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NDICE
1. 2. 3. 4. INFORMACIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLES E INSTRUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Palanca multifuncin de perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BLOQUES DE VLVULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Bloque de control de percusin y de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Vlvula direccional de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance . . . . . . . . . 4.3. Vlvula de control de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Bloque de ajuste de la velocidad de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Bloque de vlvula de roscado / desenroscado de varillas . . . . . . . . 4.6. Vlvula de calentamiento del aceite hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Vlvula de antiatranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Bloque RockPilot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Compensador de presin de percusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Vlvula de deteccin del par (NAMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11. Vlvula de retencin del cilindro de avance y vlvula secuencial . 4.12. Vlvula de retencin del motor de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13. Vlvula de descarga de la presin de la bomba del refrigerador y vlvula secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14. Vlvula de alivio de presin del captador de polvo . . . . . . . . . . . . . . COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Precalentamiento del aceite hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Circulacin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Emboquillado y perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Perforacin en el manto de recubrimiento / cavidad . . . . . . . . . . . . . 6.5. Perforacin, deteccin del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Perforacin, antiatranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7. Perforacin en avance rpido hacia delante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8. Martilleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AJUSTES DE LOS COMPONENTES HIDRULICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1. Ajuste de presin de la bomba de caudal variable (1) . . . . . . . . . . . . 7.2. Ajuste de presin de la bomba de caudal variable (50) . . . . . . . . . . . 7.3. Ajuste de las presiones de control de la vlvula de control de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Ajuste de las presiones de la vlvula de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1. Ajuste de la vlvula de alivio de presin de rotacin (55) . . . . . . . . . . 7.4.2. Ajustes de las vlvulas de alivio de presin de rotacin (60) y (61) .
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4 4 5 8 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 21 22 23 24 25 27 35 35 35 36 41 43 45 49 51 52 52 53 54 55 55 56
5. 6.
7.
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7.5. Ajustes bsicos de los parmetros de perforacin . . . . . . . . . . . . . . . 7.6. Control del comportamiento del sistema de control de perforacin RockPilot durante la perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (20) . . . . . 7.8. Ajuste de la presin mxima de avance rpido (vlvula 29) . . . . . . . 7.9. Ajuste de la presin mxima de avance hacia atrs (vlvula 30) . . 7.10. Ajuste de la velocidad mxima de avance rpido hacia delante / atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11. Ajuste de la presin mxima de pilotaje de avance (vlvula 39) . . . 7.12. Ajuste de la velocidad de rotacin del martillo de perforacin (vlvula 59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13. Ajuste de las velocidades de avance y rotacin para operaciones de roscado de varillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.14. Ajuste de la vlvula de retencin del cilindro de avance (248) y la vlvula secuencial (249) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.15. Ajuste la vlvula de retencin del motor de avance (31) . . . . . . . . . . 7.16. Ajuste de la vlvula de alivio de presin (91) de la bomba (90) del refrigerador y la vlvula secuencial (266) . . . . . . . . . . . . . . . . 7.17. Comprobacin de la vlvula de alivio de presin (84) del captador de polvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.18. Ajuste del presostato (12) de percusin y el presostato de rotacin (66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. 9. SISTEMA DE FILTRACIN DEL ACEITE HIDRULICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE REFRIGERACIN DE ACEITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 77 78 80 80 82
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1.
INFORMACIN GENERAL
Estas instrucciones describen los procedimientos de comprobacin y ajuste de los sistemas hidrulicos de perforacin THC RockPilot, as como el principio de funcionamiento del sistema. Para aclarar el principio de funcionamiento, se han ilustrado diferentes situaciones en un diagrama de flujo utilizando colores para completar la descripcin. En estas instrucciones no se describe el funcionamiento del estabilizador del martillo de perforacin.
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Vase tambin el diagrama de flujo del equipo de perforacin en cuestin. Los cuadros pueden variar ligeramente dependiendo de las diferentes versiones.
El servicio de atencin al cliente de Tamrock se encuentra siempre a su total disposicin para proporcionarle ayuda y asistencia en cualquier problema de mantenimiento.
2.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Las operaciones de mantenimiento y ajuste estn autorizadas para su realizacin slo por personal formado especficamente en el equipo en cuestin. Leer detenidamente las instrucciones de ajuste del bloque de ADVERTENCIA control de la perforacin antes de someterlo a cualquier operacin de ajuste. DURANTE EL MONTAJE Y DESMONTAJE DE EQUIPOS HIDRULICOS SE DEBE OBSERVAR UNA LIMPIEZA METICULOSA. Sople todas las piezas con aire comprimido y lmpielas con un pao LIMPIO que no deje PRECAUCIN hilos antes de montarlas. No toque las mangueras hidrulicas presurizadas. En las mangueras podran haberse producido roturas capilares imperceptibles que pueden provocar fugas de aceite presurizado y causar daos en la piel.
ADVERTENCIA
El aceite que circula por el sistema hidrulico est a altas temperaturas y y el contacto del mismo con la piel podra provocar graves quemaduras.
ADVERTENCIA
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Manmetro de rotacin
Manmetro de avance
6 (84)
S23 H42
seguimiento de la relacin avance--percusin conectado barrido forzado si S18 est conectado
S18
automatismo de limpieza, si el captador de polvo (S46) est conectado, barrido mximo automatismo de soplado desconectado y barrido desconectado
S24
automatismo de antiatranque conectado (presin de rotacin) automatismo de antiatranque desconectado
S17 H17
7 (84)
S6
S6 H41
8 (84)
Pulsador 1 (S21), avance rpido Pulsador 2 (S22), ), presin mxima de percusin Pulsador 3 (S19), percusin conectada / desconectada Pulsador 4 (S20), liberacin del bloqueo de la palanca multifuncin
3 P 2 1
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+ 2 +
F C
34 E D 316
A Bloque de vlvula de percusin C Vlvula de rotacin E Bloque de vlvula de calentamiento del aceite 2. Compensador de la presin de percusin 34. Vlvula de antiatranque
10 (84)
24
d c
23
25
27 29 22
30
26
38 62 35 3 7 242 19 4 5 8
A B
36 37
15 18
10
43
11 (84)
8
M11
62
38 36
M3 M8 M4 M9 M2
23
M6
242
M10 M1
(8 Nm)
6 10 35 43 37
19
3. Vlvula principal de percusin (34 Nm) 4. Vlvula selectora de percusin (34 Nm) 5. Tapn de control del caudal (34 Nm) 6. Tapn (34 Nm) 7. Vlvula de alivio de presin mxima de percusin (34 Nm) 8. Tapn (34 Nm) 10. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 15. Vlvula selectora de martilleo (34 Nm, bobina 7 Nm)
18. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 19. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 23. Vlvula direccional de avance 35. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 36. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 37. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 38. Vlvula de lanzadera (34 Nm) 43. Regulador de presin para el circuito de control de pilotaje (34 Nm) 62. Vlvula de control de rotacin rpida (34 Nm, bobina 7 Nm) 242. Vlvula de derivacin de la percusin (34 Nm, bobina 7 Nm)
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12 (84)
X4 X1 X8 T
M5 P3 M13 P4 X2 LS1
X7 X10
P1 X9 X6 X5
P2
D1
13 (84)
24
22, 23
d c
23
25
27 29 22 26
30
22. Compensador de presin (dentro del bloque del carrete principal) 23. Carrete principal (dentro del bloque del carrete principal) 24. Vlvula de aspiracin / alivio de presin 25. Vlvula de aspiracin / alivio de presin 26. Vlvula de lanzadera 27. Vlvula de lanzadera 29. Vlvula de alivio de presin LSA para la lumbrera A 30. Vlvula de alivio de presin LSB para la lumbrera B
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14 (84)
20
P
32
X T2 T1
20
32
X T1
20. 32.
