Autor: Antonio Bueno

Unidad didctica: "Neumtica e hidrulica"

CURSO 4 ESO
Autor: Antonio Bueno

Unidad didctica: "Neumtica e hidrulica"

NDICE 1.- Introduccin. 2.- Historia. 3.- Propiedades de los fluidos, principios bsicos. 3.1.- El aire comprimido.

3.1.1.- Fundamentos fsicos. 3.2.- Fluidos idrulicos. !.- "mbolos bsicos. #.- Elementos bsicos de un circuito neumtico. #.1.- Produccin $ distribucin del aire comprimido. #.2.- Elementos de traba%o& actuadores. #.3.- Elementos de mando& 'l'ulas. (.- )ise*o de circuitos neumticos. +.- ,plicaciones bsicas. -.- "imulacin de circuitos neumticos. ..- ,cti'idades.

!" Introducci#n
/os sistemas neumticos e idrulicos se encuentran difundidos por todos los mbitos, rie0o de campos, instalaciones de a0ua potable $ de desec os, en los 'e culos autopropulsados utili1ados en el transporte, aire acondicionado, etc. "in embar0o es en la industria donde nos interesa conocer cual a sido su implantacin. 2e0resar al ndice

$!" %i&toria!
El fluido 3ue utili1a la neumtica es el aire comprimido, $ es una de las formas de ener0a ms anti0uas utili1adas por el ombre. "u utili1acin se remonta al 4eoltico, cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para a'i'ar el fue0o de fundiciones o para airear minas de e5traccin de minerales.

Catapulta de aire comprimido Hasta el si0lo 67II, la utili1acin del aire a presin como ener0a, se reali1a en al0unas m3uinas $ mecanismos, como la catapulta de aire comprimido del 0rie0o 89E"I:I;", o la descripcin en el si0lo I de di'ersos mecanismos 3ue son accionados por aire caliente. , partir del si0lo 67II, se comien1a el estudio sistemtico de los 0ases, $ con ello, comien1a el desarrollo tecnol0ico de las diferentes aplicaciones del aire comprimido.

Primera mquina neumtica de Robert Boyle En el si0lo 67III se constru$e el primer compresor alternati'o, en el 6I6, se utili1a como fuente ener0<tica para perforadoras de percusin, sistemas de correos, frenos de trenes, ascensores, etc. , finales del si0lo 6I6, se de%a de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de ener0a =m3uinas de 'apor, motores $ electricidad>. , finales de la "e0unda ?uerra @undial, reaparece de nue'o la utili1acin a 0ran escala del aire comprimido como fuente de ener0a, debido, sobre todo, a las nue'as e5i0encias de automati1acin $ racionali1acin del traba%o en las industrias. Estando o$ en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias. Por otra parte el fluido 3ue se utili1a en la idrulica es el a0ua. /a utili1acin del a0ua data de mu$ anti0uo. "e conocen obras rie0o 3ue $a e5istan en la anti0ua @esopotmica. En 4ipur =:abilonia> e5istan colectores de a0ua ne0ras, desde 3+#1A ,B.

Rueda hidrulica En E0ipto tambi<n se reali1aron 0randes obras de rie0o, 2# si0los ,B. El primer sistema de abastecimiento de a0ua estaba en ,sira a*o (.1 ,B. El tratado sobre el cuerpo flotante de ,r3umedes $ al0unos principios de Hidrosttica datan de 2#A ,B. /a bomba de Pitn fue concebida 2AA ,B. /os 0randes acueductos romanos empie1an a construirse por todo el imperio a partir del 312 ,B. En el si0lo 67I, la atencin de los filsofos se centra en los pro$ectos de fuentes de a0ua

monumentales. Bontribu$en en este sentido /eonardo )a 'inci, ?alileo, 9orricelles, $ :ernoulli.

Hidrulica ilustrada , Euler se deben las primeras ecuaciones para el mo'imiento de fluidos. En el si0lo 6I6, con el desarrollo de tubos de ierro fundido, capaces de resistir presiones internas ele'adas, la idrulica tu'o un desarrollo rpido $ acentuado. "in embar0o o$ en da se utili1a el aceite en buena parte de aplicaciones industriales, $a 3ue produce menor corrosin sobre los conductos $ adems se puede utili1ar como refri0erante. /as aplicaciones son mu$ 'ariadas. En el transporte& e5ca'adoras, tractores, 0rCas, en frenos, suspensiones, etc. En la industria, para controlar, impulsar, posicionar, $ mecani1ar elementos propios de la lnea de produccin. 2e0resar al ndice

'!" (ro)iedade& de lo& *luido&+ )rinci)io& ,&ico&!

