult c un cuplaj cardanic simplu modific tura ia (ic 1). Mai mult dect att, exist frecare n cele patru lag re prin care se face leg tura dintre crucea cardanic i cele dou furci. Deci exist i pierderi de putere (hc < 100%). Inconvenientul legat de modificare tura iei se poate rezolva prin utilizarea unui cuplaj cardanic dublu (v.fig. 11.10), la care w5 = w1 (ic = 1), dac sunt ndeplinite dou condi ii: furcile elementului intermediar 3 sunt coplanare; abaterile unghiulare a13 i respectiv a35 sunt egale.
Fig.11.11. Cuplajul din at. Compensarea abaterilor de pozi ie relativ a celor doi arbori se datoreaz jocului la cap al din ilor, jocului dintre flancurile din ilor i bomb rii din ilor celor dou buc e. - 156 -
jmax
(M ti - M td )dj
jmax 0
(11.11)
M ti dj
n figura 11.13 este reprezentat cel mai utilizat cupaj permanent mobil elastic i anume cel cu bol uri. Acest cuplaj, are montate echidistant pe cercul de diametru D1, nb bol uri de diametru db, n man oane de cauciuc de lungime lm. - 157 -
Fig.11.13. Cuplajul cu bol uri. For a transversal F1b care solicit un bol este: 2M t C s F1b = D1 n b Verificarea la solicitarea de contact bol -man on se face cu rela ia: F s s = 1b s sa d b lm
(11.12)
(11.13)
De i nu exist jocuri, datorit elasticit ii man onului de cauciuc, bol ul este solicitat la ncovoiere i nu la forfecare. Considernd c for a F1b este concentrat la mijlocul lungimii lm a man onului, se poate scrie: F l /2 s i = 1b m s ia (11.14) pd 3 b 32
pc = ct
Fig.11.14. Ambreiajul monodisc plan. Ca i la asambl rile demontabile prin frecare, calculul are la baz condi ia de func ionare: Mf Mt (11.15) La cuplaje, trecerea de la inegalitate la egalitate se face prin intermediul coeficientului de serviciu Cs: M f = M t Cs (11.16) Dac este coeficientul de frecare de alunecare dintre suprafe ele frontale ale celor dou semicuple, atunci momentul de frecare Mf se scrie: D (11.17) M f = F m 2 Observa ie - Considernd c presiunea de contact pc, corespunz toare for ei de ap sare F, este uniform distribuit pe suprafa a inelar delimitat de cercurile de diametre Di i De, diametrul mediu Dm se calculeaz ca n paragraful 2.2.2:
3 2 D3 e - Di Dm = 2 3 D e - D i2
(11.18)
Din rela iile (11.16) i (11.17) rezult c for a axial F pe care trebuie s o asigure arcul este: 2M t C s F= (11.19) D m Este evident c din punctul de vedere al arcului i al asambl rii filetate este bine ca for a F s fie ct mai mic . Pentru realizarea acestui lucru, conform rela iei 11.19, rezult c sunt posibile mai multe solu ii.
- 159 -
M rirea diametrului Dm. n general, aceast solu ie se evit pentru c ea nseamn practic cre terea gabaritului radial al cuplajului. Cre terea coeficientului de frecare de alunecare . Aceasta se poate face prin utilizarea unui cuplu de materiale de fric iune. Observa ie - La ambreiaje, cel mai utilizat cuplu de materiale este o el/ferodou ( es tur de azbest impregnat cu r ini sintetice) la care coeficientul de frecare este ridicat, dar presiunea de contact admisibil pca este sc zut . Dac este nevoie de o presiune de contact ridicat , se utilizeaz cuplul o el/font , care este ns caracterizat de un coeficient de frecare mai sc zut. M rirea num rului de suprafe e de frecare, deci trecerea la un cuplaj multidisc. La un astfel de cuplaj, cu i suprafe e de frecare for a axial necesar F este: 2M t C S F= (11.20) D m i Att la cuplajul monodisc, ct i la cel multidisc (la care discurile sunt nseriate), verificarea la solicitarea de contat se face cu rela ia: F pc = p ca (11.21) p 2 2 De - Di 4
- 160 -