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THC RockPilot SISTEMA HIDRULICO DE PERFORACIN PANTERA Funcionamiento y ajustes

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NDICE
1. 2. 3. 4. INFORMACIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLES E INSTRUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Palanca multifuncin de perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BLOQUES DE VLVULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Bloque de control de percusin y de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Vlvula direccional de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance . . . . . . . . . 4.3. Vlvula de control de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Bloque de ajuste de la velocidad de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Bloque de vlvula de roscado / desenroscado de varillas . . . . . . . . 4.6. Vlvula de calentamiento del aceite hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Vlvula de antiatranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Bloque RockPilot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Compensador de presin de percusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Vlvula de deteccin del par (NAMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11. Vlvula de retencin del cilindro de avance y vlvula secuencial . 4.12. Vlvula de retencin del motor de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13. Vlvula de descarga de la presin de la bomba del refrigerador y vlvula secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14. Vlvula de alivio de presin del captador de polvo . . . . . . . . . . . . . . COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Precalentamiento del aceite hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Circulacin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Emboquillado y perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Perforacin en el manto de recubrimiento / cavidad . . . . . . . . . . . . . 6.5. Perforacin, deteccin del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Perforacin, antiatranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7. Perforacin en avance rpido hacia delante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8. Martilleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AJUSTES DE LOS COMPONENTES HIDRULICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1. Ajuste de presin de la bomba de caudal variable (1) . . . . . . . . . . . . 7.2. Ajuste de presin de la bomba de caudal variable (50) . . . . . . . . . . . 7.3. Ajuste de las presiones de control de la vlvula de control de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Ajuste de las presiones de la vlvula de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1. Ajuste de la vlvula de alivio de presin de rotacin (55) . . . . . . . . . . 7.4.2. Ajustes de las vlvulas de alivio de presin de rotacin (60) y (61) .
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4 4 5 8 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 21 22 23 24 25 27 35 35 35 36 41 43 45 49 51 52 52 53 54 55 55 56

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7.5. Ajustes bsicos de los parmetros de perforacin . . . . . . . . . . . . . . . 7.6. Control del comportamiento del sistema de control de perforacin RockPilot durante la perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (20) . . . . . 7.8. Ajuste de la presin mxima de avance rpido (vlvula 29) . . . . . . . 7.9. Ajuste de la presin mxima de avance hacia atrs (vlvula 30) . . 7.10. Ajuste de la velocidad mxima de avance rpido hacia delante / atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11. Ajuste de la presin mxima de pilotaje de avance (vlvula 39) . . . 7.12. Ajuste de la velocidad de rotacin del martillo de perforacin (vlvula 59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13. Ajuste de las velocidades de avance y rotacin para operaciones de roscado de varillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.14. Ajuste de la vlvula de retencin del cilindro de avance (248) y la vlvula secuencial (249) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.15. Ajuste la vlvula de retencin del motor de avance (31) . . . . . . . . . . 7.16. Ajuste de la vlvula de alivio de presin (91) de la bomba (90) del refrigerador y la vlvula secuencial (266) . . . . . . . . . . . . . . . . 7.17. Comprobacin de la vlvula de alivio de presin (84) del captador de polvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.18. Ajuste del presostato (12) de percusin y el presostato de rotacin (66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. 9. SISTEMA DE FILTRACIN DEL ACEITE HIDRULICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE REFRIGERACIN DE ACEITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 77 78 80 80 82

10. AJUSTES DE FBRICA Y PUNTOS DE MEDICIN DE LAS PRESIONES .

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1.

INFORMACIN GENERAL

Estas instrucciones describen los procedimientos de comprobacin y ajuste de los sistemas hidrulicos de perforacin THC RockPilot, as como el principio de funcionamiento del sistema. Para aclarar el principio de funcionamiento, se han ilustrado diferentes situaciones en un diagrama de flujo utilizando colores para completar la descripcin. En estas instrucciones no se describe el funcionamiento del estabilizador del martillo de perforacin.
PRECAUCIN

PRECAUCIN

Vase tambin el diagrama de flujo del equipo de perforacin en cuestin. Los cuadros pueden variar ligeramente dependiendo de las diferentes versiones.

El servicio de atencin al cliente de Tamrock se encuentra siempre a su total disposicin para proporcionarle ayuda y asistencia en cualquier problema de mantenimiento.

2.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Las operaciones de mantenimiento y ajuste estn autorizadas para su realizacin slo por personal formado especficamente en el equipo en cuestin. Leer detenidamente las instrucciones de ajuste del bloque de ADVERTENCIA control de la perforacin antes de someterlo a cualquier operacin de ajuste. DURANTE EL MONTAJE Y DESMONTAJE DE EQUIPOS HIDRULICOS SE DEBE OBSERVAR UNA LIMPIEZA METICULOSA. Sople todas las piezas con aire comprimido y lmpielas con un pao LIMPIO que no deje PRECAUCIN hilos antes de montarlas. No toque las mangueras hidrulicas presurizadas. En las mangueras podran haberse producido roturas capilares imperceptibles que pueden provocar fugas de aceite presurizado y causar daos en la piel.
ADVERTENCIA

El aceite que circula por el sistema hidrulico est a altas temperaturas y y el contacto del mismo con la piel podra provocar graves quemaduras.
ADVERTENCIA

Encrguese de manipular los aceites usados de acuerdo con su normativa local.


PRECAUCIN

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3. CONTROLES E INSTRUMENTOS

Manmetro de presin de la percusin

Manmetro de rotacin

Manmetro de avance

Manmetro de barrido Palanca multifuncin de perforacin

Palanca del control de operaciones de roscado

Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance

Vlvula de ajuste de la velocidad de rotacin

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S23 H42
seguimiento de la relacin avance--percusin conectado barrido forzado si S18 est conectado

S18

automatismo de limpieza, si el captador de polvo (S46) est conectado, barrido mximo automatismo de soplado desconectado y barrido desconectado

S24
automatismo de antiatranque conectado (presin de rotacin) automatismo de antiatranque desconectado

automatismo de limpieza, si el captador de polvo (S46) est conectado, barrido medio

S17 H17

Automatismo de control de barrido conectado

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S6

S6 H41

calentamiento del aceite hidrulico se enciende el indicador luminoso

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3.1. Palanca multifuncin de perforacin


La palanca multifuncin de perforacin controla todas las funciones que son necesarias durante la perforacin. Desde la palanca multifuncin se controlan hidrulicamente todas las funciones por medio de la presin de control. El valor de la presin de control vara con los movimientos de la palanca multifuncin a medida que se incrementa la presin al aumentar el ngulo de inclinacin de la palanca. Los conmutadores elctricos colocados en la palanca se utilizan para conducir la presin de control como se desee, o para actuar sobre el bloqueo de la palanca soltando los electroimanes de bloqueo.

Pulsador 1 (S21), avance rpido Pulsador 2 (S22), ), presin mxima de percusin Pulsador 3 (S19), percusin conectada / desconectada Pulsador 4 (S20), liberacin del bloqueo de la palanca multifuncin

3 P 2 1

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4. BLOQUES DE VLVULA

+ 2 +

F C

34 E D 316

A Bloque de vlvula de percusin C Vlvula de rotacin E Bloque de vlvula de calentamiento del aceite 2. Compensador de la presin de percusin 34. Vlvula de antiatranque

B Vlvula de avance D Bloque de vlvula de roscado/ desenroscado de varillas F Bloque RockPilot

316. Vlvula de deteccin del par


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24

d c
23

25

27 29 22

30

26

38 62 35 3 7 242 19 4 5 8
A B

36 37

15 18

10

43

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4.1. Bloque de control de percusin y de avance
18 15
M7

8
M11

62

38 36

M3 M8 M4 M9 M2

23

M6

242
M10 M1

(8 Nm)

6 10 35 43 37

19

3. Vlvula principal de percusin (34 Nm) 4. Vlvula selectora de percusin (34 Nm) 5. Tapn de control del caudal (34 Nm) 6. Tapn (34 Nm) 7. Vlvula de alivio de presin mxima de percusin (34 Nm) 8. Tapn (34 Nm) 10. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 15. Vlvula selectora de martilleo (34 Nm, bobina 7 Nm)

18. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 19. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 23. Vlvula direccional de avance 35. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 36. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 37. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 38. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 43. Regulador de presin para el circuito de control de pilotaje (34 Nm) 62. Vlvula de control de rotacin rpida (34 Nm, bobina 7 Nm) 242. Vlvula de derivacin de la percusin (34 Nm, bobina 7 Nm)
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Lumbreras de control de avance y percusin

X4 X1 X8 T

X13 X3 M12 LS2

M5 P3 M13 P4 X2 LS1

X7 X10

P1 X9 X6 X5

P2

D1

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4.1.1. Vlvula direccional de avance c d 24 30 B A 25 29

24

22, 23

d c
23

25

27 29 22 26

30

22. Compensador de presin (dentro del bloque del carrete principal) 23. Carrete principal (dentro del bloque del carrete principal) 24. Vlvula de aspiracin / alivio de presin 25. Vlvula de aspiracin / alivio de presin 26. Vlvula de lanzadera 27. Vlvula de lanzadera 29. Vlvula de alivio de presin LSA para la lumbrera A 30. Vlvula de alivio de presin LSB para la lumbrera B
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4.2. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance

20

P
32

X T2 T1

20

32

X T1
20. 32.

T2

Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (34 Nm) Vlvula de control del conducto del depsito (34 Nm)

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4.3. Vlvula de control de rotacin
c T d 55 LS LX 61 B A 60

A d c M 55 LS 52 56 53

B 52, 53 M

60

61

LX T P

52. 53. 55. 56. 60. 61.

Compensador de presin (dentro del bloque del carrete principal) Carrete principal (dentro del bloque del carrete principal) Vlvula de alivio de presin Vlvula de alivio de presin Vlvula de alivio de presin LSA para la lumbrera A Vlvula de alivio de presin LSB para la lumbrera B
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4.4. Bloque de ajuste de la velocidad de rotacin

59 X6 T2 42 41

X4 X5 X8 58

40 X3 X7 X2
T1 T2 X8 X6 X5 X4

39 T1

X1

X9

42 58 59 40 41

39

X9

X3

X7

X2

X1

39. 40. 41. 42. 58. 59.

Vlvula de alivio de presin de pilotaje de avance (34 Nm) (totalmente cerrada) Vlvula direccional para el circuito de control de pilotaje (34 Nm, bobina 7 Nm) Vlvula direccional para el circuito de control de pilotaje (34 Nm, bobina 7 Nm) Vlvula de lanzadera (34 Nm) Vlvula selectora de rotacin rpida (34 Nm, bobina 7 Nm) Vlvula de ajuste de la velocidad de rotacin (34 Nm)
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4.5. Bloque de vlvula de roscado/ desenroscado de varillas

94

95

241

133

T P

T P

92 93

240 57

92

93 241 94 95 133

57

240

57. Vlvula de derivacin del automatismo de antiatranque 92. Vlvula selectora de operaciones de roscado de varillaje (avance) 93. Vlvula selectora de operaciones de roscado de varillaje (rotacin) 94. Vlvula de ajuste de operaciones de roscado de varillaje velocidad de avance 95. Vlvula de ajuste de operaciones de roscado de varillaje velocidad de rotacin 133. Vlvula selectora de desplazamiento 240. Control de barrido 241. Parada de emergencia

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4.6. Vlvula de calentamiento del aceite hidrulico

206

T A P

LS

LS

218

218

209

209

A B T P 206. 209. 218. Vlvula direccional Vlvula de alivio de presin Vlvula de lanzadera 206

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4.7. Vlvula de antiatranque

B A

T P

PX

PX

P A T 34 B

34. Vlvula de antiatranque

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4.8. Bloque RockPilot

313 (lumbrera M1 profundidad 40 mm) 302 314 (lumbrera X4 profundidad 45 mm) 310 311 312 305

301 304 306 301. 302. 303. 304. 305. 306. 310. 311. 312. 313. 314. 315. 303

315

Limitador de avance, velocidad mxima de avance hacia abajo Vlvula direccional, movimiento avance rpido Vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin Vlvula de ajuste bsico de la presin de avance Vlvula direccional Vlvula de retencin Vlvula de lanzadera Vlvula de lanzadera Vlvula de lanzadera Orificio (lumbrera M1 profundidad 40 mm) Orificio (lumbrera X4 profundidad 45 mm) Vlvula de retencin accionada por piloto
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4.9. Compensador de la presin de percusin
2

9 2. 9. Compensador de la presin de percusin Limitador

4.10. Vlvula de deteccin del par (NAMU)


316

316. Vlvula de deteccin del par


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4.11. Vlvula de retencin del cilindro de avance y vlvula secuencial


El equipo de perforacin est equipado con avance de cilindro o de cadena. 248

M1

M2

V1

V2

249

C1 248 M1

C2

M2 249

V1 248. 249. Vlvula de retencin Vlvula secuencial

V2

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4.12. Vlvula de retencin del motor de avance
El equipo de perforacin est equipado con avance de cilindro o de cadena.