,l0unas ma0nitudes 3ue definen a los fluidos son la presin, el caudal $ la potencia. (re&i#n& se define como la relacin entre la fuer1a e%ercida sobre la superficie de un cuerpo. Presin D Fuer1a E "uperficie /as unidades 3ue se utili1an para la presin son& atm#&*era ,ar . /01cm$ . 23 )a&cal

Caudal& es la cantidad de fluido 3ue atra'iesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo. Baudal D 7olumen E tiempo (otencia& es la presin 3ue e%ercemos multiplicada por el caudal. F=potencia> D Presin G Baudal 2e0resar al ndice

'! !" El aire com)rimido!

El aire comprimido 3ue se emplea en la industria procede del e5terior. "e comprime asta alcan1ar una presin de unos ( bares de presin, con respecto a la atmosf<rica =presin relati'a>. (re&i#n a,&oluta . (! atmo&*4rica 5 (! relati6a

Presin absoluta, relativa y atmosfrica /os manmetros indican el 'alor de presin relati'a 3ue estamos utili1ando. Para su estudio se considera como un 0as perfecto. /as 'enta%as 3ue podemos destacar del aire comprimido son& - Es abundante =disponible de manera ilimitada>. - 9ransportable =fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios>. - "e puede almacenar =permite el almacenamiento en depsitos>. - 2esistente a las 'ariaciones de temperatura. - Es se0uro, antidefla0rante =no e5iste peli0ro de e5plosin ni incendio>. - /impio =lo 3ue es importante para industrias como las 3umicas, alimentarias, te5tiles, etc.>. - /os elementos 3ue constitu$en un sistema neumtico, son simples $ de fcil comprensin>. - /a 'elocidad de traba%o es alta. - 9anto la 'elocidad como las fuer1as son re0ulables de una manera continua. - ,0uanta bien las sobrecar0as =no e5isten ries0os de sobrecar0a, $a 3ue cuando <sta e5iste, el elemento de traba%o simplemente para sin da*o al0uno>. /as ma$ores des'enta%as 3ue posee frente a otros tipos de fuente de ener0a, son& - 4ecesita de preparacin antes de su utili1acin =eliminacin de impure1as $ umedad>. - )ebido a la compresibilidad del aire, no permite 'elocidades de los elementos de traba%o re0ulares $ constantes. - /os esfuer1os de traba%o son limitados =de 2A a 3AAAA 4>. - Es ruidoso, debido a los escapes de aire despu<s de su utili1acin.

- Es costoso. Es una ener0a cara, 3ue en cierto punto es compensada por el buen rendimiento $ la facilidad de implantacin. /a composicin apro5imada en 'olumen es& 42DH +-,A-!IJ ;2DH 2A,.!+(IJ B;2 DH A,A31!IJ 4e DH A,AA1-1IJ He DH A,AAA#2!IJ BH! DH A,AAA2IJ "H! DH de A a A,AAA1IJ H2 DH A,AAAA#I $ una serie de componentes minoritarios =8r, 6e, ;3> DH A,AAA2I. 2e0resar al ndice

'! ! !" 7undamento& *8&ico&!

/as relaciones matemticas utili1adas para presiones del aire inferior a los 12 bares, son las correspondientes a las de los 0ases perfectos. /a le$ de los 0ases perfectos relaciona tres ma0nitudes, presin =P>, 'olumen =7> $ temperatura =9>, mediante la si0uiente frmula& P G 7 Dm G 2 G 9 )onde & P D presin =4Em2>. 7 D 'olumen especifico =m3EK0> . m D masa =K0>. 2 D constante del aire =2 D 2-(,. LEK0GMK>. 9 D temperatura =MK> /as tres ma0nitudes pueden 'ariar. - "i mantenemos constante la temperatura tenemos& P G 7 D cte. /ue0o en dos estados distintos tendremos& P1 G 7 1 D P 2 G 7 2 P1 E P2 D 72 E71 )e manera 3ue cuando modificamos la presin de un recipiente 3ue contiene aire comprimido, se 'e modificado el 'olumen $ a la in'ersa si modificamos su 'olumen se 'e modificada la presin a la 3ue se encuentra, a esta le$ se la conoce como le$ de :o$le-@ariotte.

Ley de Boyle !ariotte - "i a ora mantenemos la presin constante tenemos. 7E9 D cte. /ue0o en dos estados distintos tendremos& 71E91 D 72E92 , ora cuando modificamos el 'olumen se 'e modificada la temperatura $ a la in'ersa una 'ariacin de la temperatura ace 3ue 'are el 'olumen, a esta le$ se la conoce como le$ de ?a$-/ussac. - "i a ora mantenemos el 'olumen constante tenemos. PE9 D cte. /ue0o en dos estados distintos tendremos& P1E91 D P2E92 En este caso cuando modificamos la presin se 'e modificada la temperatura $ a la in'ersa una 'ariacin

de la temperatura ace 3ue 'are la presin, $ esta es la le$ de B arles. (or e9em)lo: "i tenemos una %erin0uilla 3ue contiene A,A2 m3 de aire comprimido a presin 1 atmsfera, Ncul ser el 'olumen 3ue ocupa dic o aire si sometemos dic a %erin0uilla a una presin de 2 atmsferasO

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'!$!" 7luido& hidrulico&!

