Ampliación de Tecnología Máquinas (UPV)

AMPLIACIN DE
TECNOLOGA DE MQUINAS
Apuntes de teora

Universidad Politcnica de Valencia
Departamento de Ingeniera Mecnica y de
Materiales

rea de conocimiento de Ingeniera Mecnica

AMPLIACIN DE TECNOLOGA
DE MQUINAS

TEMA 1.- Comportamiento mecnico de materiales.
Introduccin.
TEMA 2.- Criterios de fallo esttico bajo tensiones multiaxiales.
TEMA 3.- Fatiga: introduccin.
TEMA 4.- Diseo a fatiga: enfoque en tensiones.
TEMA 5.- rboles y ejes.
TEMA 6.- Rodamientos.
TEMA 7.- Introduccin a los elementos de transmisin.
TEMA 8.- Engranajes.

BIBLIOGRAFA

T TE EM MA A 1 1. .- -
C CO OM MP PO OR RT TA AM MI IE EN NT TO O M ME EC C N NI IC CO O D DE E
M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S. . I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N. .

COMPORTAMIENTO MECNICO DE
MATERIALES. INTRODUCCIN

1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
2. TIPOS DE FALLOS ....................................................................................... 2
2.1 FALLOS POR DEFORMACIN.................................................................................................. 2
2.1.1 Deformaciones independientes del tiempo.......................................................2
2.1.2 Deformacion dependiente del tiempo (creep) ..................................................4
2.2 FRACTURA..................................................................................................................................... 5
2.2.1 Fractura frgil. ..................................................................................................5
2.2.2 Fractura dctil...................................................................................................6
2.2.3 Otras consideraciones. ......................................................................................7
3. FUENTES FUNDAMENTALES DE FALLO................................................... 8
3.1 DEFICIENCIAS EN EL DISEO................................................................................................. 8
3.1.1 Concentradores de tensin................................................................................8
3.1.2 Cambios en el diseo inicial.............................................................................8
3.1.3 Cambios a condiciones ms severas de servicio. .............................................9
3.1.4 Criterios de diseo insuficientes.....................................................................10
3.2 DEFICIENCIAS EN LA SELECCIN DEL MATERIAL ...................................................... 11
3.2.1 Inadecuacin de los datos del ensayo de traccin. .........................................11
3.3 IMPERFECCIONES EN EL MATERIAL................................................................................. 11
3.4 DEFICIENCIAS EN EL PROCESO DE FABRICACIN. ...................................................... 11
3.5 ERRORES EN EL ENSAMBLADO........................................................................................... 12
3.5.1 Negligencia del operador................................................................................12
3.5.2 Especificaciones inadecuadas de procedimiento............................................13
3.5.3 Desalineamientos............................................................................................13
3.6 CONDICIONES DE SERVICIO IMPROPIAS ......................................................................... 13
3.6.1 Condiciones Transitorias................................................................................14
3.6.2 Mantenimiento Inadecuado ............................................................................14
4. CLASIFICACIN DE MATERIALES. CARACTERSTICAS BSICAS...... 15

Comportamiento mecnico de materiales. Introduccin 1

1. INTRODUCCIN
Los diseadores de mquinas, vehculos y estructuras deben conseguir niveles
aceptables de prestaciones y economa, y al mismo tiempo garantizar la seguridad y
durabilidad del producto. Para asegurar prestaciones, seguridad y durabilidad, es
necesario evitar deformaciones excesivas en los componentes. Adems, debe evitarse
por completo el agrietamiento de componentes, o limitarse estrictamente de forma que
no progrese hasta la fractura completa.
El estudio de la deformacin y el agrietamiento en materiales se denomina
comportamiento mecnico de materiales. Los conocimiento en esta rea son la base
que permite evitar estos tipos de fallos en las aplicaciones ingenieriles. Un aspecto
concreto es el ensayo fsico de muestras de material mediante la aplicacin de fuerzas y
deformaciones. Una vez se conoce cuantitativamente el comportamiento del material, a
partir de los ensayos, se podr evaluar su aplicacin a un diseo concreto.
En las ltimas dcadas se ha experimentado un desarrollo tecnolgico espectacular. La
introduccin de nuevos materiales, el aumento de velocidades de funcionamiento, las
temperaturas de operacin ms altas, la tendencia a reduccin de peso o volumen, la
necesidad de aumentar la vida del producto, la reduccin de coste obligada por la
competencia, etc., han impulsado el desarrollo y aplicacin de mejores tcnicas de
diseo. Estas condiciones han impulsado el estudio ms preciso del comportamiento de
los materiales, de forma que se pueda modelar con mayor precisin los mltiples modos
de fallo mecnico. La necesidad de compatibilizar mayor capacidad, menor tamao y
coste pueden conseguirse bien desarrollando nuevos materiales ms fuertes y rgidos o
bien utilizando eficientemente la resistencia y rigidez de los actualmente disponibles. La
primera alternativa concierne a los cientficos y especialistas en materiales. La segunda
es responsabilidad del diseador, que deber utilizar procedimientos refinados de
anlisis para evitar en lo posible la incertidumbre asociada a procedimientos
simplificados.
Como criterios de diseo importantes hay que considerar, dejando aparte los
tradicionales asociados al peso o volumen, criterios muy importantes como son la
fiabilidad, inspeccionabilidad, mantenibilidad o disponibilidad. En cierto sentido, el
diseo perfecto sera aquel en el que la mquina completa (todos sus componentes)
fallara a una vida predefinida. Si fuera posible producir este diseo perfecto, requerira
un anlisis altamente refinado, un desarrollo experimental extenso, un conocimiento
preciso de propiedades de los materiales, una definicin muy fiable de las condiciones
de funcionamiento, y un equipo de diseadores meticulosamente coordinado. Este
planteamiento es evidentemente muy costoso, tanto en tiempo como en dinero, y en
general no es competitivo. De esta forma, en general, se buscar el mejorar
prestaciones, extender la vida, reducir el peso y el volumen, etc., manteniendo la
competitividad del producto.

2. TIPOS DE FALLOS
Un elemento, componente, sistema o mquina falla cuando se vuelve incapaz de realizar
satisfactoriamente la funcin para la cual se ha diseado.
Los tipos de fallo mecnico de material pueden clasificarse, de forma simplificada en
los siguientes apartados:
- fallo por deformacin: es el cambio en la forma o el tamao de un
componente.
- fallo por fractura: el componente se separa en dos o ms partes.
- fallo por corrosin: es la prdida de material debido a la accin qumica.
- fallo por desgaste: es la perdida de material superficial debida a la abrasin o
rayado entre superficies en contacto. Si el desgaste est causado por un fluido
(gas o lquido) se denomina erosin, que es esencialmente similar si el fluido
contiene partculas duras.
Aunque la corrosin y el desgaste son tambin de gran importancia, consideraremos
fundamentalmente los fallos por deformacin y fractura por ser los que deben
considerarse ms frecuentes en diseo de mquinas.
2.1 FALLOS POR DEFORMACIN
Los fallos por deformacin se pueden clasificar en funcin de su dependencia con el
tiempo en:
Independiente del tiempo
* Elstica
* Plstica
Dependiente del tiempo
* Creep
2.1.1 Deformaciones independientes del tiempo
La deformacin que aparece inmediatamente con la carga se puede clasificar en elstica
y plstica. La deformacin elstica se recupera inmediatamente al eliminar la carga.
Cuando slo est presente este tipo de deformacin, las tensiones y deformaciones son
usualmente proporcionales, aunque esto no es siempre cierto.
Como ejemplo de este tipo de fallo puede considerarse la deformacin elstica excesiva
de ejes y rboles. Debido a esta deflexin puede impedirse el correcto funcionamiento
de engranajes montados sobre el eje y alterar el funcionamiento de cojinetes y
rodamientos.
La deformacin plstica no se recupera con la descarga y por lo tanto es permanente.
Una vez que empieza la deformacin plstica, un pequeo incremento de tensin
provoca usualmente una deformacin adicional relativamente grande. Este proceso se
denomina fluencia, y el valor de la tensin en el que comienza a ser importante este
comportamiento se denomina lmite de fluencia, S
y
.

Error! No hay tema especificado.
Fig. 1 (a) Componente sometido a carga axial. (b) deformacin elstica y (c) Deformacin elstica y plstica.
Los materiales que son capaces de soportar deformacin plstica se comportan de
manera dctil, y aquellos en los que la fractura se alcanza sin deformacin plstica
significativa se comportan de manera frgil. Muchos metales, como los aceros de baja
resistencia, cobre, y plomo, y algunos plsticos, como el polietileno, tienen
comportamiento dctil. Los vidrios, plsticos acrlicos, y algunos metales, como los
aceros de alta resistencia, tienen comportamiento frgil.

Fig. 2 Ensayo de traccin: comportamiento dctil y frgil.
El ensayo de traccin se utiliza frecuentemente para conocer la resistencia y ductilidad
de los materiales. En este ensayo se tracciona lentamente una probeta hasta la rotura. Se
obtiene el lmite de fluencia, el lmite de rotura, S
u
, que es la mxima tensin alcanzada
antes de la rotura y la deformacin de fractura,
f
, que es una medida de la ductilidad y
se expresa habitualmente como porcentaje de deformacin.
No es necesaria una gran cantidad de deformacin plstica para que exista el fallo. Por
ejemplo, en un eje, una ligera deformacin plstica de flexin puede provocar el
desequilibrio suficiente como para que las vibraciones originadas provoque el mal
funcionamiento del componente, el fallo prematuro de los cojinetes de soporte del eje,
etc. En un resorte, la deformacin plstica puede impedir que el componente no pueda
realizar la funcin para la que ha sido diseado.
El pandeo (inestabilidad elstica) debido a tensiones de compresin puede originar
grandes deformaciones en columnas o placas, llegando incluso al colapso, y el
comportamiento puede estar dominado por deformacin elstica y/o plstica.
2.1.2 Deformacion dependiente del tiempo (creep)
Creep es la deformacin que se acumula con el tiempo (sin que varen las fuerzas
aplicadas). Dependiendo de la magnitud de las tensiones aplicadas y el tiempo de
aplicacin, la deformacin puede ser lo suficientemente importante como para que un
componente no pueda realizar la funcin para la que se dise. Los plsticos y metales
con temperatura de fusin baja pueden tener deformacin por creep incluso a
temperatura ambiente. El creep es normalmente un problema importante cuando la
temperatura es elevada (en relacin con la temperatura de fusin del material). Tambin
puede aparecer el pandeo debido a la deformacin creep, de forma dependiente del
tiempo. Bajo tensiones constantes, la deformacin vara con el tiempo como se muestra
en la figura. Existe una deformacin elstica inicial, y posteriormente esta deformacin
se incrementa lentamente con el tiempo a medida que se mantiene la tensin. Si se
eliminan las tensiones, la deformacin elstica
e
se recupera rpidamente, y solo puede
recuperarse una parte de la deformacin creep con el tiempo; el resto permanece como
deformacin permanente.

Fig. 3 Deformacin creep.
El comportamiento creep en materiales cristalinos es fuertemente dependiente de la
temperatura, siendo habitualmente importante su consideracin en ingeniera alrededor
de 0.3 a 0.6 T
m
, siendo T
m
la temperatura absoluta de fusin.
El creep es la mayor limitacin de la aplicacin ingenieril de los polmeros por encima
de T
g
(temperatura de transicin vtrea), que generalmente est en el rango de -100 a
200 para los polmeros comunes.
2.2 FRACTURA
El fallo del material por fractura se puede clasificar del siguiente modo:
- Carga esttica
* Frgil
* Dctil
* Influencias ambientales
* Rotura Creep
- Carga cclica : Fatiga
* Alto ciclo
* Bajo ciclo
* Crecimiento de grieta de fatiga
* Fatiga corrosin
La fractura se caracteriza generalmente por ser dctil o frgil.
El comportamiento frgil o dctil de un material generalmente puede depender del
estado tensional o las condiciones ambientales. Por ejemplo, un material que
normalmente se comporta de manera dctil puede fallar de forma frgil bajo ciertas
circunstancias.

2.2.1 Fractura frgil.
La fractura frgil se caracteriza por la rpida propagacin de una grieta, con pequea
deformacin plstica previa. La velocidad a la que se propagan las grietas en
comportamiento frgil, despus de su iniciacin, sube rpidamente de cero a una
velocidad lmite aproximadamente igual a un tercio de la velocidad del sonido en el
material. En materiales policristalinos, la fractura progresa en planos de separacin
dentro de cada cristal (fractura transcristalina), dando lugar a una superficie granular
debida a la diferente orientacin de estos planos. La fractura frgil tambin puede
progresar por los contornos de grano, denominndose en este caso intergranular.
Como ya se ha comentado, el comportamiento frgil o dctil de un material
generalmente puede depender del estado tensional o las condiciones ambientales.
La rotura frgil, por lo tanto, puede estar favorecida por diversos factores, entre los que
se encuentra:
- Baja temperatura. Las temperaturas bajas incrementan la resistencia del
material al deslizamiento (deformacin plstica) pero no a la rotura.
- Cargas rpidamente aplicadas o de impacto. La deformacin por
deslizamiento es en cierto modo similar a la accin viscosa en un
amortiguador. Para conseguir una deformacin plstica rpida por
deslizamiento es necesario aumentar las tensiones tangenciales, y estas
tensiones pueden estar acompaadas de tensiones normales que excedan el
lmite de rotura del material.
- Estados tensionales donde las tensiones normales sean grandes
comparadas con las tangenciales. El caso extremo es el correspondiente a
tensiones hidrostticas (
1
=
2
=
3
). Presumiblemente, cualquier material
slido no se deformar plsticamente bajo tensiones hidrostticas, ya que el
fallo dctil estar muy limitado al no existir tensiones tangenciales.
- Secciones gruesas. Los ensayos realizados sobre probetas pequeas dan
ductilidad mayor que los correspondientes a secciones gruesas. Una posible
explicacin est asociada a la mayor probabilidad de existencia de pequeas
grietas inherentes al material en secciones ms grandes.
- Entallas o concentradores de tensiones. En concentradores de tensiones se
pueden generar estados multiaxiales de tensiones, en los que se incrementen
notablemente la tensiones normales, mientras se mantienen las tangenciales.
- Soldadura. El material de la regin soldada puede ser inherentemente menos
dctil que el material base. Pueden originarse pequeas grietas, que promuevan
estados de tensiones multiaxiales. Pueden aparecer tensiones residuales debido
a la soldadura, produciendo tensiones de traccin en ausencia de cargas
externas.
- Radiacin nuclear sobre los aceros.
- Radiacin ultravioleta. El contenido ultravioleta de la luz solar hace que
ciertos plsticos se vuelvan frgiles.

2.2.2 Fractura dctil.
La fractura dctil se produce despus de una deformacin plstica significativa. La
fractura dctil se produce por la propagacin lenta de una grieta formada por la
coalescencia de cavidades. La superficie de la fractura tiene un aspecto fibroso y mate.
Usualmente se observan tres fases en la rotura dctil de materiales policristalinos:
1.- En la probeta se produce un estrechamiento local, y se forman pequeas
cavidades en la regin del estrechamiento.
2.- Las cavidades se unen para formar una grieta en el centro de la seccin
transversal que crece en la direccin perpendicular a las tensiones normales
aplicadas.
3.- La grieta alcanza la superficie de la probeta segn planos de tensiones
tangenciales, orientados aproximadamente a 45 con respecto a la direccin de
mxima tensin de traccin. El resultado de esta secuencia es la forma de cono
y copa de la superficie de fallo.
2.2.3 Otras consideraciones.
La fractura puede producirse como resultado de combinaciones de tensiones y efectos
qumicos (agrietamiento inducido ambientalmente). Los aceros de baja resistencia son
susceptibles de agrietarse en ambientes custicos (pH bsico o alto). Los aceros de alta
resistencia pueden agrietarse en presencia de hidrgeno o gas sulfuro de hidrogeno. El
trmino agrietamiento por tensin-corrosin se utiliza para describir este
comportamiento, que es apropiado cuando se elimina material por la accin corrosiva,
pero que no es correcto en todos los casos.
La deformacin por creep puede llegar a la rotura, similar a la rotura dctil excepto que
el proceso es dependiente del tiempo.
Una causa comn de fractura es la fatiga, que es el fallo debido a la carga repetitiva. En
general, se inician en el material una o mas pequeas grietas que crecen hasta que se
produce la fractura total. La prevencin de la fractura por fatiga es vital en el diseo de
mquinas, vehculos y estructuras que estn sometidas a cargas repetidas o vibracin.
Si el nmero de repeticiones (ciclos) de la carga es grande (del orden de millones), se
denomina fatiga de alto ciclo. En fatiga de bajo ciclo, sin embargo, el fallo se produce
con un nmero de ciclos bajo (orden de millares de ciclos). La fatiga de bajo ciclo se
acompaa usualmente de una deformacin plstica significativa, mientras que la fatiga
de alto ciclo se asocia a deformaciones relativamente pequeas, bsicamente elsticas.
El calentamiento y enfriamiento repetido puede causar tensiones cclicas debidas a la
expansin y contraccin trmica diferencial, que produzcan fatiga trmica.
Las grietas pueden estar presentes inicialmente en un componente desde su fabricacin,
o pueden iniciarse en el comienzo de la puesta en servicio. Se debe considerar la gran
importancia del posible crecimiento de estas grietas de fatiga, que pueden conducir a
una fractura dctil o frgil cuando las grietas alcanzan un tamao suficiente. Estas
situaciones se identifican con el trmino crecimiento de grieta de fatiga y puede
analizarse mediante mecnica de la fractura.
Dos o ms de los tipos de fallos descritos anteriormente pueden actuar conjuntamente
para causar efectos mayores de los producidos separadamente, es decir existen efectos
sinergticos.
El creep y la fatiga pueden producir este efecto aumentado cuando existe carga cclica y
alta temperatura. El desgaste debido a pequeos movimientos entre componentes
ajustados se puede combinar con la carga cclica para producir daos superficiales
seguidos de agrietamiento, denominndose fatiga-fretting. Esto puede causar el fallo a
niveles sorprendentemente bajos de tensiones para ciertas combinaciones de materiales.
Por ejemplo, la fatiga fretting puede ocurrir cuando se ajusta un engranaje a un eje por
interferencia. De forma anloga, la fatiga-corrosin es la combinacin de carga cclica y
corrosin.

3. FUENTES FUNDAMENTALES DE FALLO
3.1 DEFICIENCIAS EN EL DISEO
3.1.1 Concentradores de tensin.
La presencia de concentradores de tensin en zonas de tensiones elevadas es una
deficiencia de diseo que aparece frecuentemente. La interaccin entre dos
concentradores de tensin, tal como un radio de acuerdo en un cambio de seccin de un
eje y un chavetero, es una situacin tpica que puede conducir al fallo.
Ejemplo: El eje mostrado en la figura, perteneciente a un dispositivo de ensamblado de
tubos, est sometido a cargas de flexin. El fallo se produce en un cambio de
seccin, donde existe una elevacin importante de tensiones debido al bajo
radio de acuerdo. Tambin se detecto la presencia de una inclusin no metlica
que contribuy a la iniciacin de la grieta. El fallo es por fatiga (flexin
unidireccional). Accin correctora: aumentar el radio de acuerdo.

Fig. 4 Fallo de fatiga debido a concentrador de tensin.
3.1.2 Cambios en el diseo inicial.
En ocasiones, se realizan cambios en el diseo sin considerar adecuadamente la
elevacin de tensiones debida a concentradores de tensiones.
Ejemplo: Mangueta de un vehculo militar que falla al coincidir el concentrador de
tensiones con la zona ms cargada. El agujero interno fue una modificacin
para aligerar peso. Accin correctora: hacer el agujero ms corto.

Fig. 5 Manguito de vehculo. Fallo debido a modificacin inadecuada de un diseo previo.
3.1.3 Cambios a condiciones ms severas de servicio.
Est ocasionado por la utilizacin de un componente o subconjunto a una nueva
aplicacin, con condiciones ms severas que las que se consideraron en su diseo
original. Las razones ms comunes de fallo en la nueva aplicacin son: especificaciones
no vlidas de material y tratamientos trmicos para la nueva aplicacin, variaciones de
campos de tensiones que llegan a ser crticos en la nueva aplicacin, concentradores de
tensiones que no eran importantes en la aplicacin original y resultan ser crticos en la
nueva aplicacin, etc.
Ejemplo: Cazoleta de retencin de un muelle de la vlvula de un motor de automvil de
8 cilindros. Fall en un ensayo previo del motor despus de haberse utilizado
sin problemas en un motor de menor potencia (fall a las 200h, 4100-4600
r.p.m., 26x10
6
ciclos aproximadamente). El fallo est producido por la carga
cclica, produciendo fatiga y fallo final por rotura frgil. Accin correctora: Se
aumenta el radio de acuerdo, ya que es ms econmico que mejorar el material
utilizado.

Fig. 6 Cazoleta de retencin de muelle de vlvula. Fallo debido a cambio de condiciones de funcionamiento. (Fig. 2,
p3 de Boyer)
3.1.4 Criterios de diseo insuficientes.
Pueden aparecer deficiencias en el diseo debido a la imposibilidad de obtener
resultados precisos de tensiones en componentes con geometras complejas y a la
informacin insuficiente de los tipos y magnitudes de las solicitaciones a las que est
sometido.
Ejemplo: Eje ranurado, utilizado en un motor de avin, que falla despus de 10.000
horas de vuelo. En operacin, el eje soporta una carga compleja (bsicamente
carga esttica radial, carga cclica torsional y flexin cclica con inversin). La
superficie interna est expuesta a aceite (temperatura de 0 a 80C). Fall por
fatiga-corrosin por aceite contaminado por agua. Accin correctora:
mantenimiento para conseguir que el aceite no estuviera contaminado por agua.

Fig. 7 Eje ranurado sometido a carga compleja. Fallo por criterio de diseo insuficiente.
3.2 DEFICIENCIAS EN LA SELECCIN DEL MATERIAL
3.2.1 Inadecuacin de los datos del ensayo de traccin.
Exceptuando los casos en los que la fractura dctil o la fluencia delimitan las
condiciones de fallo, el lmite de rotura o la tensin de fluencia pueden ser criterios no
adecuados para prevenir el fallo, dando lugar a la seleccin incorrecta del material. Para
cada mecanismo de fallo, existe un nmero limitado de criterios de importancia real en
la seleccin del material.
3.3 IMPERFECCIONES EN EL MATERIAL
Muchos fallos pueden originarse debido a las imperfecciones del material. Las
imperfecciones internas y superficiales pueden reducir la resistencia del material, dando
zonas de nucleacin de grietas o propagacin, sirviendo como puntos preferentes para el
ataque qumico o la corrosin intergranular. En la fundicin pueden aparecer
inclusiones, poros, cavidades, etc. En el forjado, solapes, capas, contracciones,
cavidades, etc.
3.4 DEFICIENCIAS EN EL PROCESO DE
FABRICACIN.
El fallo est relacionado en algunas ocasiones con especificaciones del proceso de
fabricacin no apropiadas, con especificaciones ambiguas o incompletas,
modificaciones realizadas sin una evaluacin completa, etc.
El conformado en caliente puede producir micro o macrogrietas o prdidas locales de
ductilidad. El mecanizado y rectificado pueden producir tensiones residuales o
rugosidades no deseadas. Las marcas de identificacin del componente pueden dar lugar
a concentradores de tensiones. Los tratamientos trmicos inadecuados o la soldadura
pueden modificar localmente la resistencia del componente.
Ejemplo: Pin espiral en el que se detectaron grietas cuando se desmont un
rodamiento que haba fallado. Las grietas tenan aproximadamente 2 cm. La
utilizacin normal produce una flexin cclica en la base del diente. Este
engranaje fall porque la resistencia en los dientes era baja debido a que no se
reendureci el material despus de mecanizar el chavetero.

Fig. 8 Pin espiral. Fallo por deficiencia en el proceso de fabricacin.
Ejemplo: Fractura por fatiga de una rueda iniciada en una marca de fbrica. Accin
correctora: Cambiar la marca de fabricacin.

Fig. 9 Polea. Fallo iniciado en marca de fabricacin.
3.5 ERRORES EN EL ENSAMBLADO
Este tipo de fallo est asociado generalmente a partes mviles de conjuntos mecnicos,
aunque puede aparecer en conjuntos estructurales (como por ejemplo debido a la mala
posicin en juntas roblonadas). Las deficiencias de este tipo estn relacionadas con
imprecisiones, especificaciones de ensamblado ambiguas o incompletas, etc., pero
ocurren tambin frecuentemente por errores o negligencia del operador.
3.5.1 Negligencia del operador.
Ejemplo: Rotura de un motor de 4 cilindros que arrastra un compresor. Se rompi un
pistn, se dobl la biela, e hizo un agujero en el crter de 20x7 cm. El fallo se
produjo porque el operario no puso una tuerca en uno de los pernos que unen el
pie de la biela.

Fig. 10 Perno de biela. Fallo por negligencia en el montaje.
3.5.2 Especificaciones inadecuadas de procedimiento.
Como por ejemplo, especificaciones inadecuadas de los pares de apriete.
3.5.3 Desalineamientos.
Son especialmente importantes en ejes, rodamientos, engranajes, etc.
Ejemplo: Fatiga prematura de un pin por falta de alineamiento.

Fig. 11 Pin. Fallo por fatiga prematuro por desalineamiento.
3.6 CONDICIONES DE SERVICIO IMPROPIAS
La operacin de un equipo bajo condiciones anormalmente severas de velocidad, carga,
temperatura o ambiente qumico, o sin mantenimiento regular, inspeccin o
monitorizado son causas importantes de fallo. El mantenimiento o la inspeccin pueden
no tener ningn valor si no estn basadas en los mecanismos de fallo que pueden
aparecer en la mquina o componente concreto.
3.6.1 Condiciones Transitorias
El transitorio debido, por ejemplo, al arranque o la parada puede introducir condiciones
de funcionamiento ms severas que las que se producen a rgimen (paso por una
frecuencia natural, transitorios de temperaturas, etc.).
3.6.2 Mantenimiento Inadecuado
Ejemplo: Eje ranurado de un generador que falla despus de 907 horas de
funcionamiento. Se utiliza un lubricante de molibdeno en la instalacin inicial
del componente. El fallo es debido al desgaste excesivo y al fretting entre el eje
ranurado y el cubo. Accin correctora: lubricacin cada 300 h de
funcionamiento.

Fig. 12 Eje ranurado. Fallo por desgaste.

4. CLASIFICACIN DE MATERIALES.
CARACTERSTICAS BSICAS
En las aplicaciones donde es necesaria la resistencia a la carga mecnica se utiliza una
amplia variedad de materiales. Podamos denominarlos materiales ingenieriles, y se
pueden clasificar en primera instancia en :
- metales y aleaciones
- materiales polimricos
- materiales cermicos y vidrios
- materiales compuestos
En las tablas adjuntas se muestran ejemplos tpicos de cada clase y sus caractersticas
principales

Metales y aleaciones Cermicas y vidrios
Hierros y aceros Productos arcillosos
Aleaciones de aluminio Cemento
Aleaciones de titanio Alumina (Al
2
O
3
)
Aleaciones de cobre; bronces Carburo de Tungsteno
Aleaciones de manganeso Titanium aluminide (Ti
3
Al)
Superaleac. de base Nquel Cristales de Slice (SiO
2
)

Polmeros Compuestos
Polietileno Contrachapado
Policloruro de Vinilo (PVC) Carburos Cementados
Poliestireno (PS) Fibra de vidrio
Nylons Grafito-epoxi
Epoxis SiC-aluminium
Gomas Aramidas de aluminio laminadas
(ARALL)

Tabla 1. Clases y ejemplos de materiales ingenieriles

VENTAJAS INCONVENIENTES
Metales y aleaciones * resistente, rgido
* dctil
* conductor
* fractura
* fatiga
Polmeros * bajo coste
* peso ligero
* resistente a corrosin
* baja resistencia
* baja rigidez
Cermicos y vidrios * resistente, rgido, duro
* resistente a temp.
* resistente a corrosin
* fragilidad
Compuestos * resistente, rgido
* peso ligero
* coste alto
* delaminacin

Tabla 2. Tipos de materiales y caractersticas bsicas

T TE EM MA A 2 2. .- -
C CR RI IT TE ER RI IO OS S D DE E F FA AL LL LO O E ES ST T T TI IC CO O
B BA AJ JO O T TE EN NS SI IO ON NE ES S M MU UL LT TI IA AX XI IA AL LE ES S. .