T2
Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance (34 Nm) Vlvula de control del conducto del depsito (34 Nm)
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A d c M 55 LS 52 56 53
B 52, 53 M
60
61
LX T P
Compensador de presin (dentro del bloque del carrete principal) Carrete principal (dentro del bloque del carrete principal) Vlvula de alivio de presin Vlvula de alivio de presin Vlvula de alivio de presin LSA para la lumbrera A Vlvula de alivio de presin LSB para la lumbrera B
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16 (84)
59 X6 T2 42 41
X4 X5 X8 58
40 X3 X7 X2
T1 T2 X8 X6 X5 X4
39 T1
X1
X9
42 58 59 40 41
39
X9
X3
X7
X2
X1
Vlvula de alivio de presin de pilotaje de avance (34 Nm) (totalmente cerrada) Vlvula direccional para el circuito de control de pilotaje (34 Nm, bobina 7 Nm) Vlvula direccional para el circuito de control de pilotaje (34 Nm, bobina 7 Nm) Vlvula de lanzadera (34 Nm) Vlvula selectora de rotacin rpida (34 Nm, bobina 7 Nm) Vlvula de ajuste de la velocidad de rotacin (34 Nm)
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17 (84)
94
95
241
133
T P
T P
92 93
240 57
92
93 241 94 95 133
57
240
57. Vlvula de derivacin del automatismo de antiatranque 92. Vlvula selectora de operaciones de roscado de varillaje (avance) 93. Vlvula selectora de operaciones de roscado de varillaje (rotacin) 94. Vlvula de ajuste de operaciones de roscado de varillaje velocidad de avance 95. Vlvula de ajuste de operaciones de roscado de varillaje velocidad de rotacin 133. Vlvula selectora de desplazamiento 240. Control de barrido 241. Parada de emergencia
18 (84)
206
T A P
LS
LS
218
218
209
209
A B T P 206. 209. 218. Vlvula direccional Vlvula de alivio de presin Vlvula de lanzadera 206
19 (84)
B A
T P
PX
PX
P A T 34 B
20 (84)
313 (lumbrera M1 profundidad 40 mm) 302 314 (lumbrera X4 profundidad 45 mm) 310 311 312 305
301 304 306 301. 302. 303. 304. 305. 306. 310. 311. 312. 313. 314. 315. 303
315
Limitador de avance, velocidad mxima de avance hacia abajo Vlvula direccional, movimiento avance rpido Vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin Vlvula de ajuste bsico de la presin de avance Vlvula direccional Vlvula de retencin Vlvula de lanzadera Vlvula de lanzadera Vlvula de lanzadera Orificio (lumbrera M1 profundidad 40 mm) Orificio (lumbrera X4 profundidad 45 mm) Vlvula de retencin accionada por piloto
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21 (84)
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M1
M2
V1
V2
249
C1 248 M1
C2
M2 249
V2
23 (84)
31
M2 M1
B3
A3
M1
24 (84)
91 P T
266 3
P M P P 2
266 91 3
25 (84)
82
81 83, 84 82
M 81 84 83 A
80
81. Vlvula selectora 82. Motor del captador de polvo 83. Vlvula de retencin 84. Vlvula de alivio de presin
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COMPONENTES
Bomba de caudal variable Compensador de la presin de percusin Vlvula principal de percusin Vlvula del selector de percusin Tapn de control de caudal Tapn Vlvula de alivio de presin mxima de percusin Tapn Limitador salida para percusin, avance y desplazamiento mantiene la presin de percusin en el valor prefijado independientemente de las variaciones de la presin de entrada regula el caudal de aceite que pasa al martillo de perforacin, controlado por la vlvula selectora de percusin 4 controla la vlvula principal de percusin 3 abrindola y cerrndola controla el aceite del LS de la percusin determina el nivel mximo de presin de percusin
limita el paso de aceite al conducto LS de percusin dirige la seal LS de percusin o avance a la bomba de caudal variable 1. conecta / desconecta el hormetro de percusin 2. conecta / desconecta las funciones de automatismo de barrido / limpieza del captador de polvo 3. conecta / desconecta el bloqueo de la palanca multifuncin de perforacin 4. permite el funcionamiento del automatismo de antiatranque (vlvula 57) 5. permite el funcionamiento del automatismo de control de barrido (vlvula 240) 6. conecta / desconecta la medicin de profundidad TIM 2000 7. Controla la unidad de lubricacin SLU del adaptador controla la rotacin y la percusin selecciona la percusin a mxima potencia / seguimiento de percusin -- rotacin controla el movimiento de avance hacia abajo controla la funcin del aflojado de las roscas controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin del avance hacia abajo
13. Mecanismo de percusin 14. La vlvula de control de pilotaje para la rotacin y la percusin 15. Vlvula de seleccin 16. La vlvula de control de la vlvula de avance 17. La vlvula de control de pilotaje de martilleo 18. Vlvula de lanzadera 19. Vlvula de lanzadera 20. Vlvula de sincronizacin precisa de presin de avance 21. Manmetro de avance
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controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin mxima de avance para el movimiento hacia abajo controla el valor mximo de la potencia de avance hacia arriba dirige el conducto al depsito de la vlvula 20
controla el movimiento de avance hacia arriba controla el sentido del avance durante el funcionamiento del mecanismo antiatranque controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje controla la presin de control de pilotaje determina la velocidad mxima de avance, con el RockPilot totalmente cerrado corta el paso de aceite a la vlvula (39) controla la vlvula (32) y el paso de aceite a la vlvula (39) controla la presin de control de pilotaje reduce la presin sobre las palancas de control de pilotaje para la perforacin y el desplazamiento salidas para rotacin, cargador, cabestrante, brazo y oscilacin mantiene constante la velocidad de rotacin independientemente de la presin de entrada dirige el caudal de aceite hacia el motor de rotacin 54
51. Manmetro de rotacin 52. Compensador de presin 53. Vlvula direccional de rotacin
54. Mecanismo de rotacin 55. Vlvula de alivio de presin para ajusta la presin de control de pilotaje de la vlvula el conducto de rotacin de alivio de presin (56) 56. Vlvula de alivio de presin controlada por la vlvula (55), se abre para permitir el paso del caudal principal desde la bomba hacia el conducto del depsito
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dirige la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de avance (23) dirige la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de rotacin (53) fija la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de avance (23) fija la presin de control de pilotaje hacia la vlvula direccional de rotacin (53)
filtra el aceite de salida procedente de la bomba de caudal variable (1) filtra el aceite que vuelve a dirigirse al depsito enfra el aceite hidrulico recoge los aceites de retorno regula la cantidad de aceite que circula hacia el motor del refrigerador dirigen el caudal de aceite al refrigerador o al depsito indica cuando la presin de retorno excede el lmite de alarma
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120 Motor del refrigerador de aceites hidrulico y del compresor 121 Manmetro del conducto de retorno 133 Vlvula selectora de desplazamiento selecciona desplazamiento / perforacin por control remoto 206 Vlvula direccional conecta / desconecta la calefaccin de aceite y la presurizacin constante de la bomba (50) 209 Vlvula de alivio de presin calefaccin de aceite 218 Vlvula de lanzadera controla la seal LS 240 Control de barrido activa la vlvula (34) controlada por el conducto de barrido Venturi 241 Parada de emergencia corta la presin de control de pilotaje que se dirige a la palanca multifuncin de perforacin 242 Vlvula selectora conecta / desconecta la percusin con el pulsador (3) de la palanca multifuncin 248 Vlvula de retencin controla el aceite de retorno procedente del lateral del vstago del cilindro de avance 249 Vlvula secuencial se encarga de que el martillo permanezca en la posicin superior 266 Vlvula secuencial mantiene la presin mnima del centralizador Pito 276 Vlvula direccional derivacin para la bomba del refrigerador durante el arranque del motor diesel 301 Limitador de avance ajusta la velocidad mxima de avance hacia abajo durante la perforacin 302 Vlvula direccional permite el movimiento de avance rpido 303 Vlvula de seguimiento / presin controla la presin de percusin mnima de percusin 304 Vlvula de ajuste bsico de la controla la presin de avance hacia abajo junto presin de avance con la vlvula 20 305 Vlvula direccional controla el aceite del LS 306 Vlvula de retencin controla el aceite del LS 310 Vlvula de lanzadera controla el aceite del LS 311 Vlvula de lanzadera controla el aceite del LS 312 Vlvula de lanzadera controla el aceite del LS 313 Orificio controla el aceite del LS 314 Orificio controla el aceite del LS 315 Vlvula de retencin accionada por dirige el aceite del avance hacia el depsito piloto durante el avance rpido hacia arriba 316 Vlvula de deteccin del par ajusta la presin del avance dependiendo del par de rotacin