Buando el fluido 3ue utili1amos no es el aire, si no un l3uido 3ue no se puede comprimir, a0ua, aceite, u otro. /os fundamentos fsicos de los 0ases se cumplen considerando el 'olumen constante. Pna consecuencia directa de estos fundamentos es el Principio de Pascal, 3ue dice as& Buando se aplica presin a un fluido encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente $ por i0ual en todas direcciones del fluido.

Principio de Pascal Bomo aplicacin podemos 'er como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si le aplicamos una fuer1a =F1> a uno de ellos, se transmite la presin asta el otro, $ produce una fuer1a =F2> en el se0undo. /as ecuaciones 3ue ri0en este principio son& P D F1E"1 $ P D F2E"2 )onde& P D presin, F D fuer1a, " D superficie. Por lo 3ue podemos poner F1E"1 D F2E"2 otra forma de e5presarlo es& F1G"2 D F2 G "1 4os dice 3ue en un pistn de superficie pe3ue*a cuando aplicamos fuer1a, esta se transmite al pistn de superficie 0rande amplificada o a la in'ersa. (or e9em)lo: )isponemos de dos pistones unidos por una tubera de secciones " 1D 1A mm2 $ "2 D !A mm2. "i necesitamos le'antar un ob%eto con una fuer1a F2D !A 4 sobre el pistn se0undo. NBul ser la fuer1a F1, 3ue debemos reali1ar sobre el pistn primeroO

El fluido 3ue normalmente se utili1a es aceite $ los sistemas se llaman oleo idrulicos. /as 'enta%as de la oleo idrulica son& - Permite traba%ar con ele'ados ni'eles de fuer1a o momentos de 0iro. - El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. - /a 'elocidad de actuacin es fcilmente controlable. - /as instalaciones son compactas. - Proteccin simple contra sobrecar0as. - Pueden reali1arse cambios rpidos de sentido. )es'enta%as de la oleo idrulica - El fluido es ms caro. - "e producen perdidas de car0a. - Es necesario personal especiali1ado para la manutencin. - El fluido es mu$ sensible a la contaminacin.

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4!" S8m,olo& ,&ico&!

/a norma P4E-1A1 1!. -(, se encar0a de representar los smbolos 3ue se deben utili1ar en los es3uemas neumticos e idrulicos. /a norma establece las re0las de representacin de las 'l'ulas as como su desi0nacin. /os smbolos ms utili1ados son los si0uientes&

Cone:ione& S8m,olo De&cri)ci#n

Uni#n de tu,er8a&!

Cruce de tu,er8a&!

7uente de )re&i#n, idrulica, neumtica. E&ca)e &in ro&ca!

E&ca)e con ro&ca!

Retorno a tan;ue!

Unidad o)eracional!

Uni#n mecnica, 'arilla, le'a, etc.

<edici#n = mantenimiento S8m,olo De&cri)ci#n

<an#metro!

>erm#metro!

Indicador #)tico! Indicador neumtico.

7iltro!

7iltro con drenador de conden&ado, 'aciado manual.

?u,ricador!

Unidad de mantenimiento, filtro, re0ulador, lubricador. ?rfico simplificado.

Bom,a&+ com)re&ore& = motore& S8m,olo De&cri)ci#n

Bom,a hidrulica de *lu9o unidireccional!

Com)re&or )ara aire com)rimido!

De)#&ito hidrulico!

De)#&ito neumtico!

<otor neumtico

&entido de 0iro!

<otor neumtico $ &entido& de 0iro!

Cilindro ,a&culante $ &entido& de 0iro!

<otor hidrulico

&entido de 0iro!

<otor hidrulico $ &entido& de 0iro!

<ecani&mo& @actuadore&A S8m,olo De&cri)ci#n

Cilindro de &im)le e*ecto, retorno por esfuer1os e5ternos.

Cilindro de &im)le e*ecto, retorno por muelle.

Cilindro de do,le e*ecto, 'sta0o simple.

Cilindro de do,le e*ecto, doble 'sta0o.

(inBa de a)ertura an0ular de &im)le e*ecto!

(inBa de a)ertura )aralela de &im)le e*ecto!

(inBa de a)ertura an0ular de do,le e*ecto!

(inBa de a)ertura )aralela de do,le e*ecto!

Accionamiento& S8m,olo De&cri)ci#n

<ando manual en 0eneral, pulsador.

Bot#n )ul&ador+ &eta, control manual.

<ando con ,lo;ueo, control manual.

<ando )or )alanca, control manual.

<uelle, control mecnico.

Rodillo )al)ador, control mecnico.