CRITERIOS DE FALLO ESTTICO
BAJO TENSIONES MULTIAXIALES

1. INTRODUCCIN ........................................................................................ 2
2. CRITERIOS DE FALLO: FORMA GENERAL........................................... 3
3. TEORA DE LA MXIMA TENSIN NORMAL (RANKINE) ...................... 4
4. CRITERIO DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL (TRESCA-GUEST) 5
4.1 Tensiones hidrostticas y criterio de mxima tensin tangencial ....................................... 6
5. CRITERIO DE LA ENERGA DE DISTORSIN (HUBER - VON MISES -
HENCKY) ........................................................................................................... 7
6. COMPARACIN DE LOS CRITERIOS BSICOS DE FALLO................ 11
7. FRACTURA EN MATERIALES FRAGILES............................................. 13
7.1 Criterio de Fractura de Coulomb-Mohr............................................................................. 14
8. CRITERIO DE FLUENCIA DE COULOMB-MOHR................................... 15
9. CRITERIO DE FRACTURA MODIFICADO DE MOHR ............................ 16
10. COMENTARIOS ADICIONALES SOBRE LOS CRITERIOS DE FALLO18
10.1 Comportamiento frgil y dctil ........................................................................................... 18
10.2 Efecto de los concentradores de tensin (entallas) ............................................................ 20
10.3 Efectos de grietas y su crecimiento dependiente del tiempo.............................................. 21
Criterios de Fallo Esttico bajo Tensiones Multiaxiales. 1
1. INTRODUCCIN
Si un componente mecnico est sometido a un estado uniaxial de tensiones, es sencillo
predecir el fallo del mismo por fluencia o rotura. Bastara con disponer de la curva
tensin-deformacin obtenida del ensayo simple de traccin para comparar las tensiones
actuantes en el componente. Ahora bien, en general, los estados de tensiones generados
en un componente real sern biaxiales o triaxiales, con lo que no podremos utilizar
directamente los datos obtenidos en el ensayo de traccin simple para predecir el fallo
de fluencia o rotura. Deberemos disponer de criterios de fallo esttico que relacionen
estados tensionales cualesquiera con el estado tensional de un ensayo simple de material
para poder predecir el fallo.
Existen diferentes teoras, que definen diferentes criterios de fallo esttico bajo
tensiones multiaxiales, ajustndose algunas ms a la prediccin de la fluencia y otras a
la prediccin de la rotura. En base a experimentacin se ha validado la adecuacin. de
cada teora a la prediccin del fallo, considerando el tipo de material. Un material puede
fallar tanto por fluencia como por rotura, dependiendo de sus propiedades y del estado
tensional, de forma que en general ser necesario considerar las dos posibilidades.
Una alternativa a los criterios de fallo esttico es al anlisis ms especializado de grietas
en el material utilizando tcnicas de mecnica de la fractura.
Consideraremos en general que el material es istropo y homogneo. Los criterios de
fallo aplicables a materiales anistropos son ms complejos y no se abordaran en esta
asignatura.

2. CRITERIOS DE FALLO: FORMA GENERAL
Cuando se aplica un criterio de fluencia, la resistencia del material est dada por su
lmite de fluencia. El lmite de fluencia obtenido en un ensayo de traccin, S
y
, se
determina considerando un porcentaje de deformacin plstica (usualmente el 0.2%).
Para aplicar un criterio de rotura ser necesario considerar el lmite de rotura S
u
.
Cualquier criterio de fallo para materiales istropos se puede expresar como:
f(
1
,
2
,
3
) =
c

Ec. 1
que predice el fallo (fluencia o fractura) cuando una funcin, f, de las tensiones
principales es igual a la resistencia al fallo del mismo material,
c
, obtenida de un
ensayo de traccin. La resistencia al fallo ser el lmite de fluencia o el de rotura real,
dependiendo del tipo de fallo que deseemos predecir.
Un requisito indispensable de cualquier criterio de fallo es que proporcione el mismo
resultado, con independencia del sistema de coordenadas utilizado para describir el
estado tensional. Si el criterio de fallo se expresa en funcin de las tensiones principales
siempre se cumplir este requisito.
Consideremos un punto de un componente mecnico sometido a un estado tensional
definido por sus tensiones principales (
1
,
2
,
3
). En general ser til definir la tensin
equivalente
eq
:
eq
= f(
1
,
2
,
3
)
Ec. 2
que caracteriza el estado de tensiones aplicadas y puede compararse directamente con el
lmite del material. En general, tendremos:
eq
<
c
no fallo
eq
=
c
en fallo
eq
>
c
fallo
Ec. 3
Tambin, el factor de seguridad se puede definir como:
X =

c
eq

Ec. 4
e indica en que proporcin pueden aumentarse las tensiones aplicadas hasta alcanzar el
fallo.
A continuacin se presentan los diferentes criterios de fallo esttico para estados
multiaxiales de tensiones que ms se utilizan en la practica, por ser los que ms se
ajustan a los datos obtenidos experimentalmente.

3. TEORA DE LA MXIMA TENSIN NORMAL
(RANKINE)
Esta teora predice el fallo cuando la mxima tensin normal presente en un estado
multiaxial de tensiones alcanza el valor correspondiente al fallo en el ensayo del
material. Esta teora se correlaciona bien con datos experimentales relativos a la rotura
en materiales frgiles. Por este motivo la consideraremos bsicamente como un criterio
de rotura.
S
u
= MAX ( |
1
| , |
2
| , |
3
| )
Ec. 5
Para el caso de tensin plana (
3
= 0), la representacin grfica en un diagrama
1
,
2

de este criterio de fallo corresponde con un cuadrado, como se muestra en la Figura
1.(a). Se predice que no hay fractura para cualquier combinacin
1
,
2
que se
encuentra dentro del cuadrado. Para el caso tridimensional, la superficie de fallo
corresponde a un cubo, como se muestra en la Figura 1.(b).

Figura 1.- Representacin grfica del criterio de mxima tensin normal: (a) estado de tensin plana; (b) estado
tridimensional de tensiones.

4. CRITERIO DE LA MXIMA TENSIN
TANGENCIAL (TRESCA-GUEST)
Esta teora predice el fallo cuando la mxima tensin tangencial presente en un estado
multiaxial de tensiones alcanza el valor correspondiente al fallo en el ensayo del
material. Esta teora se correlaciona bien con datos experimentales relativos al fallo por
fluencia en materiales dctiles. Por este motivo la consideraremos bsicamente como un
criterio de fluencia. En metales, se puede justificar esta correlacin debido a que la
fluencia macroscpica es debida al deslizamiento de planos cristalinos causado por
tensiones tangenciales.
Las tensiones tangenciales principales se pueden obtener a partir de las tensiones
normales principales

1 2 3
=
-
2
; =
-
2
; =
-
2

2 3 1 3 1 2

Ec. 6
Por lo tanto, este criterio de fluencia puede escribirse como
S
sy
= MAX
-
2
;
-
2
;
-
2
2 3 1 3 1 2

|
\
|
.
|
Ec. 7
El lmite de fluencia para tensiones tangenciales, S
sy
, puede obtenerse directamente de
un ensayo simple a tangenciales, tal como la torsin de un tubo de pared delgada. Sin
embargo, si solo disponemos del lmite de fluencia obtenido del ensayo de traccin,
0
.
Para el ensayo de traccin, tenemos un estado tensional definido por
1
= S
y
;
2
=
3
= 0
Ec. 8
Y sustituyendo estos valores en el criterio de fluencia, obtendremos
S
S
sy
=
2
y

Ec. 9
De esta forma, el criterio de fluencia de la mxima tensin tangencial queda
S
y
= MAX ( |
1
-
2
| , |
2
-
3
| , |
3
-
1
| )
Ec. 10
Para tensin plana,
3
= 0, el criterio de mxima tensin tangencial puede representarse
en un diagrama
1
,
2
como se muestra en la Figura 2.(a). En los puntos internos al
hexgono, esta teora predice que no existe fluencia. Este diagrama puede deducirse
fcilmente considerando este criterio de fallo para
3
= 0.
S
y
= MAX ( |
1
-
2
| , |
2
| , |
1
| )
Ec. 11
En la Figura 2.(b) se representa la superficie de fallo para el caso general de tensiones
triaxiales. Esta superficie es un cilindro de base hexagonal, cuyo eje corresponde a la
direccin
1
=
2
=
3
.

Figura 2.- Representacin grfica del criterio de mxima tensin tangencial: (a) estado de tensin plana; (b) estado
4.1 TENSIONES HIDROSTTICAS Y CRITERIO DE
MXIMA TENSIN TANGENCIAL
Consideremos el caso especial de tensiones hidrostticas en el que las tensiones
principales son iguales.
1
=
2
=
3
= S
Ec. 12
Este caso corresponde a puntos en el eje del cilindro de base hexagonal de la Figura 2.
Como para este estado tensional, las tensiones tangenciales son nulas, la tensin
equivalente segn el criterio de mxima tensin tangencial es nula.
De esta forma, este criterio predice que las tensiones hidrostticas no producirn nunca
fluencia. Este hecho puede parecer sorprendente, pero esta de acuerdo con ensayos
realizados para metales sometidos a compresin hidrosttica. Realizar ensayos a
traccin hidrosttica es esencialmente imposible, pero es ms fcil que en este caso se
produzca una fractura frgil sin fluencia previa a altos niveles de tensiones, incluso para
aquellos materiales que normalmente se comportan de manera dctil. El tipo de fallo
que se produce en un punto de un componente, fluencia o rotura, depende del material y
adems del estado tensional existente.

5. CRITERIO DE LA ENERGA DE DISTORSIN
(HUBER - VON MISES - HENCKY)
En un punto de un cuerpo elstico, sometido a un estado tensional
1
,
2
,
3
, se
almacena una energa de deformacin por unidad de volumen u
t
.
( ) u
t
=
1
2
+ +
1 2 3

1 2 3

Ec. 13
Considerando la ley de Hooke, que expresa la proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones en el rango de comportamiento elstico lineal del material,
( )
| |

i
=
1
E
- +
i j k

Ec. 14
dicha energa de deformacin por unidad de volumen puede escribirse como
( )
| |
u
t
=
1
2E
+ + - 2 + +
1
2
2
2
3
2
1 2 1

2 3 3

Ec. 15
Esta energa de deformacin puede descomponerse en dos trminos. El primero
asociado a la energa de deformacin asociada nicamente al cambio de volumen, y el
segundo asociado nicamente a la variacin de forma (no de volumen) que se denomina
energa de distorsin por unidad de volumen. Si consideramos un estado tridimensional
cualquiera definido por sus tensiones principales
1
,
2
, y
3
, podemos descomponerlo
en suma de dos estados tensionales. El primero de ellos asociado al cambio de volumen,
en el que las tres tensiones principales son iguales (
v
), y el segundo asociado a la
distorsin, cuyo estado tensional estar definido por
1
-
v
,
2
-
v
, y
3
-
v
. Veamos
como calcular
v
.
Consideremos un elemento diferencial, y unos ejes coordenados x,y,z que coinciden con
las direcciones principales, cuyo volumen inicial (antes de deformarse) es
V
i
= dxdydz
Ec. 16
Debido a las tensiones aplicadas, se producen unas deformaciones
1
,
2
y
3
, que varan
el volumen inicial hasta el valor V
f

V
f
= dx dy dz +
1
dx(dy dz) +
2
dy(dx dz) +
3
dz(dx dy) =
= dx dy dz (1 +
1
+
2
+
3
)
Ec. 17
La variacin de volumen ser por lo tanto
V = V
f
- V
i
= dx dy dz (
1
+
2
+
3
)
Ec. 18
y la variacin de volumen, por unidad de volumen queda
v = (
1
+
2
+
3
)
Ec. 19
que considerando la ley de Hooke, se puede expresar como
( )
| |
( )
v =
1
E
+ + - 2 + +
=
1 - 2
E
+ +

1 2 3 1 2 3
1 2 3

Ec. 20
Para el estado tensional que solamente comporta cambio de volumen, es decir aquel
para el cual las tres tensiones principales son iguales a
v
, el incremento de volumen
correspondiente ser:
( ) v
v v
=
1 - 2
E

3

Ec. 21
Con objeto de que el estado tensional
1
-
v
,
2
-
v
,
3
-
v
no provoque alteraciones de
volumen, y en consecuencia solo distorsin, es necesario que v = v
v
,
con lo que la
tensin
v
es

v
=
+ +
3
1 2 3

Ec. 22
Una vez definido el estado tensional que nicamente provoca cambio de volumen, la
energa de distorsin por unidad de volumen se puede calcular como la diferencia entre
la energa de distorsin por unidad de volumen del estado tensional original (
1
,
2
,
3
)
y la energa de deformacin por unidad de volumen del estado tensional (
v
,
v
,
v
).
( )
| |
( )
| |
( ) ( ) ( )
| |
u
u
t
v v v v
=
1
2E
+ + - 2 + +
=
1
2E
3(1 - 2 )
2E
3(1 - 2 )
2E
+ +
u = u - u =
1
2
1 +
3E
- + - + -
1
2
2
2
3
2
1 2 1
d t v 1 2 2 3 3 1

2 3 3
2 2 2 1 2 3
2
2 2 2
3 2 3
3
= =

(

Ec. 23
La teora de fallo de la energa de distorsin predice el fallo para un estado tensional
tridimensional, si su energa de distorsin alcanza el valor que se obtiene en el ensayo
del material. Se ha comprobado que este criterio se adapta bien a la prediccin del
comportamiento de fluencia de materiales dctiles, por lo que lo consideraremos como
criterio de fluencia. Como se ha indicado anteriormente, las tensiones hidrostticas no
influyen apenas en el comportamiento a fluencia, lo que justifica fsicamente que se
utilice nicamente la energa de distorsin por unidad de volumen para predecir este
tipo de fallo.
Para el caso del ensayo de traccin, cuando se inicia la fluencia, el estado tensional es
1
= S
y
,
2
= 0, y
3
=0. La energa de distorsin es en este caso
u =
1 +
3E

d0 y
2

(
S
Ec. 24
Con lo que igualando las dos ltimas expresiones tendremos definido el criterio de fallo,
en funcin de las tensiones principales.
( ) ( ) ( ) S
y
=
1
2
- + - + -
1 2 2 3 3 1

2 2 2

Ec. 25
Considerando que el estado tensional est definido en unos ejes cualesquiera, y no en
los principales, el criterio de fallo de energa de distorsin adopta la siguiente
expresin:
( ) ( ) ( ) ( ) S
y y
=
1
2
- + - + - + 6 + +
x y z z x xy
2
yz
2
zx
2

2 2
2

Ec. 26
Para tensin plana, es decir
3
= 0, el criterio de fallo de la energa de distorsin puede
representarse en un diagrama
1
,
1
como se muestra en la Figura 3. Considerando este
caso, el criterio de fallo es
( ) S
S
y
=
1
2
- + +
= - +
1 2 1
2
2
2
y
2
1
2
1 2
2

2
2

Ec. 27
que es la ec. de una elipse con eje mayor en la linea
1
=
2
y que cruza los ejes en los
puntos S
y
(ver Figura 3).Ntese que esta elipse contiene al exgono que representa el
criterio de la mxima tensin tangencial.

Figura 3.- Representacin grfica del criterio de la energa de distorsin: (a) estado de tensin plana; (b) estado
Para el caso tridimensional general de tensiones, la superficie de fallo es un cilindro de
base circular cuyo eje es la lnea
1
=
2
=
3
. Estamos por lo tanto en un caso similar al
del criterio de mxima tensin tangencial, donde la presin hidrosttica no tiene ningn
efecto en la fluencia.
El criterio de la energa de distorsin se corresponde con el criterio de tensiones
octadricas.

6. COMPARACIN DE LOS CRITERIOS BSICOS
DE FALLO
Los tres criterios de fallo presentados pueden considerarse como los bsicos. Existen
otros criterios que se desarrollarn a partir de estos. Comparemos en este momento el
comportamiento de cada uno de ellos.
El criterio de mxima tensin tangencial y el de energa de distorsin se utilizan para
predecir la fluencia en materiales dctiles, especialmente en metales. En ambos, las
tensiones hidrostticas no influyen en la prediccin de la fluencia. La superficie de fallo
del criterio de tensin tangencial mxima es interna a la superficie correspondiente al
criterio de la energa de distorsin, y por lo tanto el primero es ms conservativo. No
obstante, ambos criterios no dan resultados excesivamente dispares, siendo la mxima
diferencia en cuanto a estados tensionales alrededor de un 15% como mximo. Esto
puede observarse en la Figura 3 para el caso de tensin plana.
Sin embargo, los criterios de tensin tangencial mxima y energa de distorsin si que
son muy diferentes al de mxima tensin normal para ciertos estados tensionales. Por
ejemplo, para estados tensionales cercanos a tensiones hidrostticas (
1
=
2
=
3
) o en
tensin plana cuando las dos tensiones tienen signos diferentes, las diferencias son muy
importantes.
El mtodo ms conveniente para comparar los diferentes criterios de fallo
experimentalmente es ensayando tubos de espesor delgada sometidos a una
combinacin de cargas axiales, torsoras y de presin interna, que pueden provocar
estados tensionales bidimensionales de forma relativamente simple. En la Figura 4 se
representan algunos datos obtenidos por este procedimiento en cuanto a fluencia para
materiales dctiles y rotura para materiales frgiles (en concreto fundicin). Los datos
de la fundicin se aproxima el criterio de la mxima tensin normal, mientras que los
datos de fluencia tienden a situarse entre los criterios de mxima tensin tangencial y
energa de distorsin, aproximndose ms en general a este ltimo. El criterio de
mxima tensin tangencial es ms conservador y podemos considerar que representa un
lmite inferior que no se viola frecuentemente.
La diferencia mxima de un 15% entre los dos criterios bsicos de fluencia es
relativamente pequea comparada con los mrgenes de seguridad que se utilizan
habitualmente para considerar las incertidumbres asociadas al diseo mecnico, de
forma que la eleccin de uno de ellos no es muy importante. Si se desea un grado de
seguridad mayor, es conveniente elegir el criterio de mxima tensin tangencial.

Figura 4.- Representacin de criterios de fallo para tensin plana, datos de fluencia (aleaciones dctiles de acero y
aluminio) y datos de fractura (fundicin gris).


7. FRACTURA EN MATERIALES FRAGILES
Los materiales frgiles, tales como cermicos y vidrios y en algunas fundiciones de
metales, contienen normalmente un gran nmero de grietas microscpicas orientadas
aleatoriamente u otras interfases planas que no pueden soportar tensiones de traccin.
Por ejemplo, las numerosas fisuras de la piedra natural pueden tener este efecto, o las
lminas de grafito en fundicin gris. Es de esperar que las tensiones normales de
traccin tiendan a abrir estos defectos y en consecuencia causar su crecimiento. De esta
forma, se puede esperar que el fallo ocurra en el plano correspondiente a la mxima
tensin de traccin y que est controlado por esta tensin. Por ejemplo, la fundicin gris
falla en el plano normal a la mxima tensin normal, tanto para traccin como para
torsin.
Sin embargo, si las tensiones dominantes son de compresin, los defectos planos
(grietas, etc.) tienden a cerrarse de forma que tienen un menor efecto en el
comportamiento. Esto explica la resistencia muy elevada a compresin de los materiales
frgiles. Tambin, el fallo ocurre en planos inclinados con respecto a las tensiones
principales, tendiendo a alinearse con los planos de mxima tensin tangencial.
Una posibilidad de considerar el diferente comportamiento de los materiales frgiles a
traccin y compresin es simplemente modificar el criterio de mxima tensin normal
de forma que difieran los lmites de rotura a traccin y a compresin. Esto dar como
consecuencia el cuadrado no centrado en el irigen mostrado en la Figura 5, que no se
adapta a los datos experimentales.

Figura 5.- Datos de fractura biaxial para fundicin gris, y comparacin con diferentes criterios de fallo.
Este criterio de mxima tensin normal modificado proporciona resultados aceptables
para la prediccin de la fractura en materiales frgiles si la tensin normal de valor
absoluto mximo es de traccin. Sin embargo, existen desviaciones de este criterio si la
tensin normal de mximo valor absoluto es de compresin. En la Figura 5 se muestra
esta tendencia para una fundicin gris. La desviacin ms importante es que el lmite de
rotura en compresin es mayor que en traccin en un factor superior a 3.
De esta forma, es necesario considerar criterios de fallo adicionales capaces de predecir
el comportamiento de los materiales frgiles.
7.1 CRITERIO DE FRACTURA DE COULOMB-MOHR
Con el fin de solucionar la problemtica expuesta en el apartado anterior se desarrollo el
criterio de fractura de Coulomb-Mohr.
La zona lmite de fallo definida por este criterio para un estado bidimensional de
tensiones es mostrada en la figura siguiente:

Figura 6. Representacin grfica del criterio de Coulomb-Mohr para el caso de tensin plana.
Para el caso tridimensional general la superficie lmite de fallo es la siguiente:

Figura 7.- Representacin grfica del criterio de Coulomb-Mohr para estados tridimensionales de tensiones.
En la Figura 5 se muestra en lnea discontinua la zona de fallo que predice el criterio de
Coulomb-Mohr para un estado biaxial de tensiones de fundicin gris. Se observa que
este criterio, aplicado a materiales frgiles, como es el caso, no proporciona buenos
resultados: la zona de fallo obtenida a partir de la experimentacin est alejada de la que
predice este criterio. Por esta razn no se utilizar este criterio para el cculo de rotura
en materiales frgiles.

8. CRITERIO DE FLUENCIA DE COULOMB-
MOHR.
Podemos, a partir de la zona lmite de fallo definida por el criterio de fractura de
Coulomb-Mohr definir un nuevo criterio de fallo tomando como lmites de la misma los
valores de S
yt
y S
yc
, (substituyendo a S
ut
y S
uc
respectivamente). Experimentalmente se
ha comprobado que este criterio es vlido para detectar fallo por fluencia en materiales
dctiles.
La zona lmite de fallo definida por este criterio es, por tanto, la mostrada en la
siguiente figura:

Figura 8. Zona lmite de fallo del criterio de fluencia de Coulomb-Mohr.
Observes que este criterio contiene al de mxima tension tangencial. Es decir, en el
caso en que apliquemos este criterio a un material con iguales valores de tensin de
fluencia tanto a traccin como a compresin, la zona lmite de fallo definida por este
criterio ser la misma que la definida por el criterio de mxima tensin tangencial.

9. CRITERIO DE FRACTURA MODIFICADO DE
MOHR
Las dificultades que presenta el criterio de fractura de Coulomb-Mohr (ver Figura 5)
pueden evitarse usando una modificacin emprica de este criterio. Esta consiste en
alargar el tramo horizontal superior hacia la izquierda y el vertical derecho hacia abajo
una distancia S
ut
. La idea sobre la que se basa esta modificacin emprica es la de
utilizar el criterio de fractura de Coulomb - Mohr donde el comportamiento est
bsicamente dominado por tensiones de compresin y el de Mxima Tensin Normal
cuando el comportamiento est dominado por tensiones de traccin.
En la figura siguiente se muestra la zona lmite de fallo definida por el criterio de Mohr
modificado correspondiente a un estado bidimensional de tensiones.

Figura 9.- Variaciones del criterio de fractura de Coulomb-Mohr modificado.
En la Figura 5 se comparaban los datos obtenidos para la fundicin gris con diferentes
criterios de fallo. Como puede observarse es criterio de Mohr modificado es el que
mejor se ajusta a los datos experimentales.
Para el caso tridimensional de tensiones, la zona lmite de fallo es una superficie similar
a la mostrada en la figura siguiente.

Figura 10.- Superficie tridimensional de fallo para el criterio de fractura de Mohr modificado

10. COMENTARIOS ADICIONALES SOBRE LOS
CRITERIOS DE FALLO
10.1 COMPORTAMIENTO FRGIL Y DCTIL
Los materiales ingenieriles que se clasifican normalmente como dctiles son aquellos
que en general tienen limitada su resistencia por la fluencia. Muchos metales y
polmeros se encuentran en esta categora. Sin embargo la aplicacin ingenieril de los
materiales frgiles est limitada generalmente por la fractura. En un ensayo de traccin,
los materiales frgiles no exhiben un comportamiento de fluencia bien definido, y fallan
despus de una pequea elongacin, del orden del 5% o menor. La fundicin gris, y
otras fundiciones, el cemento, la piedra, otras cermicas, y vidrios, son ejemplos tpicos.
Sin embargo, los materiales normalmente frgiles pueden presentar una ductilidad
considerable cuando se ensayan bajo cargas, con una componente hidrosttica de las
tensiones aplicadas de compresin elevada. Esta experimentacin puede realizarse
ensayando un material en una cmara previamente presurizada. Este resultado se ilustra
en la Figura 11, donde se muestran las curvas tensin-deformacin para piedra caliza.

Figura 11.- Datos de tensin-deformacin para piedra caliza (probetas cilndricas sometidas a compresin para
diferentes presiones hidrostticas).
Tambin, los materiales normalmente considerados dctiles pueden ver aumentada su
ductilidad si la tensin hidrosttica es de compresin, o disminuir su ductilidad si es de
traccin. Por ejemplo, aunque el lmite de fluencia de los metales es insensible a la
presin hidrosttica, el punto de fractura si que est afectado. En la Figura 12 se
muestra datos para un acero, en que se observa como aumentan las tensiones y
deformaciones verdaderas de fractura con la compresin hidrosttica.

Figura 12.- Efecto de la presin hidrosttica en el comportamiento a traccin de un acero (AISI 1045, con RC=40).
Para explicar este comportamiento, debemos considerar que la fluencia y la fractura se
pueden entender como dos sucesos diferentes y que el que uno ocurra primero que el
otro no depende nicamente del material, sino adems del estado tensional que se
aplica. En el espacio tridimensional de tensiones principales, la superficie lmite de
fluencia (al menos en metales) tiene una forma cilndrica o prismtica simtrica
alrededor de la linea
1
=
2
=
3
. La superficie lmite de fractura es generalmente
similar a la del criterio modificado de Mohr, ver Figura 10, aunque los contornos
pueden ser en la realidad curvas ms suaves.
Esta situacin se ilustra en la Figura 13. Para ciertos estados tensionales, se intersecta
antes la superficie de fluencia, mientras que para otros se encuentra antes la superficie
de fractura. Las dimensiones relativas de ambas superficies cambian para los diferentes
materiales. Para los materiales cuyo comportamiento normal es dctil, no es de esperar
la rotura antes que la fluencia excepto en estados tensionales con tensiones hidrostticas
de traccin grandes. Sin embargo, para materiales de comportamiento normalmente
frgil, la fractura aparece antes que la fluencia excepto para el caso estados tensionales
con tensiones hidrostticas de compresin grandes. En general, ser por lo tanto
conveniente considerar los dos tipos de fallos, para tener en cuenta la posibilidad de que
uno de ellos tenga lugar antes que el otro.