31

M2 M1

B3

A3

M2 31 B3 31. Vlvula de retencin A3

M1

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4.13. Vlvula de alivio de presin de la bomba del refrigerador y vlvula secuencial

91 P T

266 3

P M P P 2

266 91 3

91. Vlvula de alivio de presin 266. Vlvula secuencial

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4.14. Vlvula de alivio de presin del captador de polvo

82

81 83, 84 82

M 81 84 83 A
80

81. Vlvula selectora 82. Motor del captador de polvo 83. Vlvula de retencin 84. Vlvula de alivio de presin

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5.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

COMPONENTES
Bomba de caudal variable Compensador de la presin de percusin Vlvula principal de percusin Vlvula del selector de percusin Tapn de control de caudal Tapn Vlvula de alivio de presin mxima de percusin Tapn Limitador salida para percusin, avance y desplazamiento mantiene la presin de percusin en el valor prefijado independientemente de las variaciones de la presin de entrada regula el caudal de aceite que pasa al martillo de perforacin, controlado por la vlvula selectora de percusin 4 controla la vlvula principal de percusin 3 abrindola y cerrndola controla el aceite del LS de la percusin determina el nivel mximo de presin de percusin

10. Vlvula de lanzadera Manmetro de presin de la percusin 12. Presostato 11.

limita el paso de aceite al conducto LS de percusin dirige la seal LS de percusin o avance a la bomba de caudal variable 1. conecta / desconecta el hormetro de percusin 2. conecta / desconecta las funciones de automatismo de barrido / limpieza del captador de polvo 3. conecta / desconecta el bloqueo de la palanca multifuncin de perforacin 4. permite el funcionamiento del automatismo de antiatranque (vlvula 57) 5. permite el funcionamiento del automatismo de control de barrido (vlvula 240) 6. conecta / desconecta la medicin de profundidad TIM 2000 7. Controla la unidad de lubricacin SLU del adaptador controla la rotacin y la percusin selecciona la percusin a mxima potencia / seguimiento de percusin -- rotacin controla el movimiento de avance hacia abajo controla la funcin del aflojado de las roscas controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin del avance hacia abajo

13. Mecanismo de percusin 14. La vlvula de control de pilotaje para la rotacin y la percusin 15. Vlvula de seleccin 16. La vlvula de control de la vlvula de avance 17. La vlvula de control de pilotaje de martilleo 18. Vlvula de lanzadera 19. Vlvula de lanzadera 20. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance 21. Manmetro de avance

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22. Compensador de presin del conducto de avance 23. Vlvula direccional de avance 24. Vlvula de alivio de presin mxima para la lnea de avance B 25. Vlvula de alivio de presin mxima del conducto de avance A 26. Vlvula de lanzadera 27. Vlvula de lanzadera 28. Cilindro de avance 29. Vlvula de alivio de la presin de avance LSA para la lumbrera A 30. Vlvula de alivio de la presin de avance LSB para la lumbrera B 32. Vlvula de control del conducto del depsito de la vlvula de sincronizacin precisa de la presin de avance 20 33. Vlvula de control de pilotaje para el avance hacia arriba 34. Vlvula de antiatranque 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 50. Vlvula de lanzadera Vlvula de lanzadera Vlvula de lanzadera Vlvula de lanzadera Vlvula de alivio de presin del circuito de control de pilotaje de avance Vlvula direccional para el circuito de control de pilotaje Vlvula direccional para el circuito de control de pilotaje Vlvula de lanzadera Regulador de presin del circuito de control de pilotaje Bomba de caudal variable mantiene la presin de avance en el valor prefijado independientemente de las variaciones de la presin de entrada dirige el caudal de aceite a las funciones de avance

controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin mxima de avance para el movimiento hacia abajo controla el valor mximo de la potencia de avance hacia arriba dirige el conducto al depsito de la vlvula 20

controla el movimiento de avance hacia arriba controla el sentido del avance durante el funcionamiento del mecanismo antiatranque controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje determina la velocidad mxima de avance, con el RockPilot totalmente cerrado corta el paso de aceite a la vlvula (39) controla la vlvula (32) y el paso de aceite a la vlvula (39) controla la presin de control de pilotaje reduce la presin sobre las palancas de control de pilotaje para la perforacin y el desplazamiento salidas para rotacin, cargador, cabestrante, brazo y oscilacin mantiene constante la velocidad de rotacin independientemente de la presin de entrada dirige el caudal de aceite hacia el motor de rotacin 54

51. Manmetro de rotacin 52. Compensador de presin 53. Vlvula direccional de rotacin

54. Mecanismo de rotacin 55. Vlvula de alivio de presin para ajusta la presin de control de pilotaje de la vlvula el conducto de rotacin de alivio de presin (56) 56. Vlvula de alivio de presin controlada por la vlvula (55), se abre para permitir el paso del caudal principal desde la bomba hacia el conducto del depsito
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57. Vlvula de derivacin del automatismo de antiatranque 58. Vlvula de rotacin rpida 59. Vlvula de regulacin de la velocidad de rotacin 60. Vlvula de alivio de presin de rotacin para la lumbrera A 61. Vlvula de alivio de presin de rotacin para la lumbrera B 62. Vlvula selectora de rotacin rpida 66. Presostato 80. Bomba de engranajes 81. Vlvula selectora del captador de polvo 82. Motor del captador de polvo 83. Vlvula de retencin 84. Vlvula de alivio de presin del captador de polvo 90. Bomba de engranajes 91. Vlvula de alivio de presin del circuito de refrigeracin 92. Vlvula selectora para operaciones de roscado de varillaje (avance) 93. Vlvula selectora para operaciones de roscado de varillaje (rotacin) 94. Regulador de presin para operaciones de roscado de varillaje (avance) 95. Regulador de presin para operaciones de roscado de varillaje (rotacin) 110 Depsito de aceite hidrulico 111 Indicador de temperatura del aceite hidrulico 112 Filtro de presin 113 114 115 116 Filtro de aceite de retorno Refrigerador de aceite hidrulico Tubo colector Limitador de sentido nico conecta / desconecta el automatismo de antiatranque corta el paso de aceite a la vlvula (59) regula la presin de control de pilotaje limita la presin mxima de rotacin en el sentido de desenroscado limita la presin mxima de rotacin en el sentido de roscado abre el conducto de control de pilotaje desde la vlvula (17) a la vlvula (53) cuando se presiona el botn (1) de la palanca multifuncin permite el funcionamiento de SLU salida al captador de polvo conecta y desconecta el captador de polvo acciona el ventilador del captador de polvo abre una conexin entre la presin del motor y los conductos de retorno cuando se cierra el paso del caudal de aceite hacia el motor

salida al refrigerador de aceite y el centralizador Pito

dirige la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de avance (23) dirige la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de rotacin (53) fija la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de avance (23) fija la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de rotacin (53)

117 Termostatos 118 Presostato del filtro de aceite de retorno

filtra el aceite de salida procedente de la bomba de caudal variable (1) filtra el aceite que vuelve a dirigirse al depsito enfra el aceite hidrulico recoge los aceites de retorno regula la cantidad de aceite que circula hacia el motor del refrigerador dirigen el caudal de aceite al refrigerador o al depsito indica cuando la presin de retorno excede el lmite de alarma
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119 Conectores del conducto de fuga para conectar los conductos de fuga de los motores hidrulicos

120 Motor del refrigerador de aceites hidrulico y del compresor 121 Manmetro del conducto de retorno 133 Vlvula selectora de desplazamiento selecciona desplazamiento / perforacin por control remoto 206 Vlvula direccional conecta / desconecta la calefaccin de aceite y la presurizacin constante de la bomba (50) 209 Vlvula de alivio de presin calefaccin de aceite 218 Vlvula de lanzadera controla la seal LS 240 Control de barrido activa la vlvula (34) controlada por el conducto de barrido Venturi 241 Parada de emergencia corta la presin de control de pilotaje que se dirige a la palanca multifuncin de perforacin 242 Vlvula selectora conecta / desconecta la percusin con el pulsador (3) de la palanca multifuncin 248 Vlvula de retencin controla el aceite de retorno procedente del lateral del vstago del cilindro de avance 249 Vlvula secuencial se encarga de que el martillo permanezca en la posicin superior 266 Vlvula secuencial mantiene la presin mnima del centralizador Pito 276 Vlvula direccional derivacin para la bomba del refrigerador durante el arranque del motor diesel 301 Limitador de avance ajusta la velocidad mxima de avance hacia abajo durante la perforacin 302 Vlvula direccional permite el movimiento de avance rpido 303 Vlvula de seguimiento / presin controla la presin de percusin mnima de percusin 304 Vlvula de ajuste bsico de la controla la presin de avance hacia abajo junto presin de avance con la vlvula 20 305 Vlvula direccional controla el aceite del LS 306 Vlvula de retencin controla el aceite del LS 310 Vlvula de lanzadera controla el aceite del LS 311 Vlvula de lanzadera controla el aceite del LS 312 Vlvula de lanzadera controla el aceite del LS 313 Orificio controla el aceite del LS 314 Orificio controla el aceite del LS 315 Vlvula de retencin accionada por dirige el aceite del avance hacia el depsito piloto durante el avance rpido hacia arriba 316 Vlvula de deteccin del par ajusta la presin del avance dependiendo del par de rotacin

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6. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

CDIGOS DE COLORES EN LOS DIAGRAMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS LNEA CONTINUA DE COLOR ROJO OSCURO -- LNEA DISCONTINUA LNEA CONTINUA DE COLOR ROJO CLARO LNEA CONTINUA DE COLOR VIOLETA LNEA CONTINUA AZUL -- LNEA DISCONTINUA LNEA CONTINUA VERDE -- LNEA DISCONTINUA LNEA CONTINUA NARANJA presin de avance circuito de control del circuito de avance presin del accionador de avance presin de referencia de avance circuito de percusin circuito de control del circuito de percusin circuito de rotacin circuito de control del circuito de rotacin circuito de control de pilotaje

6.1. Precalentamiento del aceite hidrulico


El precalentamiento del aceite se utiliza antes de empezar a perforar en condiciones ambientales fras. Eleva la temperatura del aceite lo suficiente para los problemas causados por el aceite fro. No est permitido perforar hasta que la viscosidad del aceite hidrulico sea igual o inferior a 1.000 cSt (vase tabla de aceites recomendados). Al conectar el conmutador (S6) en la cabina, se activa la bobina a de la vlvula direccional (206). El aceite impulsado por la bomba de rotacin (50) circula ahora a travs de la vlvula de alivio de presin (209) hacia el depsito. La seal LS se dirige a travs de la vlvula de lanzadera (218) al regulador de la bomba (50).

6.2. Circulacin libre


La circulacin libre es una situacin en la que las bombas de caudal variable (1) y (50) impulsan un caudal mnimo y mantienen una presin de circulacin libre de 25 bares. Ninguna de la funciones que utilizan su caudal de impulsin estn en funcionamiento. El aceite impulsado por la bomba (80) circula a travs del motor del captador de polvo (82) o de la vlvula selectora del captador de polvo (81) hacia el depsito. El aceite impulsado por la bomba lateral (90) circula a travs del motor del refrigerador (120) hacia el depsito.

