Cap08 Methodio

VII - 1
Captulo 8 8
Modelagem de Mquinas Sncronas
1. OBJETIVO
Este captulo descreve a modelagem das mquinas sncronas a ser
utilizada em estudos de fluxo de carga e de curto circuito nos sistemas eltri-
cos. No objetivo deste texto estudar detalhadamente s mquinas sncronas
e sim estudar a modelagem dessas mquinas, tanto em regime permanente
quanto em curto circuito.
O comportamento da mquina sncrona em regime permanente, em
especial, a sua curva de capacidade, tem significativa importncia para a reali-
zao dos estudos de fluxo de potncia ou 'load flow'.
Nos estudos de curto circuito, o comportamento da mquina sncrona
tanto em regime permanente quanto no perodo transitrio precisam ser co-
nhecidos. A forma de onda e a intensidade da corrente de curto circuito esto
intimamente relacionados aos parmetros da mquina sncrona como a rea-
tncia subtransitria, transitria e as respectivas constantes de tempo.
2. INTRODUO
Nos sistemas eltricos existentes no mundo, a gerao de energia
eltrica quase que totalmente efetuada por geradores sncronos acionados
por turbinas gs, vapor ou hidrulicas.
A capacidade da mquina sncrona de absorver e fornecer potncia
reativa variando a sua corrente de campo o grande atrativo para se utilizar
os motores sncronos, uma vez que usualmente para motores de pequena e
mdia potncia, eles tem custo muito mais elevado que os motores de induo
Captulo 8 - Modelagem de Mquinas Sncronas
VIII - 2
correspondentes. Motores sncronos sem carga mecnica no eixo, denomina-
dos compensadores sncronos, so especialmente projetados para absorver e
fornecer potncia reativa aos sistemas eltricos ao qual esto conectados.
A mquina sncrona uma mquina eltrica cuja velocidade mecnica
em regime permanente est relacionada a freqncia eltrica das tenses e
correntes que circulam em regime permanente no seu enrolamento de armadu-
ra, pela seguinte equao:
Polos
f
w
. 120
[1]
onde:
w - velocidade mecnica da mquina sncrona em rpm
f - freqncia eltrica em Hz
Polos - nmero de polos da mquina sncrona
As duas principais partes da mquina sncrona so estruturas cons-
trudas com chapas de material ferromagntico, uma delas estacionria, de-
nominada de estator e outra mvel, denominada rotor. A Figura 1 mostra o
estator de uma mquina sncrona que consiste essencialmente de um cilindro
com uma abertura central por onde gira o rotor mostrado na Figura 2 . Nas ra-
nhuras do estator esto distribudos os enrolamentos de armadura, onde so
induzidas as tenses geradas pelo campo magntico indutor. O rotor a parte
mvel da mquina sncrona, montada num eixo. O campo magntico indutor
produzido no rotor pelo enrolamento de campo.
Figura 1 - Estator de uma mquina sncrona
VIII - 3
Figura 2 - Rotor de uma mquina sncrona
O enrolamento de campo alimentado por corrente contnua, forne-
cida pela excitatriz. A excitatriz pode ser esttica ou rotativa e normalmente
corresponde a uma potncia da ordem de 1% da potncia nominal da mquina
sncrona.
Nas mquinas sncronas mais antigas as excitatrizes eram constitudas
por geradores de corrente contnua, que atravs de escovas de carvo e anis
coletores supriam o enrolamento de campo de corrente cc. Com a evoluo da
eletrnica de potncia, as fontes de corrente alternada rotativas externas ou
montada sobre o eixo da mquina passaram a ser empregadas sendo retifica-
das atravs de conversores controlados ou no. Para os geradores sncronos
de grande porte a excitatriz usualmente auto excitada, isto alimentada a
partir de um transformador ( denominado transformador de excitao) conecta-
do ao prprio sistema eltrico suprido pela mquina.
No rotor das mquinas sncronas, alm do enrolamento de campo
existe ainda os enrolamentos amortecedores. Estes enrolamentos consistem
essencialmente de barras de cobre curto circuitada dispostas em ranhuras na
face polar, formando uma gaiola. Os enrolamentos amortecedores tem a fun-
o de atenuar as oscilaes mecnicas do rotor, geralmente provocadas por
desequilbrio entre a potncia ativa gerada e a consumida. Nos motores sn-
cronos os enrolamentos amortecedores so responsveis pela produo do
torque de partida funcionando como a gaiola do motor de induo. Os enrola-
mentos amortecedores tem ainda um papel importante na reduo dos har-
mnicos de fluxo na mquina. Na Figura 3 esto mostrados os dois tipos exis-
VIII - 4
tentes de enrolamentos amortecedores, os conectados e os desconectados.
Os enrolamentos amortecedores conectados tem suas barras de cobre curto
circuitadas envolvendo todas as faces polares como uma grande malha. No
caso dos desconectados, cada face polar tem sua barras de cobre curto cir-
cuitadas porm isolada da barras de cobre das demais faces polares.
Figura 3 - Enrolamento amortecedores
O enrolamento de armadura das mquinas sncronas consiste de bobi-
nas com N espiras distribudas em ranhuras estreitas na periferia interna do
estator. A Figura 4 apresenta bobinas tpicas de enrolamentos da mquina
sncrona e a Figura 5 apresenta uma ranhura aberta tpica. Os enrolamentos
de armadura, usados em armaduras estacionrias, so normalmente trifsicos
constitudos de enrolamentos imbricados devido menores conexes termi-
nais (cabeas de bobinas) requeridas entre bobinas.
Figura 4 - Tipos de bobinas de enrolamentos de mquinas sncronas
VIII - 5
Figura 5 - Ranhura aberta do estator
De acordo com o tipo construtivo do rotor, as mquinas sncronas se
classificam em mquinas de polos lisos e mquinas de polos salientes. As m-
quinas de polos lisos ou de rotor cilndrico so mquinas de alta velocidade
usualmente com 2 ou 4 polos e so encontradas nos geradores acionados por
turbinas gs ou a vapor. As mquinas sncronas de polos salientes so m-
quinas de grande nmero de polos e baixa velocidade, so empregadas em
geradores sncronos acionados por turbinas hidrulicas. A Figura 6 apresenta
as diferenas dimensionais entre os dois rotores, o rotor de polos lisos tem um
comprimento acentuado em relao ao seu raio, enquanto que o rotor de polos
salientes tem um raio mais acentuado que o seu comprimento.
Figura 6 - Comparao entre rotores de polos lisos e salientes
Nas mquinas sncronas em regime permanente o rotor gira a veloci-
dade constante sobre mancais, e acionado no caso dos geradores sncronos
por uma fonte de potncia mecnica acoplada ao seu eixo (turbinas ou mqui-
nas primrias).
VIII - 6
3. MODELO DA MQUINA SNCRONA DE EM REGIME PER-
MANENTE
Para a mquina sncrona de em regime permanente, o enrolamento de
campo distribudo ao longo da periferia do rotor e alimentado por uma corrente
contnua ( i
F
), produz uma distribuio radial de induo magntica ao longo
da periferia do rotor que varia em funo do ngulo espacial como pode ser
visualizado na Figura 7 que mostra a vista transversal de uma mquina sncro-
na de dois polos.
Figura 7 - Vista transversal de uma mquina sncrona de dois polos.
O fluxo magntico (
F
) gerado no entreferro em regime permanente
praticamente senoidal, expresso por:
.senwt m F [2]
O rotor girando na velocidade sncrona, faz com que a forma de onda
do fluxo enlace os lados das bobinas do enrolamento de armadura, induzindo
uma tenso resultante que tambm senoidal e que pode ser determinada
com auxlio da Lei de Faraday e de Lenz, isto :
( )
) 90 - sen(wt w.N.
dt
.senwt N d
dt
d
e
0
m.
m
[3]
VIII - 7
O valor eficaz ta tenso resultante induzida E
F
,
dada por:
F F 4,44.f.N. E [4]
Com a circulao de corrente no enrolamento de armadura ( I
a
), pro-
duzida uma nova fora magnetomotriz no entreferro, usualmente conhecida
por reao de armadura. A circulao destas correntes de armadura, polifsi-
cas equilibradas em enrolamentos dispostos defasados de 120
0
eltricos na
periferia do estator produz um campo magntico de intensidade constante que
gira na velocidade sncrona, denominado campo girante. O campo magntico
resultante na mquina sncrona a soma das duas componentes produzidas
pela corrente de campo e pela reao de armadura .
O modelo utilizado para representar o comportamento em regime
permanente de uma mquina sncrona de rotor cilndrico em condies polif-
sicas equilibradas, usualmente obtido considerando o efeito do fluxo de rea-
o de armadura representado por uma reatncia indutiva. Para uma mqui-
na de rotor cilndrico no saturada, o fluxo de entreferro resultante na mquina
pode ser considerado como a soma fasorial dos fluxos componentes criados
pelas fmm de campo e da reao de armadura, respectivamente, como mos-
trado pelos fasores
f
,
ar
e
r
, como mostra a Figura 8.
Figura 8 - Diagrama fasorial dos fluxos na mquina sncrona