Figura 13.- Superficies lmite de fractura y fluencia para materiales con comportamiento normal dctil o fragil.
10.2 EFECTO DE LOS CONCENTRADORES DE
TENSIN (ENTALLAS)
Las discontinuidades geomtricas, tales como agujeros, acuerdos entre secciones,
ranuras, etc. , se denominan normalmente concentradores de tensiones o entallas, y
causan una elevacin local de las tensiones. Esto se ilustra en las Figuras 14 (a) y (b).
Un mtodo normal para describir esta situacin es utilizar el denominado factor de
concentracin de tensiones, k
t
. Se define una tensin nominal,
nom
, y se define el factor
de concentrador de tensiones como k
t
= /
nom
, considerando elasticidad lineal, y
siendo la tensin local en el concentrador. El libro de Peterson (1974) es una
referencia muy til sobre concentradores de tensiones, y en el se grafican los valores de
k
t
para mltiples situaciones de diseo.

Figura 14.- Componente con concentrador de tensiones (a) y distribucin de tensiones para diferentes casos:
deformacin elstica (b), fluencia local para un material dctil (c), fluencia general para un material dctil (d) y
fractura de un material frgil(e).
Si consideramos un material dctil con un concentrador, la fluencia aparece en primer
lugar de forma localizada, en las inmediaciones de la entalla, como se muestra en la
Figura 14(c). Al incrementar la carga, aumenta la zona sometida a deformacin
plstica, pero de forma que el concentrador tiene poco efecto en la resistencia del
componente como se muestra en (d). De esta forma, en diseo bajo cargas estticas, no
es en general necesario considerar el efecto del concentrador de tensiones si el material
es dctil y si el efecto de la entalla es localizado.
Sin embargo, si el material no fluye antes de la fractura, las tensiones locales elevadas
prevalecen hasta el punto de fractura. La tensin local en la entalla = k
t

nom
deber
comparase en este caso con la resistencia a la rotura S
u
para determinar si existir
fractura. En algunos casos, la entalla no debilitar el componente tanto como se espera a
partir del valor de k
t
, de forma que la utilizacin de = k
t

nom
puede ser conservativa.
Esto ocurre cuando el material contiene internamente defectos o grietas internas, como
en el caso de la fundicin gris, de forma que una entalla geomtrica pequea no aade
mucho mas a los concentradores de tensin ya existentes.
10.3 EFECTOS DE GRIETAS Y SU CRECIMIENTO
DEPENDIENTE DEL TIEMPO
Como ya se ha indicado, los materiales con comportamiento normal frgil contienen, o
desarrollan fcilmente, pequeos defectos angulosos u otras caractersticas geomtricas
que son equivalentes a pequeas grietas. La fractura frgil ocurre generalmente como
resultado de que tales grietas crecen y se unen. Este proceso es generalmente
dependiente del tiempo, principalmente debido a que est afectado por condiciones
ambientales, como la humedad u otras substancias que reaccionan qumicamente con el
material. El agrietamiento dependiente del tiempo causa un comportamiento a fractura
dependiente del tiempo con respecto a la velocidad de aplicacin de la carga. Tambin,
si las tensiones se mantienen constantes, el fallo puede ocurrir al cabo de un tiempo para
un nivel de tensiones que no provocara la fractura si se mantuvieran aplicadas por un
espacio corto de tiempo.
La consideracin detallada del crecimiento de grietas dependiente del tiempo requiere la
utilizacin de la mecnica de la fractura. Sin embargo, esta tecnologa no es an capaz
de predecir comportamiento dependiente del tiempo para estados de tensiones
tridimensionales generales. En base a esto, los criterios basados en tensiones son an
necesarios, pero no debe considerarse la resistencia a la fractura independiente del
tiempo. Los planteamientos de este Captulo deben emplearse con cierta precaucin
asegurando que las propiedades de material utilizadas son realistas en cuanto a su
variacin con el tiempo.

T TE EM MA A 3 3. .- -
F FA AT TI IG GA A: : I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N. .

FATIGA: INTRODUCCIN

1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
2. MECANISMO DE FALLO POR FATIGA....................................................... 2
2.1 PROCESO DE FATIGA: FASES.................................................................................................. 2
2.1.1 Nucleacin. ................................................................................................................................ 2
2.1.2 Propagacin. .............................................................................................................................. 4
2.1.3 Fallo final................................................................................................................................... 5
3. ENFOQUES DEL ANLISIS DE FATIGA..................................................... 8
3.1 FATIGA DE ALTO CICLO........................................................................................................... 8
3.2 FATIGA DE BAJO CICLO........................................................................................................... 9
4. CRITERIOS DE DISEO A FATIGA ........................................................... 11
4.1 DISEO PARA VIDA INFINITA............................................................................................... 11
4.2 DISEO PARA VIDA SEGURA................................................................................................. 11
4.3 DISEO SEGURO AL FALLO................................................................................................... 12
4.4 DISEO TOLERANTE AL FALLO........................................................................................... 12

Fatiga. Introduccin. 1
1. INTRODUCCIN
Las cargas estticas o cuasiestticas aparecen raramente en la prctica de la ingeniera
mecnica, y es necesario conocer las implicaciones de cargas repetitivas, fluctuantes y
rpidamente aplicadas. La mayor parte de los proyectos de diseo mecnico estn
relacionados con componentes mecnicos sujetos a cargas cclicas o fluctuantes. Tales
cargas inducen tensiones cclicas o fluctuantes que pueden provocar el fallo.
La experiencia ha demostrado que elementos sometidos a tensiones variables con el
tiempo pueden fallar con niveles de tensiones por debajo de la resistencia a la rotura, e
incluso del lmite de fluencia. El mecanismo de fallo asociado recibe el nombre de
fatiga.
Parece que las primeras investigaciones relativas a la fatiga fueron realizadas por un
ingeniero de minas alemn en 1829, W.A.S. Albert, que ensay cadenas de acero bajo
cargas repetitivas. Algunos de los primeros fallos por fatiga ocurrieron en ejes de
vagones. Cuando el ferrocarril empez a desarrollarse rpidamente alrededor de la
mitad del siglo XIX, los fallos por fatiga de los ejes de los vagones fueron un problema
que hizo que se centrara la atencin en los efectos de las cargas cclicas. Esta vez fue la
primera ocasin en la que muchos componentes similares fueron sometidos a millones
de ciclos a niveles de tensiones muy por debajo del lmite de fluencia, aportando fallos
documentados con aparicin regular. Como siempre ocurre con fallos en servicio no
explicados, se intentaron reproducir los fallos en el laboratorio. Entre 1852 y 1870, el
ingeniero de ferrocarriles alemn August Whler realiz las primeras investigaciones
sistemticas en fatiga. Realiz ensayos de ejes de ferrocarril y ensayos a escala reducida
de carga cclica de flexin, torsin y axial para diferentes materiales.

2. MECANISMO DE FALLO POR FATIGA
La fatiga puede caracterizarse como el fenmeno de fallo progresivo consistente en la
iniciacin y propagacin de grietas, que pueden alcanzar un tamao suficiente como
para provocar la fractura. El fallo final producido por fatiga es generalmente muy
rpido, sin que se presenten en ocasiones sntomas que puedan detectarlo como una
deformacin previa importante. Sin embargo, el proceso de fatiga es progresivo, ya que
el proceso de fatiga est presente desde el principio de la utilizacin del componente.
En general el fallo por fatiga est localizado, es decir se concentra en ciertas reas del
componente. En dichas reas pueden existir tensiones y deformaciones aplicadas altas
debido a la transferencia de carga externa, cambios abruptos de geometra, diferencias
de temperaturas, tensiones residuales, e imperfecciones de material.
2.1 PROCESO DE FATIGA: FASES
El proceso de fatiga puede ser dividido en tres fases:
1.- Etapa primaria: nucleacin o iniciacin de grieta.
2.- Etapa secundaria: propagacin de grieta
3.- Etapa final: fallo por fractura o por otro factor lmite.
2.1.1 Nucleacin.
La iniciacin o nucleacin de grietas suele producirse en la superficie del material
debido a las siguientes razones:
a) En general, en la superficie la concentracin de tensiones es mayor, y en la
prctica la iniciacin de la grieta aparece en concentradores de tensin tales
como cambios de seccin, taladros, etc.
b) Los cristales superficiales estn menos soportados que los interiores, con lo
que en ellos es ms fcil el deslizamiento.
c) Las condiciones ambientales pueden incidir en la nucleacin de grietas.
Como es de esperar, existen excepciones a la regla general de iniciacin en la
superficie. En estos casos es fcil que un defecto o interfase microestructural dbil acte
como nucleador.
En ausencia de concentradores de tensiones, en superficies lisas de materiales dctiles,
la nucleacin est relacionada con la generacin de daos de fatiga permanentes, es
decir, con cambios permanentes microestructurales y cambios topogrficos
superficiales, seguidos por la formacin de la grieta en esta zona de la superficie.


Figura 1.- Fases de un fallo por fatiga.
La secuencia de acontecimientos que acontecen es:
1.- Formacin de bandas de deslizamiento (ver figura siguiente)
2.- Formacin de extrusiones e intrusiones (ver figura siguiente)
3.- Desarrollo de grietas en intrusiones. La formacin de intrusiones y extrusiones
parece ser una extensin del proceso de formacin de bandas de deslizamiento,
requiriendo irreversibilidad del proceso.

Figura 2.- Proceso de formacin de grietas.
En muchos componentes mecnicos y estructuras, las caractersticas de fatiga pueden
depender ms de la facilidad de propagacin de la grieta por las tensiones cclicas que
de la propia nucleacin.
2.1.2 Propagacin.
2.1.2.1 Propagacin de la grieta en metales dctiles.
Se puede considerar que, en metales dctiles, la grieta de fatiga se propaga en dos
etapas diferentes:
Etapa I: Se denomina tambin como crecimiento en banda de deslizamiento. Consiste
en el desarrollo de las grietas, en un plano de tensin tangencial elevada. Este
modo de crecimiento puede estar totalmente ausente en situaciones con
concentradores de tensiones elevados, o puede ser una gran parte de la vida de
un componente liso y dctil a bajas tensiones.
Etapa II: Las grietas tienden a unirse y crecer en zig-zag esencialmente en un plano
perpendicular a la direccin de mxima tensin normal. La transicin de la
etapa I a la II es el resultado de la reduccin de la relacin tensin
tangencial/normal en el plano de la grieta, a medida que progresa desde
cristales superficiales poco restringidos al interior donde las restricciones entre
cristales inhiben el deslizamiento. Esta transicin puede ocurrir frecuentemente
en alguna discontinuidad microestructural. La mayor parte de las grietas crecen
a travs de los granos cristalinos; sin embargo tambin pueden crecer a travs
de los bordes de grano (fatiga intercristalina).

Figura 3.- Esquema del crecimiento transcristalino de grieta en las etapas I y II

2.1.2.2 Propagacin de la grieta en metales frgiles.
El mecanismo de fatiga en metales de alta resistencia o frgiles puede no incluir la
formacin de bandas de deslizamiento. En estos casos, a menudo se inicia el fallo por
fatiga directamente en defectos o discontinuidades, tales como inclusiones o
microgrietas, y crece directamente en planos perpendiculares a la direccin de mxima
tensin normal.
2.1.3 Fallo final.
Por ltimo, cuando la grieta de fatiga alcanza un tamao suficientemente grande, la
seccin restante es incapaz de soportar la carga aplicada y se produce el fallo final.
Desde el punto de vista macroscpico, la superficie de fractura presenta ciertas
caractersticas. En la Figura 4 se muestra esquemticamente la superficie de fallo para
el caso de carga axial y tres tipos de flexin. En todos los casos la grieta se inicia en la
superficie y se propaga en el plano de mxima tensin normal. La Figura 5 muestra las
diferentes formas de grietas posibles en fatiga a torsin. En la zona de fractura
correspondiente al crecimiento de grieta, se pueden observar frecuentemente ondas ms
claras y ms oscuras, denominadas marcas concoidales. Estas marcas son debidas a que
las dos superficies de fractura se abren y cierran con la carga cclica y por lo tanto
interaccionan. Tambin son debidas a la variacin de velocidad de crecimiento de la
grieta debida a la secuencia de cargas aplicadas y a la interaccin con ambiente
corrosivo. Si unimos las dos superficies adyacentes del fallo por fatiga, en general
encajarn perfectamente, indicando que las deformaciones permanentes han sido
pequeas. Sin embargo, los mecanismos de iniciacin de grieta y propagacin estn
acompaados de deformacin plstica, aunque muy localizada.

Figura 4.- Esquemas de fracturas de fatiga para cargas axiales y de flexin. (a): probetas cilndricas; (b): probetas
planas.

Figura 5.- Esquemas de fracturas de fatiga para cargas de torsin.

3. ENFOQUES DEL ANLISIS DE FATIGA
Los problemas de fatiga pueden subdividirse, en cierto sentido, en dos categoras:
fatiga de alto ciclo y fatiga de bajo ciclo.
Para el estudio de fatiga de alto ciclo se realizar mediante un enfoque en tensiones y
para el de bajo ciclo un enfoque en deformaciones.
En los dos enfoque mencionados no se considera la modelizacin del crecimiento de
grietas de fatiga, considerando su cuantificacin en cuanto a velocidad de crecimiento,
tamao crtico de grieta que produce el fallo final, etc. Este tipo de anlisis tiene gran
importancia en ciertas situaciones donde es necesario controlar el tamao de grietas
existentes. El enfoque de este problema se realiza mediante la mecnica de la fractura.

3.1 FATIGA DE ALTO CICLO
En fatiga de alto ciclo es necesario aplicar un nmero muy elevado de ciclos para
producir el fallo (del orden de millones). Las tensiones actuantes son por lo tanto
relativamente bajas, y en general se puede considerar que no existe fluencia o
deformacin plstica macroscpica significativa.
En este caso, podremos considerar que las tensiones y deformaciones son bsicamente
proporcionales y es posible aplicar en el anlisis de fatiga un enfoque en tensiones. En
dicho enfoque, se considera como punto de partida los datos del material, expresados
habitualmente como una grfica que relaciona la vida de una probeta con el rango de
tensiones aplicadas. Estas grficas se construyen aplicando ciclos de carga (o tensin)
sobre probetas, considerando generalmente la vida total, es decir tanto la nucleacin
como la propagacin de la grieta hasta la fractura.

Figura 7.- Curva amplitud de tensin - vida utilizada en la regin de fatiga de alto ciclo.

En el anlisis de fatiga mediante un enfoque de tensiones se utiliza el rango de tensiones
nominales existente en el componente conjuntamente con la curva intrnseca de
comportamiento de material para realizar el anlisis de fatiga. Evidentemente hay que
tener en cuenta las correcciones oportunas en la curva de comportamiento del material
para considerar la situacin real del componente, incluyendo entre otros el efecto de
concentradores de tensin.
3.2 FATIGA DE BAJO CICLO
La fatiga de bajo ciclo est relacionada con situaciones donde se combinan rangos de
tensiones elevados con vidas relativamente cortas. En este caso, existe una plasticidad
significativa y no es posible por lo tanto considerar las relaciones tensiones-
deformaciones lineales como es usual.
No es necesario que todo el componente est sometido a tensiones elevadas para que el
problema se considere de fatiga de bajo ciclo, ya que pueden existir ciertas zonas
(concentradores de tensiones) en las que localmente se produzca esta situacin.

Figura 8.- Curva de amplitud de deformacin - vida para fatiga de bajo ciclo.
Consideremos un componente sometido a cargas cclicas y con un concentrador de
tensiones. Si se alcanza la fluencia en el concentrador de tensiones, el comportamiento
en la zona plstica estar bsicamente definido por la restriccin elstica del material
circundante. Es decir, el comportamiento del material en la zona del concentrador estar
mejor definido por el rango de deformaciones cclicas que por el rango de tensiones
cclicas. Por este motivo ser ms conveniente utilizar, para el anlisis de fatiga, el
rango de deformaciones existente en la entalla junto con la grfica de comportamiento
del material sometido a un estado cclico de deformaciones. Los datos de fatiga bsicos
de material se suelen expresar en este caso mediante diagramas que relacionan la vida
del componente con el ciclo de deformaciones al que se le somete en un ensayo una
probeta pequea sin entalla (en la que se simula en comportamiento del material del
componente en las inmediaciones de la entalla). En muchas ocasiones la vida del
componente no se define cuando se alcanza la rotura sino cuando la grieta de fatiga
alcanza un valor determinado. Este es el enfoque en deformaciones del anlisis de
fatiga, y es especialmente importante en los casos en los que exista una deformacin
plstica significativa en el componente a analizar.
El enfoque en deformaciones se desarroll inicialmente en la dcada de 1950, como
respuesta a la necesidad de analizar problemas de fatiga con vida muy corta (hablando
en trminos de ciclos de aplicacin de carga). Aplicaciones concretas son el caso de
reactores nucleares, turbinas, etc, en los que la carga cclica est asociada con sus ciclos
de operacin, y en muchas ocasiones con ciclos de tensiones trmicas. Posteriormente
se ha puesto de manifiesto que muchas estructuras de mquinas y vehculos pueden
estar sometidos a tensiones ocasionales que pueden ser evaluadas mediante un enfoque
en deformaciones de fatiga.

4. CRITERIOS DE DISEO A FATIGA
Los criterios de diseo a fatiga han evolucionado desde el denominado de vida infinita a
los criterios de tolerancia al fallo. Sin embargo, cada uno de ellos mantiene su validez,
dependiendo de la aplicacin.
4.1 DISEO PARA VIDA INFINITA
El criterio ms antiguo es el de diseo para vida infinita. Requiere que las tensiones de
diseo sean menores (con un factor de seguridad) que el lmite de fatiga
correspondiente. Para componentes sometidos a muchos millones de ciclos bsicamente
similares, como en el caso de resortes de vlvulas de motores, es an un buen criterio de
diseo.
4.2 DISEO PARA VIDA SEGURA
Sin embargo, los diseadores de automviles han aprendido a utilizar componentes que,
si se ensayan a la mxima tensin o carga esperada en servicio, fallan despus de
algunos cientos de miles de ciclos en vez de millones. La mxima carga o tensin en un
resorte de suspensin o en el engranaje de marcha atrs puede que no ocurra nunca en la
vida de un automvil; el diseo para una vida finita bajo tales cargas es satisfactorio.
El diseo para una vida finita se denomina diseo para vida segura. Tambin se utiliza
en otros tipos de aplicaciones como son, por ejemplo, el caso de recipientes a presin o
el diseo de turbinas de avin.
La vida segura debe incluir obviamente un margen de seguridad para considerar la
dispersin de los resultados de fatiga y de otros factores no conocidos. Los clculos se
basan en relaciones tensin-vida, deformacin-vida o relaciones de crecimiento de
grieta.
Los rodamientos son tambin un ejemplo de diseo para vida segura. La seleccin de
rodamientos se realiza considerando la carga de referencia que un porcentaje elevado de
ellos (90%) puede soportar para una vida en servicio dada. Los fabricantes de
rodamientos proporcionan la informacin necesaria, relacionando la carga, la vida en
servicio y la probabilidad de fallo. No indican carga para vida infinita, o para
probabilidad nula de fallo para una vida dada.
El margen de seguridad en el diseo para vida segura puede considerarse en trminos de
vida, en trminos de cargas, o especificando ambos.

4.3 DISEO SEGURO AL FALLO
El criterio de diseo seguro al fallo fue desarrollado por los ingenieros aeronuticos. En
este caso no es posible considerar mrgenes de seguridad elevados, ya que implica la
adicin de peso, ni muy bajos debido al riesgo en vidas que puede comportar. El diseo
seguro al fallo reconoce la posible existencia de grietas de fatiga y plantea un diseo
estructural de forma que las grietas no pongan en peligro la integridad estructural antes
de ser detectadas y en consecuencia reparadas. Algunos de los mtodos utilizados para
conseguir un diseo seguro contra el fallo son el disponer diferentes caminos para la
transmisin de fuerzas o elementos de detencin de grietas (ver figura siguiente) Esta
filosofa se aplic inicialmente a las estructuras fundamentales (alas, fuselaje,
superficies de control) y actualmente se utiliza en otras aplicaciones. Los motores son
seguros al fallo nicamente en aviones con ms de un motor. Sin embargo, el tren de
aterrizaje no es seguro al fallo sino que se disea para una vida segura.

Figura 6.- Sistema de detencin de grietas
4.4 DISEO TOLERANTE AL FALLO
Este criterio es un refinamiento de la filosofa del diseo seguro al fallo. Supone que las
grietas existen, y utiliza el anlisis mediante mecnica de la fractura y ensayos para
comprobar cuando estas grietas crecern lo suficiente como para provocar el fallo. Este
criterio de diseo se basa en asegurar que las grietas se detectarn por inspeccin
peridica antes de alcanzar su tamao crtico. Por ejemplo, en recipientes a presin la
idea de fugas antes de rotura es un claro ejemplo de esta filosofa.

T TE EM MA A 4 4. .- -
D DI IS SE E O O A A F FA AT TI IG GA A: :
E EN NF FO OQ QU UE E E EN N T TE EN NS SI IO ON NE ES S. .

DISEO A FATIGA:
ENFOQUE EN TENSIONES.

1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
2. DEFINICIONES Y CONCEPTOS................................................................... 2
2.1 Descripcin de la carga cclica..............................................................................2
2.2 Tensiones puntuales y tensiones nominales.........................................................3
2.3 Curvas tensin-vida (curvas S-N) para probetas ...............................................4
3. ENSAYOS DE FATIGA.................................................................................. 7
3.1 Mquinas de ensayo ..............................................................................................7
4. TENDENCIAS EN LAS CURVAS S-N Y ESTIMACIONES ......................... 12
4.1 Tendencias con lmite de rotura.........................................................................12
4.2 Factores modificativos del lmite de fatiga........................................................14
4.2.1 Factor de superficie K
a
............................................................................................................. 15
4.2.2 Factor de tamao K
b
................................................................................................................ 16
4.2.3 Factor de tipo de carga K
c
........................................................................................................ 18
4.2.4 Factor de temperatura K
d
......................................................................................................... 18
4.2.5 Otras influencias, factor K
e
...................................................................................................... 19
5. EFECTO DEL CONCENTRADOR DE TENSIONES ................................... 24
5.1 Introduccin.........................................................................................................24
5.2 Causas del efecto K
f
< K
t
.....................................................................................28
5.3 Sensibilidad a la entalla y estimaciones empricas de K
f
.................................29
5.4 Efecto de entalla en vidas cortas e intermedias ................................................31
6. INFLUENCIA DE LAS TENSIONES MEDIAS EN FATIGA UNIAXIAL....... 33
6.1 Presentacin de datos con tensiones medias .....................................................33
6.2 Estimacin del diagramas tensin media - alternante .....................................34
6.3 Tensiones equivalentes ........................................................................................37
7. EFECTOS COMBINADOS DE ENTALLAS Y TENSIONES MEDIAS......... 39
8. TENSIONES MULTIAXIALES ..................................................................... 40
8.1 Planteamiento mediante tensiones estticas equivalentes ...............................41
8.2 Limitaciones .........................................................................................................42
9. CARGA DE AMPLITUD VARIABLE............................................................ 43
9.1 La regla de Palmgren-Miner ..............................................................................43
9.2 Conteo de ciclos para historias temporales irregulares ...................................44

Diseo a Fatiga: Enfoque en Tensiones. 1
1. INTRODUCCIN
En este tema vamos a estudiar el enfoque en tensiones de fatiga. Por lo tanto, estaremos
considerando componentes con una vida media o elevada, en los que las cargas
aplicadas no producen una fluencia significativa. Tambin, este planteamiento
considerar la vida total del componente, incluyendo las fases de nucleacin y
propagacin de la grieta de fatiga hasta el fallo final del componente.
Pese a ser, histricamente, el planteamiento inicial de la modelizacin del fallo por
fatiga, es relativamente complejo, ya que es necesario considerar numerosos factores.
Por este motivo, plantearemos su estudio de una forma progresiva.
En los ensayos de fatiga ms habituales se somete una probeta a un estado de tensin
uniaxial cclica. Es decir, el estado de tensiones provocado en la probeta solo tiene una
tensin principal no nula y adems evoluciona en el tiempo entre un mnimo y un
mximo prefijados. Si denominamos
min
y
max
a estos valores, habitualmente se
provoca un ciclo de tensiones en el que
min
= -
max
(ciclo de tensiones alternantes). En
el apartado 2 se introducirn los conceptos bsicos de fatiga, describiendo los ensayos
sobre probetas y los datos de fatiga que se obtienen a partir de ellos.
Si consideramos un punto de componente mecnico sometido a un ciclo de tensiones
uniaxiales cclicas alternantes, los datos obtenidos en el ensayo de fatiga del material
correspondiente no se pueden aplicar directamente para predecir el fallo. Esto es debido
a que existen diferencias entre la probeta y el componente. Factores como el acabado
superficial, el tamao, tensiones residuales presentes, etc. diferencian el
comportamiento a fatiga de la probeta y el de la pieza. En el apartado 4 de este tema se
explicarn la influencia de los diferentes factores en el comportamiento a fatiga, y se
considerarn los mtodos habituales para estimar este comportamiento (para tensin
uniaxial alternante).
Un factor importante en el diseo a fatiga de componentes de mquinas es la influencia
de los concentradores de tensiones. Cualquier cambio de seccin de un componente
(como por ejemplo, un chavetero, el cambio de dimetro de un eje, etc.) provoca un
incremento local de las tensiones. El comportamiento a fatiga puede verse fuertemente
alterado por la presencia de concentradores de tensiones, y por su importancia este tema
se tratar en el apartado 5.
Hasta este momento hemos considerado nicamente tensiones alternantes. Es decir
consideramos que la tensin uniaxial aplicada oscila entre un mnimo y un mximo
cuyo valor medio es nulo. En la prctica nos encontraremos habitualmente con ciclos de
tensiones cuya tensin media es no nula. En el apartado 6 estudiaremos la influencia de
la tensin media en el comportamiento a fatiga, y describiremos los mtodos usuales
para cuantificar su efecto. Tambin, en muchas ocasiones el componente estar
sometido a un estado de tensiones biaxial o triaxial. En el apartado 8 consideraremos los
mtodos bsicos para abordar el anlisis de fatiga en estados no uniaxiales de tensiones.
Por ltimo, en muchas ocasiones las tensiones aplicadas no sern cclicas, es decir, las
tensiones no evolucionarn entre un valor mximo y uno mnimo fijos, si no que
tendrn una evolucin temporal ms compleja. En el apartado 9 se introducen las
tcnicas bsicas utilizadas para considerar esta situacin.