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CDIGOS DE COLORES EN LOS DIAGRAMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS LNEA CONTINUA DE COLOR ROJO OSCURO -- LNEA DISCONTINUA LNEA CONTINUA DE COLOR ROJO CLARO LNEA CONTINUA DE COLOR VIOLETA LNEA CONTINUA AZUL -- LNEA DISCONTINUA LNEA CONTINUA VERDE -- LNEA DISCONTINUA LNEA CONTINUA NARANJA presin de avance circuito de control del circuito de avance presin del accionador de avance presin de referencia de avance circuito de percusin circuito de control del circuito de percusin circuito de rotacin circuito de control del circuito de rotacin circuito de control de pilotaje
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37 (84)
38 (84)
Normalmente, el compensador de presin de percusin (2) est totalmente abierto y no influye en absoluto en la presin de percusin. Slo en el caso de que el nivel de presin de la bomba (1) durante la perforacin se controle mediante la funcin de avance (por ejemplo, perforacin con una tasa de penetracin alta, dado que, en roca blanda o en cavidades, la presin del accionador de avance est al mnimo y, por lo tanto, la presin de percusin desciende al valor mnimo mediante la vlvula (303)), el compensador de presin de percusin (2) reducir la presin de percusin hasta alcanzar el valor deseado. Esto ocurrir slo si la presin mnima de percusin (= valor de ajuste de la vlvula 303) es inferior a la presin mxima de avance (= adicin de los valores de ajuste de las vlvulas (304) y (20). El aceite para la funcin de avance tambin procede de la bomba del pistn (1). El aceite fluye desde la bomba hacia la lumbrera del bloque de control de perforacin P1, a travs del compensador de la presin de avance (22), la vlvula principal de avance (23) y la lumbrera A hacia la lumbrera A1 del bloque RockPilot y de ah al limitador de avance (301) hacia la lumbrera A2, hacia la lumbrera V1 del bloque de vlvula del cilindro de avance y desde la lumbrera C1 del bloque de vlvula del cilindro de avance hasta llegar finalmente a la lumbrera A (lado del pistn) del cilindro de avance (28). La presin de avance empieza a incrementarse y cuando la presin alcanza el valor preestablecido de la vlvula de contrabalance del avance (248), la vlvula se abre y el aceite procedente del lado del vstago del cilindro de avance (28) empezar a fluir hacia la lumbrera C2 del bloque de vlvula del cilindro de avance y a travs de la vlvula de contrabalance (248) hacia el lado del pistn (conexin del diferencial). La presin de avance, que se dirige hacia la cmara de muelle de la vlvula secuencial de avance (249) mantiene cerrada la vlvula (249). La vlvula de derivacin de avance de perforacin (302) garantiza que todo el aceite que se dirija al accionador del avance pase a travs del limitador de avance (301). Por otro lado, la vlvula (302) permite que el aceite de retorno del avance pase el limitador de avance (301) durante el movimiento de retraccin del avance de antiatranque. La presin del circuito LS de avance procede del carrete principal de avance (23). El aceite fluye a travs del orificio del carrete principal hacia las vlvulas de lanzadera (27), (26), (10) y (18) y de ah hacia el limitador de la bomba del pistn (1). La presin de LS tambin va a la cmara de muelle del compensador de presin del avance (22). Si la presin de LS de percusin es superior a la presin de LS del avance, la vlvula de lanzadera (10) selecciona la percusin para controlar la bomba (1). En este caso, el compensador de presin del avance (22) reduce el nivel de presin mxima de avance hasta alcanzar el valor deseado. La presin de LS del avance tambin se dirige a travs de la lumbrera a de LS de la vlvula principal de avance (23) hacia la lumbrera P de la vlvula de deteccin del par (316) y de ah al a lumbrera X1 del bloque RockPilot. A continuacin, la presin de LS atraviesa la vlvula de lanzadera (312) y la vlvula de ajuste bsico de avance (304) hacia la lumbrera X2 y de ah hacia la lumbrera P de la vlvula de sincronizacin precisa (20) y a travs de la vlvula selectora (32) hacia el depsito.
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42 (84)
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El valor de esta presin de referencia es la suma de los valores de ajuste de las vlvulas (304) y (20) (= presin mxima de avance hacia delante). Esto significa que la presin de avance hacia atrs debe incrementarse por encima de la presin mxima de avance hacia delante (= suma de los valores de ajuste de las vlvulas (304) y (20)) antes de que la presin empiece a incrementarse desde el valor mnimo por la vlvula de seguimiento (303). Una vez que la presin de avance hacia atrs haya alcanzado este valor, la presin de percusin se incrementar mediante la funcin de seguimiento hasta que la vlvula de alivio de presin mxima de percusin (7) limite el valor mximo. En algunos casos, la presin de avance hacia atrs puede superar el valor de la presin de percusin debido a que el compensador de presin de percusin no permite que la presin de percusin supere el valor de ajuste de la vlvula (7) (dependiendo de los valores de ajuste de las vlvulas (7) y (30)). Cuando la presin de rotacin desciende por debajo del valor de ajuste de la vlvula de antiatranque (34), el muelle fuerza el carrete de la vlvula de antiatranque, lo coloca en su posicin original y se inicia el avance (perforacin) hacia delante.
47 (84)
48 (84)
49 (84)
50 (84)
51 (84)
52 (84)
7.
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Ajuste la velocidad de rotacin del motor diesel tal y como se indica: velocidad de marcha en vaco de 1.200 rpm y velocidad mxima de 2.100 rpm.
Bomba 50
Bomba 1
1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) y del regulador de presin (B) y afloje sus tuercas de bloqueo. 2. Gire el tornillo (B) del regulador de presin hasta que est casi totalmente abierto (en sentido contrario a las agujas del reloj). 3. Gire el tornillo (A) de regulacin del caudal hasta que est totalmente cerrado (en sentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba de presin constante. 4. Conecte un manmetro en el punto de medicin M1 del bloque de control de perforacin. 5. Arranque el motor diesel y hgalo funcionar a su rgimen mximo (2.100 rpm). 6. Gire el tornillo (B) de regulacin de la presin en sentido horario hasta que la lectura de la presin en M1 sea de 250 bares. 7. Bloquee la presin fijada con el tornillo (B) apretando la tuerca de bloqueo. 8. Gire el tornillo (A) de regulacin de caudal hasta abrirlo totalmente (en sentido contrario a las agujas del reloj). 9. Espere hasta que la presin se estabilice. Regula la presin de espera a 25 bares girando el tornillo (A) de regulacin de caudal en sentido de las agujas del reloj. Lea la presin del manmetro en el punto M1. 10. Bloquee el ajuste de presin realizado con el tornillo (A) de regulacin de caudal apretando la tuerca de bloqueo.
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55 (84)
55
NOTA: Como el valor preestablecido de la vlvula de alivio de presin (55) (260 bares) es superior al valor preestablecido del regulador de presin (B) de la bomba (50) (230 bar), la bomba (50) debe convertirse en una bomba de presin constante para hacer posible este ajuste. 1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) de la bomba (50) y del regulador de presin (B) y afloje sus tuercas de bloqueo. 2. Gire el tornillo (B) del regulador de presin hasta que est casi totalmente abierto (en sentido contrario a las agujas del reloj). 3. Gire el tornillo (A) de regulacin del caudal hasta que est totalmente cerrado (en sentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba de presin constante. 4. Conecte un manmetro en el punto de medicin M de la vlvula direccional de rotacin (53). 5. Cierre totalmente la vlvula de alivio de presin (55) (en sentido de las agujas del reloj) para evitar que se abra cuando se eleve la presin de las bombas. 6. Arranque el motor diesel. 7. Gire el tornillo del regulador de presin (B) de la bomba (50) en sentido de las agujas del reloj hasta que la lectura en M sea de 300 bares. 8. Gire en sentido contrario a las agujas del reloj el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin (55) de la vlvula de rotacin (53) (consulte la ilustracin) hasta que la lectura del manmetro en el punto de medicin M sea de 290 bares. La vlvula de alivio de presin (55) est ahora fijada a su valor de apertura. 9. Restablezca el ajuste del regulador de presin (B) de la bomba (50) a su valor original (260 bares) , vase el captulo de ajustes de presin de la bomba (50).