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6.3. Emboquillado y perforacin


El emboquillado se inicia cuando la palanca multifuncin de perforacin se desplaza hacia la izquierda, lo que hace que se abra la vlvula de control de pilotaje de rotacin (14) de la palanca multifuncin de rotacin. Cuando la presin de control que suministra la vlvula (14) alcanza un valor de 9 bares, la vlvula selectora de percusin (4) abre el conducto de control de la vlvula principal de percusin (3) hacia el depsito; se abre la vlvula (3) y se inicia la percusin. Al mismo tiempo, la presin de pilotaje de rotacin suministrada por la vlvula (14) se dirige a la lumbrera de la vlvula principal de rotacin (53) y se inicia la rotacin. La presin de rotacin depende del par de resistencia de la boca de perforacin y la velocidad de rotacin depende del ajuste de la vlvula de ajuste de velocidad de rotacin (59). La presin de pilotaje de rotacin tambin acciona los presostatos (12) y (66) y como consecuencia se inician o se activan las siguientes funciones: 1. Hormetro de percusin 2. Automatismo de barrido / limpieza del filtro del captador de polvo 3. Bloqueo de la palanca multifuncin de perforacin 4. Funcionamiento del automatismo de antiatranque (vlvula 57) 5. Funcionamiento del automatismo de control de barrido (opcional) (vlvula 240) 6. Medicin de profundidad TIM 2000 (opcional) 7. Unidad SLU de lubricacin del adaptador del martillo de perforacin La presin de percusin se ajusta al valor mnimo establecido mediante la vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin (303). El avance hacia abajo se inicia girando lentamente hacia delante la palanca multifuncin de perforacin. La vlvula de control de pilotaje de avance (16) situada en la palanca multifuncin de perforacin, abre y dirige la presin de pilotaje a travs de las vlvulas (240), (34) y la vlvula de lanzadera (36) hacia la lumbrera d de la vlvula direccional de avance (23). La velocidad de avance puede ajustarse progresivamente mediante la palanca multifuncin de perforacin desde 0 m / min hasta la velocidad mxima de avance, que suele ser de 3 5 m / min. La velocidad mxima se controla mediante el limitador de avance (301). Durante el emboquillado (velocidad de avance baja), la presin de avance permanece en un nivel bajo, por lo que la presin de percusin est en su nivel mnimo. La presin de percusin empieza a incrementarse mediante la funcin de seguimiento de avance percusin cuando la presin del accionador del avance supera en valor preestablecido por la vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (20) (normalmente 20 40 bares).
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Tras el emboquillado, presione la palanca multifuncin de perforacin y bloquela en posicin horaria de las 11 en punto. La presin de avance anterior al limitador de avance (301) se incrementa hasta alcanzar el valor mximo, que corresponde a la suma de los ajustes de la vlvula de ajuste bsico de la presin de avance (304) y de la vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (20). La presin de avance posterior al limitador de avance (301) (= presin del accionador de avance) depende de la tasa de penetracin actual (= velocidad de avance). Cuanto mayor sea la tasa de penetracin, menor ser la presin de avance. La presin de percusin durante la perforacin se controla mediante la vlvula (303), dependiendo de la presin del accionador de avance. La vlvula (303) tiene un radio (Pantera 2,0:1) que implica que al cambiar la presin del accionador de avance, se modificar la presin de percusin al doble (por ejemplo, si la presin del accionador de avance cae 20 bares debido a un incremento de la tasa de penetracin, la presin de percusin experimentar un descenso de 40 bares). Con una tasa de penetracin baja (perforacin en roca dura) la presin del accionador de avance se acerca al nivel mximo, por lo que la vlvula (303) incrementa la presin de percusin a un nivel alto. La presin mxima de percusin puede limitarse mediante la vlvula de alivio de presin mxima de percusin (7). Cuando la roca se ablanda, la tasa de penetracin se incrementa y, por lo tanto, la presin del accionador de avance y la presin de percusin descienden. En el caso de las cavidades y el manto de recubrimiento, la tasa de penetracin puede alcanzar su valor mximo, por lo que la presin del accionador de avance ser baja. En este caso, la vlvula (303) mantiene la presin de percusin en su nivel mnimo (=valor de ajuste de la vlvula (303)). El aceite para la percusin procede de la bomba del pistn (1). El aceite fluye a travs de la vlvula principal de percusin (3) y el compensador de presin de percusin (2) hacia el mecanismo de percusin (13) y desde ah hacia el depsito de aceite. La presin para el circuito LS procede de la lumbrera G del compensador de presin de percusin (2). El aceite fluye a travs del orificio (9) hacia la lumbrera del bloque de control de perforacin M12 desde donde se dirige a travs de la vlvula selectora (15) y la lumbrera del bloque de control de perforacin M13 hacia la lumbrera del bloque RockPilot X3; finalmente, se dirige hacia la vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin (303). La presin LS tambin se dirige desde la lumbrera del bloque de control de perforacin M12 a travs de la vlvula (5) y las vlvulas de lanzadera (10) y (18) hacia la lumbrera LS1 y de ah al regulador de la bomba (1). Cuando slo la percusin est activada, la seal LS se incrementa hasta el valor de ajuste de la vlvula (303), por lo que la presin de percusin se fija al nivel mnimo.

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Normalmente, el compensador de presin de percusin (2) est totalmente abierto y no influye en absoluto en la presin de percusin. Slo en el caso de que el nivel de presin de la bomba (1) durante la perforacin se controle mediante la funcin de avance (por ejemplo, perforacin con una tasa de penetracin alta, dado que, en roca blanda o en cavidades, la presin del accionador de avance est al mnimo y, por lo tanto, la presin de percusin desciende al valor mnimo mediante la vlvula (303)), el compensador de presin de percusin (2) reducir la presin de percusin hasta alcanzar el valor deseado. Esto ocurrir slo si la presin mnima de percusin (= valor de ajuste de la vlvula 303) es inferior a la presin mxima de avance (= adicin de los valores de ajuste de las vlvulas (304) y (20). El aceite para la funcin de avance tambin procede de la bomba del pistn (1). El aceite fluye desde la bomba hacia la lumbrera del bloque de control de perforacin P1, a travs del compensador de la presin de avance (22), la vlvula principal de avance (23) y la lumbrera A hacia la lumbrera A1 del bloque RockPilot y de ah al limitador de avance (301) hacia la lumbrera A2, hacia la lumbrera V1 del bloque de vlvula del cilindro de avance y desde la lumbrera C1 del bloque de vlvula del cilindro de avance hasta llegar finalmente a la lumbrera A (lado del pistn) del cilindro de avance (28). La presin de avance empieza a incrementarse y cuando la presin alcanza el valor preestablecido de la vlvula de contrabalance del avance (248), la vlvula se abre y el aceite procedente del lado del vstago del cilindro de avance (28) empezar a fluir hacia la lumbrera C2 del bloque de vlvula del cilindro de avance y a travs de la vlvula de contrabalance (248) hacia el lado del pistn (conexin del diferencial). La presin de avance, que se dirige hacia la cmara de muelle de la vlvula secuencial de avance (249) mantiene cerrada la vlvula (249). La vlvula de derivacin de avance de perforacin (302) garantiza que todo el aceite que se dirija al accionador del avance pase a travs del limitador de avance (301). Por otro lado, la vlvula (302) permite que el aceite de retorno del avance pase el limitador de avance (301) durante el movimiento de retraccin del avance de antiatranque. La presin del circuito LS de avance procede del carrete principal de avance (23). El aceite fluye a travs del orificio del carrete principal hacia las vlvulas de lanzadera (27), (26), (10) y (18) y de ah hacia el limitador de la bomba del pistn (1). La presin de LS tambin va a la cmara de muelle del compensador de presin del avance (22). Si la presin de LS de percusin es superior a la presin de LS del avance, la vlvula de lanzadera (10) selecciona la percusin para controlar la bomba (1). En este caso, el compensador de presin del avance (22) reduce el nivel de presin mxima de avance hasta alcanzar el valor deseado. La presin de LS del avance tambin se dirige a travs de la lumbrera a de LS de la vlvula principal de avance (23) hacia la lumbrera P de la vlvula de deteccin del par (316) y de ah al a lumbrera X1 del bloque RockPilot. A continuacin, la presin de LS atraviesa la vlvula de lanzadera (312) y la vlvula de ajuste bsico de avance (304) hacia la lumbrera X2 y de ah hacia la lumbrera P de la vlvula de sincronizacin precisa (20) y a travs de la vlvula selectora (32) hacia el depsito.
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La presin de LS de avance se incrementa hasta alcanzar el valor que corresponda a la suma de los ajustes de las vlvulas (304) y (20). La presin mxima de avance hacia delante se limita mediante la vlvula de alivio de presin a de LS (29). La presin del accionador de avance procedente de la lumbrera A2 del bloque RockPilot se dirige a travs de la vlvula de lanzadera (310) hacia la lumbrera de pilotaje de la vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin (303). La presin del accionador del avance tambin puede verse en el manmetro (21) de la cabina. La presin de avance anterior al limitador (301) se dirige al orificio (313), que limita el caudal de aceite que se dirige a la lumbrera de referencia de la vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin (303). El aceite fluye a travs del orificio (313) y la vlvula de lanzadera (311) hacia la lumbrera de referencia de la vlvula (303). La presin en esta lumbrera empieza a incrementarse hasta alcanzar el valor preestablecido de la vlvula de sincronizacin precisa de la presin de avance (20). al alcanzar esta presin de referencia, el aceite que ya ha atravesado el orificio (313) empieza a fluir a travs de la vlvula de retencin (306) y la vlvula selectora (305) hacia la vlvula (20) y de ah atraviesa la vlvula (32) para dirigirse finalmente hasta el depsito. Esta presin de referencia determinar la presin del accionador de avance cuando la presin pasa del modo de presin mnima de percusin al de seguimiento.

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6.4. Perforacin en el manto de recubrimiento / cavidad
Cuando se perfora en el manto de recubrimiento o en una cavidad, la tasa de penetracin (velocidad del avance) puede incrementarse hasta alcanzar el valor mximo (el valor preestablecido del limitador de avance (301)). En este caso, la presin del accionador de avance es baja (= el valor preestablecido de la vlvula de contrabalance del avance (248)) y por ello la presin de percusin se somete a una fuerza descenso desde la vlvula (303) hasta que alcanza el valor mnimo. La presin de avance anterior al limitador de avance (301) se mantiene en su valor mximo (= suma de los valores de ajuste de las vlvulas(304) y (20)). Si la presin mxima de avance es superior al valor de presin mnima de percusin, la presin de avance comienza a controlar el nivel de presin de la bomba del pistn (1). En este caso, la presin de salida de la bomba se ajusta al valor mximo de avance hacia delante y el nivel de presin de percusin ser controlado por el compensador de presin de percusin (2). Normalmente, la percusin controla el nivel de presin de la bomba del pistn (1) y el compensador de presin de percusin casi no influye en la presin de percusin (el nivel de presin de la bomba (1) es el mismo que la presin de percusin actual).

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6.5. Perforacin, deteccin del par
Durante la perforacin, la informacin acerca de la presin de rotacin del martillo de perforacin pasa a travs de la vlvula selectora de antiatranque (57) hacia la lumbrera de pilotaje de la vlvula de antiatranque (34) y la lumbrera de PST de la vlvula de deteccin del par (316). Desde el conducto de retorno de rotacin del martillo de perforacin una manguera est conectada a la lumbrera T de la vlvula de deteccin del par (316) y desde la lumbrera T hay una conexin interna a la cmara de muelle de la vlvula. Esto significa que ni la velocidad de rotacin ni las variaciones en la viscosidad del aceite (variaciones en la presin de retorno de la rotacin influyen en el ajuste de la vlvula de deteccin del par (316). La vlvula de deteccin del par (316) suele ajustarse para que reaccione a unos 10 bares por encima de la presin de rotacin superior que suele aparecer en la vlvula de antiatranque (34); el valor de reaccin suele ser unos 20--30 bares superior al valor de ajuste de la vlvula de deteccin del par (316). Cuando la presin de rotacin comienza a incrementarse a partir del valor tpico debido a modificaciones de las condiciones de la roca, el carrete de la vlvula de deteccin del par (316) empieza a abrirse progresivamente y libera la presin de avance hacia delante. Simultneamente se producir un descenso en la presin de percusin debido a la funcin de seguimiento. Esta accin normalmente detiene el incremento del par de rotacin; la perforacin contina, pero con la potencia reducida (las presiones de percusin y avance son inferiores). Cuando se perfora roca fragmentada, la presin de rotacin vuelve al valor tpico, se produce una cada de presin en la lumbrera PST de la vlvula de deteccin del par (316), la vlvula se cierra y, por lo tanto, las presiones de avance y percusin recuperan los valores normales.