2. DEFINICIONES Y CONCEPTOS
2.1 Descripcin de la carga cclica
En algunas aplicaciones prcticas, y tambin en muchos ensayos de fatiga de materiales,
las tensiones varan entre un nivel mnimo y uno mximo que son constantes (ciclos de
amplitud constante), como se ilustra en la Fig. 1.
Figura 1.- Ciclos de amplitud constante y nomenclatura asociada.
El rango de tensiones es la diferencia entre la tensin mxima (
max
) y la mnima
(
min
). Promediando los valores mximo y mnimo obtenemos la tensin media (
m
). La
mitad del rango de tensiones se denomina tensin alternante (
a
).
max min
max min m a
max m a min m a
+
= - , = , =
2 2
= + , = -

Ec.1
En ocasiones se utilizan cocientes de las magnitudes anteriores.
R = , A =
min
max
a
m

Ec.2
Denominndose R como relacin de tensiones y A como relacin de amplitudes.
Algunas relaciones adicionales, deducidas de las definiciones anteriores son:
R + 1
R - 1
= A ,
A + 1
A - 1
= R
R) - (1
2
= , R) - 1 ( = 2 =
max
a max a

Ec. 3

2.2 Tensiones puntuales y tensiones nominales
Es importante diferenciar entre la tensin real en un punto, , y la tensin nominal o
promedio,
nom
. La tensin nominal se calcula a partir de fuerzas, momentos o su
combinacin de una forma sencilla y es nicamente igual a en ciertas situaciones.
Considerar los tres casos de la Fig. 2. Para carga axial simple (a), la tensin es igual
en cualquier punto y tambin igual a su valor medio
nom
= P/A, siendo A el rea de la
seccin transversal.
En flexin, es conveniente calcular
nom
de la ecuacin para flexin
nom
= Mc/I,
siendo c la distancia a la fibra neutra al lado e I el momento de inercia de la seccin con
respecto al eje de flexin. De esta forma =
nom
en la superficie externa de flexin,
siendo inferior en cualquier otro punto. Sin embargo, si existe fluencia, la distribucin
de tensiones es no lineal, y en la superficie externa de flexin no es igual ya a
nom
.
Esto se ilustra en la Fig. 2(b). En ensayo de materiales, y tambin en aplicaciones
ingenieriles, puede no conocerse cuando existe o no fluencia, o en ocasiones se calculan
valores de
nom
incluso cuando se sabe que existe fluencia. Es esencial, por lo tanto
distinguir entre
nom
y . La tensin por encima del lmite de fluencia puede
calcularse reemplazando la frmula de flexin elstica por un anlisis ms general.
Para componentes con entalla, la tensin nominal
nom
se calcula habitualmente a partir
del rea neta, despus de eliminar la entalla. Si la carga es axial se utiliza
nom
= P/A, y
si es de flexin
nom
= Mc/I se calcula en base a la flexin en el rea neta. Debido al
efecto del concentrador de tensiones, es necesario multiplicar
nom
por el factor de
concentracin de tensiones elstico k
t
para obtener el pico de tensiones en la entalla, =
k
t
nom
. Sin embargo k
t
est basado en un anlisis elstico lineal, y por lo tanto no se
puede aplicar si existe fluencia. Si existe fluencia, aunque sea local en la entalla, y
k
t
nom
no son iguales, como se ilustra en la Fig. 2(c).

Figura 2. Tensiones nominales y reales considerando (a) tensin simple, (b) flexin, y (c) componente
con entalla. Se muestran las distribuciones de tensiones reales
y
en funcin de x como lneas continuas y
la tensin nominal
nom
en lnea discontinua. En (c) se muestra la distribucin de tensiones si no existe
fluencia como lnea de puntos.
Como estamos considerando fatiga de alto ciclo, en general no existir una fluencia
significativa en ningn punto del componente y por lo tanto no existir una diferencia
importante entre la tensin nominal y la real debido a este efecto. Si la deformacin
plstica presente es significativa la aplicacin del enfoque de fatiga en tensiones sera
cuestionable.
2.3 Curvas tensin-vida (curvas S-N) para probetas
Si un componente o una probeta de material se somete a un ciclo de tensiones
suficientemente severo, se desarrollar una grieta de fatiga u otro tipo de dao,
alcanzando el fallo completo del componente. Si el ensayo se repite a un nivel mayor de
tensiones, el numero de ciclos necesarios para alcanzar el fallo ser menor. El resultado
de tales ensayos, para diferentes niveles de tensiones, puede representarse para obtener
la curva tensin-vida, denominada tambin curva S-N. Normalmente se representa la
amplitud de la tensin real o la nominal,
a
o
a
nom
, en funcin del numero de ciclos
necesarios para producir el fallo, como se muestra en las Figs. 3 y 4.

Figura 3.- Curvas S-N para flexin rotativa de probetas no entalladas de una aleacin de aluminio. Se
utilizan escalas lineales en tensiones y (a) lineales o (b) logartmicas para ciclos.

Figura 4.- Curva de flexin rotativa S-N para probetas no entalladas de un acero, con lmite de fatiga
definido.
Se pueden realizar los ensayos considerando la tensin media,
m
, nula o no nula.
Tambin es usual definir curvas S-N para un valor especfico de la relacin de
tensiones, R. Aunque normalmente se utilizan amplitudes, tambin se pueden utilizar
o
max
en ordenadas.
El nmero de ciclos necesarios para producir el fallo vara rpidamente con el nivel de
tensiones. Por esta razn, el nmero de ciclos se considera en escala logartmica. La
dificultad asociada a escala lineal se ilustra en la Fig. 3, en la que se representa la curva
S-N tanto en escalas lineales como logartmicas para el nmero de ciclos.
En algunos materiales, especialmente en aceros, aparece un nivel de tensiones
alternantes por debajo del cual la fatiga no ocurre bajo condiciones normales. Esto se
ilustra en la Fig. 4, en la que la curva S-N se aproxima asintticamente a la amplitud de
tensiones denominada S
e
.Este valor se denomina lmite de fatiga. Para probetas de
ensayo sin entallas con buenos acabados superficiales, se puede considerar que son
tensiones locales reales, y puede considerarse como propiedad de material (como a
estos niveles bajos de tensiones no existe generalmente fluencia, la tensin nominal y la
real son semejantes). Para aquellos materiales cuya curva S-N no tienda a aproximarse a
una asntota, tales como aleaciones de aluminio o cobre, se define habitualmente un
lmite de fatiga para una vida suficientemente grande, como por ejemplo 10
7
o 10
8

ciclos. El trmino resistencia a la fatiga se utiliza para especificar la amplitud de
tensiones de una curva S-N correspondiente a una vida concreta. As, la resistencia a
fatiga para 10
5
ciclos es simplemente la amplitud de tensiones correspondiente a dicha
vida. Otros trminos utilizados con las curvas S-N son fatiga de alto y bajo nmero de
ciclos. El primero identifica situaciones de vidas a fatiga grandes, en las que las que las
tensiones son suficientemente pequeas como para que el comportamiento no est
dominado por la fluencia. La vida para la cual comienza la fatiga de alto ciclo depende
del material, aunque est frecuentemente en el rango de 10
2
y 10
4
ciclos. En el rango de
fatiga de bajo nmero de ciclos, es particularmente til el enfoque ms general de
anlisis mediante deformaciones, ya que trata especficamente los fenmenos de la
fluencia.
Si los datos S-N se aproximan a una lnea recta en una escala lineal-logartmica, se
puede utilizar la siguiente ecuacin para aproximarlos
a
= C + D logN
f

Ec. 4
donde C y D son las constantes de ajuste. Si los datos se aproximan a una lnea recta en
escalas logartmica - logartmica, la correspondiente ecuacin es
a
= A N
f
B

Ec. 5
Diseo a Fatiga: Enfoque en Tensiones 7
3. ENSAYOS DE FATIGA
Existen diversos estndares para ensayos de fatiga. Los resultados obtenidos son
ampliamente utilizados y disponibles en bibliografa. Para la aplicacin de los
resultados obtenidos es importante conocer las bases de dichos ensayos.
3.1 Mquinas de ensayo
Una de las mquinas utilizadas por Whler ensayaba un par de probetas sometidas a
flexin, como se muestra en la Fig. 5. Los resortes suministran una fuerza constante a
travs de rodamientos, de forma que el momento flector vara linealmente con la
distancia desde el resorte. En este ensayo de rotacin a flexin, cualquier punto de la
probeta est sometido a una tensin sinusoidal que vara con la rotacin desde traccin a
compresin, completando un ciclo por cada giro completo de la probeta.

Figura 5.- Mquina de ensayo de fatiga de tipo viga en voladizo utilizada por Whler.
Los equipos para ensayos de flexin rotativa se siguen utilizando en la actualidad y
estn basados en principios similares. La variante mostrada en la Fig. 6 es la que
probablemente se ha utilizado ms como mquina de flexin rotativa. En este caso, se
aplica sobre la probeta un estado de flexin constante sobre toda la longitud de la
probeta, sin que existan esfuerzos cortantes. Para todos los ensayos de flexin rotativa,
la tensin aplicada tiene una media nula. Notar que el estado de tensiones generado es
uniaxial.

Figura 6.- Mquina de ensayo a fatiga de viga rotativa de R.R. Moore.
En un ensayo de flexin alternante, puede utilizarse una biela para conseguir una media
no nula, como se muestra en la Fig. 7. Una variacin en la longitud de la biela da como
consecuencia cambios en la tensin media. La probeta es usualmente plana con un
ancho variable, diseado para conseguir tensiones de flexin constantes aunque los
momentos flectores varen linealmente con respecto al punto de aplicacin de la fuerza.
En la Fig. 8 se muestra una probeta de este tipo. Si existe fluencia en estos ensayos, las
tensiones no se pueden determinar directamente a partir de las deflexiones, debindose
medir las deformaciones o tensiones en la probeta.

Figura 7.- Mquina de ensayo a fatiga de flexin alternante basada en el control de deflexiones con una excntrica.

Figura 8.- Probetas para ensayo de fatiga.
Podemos conseguir aplicar una tensin cclica de media nula excitando una vibracin de
resonancia en un sistema elstico, tal como la mquina de ensayo axial basada en una
masa excntrica que se muestra en la Fig. 9. Existen tambin otros dispositivos para
torsin o flexin. La vibracin puede inducirse mediante otros medios, como
electromagntico. Se pueden alcanzar frecuencias de hasta 100 kHz con alguna de estas
tcnicas especiales. A estas frecuencias tan elevadas, puede ser necesario enfriar la
probeta para evitar sobrecalentamientos.

Figura 9.- Mquina de ensayo a fatiga axial basada en resonancia de vibracin.
Es posible realizar ensayos de fatiga de torsin, torsin y flexin combinadas, flexin
biaxial, etc, utilizando dispositivos mecnicos modificados de los anteriores. Para
obtener estados biaxiales de tensiones, se realizan ensayos en tubos de pared delgada
sometidos a presin interna cclica. Todos estas mquinas pueden utilizarse fcilmente
para aplicar ciclos de tensin de amplitud constante y a una frecuencia constante. Sin
embargo, se puede aadir, en algunos casos, dispositivos capaces de variar lentamente
la amplitud o el nivel medio.

Figura 10.- Mquina de ensayo servohidraulica con control en lazo cerrado.
Las mquinas de ensayo servohidralicas de control en lazo o cerrado (Fig. 10) tambin
se utilizan en ensayos de fatiga. El equipamiento es complejo y caro, pero tiene
importantes ventajas sobre los otros tipos de mquinas de ensayo de fatiga. Las probetas
pueden someterse a ciclos de amplitud constante con fuerzas, deformaciones o
deflexiones controladas, y la amplitud, valor medio, frecuencia puede variarse con el
control de la mquina. Adems, puede aplicarse a la probeta historias temporales
irregulares si estn disponibles como seal elctrica. Estas mquinas pueden estar
controladas por un computador.
En la mayor parte de las mquinas de ensayo descritas, la frecuencia est fijada por la
velocidad de un motor elctrico o por la frecuencia natural de un dispositivo resonante.
Esta frecuencia fija est habitualmente en el rango de 10 a 100 Hz. Para este ltimo
valor, un ensayo de 10
7
ciclos representa 28 horas, uno de 10
8
ciclos representa 12 das
y uno de 10
9
ciclos aproximadamente cuatro meses. Estos tiempos de ensayo ponen una
limitacin prctica en el rango de vida a estudiar. Si es interesante el estudio de vidas
elevadas, una posibilidad es utilizar un dispositivo de ensayo especial de resonancia a
alta frecuencia. Sin embargo, la frecuencia puede afectar los resultados del ensayo, de
forma que no est claro que la curva S-N obtenida por ejemplo a 20 kHz se pueda
aplicar a una carga de servicio de una frecuencia muy inferior.
Las probetas para evaluar la resistencia a fatiga de los materiales estn diseadas para
ajustarse a la mquina utilizada. Las probetas de ensayo ms simples, no tienen
concentradores de tensiones en la zona donde se produce el fallo. Otras probetas
incluyen concentradores de tensiones, y se utilizan para evaluar los materiales
utilizando geometras ms parecidas a las del componente real. Las probetas con
concentradores de tensiones se describen en base al valor de factor de concentracin de
tensiones k
t
.
Los componentes estructurales reales tales como juntas soldadas o atornilladas tambin
se someten a ensayos de fatiga. En ocasiones tambin se ensayan subconjuntos
estructurales, o incluso estructuras o vehculos completos.
Cada uno de estos ensayos de fatiga puede suministrar diferentes resultados.
Consideraremos habitualmente como comportamiento de fatiga del material el obtenido
en un ensayo de flexin rotativa, ya que es el ms comnmente empleado.

4. TENDENCIAS EN LAS CURVAS S-N Y ESTIMACIONES
Las curvas S-N varan ampliamente para los diferentes materiales, y estn afectadas por
un gran nmero de factores. Cualquier proceso que cambia las propiedades mecnicas
estticas o microestructurales tambin afecta a la curva S-N. Factores de importancia
adicional son las tensiones medias, la geometra del componente, ambiente qumico,
temperatura, frecuencia de aplicacin de cargas cclicas, y tensiones residuales.
La determinacin del comportamiento a fatiga de probetas de material es actualmente
un procedimiento estandarizado y rutinario, aunque relativamente costoso. Sin embargo,
para la realizacin de estudios preliminares, diseo de prototipos o anlisis de ciertos
fallos de fatiga, es conveniente disponer de mtodos sencillos de estimacin del
comportamiento a fatiga. En este apartado se describirn los mtodos corrientemente
utilizados para la estimacin de la resistencia a fatiga, debindose considerar los
resultados obtenidos como orientativos. En general ser necesario utilizar un coeficiente
de seguridad para considerar la relativamente baja exactitud de los datos estimados.
4.1 Tendencias del lmite de fatiga en funcin de S
u

En la actualidad existe un gran nmero de datos procedentes del ensayo de traccin y
del ensayo de fatiga rotatoria. En la figura 11 se representan puntos correspondientes a
un gran nmero de ensayos sobre probetas lisas, buscando la correlacin entre el lmite
de fatiga (S
e
) y el lmite de rotura a traccin (S
u
).
Es importante indicar que la dispersin obtenida no es imputable a la dispersin del
lmite de rotura del material. Esta dispersin se mantiene aunque el lmite de rotura de
un gran nmero de probetas del mismo material permanezca bsicamente constante. De
esta forma, la estimacin del lmite de fatiga de la probeta (S
e
) que se puede realizar a
partir del lmite de rotura del material (S
u
) puede diferir notablemente del resultado de
los ensayos de fatiga realizados sobre el material. Esto deber tenerse en cuenta al
considerar el coeficiente de seguridad a aplicar en el diseo.
Tambin hay que indicar que la relacin entre el lmite de fatiga y el de rotura
disminuye a medida que aumenta el lmite de rotura del material. En general, para un
tipo de material, a medida que disponemos de un mayor lmite de rotura el material es
relativamente menos dctil. Esto indica que un grado razonable de ductilidad es til
para disponer de resistencia a la carga cclica. El no apreciar este hecho puede dar lugar
a fallos por fatiga en situaciones en las que no fue previamente un problema (por
ejemplo, cuando se sustituyen materiales iniciales por otros de alta resistencia para
reducir el peso en vehculos).

Figura 11.- Lmite de fatiga (S
e
) en funcin del lmite de rotura (S
u
) para algunos materiales frreos.
Este grfico parece indicar que el lmite de fatiga obtenido en el ensayo sobre probeta
giratoria est comprendido entre el 40% y el 60% de la resistencia a rotura para aceros
con S
u
< 1400 MPa. A partir de aproximadamente S
u
= 1400 MPa, la dispersin
aumenta, pero aparece una tendencia a estabilizarse el valor del lmite de fatiga en Se =
700 MPa. De esta forma, para el caso de acero, normalmente se estima el lmite de
fatiga como:
S'
e
= 0.5 S
ut
(S
ut
1400 MPa)
S'
e
= 700 MPa (S
ut
> 1400 MPa)
Ec. 6
donde S
u
es el lmite de rotura a traccin mnimo esperable del material. Utilizamos el
smbolo en la definicin de S
e
para indicar que es el lmite de fatiga de la probeta lisa
de flexin rotatoria. Reservaremos el smbolo S
e
para el lmite de fatiga del punto del
componente mecnico que analicemos. Veremos que pueden diferir notablemente.
Algunos otros valores tpicos de la relacin S
e
/S
u
son 0.4 para fundicin de hierro en
N
f
= 10
7
ciclos, 0.35 para aleaciones de magnesio laminadas en N
f
= 10
8
ciclos, y 0.5
para aleaciones de titanio en N
f
= 10
7
ciclos.
En la Fig. 12 se muestra un grfico similar para aleaciones de aluminio laminado para
N
f
= 5x10
8
ciclos. En este material, no existe un verdadero lmite de fatiga ya que la
curva S-N no tiende asintticamente a la horizontal, sino que contina decreciendo a
medida que aumenta el nmero de ciclos. Para niveles de resistencia bajos se puede
considerar S
e
/S
u
= 0.4. En este caso, esta relacin tambin decrece a partir de un cierto
nivel del lmite de rotura, es decir, el lmite de fatiga parece mantenerse aunque se
aumente la resistencia esttica del material. Esta variacin del comportamiento aparece
aproximadamente alrededor de 130 MPa para las aleaciones de aluminio laminado.

Figura 12 Resistencia a la fatiga en flexin rotativa en 5 x 10
8
ciclos para diversas aleaciones de aluminio comunes.
Con objeto de obtener una primera aproximacin de la curva de fatiga para cualquier
nmero de ciclos es necesario estimar la resistencia a la fatiga para un nmero de ciclos
bajo. Para aceros, habitualmente este punto se corresponde con 10
3
ciclos y se estima
que la resistencia a la fatiga es 0.9 S
u
.
4.2 Factores modificadores del lmite de fatiga
En los ensayos de laboratorio encaminados a la obtencin de caractersticas de fatiga, se
utilizan probetas de material normalizadas en cuanto a dimensiones y calidades de
acabado superficial, sometidas a estados tensionales concretos, etc. En un punto de un
componente o de una estructura, no existirn las mismas condiciones y por lo tanto es
de esperar que el lmite de fatiga correspondiente, S
e
, difiera del obtenido en el ensayo
de material.
Existen multitud de factores que pueden modificar el lmite de fatiga, y en general los
ms importantes pueden considerarse mediante factores de correccin. De esta forma,
para estimar el lmite de fatiga de un punto concreto de una pieza puede utilizarse la
siguiente expresin:
S
e
= k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
S'
e
Ec. 7

donde:
S
e
= Lmite de fatiga del punto del componente
S'
e
= Lmite de fatiga de la probeta
k
a
= Factor de superficie
k
b
= Factor de tamao
k
c
= Factor de tipo de carga
k
d
= Factor de temperatura
k
e
= Otras influencias
4.2.1 Factor de superficie k
a

Las probetas para ensayo de fatiga estn cuidadosamente controladas para conseguir
gran precisin dimensional y tienen usualmente un acabado de pulido. Este acabado se
realiza en direccin axial para evitar la generacin de defectos superficiales
circunferenciales.
En la prctica, un componente de una mquina o estructura tiene un acabado superficial
muy diferente del de la probeta de ensayo, y es de suponer que esto afectar al lmite de
fatiga. El acabado superficial de un componente depende de su mtodo de produccin, y
puede introducir tres efectos:
- generacin de rugosidad superficial
- introduccin de tensiones residuales superficiales (debidas al mecanizado o a
tratamientos trmicos)
- modificacin de las caractersticas microestructurales del material (como en el
laminado en caliente o forjado).
En general es posible agrupar la influencia de los tres factores conjuntamente.
Debido a que el fallo por fatiga se origina habitualmente en la superficie, es evidente
que el acabado superficial puede ser de gran importancia cuando se disean
componentes para soportar tensiones variables con el tiempo.
Si el acabado superficial no es el pulido tpico de probetas lisas, el lmite de fatiga para
vida elevada se reduce. Con un rectificado cuidadoso se disminuye aproximadamente
un 10% el lmite de fatiga, y otros procedimientos ms normales de mecanizado pueden
disminuirlo ms de un 20%. Las superficies relativamente rugosas no modificadas
despus de forja o fundicin pueden reducir a la mitad o ms el lmite de fatiga en
comparacin con el obtenido en el ensayo con probeta pulida.
La reduccin del lmite de fatiga es mayor a medida que aumenta el lmite de rotura a
traccin. Esto ocurre debido a que la rugosidad superficial acta como concentrador de
tensiones, y los materiales con mayor resistencia relativa son ms sensibles a las
entallas.
El factor de modificacin del lmite de fatiga depende, por lo tanto, de la calidad de
acabado y del lmite de rotura del material. A partir de datos experimentales para
aceros, y considerando los tipos bsicos de acabados superficiales, el factor de acabado
superficial se puede ajustar a curvas que corresponden a la ecuacin:
k
a
= a S
u
b
Ec. 8
donde S
u
es el lmite de rotura a traccin mnimo esperado del material y los parmetros
a y b se definen en la Tabla siguiente.

Tabla 1.- Definicin del factor de acabado superficial para aceros
ACABADO SUPERFICIAL Factor a (MPa) Exponente b
Rectificado 1.58 -0.085
Mecanizado o laminado en fro 4.51 -0.265
Laminado en caliente 57.7 -0.718
Forjado 272.0 -0.995

El efecto del acabado superficial para vida muy baja (10
3
ciclos) es insignificante y
puede omitirse cualquier correccin en este punto.
Los comentarios anteriores se aplican bsicamente para aceros. Actualmente no existen
suficientes datos disponibles para definir el efecto del acabado superficial en otros
materiales.
En algn caso la informacin disponible puede ser ciertamente sorprendente. Por
ejemplo, en la fundicin gris ordinaria el factor de superficie es aproximadamente la
unidad independientemente del tipo de acabado. La razn que justifica este hecho es
que incluso en las probetas perfectamente pulidas existen discontinuidades superficiales
debido a las laminas de grafito incluidas en la matriz. De esta forma, la introduccin de
discontinuidades superficiales adicionales debidas al proceso de fabricacin no hacen
variar sustancialmente esta situacin. Evidentemente existen casos completamente
opuestos, en los que el comportamiento a fatiga es muy sensible al acabado superficial.
A la vista de esto, el diseador debe en muchas ocasiones inclinarse a considerar el
efecto del acabado superficial incrementando el factor de seguridad general o, en
componentes crticos, a recurrir a ensayos de fatiga con probetas de material que tengan
un acabado superficial igual al del componente.
4.2.2 Factor de tamao k
b

El lmite de fatiga de los materiales bajo condiciones de flexin y torsin vara con el
tamao del componente. Este hecho est relacionado con el gradiente de tensiones, ya
que no aparece el mismo efecto en carga axial.
Se ha sugerido que la fluencia no puede aparecer en un cristal individual rodeado por
material que no fluye, sino en un conjunto de cristales con el suficiente volumen como
para permitir el reajuste.
El efecto del tamao bajo cargas estticas o dinmicas es debido a que el fallo debe
ocurrir en un volumen finito de material. De esta forma cuando existe un gradiente de
tensiones (flexin o torsin), para un nivel mximo de tensin dado, a medida que el
tamao del componente es mayor, existe tambin un volumen mayor de material
sometido a tensiones importantes, con lo que la probabilidad de iniciarse el fallo por
fatiga es superior. Si la carga es axial, todo el volumen del material est sometido al
mismo nivel de tensiones (gradiente de tensiones nulo), con lo que no existe esta
influencia. Sin embargo el hecho de que todo el volumen del material est sometido al
nivel mximo de tensiones tiene su importancia, y esto se considerar en el factor de
tipo de carga.

Figura 14.- Efecto del gradiente de tensiones en funcin del tamao.
Gran parte de los datos de fatiga se obtienen de probetas con dimetros de 7.62 mm.
Para componentes ms pequeos que la probeta, como por ejemplo cables, los lmites
obtenidos son un poco superiores. Para tamaos mayores, el lmite de fatiga disminuye.
Los ensayos de fatiga para tamaos grandes son muy costosos, con lo que los datos
experimentales correspondientes son ciertamente limitados. En la figura siguiente se
muestra los datos de ensayos de ejes de acero.

Figura 15.- Efecto del tamao en el lmite de fatiga de probetas pulidas de acero ensayadas en flexin rotativa. Se
representa K
b
, el cociente entre el lmite de fatiga para un dimetro d y el correspondiente a 7.62 mm, que es el ms
usualmente utilizado en ensayos.
El factor de tamao, obtenido de datos experimentales sobre probetas de seccin
circular, para flexin rotativa y torsin, puede estimarse con la ecuacin:
0.107
b
b
d
k 2.79 d 51 mm
7.62
k 0.859 0.000837d 51 d 254 mm
| |
=
|
\ .
= <

Ec. 9

Cuando una seccin circular no est sometida a flexin rotatoria o no se utiliza una
seccin circular, es posible aplicar la ecuacin anterior considerando una dimensin
efectiva d
e
(aunque este mtodo debe considerarse como una aproximacin al
problema). Para obtener esta dimensin efectiva, d
e
, se iguala el volumen de material
sometido a una tensin igual o superior al 95% de la mxima en la pieza al
correspondiente de una seccin circular sometida a flexin rotatoria cuya tensin
mxima sea igual a la de la pieza.
Para el caso de carga axial, no existe influencia del tamao y por lo tanto debe
considerarse k
b
= 1.
El efecto del tamao para vidas bajas (10
3
ciclos) es considerablemente menor que en el
lmite de fatiga, y la prctica habitual es considerar despreciable el efecto del tamao.
4.2.3 Factor de tipo de carga k
c

La carga axial produce una reduccin de la resistencia a fatiga en comparacin con la
carga de flexin, tpicamente en un 10% o superior. Esto puede deberse a que toda la
seccin est solicitada por el mismo nivel tensional. Otro factor es que una ligera
excentricidad de la carga axial puede inducir flexin, que no se considerar en el
clculo de tensiones = P/A.
El factor de tipo de carga est dado por:

c
0.8 Carga axial
k 1 Flexin
0.577 Torsin y cor tan te

Ec. 10
El caso de torsin es diferente ya que implica un estado no uniaxial de tensiones. El
lmite de fatiga obtenido, S
se
, debe entenderse como un lmite para las tensiones
tangenciales . En este caso, el valor de correccin para tensiones tangenciales (torsin
o cortante) es similar al que se podra obtener considerando el criterio de fallo de la
energa de distorsin.
4.2.4 Factor de temperatura k
d

Cuando la temperatura es baja, puede existir fractura frgil, y es un modo de fallo que
debe considerarse en primer lugar.
Por otro lado, cuando la temperatura es elevada, debemos considerar la fluencia como
un posible modo de fallo, ya que el lmite de fluencia disminuye con la temperatura.
Cualquier nivel de tensin producir creep cuando se trabaje a temperaturas elevadas,
con lo que tambin deber considerarse este tipo de fallo. Por ltimo, indicar que puede
no existir un lmite de fatiga definido cuando se trabaja a altas temperaturas, ya que
debido a la baja resistencia a fatiga hace que el proceso de fallo sea dependiente del
tiempo.
El limitado nmero de datos de ensayos disponible indica que, en el caso del acero, el
lmite de fatiga se incrementa ligeramente a medida que la temperatura aumenta y que
decrece en el rango de 200 a 350C. Este comportamiento es similar al correspondiente
al lmite de rotura. Por tanto, cuando no dispongamos de ms informacin, puede ser
razonable estimar el lmite de fatiga a partir del lmite de rotura obtenido para la
temperatura de funcionamiento (en este caso se debe de utilizar un factor k
d
= 1). Si se
conoce el lmite de fatiga a temperatura ambiente, tambin puede utilizarse los datos de
la tabla siguiente para estimar el lmite de fatiga a temperaturas superiores,
considerando k
d
= S
eT
/S
e
.