Do ponto de vista dos enrolamentos de armadura , estes fluxos se ma-
nifestam como foras eletromotrizes geradas. A tenso de entreferro resultante
E
r
pode ser considerada como fasor soma da tenso de excitao E
f
gerada
VIII - 8
pelo fluxo do campo e a tenso E
ar
gerada pelo fluxo de reao de armadura.
As foras eletromotrizes componentes E
f
e E
ar
so proporcionais s correntes
de campo e armadura , respectivamente, e cada uma se atrasa em relao ao
fluxo que a produz de 90
o
. O fluxo de reao de armadura
ar
est em fase com
a corrente de armadura I
a
e consequentemente a fem de reao de armadura
E
ar
se atrasa em relao a corrente de armadura de 90
o
. De forma analtica,
pode-se escrever que r a f E .I jX E , onde x a constante de proporciona-
lidade , que relaciona os valores eficazes de E
ar
e I
a
. O efeito da reao de
armadura, portanto simplesmente o de uma reatncia indutiva x represen-
tando a tenso componente gerada pelo fluxo espacial fundamental criado
pela reao de armadura. Esta reatncia chamada reatncia de magnetiza-
o ou reatncia da reao de armadura .
A tenso de entreferro difere da tenso terminal pelas quedas de ten-
so na resistncia de armadura e na reatncia de disperso da armadura, e
V
t
a tenso terminal. Os circuitos equivalentes utilizados para modelar uma
mquina de rotor cilndrico em regime permanente esto mostrados na Figura
9 e na Figura 10. O circuito equivalente destacando a tenso de entreferro
apresentado na Figura 9, e o circuito equivalente mais compacto na Figura 10.

Figura 9 - Circuito equivalente da tenso de entreferro

Figura 10 - Circuito equivalente reduzido para a mquina de polos lisos
VIII - 9
No circuito equivalente da mquina sncrona de polos lisos mostrado
na Figura 10, a mquina representada pela tenso de excitao E
f
em srie
com uma impedncia simples. A reatncia desta impedncia chamada impe-
dncia sncrona e corresponde a soma das reatncias de magnetizao e dis-
perso.
Utilizando o modelo de mquina sncrona da Figura 9, considerando a
mquina operando como gerador sncrono pode-se obter a seguinte equao:

t a l a r a f V .I jX .I jX R.I E .I jX E a + + + + [5]

e para o circuito equivalente reduzido da Figura 10:

a .I jX R.I V E s a t f + + + [6]

Uma das importantes caractersticas da mquina sncrona a de poder
operar tanto absorvendo, quanto fornecendo reativo ao sistema eltrico ao
qual est conectado bastando para isto variar a sua corrente de campo. Uma
mquina sncrona operando com uma elevada corrente de campo dita sobre-
excitada, nessas condies ela opera fornecendo reativo e com a tenso E
f
em
mdulo maior que a tenso terminal da mquina. De forma similar, uma mqui-
na sncrona dita subexcitada quando ela opera absorvendo reativo, com uma
corrente de campo baixa ou at mesmo negativa. Nesta condio de operao
a tenso E
f
em mdulo menor que a tenso terminal da mquina. Utilizando a
equao [6] pode-se obter o diagrama fasorial de um gerador sncrono sobre-
excitado e subexcitado como pode ser visto na Figura 11 e na Figura 12.

f
E
f
V
t
jX
s
.I
a
R.I
a
I
a

Figura 11 - Diagrama fasorial do gerador sncrono sobreecitado
VIII - 10

f
E
f
V
t
jX
s
.I
a
R.I
a

I
a
Figura 12 - Diagrama fasorial do gerador sncrono subexcitado
No caso da mquina sncrona operando como motor, a corrente as-
sumida saindo da mquina, revendo a equao [6], obtm-se:

a .I jX R.I E V s a f t + + [7]

A partir da equao [7] podemos obter os diagramas fasoriais de um
motor sncrono subexcitado e sobreexcitado como est mostrado na Figura 13
e na Figura 14, respectivamente.

f
Ef
Vt
jX
s
.I
a
R.I
a
I
a

Figura 13 - Diagrama fasorial de um motor sncrono subexcitado

f
E
f
V
t
F
jXs.Ia
F
R.I
a
I
Ia
F
Ia
Figura 14 - Diagrama fasorial de um motor sncrono sobreexcitado
VIII - 11
Diferentemente da mquina de plos lisos, onde o fluxo produzido por
uma onda de f.m.m. independente do alinhamento espacial da onda em re-
lao ao plos de campo, na mquina de plos salientes, como mostra a
Figura 7, tem uma direo preferencial de magnetizao determinada pela sa-
lincia dos plos de rotor. A permencia ao longo do eixo polar, ou direto,
significativamente maior do que ao longo do eixo interpolar, ou em quadratura.
Os efeitos dos plos salientes podem ser levados em conta decom-
pondo a corrente de armadura I
a
em duas componentes, uma em quadratura e
outra em fase em relao ao fluxo magntico, como mostrado no diagrama fa-
sorial da Figura 15, para uma mquina funcionando a fator de potncia induti-
vo.

Figura 15 - Diagrama fasorial de uma mquina de polos salientes

Assim uma grandeza de eixo direto uma grandeza cujo efeito mag-
netizante est centrado nos eixos dos plos de campo. Uma grandeza de eixo
em quadratura uma grandeza cujo efeito magntico est centrado no espa-
o interpolar. A cada uma das correntes componentes I
d
e I
q
est associada
uma queda de tenso na resistncia sncrona componente, j.I
d.
X
d
e j.I
q.
X
q
respectivamente. As reatncias X
d
e Xq so respectivamente as reatncias
sncronas de eixo direto e de eixo em quadratura. As reatncias sncronas
levam em conta os efeitos indutivos de todos os fluxos geradores de freqn-
cias fundamental, criados pelas correntes de armadura, incluindo os fluxos
dispersos da armadura e de reao de armadura. Assim, os efeitos indutivos
das ondas de fluxo de reao de armadura nos eixos diretos e em quadratura
podem ser levados em conta por reatncias magnetizantes de eixo direto e
VIII - 12
em quadratura Xd e Xq respectivamente de modo similar reatncia mag-
netizante X. Portanto:

d
l
d
X X X

+ [8]

q
l q X X X

+ [9]