(re&uriBado neumtico!

(re&uriBado hidrulico!

Cl6ula& direccionale& S8m,olo De&cri)ci#n

Cl6ula '1$ en )o&ici#n normalmente cerrada!

Cl6ula 41$!

Cl6ula 41$!

Cl6ula 31$!

Cl6ula 31' en )o&ici#n normalmente cerrada!

Cl6ula 31' en )o&ici#n de e&ca)e!

Cl6ula& de control S8m,olo De&cri)ci#n

Cl6ula de ,lo;ueo =antirretorno>.

Cl6ula O @ORA. "elector.

Cl6ula de e&ca)e r)ido, 7l'ula antirretorno.

Cl6ula D @ANDA!

Cl6ula e&tran0uladora unidireccional! 7l'ula antirretorno de re0ulacin re0ulable en un sentido.

E=ector de 6ac8o! 7l'ula de soplado de 'aco.

Pn e%emplo de circuito completo con los smbolos normali1ados es el si0uiente.

Circuito neumtico Bontiene una toma de presin, unidad de mantenimiento, escape con rosca, 'l'ula 3E2 acti'a de forma manual con blo3ueo $ retorno por muelle, cilindro de simple efecto con retorno por muelle $ todos ellos unidos por tuberas. 2e0resar al ndice

3!" Elemento& ,&ico& de un circuito neumtico!

/os circuitos oleo idrulicos necesitan de un tan3ue donde retornar el fluido. Bon el ob%eto de simplificar el estudio nos ce*iremos a los elementos neumticos. /os elementos bsicos de un circuito neumtico son& E El 0enerador de aire com)rimido, es el dispositi'o 3ue comprime el aire de la atmsfera asta 3ue alcan1a la presin de funcionamiento de la instalacin. ?eneralmente se asocia con un tan3ue donde se almacena el aire para su posterior utili1acin. E ?a& tu,er8a& = lo& conducto&, a tra'<s de los 3ue se canali1a el aire para 3ue lle0ue a todos los elementos. E ?o& actuadore&, como cilindros $ motores, 3ue son los encar0ados de transformar la presin

del aire en traba%o Ctil. E ?o& elemento& de mando = control, como las 'l'ulas distribuidoras, se encar0an de permitir o no el paso del aire se0Cn las condiciones preestablecidas. 2e0resar al ndice

3! !" (roducci#n = di&tri,uci#n del aire com)rimido!

Para la produccin se utili1an los compresores. Estos se pueden clasificar en dos tipos, de <mbolo o rotati'os. E Com)re&ore& de 4m,olo, son los ms utili1ados debido a su fle5ibilidad de funcionamiento.

Compresor de mbolo

El funcionamiento de este tipo de compresores es mu$ parecido al del motor de un autom'il. Pn e%e, mediante u biela $ una mani'ela produce el mo'imiento alternati'o de un pistn. ,l ba%ar el pistn se introduce el aire. Buando ba%ado totalmente se cierra la 'l'ula de admisin $ comien1a a subir el pistn $ con ello la compresin del aire Buando este aire se a comprimido asta el m5imo, la 'l'ula de escape se abre $ sale el aire a presin.

?eneralmente con una sola etapa se obtiene poca presin por lo 3ue suelen concatenarse 'arias etapas para obte ma$ores presiones. E Com)re&ore& rotati6o&, consi0uen aumentar la presin mediante el 0iro de un rotor. El aire se aspira $ se

comprime en la cmara de compresin 0racias a la disminucin del 'olumen 3ue ocupa el aire. /os a$ de paletas tornillo $ el turbocompresor. Com)re&or de )aleta&: "on mu$ silenciosos $ proporcionan un ni'el de caudal prcticamente constante.

Compresor de paletas

/a compresin se efectCa como consecuencia de la disminucin del 'olumen pro'ocada por el 0iro de una e5c<ntr pro'ista de paletas radiales e5tensibles 3ue a%ustan sobre el cuerpo del compresor. Com)re&or de hu&illo o Root&: "on caros aun3ue pueden suministrar aire a ma$or presin 3ue los anteriores.

Compresor de husillo o Roots

Emplea un doble usillo de forma 3ue toma el aire de la 1ona de aspiracin $ lo comprime al reducirse el 'olumen la cmara creada entre ellos $ el cuerpo del compresor. Com)re&or de tornillo: "on caros, silenciosos $ tienen un des0aste mu$ ba%o.

Compresor de tornillo "e basa en el 0iro de dos tornillos elicoidales 3ue comprimen el aire 3ue a entrado en su interior. >ur,ocom)re&or:

Proporciona una presin reducida pero un caudal mu$ ele'ado. 4o suelen utili1arse en aplicaciones neumticas industriales.

"urbocompresor a#ial /as labes reco0en el aire de entrada $ lo impulsan acia la salida aumentando su presin.