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56 (84)
7.4.2.
60
M Las lumbreras A y B de la vlvula de rotacin tienen diferentes ajustes de presin para lograr un par de desenroscado mayor que el par de roscado en la direccin de perforacin. Ajuste de la presin LSA de la vlvula de alivio de presin del conducto (60) 1. Desconecte y conecte las mangueras del motor de rotacin. 2. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 3. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSA (60) de la vlvula direccional (53). Consulte la ilustracin. 4. Coloque la palanca multifuncin de perforacin en su posicin extrema de la izquierda. 5. Ajuste la vlvula de alivio de presin (60) hasta que la lectura del manmetro de rotacin (51) marque 150 bares, o bien el manmetro instalado en el punto de medicin M de la vlvula direccional (53) marque 165 bares. 6. Pare el motor diesel y vuelva a conectar correctamente las mangueras del motor de rotacin. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (60).
57 (84)
M 1. Desconecte y conecte las mangueras del motor de rotacin. 2. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 3. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSB (61) de la vlvula direccional (53). 4. Coloque la palanca multifuncin de perforacin en su posicin extrema a la derecha mientras presiona el botn 1 (S21) de avance rpido situado en la palanca multifuncin. Un ayudante deber mantener la palanca multifuncin en esta posicin mientras que se realiza el ajuste. 5. Ajuste la vlvula de alivio de presin (61) hasta que el manmetro instalado en el punto de medicin M de la vlvula direccional (53) marque 210 bares, en la lumbrera B la presin ahora deber ser de 195 bares. 6. Vuelva a conectar correctamente las mangueras del motor de rotacin. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (61).
58 (84)
ADVERTENCIA
316 + + mx 6 mm
Antes de iniciar la operacin de ajuste, compruebe las presiones del acumulador de presin superior del martillo de perforacin: Tipo de equipo: Pantera 800 Pantera 900/1100 Pantera 1500 Presin de precarga 55 bares 50 bares 55 bares
NOTA: Los puntos 2.--12. se realizan con el martillo desplazado contra el tope delantero y los puntos 15.--19. se realizan durante la perforacin.
59 (84)
20
39
4. Abra totalmente (sentido antihorario) la vlvula (304) (vlvula de ajuste bsico de la presin de avance) situada en el bloque RockPilot. 5. Abra totalmente (sentido antihorario) la vlvula (301) (limitador de avance) situada en el bloque RockPilot. M1 + +
60 (84)
6. Desactive el automatismo de antiarranque girando el conmutador oscilante S24 situado en la cabina hasta colocarlo en su posicin intermedia.
S24
automatismo de antiatranque desconectado
7. Inicie la percusin (y la rotacin) girando la palanca multifuncin de perforacin hacia la izquierda y compruebe la presin mnima de percusin en el manmetro de percusin (la lectura deber ser de 75--85 bares, 20-25 bares superior a la presin de precarga superior del martillo de perforacin). Si el valor es incorrecto, ajstelo hasta corregirlo mediante la vlvula (303) (vlvula de seguimiento / presin mnima de percusin) situada en el bloque RockPilot. 8. Inicie el martilleo girando la palanca multifuncin de perforacin hacia la derecha con el botn S22 presionado. Ajuste temporalmente mediante la vlvula (7) (vlvula de alivio de presin mxima de percusin situada en el bloque de control de perforacin) la presin mxima de percusin a un valor 20 bares superior al utilizado durante la perforacin de roca dura (por ejemplo, si la presin de percusin mxima normal utilizada en la perforacin de roca dura es de 150 bares, ajuste la vlvula (7) a 170 bares). + + 7
9. Accione la perforacin (palanca multifuncin de perforacin en posicin horaria de las 11 en punto) y empiece a incrementar las presiones de percusin y de avance ajustando la vlvula (304) en sentido horario. Las presiones de percusin y de avance comienzan a incrementarse. Ajuste la vlvula (304) de manera que la presin de percusin tenga un valor 15 bares superior al valor normal utilizado durante la perforacin de roca dura (= velocidad de penetracin baja), por ejemplo, si la presin de percusin durante la perforacin de roca dura es de 150 bares, ajuste la presin hasta que alcance un valor de 165 bares usando la vlvula (304). Tras el ajuste de la vlvula (304), la presin de avance debe ser de 55 a 70 bares con la vlvula (20) totalmente abierta.
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11. Incremente la presin de avance con la vlvula (20) a un valor 10 bares superior al utilizado durante la perforacin de roca dura, por ejemplo, si la presin normal de avance durante la perforacin de roca dura es de 75 bares, ajuste la presin contra el tope delantero a 85 bares. 12. Apriete al mximo la vlvula limitadora de avance (301) (sentido horario) y a continuacin brala 2 vueltas (sentido antihorario). 13. Desplace el martillo perforador hasta su posicin trasera, accione la perforacin y ajuste el avance rpido hacia delante con la vlvula (301) al valor utilizado normalmente de 4,0 m/min. Si la roca es en su mayor parte blanda, ajuste la velocidad de avance a 5,0 m/min y si utiliza el tubo gua, ajuste la velocidad de avance a 3,2--3,5 m/min. La velocidad de avance se incrementar si gira la vlvula (301) en sentido antihorario. 14. Active el automatismo de antiatranque girando el conmutador oscilante S24 hasta su posicin delantera. 15. Inicie la perforacin en roca competente dura (si es posible). Asegrese de que la perforacin a mxima potencia (es decir, percusin a 150 bares, avance a 75 bares) es posible con la tasa de penetracin lenta de 0 -- 1,2 m/min. Si la sarta de perforacin admite una mayor potencia de percusin (presin) (perforacin estable, las roscas de acero del martillo no se sobrecalientan), usted podr realizar cualquiera de las siguientes operaciones: --incremente el valor de la vlvula (304) o bien incremente el valor de la vlvula (7).
dependiendo de cul sea la vlvula efectiva en la limitacin de presin de percusin dentro de la tasa de penetracin actual.
62 (84)
Nota: Si tanto la presin de percusin como la de avance son inferiores a los valores normales utilizados en la perforacin de roca dura (presin de rotacin a nivel normal), compruebe la influencia de la vlvula de deteccin del par (316) (NAMU). Durante un corto perodo de tiempo (mx. 3--5 segundos), desactive el automatismo de antiatranque con el conmutador oscilante S24. Si las presiones de avance y percusin se incrementan mientras el automatismo de antiatranque est desactivado, significa que el valor de la vlvula de deteccin del par (316) es demasiado bajo. Apriete el tornillo de ajuste de la vlvula de deteccin del par (316) (sentido horario, consulte la ilustracin ms abajo) hasta que las presiones de avance y percusin dejen de incrementarse, consulte tambin el punto 18. (ajuste de la vlvula de deteccin del par (316) (NAMU).
S24
+ mx 6 mm +
316
ADVERTENCIA
Si la potencia de percusin (presin) es demasiado elevada (perforacin inestable, sobrecalentamiento de las roscas de acero del martillo de perforacin), realice cualquiera de las siguientes operaciones: -- disminuya el valor de la vlvula (304) si la presin de percusin es demasiado elevada a una tasa de penetracin alta (> 1,2 m/min) o bien -- limite la presin de percusin mxima mediante la vlvula (7) si la presin de percusin es demasiado alta a una tasa de penetracin baja (< 1,2 m/min).