onde X
l
a reatncia de disperso da armadura e considerada a mesma
para correntes de eixo direto e em quadratura. A reatncia X
q
menor do que
a reatncia X
d
devido a maior relutncia do entreferro no eixo em quadratura.
Usualmente, X
q
est entre 0,6 e 0,7 de X
d
.
Da mesma forma que a mquina sncrona de polos lisos podemos es-
crever as seguintes para a mquina sncrona de polos salientes:
t q q d d a f V .I jX .I jX R.I E + + + [10]
4. CARACTERSTICA DE CIRCUITO ABERTO
A caracterstica de circuito aberto da mquina sncrona a curva que
apresenta a relao entre a tenso terminal da mquina sncrona em funo
da corrente de excitao quando a mquina est girando na velocidade nomi-
nal com o enrolamento de armadura em aberto. A caracterstica de circuito
aberto ( CCA ) da mquina sncrona representa a relao entre a componente
espacial fundamental do fluxo de entreferro e a fmm do circuito magntico,
quando o enrolamento de campo a nica fonte de fmm.
A Figura 16 mostra a montagem experimental utilizada para obter a ca-
racterstica de circuito aberto. A mquina sncrona acionada na sua veloci-
dade mecnica nominal e a corrente de campo ajustada de forma a obter-se
tenso terminal nominal com os terminais de armadura em aberto. A potncia
mecnica necessria para mover a mquina sncrona na sua velocidade nomi-
nal durante o ensaio de circuito aberto corresponde as perdas rotacionais em
vazio. Nas perdas rotacionais esto includas as perdas referentes ao atrito,
ventilao e perdas no ferro. As perdas por atrito e ventilao podem ser me-
VIII - 13
didas separadamente medindo-se a potncia necessria para girar a mquina
sncrona na sua velocidade nominal sem corrente no enrolamento de campo.
A
EXCITATRIZ
V
V
V
w
MQ. SNCRONA
Figura 16 - Ensaio em vazio numa mquina sncrona
A caracterstica de circuito aberto assim como outras caractersticas da
mquina sncrona so usualmente expressas em por unidade, sendo usual
neste caso se adotar como corrente de campo nominal, aquela que produz
tenso terminal nominal com a mquina em vazio. A CCA no apresenta gran-
des variaes de acordo com o tamanho da mquina uma vez que ela est
diretamente relacionada ao entreferro.
5. CARACTERSTICA DE CURTO CIRCUITO
A caracterstica de curto circuito a curva que relaciona a corrente de
armadura de uma mquina sncrona com a sua corrente de campo quando a
mquina acionada em velocidade nominal com o enrolamento de armadura
curto circuitado. A Figura 17 mostra a montagem geral para obter a CCC.
A
EXCITATRIZ

w
MQ. SNCRONA
A
A
A
Figura 17 - Ensaio de curto circuito
VIII - 14
Com os terminais de armadura curto circuitados, a corrente de campo
gradualmente aumentada at que a corrente atinja um valor mximo de 1.5
vezes a corrente nominal. Com o enrolamento de armadura curto circuitado:
V
T
= 0 e:
jXs).Ia (Ra Ef + [11]
como Ra 0, a defasagem entre E
f
e Ia praticamente 90. Assim a reao de
armadura na obteno da ccc tem um fortssimo efeito desmagnetizante, pois
a corrente de armadura est aproximadamente em linha em linha com os polos
do campo e em oposio ao fluxo de campo
f
. Em outras palavras a mquina
sncrona est operando no saturada. A corrente de armadura praticamente
diretamente proporcional a corrente de campo, na faixa de zero at bem acima
da corrente a de armadura. O diagrama fasorial de um gerador sncrono na
condio de operao para obter a CCC mostrada na Figura 18.
f
F
Ef
R
a
.I
a
jx
s
.I
a
I
a
A
Er
Figura 18 Diagrama fasorial do gerador sncrono para a ccc
A reatncia sncrona no saturada pode ser encontrada a partir dos
dados da caracterstica de curto circuito e da caracterstica de circuito aberto.
A Figura 19 mostra a ccc e a cca para uma mesma mquina sncrona. Assu-
VIII - 15
mindo a resistncia de armadura desprezvel, a reatncia sncrona no satura-
da obtida dividindo-se a tenso terminal medida na linha de entreferro pela
corrente de armadura obtida na ccc para uma mesma corrente de campo i
f
,
ento:
accc
fle
snsat
I
E
X [12]
A reatncia sncrona saturada pode ser obtida dividindo-se o valor da
tenso terminal nominal na cca pela corrente de armadura na ccc obtidos para
uma mesma corrente de campo. Assim,
accc
fcca
ssat
I
E
X [13]
na Figura 19 para i
fo .
Finalmente, define-se relao de curto circuito RCC como sendo a ra-
zo entre o valor de corrente de campo que produz tenso terminal nominal na
cca pela corrente de campo que produz corrente de armadura nominal na ccc,
Na Figura 19 a RCC dada por:
f1
fo
i
i
RCC [14]
Vt
If
Ia
ccc cca
le
Vto
Iao
Ifo if1
Ia1
Figura 19 - Caractersticas de curto e de circuito aberto
VIII - 16
Analisando a Figura 19 pode ser visto que em pu a RCC o inverso da
reatncia sncrona saturada:
1
X
1
I
I
i
i
RCC
ssat
acc
acc
f1
f0
inom
vnom

sat Xs
1
RCC [15]
Uma mquina sncrona com alta relao de curto circuito uma m-
quina mais pesada tem menor entreferro, e uma maior capacidade de transfe-
rncia de potncia. Devido aos novos sistemas de excitao de respostas
muito velozes a tendncia mundial e de reduo da RCC de novas mquinas.
6. POTNCIA ATIVA E REATIVA FORNECIDA POR UMA M-
QUINA SNCRONA
Quando a mquina sncrona est conectada a uma barra infinita sua
velocidade e sua tenso terminal so fixas e inalteradas, ficando apenas a cor-
rente de campo e o torque mecnico no eixo que podem ser controladas. A
variao da corrente de campo I
f
referida como sistema de controle da excita-
o utilizado tanto para geradores como para motores permite suprir ou ab-
sorver uma quantidade varivel de potncia reativa. Se uma mquina sncrona
gira na sua velocidade sncrona, o nico meio de variar a potncia ativa
atravs do controle do torque imposto ao eixo ou pela mquina primria no
caso de geradores ou pela carga mecnica no caso de motores.
Considerando um gerador de polos lisos com resistncia desprezvel,
suprindo potncia num certo angulo de carga entre a tenso terminal V
t
e a
fem de excitao interna E
f
, a potncia complexa suprida a rede dada por:
( ) jsen cos . Ia . Vt Vt.Ia jQ P S
*
+ +
Como .sen Ia . Vt Q , pode ser observado que Q positivo para fatores de
potncia atrasados desde que o angulo seja numericamente positivo. Man-
VIII - 17
tendo a potncia ativa constante ( .cos Ia . Vt P ), o produto .cos Ia deve
permanecer constante. Ao variarmos a corrente de campo I
f
, nestas condies
a fem interna E
f
varia proporcionalmente sempre mantendo .cos Ia constante
como pode ser visto na Figura 20.

E
f
V
t

I
a
E
f
I
a

Figura 20 - Controle da potncia reativa
A potncia ativa controlada a partir do potncia mecnica entregue
na mquina primria ou turbina, se a potncia mecnica incrementada, a
velocidade do rotor ir aumentar, com a corrente de campo e a fem de excita-
o E
f
mantidas constantes, o angulo entre a tenso E
f
e V
t
ir aumentar.
Aumentando o angulo resulta em um maior .cos Ia como pode ser visto gi-
rando o fasor E
f
no sentido anti-horrio. O gerador com um maior angulo de
carga , portanto fornece mais potncia para o sistema eltrico exercendo um
elevado conjugado eletromagntico frenante na mquina primria restabele-
cendo o equilbrio na velocidade sncrona.
A partir do circuito equivalente da mquina sncrona de polos lisos
apresentado na Figura 10, podemos escrever que a potncia gerada a partir
da fem de excitao expressa por:
jQ P
jX R
jX R
.
jX R
.V E .E E
jX R
V - E
E .I E S
S
S
s
T f f f
*
s
T f
f.
*
f
* *
+
,
_
+
+
,
_
[16]
VIII - 18
( ) ( )[ ] { } ) V E ( sen V . E j ) V E ( cos V . E . jX R jX R . E .
X R
1
S T f T f T f T f S S
2
f
2 2
+ + +
,
_
[17]
separando a parte real e a imaginria da equao [17], encontramos as equa-
es da potncia ativa e reativa fornecida por uma mquina sncrona de polos
lisos.
{ } ) V E ( sen V . E X ) V E ( cos V . E R. R . E .
X R
1
P T f T f T f T f
2
f
2 2
+
,
_
[18]
{ } ) V E ( sen V . E R - ) V E ( cos V . E X. X . E .
X R
1
Q T f T f T f T f
2
f
2 2