$%mbolo del compresor

/a ma$or parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera 3ue se debe almacenar un depsito. El de)#&ito a dems sir'e para e'itar 3ue los compresores est<n en funcionamiento constantement incluso cuando no se necesita 0ran caudal de aire, tambi<n a$udan a enfriar el aire. /os depsitos 0eneralmente disponen de manmetro 3ue indica la presin interior, una 'l'ula de se0uridad 3ue se dispara en caso de sobrepresiones $ una espita para el desa0Qe de las condensaciones 3ue se producen en el interior del depsito

$%mbolo del depsito

Compresor con su depsito

Para transportar el aire es necesario utili1ar conductores. /os conductores utili1ados son tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las necesidades de caudal 3ue re3uiere la instalaci teniendo en cuenta la cada de presin producida por las p<rdidas $ la lon0itud de las tuberas.

"ubo de polietileno de presin ?eneralmente entre el depsito $ el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento 3ue cuenta con un re0ulador de presin, un filtro $ un lubricador de aire.

$%mbolo de la unidad de mantenimiento

&oto de la unidad de mantenimiento

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3!$!" Elemento& de tra,a9o: actuadore&!

/os actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales $ rotati'os. Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.

/os cilindros se emplean cuando se desea un mo'imiento rectilneo alternati'o. Pueden utili1arse para despla1a bra1os de robots, etc. /os ms conocidos son los de simple efecto $ los de doble efecto.

Cilindro de &im)le e*ecto& se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual a$ un <mbolo unido a un 'sta0 a <l. Por un e5tremo a$ un orificio para entrar o salir el aire $ en el otro est alber0ado un muelle 3ue facilita e

Este tipo de cilindro traba%a en un solo sentido, cuando el aire entra en <l. El retroceso $ desalo%o del aire se produc 3ue est alber0ado en el interior del cilindro. /a fuer1a de empu%e 3ue reali1a acia fuera el 'sta0o corresponde con la frmula. Fuer1a D Presin del aire G "uperficie del <mbolo - Fuer1a del muelle

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

$%mbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle

&oto de un cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de do,le e*ecto& se trata de un tubo cilndrico cerrado con un dise*o mu$ parecido al cilindro de simple e de retorno, el retorno se ace por medio de otra entrada de aire.

Este tipo de cilindro traba%a en los dos sentidos, cuando el aire entra en <l produce fuer1a $ desalo%a el aire 3 compartimento. El retroceso $ desalo%o del aire se produce cuando el aire entra por el otro orif

Cilindro de doble efecto

$%mbolo del cilindro de doble efecto

&oto de un cilindro de doble efecto /a fuer1a de empu%e 3ue reali1a acia fuera el 'sta0o corresponde con la frmula. Fuer1a D Presin del aire G "uperficie del <mbolo

/a fuer1a de empu%e de retroceso 3ue reali1a acia dentro el 'sta0o corresponde con la frm Fuer1a D Presin del aire G ="uperficie del <mbolo - "uperficie del 'sta0o>

)e manera 3ue la fuer1a 3ue podemos obtener de retorno es menor 3ue la de empu%e acia fu (or e9em)lo:

)isponemos de un cilindro de simple efecto al 3ue le aplicamos una presin de (AA.AAA Pa, si la superficie 3ue de 1A cm2 $ la fuer1a 3ue reali1a el muelle de retorno es de 2A 4. NBul ser la fuer1a F1, 3ue puede reali1ar e

Otro e9em)lo:

NBul ser la fuer1a m5ima de empu%e $ de retroceso de un cilindro de doble efecto 3ue tiene los si0uientes da en ambos casos una presin de 3AA.AAA PaO "uperficie del <mbolo D 1A cm2. "uperficie del 'sta0o D 1 cm2.

/os actuadores rotati'os se utili1an para acer 0irar ob%etos o m3uinas erramientas, motor de una taladradora, etc. 9ambi<n se utili1an los cilindros basculantes para producir mo'imientos circulares alternat

<otor de )aleta&& 0enera mo'imiento rotati'o continuo. El aire entra por una parte $ ace 3ue 0iren las paleta encuentra su%eta sobre el e%e de 0iro. "e trata del motor neumtico ms utili1ado, puede dar una potencia de as desde 3AAA a 2#AAA rpm.

!otor de paletas

$%mbolo del motor de un sentido de 'iro

!otor de paletas de dos sentidos de 'iro

$%mbolo del motor de dos sentidos de 'iro

Cilindro ,a&culante& 0enera mo'imiento alternati'o en una direccin u otra. "e trata de un cilindro con dos entra mo'er una paleta 3ue contiene un e%e de 0iro al cual est su%eto el ob%eto 3ue 3ueremos mo'er, por e%emplo u

Cilindro basculante

$%mbolo del cilindro basculante

3!'!" Elemento& de mando: 6l6ula&!