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6.6. Perforacin, antiatranque
En caso de que el sistema de deteccin del par no pueda estabilizar el par de rotacin y contine el incremento, el automatismo de antiatranque se accionar. La presin de rotacin del martillo de perforacin se dirige a travs de la vlvula selectora de antiatranque (579 hacia la lumbrera de pilotaje (57) de la vlvula de antiatranque (34). Cuando la presin de rotacin sobrepasa el valor preestablecido de la vlvula antiatranque (34), el carrete de la vlvula modifica su posicin y la presin de pilotaje de avance se dirige a travs de la vlvula de lanzadera hacia la lumbrera X7 del bloque de control de perforacin y de ah a travs de la vlvula de lanzadera (38) y la lumbrera X10 hacia la lumbrera c de la vlvula direccional de avance (23). El carrete principal de la vlvula direccional (23) modifica su posicin y se acciona el avance hacia atrs. Dado que la vlvula de alivio de presin de pilotaje del avance (39) est totalmente cerrada, la vlvula direccional de avance (23) alcanza el nivel mximo de presin de pilotaje, por lo que el movimiento de retroceso se realiza con velocidad de avance rpida. El aceite procedente de la lumbrera B de la vlvula direccional principal de avance (23) fluye hacia la lumbrera V2 del bloque de vlvula del cilindro de avance, a travs de la vlvula secuencial (249), la vlvula de retencin y de ah desde la lumbrera C2 y la lumbrera B del cilindro de avance (28) hacia la cmara del vstago del cilindro. El aceite procedente del pistn del cilindro fluye a travs de las lumbreras C1 y V1 del bloque de vlvula hacia la lumbrera A2 del bloque RockPilot. Parte del aceite fluye a travs de la vlvula de retencin (302) y de ah desde la lumbrera A1 hacia la lumbrera A de la vlvula direccional (23) y hasta el depsito. El resto del aceite que procede del lado del pistn del cilindro de avance (28) hacia el bloque RockPilot se dirige a travs de la vlvula de retencin de accionamiento por pilotaje (315) hasta el depsito. La vlvula de retencin de accionamiento por pilotaje (315) se abre mediante la presin que procede del conducto principal de avance hacia atrs y que se dirige a la lumbrera X4 del bloque RockPilot. Esta presin de avance hacia atrs tambin se dirige a travs de la vlvula de lanzadera (310) hacia la lumbrera de pilotaje de la vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin (303). El aceite procedente de la lumbrera X4 del bloque RockPilot tambin atraviesa el orificio de 0,6 mm (314). Esta pequea cantidad se dirige a travs de la vlvula de lanzadera (312) y la vlvula de ajuste bsico de presin de avance (304) hacia la vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (20) y finalmente a travs de la vlvula (32) hasta llegar al depsito. La vlvula de retencin (306) evita que el aceite fluya hacia el conducto de avance hacia delante (= depsito). La presin posterior al orificio (314) se dirige a la lumbrera de referencia de la vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin (303).
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El valor de esta presin de referencia es la suma de los valores de ajuste de las vlvulas (304) y (20) (= presin mxima de avance hacia delante). Esto significa que la presin de avance hacia atrs debe incrementarse por encima de la presin mxima de avance hacia delante (= suma de los valores de ajuste de las vlvulas (304) y (20)) antes de que la presin empiece a incrementarse desde el valor mnimo por la vlvula de seguimiento (303). Una vez que la presin de avance hacia atrs haya alcanzado este valor, la presin de percusin se incrementar mediante la funcin de seguimiento hasta que la vlvula de alivio de presin mxima de percusin (7) limite el valor mximo. En algunos casos, la presin de avance hacia atrs puede superar el valor de la presin de percusin debido a que el compensador de presin de percusin no permite que la presin de percusin supere el valor de ajuste de la vlvula (7) (dependiendo de los valores de ajuste de las vlvulas (7) y (30)). Cuando la presin de rotacin desciende por debajo del valor de ajuste de la vlvula de antiatranque (34), el muelle fuerza el carrete de la vlvula de antiatranque, lo coloca en su posicin original y se inicia el avance (perforacin) hacia delante.

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6.7. Perforacin de avance rpido hacia delante
El agujero deber limpiarse siempre tras las operaciones de perforacin. Normalmente, esta limpieza se realiza mediante barrido, rotacin y avance. En algunos casos, la percusin puede tambin ser necesaria para la limpieza del agujero. Si se realiza una limpieza del agujero hacia abajo (avance hacia delante activado) sin presionar el botn S21 de avance rpido situado en la palanca multifuncin de perforacin, el sistema de control de perforacin funcionar tal y como se describe en el captulo Emboquillado y perforacin. Si se activa el botn S21 de avance rpido durante la limpieza del agujero hacia abajo (barrido, rotacin, percusin y avance activados), la presin de percusin se ajustar al valor mnimo independientemente de la presin del avance hacia delante. Esto mantendr el nivel de tensin en la sarta de perforacin lo ms bajo posible. Si se presiona el botn S21 de avance rpido durante la perforacin hacia delante, las vlvulas (302) (bobina Y358) y (305) (bobina Y359) situadas en el bloque RockPilot se accionarn. Esto significa que, en primer lugar, el aceite para el movimiento de avance hacia delante puede derivar el limitador de avance 301) a travs de la vlvula (302); por lo tanto, la velocidad de avance se controla mediante la palanca multifuncin de perforacin. En segundo lugar, la vlvula (305) cierra la conexin desde la lumbrera de referencia de la vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin (303) hasta la vlvula de sincronizacin precisa de la presin de avance (20). Esto implica que la presin de referencia estar siempre al menos al mismo nivel que la presin del accionador de avance, as que la vlvula (303) limita la presin de percusin a su nivel mnimo.

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6.8. Martilleo
El martilleo se inicia girando la palanca multifuncin de perforacin hacia la derecha con el botn S22 presionado. El aceite de pilotaje procedente de la vlvula de la palanca multifuncin de perforacin (17) empieza a fluir a travs de las lumbreras X6 y X7 del distribuidor de la vlvula hacia la lumbrera X3 del bloque de control de perforacin y de ah a travs de la vlvula selectora (62) y la vlvula de lanzadera (19) hacia la lumbrera de pilotaje de la vlvula selectora (4). Si la presin de pilotaje excede los 9 bares, el carrete de la vlvula (4) modifica su posicin, la vlvula de activacin / desactivacin de la percusin (3) se abre y el aceite procedente de la bomba (1) empieza a fluir hacia el martillo perforador a travs del compensador de presin de percusin (2). El aceite para el circuito de LS procede de la lumbrera G del compensador de presin de percusin (2). El aceite fluye a travs del orificio (9) hacia la lumbrera M12 del bloque de control de perforacin y de ah a travs de la vlvula 5 y las vlvulas de lanzadera (10) y (18) a travs de la lumbrera LS1 hacia la lumbrera de LS de la bomba del pistn (1). Al presionar el pulsador S22 situado en la palanca multifuncin de perforacin, la vlvula selectora (15) se acciona y evita que el aceite de LS de percusin llegue al bloque RockPilot, haciendo que la vlvula de alivio de la presin mxima de percusin (7) limite la presin de percusin a su nivel mximo.
13 de octubre de 2003

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7.

AJUSTE DE LOS COMPONENTES HIDRULICOS


La temperatura del aceite hidrulico debe oscilar entre 40 y 50 C antes de realizar cualquier tipo de ajuste.

PRECAUCIN

PRECAUCIN

Ajuste la velocidad de rotacin del motor diesel tal y como se indica: velocidad de marcha en vaco de 1.200 rpm y velocidad mxima de 2.100 rpm.

7.1. Ajuste de presin de la bomba de caudal variable (1)


Regulador B Regulador A Regulador A Regulador B

Bomba 50

Bomba 1

1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) y del regulador de presin (B) y afloje sus tuercas de bloqueo. 2. Gire el tornillo (B) del regulador de presin hasta que est casi totalmente abierto (en sentido contrario a las agujas del reloj). 3. Gire el tornillo (A) de regulacin del caudal hasta que est totalmente cerrado (en sentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba de presin constante. 4. Conecte un manmetro en el punto de medicin M1 del bloque de control de perforacin. 5. Arranque el motor diesel y hgalo funcionar a su rgimen mximo (2.100 rpm). 6. Gire el tornillo (B) de regulacin de la presin en sentido horario hasta que la lectura de la presin en M1 sea de 250 bares. 7. Bloquee la presin fijada con el tornillo (B) apretando la tuerca de bloqueo. 8. Gire el tornillo (A) de regulacin de caudal hasta abrirlo totalmente (en sentido contrario a las agujas del reloj). 9. Espere hasta que la presin se estabilice. Regula la presin de espera a 25 bares girando el tornillo (A) de regulacin de caudal en sentido de las agujas del reloj. Lea la presin del manmetro en el punto M1. 10. Bloquee el ajuste de presin realizado con el tornillo (A) de regulacin de caudal apretando la tuerca de bloqueo.
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11. Pare el motor diesel y espere hasta que la lectura de la presin en M1 descienda a 0 bares. 12. Vuelva a arrancar el motor diesel y compruebe que la lectura de la presin en M1 es de 25 bares. En caso necesario, vuelva a ajustar la presin de espera. Pare el motor diesel. 13. Coloque los tapones del regulador de caudal (A) y el regulador de presin (B). 14. Retire el manmetro del punto de medicin M1. NOTA: La lectura de 25 bares es la de la presin de espera, que es la que se produce en el conducto de presin de la bomba cuando el caudal de la bomba est en su nivel mnimo.

7.2. Ajuste de presin de la bomba de caudal variable (50)


1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) y del regulador de presin (B) y afloje sus tuercas de bloqueo. 2. Gire el tornillo (B) del regulador de presin hasta que est casi totalmente abierto (en sentido contrario a las agujas del reloj). 3. Gire el tornillo (A) de regulacin del caudal hasta que est totalmente cerrado (en sentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba de presin constante. 4. Conecte un manmetro en el punto de medicin M de la vlvula direccional de rotacin (53). 5. Arranque el motor diesel y hgalo funcionar a su rgimen mximo. 6. Gire el tornillo (B) de regulacin de la presin en sentido de las agujas del reloj hasta que la lectura de la presin en M sea de 260 bares. 7. NOTA: El valor prefijado de la vlvula de alivio de presin mxima (55) de la vlvula direccional de rotacin (53) es de 290 bares. 8. Bloquee la presin fijada con el tornillo (B) apretando la tuerca de bloqueo. 9. Gire el tornillo (A) de regulacin de caudal hasta abrirlo totalmente (en sentido contrario a las agujas del reloj). 10. Espere hasta que la presin se estabilice. Regula la presin de espera a 25 bares girando el tornillo (A) de regulacin de caudal en sentido de las agujas del reloj. Lea la presin del manmetro en el punto de medicin M. 11. Bloquee el ajuste de presin realizado con el tornillo (A) de regulacin de caudal apretando la tuerca de bloqueo. 12. Pare el motor diesel y espere hasta que la lectura de la presin en M descienda hasta 0 bares. 13. Vuelva a arrancar el motor diesel y compruebe que la lectura de la presin en M es de 25 bares. En caso necesario, vuelva a ajustar la presin de espera. Pare el motor diesel. 14. Coloque los tapones del regulador de caudal (A) y el regulador de presin (B). 15. Retire el manmetro del punto de medicin M.
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7.3. Ajuste de las presiones de control de la vlvula de control de pilotaje


La presin de control de pilotaje a la palanca multifuncin se ajusta con la vlvula de ajuste de presin de control de pilotaje (43). El procedimiento de ajuste es el siguiente: 1. Afloje la tuerca de bloqueo de la regulacin de la vlvula (43). 2. Abra el tornillo de ajuste (43) casi totalmente (en sentido contrario a las agujas del reloj). 3. Conecte un manmetro al punto de medicin M8 del bloque de control de perforacin. 4. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 5. Inicie el avance y lleve el martillo contra su tope, ajuste la presin de avance a 70 bares mediante la vlvula de sincronizacin precisa de la presin de avance (20), lea la presin en el manmetro (21). 6. Gire el tornillo de ajuste de la vlvula (43) en sentido de las agujas del reloj hasta ajustar la lectura de presin a 30 bares. Lea la presin en el manmetro colocado en el punto de medicin M8. 7. Apriete la tuerca de bloqueo de la vlvula (43). 8. Con la palanca multifuncin haga los movimientos de avance hacia adelante y hacia atrs. Tenga un ayudante para que al mismo tiempo compruebe que la presin mxima de control en M8 es 30 bares. En caso negativo, vuelva a ajustar la presin. 9. Pare el motor diesel. 10. Desmonte el manmetro del punto de medicin M8.

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7.4. Ajuste de las presiones de la vlvula de rotacin
7.4.1. Ajuste de la vlvula de alivio de presin de rotacin (55)

55

NOTA: Como el valor preestablecido de la vlvula de alivio de presin (55) (260 bares) es superior al valor preestablecido del regulador de presin (B) de la bomba (50) (230 bar), la bomba (50) debe convertirse en una bomba de presin constante para hacer posible este ajuste. 1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) de la bomba (50) y del regulador de presin (B) y afloje sus tuercas de bloqueo. 2. Gire el tornillo (B) del regulador de presin hasta que est casi totalmente abierto (en sentido contrario a las agujas del reloj). 3. Gire el tornillo (A) de regulacin del caudal hasta que est totalmente cerrado (en sentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba de presin constante. 4. Conecte un manmetro en el punto de medicin M de la vlvula direccional de rotacin (53). 5. Cierre totalmente la vlvula de alivio de presin (55) (en sentido de las agujas del reloj) para evitar que se abra cuando se eleve la presin de las bombas. 6. Arranque el motor diesel. 7. Gire el tornillo del regulador de presin (B) de la bomba (50) en sentido de las agujas del reloj hasta que la lectura en M sea de 300 bares. 8. Gire en sentido contrario a las agujas del reloj el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin (55) de la vlvula de rotacin (53) (consulte la ilustracin) hasta que la lectura del manmetro en el punto de medicin M sea de 290 bares. La vlvula de alivio de presin (55) est ahora fijada a su valor de apertura. 9. Restablezca el ajuste del regulador de presin (B) de la bomba (50) a su valor original (260 bares) , vase el captulo de ajustes de presin de la bomba (50).
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7.4.2.