,
_
[19]
Desprezando a resistncia de armadura as equaes [18] e [19] ficam
reduzidas as seguintes expresses:

) V E ( sen
X
V . E
P T f
T f

[20]
X
) V E ( cos V . E E
Q
T f T f
2
f
[21]
No caso da mquina sncrona de polos salientes a potncia fornecida
pode ser determinada a partir do diagrama fasorial mostrado na Figura 21.
F
E
F
I
A
jX
d
.I
d
jX
q
.I
q
R
a
.I
a
V
t
I
q
I
d
Figura 21 - Diagrama fasorial de uma mquina sncrona de polos salientes
VIII - 19
Analisando esse diagrama podemos ver que d q a j.I I I + , td tq t jV V V +
onde Vt.cos Vtq e Vt.sen Vtd . A potncia suprida pela mquina sncrona
de polos salientes obtida pela seguinte equao:
d f. q f
*
d q f
*
a f I jE .I E ) jI .(I E .I E jQ P S + + [22]
Do diagrama fasorial da Figura 21 podemos retirar as expresses para
I
d
e I
q
em funo da tenso terminal, fem de excitao, parmetros da mquina
sncrona e angulo de carga:
d
a a t f
d
X
.cos .I R .cos V E
I

[23]
q
a a t
q
X
.sen .I R .sen V
I
+
[24]
Substituindo as expresses [23] e [24] na equao [22] e desprezando
a resistncia de armadura obtemos as seguintes equaes:
.sen2
.X 2.X
X X
V .sen
X
.V E
P
q d
q d
. f
d
t f
2
,
_
+ [25]
7. CURVA DE CAPACIDADE DE MQUINAS SNCRONAS
A curva de capacidade ou capabilidade de uma mquina sncrona de-
fine todas as condies normais de operao desta mquina conectada a um
barramento infinito. Esta curva consiste de um conjunto de pontos na superf-
cie do plano PxQ, cujos pontos que se situam sobre os contornos da curva so
pontos de operao da maquina sncrona em que pelo menos um dos fatores
limitativos da capacidade de equipamento atinge o valor mximo permissvel,
definindo assim as caractersticas nominais da mquina.
A curva de capacidade de uma mquina sncrona construda admi-
tindo uma tenso terminal constante e desprezando-se a resistncia de arma-
dura. A construo da curva se inicia a partir da obteno do diagrama fasorial
VIII - 20
tomando V
t
como referncia e traando as cinco curvas responsveis pela de-
finio dos limites operacionais da mquina sncrona em regime contnuo ou
dos contornos da curva de capacidade de uma mquina sncrona. So elas:
excitao mxima, corrente de armadura mxima, excitao mnima, potncia
mxima da mquina primria e limite de estabilidade.
O diagrama fasorial para um gerador sncrono sobrexcitado despre-
zando a resistncia de armadura e adotando o fasor tenso terminal V
t
como
referncia est apresentado na Figura 22.

E
f
V
t
jX
s
.I
a
I
a

Figura 22 Diagrama fasorial de um gerador sncrono de polos lisos
Multiplicando o mdulo de cada fasor do diagrama mostrado na Figura
22 por
s
t
X
V
obteve-se o diagrama que pode ser visto na Figura 23.

s
T f
X
.V E
s
T
X
V
2
I
a

V
t
.I
a
Figura 23 - Diagrama da potncia reativa requerida
VIII - 21
Analisando-se a Figura 23 pode-se obter as equaes [1] e [2]. Com-
binando-se estas equaes obtm-se a equao [3] que demonstra o fato de
que a curva relacionada a excitao constante um crculo de raio
s
F t
X
.E V
.
.sen .I V
X
V
cos .
X
.E V
a t
s
t
s
f t
2
+ [26]
.cos .I V sen .
X
.E V
a t
s
f t
[27]
( )
2
s
t
2
2
s
f t
Q
X
V
P
X
.E V
2
,
_
+ +
,
_
[28]
A primeira curva que limita a capacidade operacional da mquina sn-
crona a curva excitao mxima. Esta curva consiste de um crculo de raio
igual a mxima tenso de excitao (corrente de campo mxima) com centro
no ponto (0, -V
t
) como pode ser visto na Figura 24 para uma mquina sncrona
de polos lisos.
Q
P

s
T fmax
X
.V E
s
T
X
V
2
I
a

V
t
.I
a

Figura 24 - Curva de corrente de excitao mxima
VIII - 22
A segunda curva limite operacional est relacionada ao valor mximo
de corrente de armadura, esta curva corresponde tambm a um crculo de raio
V
t
.I
a
e centro no ponto (0,0) como pode ser visto na Figura 25.
Q
P

s
T f
X
.V E
s
T
X
V
2
I
a

V
t
.I
aMAX

Figura 25- Curva limite da corrente de armadura mxima
A terceira curva limite est relacionada a potncia ativa mxima que
um gerador sncrono pode fornecer, que est diretamente associado a limita-
o da mquina primria. Esta curva limite uma reta paralela ao eixo da po-
tncia reativa que cruza o eixo da potncia ativa no valor limite de potncia
mecnica da mquina primria como pode ser visto na Figura 26.
Q
P

I
a

N

P
MAX
Figura 26 - Curva do limite de potncia ativa
VIII - 23
A quarta curva limite est relacionada ao limite de excitao mnima
permissvel. Quando a mquina opera com o mdulo da tenso de E
f
menor
que a tenso terminal isto subexcitada, ela absorve potncia reativa da rede.
A medida que a tenso E
f
vai sendo reduzida, o torque eletromagntico vai
tambm sendo reduzido afetando tambm a estabilidade da mquina sncrona.
Se a fem de excitao E
f
for nula a mxima potncia reativa absorvida
pela mquina pode ser determinada a partir da equao [28], fazendo E
f
= 0 e
a potncia ativa suprida pela mquina sncrona nula (P = 0), assim:
s
t
X
V
Q
2
[29]
Em termos prticos a quarta curva limite corresponde a condio de
excitao mnima usualmente limitada a valores da ordem de 5 15% do valor
correspondente a excitao mxima. Esta curva limite corresponde a um cr-
culo de raio relacionado ao valor da excitao mnima e centro no ponto
(
s
t
X
V
2
,0) como pode ser visto na Figura 27.
Q
P

I
a

N

P
MAX
E
fMIN
Figura 27 - Crculo de excitao mnima
A quinta curva limite est associada ao limite de estabilidade, relacio-
nado ao angulo de carga que conduz ao valor mximo de potncia suprida
VIII - 24
pela mquina sncrona. Analisando a equao [20] verificamos que para a m-
quina sncrona de polos lisos esta situao ocorre para = 90
0
, isto colocan-
do-se Ef perpendicularmente a Vt. Esta condio de operao corresponde a
fatores de potncia fortemente capacitivos.
O conjunto de pontos onde = 90
0
corresponde a uma reta paralela ao
eixo da potncia ativa cruzando o eixo de potncia reativa no ponto x =
s
t
X
V
2
como pode ser visto na Figura 28.