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16. Compruebe que durante la perforacin de roca ms blanda la tasa de penetracin es superior a 1,2 m/min). El automatismo de RockPilot hacen descender la potencia de perforacin (las presiones de avance y percusin descienden simultneamente con tasas de penetracin superiores). 17. Conecte un manmetro de 250 bares en el punto de medicin M1 del bloque RockPilot. 18. Si es posible, inicie la perforacin en condiciones de roca normal (roca competente, dura) y revise la presin de rotacin normal. Empiece a disminuir lentamente el valor de ajuste de la vlvula (316) (NAMU) girando el tornillo de ajuste en sentido antihorario hasta que la presin de avance empiece a disminuir; a continuacin, compruebe el manmetro conectado al punto M1 del bloque RockPilot. Cuando se alcance el punto de ajuste, gire el tornillo de ajuste de la vlvula (316) 1/8--1/4 de vuelta en sentido horario y apriete la tuerca de bloqueo. Contine la perforacin y compruebe que cuando la presin de rotacin se incrementa 10 15 bares desde el valor normal, la vlvula (316) empieza a disminuir la presin de avance (y percusin). M1
316
64 (84)
19. Compruebe que la vlvula de antiatranque (34) funciona adecuadamente. Debera activar el movimiento de retraccin del avance si la presin de rotacin se incrementa de 20 a 30 bares por encima del valor de ajuste de la vlvula de deteccin del par (316) (NAMU). Por ejemplo, si la vlvula (316) se ajusta a 60 bares, ajuste la vlvula de antiatranque a 80 90 bares. -- Afloje el tornillo de ajuste (A) de la vlvula de antiatranque (34) hasta que el sistema reaccione. Para comprobar la reaccin de la vlvula de antiatranque (34), utilice la vlvula direccional de avance. Preste atencin al eje de hexgono (B) del lateral de la vlvula de avance. cuando dicho eje comience a moverse rpidamente hacia delante y hacia atrs, se encontrar el punto de ajuste de la vlvula de antiatranque (34) (consulte la ilustracin ms abajo). -- Cierre el tornillo de ajuste (A) de la vlvula de antiatranque (34) 2--3 vueltas. El ajuste correcto depende del tipo de roca y de las condiciones de perforacin, vara entre 70 y 110 bares (el ajuste de fbrica se encuentra entre 70 y 80 bares).
34
65 (84)
66 (84)
20
P X T1
32
T2
Esta vlvula se utiliza para sincronizar de forma precisa la presin de avance al tipo de roca a perforar cuando se activa la vlvula de control del movimiento de avance (16). Tenga en cuenta que mientras el seguimiento de la percusin avance est activado, los ajustes de la vlvula de sincronizacin precisa de la presin de avance (20) no suele influir en la presin de percusin. Nota: La presin de avance puede incrementarse hasta alcanzar el valor de ajuste de la vlvula (29) (vlvula principal PVG de avance, LSA --vlvula de alivio). Si la vlvula (29) est limitando la presin mxima de avance y la vlvula (20) sigue girada en sentido horario, la presin de avance permanece en el valor de ajuste de la vlvula (29) pero la presin de percusin empezar a descender.
67 (84)
El ajuste de la presin mxima de avance hacia delante se realiza mediante la vlvula de alivio de presin (29) en la lumbreraA LS de la vlvula direccional de avance (23). Su valor de ajuste es de 145 bares (Pantera 1500 = 100 bares). 1. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSA (29) de la vlvula de avance. 2. Arranque el motor diesel. 3. Empuje la palanca multifuncin de perforacin hacia adelante para comenzar el movimiento de avance y desplace el martillo perforador hasta el tope delantero del avance. Mantenga la palanca multifuncin en su posicin hacia adelante mientras que un ayudante hace los ajustes. 4. Empiece a incrementar la presin de avance con la vlvula (20) hasta que la presin de avance ya no pueda incrementarse ms. 5. Ajuste la vlvula (29) de manera que el manmetro de la lumbrera M6 o el manmetro de avance (21) muestre una lectura de 145 bares (Pantera 1500 100 bares). 6. Reduzca el ajuste de la vlvula (20) hasta restablecer su valor original. 7. Pare el motor diesel. 8. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (29).
68 (84)
7.9. Ajuste de la presin mxima del movimiento de retroceso rpido (vlvula 30)
30
El ajuste de la presin de retroceso se realiza mediante la vlvula de alivio de presin (30) en la lumbreraB LS de la vlvula direccional de avance (23). Su valor de ajuste es de 160 bares. El valor de ajuste debe ser mayor que el de la lumbrera LSA porque cuando se extrae la sarta de perforacin se necesita ms potencia. Los ajustes se hacen de la siguiente manera: 1. Retire el tapn de la vlvula de alivio de presin LSB (30) de la vlvula de avance. 2. Arranque el motor diesel. 3. Tire hacia atrs de la palanca multifuncin de perforacin para iniciar la extraccin y lleve el martillo hasta el tope trasero del avance. Mantenga la palanca multifuncin en la posicin trasera mientras que un ayudante hace los ajustes. 4. Ajsute la vlvula (30) hasta que la lectura del manmetro de avance (21) sea de 160 bares. 5. Pare el motor diesel. 6. Vuelva a colocar el tapn en vlvula de alivio de presin (30).
69 (84)
2 1
La velocidad mxima de desplazamiento durante el avance rpido se ajusta con los limitadores de carrera en el extremo del carrete de la vlvula direccional de avance (23). El tornillo inferior fija la velocidad mxima de avance hacia abajo (lumbrera A) y el tornillo superior la de extraccin (lumbrera B). Los ajustes de fabrica de estos tornillos son aquellos que hacen que el carrete se abra hasta su posicin mxima haciendo que las velocidades de avance sean las mayores posibles. Si se desean disminuir los ajustes de las velocidades mximas de avance establecidos de fbrica, ajuste los tornillos tal y como se indica a continuacin: 1. Retire la varilla de perforacin del martillo perforador para asegurar el desplazamiento libre del martillo entre las posiciones extremas del avance. 2. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 3. Afloje los bloqueos de los tornillos de ajuste en los extremos del carrete de la vlvula direccional de avance (23). 4. Lleve el martillo hasta su posicin trasera. 5. Empuje hacia adelante la palanca multifuncin de perforacin al mismo tiempo que presiona el pulsador de avance rpido 1 (S21) de la palanca para activar el avance rpido. El avance rpido hacia abajo se puede ajustar ahora. Mantenga la palanca multifuncin hacia delante. Tenga cuidado de no hacer chocar el martillo contra el tope delantero.Para realizar este ajuste se necesita un ayudante.
70 (84)
6. El ayudante deber ajustar la velocidad de avance rpido al nivel deseado girando el tornillo de ajuste (1) hacia dentro (en sentido de las agujas del reloj) para reducir la velocidad. 7. Suelte la palanca multifuncin para que se coloque en su posicin intermedia (punto muerto) para detener el movimiento de avance rpido. 8. Coloque el martillo en su posicin delantera. 9. Tire hacia atrs de la palanca multifuncin de perforacin al mismo tiempo que presiona el pulsador de avance rpido 1 (S21) de la palanca para activar el avance rpido. Ahora puede ajustar la velocidad de avance rpido hacia arriba. Mantenga la palanca multifuncin hacia atrs. Tenga cuidado de no hacer chocar el martillo contra el tope trasero. Para realizar este ajuste se necesita un ayudante. 10. El ayudante deber ajustar la velocidad de avance rpido al nivel deseado girando el tornillo de ajuste (2) hacia dentro (en sentido de las agujas del reloj) para reducir la velocidad. 11. Suelte la palanca multifuncin para que se coloque en su posicin intermedia (punto muerto) para detener el movimiento de avance rpido. 12. Apriete las tuercas de bloqueo de los tornillos de ajuste de la vlvula direccional de avance (23). 13. Pare el motor diesel.
39 Con RockPilot la vlvula (39) se ajusta completamente cerrada. Abra la tuerca de bloqueo, gire el tornillo de ajuste hasta cerrarlo totalmente y apriete la tuerca de bloqueo.