Bon el ob%eto de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan elementos de mando $ con continuacin&

Cl6ula '1$& Pna de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire asta un cilindro de simple efec de estar acti'ado.

, continuacin se 'e su constitucin interna. "e trata de una 'l'ula acti'a por un pulsador $ retorno por un muel aire pase del terminal 2 asta el 3 $ 3ue no pueda entrar por el 1. Buando la acti'amos, el aire puede pasar del te

(lvula )*+ normalmente cerrada

&oto de una vlvula )*+ normalmente cerrada

Cl6ula 31$& Pna de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de dobl

, continuacin se 'e su constitucin interna. "e trata de una 'l'ula acti'a por un pulsador $ retorno por muelle. En de aire entre los terminales ! $ #, $ entre 1 $ 2, el terminal 3 est blo3ueado. Buando la acti'amos, permite la circu $ entre 2 $ 3, a ora el terminal # se encuentra blo3ueado.

vlvula ,*+

&oto de una vlvula ,*+ activa manual, retorno por muelle

&oto de una vlvula ,*+ activa y retorno por aire

El modelo ms utili1ado de este tipo de 'l'ula es el acti'o $ retorno con air

Cl6ula OR @OA& "e trata de una 'l'ula 3ue implementa la funcin ;2, esto es, cuando penetra el aire por cual3u por la salida. "e utili1a para acti'ar cilindros desde dos lu0ares distintos.

vlvula -R

$%mbolo de la vlvula -R

&oto de una vlvula -R

Cl6ula AND @DA& "e trata de una 'l'ula 3ue implementa la funcin ,4), esto es, slo permite pasar el aire a la s dos entradas a la 'e1. "e utili1a para acer circuitos de se0uridad, el cilindro slo se acti'ar cuando e5is

vlvula ./0

$%mbolo de la vlvula ./0

&oto de una vlvula ./0

Cl6ula antirretorno& "e encar0a de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el terminal 2 al 1. desde el terminal 1 al 2.

vlvula antirretorno

Cl6ula e&tran0uladora unidireccional& "e encar0a de permitir el paso del aire libremente cuando circular d estran0ula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2. "e utili1a para acer 3ue los cilindros sal0a

vlvula estran'uladora unidireccional

&oto de una vlvula estran'uladora unidireccional

F!" Di&eGo de circuito& neumtico&!

Buando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en el es3 realice una tarea u otra. El es3uema se di'ide en 'arios ni'eles 3ue nombrados de arriba a ba%o son E ,ctuadores. E Elementos de control. E Funciones l0icas. E Emisores de se*al, se*ales de control. E 9oma de presin $ unidad de mantenimiento. Pn mismo elemento, puede acer 'arias funciones $ no e5istir todos los ni'eles.

/iveles de los esquemas neumticos

Por otra parte, cada elemento debe tener una numeracin as como cada una de sus cone5iones con arre0lo a norma& De&i0naci#n de com)onente& ,limentacin de ener0a Elementos de traba%o Elementos de control o mando Elementos ubicados entre el elemento de mando $ el elemento de traba%o Elementos 3ue inciden en el mo'imiento de a'ance del cilindro Elementos 3ue inciden en el mo'imiento de retroceso del cilindro ! NHmero& 2!

!2+ $!2+ etc!

!2 + !2$+ etc! !$+ !4+ etc! !'+ !3+ etc!

De&i0naci#n de cone:ione& Bone5iones de traba%o Bone5in de presin, alimentacin de ener0a

?etra& A+ B+ C !!! (

NHmero& $+ 4+ F !!!

Escapes, retornos )escar0a Bone5iones de mando

R+ S+ > !!! ? J+ D+ K !!!

'+ 3+ I !!!

2+ $+ 4 !!!

(or e9em)lo& /a representacin completa de las 'l'ulas puede ser&

7l'ula 3E2 pilotada por presin.

7l'ula #E2 pilotada por presin.

2e

I!" A)licacione& ,&ica&!

, continuacin se representan al0unas aplicaciones bsicas 3ue a$udarn a entender los circuitos neumticos. !" Control de un cilindro de &im)le e*ecto!

Control de un cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto activo /os elementos 3ue componen este circuito son& A.1 - Pnidad de mantenimiento. 1.1 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento. 1.A - Bilindro de simple efecto. En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento asta la 'l'ula 3E2 sin superarla. Buando acti'amos la 'l'ula el aire lle0a asta el cilindro de simple efecto $ ace 3ue se desplace el 'sta0o. Buando desencla'amos la 'l'ula el muelle la ace retornar $ el cilindro de simple efecto 'uel'e a su posicin inicial e5pulsando el aire a tra'<s del orificio 3 de la 'l'ula 3E2. $!" (ul&ador con encla6amiento = cilindro de do,le e*ecto!