Tabla 2.- Efecto de la temperatura en el lmite de rotura de aceros. Se
T
= lmite de rotura a temperatura de
funcionamiento; S
e
= lmite de rotura a temperatura ambiente)
T, C 20 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
S
eT
/S
e
1.000 1.010 1.020 1.025 1.020 1.00 0.975 0.927 0.922 0.840 0.766 0.670 0.546
4.2.5 Otras influencias, factor k
e

Existen otros factores que modifican el lmite de fatiga, y que en mucha ocasiones no se
podrn cuantificar correctamente.
4.2.5.1 Confiabilidad
Un factor importante a considerar en el diseo de componentes crticos es la
confiabilidad. Si realizamos mltiples ensayos de fatiga sobre un mismo nivel de
tensiones de un material, siempre existe una dispersin estadstica importante de su vida
a fatiga. Algunos datos S-N que ilustran esto se muestran en la figura siguiente, donde
se han unido puntos correspondientes a una misma probabilidad de fallo para obtener
las correspondientes curvas S-N. La curva de fatiga intrnseca del material est obtenida
generalmente para una confiabilidad del 50%. En ocasiones ser necesario disear un
componente con una confiabilidad mayor, y es posible que no se disponga de la curva
S-N para dicha confiabilidad.

Figura 16.- Familia de curvas S-N de flexin rotativa para diversas probabilidades de fallo, P, obtenida de datos de
probetas pequeas lisas.
Considerando la distribucin estadstica de los resultados de ensayos de fatiga sobre
aceros, se puede establecer un coeficiente de correccin del lmite de fatiga por
confiabilidad segn los datos definidos en la tabla siguiente.

Tabla 3.- Factor de correccin del lmite de fatiga por confiabilidad.
Confiabilidad 0.5 0.9 0.95 0.99 0.999
Factor de correccin 1.0 0.897 0.868 0.814 0.753
4.2.5.2 Tratamientos superficiales
Debido a que la condicin superficial puede tener un gran efecto en el comportamiento
a fatiga, en ocasiones se introducen tratamientos superficiales para mejorar este
comportamiento. Es bien conocido, por ejemplo, que la introduccin de tensiones
residuales de compresin mediante tratamientos de shot-peening o laminado mejora
significativamente el comportamiento a fatiga.
Las tensiones internas en un material, denominadas tensiones residuales, tienen un
efecto similar a una tensin media aplicada. Las tensiones residuales de compresin
inhiben en cierta medida el crecimiento de grietas de fatiga, y por lo tanto son
beneficiosas. Se pueden introducir alcanzando la fluencia a traccin en una capa
superficial delgada del material. El material circundante que intenta recuperar su
tamao original mediante deformacin elstica fuerza a la capa superficial a un estado
de compresin.
Un medio de conseguirlo es bombardeando la superficie con pequeas bolas de acero,
denominndose este proceso shot-peening. Otro mtodo es flexionar hasta alcanzar la
fluencia en una capa superficial pequea, que se denomina predeformacin. Sin
embargo este ltimo mtodo tiene un efecto perjudicial, al producir en la otra cara de
flexin tensiones residuales contrarias. Por este motivo, el mtodo es til cuando la
flexin producida por las cargas de servicio es primariamente en una direccin, tal
como el caso de resortes de lminas (ballestas) de los vehculos. En la figura siguiente
se presenta el efecto del shot-peening y la predeformacin en las curvas S-N
correspondientes a acero de resortes de lmina , considerando cargas que varan de cero
a mxima flexin. El efecto se correlaciona como se espera con las tensiones residuales
medidas.

Figura 17 Curvas S-N para deflexin cero-mxima, y tensiones residuales, para ballestas de acero con shot-penning.
Por otra parte, el efecto de la orientacin preferente de grano introducido por trabajo
puede inducir propiedades direccionales en el metal. Esta anisotropa es muy importante
en el diseo de un componente que ha de fabricarse mediante forja. Bajo estas
condiciones, cualquier ensayo de laboratorio sobre pequeas probetas debe interpretarse
considerando las propiedades direccionales.
Tambin puede mejorarse el comportamiento a fatiga mediante tratamientos que
produzcan endurecimiento superficial, como por ejemplo mediante nitruracin,
carburacin, templado superficial, etc. Sin embargo, si no se aplican correctamente,
pueden alterar la microestructura, composicin qumica, o las tensiones residuales
superficialmente y por lo tanto afectar al comportamiento a fatiga. Los componentes
que han sido endurecidos superficialmente pueden fallar en la superficie externa o
subsuperficialmente (donde deja de ser efectivo el tratamiento superficial).
Los revestimientos, tales como niquelado o cromado del acero, generalmente introduce
tensiones residuales de traccin y por lo tanto son perjudiciales (pueden reducir hasta un
50% el lmite de fatiga). Tambin, el material depositado tiene por si mismo una
resistencia inferior a fatiga que el material base, de forma que las grietas pueden
iniciarse ms fcilmente y crecer hacia el material base. Un tratamiento de shot-peening
despus del proceso de recubrimiento metlico puede ayudar modificando las tensiones
residuales para hacerlas de compresin. El zincado no afecta a la resistencia a fatiga.
La soldadura produce cambios en la geometra que introduce concentradores de tensin,
y habitualmente se inducen tensiones residuales perjudiciales debido al enfriamiento.
Pueden generase microestruras no usuales, as como poros u otros defectos. Por estos
motivos, la presencia de soldadura usualmente reduce la resistencia a fatiga y exige una
atencin especial.

4.2.5.3 Corrosin, creep, fretting- fatiga
Un componente que trabaje en una atmsfera corrosiva tendr una resistencia a fatiga
inferior. Esto es debido al deterioro superficial que produce la corrosin. Pero el
problema no es tan simple como encontrar el lmite de fatiga para una muestra que se ha
corrodo. La razn es que la corrosin y la fatiga ocurren simultneamente.
Bsicamente, esto significa que siempre existir fallo en un componente sometido a
tensiones repetidas en una atmsfera corrosiva. Es decir, no existe el lmite de fatiga.
Un ambiente qumico hostil puede acelerar la iniciacin y crecimiento de grietas de
fatiga. Un mecanismo es el desarrollo de pequeos crteres de corrosin, que actan
como concentradores de tensiones. Otro es que el ambiente hostil cause una aceleracin
en el crecimiento de la grieta debido a reacciones qumicas y disolucin del material en
el extremo de la grieta. Por ejemplo, el ensayo en una solucin salina similar al agua
marina, baja la curva S-N de una aleacin de aluminio como se muestra en la figura
siguiente.

Figura 18.- Efecto de una solucin salina similar al agua marina en el comportamiento a fatiga de flexin en una
aleacin de aluminio.
Incluso la humedad o gases presentes en la atmsfera pueden actuar como ambiente
hostil, especialmente a temperaturas altas. La deformacin dependiente del tiempo
(creep) es ms fcil tambin que ocurra a temperaturas elevadas, y cuando se combina
con la carga cclica, el creep puede tener un efecto sinrgico que disminuya de forma
inesperada la vida. En general, los efectos qumicos y trmicos son mayores si existe un
mayor tiempo en el que pueden ocurrir. Esto conduce a que la vida de fatiga puede
variar con la frecuencia de aplicacin de cargas en tales situaciones, disminuyendo el
nmero de ciclos de vida para frecuencias ms bajas. Este efecto es evidente en la figura
siguiente.

Figura 19.- Efecto de la temperatura y frecuencia en las curvas S-N para carga axial de la aleacin de base nquel
Inconel.
Si por alguna razn el proceso de fatiga se convierte en dependiente del tiempo,
tambin es dependiente de la frecuencia. Bajo condiciones normales, el fallo por fatiga
es independiente de la frecuencia. Pero cuando existe corrosin o altas temperaturas, la
frecuencia de aplicacin de tensiones es importante. Para un nivel de tensiones dado, a
medida que la frecuencia sea ms baja y la temperatura ms alta, tendremos una
velocidad de propagacin de grieta ms alta y en consecuencia un vida inferior de
fatiga.
Otro fenmeno importante en fatiga puede ser el de fretting-fatiga. Este fenmeno est
ocasionado por movimientos muy pequeos de componentes unidos mediante ajuste.
Ejemplos de este tipo de componentes son las uniones atornilladas, el ajuste por
interferencia de anillos de rodamientos, uniones por interferencia, etc. El proceso est
asociado a decoloraciones superficiales, picado superficial, iniciacin de matrices de
microgrietas y eventualmente el fallo por fatiga. El factor de reduccin del lmite de
fatiga depende de los materiales utilizados y puede oscilar entre 0.24 y 0.9.
Los polmeros pueden incrementar su temperatura debido a la carga cclica, ya que estos
materiales tienen un comportamiento viscoelstico, y la energa generada debe disiparse
en forma de calor. El efecto se agrava debido a que estos materiales tienen una
conductividad trmica baja. Una consecuencia de esto es que la curva S-N no solo est
afectada por la frecuencia sino tambin por el espesor del elemento, ya que los
componentes ms delgados pueden disipar mejor el calor generado.

5. EFECTO DEL CONCENTRADOR DE TENSIONES
5.1 Introduccin
En componentes mecnicos son inevitables ciertas discontinuidades como agujeros,
cambios de seccin, chaveteros, etc. Estas discontinuidades producen una elevacin
local de las tensiones y se denominan concentradores de tensin, o entallas. Requieren
una atencin especial, ya que su presencia reduce la resistencia del componente al fallo
por fatiga. La elevacin local de tensiones favorece la iniciacin de grietas en la entalla.
Para caracterizar las entallas se utiliza el factor de concentracin terico de tensiones,
k
t
, definido como la relacin entre la tensin local presente en la entalla y una tensin
nominal, es decir k
t
= /
nom
. El valor de k
t
se puede obtener, para situaciones de diseo
habituales, en diferentes textos. En las pginas siguientes se muestra algunos ejemplos.

Fig.20 Factores de concentracin de tensiones k
t
en placas.

Fig. 21 Factores de concentracin de tensiones k
t
en ejes

La definicin de
nom
es arbitraria, por lo que para utilizar k
t
es imprescindible conocer
la frmula de clculo de la tensin nominal, para la que se ha definido. Adems, la
expresin = k
t
nom
slo puede aplicarse si no existe fluencia, ya que para definir k
t
se
considera elasticidad lineal.
De forma simplista, podramos considerar que un componente con entalla tiene la
misma vida a fatiga que uno sin entalla si la tensin en el componente sin entalla ( =
nom
) es la misma que en el componente con entalla ( = k
t
nom
). De esta forma, en un
diagrama S-N, el efecto de la entalla sera reducir la amplitud de tensiones
correspondiente a cada vida por un factor k
t
. Un ejemplo de tal tipo de estimacin es el
de la lnea inferior de la Fig. 23. Sin embargo, los datos experimentales se encuentran
por encima de esta lnea, de forma que el efecto de la entalla es menor que el esperado
en base a k
t
. El factor de reduccin real para vidas grandes (especialmente para N
f
= 10
6

o 10
7
o ms ciclos), se denomina factor de reduccin del lmite de fatiga por entalla y se
denomina k
f
.
k
S
f
=
S
e
e

Ec. 11
donde k
f
se define formalmente para tensiones completamente alternantes. En la ec. 11
slo se tiene en cuenta el efecto de la entalla. Si S
e
representa el lmite de fatiga de una
probeta, para calcular el valor S
e
del componente mecnico considerado, se deber
incluir, adems de k
f
, los diversos factores modificadores del lmite de fatiga descritos
en el apartado anterior.

Figura 23.- Efecto de una entalla en el comportamiento S-N para flexin rotativa en una aleacin de aluminio, y su
comparacin con la reduccin utilizando k
t
y k
f
.
Si la entalla tiene un radio grande en su extremo, k
f
puede ser esencialmente igual a
k
t
. Sin embargo, para pequeo, la discrepancia puede ser importante, de forma que k
f

sea considerablemente menor que k
t
. En la Fig. 24 se muestran algunos valores
ilustrativos de esta variacin con para barras entalladas de acero. Estas discrepancias
pueden ser debidas a diversas razones fsicas. Debido a la complejidad del problema, se

utilizan generalmente estimaciones empricas de k
f
en el diseo de componentes
mecnicos.
5.2 Causas del efecto k
f
< k
t

La tensin en el concentrador de tensiones decrece rpidamente con la distancia desde
la entalla, como se ilustra en la Fig. 25. La pendiente d/dx de la distribucin de
tensiones se denomina gradiente de tensiones, y su magnitud es especialmente grande
cerca de entallas con radios pequeos. Est generalmente aceptado que el efecto k
f
< k
t

est asociado a este gradiente de tensiones, y se han formulado diversas explicaciones
en base a este hecho.
Un argumento basado en el gradiente de tensiones es que el material no es sensible al
pico de tensiones, sino ms bien a la tensin promedio que acta sobre una zona
pequea, pero de tamao finito. En otras palabras, se debe considerar un cierto volumen
finito de material para que el proceso de fatiga progrese. El tamao de esta zona puede
caracterizarse por una dimensin , denominada tamao de la zona de proceso, como se
ilustra en la Fig. 25. De esta forma, la tensin que controla la iniciacin del dao por
fatiga no es la mxima tensin para x = 0, si no una tensin inferior que es el promedio
hasta la distancia x = . Es de esperar que esta tensin promedio sea la misma que el
lmite de fatiga de la probeta sin entalla S
e
, de forma que k
f
se estima como
k
tensin nominal
f
=
(tensin promedio hasta x = )
( )

Ec. 12
que es menor que k
t
. La relacin k
f
/k
t
es ms pequea que la unidad a medida que el
radio disminuye. Esto es debido a que la variacin de tensiones es ms rpida a
medida que es ms pequeo. Esta tendencia es consistente con la experimentacin,
como en la Fig. 24.

Figura 24.- Factor de reduccin del lmite de fatiga en funcin del radio de entalla para un acero medio.

Figura 25.- Interpretacin del lmite de fatiga como el promedio de tensiones sobre una distancia finita en la
entalla.
5.3 Sensibilidad a la entalla y estimaciones empricas de k
f

Un concepto til cuando se considera el efecto de entallas es el factor de sensibilidad a
la entalla, q.
q =
k -1
k -1
f
t

Ec. 13
Si la entalla tiene el mximo efecto posible, de forma que k
f
= k
t
, entonces q =1. El
valor de q decrece desde la unidad si k
f
< k
t
, teniendo el valor mnimo de q = 0 cuando
k
f
= 1, es decir cuando la entalla no tiene ningn efecto. El valor de q entre 0 y 1 es por
lo tanto una medida de la sensibilidad a la entalla. En la parte superior de la Fig. 27 se
muestra la variacin de q con el material y el radio de la entalla. Para un material dado,
q se incrementa con el radio de la entalla, y para cada tipo de material, q se incrementa
con su lmite de rotura a traccin. De esta forma, las discrepancias entre k
f
y k
t
son
mayores para metales dctiles y para entallas de radio pequeo.
El valor de q, y por lo tanto de k
f
, puede estimarse a partir de constantes empricas del
material que son independientes del radio de la entalla. Peterson (1974) utiliza
q =
1
1 +

Ec. 14
donde es una constante de material que tiene dimensiones de longitud, siendo algunos
valores tpicos los siguientes:
= 0.51 mm (aleaciones de aluminio)
= 0.25 mm (aceros de bajo contenido en carbono recocidos o normalizados)
= 0.064 mm (aceros templados y revenidos)
Ec. 15

Una estimacin ms especfica que el simple valor anterior, para aceros de alta
resistencia relativa es
u
u
2070 MPa
= 0.025 mm (S 550 MPa)
S

Ec. 16
Tambin puede utilizarse el grfico de la parte inferior de la Fig. 27. Los valores
anteriores son para carga axial o de flexin, y se pueden obtener los valores para
torsin de forma aproximada multiplicando los anteriores por 0.6.

Figura 27.- Constantes empricas para k
f
utilizadas por Peterson para carga axial o de flexin. La sensibilidad a la
entalla q se muestra arriba, y para aceros debajo, comparando los valores con la ecuacin 16.
Tambin se utilizan curvas empricas para obtener q o . Es conveniente en cualquier
caso, obtener a partir de la Ec. 17 el valor de k
f
.

k
f
= 1 + q (k
t
- 1)
Ec. 17
Combinndola con la Ec. 14, obtenemos k
f
directamente de .
k
f
= 1 +
k -1
1 +
t

Ec. 18
Sin embargo, no existe un modelo fsico nico o combinacin de modelos que satisfaga
completamente la complejidad del problema, de forma que las ecuaciones utilizadas
para calcular k
f
deben considerarse nicamente como estimaciones a utilizar en diseo.
Todas las ecuaciones utilizadas para estimar k
f
son empricas en el sentido de que
incluyen constantes de material ajustadas para concordar con los datos experimentales.
Adems, las ecuaciones de estimacin de k
f
se han obtenido considerando entallas
relativamente suaves, como las que intencionadamente se introducen en el diseo
mecnico. Si la entalla es relativamente profunda y angulosa, por ejemplo en forma de
grieta, puede ser ms preciso suponer simplemente que la entalla es una grieta. Su
comportamiento podr predecirse entonces mediante mecnica de la fractura.
5.4 Efecto de entalla en vidas cortas e intermedias
Para vidas cortas e intermedias en materiales dctiles, la relacin entre la probeta lisa a
la probeta entallada es incluso menor que k
f
, de forma que es conveniente definir el
factor de entalla de fatiga k'
f
, que vara con la vida.
k'
f
= k'
f
(N)
Ec. 19
En la Fig. 29 se muestra este efecto. Como es tpico en metales dctiles, k'
f
decrece
desde k
f
para vidas grandes a un valor cercano a la unidad para vidas cortas.

Figura 29.- Datos de ensayos para un metal dctil que ilustran la variacin del factor de entalla a fatiga con la vida.
Las curvas S-N mostradas en la parte superior se han utilizado para obtener el factor k
f
=
a
/S
a
que se muestra en la
grfica inferior. Las entallas son cortes semicirculares.
La presencia de un concentrador de tensiones implica la aparicin de tensiones elevadas
en una zona relativamente pequea alrededor del concentrador de tensiones. Desde un
punto de vista simplista, para el caso de vidas bajas y material dctil, estas tensiones
elevadas producirn una fluencia local, no causando el fallo general del componente.
Por este motivo, es habitual considerar un valor de k
f
= 1 para vidas cortas (10
3
ciclos)
para materiales dctiles. El caso de materiales frgiles es completamente diferente. En
este caso, la plasticidad es limitada y en consecuencia la existencia de tensiones
elevadas en la entalla puede producir la rotura. Por este motivo, para vidas cortas se
puede estimar que k
f
= k
f
en materiales frgiles.
Debido a que el valor de k
f
vara con la vida (con el nmero de ciclos), en general no es
sencillo considerar como tensiones actuantes las nominales multiplicadas por el
coeficiente de reduccin de la resistencia a fatiga. Para aplicar un enfoque de tensiones
en fatiga, en general es conveniente estimar las curvas S-N para componentes con
entalla (utilizando en consecuencia la reduccin definida por k
f
), considerando por lo
tanto las tensiones nominales actuantes directamente. Cuando no se disponga de ms
informacin, se puede considerar una reduccin del lmite de fatiga (vida elevada)
mediante el factor k
f
. Para vida corta (10
3
ciclos), si el material es frgil se considera la
reduccin del lmite de fatiga mediante k
f
, y si el material es dctil no se considera
ninguna reduccin del lmite de fatiga por efecto del concentrador de tensiones. Entre
estos dos puntos puede ajustarse una recta en un diagrama S-N (en la escala logartmica
correspondiente).

6. INFLUENCIA DE LAS TENSIONES MEDIAS EN FATIGA
UNIAXIAL
Para los materiales ms comunes en ingeniera existen datos disponibles de curvas S-N
considerando diversos niveles de tensiones medias. Existen ciertas convenciones en la
presentacin de tales datos, y se han desarrollado ecuaciones para estimar el efecto de
las tensiones medias cuando no existan datos especficos disponibles.
6.1 Presentacin de datos con tensiones medias
Un mtodo para definir los datos del efecto de la tensin media es seleccionar diversos
valores de la tensin media y realizar ensayos a varios niveles de amplitud de tensiones
alternantes para cada uno de ellos. El resultado puede representarse como una familia de
curvas S-N, cada una de ellas para una tensin media, como se ha ilustrado en la Fig.
30.

Figura 30.- Curvas S-N para carga axial para diferentes tensiones medias (probetas no entalladas de una aleacin de
aluminio). Las curvas conectan la resistencia a fatiga para una confiabilidad del 50 %.
Una forma alternativa de presentar la misma informacin es mediante un diagrama de
vida constante, como se muestra en la Fig. 31. Se construye tomando puntos de las
curvas S-N a diferentes valores de vida en ciclos, y se representa las combinaciones de
amplitud de tensin alternante y tensin media que producen cada una de estas vidas.
Las curvas obtenidas en el diagrama de vida constante muestra claramente que un
incremento de la tensin media de traccin debe acompaarse con un decrecimiento de
la amplitud de tensiones para mantener la misma vida. Sin embargo, si la tensin media
es de compresin el efecto no es el mismo. En general, una tensin media de
compresin es relativamente favorable para evitar problemas de fatiga, ya que en cierta
medida inhibe el crecimiento de grieta. De esta forma, para tensiones medias de
compresin,
m
< 0, la resistencia a la fatiga puede aumentar, aunque como estimacin
conservadora se puede suponer que simplemente se mantiene.

Figura 31.- Diagrama de vida constante para 7075-T&. Se han utilizado las curvas S-N de la Fig. 30.
6.2 Estimacin del diagrama tensin media - alternante
Para un componente liso, es decir sin entalla, designemos por S
N
a la resistencia a fatiga
para el caso particular de tensin media nula. En un diagrama de vida constante, S
N
, es
la interseccin para
m
= 0 de la curva a una vida concreta. Podemos normalizar el
grfico representando
a
/S
N
en funcin de
m
. El resultado de tal normalizacin para los
datos de la Fig. 30 se muestra en la Fig. 35. Este diagrama normalizado fuerza la
concordancia en
m
= 0 y tiende a consolidar los datos para las diferentes tensiones
medias y vidas en una nica curva. Esto permite ajustar, de forma aproximada, una
curva que representa todos los datos. Para valores de amplitud de tensiones que se
aproximan a cero, la tensin media debe aproximarse al lmite de rotura . De esta forma
el diagrama tensin alternante - media normalizado debe pasar por los dos puntos (
m
,
a
/S
N
) = (0, 1) y (S
u
, 0).

Figura 35.- Diagrama normalizado tensin media - alternante, para Al 7075-T6 basado en la Fig. 30.
Generalmente se utiliza una lnea recta entre estos dos puntos, y se justifica debido a
que para tensin media de traccin, las observaciones realizadas para la mayor parte de
los materiales dctiles tiende a situarse cerca o por encima de la misma, como en el
caso de la Fig. 35. De esta forma, la lnea es generalmente conservadora, es decir, el
error que introduce implica un margen de seguridad extra en las estimaciones de vida.
La ecuacin correspondiente es

a
N
S S
+ = 1
m
u

Ec. 20
Esta ecuacin se utiliza para cada vida sustituyendo el valor de S
N
de la curva S-N
obtenida para tensiones medias nulas. Como el lmite de fatiga es un punto de las curvas
S-N para una vida especificada, la ecuacin sigue siendo igualmente aplicable.

a
e
S S
+ = 1
m
u

Ec. 21
donde S
e
es el lmite de fatiga para tensin media nula. Esta forma de la ecuacin y la
correspondiente recta en un diagrama normalizado fue desarrollada a partir de una
propuesta inicial de Goodman, y por este motivo se le denomina habitualmente
ecuacin y lnea de Goodman respectivamente.
Para tensin media de compresin, las Ec. 20 y Ec. 21 son en ocasiones no
conservadoras, es decir, los datos reales para
m
negativos pueden estar por debajo de la
lnea, como es el caso de la Fig. 35. Para asegurar un cierto grado de seguridad en el
diseo, se supone en ocasiones que las tensiones medias de compresin no producen
beneficio alguno en el comportamiento a fatiga. Esto es equivalente a una lnea
horizontal en el diagrama tensin media - alternante
a a
m
N e
= 1 , = 1 ( 0 )
S S

Ec. 22
Estas ecuaciones modelan el fallo a fatiga de un componente, sin considerar el posible
fallo por fluencia cuando, en el ciclo de tensiones, la tensin mnima (
min
) o la mxima
(
max
) lleguen a alcanzar el lmite de fluencia S
y
. Las correspondientes condiciones para
alcanzar la fluencia, suponiendo el mismo lmite a traccin que a compresin, son
min
=
m
-
a
= - S
y

a
= S
y
+
m

max
=
m
+
a
= S
y

a
= S
y
-
m

Ec. 23
Considerando que es necesario satisfacer tanto las condiciones lmite de fallo por fatiga
como las de fluencia, la representacin del criterio modificado de Goodman es la
mostrada en la Fig. 36.

Figura 36.- Criterio modificado de Goodman.
Para tensiones medias de traccin, una alternativa es establecer como criterio de fallo a
fatiga la lnea que une el punto (0,S
N
) con el (S
y
,0). De esta forma, se obtiene el criterio
de Soderberg, definido por

a
N
S S
+ = 1
m
y

Ec. 24
que, aunque es ms conservador que el criterio modificado de Goodman, puede
simplificar los clculos.
Existen otras ecuaciones ms complejas que utilizan lneas curvas para ajustar con
mayor precisin las tendencias de estos datos. Por ejemplo, en ocasiones se utiliza una
relacin denominada parbola de Gerber.

a
N
S S
+ = 1 ( 0 )
m
u
m

2

Ec. 25
Esta ecuacin est limitada al caso de tensiones medias de traccin ya que predice
incorrectamente un efecto perjudicial de las tensiones medias de compresin. Esto se
observa en una representacin de esta ecuacin que se muestra tambin en la Fig. 35.
Una tendencia general que existe en los diagramas tensin media - alternante es que los
datos de metales con ductilidad relativamente baja, tales como aceros de alta resistencia,
tienden a aproximarse al comportamiento definido por la ecuacin de Goodman
(considerando como fallo esttico la rotura). Por el contrario, los metales dctiles
pueden estar en mayor concordancia con la parbola de Gerber. Para materiales frgiles,
tal como las fundiciones, los datos reales pueden estar por debajo de la lnea de
Goodman, de forma que habitualmente se utilizan ecuaciones especiales para estos
materiales.
6.3 Tensiones equivalentes
Consideremos, por ejemplo, que la ecuacin que representa el comportamiento con
tensiones medias es la de Goodman, y resolvmosla para la tensin alternante S
N

S
S
N
=
-
a
m
u
1

Ec. 26
Prediremos que una combinacin de tensin media
m
y alternante
a
producir la
misma vida que la amplitud de tensiones S
N
aplicada con tensiones medias nulas. De
esta forma, la Ec. 26 puede entenderse como el lmite de fatiga para tensin alternante
que es equivalente, con respecto a vida, a cualquier combinacin (
m
,
a
). El concepto
de lmite de fatiga equivalente alternante S
eq
N
es til si las tensiones aplicadas tienen
niveles de tensiones medias que no corresponden a la curva S-N disponible. Los valores
de las tensiones aplicadas
a
y
m
se utilizan para calcular S
eq
N
, y se obtiene la vida
considerando la curva S-N para
m
= 0 con el valor de S
eq
N
obtenido.

Figura 36b.- Tensin alternante equivalente.