Q
P

I
a

N

P
MAX
E
fMIN
= 90
0
Limite de
estabilidade
terico
Figura 28 - Limite de estabilidade terico
A operao de uma mquina sncrona no limite de estabilidade terico
embora possvel seria indesejvel pois resultaria numa condio de operao
bastante instvel, pois qualquer perturbao mnima levaria a mquina a perda
de sincronismo. Por este fato, a operao nesta condio limite no pode ser
permitida, da se definir um limite prtico de estabilidade a partir do limite teri-
co. Este limite prtico obtido de modo que a cada valor de E
f
, a potncia ati-
va seja limitada ao valor resultante da diferena entre o mximo terico para
este valor de E
f
e 10% da potncia nominal. Dessa forma, na regio de cargas
capacitivas o contorno passar a ser estabelecido pela linha limite prtico de
estabilidade representado na Figura 29.
VIII - 25
Figura 29 - Limite prtico de estabilidade
Resumindo a Figura 30 mostra a curva de capacidade de um gerador
sncrono de polos lisos identificando cada uma das curvas limites.
Figura 30 - Curva de capacidade de um gerador sncrono de polos lisos
VIII - 26
A obteno da curva de capacidade para motores sncronos de polos
lisos segue o mesmo procedimento descrito anteriormente, apenas a curva
deve ser esboada no terceiro e quarto quadrante do plano complexo pois a
potncia ativa negativa, indicando absoro de potncia. Para esboar a
curva de capacidade de uma mquina sncrona de polos salientes o procedi-
mento em essncia o mesmo do apresentado para a mquina de polos lisos,
apenas a presena do conjugado de relutncia produz um componente adicio-
nal de potncia modificando ligeiramente o formato da curva como pode ser
visto na Figura 31.
Figura 31 - Curva de capacidade de uma mquina de polos salientes
Concluindo importante destacar que os fatores que limitam o campo
de operao das mquinas sncronas esto relacionados aos nveis de perdas
tolerveis, decorrentes do carregamento da mquina, que influenciam decisi-
vamente na produo de calor e na conseqente elevao da temperatura de
trabalho seja no rotor, no estator ou em ambos. Qualquer elevao das perdas
e, em conseqncia, da temperatura, alm dos limites, provocar o envelhe-
cimento precoce do material isolante, desgaste de suas propriedades dieltri-
cas e at mesmo sua destruio.
VIII - 27
8. CURTO CIRCUITO TRIFSICO NOS TERMINAIS DE UMA
MQUINA SNCRONA
A mquina sncrona um grande circuito RL constitudo de um con-
junto de enrolamentos (enrolamentos de armadura, enrolamento de campo e
enrolamentos amortecedores) acoplados eletromagneticamente. Como todos
os outros sistemas dinmicos, a anlise do comportamento de uma mquina
sncrona em qualquer instante de tempo t, exige a soluo de um sistema de
equaes diferenciais de um certo nvel de complexidade, principalmente pelo
fato de boa parte das indutncias prprias e mtuas variarem com a posio
do rotor.
Para que possamos entender fisicamente o modelo a ser utilizado para
estudar a mquina sncrona em regime transitrio, este ser apresentado a
partir da anlise de um curto circuito trifsico nos seus terminais, como est
mostrado na Figura 32.
if
icc
Figura 32 - Curto circuito nos terminais de uma mquina sncrona
A mquina sncrona da Figura 32 assumida de polos lisos e operan-
do em vazio com a tenso terminal fase neutro da fase a, dada por:
) .sen(wt v (t) v M a + [30]
Em t=0 a chave da Figura 32 fechada e os terminais da mquina sncrona
so curto circuitados, a corrente de curto circuito na fase a dada por:
( ) ( )
A T
t
d T'
t
d T''
t
CC ).e .I".sen( 2 - ) .sen(wt I .e I I' .e I' I" . 2 (t) i

+
1
1
]
1
+ + [31]
onde:
VIII - 28
I - corrente subtransitria de curto circuito
I - corrente transitria de curto circuito
I - corrente de regime permanente de curto circuito
T
d
constante subtransitria de eixo direto em curto circuito
T
d
- constante transitria de eixo direto em curto circuito
T
a
constante de tempo de armadura
- - fase inicial da corrente
CORRENTE DE CURTO CIRCUITO
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
TEMPO ( seg.)
C
O
R
R
E
N
T
E

(

p
u

)
Figura 33 - Corrente de curto circuito trifsico na fase a
A Figura 33 apresenta o grfico da corrente de curto circuito trifsico
da equao [31]. Analisando esta equao verificamos que a corrente de curto
circuito composta de dois termos. O primeira termo da equao uma seni-
de com amplitude varivel que decai com o tempo sobre ao de duas cons-
tantes de tempo T
d
e T
d
e denominada componente CA (i
CA
). O segundo
termo no peridico e decai exponencialmente com uma constante de tempo
T
A
. Este termo no peridico chamado componente CC da corrente (i
CC
).
Portanto:
(t) i (t) i (t) i CC CA CC + [32]
onde:
VIII - 29
( ) ( ) ) .sen(wt I .e I I' .e I' I" . 2 (t) i
d T'
t
d T''
t
AC +
1
1
]
1
+ +

[33]
A T
t
DC ).e .I".sen( 2 - (t) i

[34]
CORRENTE DE CURTO CIRCUITO
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
TEMPO ( seg.)
C
O
R
R
E
N
T
E