71 (84)
59
La velocidad de rotacin del martillo se regula mediante la vlvula de ajuste de velocidad de rotacin (59). La vlvula esta situada en la cabina, a la derecha del operario. Girando el tornillo de ajuste en sentido antihorario se disminuir la velocidad de rotacin del martillo y girndolo en sentido horario, se incrementar. La velocidad de rotacin correcta depende del tipo de roca a perforar y del dimetro de la boca de perforacin. Tamrock recomienda las siguientes velocidades de rotacin para bocas de perforacin de diferentes dimetros:
TAMAO DE LA BOCA DE PERFORACIN mm 78 89 102 115 127 hacia dentro 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
72 (84)
La velocidad de rotacin de las operaciones de roscado se regula con la vlvula (95) y la velocidad de avance con la vlvula (94). Las velocidades disminuyen cuando los tornillos de regulacin estn desenroscados. En primer lugar, ajuste una velocidad de rotacin adecuada y despus el avance correspondiente al paso del roscado. Para realizar los ajustes se puede utilizar, por ejemplo, un destornillador (vase la ilustracin). Cuando se realiza el roscado, el destornillador debera quedarse fijo. Si al desenroscar se desplaza hacia arriba, el avance es demasiado rpido o la rotacin demasiado lenta. Si el destornillador se desplaza hacia abajo, el avance es demasiado lento o la rotacin demasiado rpida. Compruebe el ajuste enroscando una varilla en un manguito.
73 (84)
M1
M2
V1
V2
249
C1 248 M1
C2
M2 249
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
V1 V2 Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de retencin en sentido horario ya que el tornillo tiene rosca a izquierdas. Afloje el tornillo de ajuste de la vlvula de retencin girndolo hasta el tope en sentido horario ya que el tornillo tiene rosca a izquierdas. Apriete el tornillo de ajuste de la vlvula de retencin (248) 3 vueltas (= en sentido antihorario). Afloje la tuerca de bloqueo de la vlvula secuencial (43) (en sentido antihorario). Afloje al mximo el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial (249) (en sentido antihorario). Apriete el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial 2,5 vueltas. Bloquee los tornillos de ajuste.
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74 (84)
M2 M1
B3
A3
M2
M1
B3
A3
1. Lleve el martillo hasta casi el tope delantero. 2. Afloje la cadena del avance aflojando para ello el tornillo de ajuste del tensor de la cadena y asegrese de que la rueda dentada del avance del eje de la reductora de avance puede moverse libremente. 3. Desconecte y tapone el latiguillo del conducto de drenaje del motor de avance. 4. Conecte un manmetro independiente en el punto de medicin (M2). 5. Gire el tornillo de ajuste de la presin de avance (20) hasta abrirlo por completo (sentido antihorario). 6. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 7. Inicie el avance empujando la palanca multifuncin hacia delante. 8. Aumente poco a poco la presin del avance (girando la vlvula 20 en sentido horario) hasta que el motor de avance comience a girar; podr ver esto observando el pin dentado de la reductora de avance. 9. El ajuste es correcto si el motor comienza a girar cuando la presin es de 25 bares. Al girar en sentido horario el tornillo de ajuste de la vlvula (31), aumenta la presin de apertura. El coeficiente de apertura de la vlvula es de 1:4; cuando el ajuste de la presin de control es de 25 bares, la vlvula requiere una presin de apertura de 100 bares cuando no existe presin de control.
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75 (84)
1 P T 3
P M P P 2
266 91 3
1. Conecte un manmetro al punto de medicin M de la vlvula de alivio de presin (91). 2. Afloje la tuerca de bloqueo de la vlvula de alivio de presin (91). 3. Afloje al mximo el tornillo de ajuste de la vlvula (91) (en sentido antihorario). 4. Afloje la tuerca de bloqueo de la vlvula secuencial (266). 5. Cierre por completo el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial (266) (en sentido antihorario).
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76 (84)
6. Arranque el motor diesel y llvelo al rgimen mximo de rpm. 7. Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin (91) en sentido horario para ajustar la lectura del manmetro al valor deseado: Presin Pantera 800 Pantera 900 Pantera 1100 Pantera 1500 150 bares 150 bares 150 bares 180 bares Motor diesel CAT 3126 B CAT 3126 B CAT C 9 CAT C 10
Compruebe el tipo de motor diesel en la tarjeta de identificacin de la unidad. 8. Apriete la tuerca de bloqueo de la vlvula de alivio de presin (91). 9. Ajuste el motor diesel a marcha en vaco. Abra totalmente la vlvula de ajuste de la velocidad de rotacin del motor del refrigerador (116). 10. Abra el tornillo de ajuste de la vlvula secuencial (266) hasta que la lectura del manmetro se encuentre entre 100 y 105 bares. 11. Apriete la tuerca de bloqueo de la vlvula secuencial (266). 12. Ajuste la vlvula de ajuste de la velocidad del motor de rotacin del refrigerador (116) llevndola a su valor de ajuste original. 13. Pare el motor diesel. 14. Retire el manmetro del punto de medicin M.
77 (84)
84
M 84
A
80
1. Conecte un manmetro al punto de medicin M de la vlvula de alivio de presin (84). 2. Arranque el motor diesel y pngalo a su rgimen mximo; arranque el captador de polvo mediante el interruptor (S17). Revise la lectura del manmetro inmediatamente despus de arrancar el captador de polvo. 3. Si la lectura del manmetro es de 200--210 bares cuando se arranca el captador de polvo, significa que la vlvula de descarga (84) funciona correctamente. Si el valor de la lectura es mucho ms alto, limpie o sustituya la vlvula (84). 4. Pare el motor diesel. 5. Retire el manmetro del punto de medicin M.
78 (84)
7.18. Ajuste del presostato de percusin (12) y del presostato de rotacin (66)
66 (S77)
12 (S64)
El presostato de percusin S64 (12) controla muchas funciones (por ejemplo, el hormetro de percusin, el automatismo de barrido y la lubricacin del adaptador). La bomba de lubricacin del adaptador se controla con el presostato S77 (66) durante la rotacin cuando no est activada la percusin (por ejemplo, durante el roscado). 1. Conecte un manmetro al punto de medicin M9 en el bloque de control de perforacin. 2. Ajuste los presostatos (12) y (66) aproximadamente a 15 bares segn la escala de presostatos. 3. Abra por completo la vlvula de ajuste de la velocidad de rotacin (59) girndola en sentido antihorario (la vlvula est situada en la cabina). 4. Arranque el motor diesel en marcha en vaco. 5. Mueva la palanca multifuncin de perforacin hacia la izquierda. La rotacin se activa pero la percusin permanece desactivada debido a que la presin de pilotaje de la rotacin est limitada por la vlvula (59) a 5 bares, punto de medicin M9 en el bloque de control de perforacin.
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79 (84)
6. Ajuste mediante la vlvula (59) a 8 bares aproximadamente la presin de pilotaje de rotacin. 7. Ajuste el punto de activacin del presostato de percusin (12) a 8 bares. Si es necesario, utilice el multmetro. 8. Compruebe el funcionamiento del presostato de percusin aumentando la presin ajustando la presin del pilotaje de rotacin mediante la vlvula (59); el presostato de percusin se debe activar aproximadamente a los 8 bares (por ejemplo se activa el barrido). 9. Deje la presin de pilotaje de rotacin a 8 bares, compruebe la presin en el manmetro instalado en el punto de medicin M9 del bloque de control de perforacin. 10. Mantenga la palanca multifuncin de perforacin en su posicin hacia la izquierda y desconecte la percusin pulsando el botn S19 (3) de la palanca multifuncin, con lo que se activar la vlvula (242) 11. Ajuste el presostato del circuito de rotacin (66) para que se active a 8 bares. Para reconocer el punto de activacin utilice el multmetro u observe cundo se pone en marcha la bomba de lubricacin del adaptador. 12. Compruebe el funcionamiento del presostato (66) con presin ascendente, ajustando la presin del pilotaje de rotacin con la vlvula (59), el presostato de rotacin (66) se debe activar aproximadamente a 8 bares. 13. Coloque la palanca multifuncin de perforacin en su posicin intermedia y pulse de nuevo el botn pulsador de dicha palanca S19 (3), con lo que volver a activarse la funcin de percusin (la vlvula (242) se desactiva). 14. Pare el motor diesel y retire el manmetro de presin del punto de medicin M9.