Ajustes de las vlvulas de alivio de presin de rotacin (60 y (61)

60

M Las lumbreras A y B de la vlvula de rotacin tienen diferentes ajustes de presin para lograr un par de desenroscado mayor que el par de roscado en la direccin de perforacin. Ajuste de la presin LSA de la vlvula de alivio de presin del conducto (60) 1. Desconecte y conecte las mangueras del motor de rotacin. 2. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 3. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSA (60) de la vlvula direccional (53). Consulte la ilustracin. 4. Coloque la palanca multifuncin de perforacin en su posicin extrema de la izquierda. 5. Ajuste la vlvula de alivio de presin (60) hasta que la lectura del manmetro de rotacin (51) marque 150 bares, o bien el manmetro instalado en el punto de medicin M de la vlvula direccional (53) marque 165 bares. 6. Pare el motor diesel y vuelva a conectar correctamente las mangueras del motor de rotacin. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (60).

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Ajuste de la presin LSBde la vlvula de alivio de presin del conducto B (61) 61

M 1. Desconecte y conecte las mangueras del motor de rotacin. 2. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 3. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSB (61) de la vlvula direccional (53). 4. Coloque la palanca multifuncin de perforacin en su posicin extrema a la derecha mientras presiona el botn 1 (S21) de avance rpido situado en la palanca multifuncin. Un ayudante deber mantener la palanca multifuncin en esta posicin mientras que se realiza el ajuste. 5. Ajuste la vlvula de alivio de presin (61) hasta que el manmetro instalado en el punto de medicin M de la vlvula direccional (53) marque 210 bares, en la lumbrera B la presin ahora deber ser de 195 bares. 6. Vuelva a conectar correctamente las mangueras del motor de rotacin. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (61).

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7.5. Ajustes bsicos de los parmetros de perforacin


Estas instrucciones explican cmo deben ajustarse adecuadamente los ajustes bsicos del sistema de control RockPilot. Las presiones indicadas en el texto se referirn siempre a las presiones del manmetro de la cabina, salvo que se indique lo contrario. No abra totalmente el tornillo de ajuste de la vlvula de deteccin del par (316) (NAMU) en los puntos 15 y 18, dado que se originara un riesgo de salpicaduras de aceite o podran desprenderse piezas (como el muelle y el carrete principal). Afloje el tornillo hasta 6 mm como mximo. Consulte la ilustracin ms abajo.

ADVERTENCIA

316 + + mx 6 mm

Antes de iniciar la operacin de ajuste, compruebe las presiones del acumulador de presin superior del martillo de perforacin: Tipo de equipo: Pantera 800 Pantera 900/1100 Pantera 1500 Presin de precarga 55 bares 50 bares 55 bares

NOTA: Los puntos 2.--12. se realizan con el martillo desplazado contra el tope delantero y los puntos 15.--19. se realizan durante la perforacin.

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1. Coloque el martillo de perforacin contra el tope delantero (extraiga la varilla de perforacin). 2. Abra totalmente (sentido antihorario) la vlvula (20) (vlvula de sincronizacin precisa de la presin de avance) situada en la cabina. 3. Cierre totalmente (sentido horario) la vlvula (39) (vlvula de ajuste de presin de pilotaje de avance) situada en la cabina, detrs del asiento.

20

39

4. Abra totalmente (sentido antihorario) la vlvula (304) (vlvula de ajuste bsico de la presin de avance) situada en el bloque RockPilot. 5. Abra totalmente (sentido antihorario) la vlvula (301) (limitador de avance) situada en el bloque RockPilot. M1 + +

301 304 303


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6. Desactive el automatismo de antiarranque girando el conmutador oscilante S24 situado en la cabina hasta colocarlo en su posicin intermedia.

S24
automatismo de antiatranque desconectado

7. Inicie la percusin (y la rotacin) girando la palanca multifuncin de perforacin hacia la izquierda y compruebe la presin mnima de percusin en el manmetro de percusin (la lectura deber ser de 75--85 bares, 20-25 bares superior a la presin de precarga superior del martillo de perforacin). Si el valor es incorrecto, ajstelo hasta corregirlo mediante la vlvula (303) (vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin) situada en el bloque RockPilot. 8. Inicie el martilleo girando la palanca multifuncin de perforacin hacia la derecha con el botn S22 presionado. Ajuste temporalmente mediante la vlvula (7) (vlvula de alivio de presin mxima de percusin situada en el bloque de control de perforacin) la presin mxima de percusin a un valor 20 bares superior al utilizado durante la perforacin de roca dura (por ejemplo, si la presin de percusin mxima normal utilizada en la perforacin de roca dura es de 150 bares, ajuste la vlvula (7) a 170 bares). + + 7

9. Accione la perforacin (palanca multifuncin de perforacin en posicin horaria de las 11 en punto) y empiece a incrementar las presiones de percusin y de avance ajustando la vlvula (304) en sentido horario. Las presiones de percusin y de avance comienzan a incrementarse. Ajuste la vlvula (304) de manera que la presin de percusin tenga un valor 15 bares superior al valor normal utilizado durante la perforacin de roca dura (= velocidad de penetracin baja), por ejemplo, si la presin de percusin durante la perforacin de roca dura es de 150 bares, ajuste la presin hasta que alcance un valor de 165 bares usando la vlvula (304). Tras el ajuste de la vlvula (304), la presin de avance debe ser de 55 a 70 bares con la vlvula (20) totalmente abierta.
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10. Restablezca la vlvula (7) (presin mxima de percusin) a su valor normal (por ejemplo, 150 bares) y consulte la tabla ms abajo. Tipo de equipo: Pantera 800 Pantera 900 Pantera 1100 Pantera 1500 Presin mxima de percusin 200 bares 140 bares 140 bares 180 bares Ajuste de fabrica 170 bares 130 bares 130 bares 160 bares

11. Incremente la presin de avance con la vlvula (20) a un valor 10 bares superior al utilizado durante la perforacin de roca dura, por ejemplo, si la presin normal de avance durante la perforacin de roca dura es de 75 bares, ajuste la presin contra el tope delantero a 85 bares. 12. Apriete al mximo la vlvula limitadora de avance (301) (sentido horario) y a continuacin brala 2 vueltas (sentido antihorario). 13. Desplace el martillo perforador hasta su posicin trasera, accione la perforacin y ajuste el avance rpido hacia delante con la vlvula (301) al valor utilizado normalmente de 4,0 m/min. Si la roca es en su mayor parte blanda, ajuste la velocidad de avance a 5,0 m/min y si utiliza el tubo gua, ajuste la velocidad de avance a 3,2--3,5 m/min. La velocidad de avance se incrementar si gira la vlvula (301) en sentido antihorario. 14. Active el automatismo de antiatranque girando el conmutador oscilante S24 hasta su posicin delantera. 15. Inicie la perforacin en roca competente dura (si es posible). Asegrese de que la perforacin a mxima potencia (es decir, percusin a 150 bares, avance a 75 bares) es posible con la tasa de penetracin lenta de 0 -- 1,2 m/min. Si la sarta de perforacin admite una mayor potencia de percusin (presin) (perforacin estable, las roscas de acero del martillo no se sobrecalientan), usted podr realizar cualquiera de las siguientes operaciones: --incremente el valor de la vlvula (304) o bien incremente el valor de la vlvula (7).

dependiendo de cul sea la vlvula efectiva en la limitacin de presin de percusin dentro de la tasa de penetracin actual.

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Nota: Si tanto la presin de percusin como la de avance son inferiores a los valores normales utilizados en la perforacin de roca dura (presin de rotacin a nivel normal), compruebe la influencia de la vlvula de deteccin del par (316) (NAMU). Durante un corto perodo de tiempo (mx. 3--5 segundos), desactive el automatismo de antiatranque con el conmutador oscilante S24. Si las presiones de avance y percusin se incrementan mientras el automatismo de antiatranque est desactivado, significa que el valor de la vlvula de deteccin del par (316) es demasiado bajo. Apriete el tornillo de ajuste de la vlvula de deteccin del par (316) (sentido horario, consulte la ilustracin ms abajo) hasta que las presiones de avance y percusin dejen de incrementarse, consulte tambin el punto 18. (ajuste de la vlvula de deteccin del par (316) (NAMU).

S24

automatismo de antiatranque desconectado

+ mx 6 mm +

316

Afloje el tornillo de ajuste hasta 6 mm como mximo

ADVERTENCIA

Si la potencia de percusin (presin) es demasiado elevada (perforacin inestable, sobrecalentamiento de las roscas de acero del martillo de perforacin), realice cualquiera de las siguientes operaciones: -- disminuya el valor de la vlvula (304) si la presin de percusin es demasiado elevada a una tasa de penetracin alta (> 1,2 m/min) o bien -- limite la presin de percusin mxima mediante la vlvula (7) si la presin de percusin es demasiado alta a una tasa de penetracin baja (< 1,2 m/min).
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En caso necesario, reajuste la presin de avance con la vlvula (20) (para alcanzar una presin de avance ptima). Nota: La presin de avance puede incrementarse hasta alcanzar el valor de ajuste de la vlvula (29) (vlvula principal PVG de avance, LSA --vlvula de alivio). Si la vlvula (29) est limitando la presin mxima de avance y la vlvula (20) sigue girada en sentido horario, la presin de avance permanece en el valor de ajuste de la vlvula (29) pero la presin de percusin empezar a descender. + + 29

16. Compruebe que durante la perforacin de roca ms blanda la tasa de penetracin es superior a 1,2 m/min). El automatismo de RockPilot hacen descender la potencia de perforacin (las presiones de avance y percusin descienden simultneamente con tasas de penetracin superiores). 17. Conecte un manmetro de 250 bares en el punto de medicin M1 del bloque RockPilot. 18. Si es posible, inicie la perforacin en condiciones de roca normal (roca competente, dura) y revise la presin de rotacin normal. Empiece a disminuir lentamente el valor de ajuste de la vlvula (316) (NAMU) girando el tornillo de ajuste en sentido antihorario hasta que la presin de avance empiece a disminuir; a continuacin, compruebe el manmetro conectado al punto M1 del bloque RockPilot. Cuando se alcance el punto de ajuste, gire el tornillo de ajuste de la vlvula (316) 1/8--1/4 de vuelta en sentido horario y apriete la tuerca de bloqueo. Contine la perforacin y compruebe que cuando la presin de rotacin se incrementa 10 15 bares desde el valor normal, la vlvula (316) empieza a disminuir la presin de avance (y percusin). M1

316

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19. Compruebe que la vlvula de antiatranque (34) funciona adecuadamente. Debera activar el movimiento de retraccin del avance si la presin de rotacin se incrementa de 20 a 30 bares por encima del valor de ajuste de la vlvula de deteccin del par (316) (NAMU). Por ejemplo, si la vlvula (316) se ajusta a 60 bares, ajuste la vlvula de antiatranque a 80 90 bares. -- Afloje el tornillo de ajuste (A) de la vlvula de antiatranque (34) hasta que el sistema reaccione. Para comprobar la reaccin de la vlvula de antiatranque (34), utilice la vlvula direccional de avance. Preste atencin al eje de hexgono (B) del lateral de la vlvula de avance. cuando dicho eje comience a moverse rpidamente hacia delante y hacia atrs, se encontrar el punto de ajuste de la vlvula de antiatranque (34) (consulte la ilustracin ms abajo). -- Cierre el tornillo de ajuste (A) de la vlvula de antiatranque (34) 2--3 vueltas. El ajuste correcto depende del tipo de roca y de las condiciones de perforacin, vara entre 70 y 110 bares (el ajuste de fbrica se encuentra entre 70 y 80 bares).