(

p
u

)
Figura 34 - Componentes CC e AC da corrente de curto trifsico
A Figura 34 apresenta o grfico da corrente de curto circuito trifsico e
de suas duas componentes CA e CC. A componente CC surge de modo a sa-
tisfazer a condio fsica da corrente constante se manter em todas as indu-
tncias da mquina no instante do curto circuito. Como a mquina sncrona
estava em vazio antes de ocorrer o curto nos seus terminais, existindo valor
inicial para a componente CA, a componente CC surge para anular a compo-
nente CA em t=0, uma vez que se em t =0
-
a corrente nula nos enrolamentos
de armadura, em t=0
+
tem que ser nula tambm pois se a corrente variar brus-
camente estaria contrariando o princpio de conservao da energia.
Devido a prpria origem o termo CC, ela no existe se o circuito fe-
chado num ponto da onda de tenso tal que - = t n ( n inteiro positivo ou
negativo). Se o circuito fechado no ponto da onda da tenso que - = t
n/2, a componente CC tem seu mximo valor inicial para anular o valor m-
ximo da componente CA.
VIII - 30
A componente CC pode assim ter qualquer valor dependendo do valor
instantneo da tenso quando o circuito fechado e tambm do fator de po-
tncia do circuito. Num sistema eltrico, sendo o valor instantneo inicial da
tenso diferente nas trs fases, a componente CA em t=0 diferente nas trs
fases, consequentemente teremos diferentes componentes CC nas trs fases.
A Figura 35 ilustra este fato apresentando um grfico das correntes de arma-
dura nas trs fases e da corrente de campo durante a ocorrncia de um curto
circuito nos terminais de uma mquina sncrona em vazio.
Figura 35 - Correntes de curto e de campo durante um curto trifsico
Um outro aspecto que importante ressaltar relacionada a compo-
nente CC da corrente de curto circuito trifsico nos terminais de uma mquina
sncrona, que esta componente, torna a corrente de curto trifsica assimtri-
ca em relao ao eixo dos tempos. Se a componente CC no existir a corrente
de curto circuito ter apenas a componente CA, ser simtrica em relao ao
eixo dos tempos, e neste caso particular a corrente de curto circuito denomi-
nada corrente simtrica de curto circuito.( Figura 36).
VIII - 31
Figura 36 Corrente simtrica de curto circuito
Admitindo a mquina sncrona em vazio antes da ocorrncia do curto,
o fluxo magntico produzido pela corrente de campo, induz uma tenso E
f
nos
enrolamentos de armadura. Com a mquina sncrona em regime permanente
na velocidade sncrona, o fluxo que enlaa os enrolamentos amortecedores
constante, no existindo portanto tenso induzida ou corrente nestes enrola-
mentos. Ocorrendo um curto circuito trifsico nos terminais desta mquina,
como os enrolamentos de armadura so predominantemente indutivo, a cor-
rente de curto circuito estar praticamente em cima do eixo direto da mquina,
produzindo um fluxo em oposio de fase ao fluxo de campo. Deste fato se diz
que a corrente de curto circuito tem efeito desmagnetizante. Como os fluxos
concatenados com o enrolamento de campo e com os enrolamentos amortece-
dores no podem variar instantaneamente so ento induzidas correntes mag-
netizantes nos enrolamento de campo e nos enrolamentos amortecedores de
forma a contrabalancear a fmm desmagnetizante criado pela corrente de curto.
A Figura 37 apresenta o oscilograma da corrente de campo durante a
ocorrncia de um curto circuito trifsico nos terminais de uma mquina sncro-
na de polos lisos, pode-se observar que ela consiste de uma componente uni-
direcional (linha pontilhada) e uma componente alternada, ambas decaem no
tempo at atingir o valor de regime permanente.
VIII - 32
Figura 37 - Corrente de campo durante um curto circuito trifsico
Analisando a equao [3] verifica-se que a componente CA tem uma
amplitude que decai no tempo, constituda por trs perodos distintos. O per-
odo imediatamente aps a falta denominado de subtransitrio, se caracteriza
por valores muito elevados da corrente de curto circuito devido as influncias
dos enrolamentos de campo e amortecedores. Como o fluxo magntico nos
enrolamentos no pode variar bruscamente, tenses so induzidas em ambos
enrolamentos para que entre t=0
-
e t=0
+
o fluxo enlaado pelos enrolamentos
devido a ocorrncia de um curto circuito sbito no varie.
O enrolamento amortecedor o principal responsvel pelo apareci-
mento do perodo subtransitrio. Sua atuao idntica gaiola de um motor
de induo. Em regime permanente, o rotor gira velocidade sncrona, ou
seja, no existe escorregamento. Em conseqncia, no haver induo de
corrente no enrolamento amortecedor e tudo se passa como se ele no exis-
tisse. Sua presena e eficincia sero sentidas nos primeiros ciclos do curto-
circuito. Isto porque, com o curto circuito, se estabelece momentaneamente,
variao entre o campo girante do estator (armadura ) e o do rotor , induzindo
corrente no enrolamento amortecedor. Estas corrente produzem um campo
magntico adicional, que impede maiores oscilaes do rotor, dando maior
estabilidade a mquina. Portanto, o enrolamento amortecedor importante
para aumentar a estabilidade da mquina frente ao sistema eltrico. Mas, em
contrapartida, aumenta a corrente de curto-circuito, e consequentemente, au-
mentando tambm o dimensionamento dos disjuntores, e TCs. Uma mquina
sncrona sem enrolamento amortecedor na cabea polar, no ter o perodo
VIII - 33
subtransitrio e o curto-circuito se dar imediatamente dentro do perodo
transitrio .
A durao do perodo imediatamente aps a falta est diretamente re-
lacionada a constante de tempo subtransitria (da ordem de quatro vezes esta
constante) que da ordem de alguns ciclos. Se desconsiderarmos o decai-
mento provocado pelas constantes de tempo T
d
e T
d
, a componente CA fica
reduzida a uma senide de amplitude I, isto :
) .I".sen(wt 2 (t) iAC + [35]
O valor eficaz da corrente de curto circuito I neste perodo denomi-
nado corrente subtransitria de curto circuito e sua intensidade pode ser ex-
pressa admitindo que durante este perodo a reatncia da mquina diferente,
pela seguinte equao:
Xd"
E
jXd" Ra
E
' I'
+
[36]
Quando a mquina sncrona no possui enrolamentos amortecedores
ou quando o efeito destes enrolamentos j tenham cessados, a corrente de
curto circuito se encontra no perodo transitrio que tem durao de alguns
ciclos de at alguns segundos.
O perodo transitrio caracterizado por um decaimento mais suave
e por perodo maior do que o perodo subtransitrio. O principal responsvel
pela dinmica deste perodo o enrolamento de campo. Este enrolamento
energizado, como j se sabe, por uma fonte de corrente contnua, cuja corrente
cria um campo magntico que gira velocidade sncrona. Durante o curto-
circuito, a brusca mudana do fluxo enlaado nos enrolamentos provoca osci-
laes, e o enrolamento de campo do rotor passa a funcionar como uma gaio-
la, onde induzida, por reao, uma corrente alternada. O enrolamento de
campo encarado como um curto-circuito pela corrente CA induzida. A com-
ponente induzida da corrente de campo determina o comportamento da cor-
rente de estator durante o perodo transitrio. Ela simplesmente representa
VIII - 34
maior excitao da mquina do que est presente no regime permanente, e
consequentemente as correntes de estator durante o perodo transitrio so
maiores do que no regime permanente. A corrente induzida no campo, no
sendo mantida por um tenso aplicada ao circuito de campo, decresce numa
taxa determinada pela resistncia do circuito de campo e pela indutncia equi-
valente, e o correspondente acrscimo de corrente de estator decresce com
a mesma taxa, como pode-se ver na Figura 35.
Cessado ou simplesmente no existindo o efeito dos enrolamentos
amortecedores e desconsiderando o decaimento provocado pelas constante
de tempo T
d
, a componente CA fica reduzida a uma senide de amplitude I,
isto :
) .I'.sen(wt 2 (t) iAC + [37]
O valor eficaz da corrente de curto circuito I neste perodo denomi-
nado corrente transitria de curto circuito e sua intensidade pode ser expressa
admitindo que durante este perodo a reatncia da mquina tambm dife-
rente, pela seguinte equao:
Xd'
E
jXd' Ra
E
I'
+
[38]
Aps aproximadamente quatro constantes de tempo transitrias, a in-
fluncia a corrente de campo estabiliza e a corrente de curto circuito da arma-
dura atinge o terceiro perodo desta corrente denominado corrente de regime
permanente de curto circuito. Neste perodo a componente CA fica reduzida a
uma senide de amplitude I, dada por:
) .I.sen(wt 2 (t) iAC + [39]
O valor eficaz da corrente de regime permanente de curto circuito I
expressa pela seguinte equao:
Xd
E
jXd Ra
E
I
+
[40]
VIII - 35
Na realidade, durante a ocorrncia de um curto-circuito num sistema
eltrico, a mquina sncrona no chega a atingir o regime permanente de cur-
to, porque antes de se atingir este regime, os dispositivos de proteo, isto ,
os rels promovem a abertura dos disjuntores, eliminando o defeito.
9. REATNCIAS DA MQUINA SNCRONA
A variao da corrente de curto circuito analisada anteriormente de-
monstra que, para se determinar com exatido os valores instantneos corres-
pondentes aos diferentes instantes, necessrio conhecer trs reatncias di-
ferentes do gerador, as quais sejam: a reatncia subtransitria X
d
, a reatn-
cia transitria X
d
e a reatncia sncrona X
d
. A Figura 38 mostra os fluxos de
eixo d e eixo q relacionadas a cada uma destas reatncias durante o curto.
Figura 38 - Reatncias da mquina sncrona
VIII - 36
A reatncia subtransitria X
d
compreende a reatncia de disperso
dos enrolamentos do estator e do rotor do gerador, estando includos na dis-
perso do rotor as influncias do enrolamento de amortecimento e das partes
macias do rotor. A reatncia subtransitria tambm designada por reatn-
cia inicial. O valor relativo da reatncia subtransitria nos turbo geradores,
da ordem de 12%. Nas mquinas de plos salientes e com enrolamentos
amortecedores, de 18% .
A reatncia transitria X
d
, engloba a reatncia de disperso do enro-
lamento do estator e de excitao do gerador. Geralmente o seu valor mais
elevado do que a reatncia subtransitria. Se, porm, o rotor tem plos e car-
caa laminados e tem enrolamentos amortecedores, ento o valor de ambas
praticamente o mesmo. A reatncia transitria s vezes conhecida por rea-
tncia total de disperso. O valor relativo da reatncia transitria, em turbo
geradores da ordem de 18% e nas mquinas de plos salientes com en-
rolamentos amortecedores atinge 27%. Em ambos os casos portanto, o seu
valor aproximadamente igual a 1,5 vezes o valor da reatncia subtransitria.
A reatncia sncrona Xd engloba a reatncia total do enrolamento rotor
do gerador (reatncia de disperso mais a reatncia da reao do induzido). O
seu valor relativo equivale ao valor recproco da relao de curto-circuito em,
vazio, sendo em mdia igual a 160% nos turbo geradores e igual a 100% nas
mquinas com plos salientes.
Todas as reatncias mencionadas pertencem ao conceito de reatn-
cias de seqncia positiva. Tratando-se unicamente de diferentes valores
desse, particulares ao gerador e necessrios para a determinao dos valores
instantneos de curto-circuito.
O subndice d indica que as reatncia so referidas a uma posio
do rotor, na qual o eixo do enrolamento do rotor e do estator coincidem. Este
eixo designado por eixo direto. Alm destas reatncias, o gerador tambm
possui reatncias nos eixos transversais, designado eixo em quadratura ou
eixo q, as quais entretanto, praticamente no tem maior importncia para o
clculo das condies de curto-circuito.
VIII - 37
10. CIRCUITOS EQUIVALENTES DA MQUINA SNCRONA
Para que possa determinar todas as expresses das reatncias e
constantes de tempo da mquina sncrona, essencial apresentar os circuitos
equivalentes da mquina sncrona de eixo direto e em quadratura em pu para
estudos de fenmenos transitrios envolvendo mquinas sncronas. Estes cir-
cuitos tem os enrolamentos de rotor (enrolamento de campo e amortecedores)
referidos ao estator.
O circuito equivalente de eixo direto ou de eixo d da maquina sncrona
apresentado na Figura 39 enquanto que o do eixo em quadratura ou eixo q
mostrado na Figura 40.
Figura 39 - Circuito equivalente de eixo d da mquina sncrona
Figura 40 - Circuito equivalente de eixo q da mquina sncrona
A expresso da reatncia subtransitria de eixo direto da maquina sn-
crona pode ser obtida a partir do circuito equivalente de eixo d da Figura 39.
Desconsiderando todas as resistncias envolvidas, a reatncia subtransitria
de eixo direto a reatncia equivalente vista de aa.( Figura 41)
VIII - 38
Figura 41 - Reatncia subtransitria de eixo d
Analisando a Figura 41 podemos escrever que:
d f d kd kd f
d kd f
l d
.X X .X X .X X
.X .X X
X X"