Por ejemplo, consideremos que los ensayos de fatiga uniaxial sin tensin media se
pueden ajustar a la ecuacin
S
N
= C + D log N
Ec. 27
Combinado esto con la Ec. 26, obtendremos una ecuacin ms general, aplicable a
tensiones medias no nulas
( )
m
a
u
= 1 - C+Dlog N
S

Ec. 28
En un diagrama logartmico en el eje de ciclos, la Ec. 28 produce una familia de curvas
S-N para los diferentes valores de tensiones medias, que son rectas paralelas. Si en
general consideramos que la curva S-N para carga alternante pura es
S
N
= f (N)
Ec. 29
combinndola con la Ec. 26, obtenemos

a
S
= 1 - f(N
m
u
f
)
Ec. 30
que define la correspondiente familia de curvas S-N.
Otro concepto similar, y que en ocasiones se utiliza, es el de tensin esttica
equivalente. Consideremos, por ejemplo, que el criterio de Goodman es el que
representa la influencia de la tensin media en fatiga uniaxial. La tensin esttica
(media) que tiene el mismo coeficiente de seguridad contra el fallo que la combinacin
de una tensin media,
a
, y una alternante,
m
, es

eq m
u
N
a
S
S
= +
Ec. 31

Figura 37.- Tensin esttica equivalente.
La tensin esttica equivalente se define para una vida determinada, N ciclos. Para
comprobar si se produce el fallo por fatiga para esta vida, simplemente hay que
comparar la tensin esttica equivalente con el lmite esttico asociado al criterio con el
que se ha definido. Es decir, hay que compararla con el lmite de fluencia, S
y
, o con el
de rotura, S
u
, cuando se utiliza el criterio de Soderberg y el de Goodman
respectivamente.
7. EFECTOS COMBINADOS DE ENTALLAS Y TENSIONES
MEDIAS
Las expresiones empricas y curvas para obtener k
f
se basan en tendencias y datos
experimentales para el caso de carga completamente alternante. De esta forma, estos
valores no pueden aplicarse directamente si existe tensin media aplicada.
Anteriormente hemos visto que para tensiones puramente alternantes (
m
= 0), el efecto
de una entalla es reducir el lmite de fatiga, dividindolo por k
f
, y reducir el punto
correspondiente a vida corta (10
3
ciclos) si el material es frgil. Para el punto
correspondiente a vida corta de la curva S-N (10
3
ciclos, para aceros), se argument que
bsicamente es un caso esttico y si el material es dctil puede acomodar la
deformacin plstica local que introduce el concentrador de tensiones sin que se
produzca el fallo.
De esta forma, en un diagrama tensin media-alternante, el punto correspondiente a
m

= 0 ya estar modificado teniendo en cuenta el efecto del concentrador de tensiones (el
valor de S
N
se obtiene de la curva modificada de fatiga para tensiones alternantes). En
principio no ocurre lo mismo para el punto del eje de abcisas que representa un caso de
tensiones estticas (
a
= 0).
Si el comportamiento del material es dctil, con un razonamiento similar al
anteriormente realizado, podremos no tener en cuenta el efecto del concentrador de
tensiones. En este caso, por lo tanto, podemos utilizar directamente el criterio de
Goodman modificado o el de Soderberg, que ya consideran el fallo por fluencia. Sin
embargo, cuando el comportamiento del material es frgil es conveniente utilizar el
criterio de Goodman (no existir prcticamente fluencia). Sin embargo, el efecto de la
concentracin de tensiones puede ser muy importante con respecto al fallo por rotura
esttica. De esta forma, es necesario considerar esta circunstancia, reduciendo el lmite
de rotura por el factor de concentracin de tensiones k
t
, segn se muestra en la Figura
38.

Figura 38.- Efecto del concentrador de tensiones en un diagrama tensin media-alternante.
8. TENSIONES MULTIAXIALES
En componentes mecnicos, es usual que la carga cclica produzca estados de tensiones
complejos. Algunos ejemplos son las tensiones biaxiales debidas a la presin cclica en
tubos y tuberas, la flexin y torsin combinadas en ejes, y la flexin de placas
alrededor de ms de una eje. Adems, diferentes fuentes de carga cclica pueden
producir tensiones que difieran en fase o frecuencia, o en ambas magnitudes. Por
ejemplo, si una tensin de flexin se aplica a un tubo de pared delgada bajo presin
cclica, existen diferentes amplitudes de tensin y tensiones medias en las dos
direcciones, como se muestra en la Fig. 39. Las direcciones axiales y circunferenciales
son direcciones principales y no varan de direccin mientras vara la presin.

Figura 39 Presin cclica y flexin esttica combinadas en un tubo de pared delgada con extremos cerrados. Las
direcciones principales son constantes.
Si adems se aplica un torsor constante, se produce un estado tensional ms complejo,
como se ilustra en la Fig. 40. En el instante en que la presin es nula, las direcciones de
las tensiones principales estn controladas por la tensin tangencial y estn orientadas a
45 del eje del tubo. Sin embargo, para valores no nulos de la presin, estas direcciones
giran tendindose a alinear con las direcciones axial y circunferencial, aunque sin
alcanzarlas (lo que ocurrira si las tensiones
x
y
y
debidas a la presin fueran muy
grandes comparadas con
xy
producido por la torsin). Pueden existir casos ms
complejos. Por ejemplo, el momento flector de la Fig. 39 o el torsor en la 40 pueden ser
tambin cargas cclicas, y su frecuencia puede diferir de la correspondiente a la carga de
presin.
El clculo con tensiones multiaxiales puede abordarse con dos planteamientos distintos,
mediante tensiones alternantes equivalentes y mediante un enfoque basado en tensiones
estticas equivalentes, este ltimo ser el que utilizaremos en esta asignatura por su
mayor sencillez.

Figura 40.- Presin cclica y torsin esttica combinadas en un cilindro de paredes delgadas con extremos cerrados.
Las direcciones principales oscilan durante cada ciclo.
8.1 PLANTEAMIENTO MEDIANTE TENSIONES
ESTTICAS EQUIVALENTES
Uno de los posibles enfoques del problema de fatiga con tensiones multiaxiales consiste
en utilizar tensiones estticas equivalentes. Este planteamiento es en general menos
riguroso que el basado en tensiones alternantes equivalentes, aunque se utiliza
frecuentemente en la practica por su simplicidad. Adems, en general, los resultados
obtenidos son conservadores. El campo de aplicacin de este planteamiento est
restringido a tensiones en fase o desfasadas 180.
En este caso, se calculan las tensiones equivalentes estticas:
xeq
,
yeq
,
zeq
,
xyeq
,
xzeq
,
yzeq
, considerando un criterio de influencia de tensiones medias (Goodman, Soderberg,
etc.), Como estas tensiones se pueden considerar como estticas, podremos aplicar un
criterio de fallo esttico de tensiones multiaxiales para determinar el posible fallo por
fatiga. En general, para materiales dctiles se utiliza el criterio de mxima tensin
tangencial o el de energa de distorsin.
Por ejemplo, supongamos que el comportamiento uniaxial tensiones medias-alternantes
est definido por la ecuacin de Soderberg. De esta forma, las tensiones equivalentes
estticas correspondientes estarn definidas por la ecuacin

ieq im
y
N
ia
S
S
= +
Ec.32

ieq im
sy
SN
ia
S
S
= +
Ec. 33
8.2 LIMITACIONES
En aquellas situaciones en las que los ejes principales giran durante la carga cclica, la
aplicabilidad de las ecuaciones descritas anteriormente es cuestionable. Esto tambin se
aplica si las cargas cclicas son de diferente frecuencia, o si existen diferencias de fase
(diferentes de 180) entre ellas. Existen mtodos alternativos para contemplar estos
casos. Por ejemplo, el planteamiento del plano crtico consiste en encontrar la amplitud
de deformacin tangencial mxima y el plano en la que acta, y utilizando la tensin
normal mxima que acta en dicho plano obtener el efecto de la tensin media.
9. CARGA DE AMPLITUD VARIABLE
Hasta ahora se ha considerado la existencia de tensiones de amplitud constante. Es decir
se ha supuesto una evolucin temporal de las tensiones definida exclusivamente por su
valor medio y su valor alternante. En la prctica, debido por ejemplo a diferentes
condiciones de funcionamiento de una mquina, es habitual que las historias temporales
de tensiones evolucionen de una forma ms irregular. Consideremos ahora los mtodos
capaces de realizar estimaciones de vida para este tipo de cargas.
9.1 La regla de Palmgren-Miner
Considrese una situacin de carga de amplitud variable como la ilustrada en la Fig. 42.
Se aplica una cierta amplitud de tensiones
a1
en un nmero de ciclos n
1
, siendo el
nmero de ciclos de fallo obtenido de la curva S-N, para
a1
, de N
1
. La fraccin de vida
utilizada es n
1
/N
1
. Consideremos ahora otra amplitud de tensiones
a2
, con su
correspondiente vida N
2
, aplicada durante n
2
ciclos. Se utiliza una fraccin de vida
adicional de n
2
/N
2
. La regla de Palmgren-Miner establece simplemente que se espera el
fallo por fatiga cuando la suma de las fracciones de vida alcanza la unidad.
n
N
n
N
n
N
1
1
2
2
3
3
+ + + ... =
n
N
= 1
j
j

Ec. 34
Esta regla simple fue utilizada en primer lugar por A. Palmgren en Alemania en la
dcada de 1920 para predecir la vida de rodamientos de bolas. Sin embargo, no fue
ampliamente conocida hasta que fue redescubierta en 1945 por A. Miner.
La limitacin fundamental que tiene este planteamiento es que no considera la
secuencia de aplicacin de cargas. Es decir, el dao producido por un nivel de tensiones
depende de los niveles que se han aplicado anteriormente. Por este motivo, en general,
es posible que el fallo se produzca cuando el sumatorio de la ec. 34 alcance un valor
bajo como 0.7. O por el contrario, que no se produzca el fallo hasta que este sumatorio
alcance un valor elevado de 2.2. Sin embargo, no existen mtodos simples para predecir
el efecto de aplicacin de cargas en el dao producido, y por lo tanto, pese a sus
limitaciones, se aplica frecuentemente la regla lineal de Palmgren-Miner.
En muchas ocasiones, se repite en el tiempo una secuencia de amplitudes de carga. En
estas circunstancias, es conveniente sumar fracciones de vida para una sola repeticin, y
multiplicar por el nmero de repeticiones de la secuencia.
B
f

n
N
= 1
j
j
secuencia

Ec. 35
donde B
f
es el nmero de repeticiones de la secuencia para alcanzar el fallo. Esto se
ilustra en la Fig. 43.

Figura 42.- Utilizacin de la regla de Palmgren-Miner en la prediccin de vida para cargas de amplitud variable
alternantes puras.
Algunos ciclos de la amplitud de carga pueden tener componente media. Necesitamos
calcular en este caso tensiones alternantes equivalentes, utilizando una relacin tensin
media-alternante, antes de calcular mediante la curva S-N (para tensiones alternantes) el
valor de N
i
. Adems, deberemos considerar los rangos de tensiones causados por los
cambio de la tensin media al realizar el sumatorio de las fracciones de vida. Por
ejemplo, en la Fig. 43 los ciclos de tensin media-alternante definidos por (
m1
,
a1
) y
(
m2
,
a2
) son obvios. Sin embargo, deberemos considerar un ciclo adicional (
m3
,
a3
).
De hecho, este ciclo causar la mayor parte del dao de fatiga si
a1
y
a2
son pequeas,
de forma que en este caso omitir este ciclo puede dar como consecuencia una
sobreestimacin importante de la vida a fatiga.

Figura 43.- Prediccin de vida para historias temporales repetitivas con variacin de tensin media.
9.2 Conteo de ciclos para historias temporales irregulares
Para variaciones irregulares de la carga con el tiempo, no es obvio como pueden aislarse
cada uno de los sucesos y definirlos como ciclos, de forma que se pueda utilizar la regla
de Palmgren-Miner. Se han propuesto diferentes mtodos para contar ciclos, aunque en
la actualidad se ha llegado al consenso de que el mejor procedimiento es el mtodo
rainflow, desarrollado por el profesor T. Endo y sus colaboradores en Japn alrededor
de 1968, u otros procedimientos que son esencialmente equivalentes.
Una historia irregular de tensiones consiste en una serie de picos y valles, que son los
puntos mximos y mnimos relativos, como se ilustra en la Fig. 44. Son importantes los
rangos de tensiones, es decir, las diferencias entre picos y valles, o viceversa. Un rango
simple es el que existe entre un pico y el siguiente valle o viceversa. En la Fig. 44,
12

y
23
son rangos simples. Consideremos un componente sometido a una historia
irregular de tensiones como se ilustra en la Fig. 44(a). En (c) se muestra la evolucin de
las tensiones frente a las deformaciones. Considerando dos rangos simples
consecutivos, se puede apreciar directamente que existe un ciclo si el segundo es mayor
que el primero.

Figura 44.- Historia temporal irregular aplicada en un componente entallado y deformaciones producidas.
Por lo tanto, para contar ciclos mediante el mtodo rainflow de una forma sistemtica,
se identifica o cuenta un ciclo si cumple el criterio ilustrado en la Fig. 45. Se considera
un ciclo a una secuencia pico-valle-pico o valle-pico-valle (X-Y-Z) si el segundo rango
YZ
es mayor o igual que el primero
XY
. El ciclo est definido por el primer rango,
XY
y su valor medio y alternante se definen a partir de
x
y
y
. Cada vez que se
identifica un ciclo, este se elimina de la secuencia y se repite el proceso de bsqueda de
un nuevo ciclo comenzando desde el principio de la secuencia.
El procedimiento completo se describe utilizando el ejemplo de la Fig. 46: Suponer que
la historia temporal dada se aplica repetidamente, de forma que puede considerarse el
inicio en cualquier pico o valle. Es conveniente, reordenar la secuencia de forma que
comience por el pico o el valle que tiene el valor absoluto de tensiones mayor. Esto se
ilustra en la Figs. 46(a) y 46(b). A partir de este momento se comienza por el principio
de la historia temporal reordenada, utilizando el criterio de la Fig. 45. Si se encuentra un
ciclo, se almacena esta informacin y se supone que el pico y el valle correspondientes
no existen a efecto de posteriores bsquedas de ciclos, como se ilustra en el ciclo E-F de
la Fig. 46(c).

Figura 45 Procedimiento de contar ciclos mediante el mtodo rainflow.
Se finaliza el proceso de contar ciclos cuando la historia temporal desaparece, al
eliminar picos y valles. En este ejemplo, se localizan los ciclos E-F, A-B, H-C y D-G.
Notar que algunos ciclos corresponden a rangos simples de la historia temporal original
y otros son globales.

Figura 46.- Ejemplo de conteo de ciclos mediante el mtodo rainflow.

T TE EM MA A 5 5. .- -
R RB BO OL LE ES S Y Y E EJ JE ES S. .

ARBOLES Y EJES

1. INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 1
1.1 CONSIDERACIONES DE DISEO............................................................................................. 1
2. DETERMINACIN DE FUERZAS ACTUANTES .................................................................... 2
2.1 TRANSMISIN POR CADENA................................................................................................... 2
2.2 TRANSMISIN POR CORREA DE FRICCIN....................................................................... 2
2.3 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS.......................................................... 3
2.4 ENGRANAJES CILNDRICOS HELICOIDALES .................................................................... 3
2.5 ENGRANAJE CNICO DE DIENTES RECTOS ...................................................................... 4
3. DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES................................................................. 5
4. ESTADO TENSIONAL.............................................................................................................. 6
5. DISEO A FATIGA................................................................................................................... 8
6. OTRAS CONSIDERACIONES DE DISEO.......................................................................... 11
6.1 DEFLEXIONES ............................................................................................................................ 11
6.2 RIGIDEZ TORSIONAL............................................................................................................... 11
6.3 VIBRACIONES............................................................................................................................. 12
Arboles y Ejes 1
INTRODUCCIN
Un rbol es un componente rotatorio, en general de seccin circular y metlico, que se utiliza para
soportar componentes giratorios, transmitir momentos torsores o movimiento. En general se denomina eje
al componente que no transmite momentos torsores.
Los arboles y ejes trabajan en un amplio rango de condiciones ambientales y sometidos en general a
diferentes tipos de cargas, como torsin, flexin o axiales o combinaciones de las anteriores. Tambin
pueden aparecer tensiones debidas a vibraciones.
CONSIDERACIONES DE DISEO
En el diseo de arboles y ejes deben tenerse en cuenta diferentes consideraciones. Las dos ms
importantes hacen referencia a la deformacin y a la resistencia.
Deformacin
Para que ciertos elementos que usualmente soportan los rboles y ejes, como el caso de engranajes,
funcionen correctamente, es necesario limitar las deflexiones que se producen debido a las cargas de
servicio y evitar posibles vibraciones. Tambin, en general, los puntos de soporte de los rboles y ejes
(cojinetes y rodamientos) exigen unas ciertas limitaciones en cuanto a deformaciones transversales
angulares del eje para su correcto funcionamiento. Estas limitaciones en cuanto a deformaciones implican
un diseo general del elemento en cuanto a rigidez. Considerando deflexiones estticas de rboles y ejes,
el problema puede abordarse generalmente utilizando las tcnicas y mtodos habituales de la resistencia
de materiales.
Resistencia
En cuanto a resistencia, en general la causa de fallo ms comn es la fatiga. El fallo normalmente
comienza en el punto ms desfavorable, tpicamente en un concentrador de tensiones. En general, los
rboles y ejes no son componentes lisos, si no que incluyen diferentes tipos de concentradores de
tensiones. Los elementos soportados (engranajes, poleas, volantes de inercia, etc.) deben posicionarse
axialmente con precisin y pueden transmitir fuerzas axiales a los rboles y ejes. En general se utilizan
cambios de dimetro (con el correspondiente radio de acuerdo), ajustes a presin, e incluso roscas y
tuercas para conseguir este posicionamiento. En otros casos es necesario transmitir momentos torsores, lo
que se realiza mediante chavetas o ejes acanalados. En todos estos casos se estn introduciendo
concentradores de tensiones que pueden favorecer el fallo por fatiga. Adems de los concentradores de
tensiones mecnicos, pueden existir otros tipos. Daos producidos en el rectificado, marcas o muescas de
mecanizado, grietas de temple, discontinuidades superficiales debidas a forjado, etc. son ejemplos de
concentradores originados en la fabricacin. En el montaje se pueden inducir desalineamientos en
cojinetes y rodamientos, o realizar un mal acoplamiento de componentes en contacto, que induzcan
tensiones no contempladas en el diseo del componente. Por ltimo, tambin pueden existir fallos
debidos a una deficiente calidad del material.
Dejando aparte el fallo por fatiga, en ocasiones tambin pueden aparecer otros tipos de fallos. Cuando se
trabaje a temperaturas bajas es posible que exista un fallo por fractura frgil si no se ha considerado
convenientemente en el diseo tal circunstancia. Sobrecargas o agarrotamientos de otros componentes
pueden inducir fallos por deformacin dctil excesiva o incluso fractura. Por ltimo, a temperaturas
elevadas puede ser importante considerar el creep como un mecanismo de fallo.
En este tema nos centraremos fundamentalmente en lo que respecta al diseo a fatiga de rboles y ejes.
Arboles y Ejes 2

DETERMINACIN DE FUERZAS ACTUANTES
En general los rboles y ejes soportan elementos de transmisin de potencia, como engranajes, poleas de
friccin, transmisiones por cadena, etc. Para calcular las fuerzas que actan sobre el rbol o eje es
necesario hacer un anlisis previo de las fuerzas que intervienen en la transmisin. El dato bsico de
partida ser generalmente el momento torsor que se transmite al rbol (T).
TRANSMISIN POR CADENA
En una transmisin por cadena normalmente se puede considerar que un ramal est tenso y es el que
transmite la potencia y que el otro est descargado. De esta forma, si T
1
(T
2
) es el momento torsor
transmitido, y d
1
(d
2
) es el dimetro primitivo de las polea, la fuerza F correspondiente al ramal cargado
se puede calcular como
F
T
d
T
d
= =
1
1
2
2
2 2 / /

Ec. 1

Fig. 1 Transmisin por cadena.
TRANSMISIN POR CORREA DE FRICCIN
En una transmisin por correa de friccin, los dos ramales estn tensionados. La diferencia entre la fuerza
en el ramal ms cargado y del ramal menos cargado se puede calcular en base a los pares torsores en
ambas poleas (T
1
o T
2
) y el dimetro primitivo de las mismas (d
1
y d
2
):
F F
T
d
T
d
1 0
1
1
2
2
2 2
= =
/ /

Ec. 2

Fig. 2 Transmisin por correa de friccin.
Arboles y Ejes 3
Para calcular las fuerzas que actan en cada ramal, sin embargo, es necesario conocer las caractersticas
de la transmisin, as como el mtodo de tensado de las correas utilizado (pretensado inicial de correas,
utilizacin de poleas tensoras, etc.).
ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS.
Se puede considerar que la transmisin de fuerzas en engranajes cilndricos de dientes rectos se realiza en
el punto primitivo, y es normal a las superficies de los dientes en contacto. As, si se transmite un par
torsor T
1
(T
2
), en un engranaje con ngulo de presin y dimetro primitivo d
1
(d
2
), las fuerzas actuantes
son:
F
T
d
T
d
F F
t
r t
= =
=
1
1
2
2
2 2 / /
tg

Ec. 3

Fig. 3 Transmisin mediante engranajes cilndricos de dientes restos.
ENGRANAJES CILNDRICOS HELICOIDALES
Un engranaje cilndrico helicoidal est definido por su dimetro primitivo (d), el ngulo de inclinacin de
la hlice (), y el ngulo de presin en el plano normal (
n
) o en el plano circunferencial (), con tg
n
=
tg cos. Si el engranaje transmite un par torsor T, las componentes de la fuerza transmitida en el punto
primitivo se calculan como:

F
T
d
F F
F F
t
r t
a t
=
=
=
/ 2
tg
tg

Ec. 4
Arboles y Ejes 4

Fig. 4 Engranaje cilndrico de dientes helicoidales
ENGRANAJE CNICO DE DIENTES RECTOS
Un engranaje cnico de dientes rectos est definido por su dimetro primitivo medio (d), el ngulo de
presin () y el semingulo de cono (). Si el engranaje transmite un par torsor, T, se puede considerar
que sobre el dimetro primitivo medio actan las siguientes fuerzas:
F
T
d
F F
F F
F F
t
s t
a s
r s
=
=
=
=
/
( )
2
tg
sen
cos

Ec. 5

Fig. 5 Engranaje cnico de dientes rectos.
Arboles y Ejes 5

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES
Se dice que un eje es isosttico cuando las fuerzas de reaccin en los apoyos pueden calcularse utilizando
nicamente las ecuaciones de equilibrio F = 0 y M = 0. En el caso contrario, hiperesttico, es
necesario utilizar las caractersticas geomtricas y elsticas para el clculo de reacciones. Esto ltimo
ocurre, por ejemplo, cuando un eje est soportado por ms de dos rodamientos.
Una vez se han determinado las reacciones, la construccin del diagrama de momentos es sencilla. El
momento flector en una seccin es igual al momento de las fuerzas externas con respecto a dicha seccin
mas los momentos externos (considerando nicamente un lado del eje a partir de la seccin). En general
se considera un momento externo de la parte izquierda de la seccin positivo cuando su sentido es
horario. En general se pueden considerar las fuerzas actuantes como concentradas, aunque realmente son
distribuidas. Sin embargo, cuando el rbol o el eje es corto tal simplificacin puede no tener validez
(como en el caso del buln que conecta la biela con el pistn en un motor de combustin interna).
En general, las fuerzas aplicadas sobre un rbol o eje no son coplanares. Los diferentes elementos que
estn soportados por el eje pueden transmitirle fuerzas tangenciales y radiales, y las direcciones de stas
no tienen por que coincidir para los diferentes elementos. Por este motivo, en general ser necesario
realizar un anlisis de momentos flectores considerando dos planos perpendiculares, obteniendo los
momentos flectores totales a partir de su composicin vectorial.
La seccin ms crtica, en cuanto a resistencia, no tiene por que coincidir con la correspondiente al
mximo momento flector. En primer lugar hay que indicar que tambin hay que considerar
simultneamente la transmisin de momentos torsores y fuerzas axiales. La combinacin de estos
esfuerzos es la que determina la seccin ms crtica. Por otra parte, como los ejes y rboles no son de
seccin constante, las tensiones producidas en cada seccin dependern del dimetro de la misma.
Adems existirn concentradores de tensiones que aumentarn localmente la tensin en ciertas secciones.
Todo esto implica que en general se debern analizar diferentes secciones para determinar cual es la ms
crtica con respecto al fallo.
Arboles y Ejes 6

ESTADO TENSIONAL
Una seccin de un rbol o un eje puede estar sometida en general a esfuerzos axiales, cortantes,
momentos flectores y torsores. Estos esfuerzos pueden ser constantes o variables con el tiempo. En un
punto de la superficie se genera un estado bidimensional de tensiones, tal como el mostrado en la figura.
En ocasiones, este estado de tensiones puede ser tridimensional, ya que en la superficie pueden estar
aplicadas tensiones normales o tangenciales, como por ejemplo cuando hay un montaje por interferencia
de otro elemento. Nos centraremos en el caso bidimensional por ser el ms usual. Tambin
consideraremos secciones circulares macizas por la misma razn.

Fig. 6 Estado tensional en la superficie de un rbol.
Un momento flector ocasiona una distribucin de tensiones normales, , que es mxima para los puntos
ms alejados de la fibra neutra. Esta tensin se puede calcular como
= =
M
I
d M
d 2
32
3

Ec. 6
Evidentemente, el punto diametralmente opuesto del eje estar sometido a una tensin de compresin de
igual valor. Si el rbol gira, y el momento flector aplicado es estacionario, todos los puntos del eje
soportarn un ciclo de tensiones alcanzando los valores mximo (traccin) y mnimo (compresin) cada
vez que se produce un giro completo. En este sentido hay que indicar, por lo tanto que un momento
flector estacionario produce una tensin alternante pura,
a
. Por este motivo, a un momento flector
estacionario lo denominaremos M
a
para su consideracin en fatiga.
El esfuerzo contante, V, produce una distribucin de tensiones tangenciales sobre la seccin del rbol. No
obstante, esta tensin tangencial es generalmente nula para el punto que est sometido a la mxima
tensin normal debido a momentos flectores. Por este motivo, en general no afecta al estado tensional
mximo que se produce en la superficie del eje, y por lo tanto, habitualmente no se debe considerar.
Una fuerza axial N sobre el eje genera una tensin normal , constante para toda la seccin, de valor
= =
N
A
N
d
4
2

Ec. 7
Por ltimo, un par torsor aplicado sobre un rbol genera un distribucin de tensiones tangenciales, , que,
para secciones circulares, es nula en el centro y mxima en la superficie. El valor mximo de la tensin
tangencial se puede calcular como
= =
T
J
d T
d 2
16
3

Ec. 8
Arboles y Ejes 7
Las tensiones producidas por fuerzas axiales o momentos torsores son iguales para todos los puntos de la
superficie, con lo cual tendrn una evolucin temporal que no depende del giro del rbol o el eje. As,
una fuerza axial constante producir una tensin media,
m
, o un par torsor alternante producir una
tensin tangencial alternante,
a
.
En general, existirn concentradores de tensiones (cambios de dimetro, chaveteros, etc.). En estos casos,
las tensiones que hemos definido previamente sern tensiones nominales, debiendo considerar por lo
tanto el efecto del concentrador de tensiones. Como se indic en fatiga, se pueden utilizar dos
planteamiento. El primero de ellos es considerar tensiones alternantes nominales y corregir el lmite de
fatiga mediante el factor k
f
. Otra alternativa es utilizar directamente como tensiones alternantes las
nominales multiplicadas por el factor de correccin k
f
. Ambos enfoques son similares, aunque el primero
de ellos permite tratar ms fcilmente los casos correspondientes a vidas finitas. Por este motivo,
consideraremos bsicamente el primer planteamiento.
Arboles y Ejes 8

DISEO A FATIGA
Existen mltiples propuestas para el anlisis de fatiga en rboles y ejes. En ellas se aplican diferentes
criterios para modelar el comportamiento de fatiga y , en consecuencia, producen formulaciones
ligeramente diferentes. Consideraremos el planteamiento ms simple, consistente en obtener tensiones
estticas equivalentes (mediante un criterio de influencia de tensiones medias en fatiga uniaxial) y aplicar
posteriormente un criterio de fallo esttico a dichas tensiones equivalente. Esta planteamiento en general
conduce a ecuaciones conservadoras para el diseo a fatiga de ejes. Supondremos siempre que las
tensiones producidas estn en fase o en desfase de 180 para aplicar este procedimiento.
En general, sobre los puntos de la superficie de un rbol tendremos un estado tensional definido por
tensiones normales medias y alternantes (
m
y
a
) y tensiones tangenciales medias y alternantes (
m
y
a
).
Considerando, por ejemplo, el criterio de Soderberg, podemos definir las correspondientes tensiones
normales y tangenciales estticas equivalentes, considerando una vida de N ciclos:

eq m
y
N
a
eq m
sy
sN
a
S
S
S
S
= +
= +

Ec. 9
Donde se ha supuesto que los lmites de fatiga estn corregidos considerando las caractersticas de la
pieza, incluyendo el efecto del concentrador de tensiones.