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto activo

Cilindro de doble efecto retorno /os elementos 3ue componen este circuito son& A.1 - Pnidad de mantenimiento. 1.1 - 7l'ula #E2 con encla'amiento. 1.A - Bilindro de doble efecto. En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento asta la 'l'ula #E2, entrando en el cilindro $ aciendo 3ue este, se encuentre retrado. Buando se acti'a la 'l'ula #E2, el aire entra por la parte inferior del cilindro $ ace 3ue sal0a el 'sta0o. Buando se desacti'a la 'l'ula

#E2, el 'sta0o 'uel'e a su estado de reposo impulsado por el aire. '!" (ul&ador de a6ance = de retroce&o+ con cilindro de do,le e*ecto!

Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso

Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso, en avance

Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso, en retroceso /os elementos 3ue componen este circuito son& A.1 - Pnidad de mantenimiento. 1.1 - 7l'ula #E2 acti'a $ retorno por presin. 1.2 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el a'ance. 1.3 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el retorno. 1.A - Bilindro de doble efecto. En el estado de reposo, el cilindro se encuentra retraido, cuando se acti'a la 'l'ula 1.2 el aire lle0a asta la entrada 1! de la 'l'ula 1.1 $ la acti'a. Rsta conduce el aire asta el cilindro ace a'an1ar, al 'sta0o. )e%amos de pulsar la 'l'ula 1.2, $ el cilindro permanece en este estado. Buando acti'amos la 'l'ula 1.3, <sta conduce el aire asta la entrada 12 de la 'l'ula 1.1, $ ace 3ue el 'sta0o se retrai0a. 4!" UtiliBaci#n de la 6l6ula e&tran0uladora de caudal! /a 'l'ula estran0uladora unidireccional de caudal se utili1a para acer 3ue el aire abandone al cilindro lentamente, $ as acer 3ue el retroceso o el a'ance del 'sta0o se realice lentamente.

Cilindro de doble efecto con re'ulacin de velocidad en el retorno

Cilindro de doble efecto con re'ulacin de velocidad en el retorno, avance

Cilindro de doble efecto con re'ulacin de velocidad en el retorno, retroceso /os elementos 3ue componen este circuito son& A.1 - Pnidad de mantenimiento. 1.1 - 7l'ula #E2 acti'a $ retorno por presin. 1.2 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el a'ance. 1.3 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el retorno. 1.A - Bilindro de doble efecto. 1.A1 - 7l'ula estran0uladora de caudal. Buando se acti'a la 'l'ula 1.2, el aire lle0a asta el cilindro por la 'l'ula estran0uladora 1.A1, pero esta no opone nin0una resistencia al paso del aire $ el 'sta0o sale con total normalidad. Buando se pulsa la 'l'ula 1.3 para 3ue retorne, el aire 3ue abandona al cilindro por la 'l'ula 1.A1, sale por la estran0ulacin $ ace 3ue el 'sta0o retorne lentamente. 3!" UtiliBaci#n de un *inal de carrera!

Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de carrera

Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de carrera, retornando

Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de carrera, simulacin /os elementos 3ue componen este circuito son& A.1 - Pnidad de mantenimiento. 1.1 - 7l'ula #E2 acti'a $ retorno por presin. 1.2 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el a'ance. 1.3 - 7l'ula 3E2 con final de carrera, para el retorno. 1.A - Bilindro de doble efecto. El funcionamiento es el mismo 3ue la aplicacin 3, pero el retorno se produce cuando el 'sta0o lle0a asta el final de carrera 1.3 de la 'l'ula 1.3, de forma automtica. Bon el simulador de PortalE";, se puede reali1ar la simulacin colocando la 'l'ula 1.3 %unto al 'sta0o del cilindro. F!" ?a )uerta OR!

Cilindro de doble efecto con una puerta -R para el avance

Cilindro de doble efecto con una puerta -R para el avance, activo

Cilindro de doble efecto con una puerta -R para el avance, activo

Cilindro de doble efecto con una puerta -R para el avance, activo

Cilindro de doble efecto con una puerta -R para el avance, retorno /os elementos 3ue componen este circuito son& A.1 - Pnidad de mantenimiento. 1.1 - 7l'ula #E2 acti'a $ retorno por presin. 1.2 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el a'ance. 1.! - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el a'ance. 1.3 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el retorno. 1.( - 7l'ula ;2. 1.A - Bilindro de doble efecto. Buando se pulsa la 'l'ula 1.2 o 1.!, o las dos, se ace 3ue a'ance el cilindro. "i no estn pulsadas nin0una de las dos, $ pulsamos la 'l'ula 1.3, el cilindro retorna. /a 'l'ula 1.( implementa la funcin ;2. I!" ?a )uerta AND!