+ +
+ [41]
De forma semelhante pode-se obter a expresso da reatncia transit-
ria de eixo direto da maquina sncrona a partir do circuito equivalente de eixo d
da Figura 41, desconsiderando a influncia do enrolamento amortecedor e re-
atncia equivalente vista de aa:
d f
d f
l d
X . X
.X X
X X'
+
+ [42]
Desconsiderando a influncia do enrolamento amortecedor e do enro-
lamento de campo a reatncia equivalente vista de aa a reatncia sncrona
de eixo direto,
d l d X X X + [43]
Para a obteno das reatncias do gerador do eixo em quadratura ou
eixo q, utiliza-se o mesmo procedimento, contudo como no existe influncia
do enrolamento de campo na variao do fluxo enlaado em quadratura, no
se determina a reatncia transitria de eixo q. A partir do circuito equivalente
de eixo q apresentado na Figura 40, desconsiderando as resistncias obtemos
o circuito equivalente da Figura 42.
VIII - 39
Figura 42 - Reatncia subtransitria de eixo q
A reatncia subtransitria de eixo em quadratura a reatncia equi-
valente vista de aa, isto :
q
q
X . X
.X X
X X"
l
l
l q
+
+ [44]
Desconsiderando a influncia do enrolamento amortecedor e do enro-
lamento de campo a reatncia equivalente vista de aa a reatncia sncrona
de eixo direto,
q X X X l q + [45]
Os circuitos equivalentes de eixo direto e em quadratura apresentados
na Figura 39 e na Figura 40 respectivamente tambm podem ser utilizados
para obter as constantes de tempo da mquina sncrona.
A constante de tempo subtransitria de eixo direto em circuito aberto
T
do
da mquina sncrona, fisicamente est relacionada a influncia dos enro-
lamentos amortecedores quando ocorrem variaes bruscas no fluxo de cam-
po com a mquina operando em vazio. A constante de tempo subtransitria do
gerador em vazio T
do
tem usualmente valores que esto entre 40 e 60 ms. Ela
pode ser determinada a partir do circuito equivalente de eixo direto (Figura 39),
assumindo os terminais de estator em aberto, a relao X/R vista do enrola-
mento amortecedor, desconsiderando a resistncia de campo dada por:
kd
d f
d f
kd
' '
do
R
X X
X X
X
T
[46]
VIII - 40
A constante de tempo subtransitria de eixo direto em curto circuito T
d
depende das propriedades amortecedoras do circuito de corrente do rotor, e,

em especial, do enrolamento amortecedor. Ela pode ser determinada a partir
do circuito equivalente de eixo direto (Figura 39), assumindo os terminais de
estator em curto, a relao X/R vista do enrolamento amortecedor, desconside-
rando as resistncia de campo e de armadura dada por:
kd
l d l f f d
l d f
kd
' '
d
R
X X X X X X
X X X
X
T
+ +

+
[47]
No caso de um curto-circuito nos terminais do gerador T
d
tem valores
tpicos entre 20 e 30 milisegundos, variando relativamente pouco de mquina
sncrona para mquina, de forma que todo o fenmeno subtransitrio fica limi-
tado a 1 ou 2 ciclos.
Para o clculo das constantes de tempo transitria, a influncia do en-
rolamento de amortecedor cessou, e o decaimento da corrente de curto circuito
neste perodo passa a ser comandado pelo enrolamento de campo.
A constante de tempo transitria de eixo direto em circuito aberto T
do
da mquina sncrona, fisicamente est relacionada a influncia do enrolamento
de campo quando ocorrem variaes bruscas no fluxo de campo com a mqui-
na operando em vazio. A constante de tempo transitria do gerador em vazio
T
do
tem usualmente valores que esto entre 2 e 12 segundos Os valores me-
nores so encontrados para as mquinas com plos salientes e os maiores
nos turbogeradores. Ela pode ser determinada a partir do circuito equivalente
de eixo direto (Figura 39), assumindo os terminais de estator em aberto, a re-
lao X/R vista do enrolamento de campo, dada por:
f
d f
' '
do
R
X X
T