80 (84)
8.
El sistema incluye la filtracin de los caudales de presin y de retorno. La filtracin de la presin solo se realiza en el circuito de la bomba (1), pero la filtracin del caudal de retorno se lleva cabo para todas las bombas. El filtro de presin (112) tiene un elemento de filtro substituible de tipo cartucho (25 mm abs). Si la presin diferencial a travs del filtro es mayor de 2,5 bares, se encender un indicador luminoso en el panel de instrumentacin. Esto indica que el elemento del filtro se debe de sustituir. El cuerpo del filtro tambin est equipado con una vlvula de derivacin que abre si la presin diferencial a travs del filtro supera los 3,5 bares. Cuando se arranca un equipo en condiciones de clima fro, se puede iluminar el indicador de servicio del filtro durante unos minutos antes de apagarse. La razn de esto es que el aceite fro viscoso, hace que el valor PRECAUCIN de la presin diferencial en el filtro supere el valor prefijado del presostato del cuerpo del filtro. El indicador deber apagarse al calentarse el aceite. El filtro de aceite de retorno (113) filtra los aceites de retorno de todas las bombas. Est colocado encima del depsito, dentro del depsito de aceite hidrulico. Est equipado con un elemento de filtro substituible de 12mm (abs). El presostato (118) del filtro de aceite de retorno est situado en el tubo colector e indica cundo se debe sustituir el filtro de retorno. Si la presin diferencial en el filtro supera los 2 bares, el indicador de servicio situado en el panel de instrumentacin se ilumina. El cuerpo del filtro est tambin equipado con una vlvula de derivacin que se abre si la presin diferencial a lo largo del filtro excede los 2,4 bares.
81 (84)
El aceite de retorno de los diversos dispositivos se recoge en el lado caliente del tubo colector (115) en un lateral del depsito de aceite (excepto el aceite de fuga, que regresa directamente al depsito a travs de unos adaptadores (119) en un lateral del depsito). El tubo colector incluye: -- Dos termostatos (117) con el objeto cada uno de ellos de llevar el aceite desde el lado caliente al lado fro y despus al depsito a travs de un refrigerador de aceite. El valor de la temperatura de cierre de los termostatos es de 52_C. -- En el termostato hay dos vlvulas de alivio de presin integradas con la finalidad de que protejan al refrigerador de las temperaturas demasiado altas. Cuando estn abiertas, las vlvulas de alivio de presin permiten que el aceite fluya desde el lado caliente del tubo colector al lado fro. -- Presostato (118) del indicador de servicio del filtro de aceite de retorno. -- Un manmetro (121) que indica la presin del aceite de retorno en el tubo colector. -- Una vlvula de retenida a travs de la cual se bombea aceite hidrulico adicional al depsito mediante una bomba manual. Desde el tubo colector, el aceite circula hacia el depsito cuando el termostato abierto, y hacia el refrigerador de aceite cuando el termostato est cerrado (114). El aceite regresa del refrigerador al lado fro del tubo colector y entonces circula a travs del filtro de retorno (113) hacia el interior del depsito. El refrigerador de aceite (114) se utiliza para enfriar el aceite del circuito hidrulico y el aceite del compresor. La velocidad de giro del motor del ventilador del refrigerador se puede ajustar con la vlvula de ajuste (116) situada en el lateral del motor. En zonas de climas fros puede ser necesario realizar ajustes, por ejemplo, para hacer llegar el aceite a su temperatura normal lo ms rpido posible. Especialmente, el circuito del compresor se debe calentar hasta su temperatura normal de funcionamiento lo antes posible. Esto es muy importante porque la circulacin de aceite en el compresor esta basada en diferencias de presin. Cuanto ms fro est el aceite ms difcil se hace la circulacin. Esto puede derivar en un sobrecalentamiento del compresor que dispare el protector trmico.
82 (84)
10.
39
43
83 (84)
50
LIMITE DE PRESIN PRINCIPAL DE LA BOMBA DE ROTACIN REGULADOR DE CAUDAL DE LA BOMBA DE ROTACIN VLVULA DE ALIVIO DE LA PRESIN PRINCIPAL DE ROTACIN VLVULA DE REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE ROTACIN PRESIN MXIMA DE ROTACIN EN DIRECCIN DE PERFORACIN PRESIN MXIMA DE ROTACIN EN DIRECCIN DE DESENROSCADO PRESOSTATO PARA EL CONTROL DE SLU VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN DEL CAPTADOR DE POLVO VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN PARA EL REFRIGERADOR Pantera 800 Pantera 900 Pantera 1100 Pantera 1500 (CAT C 10)
260
50
55 59 60 61 66
25
290 VARIABLE 150 195 8--9
M
M M M M M
84 91
FIJA 210
M M M M M M RPB M2 M
VLVULA SECUENCIAL PRESIN MNIMA DE PERCUSIN AJUSTE BSICO DE LA PRESIN DE AVANCE VLVULA DE DETECCIN DEL PAR
84 (84)
Nota:
1 (3)
ESTABILIZADOR HL 1500
Instrucciones de ajuste
Presin de avance
Percusin
En cabina
2 (3)
ESTABILIZADOR HL 1500
Instrucciones de ajuste
1. ESTABILIZADOR HL 1500
1. Afloje las tuercas de bloqueo de todas las vlvulas y abra del todo (en sentido contrario a las agujas del reloj los ajustes de las vlvulas 1, 2 y 4. 2. Cierre por completo el ajuste de la vlvula (3). 3. Ajuste el presostato del estabilizador a 50 bares. 4. Arranque el motor y ajuste la vlvula (1) a 80 bares (utilice el manmetro del estabilizador que se encuentra en la cabina); se apagar el indicador luminoso del estabilizador. 5. Compruebe el funcionamiento del indicador luminoso reduciendo la presin del estabilizador (vlvula 1) de 80 a 50 bares; a 50 bares se debe encender el indicador luminoso. Nota: La revisin se debe realizar reduciendo la presin.
ATENCIN
Instrucciones de ajuste
6. Reajuste la vlvula (1) a 110 bar. 7. Reduzca la presin a 70 bar haciendo girar la vlvula (3) en sentido contrario a las agujas del reloj.. 8. Lleve el martillo contra el tope frontal y ajuste la presin de la corredera a 50 bar; la presin del estabilizador se ajusta con la vlvula (2) a 80 bar (iguala el ajuste de presin de 30 bar de la vlvula 2). 9. Mantenga el martillo contra el tope y compruebe la presin mxima de avance pulsando el botn de movimiento rpido. La presin debe ser de 100 bares; si fuese necesario reajuste la vlvula (29) (vea Hidrulicos de perforacin THC PRO / Comprobacin y ajustes). 29
10. La vlvula (4) debe permanecer totalmente abierta (= 2 bares). 11. Bloquee todos los ajustes y compruebe los ajustes con el motor a rgimen mximo. AVANCE 0 bar 50 bar 100 bar ESTABILIZADOR 70 bar 80 bar 110 bar
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3 (3)
ESTABILIZADOR HL 1500
Instrucciones de ajuste
3 70 bar
( NO 1 TAG)
CONTENIDO
1. Estructura de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pg. 2 2. Funcin de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3. Unidad de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.1 Regulador de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2 Regulador de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2.1 Conductos sensores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2.2 Presin de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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2 ( NO TAG)
1. ESTRUCTURA DE LA BOMBA
Los movimientos de los pistones de la bomba hacen que el aceite hidrulico se desplace desde el lado de aspiracin hacia el de presin (descarga). La bomba es una bomba de pistones axiales en donde los pistones se desplazan en la direccin del eje de accionamiento. La bomba de caudal variable utilizada por Tamrock es una bomba del tipo de plato motriz. Los extremos de los pistones deslizan contra la placa motriz, cuyo ngulo depende de la seal LS (presin). Las lumbreras de la bomba estn marcadas de la siguiente manera: S=lumbreras de aspiracin B=lumbreras de impulsin (o de descarga) L=lumbrera de drenaje X=lumbrera de pilotaje
Regulador de Presin Regulador de caudal
L
Pistones Contraembolo El muelle del plato inclinado mantiene el plato con la mxima inclinacin (mximo caudal) si la unidad de regulacin no hace que disminuya su inclinacin (caudal)
Placa motriz
Unidad de regulacin
Embolo de regulacin
E
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( NO 3 TAG)
2. FUNCIN DE LA BOMBA
El caudal es proporcional a la velocidad de accionamiento y al desplaziamento de la bomba. Regulando la posicin del plato de accionamiento es posible variar el caudal ininterrumpidamente.