34

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7.6. Control del comportamiento del sistema de control de perforacin RockPilot durante la perforacin
Durante la perforacin de RockPilot, las presiones de avance y percusin (potencia de perforacin) se refieren a la velocidad de avance (penetracin). Al incrementar la velocidad de avance, las presiones de percusin y de avance disminuirn automticamente. El ajuste de la vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (20) deber optimizarse en el caso de realizar perforaciones de roca competente. El operador ser responsable de sincronizar de forma precisa la presin de avance cada vez que se produzca una modificacin de las condiciones de perforacin externas; por ejemplo, bocas de diferentes tamaos, agujeros verticales u horizontales. La vlvula de deteccin del par (316) y la vlvula de antiatranque (34) puede que tambin necesiten una sincronizacin precisa si se modifica el tamao de la boca de perforacin o si las condiciones de la roca cambian drsticamente, por ejemplo, de roca competente dura a roca muy fragmentada o cuando el equipo se desplaza a otra cantera. NOTA: El operario no podr modificar el ajuste de la vlvula (20) para adaptarlo a las variaciones en la dureza de la roca, incluso si se producen cambios drsticos en la tasa de penetracin. A partir de este momento, la relacin entre la tasa de penetracin y la potencia de perforacin ser automtica. Como resultado visible en roca blanda, el adaptador deber estar en continuo contacto axial con el martillo perforador o el estabilizador del martillo perforador. El adaptador no debera funcionar nunca por delante del martillo perforador (el adaptador slo podr funcionar por delante del martillo perforador si la percusin actual es tan baja como la percusin mnima y la roca se vuelve ms blanda. En este caso, el adaptador funcionar por delante del martillo perforador, pero a una potencia muy baja, sin ningn tipo de efecto daino para el adaptador y las varillas de perforacin). El operario deber tener en cuenta el par de la sarta de perforacin, que se muestra de forma aproximada en el manmetro de rotacin, pero tambin las vibraciones de la sarta de perforacin, el balanceo del martillo perforador y las vibraciones a nivel general en la cabina. La velocidad de rotacin tambin puede usarse para la sincronizacin precisa del proceso de perforacin. Como comprobacin final de la adecuacin de los ajustes, compruebe que el acoplamiento de acero del martillo perforador se encuentra a una temperatura baja, las roscas presentan un estado de funcionamiento adecuado y los agujeros son rectos.

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7.7. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (20)

20

P X T1

32

T2

Esta vlvula se utiliza para sincronizar de forma precisa la presin de avance al tipo de roca a perforar cuando se activa la vlvula de control del movimiento de avance (16). Tenga en cuenta que mientras el seguimiento de la percusin avance est activado, los ajustes de la vlvula de sincronizacin precisa de la presin de avance (20) no suele influir en la presin de percusin. Nota: La presin de avance puede incrementarse hasta alcanzar el valor de ajuste de la vlvula (29) (vlvula principal PVG de avance, LSA --vlvula de alivio). Si la vlvula (29) est limitando la presin mxima de avance y la vlvula (20) sigue girada en sentido horario, la presin de avance permanece en el valor de ajuste de la vlvula (29) pero la presin de percusin empezar a descender.

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7.8. Ajuste de la presin mxima de avance rpido (vlvula 29)
29

El ajuste de la presin mxima de avance hacia delante se realiza mediante la vlvula de alivio de presin (29) en la lumbreraA LS de la vlvula direccional de avance (23). Su valor de ajuste es de 145 bares (Pantera 1500 = 100 bares). 1. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSA (29) de la vlvula de avance. 2. Arranque el motor diesel. 3. Empuje la palanca multifuncin de perforacin hacia adelante para comenzar el movimiento de avance y desplace el martillo perforador hasta el tope delantero del avance. Mantenga la palanca multifuncin en su posicin hacia adelante mientras que un ayudante hace los ajustes. 4. Empiece a incrementar la presin de avance con la vlvula (20) hasta que la presin de avance ya no pueda incrementarse ms. 5. Ajuste la vlvula (29) de manera que el manmetro de la lumbrera M6 o el manmetro de avance (21) muestre una lectura de 145 bares (Pantera 1500 100 bares). 6. Reduzca el ajuste de la vlvula (20) hasta restablecer su valor original. 7. Pare el motor diesel. 8. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (29).

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7.9. Ajuste de la presin mxima del movimiento de retroceso rpido (vlvula 30)
30

El ajuste de la presin de retroceso se realiza mediante la vlvula de alivio de presin (30) en la lumbreraB LS de la vlvula direccional de avance (23). Su valor de ajuste es de 160 bares. El valor de ajuste debe ser mayor que el de la lumbrera LSA porque cuando se extrae la sarta de perforacin se necesita ms potencia. Los ajustes se hacen de la siguiente manera: 1. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSB (30) de la vlvula de avance. 2. Arranque el motor diesel. 3. Tire hacia atrs de la palanca multifuncin de perforacin para iniciar la extraccin y lleve el martillo hasta el tope trasero del avance. Mantenga la palanca multifuncin en la posicin trasera mientras que un ayudante hace los ajustes. 4. Ajsute la vlvula (30) hasta que la lectura del manmetro de avance (21) sea de 160 bares. 5. Pare el motor diesel. 6. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (30).

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7.10. Ajuste de la velocidad mxima del avance / retroceso rpidos

2 1

La velocidad mxima de desplazamiento durante el avance rpido se ajusta con los limitadores de carrera en el extremo del carrete de la vlvula direccional de avance (23). El tornillo inferior fija la velocidad mxima de avance hacia abajo (lumbrera A) y el tornillo superior la de extraccin (lumbrera B). Los ajustes de fabrica de estos tornillos son aquellos que hacen que el carrete se abra hasta su posicin mxima haciendo que las velocidades de avance sean las mayores posibles. Si se desean disminuir los ajustes de las velocidades mximas de avance establecidos de fbrica, ajuste los tornillos tal y como se indica a continuacin: 1. Retire la varilla de perforacin del martillo perforador para asegurar el desplazamiento libre del martillo entre las posiciones extremas del avance. 2. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 3. Afloje los bloqueos de los tornillos de ajuste en los extremos del carrete de la vlvula direccional de avance (23). 4. Lleve el martillo hasta su posicin trasera. 5. Empuje hacia adelante la palanca multifuncin de perforacin al mismo tiempo que presiona el pulsador de avance rpido 1 (S21) de la palanca para activar el avance rpido. El avance rpido hacia abajo se puede ajustar ahora. Mantenga la palanca multifuncin hacia delante. Tenga cuidado de no hacer chocar el martillo contra el tope delantero.Para realizar este ajuste se necesita un ayudante.

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6. El ayudante deber ajustar la velocidad de avance rpido al nivel deseado girando el tornillo de ajuste (1) hacia dentro (en sentido de las agujas del reloj) para reducir la velocidad. 7. Suelte la palanca multifuncin para que se coloque en su posicin intermedia (punto muerto) para detener el movimiento de avance rpido. 8. Coloque el martillo en su posicin delantera. 9. Tire hacia atrs de la palanca multifuncin de perforacin al mismo tiempo que presiona el pulsador de avance rpido 1 (S21) de la palanca para activar el avance rpido. Ahora puede ajustar la velocidad de avance rpido hacia arriba. Mantenga la palanca multifuncin hacia atrs. Tenga cuidado de no hacer chocar el martillo contra el tope trasero. Para realizar este ajuste se necesita un ayudante. 10. El ayudante deber ajustar la velocidad de avance rpido al nivel deseado girando el tornillo de ajuste (2) hacia dentro (en sentido de las agujas del reloj) para reducir la velocidad. 11. Suelte la palanca multifuncin para que se coloque en su posicin intermedia (punto muerto) para detener el movimiento de avance rpido. 12. Apriete las tuercas de bloqueo de los tornillos de ajuste de la vlvula direccional de avance (23). 13. Pare el motor diesel.

7.11. Ajuste de la presin mxima de pilotaje de avance (vlvula 39)

39 Con RockPilot la vlvula (39) se ajusta completamente cerrada. Abra la tuerca de bloqueo, gire el tornillo de ajuste hasta cerrarlo totalmente y apriete la tuerca de bloqueo.

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7.12. Ajuste de la velocidad de rotacin del martillo perforador (vlvula 59)

59

La velocidad de rotacin del martillo se regula mediante la vlvula de ajuste de velocidad de rotacin (59). La vlvula esta situada en la cabina, a la derecha del operario. Girando el tornillo de ajuste en sentido antihorario se disminuir la velocidad de rotacin del martillo y girndolo en sentido horario, se incrementar. La velocidad de rotacin correcta depende del tipo de roca a perforar y del dimetro de la boca de perforacin. Tamrock recomienda las siguientes velocidades de rotacin para bocas de perforacin de diferentes dimetros:

TAMAO DE LA BOCA DE PERFORACIN mm 78 89 102 115 127 hacia dentro 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0

VELOCIDAD DE ROTACIN r/min 100....140 100....120 80......120 70......110 70.......80

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7.13. Ajuste de las velocidades de rotacin y de avance en operaciones de roscado


94 95

La velocidad de rotacin de las operaciones de roscado se regula con la vlvula (95) y la velocidad de avance con la vlvula (94). Las velocidades disminuyen cuando los tornillos de regulacin estn desenroscados. En primer lugar, ajuste una velocidad de rotacin adecuada y despus el avance correspondiente al paso del roscado. Para realizar los ajustes se puede utilizar, por ejemplo, un destornillador (vase la ilustracin). Cuando se realiza el roscado, el destornillador debera quedarse fijo. Si al desenroscar se desplaza hacia arriba, el avance es demasiado rpido o la rotacin demasiado lenta. Si el destornillador se desplaza hacia abajo, el avance es demasiado lento o la rotacin demasiado rpida. Compruebe el ajuste enroscando una varilla en un manguito.

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7.14. Ajuste de la vlvula de retencin del cilindro de avance (248) y la vlvula secuencial (249)
248

M1

M2

V1

V2

249

C1 248 M1

C2

M2 249

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

V1 V2 Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de retencin en sentido horario ya que el tornillo tiene rosca a izquierdas. Afloje el tornillo de ajuste de la vlvula de retencin girndolo hasta el tope en sentido horario ya que el tornillo tiene rosca a izquierdas. Apriete el tornillo de ajuste de la vlvula de retencin (248) 3 vueltas (= en sentido antihorario). Afloje la tuerca de bloqueo de la vlvula secuencial (43) (en sentido antihorario). Afloje al mximo el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial (249) (en sentido antihorario). Apriete el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial 2,5 vueltas. Bloquee los tornillos de ajuste.
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7.15. Ajuste de la vlvula de retencin del motor de avance (31)


31

M2 M1

B3

A3

M2

M1

B3

A3

1. Lleve el martillo hasta casi el tope delantero. 2. Afloje la cadena del avance aflojando para ello el tornillo de ajuste del tensor de la cadena y asegrese de que la rueda dentada del avance del eje de la reductora de avance puede moverse libremente. 3. Desconecte y tapone el latiguillo del conducto de drenaje del motor de avance. 4. Conecte un manmetro independiente en el punto de medicin (M2). 5. Gire el tornillo de ajuste de la presin de avance (20) hasta abrirlo por completo (sentido antihorario). 6. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 7. Inicie el avance empujando la palanca multifuncin hacia delante. 8. Aumente poco a poco la presin del avance (girando la vlvula 20 en sentido horario) hasta que el motor de avance comience a girar; podr ver esto observando el pin dentado de la reductora de avance. 9. El ajuste es correcto si el motor comienza a girar cuando la presin es de 25 bares. Al girar en sentido horario el tornillo de ajuste de la vlvula (31), aumenta la presin de apertura. El coeficiente de apertura de la vlvula es de 1:4; cuando el ajuste de la presin de control es de 25 bares, la vlvula requiere una presin de apertura de 100 bares cuando no existe presin de control.
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7.16. Ajuste de la vlvula de alivio de presin (91) de la bomba (90) del refrigerador y la vlvula secuencial (266)

1 P T 3

P M P P 2

266 91 3

1. Conecte un manmetro al punto de medicin M de la vlvula de alivio de presin (91). 2. Afloje la tuerca de bloqueo de la vlvula de alivio de presin (91). 3. Afloje al mximo el tornillo de ajuste de la vlvula (91) (en sentido antihorario). 4. Afloje la tuerca de bloqueo de la vlvula secuencial (266). 5. Cierre por completo el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial (266) (en sentido antihorario).
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6. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 7. Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin (91) en sentido horario para ajustar la lectura del manmetro al valor deseado: Presin Pantera 800 Pantera 900 Pantera 1100 Pantera 1500 150 bares 150 bares 150 bares 180 bares Motor diesel CAT 3126 B CAT 3126 B CAT C 9 CAT C 10

Compruebe el tipo de motor diesel en la tarjeta de identificacin de la unidad. 8. Apriete la tuerca de bloqueo de la vlvula de alivio de presin (91). 9. Ajuste el motor diesel a marcha en vaco. Abra totalmente la vlvula de ajuste de la velocidad de rotacin del motor del refrigerador (116). 10. Abra el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial (266) hasta que la lectura del manmetro se encuentre entre 100 y 105 bares. 11. Apriete la tuerca de bloqueo de la vlvula secuencial (266). 12. Ajuste la vlvula de ajuste de la velocidad del motor de rotacin del refrigerador (116) llevndola a su valor de ajuste original. 13. Pare el motor diesel. 14. Retire el manmetro del punto de medicin M.