[48]
A constante de tempo transitria de eixo direto em curto circuito T
d

funo das propriedades amortecedoras do circuito de excitao. Seu valor
sofre a influncia do tipo de curto-circuito, de modo que os valores so dife-
VIII - 41
rentes nos casos de defeitos trifsico, bifsico ou monofsico. Num curto cir-
cuito trifsico, a constante de tempo T
d
nos casos em que o curto-circuito
ocorre junto dos terminais do gerador seu valor se reduz a valores prximos de
1s nos turbogeradores e de 2s nas mquinas sncronas com plos salientes.
Portanto o fenmeno transitrio somente desaparece aps um tempo de 3 a 8
segundos.
A constante de tempo subtransitria de eixo direto em curto circuito T
d
pode ser determinada a partir do circuito equivalente de eixo direto (Figura 39),
assumindo os terminais de estator em curto, a relao X/R vista do enrola-
mento de campo, desconsiderando a resistncia de armadura dada por:
f
f d
l d
f
'
d
R
X X
X X
X
T
[49]
A constante de tempo de armadura Ta define a durao da compo-
nente CC da corrente de curto circuito e expressa pela seguinte equao:
a
d
A
R . w
" X
T [50]
Para os valores tpicos de resistncia de armadura e reatncia sub-
transitria das mquinas sncronas de polos lisos e polos salientes, a cons-
tante de tempo de armadura varia entre 0,1 e 0,2 segundos, de tal forma que
usualmente com pouco menos que um segundo ( 0.4 a 0.8 segundos) a com-
ponente CC desaparece. A constante de tempo T
A
importante na definio
no valor de pico mximo da corrente de curto circuito, quanto maior seu valor,
mais lentamente a componente CC decai, fazendo com que uma maior parcela
desta componente contribua para o valor do pico mximo.
VIII - 42
11. CURTO CIRCUITO TRIFSICO AFASTADO DOS TERMI-
NAIS DA MQUINA SNCRONA
Considere o sistema eltrico mostrado na Figura 43, onde o curto cir-
cuito trifsico ocorre num ponto P afastado eletricamente da falta, isto , num
ponto onde existe uma impedncia Z
n
entre os terminais da mquina sncrona
e a falta.
Z
n
= R
n
+ jX
n
P G
1
Figura 43 - Curto trifsico num ponto P
A corrente de curto circuito trifsico num ponto P afastado dos termi-
nais da mquina sncrona expressa pela mesma equao [31], apenas cada
um dos parmetros precisa ser recalculado levando em considerao a impe-
dncia Z
n
entre a mquina e o ponto de falta. Portanto, para as correntes sub-
transitria, transitria e de regime permanente de curto circuito, obtemos:
n n d jX R " jX Ra
E
' I'
+ + +
[51]
n n d jX R jX' Ra
E
I'
+ + +
[52]
n n d jX R jX' Ra
E
I'
+ + +
[53]
Analisando as equaes verificamos que quanto maior for a impedn-
cia Z
n
, mais prximo estaro os mdulos de cada uma correntes fazendo com
que a componente CA da corrente de curto circuito seja quase que uma seni-
de pura.
VIII - 43
A constante de tempo de armadura T
A
tambm afetada quando o
curto circuito ocorre afastado da mquina, pois ela definida pelas caracte-
rsticas amortecedoras do estator, isto , pela relao entre a reatncia e a
resistncia vista do enrolamento do estator incluindo portanto nesta situao a
impedncia entre os terminais da mquina e o ponto de falta, da:
) R R .( w
X " X
T
n a
n d
A
+
+
[54]
Na seo anterior foi descrito que no caso de um curto circuito nos
terminais do gerador, o valor de Ta varia entre 0,1 e 0,2s, quando o curto cir-
cuito ocorre num dado ponto P, a constante de tempo ser tanto menor,
quanto menor for o valor de X
n
/R
n
, como pode ser visto no grfico da Figura
44. Portanto, quando o curto-circuito se d afastado dos terminais da mquina,
a componente da corrente contnua tende a desaparecer rapidamente, sempre
que a rede possua resistncias hmicas acentuadas.
Figura 44 - Variao da constante de tempo de armadura com R/X
As constantes de tempo da componente CA tambm so significativa-
mente afetadas pela impedncia Z
n
e pela relao X/R desta impedncia entre
VIII - 44
os terminais da mquina e o ponto de falta. Inicialmente vamos considerar que
a impedncia Z
n
predominantemente indutiva, nesta situao as constantes
de tempo subtransitria e transitria de eixo direto em curto circuito podem ser
determinadas a partir das constantes de tempo subtransitria e transitria de
eixo direto em circuito aberto pelas seguintes equaes:
' '
do
T
n
X
'
d
X
n
X
' '
d
X
"
d
T
+
+
[55]
'
do
T
n
X
d
X
n
X
'
d
X
'
d
T
+
+
[56]
Como das constantes de tempo subtransitria e transitria de eixo di-
reto em circuito aberto tem valores mais elevados que as constantes de tempo
subtransitria e transitria em curto circuito, quanto maior o valor de X
n
, maio-
res sero os valores constantes de tempo subtransitria e transitria de eixo
direto em curto circuito e consequentemente maiores sero as duraes dos
respectivos perodos da componente CA.
No caso da impedncia Z
n
ser predominantemente resistiva as cons-
tantes de tempo subtransitria e transitria da componente CA tambm sero
ampliadas, embora este efeito seja mais acentuado na constante de tempo
transitria que passa a ser determinada pela seguinte equao:
'
do
n d n d
2
n
n
'
d n d
2
n
d
T
X X ) X (X R
X X ) X (X R
' T
+ + +
+ + +
[57]
A figura mostra o crescimento da constante de tempo T
d
referida a
constante de tempo do rotor em vazio T
do
, tanto no caso particular da impe-
dncia Z
n
ter caracterstica puramente indutiva, quanto predominantemente
resistiva . A resistncia hmica tem, supostamente, um valor 3 vezes maior
que o da reatncia, o que corresponde a um angulo de impedncia de 30
o
,
valor este tpicos em alimentadores e cabos .
VIII - 45
Figura 45 - Variao de T'
do
para uma falta distante da mquina
12. VALOR DE PICO MXIMO DA CORRENTE DE CURTO
CIRCUITO TRIFSICO
Um valor elevado de corrente, como uma corrente de curto, circulando
num dado ponto de um sistema eltrico, produz nos condutores e equipamen-
tos dois tipos de efeitos um trmico e outro dinmico.
O efeito trmico est relacionado ao Efeito Joule, isto , ao aquecimento
produzido pela energia dissipada quantificada por R.I
2
onde I o valor eficaz
da corrente. Um aquecimento excessivo pode produzir danos irreversveis aos
materiais e equipamentos como a prpria fuso dos materiais envolvidos.
F
Condutor 1
Condutor 2
i
1
(t)
i2(t)
B
2
B
1
D
Figura 46 Efeito dinmico produzido por condutores
A Figura 46 apresenta dois condutores 1 e 2 retilneos de raio R e
afastados por uma distncia D, percorridos por duas correntes de mesmo
VIII - 46
sentido i
1
(t) e i
2
(t) respectivamente. A corrente i
1
(t) circulando pelo condutor 1,
produz uma induo magntica B
1
expressa pela seguinte equao, obtida a
partir da Lei de Ampre:
D
t i
B
. . 2
) ( . 1 0
1
[58]
A induo magntica B
1
origina no condutor 2 uma fora de atrao
para o condutor 1 expressa pela seguinte equao:
D
t i t i
F
. . 2
) ( ). ( . 2 1 0
[59]
Analisando a equao [59] , verificamos que a passagem da corrente
eltrica produz esforos mecnicos que esto associados ao quadrado dos
valores instantneos de corrente. Em caso de valores elevados de corrente, se
os materiais e equipamentos no estiverem dimensionados para suportar os
valores de pico mximo destas correntes, os esforos mecnicos produzidos
podero produzir deformaes, fadigas e at mesmo rupturas. Para que se
possa avaliar a suportabilidade de materiais e equipamentos a estes esforos
torna-se essencial o clculo do maior valor de pico produzido pela corrente de
curto circuito num dado ponto de um sistema eltrico.
Obter o valor de pico mximo para a corrente de curto circuito trifsico
expressa pela equao [31] a partir dos conceitos de Clculo determinando os
pontos crticos da curva e verificando se tratar de ponto de mximo da funo
conduziria o problema para uma soluo numrica. Contudo, analisando a
equao [31] podemos observar que:
O valor de pico mximo da corrente de curto circuito trifsico ocorre
quando tivermos a mxima componente CC.
A mxima componente CC num curto circuito trifsico, implica em um
valor mximo da componente CA no instante inicial, isto em
2
.
n t
VIII - 47
Nestas condies o instante no qual ocorrer o valor de pico mximo
ser aproximadamente meio ciclo ou 8,33ms, e este valor pode ser determina-
do fazendo - =-90
0
e t =0,00833 milisegundos na equao [31] o que resulta
em:
( ) ( )
A T
t
d T'
t
d ' T'
t
CC PICOMAX e .I" 2
2
wt .sen I .e I I' .e I' I" . 2 (0,00833) i i

+
,
_
1
1
]
1
+ + [60]
Este valor de pico mximo da corrente de curto circuito trifsico num
dado ponto de um sistema eltrico pode ainda ser determinado de forma apro-
ximada e pessimista desprezando os decaimentos exponenciais do perodo
subtransitrio e transitrio, isto :
A T
t
CC PICOMAX e .I" 2
2
wt .I".sen 2 (0,00833) i i

+
,
_
[61]
Em qualquer instante de tempo t valor eficaz da corrente de curto cir-
cuito pode ser obtido pela seguinte equao:
[ ] [ ]
2
DC
2
CA RMSCC (t) I (t) I (t) I + [62]
onde:
( ) ( )
1
1
]
1
+ +

I .e I I' .e I' I" (t) I
d T'
t
d ' T'
t
CARMS [63]
e:
( ) sen e .I" 2 (t) I
A T
t
DC

[64]
13. BIBLIOGRAFIA
[1] Kinderman, G. - Curto Circuito
[2] Robba, E. J. - Introduo aos Sistemas Eltricos de Potncia
[3] Clarke, Edith Circuit Analysis of A.C. Power Systems
VIII - 48
[4] Roeper, Richard Correntes de curto circuito em redes trifsicas - Siemens
[5] Stevenson, W. D. Elementos de Analise de Sistemas de Potncia
[6] Fitzgerald, A. E. - Mquinas Eltricas
[7] Elgerd, Olle Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica
[8] Altino, Luciana Transitrio de Mquinas Eltricas
[9] Feij, Jos Antonio Curva de Capacidade

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VII - 1

como pode ser visto na Figura 28.

depende das propriedades amortecedoras do circuito de corrente do rotor, e,

wt .sen I .e I I' .e I' I" . 2 (0,00833) i i

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