Carrera
Carrera
Carrera= 0
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4 ( NO TAG)
3. UNIDAD DE REGULACIN
F X D
Regulador de caudal
Regulador de presin
B1
T
dispositivo de presin mxima
X1 V
vlvula direccional
vlvula de vaivn
X2
X F B1 P A
manmetro de presin
Unidad de regulacin
B
motor o cilindro hidrulico vlvula de alivio principal
bomba
S
termostato
35_
filtro
radiador
depsito de aceite conductos de aceite a presin conductos de retorno Diagrama de flujo hidrulico conductos de control de la presin
E
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( NO 5 TAG)
1 (7)
Linea de trabajo (linea de presion, de retorno, de succion y de avance) Linea piloto (se puede usar tambien apunte aterior) Linea de salir (linea de fuga) Linea flexible (manguera) Linea electrica
Linea de puntos (rodea los componentos que estan construidos juntos como una unidad)
Eje, palanca, barra, embolo Empalme Cruce donde las lineas no son juntados una al otra Direccion del corriente en la hidraulica (por ejemplo corriente del aceite en el bomba, en los motores) Direccion del corriente en la neumatica (por ejemplo corriente del aire en los compresores, motores del aire)
2 (7)
Direccion derecha Direccion giratoria (por ej. direcciones del giro de las bombas y de los motores) Pasos de corriente y direcciones de corriente. Linea transversal en la flecha dibuja via de movimiento de la flecha; se usa para aclarar el funcionamiento Indicacion de la regulacion (la flecha se dibuja sobre el componente ajustable) Resorte Resorte que se puede ajustar por ej. con el tornillo BOMBAS Y COMPRESORES Bomba hidraulica con capacidad fija (corriente a una direccion) Bomba hidraulica con capacidad fija (corriente a dos direcciones) Compresor MOTORES Motor (por ej. motor electrico que da fuerza a los bombas) Motor hidraulico con capacidad fija (corriente a una direccion) Motor hidraulico con capacidad fija (corriente a dos direcciones) Motor neumatico con capacidad fija (motor del aire) Motor oscillante hidraulico. Direccion de rotacion limitada y adelante y atras (por ej. el mecanismo de rotacion del brazo de los equipos del manejo del fondo).
3 (7)
CILINDROS Cilindro de accion simple Cilindro de accion simple con la devolucion por ayuda del resorte Cilindro de doble accion Cilindro
METODES DE CONTROL Control con musculo Control con musculo en general Con la palanca Con el pedal Control mecanico Con el resorte (muchos movimientos de devolucion) Pestillo de la pocicion (por ej. para mantener la valvula de direccion en su pocicion extrema) Control electrico Con solenoide (una canilla) Con solenoide (dos canillas quienes operan a dos direcciones contrarias) Control con la presion Control indirecto de la presion Control directo de la presion (via interior de control en la valvula)
4 (7)
VALVULAS Valvula mostrada como una cuadrado o serie de cuadrados en los cuales cada cuadrado representa una posicion de operacion VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL (Por ej. las valvulas usando el tranporte del brazo) Valvula de control direccional esta mostrada como serie de cuadrados, donde las lineas por lo general se junta en este cuadrado, que muestra la posicion de base Apuntes en los empalmes de la valvula de control direccional significan siguiente: P = empalme de presion de la bomba T = empalme de deposito tanque A,B,C... = empalme de trabajo (primeras letras del alfabeto) X,Y,Z... = empalme de presion piloto (ultimas letras del alfabeto a,b,c... = empalme del control electrico Un paso de corriente Dos pasos de corriente Un paso de corriente, dos empalmes cerrados Dos pasos de corriente, un empalme cerrado En los nombres de ejemplos siguientes el primero numero muestra el numero de los empalmes y el segundo numero de las posiciones de funcionamiento. Los empalmes de presion piloto no estan en los nombres. 3/2 valvula de control direccional, control con la presion mutuamente (3 empalmes, 2 posiciones de funcionamiento) 4/3 valvula de control direccional, control con la palanca de mano, concentracion de resorte 6/3 valvula de control direccional (valvula de control direccional mobile) Valvula de cierre, simbolo hecho mas simple (por ej. valvula de bola)
A P
B T
5 (7)
VALVULAS DE PRESION El proposito de las valvulas de presion esta a ajustar la presion. Valvula de succion (limite de presion, valvula de derivacion En la valvula se abre el paso de corriente al deposito o al aire libre, cuando la presion de llegada esta mas grande que la presion que corresponde la fuerza de cierre de la valvula. (A la izquierda la valvula hidraulica y a la derecha la valvula neumatica) Valvula de disminucion de presion (valvula reductora de presion) Cuando la presion de llegada cambia, la presion de salida esta fija. La presion de llegada debe sin embargo estar mas grande que la presion ordenada de salida. Sin descargo de la presion Con descargo de la presion Valvula de contrapresion controlada por la presion (valvula de bajar la carga) La valvula permite corriente libre a una direccion. A la otra direccion el corriente esta posible, si la presion exterior de control abre la valvula o la fuerza causando la presion de llegada esta mas que la fuerza del resorte. VALVULAS DE RETENCION La valvula de retencion permite el corriente solamente a una direccion. Valvula de retencion (valvula de contrapercusion) La diferencia de la presion apertura esta pequena La diferencia de la presion apertura tiene importancia y esta precisada (por ej. los filtros de aceite) Valvula de retencion piloto La presion de control previene a cerrarse la valvula. (Por ej. cerradura de la posicion de los cilindros hidraulicos) Regulador unidireccional La valvula permite el corriente libre a la una direccion y controla la otra direccion. No se puede ajustar el regulador. (Por ej. el ajuste de la velocidad de los cilindros hidraulicos.) Valvula de retencion de cambio La linea llegada donde la presion esta mas grande se junta a la linea comun de salida. La otra linea de llegada se ha cerrado.
6 (7)
VALVULAS DE CORRIENTE El proposito de las valvulas de corriente esta a ajustar el corriente de la capacidad. Regulador del corriente ajustable (regulador, apretador) Regulador de corriente La valvula se mantiene el corriente de la capacidad fijo independiente de variacion de la presion. El corriente de la capacidad ajustable, el parte extraordinario no se debe dirigir al lado. Las flechas transvertales pequenas significan compensacion de la presion. Apunte mas simple del anterior. El corriente de la capacidad ajustable, el parte extraordinario se dirige al lado.
Apunte mas simple del anterior. Valvula de distribuidor del corriente La valvula distribuye el corriente de la capacidad a dos partes indipendiente de las variaciones del corriente de la capacidad. PUNTOS DE CONEXION Cerrado con el tapon (para conectar al indicador o para tomar energia). Acoplamiento reversible conectado. Acoplamiento tiene dos valvulas de retencion quienes se abren en el conexion. DEPOSITOS Deposito por lo general. Extencion del simbolo puede estar diferente. Deposito donde las lineas estan encima del superficie del liquido. Deposito donde las lineas estan debajo del superficie del liquido. Deposito de aire presurizado o acumulador de presion donde resorte, presion o gas mantiene la presion de liquido. FILTRO Filtro o colador
7 (7)
SEPARADOR DEL AGUA Vaciamiento controlada por mano ENGRAZADOR Engrazador mezcla aceite al aire que fluye a traves del equipo. ENFRIADORES
Enfriador de aire El calor del gas o liquido que fluye a traves del enfriador se mueve al aire rodeado. Enfriador de liquido El calor del gas o liquido que fluye a traves del enfriador se mueve al liquido de enfriador.
Acoplamiento de la presion Atenuador del ruido (se usa a menudo en el orificio de salida de los equipos de aire presurizado).