Podemos considerar que el estado tensional bidimensional definido por
eq
y
eq
es esttico, y en
consecuencia, es posible aplicar un criterio de fallo esttico para tensiones multiaxiales. Por ejemplo, la
tensin tangencial mxima existente en el estado tensional equivalente es
eq
eq
eq
max
=

+
2
2
2

Ec. 10
Para comprobar si existe fallo, debemos comparar esta tensin tangencial equivalente mxima con el
correspondiente lmite de material, S
sy
. Como estamos considerando para el fallo multiaxial el criterio de
mxima tensin tangencial, podemos suponer que S
sy
= S
y
/2. De esta forma, considerando un coeficiente
de seguridad X, tendremos
Arboles y Ejes 9
S
X
y eq
eq
2 2
2
2
=

Ec. 11
que sustituyendo las expresiones de
eq
y
eq
queda como
S
X
S
S
S
S
y
m
y
N
a m
sy
sN
a
= +
+ +

2 2
4
Ec. 12
Si las tensiones normales medias y alternantes (
m
,
a
) estn producidas nicamente por momentos
flectores medios y alternantes (M
m
, M
a
) y no por fuerzas axiales, y las tensiones tangenciales medias y
alternantes (
m
,
a
) estn producidas por momentos torsores medios y alternantes (T
m
, T
a
), sustituyendo se
obtiene la ecuacin para el diseo de ejes.
d
X
S
M
S
S
M T
S
S
T
y
m
y
N
a m
sy
sN
a
3
2 2
32
= +
+ +

Ec. 13
Otra ecuacin que tambin se utiliza ampliamente en el diseo de ejes es la que se obtiene considerando
como criterio de fallo esttico el de la energa de distorsin. considerando que una tensin principal es
nula en este caso, el criterio de energa de distorsin es
S
X
y
= +
1
2
3
2
1 3

Ec. 14
En este caso las tensiones principales no nulas son
1 3
2
2
2 2
,
=

+
eq eq
eq

Ec. 15
y sustituyendo, se obtiene finalmente
S
X
S
S
S
S
y
m
y
N
a m
sy
sN
a
= +
+ +

2 2
3
Ec. 16
d
X
S
M
S
S
M T
S
S
T
y
m
y
N
a m
sy
sN
a
3
2 2
32 3
4
= +
+ +

Ec. 17
que como puede comprobarse es menos conservadora que la obtenida anteriormente.
Estas ecuaciones se aplican usualmente en el diseo de ejes cuando el comportamiento del material es
dctil (se han utilizado en la comparacin de tensiones estticas criterios de fallo de fluencia). Tambin
hay que indicar que experimentalmente se ha comprobado que en el comportamiento a fatiga no tiene
influencia prcticamente el momento torsor medio aplicado, de forma que su inclusin en las ecuaciones
anteriores no est justificada. No obstante, su inclusin introduce un mayor grado de seguridad, y por lo
Arboles y Ejes 10
tanto se utilizan ampliamente. La aparicin de este trmino proviene de la utilizacin del procedimiento
de tensiones estticas equivalentes.
De igual forma que se ha considerado el criterio de Soderberg para la consideracin de tensiones medias,
es posible utilizar otros criterios, como el de Goodman.
Para el caso de que se tenga un eje construido con un material de comportamiento frgil, se realizara un
desarrollo similar, calculando las tensiones estticas equivalentes, y luego aplicando un criterio de fallo
esttico para tensiones multiaxiales adecuado a materiales frgiles, es decir el de Mxima Tensin
Normal.
Arboles y Ejes 11

OTRAS CONSIDERACIONES DE DISEO
DEFLEXIONES
Ya se ha indicado anteriormente que un factor importante en el diseo de ejes y rboles es la rigidez
lateral. Una rigidez insuficiente, deflexiones excesivas, puede dar lugar a un mal funcionamiento, y en
consecuencia a una reduccin de vida, de los componentes soportados. La deflexin angular en los
rodamientos de apoyo debe mantenerse en los niveles prescritos para el tipo de rodamiento que se utilice.
Si la deflexin en la posicin donde est montado un engranajes es grande, aumentar el juego entre
dientes induciendo mayores cargas de impacto en el engrane y reduciendo su vida. En general el clculo
de deflexiones laterales se puede abordar considerando el eje o rbol como una viga y aplicando los
mtodos usuales de resistencia de materiales. No obstante, debido a que la seccin transversal es variable,
este anlisis puede ser laborioso si se realiza manualmente.
No existe una limitacin estndar definida en cuanto a deflexiones. No obstante se puede considerar
como ordenes de magnitud los siguientes datos. Para ejes de transmisin la deflexin lateral debe ser
inferior a 1mm/m de longitud. En engranajes es conveniente una separacin menor de 0.1 mm, y una
pendiente menor de 0.03. Otros autores recomiendan para engranajes una separacin menor que 0.005
mm/ancho de la cara del engranaje.
RIGIDEZ TORSIONAL
Otra consideracin importante es la relativa a la rigidez torsional. Un rbol debe disearse para que sea
capaz de transmitir la potencia de una forma uniforme. Los ejes en los que la rigidez torsional es baja
pueden plantear problemas de vibraciones torsionales, y causar el fallo prematuro de cojinetes o afectar al
funcionamiento correcto de engranajes. En algunas aplicaciones concretas, como en mquinas
herramienta, requieren la utilizacin de rboles muy rgidos torsionalmente.
Como orden de magnitud, es conveniente limitar la deflexin torsional a 0.25 /m de longitud en rboles
de maquinaria y transmisiones. En rboles de levas, y en particular en los utilizados en motores, la
deflexin angular debe ser menor de 0.5 grados en toda la longitud.
El giro producido por un momento torsor T, sobre una longitud L, en una seccin de momento polar de
inercia J, se puede calcular como
=
TL
JG

Ec. 18
Considerando una seccin circular, se obtiene:
=
32
4
TL
d G

Ec. 19
Arboles y Ejes 12
VIBRACIONES
Los defectos que existen en la fabricacin de los ejes y rboles, y de los elementos que soportan y su
montaje, hacen que el centro de masa no est perfectamente posicionado en el eje de giro. Adems, las
deflexiones estticas pueden causar una mayor separacin del centro de masas con respecto al eje de giro.
En consecuencia, a medida que eje aumenta su velocidad de giro, la energa cintica de las masas
involucradas aumenta. Cuando esta energa cintica (que depende de la velocidad de giro) tiene el mismo
valor que la energa potencial causada por la deflexin esttica, el eje comienza a vibrar. La velocidad de
rotacin para la cual ocurre esta vibracin se denomina frecuencia fundamental o velocidad crtica.
Cuando esto ocurre las amplitudes de vibracin transversal del eje son importantes y pueden causar el
fallo del propio rbol o de los elementos que soporta.
El estudio de vibraciones es relativamente complejo y est fuera de los objetivos de esta introduccin al
diseo de componentes mecnicos. No obstante indicaremos un mtodo simple vlido para realizar una
primera estimacin de la velocidad crtica de ejes.
Consideremos un eje que soporta un nico elemento giratorio. Consideraremos que la masa del eje es
despreciable frente a la del elemento que soporta. Si debido a esta masa tenemos una deflexin esttica y
el peso del componente es P, la energa potencial acumulada es Py/2. El eje comenzar a vibrar cuando
dicha energa sea igual a la energa cintica de rotacin de dicha masa, cuyo valor es P(y
2
2
)/2g. De esta
forma, la velocidad crtica ser
=
g
y

Ec. 20

Fig. 7 Vibraciones transversales en ejes.
Para un caso genrico donde existan N masas, considerando que la deflexin esttica de cada uno de los
pesos P
i
es y
i
, se obtiene
=

g P y
P y
i i
i i
2

Ec. 21
Ecuacin de Rayleigh. Hay que indicar que esta ecuacin es una primera aproximacin del clculo de la
velocidad crtica de un eje. Se ha supuesto como forma de vibracin la correspondiente a la deformada
esttica y esto no tiene porqu ocurrir. Por otra parte, se ha despreciado el peso del eje, y en ciertas
ocasiones puede tener su importancia. No obstante es una primera aproximacin que puede utilizarse para
decidir si hay que realizar un anlisis ms preciso de problemas vibratorios. En general, la velocidad
obtenida es mayor que la real (la ecuacin proporciona un lmite superior).
La ecuacin de Dunkerley es otra aproximacin, el resultado subestima (proporciona un lmite inferior
de) la primera velocidad crtica.
Arboles y Ejes 13
2
n
2
2
2
1
2
1 1 1 1
+ +
L
Ec. 22
Donde
i
es la velocidad crtica si slo existiese la masa i-sima, y se puede cacular con la Ec. 20.
Como regla bsica es conveniente mantener la velocidad de funcionamiento real un 25% mayor o menor
que la calculada.
En rboles y ejes tambin hay que considerar las vibraciones torsionales. Para anlisis de las frecuencias
fundamentales a torsin es posible utilizar mtodos relativamente sencillos (y en consecuencia
aproximados) como el mtodo de Holzer. El estudio de dichos mtodos corresponde a vibraciones.

T TE EM MA A 6 6. .- -
R RO OD DA AM MI IE EN NT TO OS S. .

RODAMIENTOS

1. INTRODUCCIN ........................................................................................ 1
2. DESCRIPCIN ........................................................................................... 2
3. TIPOS DE RODAMIENTOS Y CARACTERSTICAS. ................................ 1
3.1 Rodamientos radiales: ..................................................................................... 1
3.1.1 Rgidos de bolas. ...................................................................................... 1
3.1.2 De bolas de tipo mximo. ..................................................................... 1
3.1.3 De contacto angular. .................................................................................. 1
3.1.4 De autoalineacin. .................................................................................... 2
3.1.5 De rodillos cilndricos. .............................................................................. 2
3.1.6 De rodillos cnicos. ................................................................................... 3
3.1.7 De rodillos esfricos. ................................................................................. 4
3.1.8 Rodamientos de agujas. .............................................................................. 4
3.2 Rodamientos axiales. ....................................................................................... 4
3.2.1 De bolas. ................................................................................................. 4
3.2.2 De rodillos cilndricos. .............................................................................. 5
3.2.3 De rodillos esfricos. ................................................................................. 5
4. LUBRICACIN DE RODAMIENTOS ......................................................... 5
5. CLCULO DE LA VIDA EN RODAMIENTOS ............................................ 9
5.1 Introduccin ..................................................................................................... 9
5.2 Carga en los elementos rodantes .................................................................. 10
5.3 Fallo bajo carga esttica ............................................................................... 12
5.4 Fallo a fatiga del rodamiento ........................................................................ 13
5.5 Factores de correccin de vida ..................................................................... 15
5.5.1 Por fiabilidad (a
1
): ....................................................................................... 15
5.5.2 Por condiciones de trabajo (a
ISO
): ................................................................ 16
5.6 Recomendaciones de vidas de rodamientos. ............................................... 20
5.7 Rodamientos sometidos a cargas variables. ................................................ 21
5.8 Juego interno del rodamiento ....................................................................... 22
6. MONTAJES TPICOS DE RODAMIENTOS. ............................................ 23

7. HOJAS DE UN CATLOGO. ................................................................... 26
8. BIBLIOGRAFA. ......................................................................................... 5

Rodamientos

1
1. INTRODUCCIN
Con el fin de disminuir la friccin de los ejes al girar, se utilizan apoyos denominados
cojinetes. Segn el tipo de carga que transmiten, los cojinetes se dividen en radiales y
axiales, aunque determinadas soluciones constructivas admiten cargas combinadas.
Atendiendo a la forma de funcionamiento se puede establecer la siguiente clasificacin:
Cojinetes de rodadura (rodamientos).
Cojinetes de deslizamiento seco.
Cojinetes porosos impregnados en lubricante.
Cojinetes de pelcula de fluido (cojinetes de aceite).
Cojinetes magnticos.
En los rodamientos la carga se transmite a travs de elementos (bolas, rodillos u agujas)
que estn en contacto de rodadura entre dos anillos, mientras que los cojinetes de aceite
hacen uso de una pelcula de aceite para disminuir la friccin.

Figura 1. Comparativa entre rodamiento y cojinete hidrodinmico.
En comparacin con los cojinetes de aceite, los rodamientos presentan las siguientes
ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
1) Su par torsor de friccin de arranque es menor, y la diferencia entre el par torsor
inicial y el par torsor de operacin es tambin pequeo.
2) Las dimensiones de los rodamientos estn normalizadas.
3) El mantenimiento, repuesto e inspeccin es ms sencillo.
4) Los rodamientos se pueden precargar a fin de alcanzar una mayor rigidez y limitar
el movimiento radial y axial del eje.
5) El tamao axial de los rodamientos es menor que el de los cojinetes.
6) Los requerimientos de lubricacin son bajos.
Rodamientos

2
Inconvenientes:
1) Son ms ruidosos en operacin normal.
2) Son ms sensibles al efecto de las partculas metlicas o suciedad que pueden
limitar su vida. (En los cojinetes, son eliminadas por el lubricante o se embeben en
el material ms blando)
3) Tienen vida finita debido a que se produce fallo por fatiga superficial.
4) Poseen menos capacidad de absorcin de choques que los cojinetes.
5) Para un mismo tamao del eje, los rodamientos tienen mayor tamao radial que los
cojinetes de deslizamiento.
2. DESCRIPCIN
Adems de las bolas o rodillos y de las pistas de rodadura, por lo general se utilizan
jaulas para mantener los elementos rodantes separados. La figura siguiente muestra las
distintas partes de un rodamiento rgido de bolas.

Figura 2.- Nomenclatura de rodamientos
Los rodamientos generalmente se clasifican en rodamientos radiales y rodamientos
axiales (tambin llamados de empuje), dependiendo de la direccin de la carga aplicada
(radial o axial). Tambin los podemos dividir en rodamientos de bolas y rodamientos
de rodillos.
En los rodamientos de rodillos, las jaulas utilizadas para mantener a estos separados han
de ser ms resistentes que en los de bolas. Esto se debe a que, en general, los rodillos
tendern a salirse de la pista de rodadura, mientras que en los de bolas este hecho no
ocurre. Debida a esta accin de guiado de la jaula sobre los rodillos, en estos
rodamientos se producen mayores rozamientos que en los rodamientos de bolas, con lo
cual estos ltimos dan mayores rendimientos que los primeros.
La figura siguiente muestra una posible clasificacin de los rodamientos.
Rodamientos

3

Figura 3.- Clasificacin de rodamientos. NSK rodamientos de bolas y rodillos pg 7
Las caractersticas de los rodamientos ms comunes se describen en la siguiente tabla.

Rodamientos

Rgidos
de Bolas
De bolas de
contacto
angular
De bolas
de
contacto
angular de
doble
hilera
De bolas
de contacto
angular
dplex
De bolas
de auto-
alineaci
n
De
rodillos
cilndrico
s
De rodi-
llos ciln-
dricos de
doble
hilera
De
rodillos
cilndrico
s
De
rodillos
cilndrico
s con
anillo
angular
De
agujas
De rodillos
cnicos
De
rodillos
cnicos
de doble
hilera
De
rodillos
esfricos
De bolas
de
empuje
De bolas
de empu-
je con a-
sientos de
alineaci
n
De empu-
je de
rodi-llos
ciln-
dricos
De empuje
de rodillos
esfricos

Caractersticas

Carga
radial

Carga empuje

Carga
combinada

Altas
velocidades

Alta precisin

Bajo tipo y par
torsor

Rigidez

Desalineacin
Angular

Capacidad de
auto-alineacin
S S S S
Separabilidad
de anillos
S S S S S S S S S S S
Para usar en
extremo fijo
S S S S S S S
Para usar en
extremo libre
S
*
S
*
S
*
S
*
S S S S
*
S
*

Agujero cnico
del anillo
interior
S S S
Observaciones

Dos roda-
mientos se
montan ge-
neralmente en
oposi-cin.
El ajuste del
juego es
necesario
Cualquier
combina-
cin del
par es
posible.
Tambin
disponibl
e con
nerva-
duras so-
lo en ani-
llo inter-
no.
Tambin
disponi-
ble con
nervadu-
ras solo
en anillo
interno.
Tambin
disponibl
e con la
ner-
vadura in-
dividual
en el ani-
llo inter-
no.
ngulo de contac-
to de 15
o
, 30
o
y
40
o
. Dos roda-
mientos se montan
generalmente en
oposicin. El ajus-
te del juego es ne-
cesario
Este tipo
debe tener
lubricacin
con aceite.
LEYENDA: Excelente Bueno Regular Malo . Imposible Una direccin Dos direcciones
NOTA: Los tipos de rodamiento marcados con un asterisco pueden usarse como rodamientos de extremo libre si al aro interno se le permite
deslizarse axialmente sobre el eje, o el anillo exterior puede moverse axialmente en su caja. Referencia 1 pg. 12 y 13
Rodamientos

1

3. TIPOS DE RODAMIENTOS Y CARACTERSTICAS.
3.1 Rodamientos radiales:
3.1.1 Rgidos de bolas.
Los rodamientos de bolas de ranura profunda y de una sola hilera constituyen el tipo
mas comn de rodamientos. El radio de las superficie de rodadura de los aros interior y
exterior en estos rodamientos es ligeramente superior al de las bolas.
- Pueden absorber carga radial y axial en ambas direcciones.
- El par torsor de friccin es muy bajo, lo cual los hace muy apropiados en
aplicaciones en que se requiera alta velocidad de funcionamiento y rendimiento.
- Se puede alcanzar gran precisin geomtrica al fabricar las bolas, lo cual hace que
el nivel de ruido y vibraciones que producen sea muy bajo.
- Puede suministrarse prelubricados y sellados, con protecciones laterales y con
anillos exteriores.
- As mismo tambin existen rodamientos de este tipo con dos hileras de bolas.
3.1.2 De bolas de tipo mximo.
Estos rodamientos tienen ms bolas que los rodamientos de bolas estndar de ranura
profunda, con lo cual tienen mayor capacidad de carga que estos. Con el fin de poder
insertar ms bolas hay una ranura en los anillos interior y exterior por la que se
introducen las bolas adicionales. Estas ranuras estn situadas en uno de los lados del
rodamiento. La existencia de esta ranura hace que no sean apropiados para cargas
axiales.
3.1.3 De contacto angular.
Los rodamientos de este tipo son capaces de soportar cargas radiales as como cargas
axiales en una sola direccin.
Rodamientos

2
- Se fabrican con distintos ngulos de contacto. A mayor ngulo de contacto, mayor
es la capacidad de carga de empuje. Para operacin a alta velocidad se prefieren
ngulos de contacto pequeos.
- Se pueden utilizar por parejas (cara-cara, espalda-espalda o tandem) ajustando el
juego existente entre ellos actuando sobre la distancia axial entre los anillos
interiores o los exteriores.

Figura 4.- Combinaciones: a. montaje en O (espalda-espalda), b. montaje en X (cara-cara), c. tandem NSK
rodamientos de bolas y rodillos pg 7
- Existen tambin rodamientos de bolas de contacto angular de doble hilera en
disposicin de espalda contra espalda, con solamente un anillo exterior y otro
interior con dos pistas de rodadura. Pueden soportar cargas de empuje axial en
ambas direcciones:

3.1.4 De autoalineacin.
El anillo interior tiene dos superficies de rodadura mientras que el anillo exterior tiene
una superficie de rodadura esfrica cuyo centro coincide con el del rodamiento; por lo
tanto el eje del anillo interior, las bolas y la caja pueden absorber una pequea
desalineacin angular.

3.1.5 De rodillos cilndricos.
- Los rodillos, que son cilndricos, estn en contacto lineal con las superficies de
rodadura.
- El abombamiento de la periferia del rodillo cerca de cada extremo alivia el efecto
de carga del borde causada por una desalineacin del eje.
Rodamientos

3
- Gran capacidad de carga radial.
- Apropiado para operacin a altas velocidades.
- Tienen movilidad axial, pero los hay con nervaduras laterales para impedir dicho
movimiento, permitiendo la transmisin de cargas axiales reducidas.
- Los rodamientos de rodillos cilndricos de doble hilera tienen una alta rigidez radial
y se emplean principalmente para mquinas-herramienta de precisin.
Los hay con distintas configuraciones en cuanto a las nervaduras laterales de las pistas
de rodadura:

NU NJ NUP N

3.1.6 De rodillos cnicos.
Los rodamientos de rodillos cnicos son un tipo comn que usa elementos cnicos de
rodadura guiados por nervaduras en el anillo interior. Un ligero abombamiento en la
periferia del rodillo cerca de cada extremo alivia la carga del borde.
- Pueden soportar cargas radiales y axiales en una sola direccin.
- Funcionan de forma similar a los rodamientos de bolas de contacto angular, y
necesitan la carga axial para que el rodamiento no se desmonte, por lo que se suelen
precargar axialmente. Es comn que se monten en pares en una forma similar a la
de los rodamientos de bolas de contacto angular de una sola hilera.
- Al ser separables, los anillos interior y exterior se pueden montar
independientemente.
- Dependiendo del grado del ngulo de contacto, los rodamientos de rodillos cnicos
se dividen en tres tipos llamados de ngulo normal, de ngulo medio y de ngulo
agudo.
Rodamientos

4
3.1.7 De rodillos esfricos.
- En estos rodamientos, la lnea de contacto entre los rodillos y la superficie de
rodadura del anillo exterior es un arco circular con el centro situado en el eje del
rodamiento.
- La superficie de rodadura del anillo exterior es esfrica, haciendo que sea de
autoalineacin.
- Hay dos superficies de rodadura interiores y dos filas de rodillos.
- Son excelentes para soportar cargas radiales y pueden tomar cargas axiales en
cualquier direccin.

3.1.8 Rodamientos de agujas.
Se utilizan cuando el espacio radial es reducido.
- Tienen gran capacidad de carga radial y no admiten carga axial.
- Los hay con y sin pistas de rodadura: en aplicaciones con poco espacio, el eje o el
alojamiento pueden hacer la funcin de pistas de rodadura.
3.2 Rodamientos axiales.
3.2.1 De bolas.
Los rodamientos de bolas de empuje se componen de anillos de rodadura parecidos a
arandelas con ranuras de superficie de rodadura para las bolas.
- El anillo conectado con el eje se llama anillo interior o arandela del eje, mientras
que el que est conectado con la caja se llama aro exterior o arandela de la caja.
- En los rodamientos axiales de doble direccin, hay tres anillos, estando el central
fijo al eje.
- Los rodamientos de bolas de empuje de una sola y de doble direccin pueden
soportar cargas de empuje en una o ambas direcciones respectivamente.
Rodamientos

5
3.2.2 De rodillos cilndricos.
Los rodamientos de empuje de rodillos cilndricos se disean para soportar grandes
cargas de empuje con gran rigidez en la direccin axial. Sin embargo no pueden
sostener carga en direccin radial. Adems tienen una capacidad limitada, dado que
necesariamente aparece deslizamiento entre los rodillos y las superficies de rodadura.
3.2.3 De rodillos esfricos.
Tienen superficie de rodadura esfrica en el anillo exterior, y los rodillos estn
distribuidos oblicuamente en una sola hilera.
- Dado que la superficie de rodadura del anillo exterior es esfrica, estos rodamientos
son de autoalineacin.
- Tienen una altsima capacidad de carga de empuje y pueden tomar cargas radiales
moderadas.
- No son apropiados para altas velocidades.

4. LUBRICACIN DE RODAMIENTOS
Para garantizar el ptimo funcionamiento de un rodamiento es imprescindible mantener
separadas las superficies de friccin con el lubricante adecuado. Los objetivos de la
lubricacin son:
- formar una pelcula de lubricante entre las superficies con el fin de reducir la
friccin y el desgaste (entre anillos, elementos de rodadura y jaulas)
- Prolongacin de vida a fatiga (depende de la viscosidad y el espesor de la capa de
lubricante).
- Ayudar a distribuir y disipar el calor: Refrigeracin (en el caso de la lubricacin por
aceite)
- Otros: evitar corrosin y oxidacin, eliminar materiales extraos. etc.
La caracterstica del lubricante que determina la correcta formacin o no de la pelcula
de lubricante entre las superficies en contacto es la viscosidad. La norma ISO 3448
realiza una clasificacin de la viscosidad de los aceites industriales tal y como se
muestra en la siguiente tabla.

Rodamientos

6
Grado de
viscosidad
Viscosidad
Cinemtica
media
Lmites de Viscosidad
Cinemtica en cSt @ 40 C
Mnima Mxima
ISO VG 2 2,2 1.98 2,42
ISO VG 3 3,2 2,88 3,52
ISO VG 5 4,6 4,14 5,03
ISO VG 7 6,8 6,12 7,48
ISO VG 10 10,0 9,00 11,00
ISO VG 15 15,0 13,50 16,50
ISO VG 22 22,0 19,80 24,20
ISO VG 32 32,0 28,80 35,20
ISO VG 46 46,0 41,40 50,60
ISO VG 68 68,0 61,20 74,80
ISO VG 100 100,0 90,00 110,00
ISO VG 150 150,0 135,00 165,00
ISO VG 220 220,0 198,00 242,00
ISO VG 320 320,0 288,00 352,00
ISO VG 460 460,0 414,00 506,00
ISO VG 680 680,0 612,00 748,00
ISO VG 1.000 1.000,0 900,00 1100,00
ISO VG 1.500 1.500,0 1.350,00 1650,00
Tabla 1. Sistema ISO de clasificacin segn la viscosidad para aceites industriales.
Los lubricantes empleados en rodamientos suelen estar comprendidos entre los grados
de viscosidad 10 y 680. Dicha viscosidad depende directamente de la temperatura, tal y
como se muestra en la siguiente grfica.

Rodamientos

7

Figura 5.- Variacin de la viscosidad cinemtica del lubricante con la temperatura.
Debido a la friccin interna, la temperatura de servicio inherente a un rodamiento
(calentamiento espontneo) es de entre 35 y 70 C. Sin embargo, la temperatura exterior
puede influir en la temperatura del rodamiento, haciendo que sta aumente o descienda
considerablemente. Para evitar que se alteren los tratamientos trmicos de los
componentes del rodamiento su temperatura no debe superar los 120 C, si bien existen
series especiales capaces de trabajar hasta los 350 C.
La lubricacin puede realizarse mediante grasa o aceite. La tabla siguiente muestra una
comparacin entre ambos tipos de lubricacin.