Cilindro de doble efecto con una puerta ./0 para el avance

Cilindro de doble efecto con una puerta ./0 para el avance

Cilindro de doble efecto con una puerta ./0 para el avance

Cilindro de doble efecto con una puerta ./0 para el avance, activo

Cilindro de doble efecto con una puerta ./0 para el avance, retorno /os elementos 3ue componen este circuito son& A.1 - Pnidad de mantenimiento. 1.1 - 7l'ula #E2 acti'a $ retorno por presin. 1.2 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el a'ance. 1.! - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el a'ance. 1.3 - 7l'ula 3E2 con encla'amiento, para el retorno. 1.( - 7l'ula ,4). 1.A - Bilindro de doble efecto. Buando se pulsa la 'l'ula 1.2 $ la 1.! las dos a la 'e1, se ace 3ue a'ance el cilindro. "i slo est pulsada una o nin0una de las dos, el cilindro no a'an1a. "i en esta situacin pulsamos la 'l'ula 1.3, el cilindro retorna. /a 'l'ula 1.( implementa la funcin ,4). 2e0resar al ndice

L!" Simulaci#n de circuito& neumtico&!

/os simuladores de neumtica son mu$ Ctiles por 3ue nos a$udan a comprender el

funcionamiento de los circuitos neumticos. En la actualidad a$ muc os en el mercado, pero su ele'ado coste los ace de difcil ad3uisicin. Pn simulador comercial es el ,utomation "tudio, el aspecto de este simulador es&

.specto del simulador .utomation $tudio )ispone de muc as posibilidades, tanto en el dise*o como a la ora de la simulacin. "u utili1acin e5cede el ob%eti'o de esta unidad. E5iste otro simulador de libre utili1acin 3ue permite simular pe3ue*os circuitos neumticos. "i el circuito es mu$ 0rande en ocasiones no funciona bien. "e encuentra en la Seb educati'a PortalE"; =Portal Educati'o> situada en la url SSS.portaleso.com, en la asi0natura de tecnolo0a, seccin neumtica. "u aspecto es&

.specto del simulador de Portal1$- 2Portal 1ducativo3 /os distintos componentes se pueden despla1ar asta el rea de traba%o, $ all con a$uda del ratn situndonos sobre el terminal, aparece un punto ro%o indicando 3ue puede salir el conducto para unir los terminales asta completar el es3uema.

!ontando el esquema en el simulador de Portal1$Pna 'e1 completado se puede 'er u ocultar su numeracin $ reali1ar la simulacin del circuito.

/umerando el esquema en el simulador de Portal1$-

La simulacin del esquema en el simulador de Portal1$Para poder 3uitar o a*adir nue'os elementos la simulacin debe estar detenida. T puede limpiare todo el rea de simulacin o eliminar tanto conductos como componentes. 2e0resar al ndice

M!" Acti6idade&!
1.- Pn pistn cerrado 3ue contiene aire, de 'olumen 3A mm 3 sometido a una presin de 3AAAAA Pascales NUu< 'olumen tendr si incrementamos su presin a #AAAAA PascalesO. 2.- En una prensa idrulica, podemos reali1ar una fuer1a m5ima de #A 4, si la seccin de los pistones son de #A cm2 $ 2AA cm2. N Bul es la fuer1a m5ima 3ue podemos obtener en el se0undo pistnO. 3.- Balcula la fuer1a 3ue e%erce un 'sta0o de un cilindro de simple efecto si la fuer1a de retroceso del muelle es de 1A 4, la seccin del <mbolo es de + cm 2, $ est sometido a una presin de 2 atm. !.- Balcula la fuer1a de empu%e $ de retroceso de un cilindro de doble efecto con las si0uientes caractersticas& Presin del aire D 3 atm, seccin del <mbolo D+ cm2, seccin del 'sta0o DA,-cm2. #.- NBul debe la presin mnima a la 3ue debemos someter un cilindro de doble efecto para 3ue le'ante una pie1a de 1A 80 de masaO. )atos del cilindro& "uperficie del <mbolo D 2 cm 2, "uperficie del 'sta0o D A,- cm2. (.- )ibu%a los smbolos correspondientes en los cuadros con los nombres si0uientes& Bilindro de simple efecto 7l'ula 3E2 normalmente acti'a

Pnidad de mantenimiento

@ando manual 0eneral

@otor de doble sentido de 0iro

)epsito de aire

+.- Pon el nombre de los smbolos si0uientes&

-.- E5plica el funcionamiento del es3uema neumtico si0uiente&

..- E5plica el funcionamiento del es3uema si0uiente $ num<ralo.

1A.- )ibu%a un es3uema 3ue a0a salir el 'sta0o de un cilindro de simple efecto cuando se pulsa una 'l'ula 3E2, 3ue retorne 0racias a un muelle $ pon su numeracin normali1ada. 11.- )ibu%a un es3uema en el 3ue se acti'e un cilindro de doble efecto dependiendo de 3ue este pulse una 'l'ula #E2. 4umera los smbolos $ los terminales. 2e0resar al ndice