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77 (84)

THC RockPilot SISTEMA HIDRULICO DE PERFORACIN PANTERA Funcionamiento y ajustes


7.17. Comprobacin de la vlvula de alivio de presin (84) del captador de polvo

84

M 84

A
80

1. Conecte un manmetro al punto de medicin M de la vlvula de alivio de presin (84). 2. Arranque el motor diesel y pngalo a su rgimen mximo; arranque el captador de polvo mediante el interruptor (S17). Revise la lectura del manmetro inmediatamente despus de arrancar el captador de polvo. 3. Si la lectura del manmetro es de 200--210 bares cuando se arranca el captador de polvo, significa que la vlvula de descarga (84) funciona correctamente. Si el valor de la lectura es mucho ms alto, limpie o sustituya la vlvula (84). 4. Pare el motor diesel. 5. Retire el manmetro del punto de medicin M.

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7.18. Ajuste del presostato de percusin (12) y del presostato de rotacin (66)

66 (S77)

12 (S64)

El presostato de percusin S64 (12) controla muchas funciones (por ejemplo, el hormetro de percusin, el automatismo de barrido y la lubricacin del adaptador). La bomba de lubricacin del adaptador se controla con el presostato S77 (66) durante la rotacin cuando no est activada la percusin (por ejemplo, durante el roscado). 1. Conecte un manmetro al punto de medicin M9 en el bloque de control de perforacin. 2. Ajuste los presostatos (12) y (66) aproximadamente a 15 bares segn la escala de presostatos. 3. Abra por completo la vlvula de ajuste de la velocidad de rotacin (59) girndola en sentido antihorario (la vlvula est situada en la cabina). 4. Arranque el motor diesel en marcha en vaco. 5. Mueva la palanca multifuncin de perforacin hacia la izquierda. La rotacin se activa pero la percusin permanece desactivada debido a que la presin de pilotaje de la rotacin est limitada por la vlvula (59) a 5 bares, punto de medicin M9 en el bloque de control de perforacin.
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THC RockPilot SISTEMA HIDRULICO DE PERFORACIN PANTERA Funcionamiento y ajustes

6. Ajuste mediante la vlvula (59) a 8 bares aproximadamente la presin de pilotaje de rotacin. 7. Ajuste el punto de activacin del presostato de percusin (12) a 8 bares. Si es necesario, utilice el multmetro. 8. Compruebe el funcionamiento del presostato de percusin aumentando la presin ajustando la presin del pilotaje de rotacin mediante la vlvula (59); el presostato de percusin se debe activar aproximadamente a los 8 bares (por ejemplo se activa el barrido). 9. Deje la presin de pilotaje de rotacin a 8 bares, compruebe la presin en el manmetro instalado en el punto de medicin M9 del bloque de control de perforacin. 10. Mantenga la palanca multifuncin de perforacin en su posicin hacia la izquierda y desconecte la percusin pulsando el botn S19 (3) de la palanca multifuncin, con lo que se activar la vlvula (242) 11. Ajuste el presostato del circuito de rotacin (66) para que se active a 8 bares. Para reconocer el punto de activacin utilice el multmetro u observe cundo se pone en marcha la bomba de lubricacin del adaptador. 12. Compruebe el funcionamiento del presostato (66) con presin ascendente, ajustando la presin del pilotaje de rotacin con la vlvula (59), el presostato de rotacin (66) se debe activar aproximadamente a 8 bares. 13. Coloque la palanca multifuncin de perforacin en su posicin intermedia y pulse de nuevo el botn pulsador de dicha palanca S19 (3), con lo que volver a activarse la funcin de percusin (la vlvula (242) se desactiva). 14. Pare el motor diesel y retire el manmetro de presin del punto de medicin M9.

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8.

SISTEMA DE FILTRACIN DEL ACEITE HIDRULICO

El sistema incluye la filtracin de los caudales de presin y de retorno. La filtracin de la presin solo se realiza en el circuito de la bomba (1), pero la filtracin del caudal de retorno se lleva cabo para todas las bombas. El filtro de presin (112) tiene un elemento de filtro substituible de tipo cartucho (25 mm abs). Si la presin diferencial a travs del filtro es mayor de 2,5 bares, se encender un indicador luminoso en el panel de instrumentacin. Esto indica que el elemento del filtro se debe de sustituir. El cuerpo del filtro tambin est equipado con una vlvula de derivacin que abre si la presin diferencial a travs del filtro supera los 3,5 bares. Cuando se arranca un equipo en condiciones de clima fro, se puede iluminar el indicador de servicio del filtro durante unos minutos antes de apagarse. La razn de esto es que el aceite fro viscoso, hace que el valor PRECAUCIN de la presin diferencial en el filtro supere el valor prefijado del presostato del cuerpo del filtro. El indicador deber apagarse al calentarse el aceite. El filtro de aceite de retorno (113) filtra los aceites de retorno de todas las bombas. Est colocado encima del depsito, dentro del depsito de aceite hidrulico. Est equipado con un elemento de filtro substituible de 12mm (abs). El presostato (118) del filtro de aceite de retorno est situado en el tubo colector e indica cundo se debe sustituir el filtro de retorno. Si la presin diferencial en el filtro supera los 2 bares, el indicador de servicio situado en el panel de instrumentacin se ilumina. El cuerpo del filtro est tambin equipado con una vlvula de derivacin que se abre si la presin diferencial a lo largo del filtro excede los 2,4 bares.

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9. SISTEMA DE REFRIGERACIN DE ACEITE

El aceite de retorno de los diversos dispositivos se recoge en el lado caliente del tubo colector (115) en un lateral del depsito de aceite (excepto el aceite de fuga, que regresa directamente al depsito a travs de unos adaptadores (119) en un lateral del depsito). El tubo colector incluye: -- Dos termostatos (117) con el objeto cada uno de ellos de llevar el aceite desde el lado caliente al lado fro y despus al depsito a travs de un refrigerador de aceite. El valor de la temperatura de cierre de los termostatos es de 52_C. -- En el termostato hay dos vlvulas de alivio de presin integradas con la finalidad de que protejan al refrigerador de las temperaturas demasiado altas. Cuando estn abiertas, las vlvulas de alivio de presin permiten que el aceite fluya desde el lado caliente del tubo colector al lado fro. -- Presostato (118) del indicador de servicio del filtro de aceite de retorno. -- Un manmetro (121) que indica la presin del aceite de retorno en el tubo colector. -- Una vlvula de retenida a travs de la cual se bombea aceite hidrulico adicional al depsito mediante una bomba manual. Desde el tubo colector, el aceite circula hacia el depsito cuando el termostato abierto, y hacia el refrigerador de aceite cuando el termostato est cerrado (114). El aceite regresa del refrigerador al lado fro del tubo colector y entonces circula a travs del filtro de retorno (113) hacia el interior del depsito. El refrigerador de aceite (114) se utiliza para enfriar el aceite del circuito hidrulico y el aceite del compresor. La velocidad de giro del motor del ventilador del refrigerador se puede ajustar con la vlvula de ajuste (116) situada en el lateral del motor. En zonas de climas fros puede ser necesario realizar ajustes, por ejemplo, para hacer llegar el aceite a su temperatura normal lo ms rpido posible. Especialmente, el circuito del compresor se debe calentar hasta su temperatura normal de funcionamiento lo antes posible. Esto es muy importante porque la circulacin de aceite en el compresor esta basada en diferencias de presin. Cuanto ms fro est el aceite ms difcil se hace la circulacin. Esto puede derivar en un sobrecalentamiento del compresor que dispare el protector trmico.

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10.

AJUSTES DE FBRICA Y PUNTOS DE MEDICIN DE LAS PRESIONES

RPB = Bloque RockPilot


N:O 1 1 3 4 7 FUNCIN LMITE DE PRESIN PRINCIPAL DE LA BOMBA DE PERCUSIN Y DE AVANCE REGULADOR DE CAUDAL DE LA BOMBA DE PERCUSIN Y DE AVANCE VLVULA PRINCIPAL DE PERCUSIN VLVULA SELECTORA DE PERCUSIN VLVULA REGULADORA DE PRESIN MXIMA DE PERCUSIN PANTERA 800 PANTERA 900 PANTERA 1100 PANTERA 1500 12 20 24 25 29 PRESOSTATO DE PERCUSIN VLVULA DE SINCRONIZACIN PRECISA DE LA PRESIN DE AVANCE VLVULA CONTRA VIBRACIONES CIRCUITO B VLVULA CONTRA VIBRACIONES CIRCUITO A PRESIN MXIMA DE AVANCE RPIDO HACIA ABAJO PANTERA 800 PANTERA 900 PANTERA 1100 PANTERA 1500 30 34 PRESIN MXIMA DE AVANCE RPIDO HACIA ARRIBA VLVULA DE CONTROL DEL AUTOMATISMO ANTIATRANQUE 145 145 145 100 160 20 -- 30 BARES POR ENCIMA DE LA VLVULA 316 COMPLETA-MENTE CERRADA 30 M8 RPB M8 RPB M8 RPB M8 RPB M8 RPB M8 M 160--170 130 130 160 8--9 VARIABLE FIJA 230 FIJA 175 M M M M M9 RPB M2 --AJUSTE, BAR(ES) 250 25 CERRADA FIJA 9 PUNTO DE MEDICIN M1 M1 M3 M9

39

VELOCIDAD DE AVANCE MXIMA

43

AJUSTE DE LAS PRESIONES DE CONTROL DE PILOTAJE

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50

LIMITE DE PRESIN PRINCIPAL DE LA BOMBA DE ROTACIN REGULADOR DE CAUDAL DE LA BOMBA DE ROTACIN VLVULA DE ALIVIO DE LA PRESIN PRINCIPAL DE ROTACIN VLVULA DE REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE ROTACIN PRESIN MXIMA DE ROTACIN EN DIRECCIN DE PERFORACIN PRESIN MXIMA DE ROTACIN EN DIRECCIN DE DESENROSCADO PRESOSTATO PARA EL CONTROL DE SLU VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN DEL CAPTADOR DE POLVO VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN PARA EL REFRIGERADOR Pantera 800 Pantera 900 Pantera 1100 Pantera 1500 (CAT C 10)

260

50
55 59 60 61 66

25
290 VARIABLE 150 195 8--9

M
M M M M M

84 91

FIJA 210

150 150 150 180 100 -- 105 75 VARIABLE VARIABLE

M M M M M M RPB M2 M

266 303 304 316

VLVULA SECUENCIAL PRESIN MNIMA DE PERCUSIN AJUSTE BSICO DE LA PRESIN DE AVANCE VLVULA DE DETECCIN DEL PAR

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1 (3)

ESTABILIZADOR HL 1500

Instrucciones de ajuste
Presin de avance

Percusin

Extractor de accionamento elctrico Estabilizador

En cabina

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2 (3)

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ESTABILIZADOR HL 1500

Instrucciones de ajuste
1. ESTABILIZADOR HL 1500
1. Afloje las tuercas de bloqueo de todas las vlvulas y abra del todo (en sentido contrario a las agujas del reloj los ajustes de las vlvulas 1, 2 y 4. 2. Cierre por completo el ajuste de la vlvula (3). 3. Ajuste el presostato del estabilizador a 50 bares. 4. Arranque el motor y ajuste la vlvula (1) a 80 bares (utilice el manmetro del estabilizador que se encuentra en la cabina); se apagar el indicador luminoso del estabilizador. 5. Compruebe el funcionamiento del indicador luminoso reduciendo la presin del estabilizador (vlvula 1) de 80 a 50 bares; a 50 bares se debe encender el indicador luminoso. Nota: La revisin se debe realizar reduciendo la presin.
ATENCIN

Instrucciones de ajuste

6. Reajuste la vlvula (1) a 110 bar. 7. Reduzca la presin a 70 bar haciendo girar la vlvula (3) en sentido contrario a las agujas del reloj.. 8. Lleve el martillo contra el tope frontal y ajuste la presin de la corredera a 50 bar; la presin del estabilizador se ajusta con la vlvula (2) a 80 bar (iguala el ajuste de presin de 30 bar de la vlvula 2). 9. Mantenga el martillo contra el tope y compruebe la presin mxima de avance pulsando el botn de movimiento rpido. La presin debe ser de 100 bares; si fuese necesario reajuste la vlvula (29) (vea Hidrulicos de perforacin THC PRO / Comprobacin y ajustes). 29

10. La vlvula (4) debe permanecer totalmente abierta (= 2 bares). 11. Bloquee todos los ajustes y compruebe los ajustes con el motor a rgimen mximo. AVANCE 0 bar 50 bar 100 bar ESTABILIZADOR 70 bar 80 bar 110 bar
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3 (3)

ESTABILIZADOR HL 1500

Instrucciones de ajuste

3 70 bar

1 110 bar 2 30 bar 4 2 bar 5 50 bar

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( NO 1 TAG)

BOMBA DE CAUDAL VARIABLE

CONTENIDO
1. Estructura de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pg. 2 2. Funcin de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3. Unidad de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.1 Regulador de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2 Regulador de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2.1 Conductos sensores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2.2 Presin de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

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2 ( NO TAG)

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1. ESTRUCTURA DE LA BOMBA
Los movimientos de los pistones de la bomba hacen que el aceite hidrulico se desplace desde el lado de aspiracin hacia el de presin (descarga). La bomba es una bomba de pistones axiales en donde los pistones se desplazan en la direccin del eje de accionamiento. La bomba de caudal variable utilizada por Tamrock es una bomba del tipo de plato motriz. Los extremos de los pistones deslizan contra la placa motriz, cuyo ngulo depende de la seal LS (presin). Las lumbreras de la bomba estn marcadas de la siguiente manera: S=lumbreras de aspiracin B=lumbreras de impulsin (o de descarga) L=lumbrera de drenaje X=lumbrera de pilotaje
Regulador de Presin Regulador de caudal

L
Pistones Contraembolo El muelle del plato inclinado mantiene el plato con la mxima inclinacin (mximo caudal) si la unidad de regulacin no hace que disminuya su inclinacin (caudal)

Placa motriz

Unidad de regulacin
Embolo de regulacin
E
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( NO 3 TAG)

BOMBA DE CAUDAL VARIABLE

2. FUNCIN DE LA BOMBA
El caudal es proporcional a la velocidad de accionamiento y al desplaziamento de la bomba. Regulando la posicin del plato de accionamiento es posible variar el caudal ininterrumpidamente.

Carrera

Carrera

Carrera= 0

ngulo mximo = Caudal mximo

ngulo reducindose = menor caudal

ngulo cero = caudal cero

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4 ( NO TAG)

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3. UNIDAD DE REGULACIN
F X D
Regulador de caudal

Regulador de presin

B1

T
dispositivo de presin mxima

X1 V
vlvula direccional

vlvula de vaivn

X2

regulador de caudal regulador de presin

X F B1 P A

conducto sensor de carga

manmetro de presin

Unidad de regulacin

B
motor o cilindro hidrulico vlvula de alivio principal

bomba

S
termostato

35_
filtro

radiador

depsito de aceite conductos de aceite a presin conductos de retorno Diagrama de flujo hidrulico conductos de control de la presin
E
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( NO 5 TAG)

BOMBA DE CAUDAL VARIABLE


La unidad de control montada sobre la bomba controla el ngulo del plato de regulacin. La bomba tiene separados los reguladores de presin y de caudal. La presin del sistema entra en la unidad de regulacin a travs del conducto B1. Dirigindose dicha presin hacia el extremo izquierdo de los husillos de control a travs de los orificios practicados en dichos husillos de regulacin. El conducto A lleva la presin hasta pistn de regulacin que regula la inclinacin del plato de regulacin. El conducto T conduce a la carcasa de la bomba, que est connectado al depsito a travs del conducto de drenaje. 3.1. REGULADOR DE PRESIN Cuando se incrementa la presin dentro del conducto B1, el husillo P de la unidad de regulacin se desplaza hacia la derecha, contra el muelle. Cuando se alcanza la mxima presin de tarado, se abre la conexin entre B1 y A, fluyendo aceite hacia el pistn de regulacin de inclinacin, que reduce la inclinacin del plato de regulacin. El tornillo de regulacin C se utiliza para regular la presin mxima del sistema. Esta presin debe tener un valor de alrededor de 20 bar menos que la presin apertura de la vlvula principal de alivio de presin (=vlvula de seguridad). 3.2. REGULADOR DE CAUDAL Los caudales varan de acuerdo con la demanda del sistema. La presin del sistema afecta a travs de B1 al extremo izquierdo del husillo F. La presin del conducto sensor de carga X afecta al extremo de la derecha, donde se encuentra situado el muelle. La diferencia de presin sobre la vlvula direccional V del sistema, fuerza al husillo F del regulador contra el muelle. Si la diferencia de presin aumenta, se abre la conexin entre los conductos B1 y A, y la bomba se regula para un caudal menor. Si la diferencia de presin se reduce, se abre la conexin entre los conductos A y T, y aumenta el caudal de la bomba. 3.2.1. CONDUCTOS SENSORES DE CARGA Se pueden regular varios sistemas (X1, X2, etc.) al mismo tiempo, regulando las presiones LS de cada sistema. 3.2.2. PRESIN DE ESPERA En la situacin, en la que no se encuentra ningn dispositivo en funcionamiento, el conducto sensor de carga X se encuentra sin presin, porque est conectado al conducto de retorno al depsito a travs de la vlvula direccional. La presin del sistema desde B1 fuerza al husillo del regulador de caudal F hacia la derecha contra el muelle. La conexin entre B1 y A se abre totalmente, y la bomba se ajusta a caudal cero y a baja presin. La presin de espera del sistema se ajusta con el tornillo D. El valor deseado se ajustar de acuerdo con las instrucciones de la bomba (dependiendo del sistema).
E
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1 (7)

SIMBOLOS USADOS EN LOS DIAGRAMAS PARA EL SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO

Linea de trabajo (linea de presion, de retorno, de succion y de avance) Linea piloto (se puede usar tambien apunte aterior) Linea de salir (linea de fuga) Linea flexible (manguera) Linea electrica

Linea de puntos (rodea los componentos que estan construidos juntos como una unidad)

Eje, palanca, barra, embolo Empalme Cruce donde las lineas no son juntados una al otra Direccion del corriente en la hidraulica (por ejemplo corriente del aceite en el bomba, en los motores) Direccion del corriente en la neumatica (por ejemplo corriente del aire en los compresores, motores del aire)

2 (7)

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Direccion derecha Direccion giratoria (por ej. direcciones del giro de las bombas y de los motores) Pasos de corriente y direcciones de corriente. Linea transversal en la flecha dibuja via de movimiento de la flecha; se usa para aclarar el funcionamiento Indicacion de la regulacion (la flecha se dibuja sobre el componente ajustable) Resorte Resorte que se puede ajustar por ej. con el tornillo BOMBAS Y COMPRESORES Bomba hidraulica con capacidad fija (corriente a una direccion) Bomba hidraulica con capacidad fija (corriente a dos direcciones) Compresor MOTORES Motor (por ej. motor electrico que da fuerza a los bombas) Motor hidraulico con capacidad fija (corriente a una direccion) Motor hidraulico con capacidad fija (corriente a dos direcciones) Motor neumatico con capacidad fija (motor del aire) Motor oscillante hidraulico. Direccion de rotacion limitada y adelante y atras (por ej. el mecanismo de rotacion del brazo de los equipos del manejo del fondo).

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3 (7)

SIMBOLOS USADOS EN LOS DIAGRAMAS PARA EL SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO

CILINDROS Cilindro de accion simple Cilindro de accion simple con la devolucion por ayuda del resorte Cilindro de doble accion Cilindro

METODES DE CONTROL Control con musculo Control con musculo en general Con la palanca Con el pedal Control mecanico Con el resorte (muchos movimientos de devolucion) Pestillo de la pocicion (por ej. para mantener la valvula de direccion en su pocicion extrema) Control electrico Con solenoide (una canilla) Con solenoide (dos canillas quienes operan a dos direcciones contrarias) Control con la presion Control indirecto de la presion Control directo de la presion (via interior de control en la valvula)

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VALVULAS Valvula mostrada como una cuadrado o serie de cuadrados en los cuales cada cuadrado representa una posicion de operacion VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL (Por ej. las valvulas usando el tranporte del brazo) Valvula de control direccional esta mostrada como serie de cuadrados, donde las lineas por lo general se junta en este cuadrado, que muestra la posicion de base Apuntes en los empalmes de la valvula de control direccional significan siguiente: P = empalme de presion de la bomba T = empalme de deposito tanque A,B,C... = empalme de trabajo (primeras letras del alfabeto) X,Y,Z... = empalme de presion piloto (ultimas letras del alfabeto a,b,c... = empalme del control electrico Un paso de corriente Dos pasos de corriente Un paso de corriente, dos empalmes cerrados Dos pasos de corriente, un empalme cerrado En los nombres de ejemplos siguientes el primero numero muestra el numero de los empalmes y el segundo numero de las posiciones de funcionamiento. Los empalmes de presion piloto no estan en los nombres. 3/2 valvula de control direccional, control con la presion mutuamente (3 empalmes, 2 posiciones de funcionamiento) 4/3 valvula de control direccional, control con la palanca de mano, concentracion de resorte 6/3 valvula de control direccional (valvula de control direccional mobile) Valvula de cierre, simbolo hecho mas simple (por ej. valvula de bola)

A P

B T

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SIMBOLOS USADOS EN LOS DIAGRAMAS PARA EL SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO

VALVULAS DE PRESION El proposito de las valvulas de presion esta a ajustar la presion. Valvula de succion (limite de presion, valvula de derivacion En la valvula se abre el paso de corriente al deposito o al aire libre, cuando la presion de llegada esta mas grande que la presion que corresponde la fuerza de cierre de la valvula. (A la izquierda la valvula hidraulica y a la derecha la valvula neumatica) Valvula de disminucion de presion (valvula reductora de presion) Cuando la presion de llegada cambia, la presion de salida esta fija. La presion de llegada debe sin embargo estar mas grande que la presion ordenada de salida. Sin descargo de la presion Con descargo de la presion Valvula de contrapresion controlada por la presion (valvula de bajar la carga) La valvula permite corriente libre a una direccion. A la otra direccion el corriente esta posible, si la presion exterior de control abre la valvula o la fuerza causando la presion de llegada esta mas que la fuerza del resorte. VALVULAS DE RETENCION La valvula de retencion permite el corriente solamente a una direccion. Valvula de retencion (valvula de contrapercusion) La diferencia de la presion apertura esta pequena La diferencia de la presion apertura tiene importancia y esta precisada (por ej. los filtros de aceite) Valvula de retencion piloto La presion de control previene a cerrarse la valvula. (Por ej. cerradura de la posicion de los cilindros hidraulicos) Regulador unidireccional La valvula permite el corriente libre a la una direccion y controla la otra direccion. No se puede ajustar el regulador. (Por ej. el ajuste de la velocidad de los cilindros hidraulicos.) Valvula de retencion de cambio La linea llegada donde la presion esta mas grande se junta a la linea comun de salida. La otra linea de llegada se ha cerrado.

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VALVULAS DE CORRIENTE El proposito de las valvulas de corriente esta a ajustar el corriente de la capacidad. Regulador del corriente ajustable (regulador, apretador) Regulador de corriente La valvula se mantiene el corriente de la capacidad fijo independiente de variacion de la presion. El corriente de la capacidad ajustable, el parte extraordinario no se debe dirigir al lado. Las flechas transvertales pequenas significan compensacion de la presion. Apunte mas simple del anterior. El corriente de la capacidad ajustable, el parte extraordinario se dirige al lado.

Apunte mas simple del anterior. Valvula de distribuidor del corriente La valvula distribuye el corriente de la capacidad a dos partes indipendiente de las variaciones del corriente de la capacidad. PUNTOS DE CONEXION Cerrado con el tapon (para conectar al indicador o para tomar energia). Acoplamiento reversible conectado. Acoplamiento tiene dos valvulas de retencion quienes se abren en el conexion. DEPOSITOS Deposito por lo general. Extencion del simbolo puede estar diferente. Deposito donde las lineas estan encima del superficie del liquido. Deposito donde las lineas estan debajo del superficie del liquido. Deposito de aire presurizado o acumulador de presion donde resorte, presion o gas mantiene la presion de liquido. FILTRO Filtro o colador

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SIMBOLOS USADOS EN LOS DIAGRAMAS PARA EL SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO

SEPARADOR DEL AGUA Vaciamiento controlada por mano ENGRAZADOR Engrazador mezcla aceite al aire que fluye a traves del equipo. ENFRIADORES

Enfriador de aire El calor del gas o liquido que fluye a traves del enfriador se mueve al aire rodeado. Enfriador de liquido El calor del gas o liquido que fluye a traves del enfriador se mueve al liquido de enfriador.

EQUIPOS PARA MEDIR Manometro Termometro

Acoplamiento de la presion Atenuador del ruido (se usa a menudo en el orificio de salida de los equipos de aire presurizado).

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