GRASA ACEITE
Estructura de cajas
sellada
Simple Puede ser compleja (se
requiere mantenimiento)
Velocidad del 65% al 80% con
respecto a aceite
Velocidad lmite (t
m
)
Enfriamiento Malo Posible mediante circulacin
de aceite forzada
Sustitucin completa
del lubricante
A veces difcil Fcil
Extraccin de
partculas
Imposible

Fcil
Tabla 2.- Comparacin entre lubricacin de rodamientos por grasa y por aceite.
Rodamientos

8
Lubricacin con grasa:
- La grasa ha de ocupar entre 1/2 a 2/3 del espacio libre cuando la velocidad sea
menor que el 50% de la lmite
- Entre 1/3 y 1/2 del espacio cuando la velocidad sea mayor que el 50% de la lmite.
- En general no se necesita reemplazar la grasa durante mucho tiempo
- Los rodamientos lubricados con grasa y obturados deben trabajar a temperaturas
inferiores a 100 C
Lubricacin con aceite:
La lubricacin por aceite se puede realizar de varias formas:
Por bao de aceite Nivel mximo en centro de elemento rodante ms bajo
Por goteo Rodamientos de bolas pequeas a velocidades elevadas
Por barboteo Aceite salpicado por engranaje o discos (transmisiones,
diferencial de automvil)
Circulante Alta velocidad y altas temperaturas
Por chorro Velocidad rpida. Rociado a presin mediante boquillas
Por niebla de aceite Velocidad ultrarrpida.

En los sistemas de lubricacin que utilizan la circulacin forzada del aceite es
importante asegurarse de que no existan problemas a la hora de evacuar este aceite. En
las figuras siguientes se muestran ejemplos de los distintos tipos de lubricacin:

Figura 6 Lubricacin por bao de aceite

Figura 7 Lubricacin por chorro

Rodamientos

9

Figura 8 Lubricacin circulante

Figura 9 Lubricacin alimentada por cuentagotas

Figura 10 Lubricacin por barboteo

Figura 11 Lubricacin por neblina de aceite

5. CLCULO DE LA VIDA EN RODAMIENTOS
5.1 Introduccin
Existe un conjunto de parmetros que influyen sobre la duracin de los rodamientos:
- Fatiga
- Desgaste
- Corrosin
- Lubricacin insuficiente o excesiva
- Suciedad
- Errores de montaje
- Deformaciones elsticas y trmicas
- Errores de lubricacin de elementos circundantes y de las partes del rodamiento.
Rodamientos

10
El clculo de vida de un rodamiento se basa en el clculo de la capacidad de carga
dinmica, basado exclusivamente en el fallo por fatiga. Dicha capacidad ha aumentado
con la mejora de materiales y optimizacin del contacto. Pero estas mejoras no son
tiles si no se establecen condiciones correctas de funcionamiento.
Uno de los objetivos en el desarrollo de nuevos rodamientos pasa por la utilizacin de
rodamientos libres de mantenimiento, con obstrucciones integradas y utilizacin de
grasas adecuadas.
La capacidad de carga del rodamiento y por lo tanto la vida que se calcule supone:
- Montaje correcto
- Lubricacin suficiente
- Obstruccin perfecta.
5.2 Carga en los elementos rodantes
Las fuerzas que se transmiten a travs de un rodamiento, se reparten entre diversos
elementos rodantes, transmitiendo bsicamente fuerzas normales a las superficies en
contacto.

Figura 12.- Distribucin de la carga sobre un rodamiento. Deutschmann Cap. 9. Pg 450.
Tal y como se ha visto diversos rodamientos pueden transmitir cargas axiales y radiales,
y en consecuencia, las fuerzas transmitidas por los elementos rodantes dependen de la
magnitud de ambas. El anlisis de transmisin de fuerzas y la experiencia han
conducido a ecuaciones para el clculo de fuerzas equivalentes, ecuaciones que pueden
encontrarse en los catlogos comerciales de rodamientos.
En rodamientos de bolas de contacto angular y de rodillos cnicos, se calculan las
cargas en el centro efectivo.
Como ejemplo veamos a continuacin el clculo de la fuerza equivalente
correspondiente a los rodamientos rgidos de bolas:
Feq = xFr + yFa
Ec. 1
F
r
= fuerza radial
F
a
= fuerza axial.
Rodamientos

11
x = factor de fuerza radial.
y = factor de fuerza axial.
Para determinar los valores de x e y, en general es necesario en primer lugar determinar
la relacin F
a
/F
r
y en funcin de que sea superior o inferior a un valor preestablecido e,
seleccionar los coeficientes. Dicho factor e depende del cociente f
0
F
a
/C
o
, donde C
o
es
la capacidad esttica de carga, que es la mxima carga esttica que puede soportar un
rodamiento sin que se produzca fallo por indentacin, y f
0
un factor de depende de la
relacin entre el dimetro del elemento rodante d
g
y el dimetro de la circunferencia de
paso D
p
(aproximadamente igual al dimetro medio) y del ngulo de contacto nominal.

d
g
coso
Factor f
0

D
p
Rgidos y contacto
angular
Auto alineacin
0 14.7 1.9
0.05 15.7 2.1
0.10 16.4 2.4
0.15 15.2 2.6
0.20 14.0 2.8
0.25 12.8 3.0
0.30 11.6 3.3
0.35 10.5 3.5
0.40 9.4 3.8
Tabla 3.- Factor f
0
para rodamientos radiales de bolas.
Cuando F
a
/F
r
es pequea, el efecto de la fuerza axial es ignorado y x=1 e y=0. Cuando
F
a
/F
r
>e se eliminan juegos, con lo que el sumando xF
r
disminuye (x=0.56) y el efecto
de la carga axial debe considerarse mediante un factor y>0. La tabla siguiente muestra
como obtener los factores de carga para rodamientos rgidos de bolas con juego radial
normal.

F
a
/F
r
> e
f
0
F
a
/C
o
e x y
0.3 0.22 0.56 2.00
0.5 0.24 0.56 1.80
0.9 0.28 0.56 1.58
1.6 0.32 0.56 1.40
3.0 0.36 0.56 1.20
6.0 0.43 0.56 1.00
Tabla 4.- Factores de carga radial equivalente para rodamientos rgidos de bolas.
Rodamientos

12
En los rodamientos de rodillos cilndricos con nervaduras laterales que permitan
transmitir carga axial no hay que superar el valor mximo de fuerza axial indicado por
el fabricante, adems se debe cumplir F
a
< 0.4F
r
.
5.3 Fallo bajo carga esttica
Un primer tipo de fallo que puede aparecer en rodamientos es el debido a la carga
esttica que se transmite cuando el rodamiento no gira. En esa situacin, si el esfuerzo
transmitido es excesivo, el elemento rodante puede generar una deformacin
permanente sobre la pista de rodadura, que al girar el rodamiento produzca vibraciones
y ruidos. Normalmente, el tamao de deformacin permanente considerado para
producir fallo esttico es el 0.0001d, siendo d el dimetro del elemento rodante.
Cada rodamiento tiene definida una capacidad de carga esttica C
0
, utilizada para la
definicin del fallo esttico del mismo. En general, un rodamiento puede soportar
cargas mayores a C
0
si el rodamiento gira constantemente, debido a que las
deformaciones se distribuyen uniformemente. No obstante, las cargas que actan sobre
el elemento rodante y las pistas, si el rodamiento gira no sern estticas y por lo tanto
podrn producir fallo por fatiga.
Adicionalmente, para el dimensionado segn la duracin a fatiga del rodamiento, es
necesaria una comprobacin del coeficiente de seguridad esttica, teniendo en cuenta
las cargas de choque que pueden aparecer durante el funcionamiento.
Se define el coeficiente de seguridad esttica X
0
como la relacin entre la capacidad de
carga esttica C
0
y la carga esttica equivalente F
0
.
0
0
0
F
C
X =
Ec. 2
Donde la carga esttica equivalente se calcula a partir de los factores de fuerza axial y
radial siguiendo las instrucciones del fabricante del rodamiento.
F
0
= x
0
F
0r
+ y
0
F
0a

Ec. 3
As por ejemplo en rodamientos rgidos de bolas:
Si F
0a
0.8F
0r
F
0
= F
0r

Si F
0a
> 0.8F
0r
F
0
= 0.6F
0r
+ 0.5F
0a

La siguiente tabla proporciona valores adecuados para el coeficiente de seguridad
esttica en funcin de las condiciones de funcionamiento.

Rodamientos

13
Condiciones de funcionamiento
Coeficiente de seguridad
esttica X
0

Rodillos Bolas
Carga uniforme, bajas vibraciones, requisitos
poco severos para la suavidad de marcha
1.0 0.5
Carga uniforme, bajas vibraciones, con requisitos
ms elevados para la suavidad de marcha
2.0 1.0
Funcionamiento con considerables cargas de
impacto o choques
3.0 2.0
Rodadura con elevados requisitos de precisin de
rotacin y suavidad de marcha
4.0 3.0
Tabla 5.- Coeficiente de seguridad esttica.
5.4 Fallo a fatiga del rodamiento
El clculo de la vida a fatiga de un rodamiento se aborda en la norma internacional ISO
281:2007 Rolling bearings -- Dynamic load ratings and rating life, incluyndose la
influencia de la fiabilidad, el lubricante y la contaminacin del mismo. Aunque no otros
aspectos como puede ser el paso de corriente elctrica por el rodamiento o la corrosin.
Los rodamientos fallan por exfoliacin, picado o desconchado de las superficies de
contacto de rodadura, produciendo ruido, vibraciones, funcionamiento irregular, etc. La
vida se define como el nmero de revoluciones L hasta que aparece la primera
evidencia de fatiga, tal como una primera grieta.
Aunque se controlen cuidadosamente los materiales, la precisin de construccin, y las
condiciones de funcionamiento (carga, velocidad, lubricacin, etc.), la vida del
rodamiento puede variar considerablemente (un rodamiento puede tener una vida 20
veces superior a otro). Por ello es necesario abordar el clculo con un planeamiento
probabilstico. As se define:
La Vida nominal (L
10
): nmero de revoluciones, u horas a una velocidad constante
dada, que el 90% de un grupo de rodamientos idnticos completar o exceder antes de
desarrollar un fallo.
La vida promedio (L
50
), es la duracin que el 50% de rodamientos de un grupo
completar antes de desarrollar un fallo. Normalmente la vida promedio suele ser entre
4 y 5 veces superior a la nominal L
10
.
La figura siguiente muestra aproximadamente cmo se distribuyen los fallos en los
rodamientos. Esta curva es slo aproximada, y no debe utilizarse para pronsticos o
anlisis.
Rodamientos

14

Figura 13.- Grfica tpica de la expectativa de duracin de un rodamiento.Shigley 11.2
La capacidad de carga dinmica C (definida para cada rodamiento), relaciona la
fuerza transmitida equivalente con la vida en revoluciones del rodamiento. Si se
representa grficamente la relacin F/C frente a la vida en revoluciones, para una
probabilidad de fallo o supervivencia dada, se obtiene:
1
.
10
5
1
.
10
6
1
.
10
7
1
.
10
8
1
.
10
9
0.1
1
10
Bolas q = 3
Rodillos q = 10/3
Vida L (revoluciones)
F
/
C
.

Figura 14.- Relacin logartmica entre la fuerza aplicada y la vida de los rodamientos. (q=3 para contactos puntuales
y q=10/3 para contactos lineales)
Estas curvas son semejantes a las curvas S-N de los ensayos de fatiga. La ecuacin que
se ajusta a estos resultados es:
L
c
F
q
=
Ec. 4
Donde c y q son constantes. En general q=3 en rodamientos de contacto puntual y
q=10/3 para contacto lineal o lineal modificado.
Es necesario definir un valor de capacidad de carga dinmica bsica C (recurdese que
C
o
era la capacidad de carga esttica) para cada tipo y tamao de rodamiento. El valor
de C se ha de dar para una vida y probabilidad de fallo estndar dada. Se ha fijado el
Rodamientos

15
valor de vida en 10
6
ciclos y la probabilidad de fallo en un 10% (vida L
10
).
Substituyendo estos valores en la Ec. 2 se obtendra 10
6
= c/C
q
. Se puede, por lo tanto,
calcular el valor de c: c = 10
6
C
q
, que puede ser substituido en la Ec. 2 para dar:
L
C
F
q
10
6
10 =
|
\
|
.
|
Ec. 5
5.5 Factores de correccin de vida
Utilizando los catlogos de los fabricantes de rodamientos podemos calcular la vida que
tendr un rodamiento bajo unas condiciones de carga dadas, con una probabilidad de
fallo del 10%. Sin embargo esto no es suficiente ya que es necesario calcular la vida
para una fiabilidad mayor del 90%, para unas determinadas condiciones de trabajo, etc.
Por lo tanto una vez calculada la vida L
10
del rodamiento, se deben aplicar una serie de
factores de correccin para calcular la vida L del rodamiento.
La vida L del rodamiento en la norma ISO 281:2007 viene dada por la siguiente
expresin:
L = a
1
a
ISO
L
10

Ec. 6
5.5.1 Por fiabilidad (a
1
):
La vida nominal de un rodamiento est calculada para una probabilidad del 90% de
supervivencia. Existen aplicaciones en las que esta fiabilidad es insuficiente (equipos
mdicos, plantas nucleares, etc.). Para tener en cuenta fiabilidades mayores, se incluye
un coeficiente de correccin por fiabilidad a
1
, calculado con la siguiente tabla:
Fiabilidad % a
1

90 1
95 0.64
96 0.55
97 0.47
98 0.37
99 0.25
99.2 0.22
99.4 0.19
99.6 0.16
99.8 0.12
99.9 0.093
99.92 0.087
99.94 0.080
99.95 0.077
Tabla 6.- Factor de fiabilidad a
1
.
Rodamientos

16
5.5.2 Por condiciones de trabajo (a
ISO
):
Este factor ha venido a sustituir al a
23
que se utilizaba anteriormente. Es necesario tener
en cuenta las condiciones de trabajo, particularmente la lubricacin inadecuada. La
norma ISO 281:2007 permite que cada fabricante de rodamientos defina el
procedimiento para obtener este factor corrector, viniendo expresado normalmente en
funcin de la relacin entre la carga y la carga lmite de fatiga del rodamiento P
u
(fuerza
que nunca ocasionara el fallo si la lubricacin es adecuada), de la contaminacin del
lubricante, de su viscosidad a la temperatura de trabajo y de las dimensiones del
rodamiento y su velocidad de trabajo.
Sin embargo la ecuacin L = a
1
a
iso
L
10
no proporciona resultados fiables cuando:
- La carga aplicada es muy elevada (superior a C
0
o al 50% de C).
- La velocidad de giro es muy reducida (inferior a 20 rpm) o muy elevada (superior a
la velocidad lmite del rodamiento).
- La temperatura es elevada (superior a 130 C).
- El lubricante est contaminado por agua.
- La desalineacin es excesiva.
- Existe paso de corriente elctrica por el rodamiento.
- El rodamiento se ve sometido a vibraciones elevadas.
Podemos calcular el factor a
iso
que rene los dos efectos anteriores siguiendo el
procedimiento indicado por la norma del siguiente modo:
1. En la Figura 14 obtenemos la viscosidad relativa v
1
en funcin del dimetro medio
del rodamiento d
m
, con la que el fabricante ha definido las capacidades dinmicas de
carga de sus rodamientos.
Rodamientos

17

v
1
,
mm
2
/s

d
m
, mm
Figura 15.- Viscosidad relativa v1
2. En la Figura 3 la viscosidad v del aceite a la temperatura de funcionamiento del
rodamiento.
3. El cociente de estas dos viscosidades se identifica con la letra kappa k = v/v
1
. Si k <
0,4 existir contacto entre los elementos slidos (pistas de rodadura y elementos
rodantes) siendo necesario el empleo de aditivos EP o lubricantes slidos (como por
ejemplo grafito y disulfuro de molibdeno). Si se emplean estos aditivos y el nivel de
contaminacin no es alto (
c
> 0.2) se puede tomar k =1 pero limitando a
iso
a un valor
mximo de 3.
4. El nivel de contaminacin del lubricante proporciona el factor
c
, este factor se puede
obtener de forma simplificada a partir de la siguiente tabla:

Rodamientos

18

Condicin d
m
< 100 mm d
m
100 mm
Limpieza extrema
Tamao de las partculas del orden del espesor de la
pelcula de lubricante
Condiciones de laboratorio
1 1
Gran limpieza
Aceite filtrado a travs de un filtro extremadamente fino
Condiciones tpicas de los rodamientos engrasados de por
vida y obturados
0,8 0,6 0,9 0,8
Limpieza normal
Aceite filtrado a travs de un filtro fino
Condiciones tpicas de los rodamientos engrasados de por
vida y con placas de proteccin
0,6 0,5 0,8 0,6
Contaminacin ligera 0,5 0,3 0,6 0,4
Contaminacin tpica
Condiciones tpicas de los rodamientos sin obturaciones
integrales, filtrado grueso, partculas de desgaste y entrada
de partculas del exterior
0,3 0,1 0,4 0,2
Contaminacin alta
Entorno del rodamiento muy contaminado y disposicin de
rodamientos con obturacin inadecuada
0,1 0 0,1 0
Contaminacin muy alta
c
puede estar fuera de la escala produciendo una reduccin
mayor de la vida til de lo establecido por la ecuacin Ec.
4
0 0
Tabla 7. Factor de contaminacin
c

5. Se calcula la relacin contaminacin-carga
c
(P
u
/F) y con ella se entra en la grfica
correspondiente al tipo de rodamiento que se est seleccionando para obtener el factor
corrector por condiciones de trabajo a
iso
,
Rodamientos

19

Figura 16. Factor a
iso
para rodamientos radiales de bolas

Figura 17. Factor a
iso
para rodamientos radiales de rodillos
Rodamientos

20

Figura 18. Factor a
iso
para rodamientos axiales de bolas

Figura 19. Factor a
iso
para rodamientos axiales de rodillos

5.6 Recomendaciones de vidas de rodamientos.
Con el fin de ayudar al diseador en la tarea de seleccin de rodamientos, la mayora de
catlogos de los fabricantes incluyen datos sobre vida de rodamientos de varias clases
de mquinas. Si no se tiene otro tipo de restricciones, el diseador debera utilizar esta
Rodamientos

21
informacin para estimar una vida de los rodamientos adecuada al tipo de mquina en
que se van a utilizar. La tabla siguiente muestra las vidas recomendadas de rodamientos
dependiendo del tipo de aplicacin.

Tipo de aplicacin Vida (horas 1000)
Instrumentos y similares de uso infrecuente Hasta 0.5
Electrodomsticos 1 - 2
Motores para aviacin 2 - 4
Maquinas de periodos de servicio corto o intermitente, donde
la interrupcin del servicio es de escasa importancia.
4 - 8
Mquinas de uso intermitente en las que su funcionamiento
fiable sea de gran importancia.
8 - 14
Mquinas con servicios de 8 h que no se usan siempre a plena
carga.
14 - 20
Mquinas con servicios de 8 h que se usan a plena carga. 20 - 30
Mquinas de servicio continuo las 24 h 50 - 60
Mquinas de servicio continuo las 24 h, en las que el
funcionamiento fiable sea de extrema importancia
100 - 200
5.7 Rodamientos sometidos a cargas variables. Deutschmann
Existen muchas aplicaciones en las que un rodamiento opera bajo cargas variables y a
velocidades variables. Esto ocurre, por ejemplo, cuando los rodamientos operan en un
ciclo del tipo arranque, carga, avance, descarga, retroceso, parada. Cada fase de este
ciclo tendr sus propias caractersticas de funcionamiento. Se podra seleccionar un
rodamiento para las peores condiciones, aunque esto puede ser muy conservativo.
Veamos como relacionar la capacidad de carga dinmica C con la vida L para cargas
variables. La ecuacin se puede reescribir como:
q
iso
q
q
iso
F
a a
L n
C
F
C
n
a a L

=
|
|
.
|
\
|
=
1
6
6
1
10
60
60
10

Ec. 7
donde L vendr dado en horas y n es la velocidad de giro en rev/min
Si durante una fraccin de vida t
m
, la velocidad n
m
y la carga equivalente F
m
son
constantes podemos expresar lo anterior con la suma del efecto de n
m
y F
m
:
q
m
m iso
m
i
m
m
q
F
a
n
t
a
L
C

=
=
1
1
6
10
60

Ec. 8
la velocidad promediada equivalente ser:
Rodamientos

22
n t n
m m
m
i
=
=
1

Ec. 9
con lo que se puede definir la carga media equivalente como
q
i i
i
i iso
i q
i
iso
q
eq
t n ... t n
t
a
n
F ... t
a
n
F
F
+ +
+ +
=
1 1
1
1
1
1

Ec. 10
El mtodo aqu empleado para calcular la capacidad de carga dinmica bsica es
simplificado pero usual. El mtodo no tiene en cuenta el orden de aplicacin de las
cargas, sin embargo, rara vez se utilizan modelos ms complicados.
5.8 Juego interno del rodamiento
El juego interno influye en la duracin basada en la fatiga, vibracin, ruido, generacin
de calor, etc. del rodamiento. El juego interno es el que existe entre los anillos y los
elementos rodantes. Los juegos radial y axial se definen como las distancias que pueden
desplazar los anillos entre s en ambas direcciones. Este juego se utiliza para absorber
las posibles dilataciones trmicas.
El juego en rodamientos est normalizado, debindose seleccionar el adecuado para
cada tipo de aplicacin. Los rodamientos se fabrican con juego normal (CN), con juego
radial menor que el normal (C2) para rodadura de alta precisin y con juegos radiales
mayores que el normal (C3, C4 y C5) que se emplean cuando se prev una mayor
diferencia de temperaturas entre las dos pistas de rodadura y cuando se requiere un
ajuste ms forzado en el montaje de las pistas.
En ocasiones es conveniente eliminar el juego interno precargando el rodamiento:
- Para aumentar la rigidez de los rodamientos y as mantenerlos en la posicin exacta,
en direccin axial y radial, y mantener la exactitud de funcionamiento del eje
(mquinas herramientas, instrumentacin, eje del pin del diferencial del
automvil, etc.).
- Reducir ruido y vibraciones.
- Evitar el deslizamiento entre elementos rodantes y pistas que aparece a altas
velocidades debido a efectos giroscpicos.
La precarga de los rodamientos se puede realizar de varias formas:
- Montando el rodamiento sobre una superficie troncocnica. De esta forma la pista
interna se expande al montar el rodamiento. Los rodamientos de bolas se suelen
precargar utilizando fuerza radial inducida durante el montaje. Es necesario poner
una rosca para asegurar el rodamiento y lograr la precarga.
Rodamientos

23
- Utilizando ajuste por interferencia para fijar un anillo.
- Usar rodamientos ya precargardos, lo cual se puede conseguir montando la pista
externa en caliente, con lo que, al contraerse al enfriarse, se precarga el rodamiento.
- Utilizacin de rodamientos para disposicin Dplex. En los rodamientos fabricados
para montaje dplex los aros estn rectificados y no quedan alineados. De esta
forma, cuando se aprietan firmemente entre s aparece una precarga de forma
automtica. En la figura 19 se muestra un ejemplo.

Figura 20.- Rodamientos en disposicin Dplex.
6. MONTAJES TPICOS DE RODAMIENTOS.
Al montarse el rodamiento suelen emplearse tolerancias de ajuste tanto con el eje como
con el alojamiento para evitar desplazamientos de las pistas de rodadura. Los ajustes
normales son:

Eje Alojamiento
Rodamientos de bolas j5 a k5 J6
Rodamientos de rodillos y agujas k5 a m5 K6
Tabla 8.- Ajustes tpicos de montaje.
Esos ajustes sobre rodamientos de grupo de juego normal (CN) dan como resultado un
juego de servicio correcto en el rodamiento.
En la seleccin de los apoyos de un eje, se ha de tener en cuenta que uno de los
extremos sea fijo (limitado el movimiento en la direccin axial) y el otro libre
(permitiendo el movimiento axial del eje) para asegurar la isoestaticidad del eje y evitar
que aparezcan esfuerzos en direccin axial a causa de dilataciones trmicas o defectos
de montaje. Si un rodamiento no despiezable ha de funcionar como rodamiento libre
ser necesario montar uno de los aros con ajuste holgado (calidad g o h en el eje, o bien
calidad G, H o J en el alojamiento).
En la tabla siguiente se muestran algunas disposiciones tpicas de rodamientos junto con
algunos comentarios relativos a la rigidez de precarga, elongacin del eje o inexactitud
de montaje.
Rodamientos

24
Distribucin del
rodamiento
Aplicaciones
Extremo fijo Extremo libre
Observaciones (Referencia)

Esta es una distribucin comn. Si la desalineacin es despreciable es
apropiada para aplicaciones de alta velocidad.
Motores de tamao
medio, sopladores.

Apropiada para cargas radiales pesadas y cargas de impacto. Puede
absorber una carga de empuje limitada.
Dado que todos los tipos de rodamientos de rodillos cilndricos son
separables, esta es apropiada para aquellas aplicaciones en que tanto el
anillo interior como el exterior requieran un ajuste de interferencia.
Motores de traccin.

Apropiada para aplicaciones de carga relativamente pesada.
A fin de incrementar la rigidez del rodamiento de extremo fijo, se
emplea un par dplex de espalda-espalda
Se requiere precisin exacta para la alineacin del eje y de la caja.
Rodillos de mesa para
laminadoras, husillo prin-
cipal de las mquinas he-
rramienta.

Apropiada para aplicaciones en que solamente existan pequeas cargas
de empuje, y los anillos interior y exterior requieran un ajuste de
interferencia
Rodillos de calandra para
mquinas de fabricacin
del papel, ejes de
locomotoras diesel.

Apropiada cuando existan cargas radiales pesadas y cargas de empuje
moderadas en aplicaciones de alta velocidad.
Es necesario proporcionar un cierto juego entre el anillo exterior del
rodamiento de bolas de ranura profunda y la caja, a fin de evitar su
sometimiento a las cargas radiales.
Transmisiones para loco-
motoras diesel.

Esta es una distribucin comn.
Adems de las cargas radiales, puede absorber tambin una cierta
cantidad de carga de empuje.
Bombas espirales de aspi-
racin doble, transmi-
siones.

Apropiada para aquellas aplicaciones en que pueda presentar
desalineacin
Se usa principalmente cuando hay cargas pesadas.
Engranajes de reduccin,
rodillos de laminadoras,
ejes de rueda para gras
areas.

Apropiada para aplicaciones en que existan unas cargas de empuje
comparativamente grandes, en una o ambas direcciones.
Los rodamientos de contacto angular de doble hilera pueden ser usados
en lugar de una combinacin de dos rodamientos de bolas de contacto
angular
Tornillos sinfn.
Rodamientos

25

Ninguna diferencia entre
extremo fijo y extremo libre

Observaciones Aplicaciones
(Referencia)

Espalda a Espalda

Cara a Cara
Esta es una distribucin que se usa ampliamente porque tiene una alta
duracin bajo cargas pesadas o cargas de impacto.
La combinacin espalda a espalda proporciona una elevada rigidez y es
conveniente para aplicaciones en que la distancia entre los rodamientos
sea corta o cuando existan grandes cargas de momento.
La combinacin cara a cara es apropiada cuando se requiera un ajuste de
interferencia de los anillos interiores a causa de su fcil montaje. Es
tambin apropiada cuando pudiera existir una cierta desalineacin
interna.
Si se requiere precarga para la rigidez, es necesario tener cuidado
especial en el ajuste de la magnitud de la precarga y el juego con los
medios adecuados.
Ejes de pin de
engranajes diferenciales,
engranajes de reduccin
sinfn, ejes frontal y
trasero de automviles.

Espalda a Espalda
Esta distribucin se usa con frecuencia a altas velocidades, en aquellos
casos en que existan unas cargas radiales moderadas y grandes cargas de
empuje.
Ejes de muelas abrasivas
de mquinas abrasivas.

NJ + NJ
Esta distribucin es satisfactoria para aplicaciones en que existan cargas
radiales pesadas y cargas de impacto.
Se puede usar cuando se requiera un ajuste de interferencia en los anillos
interior y exterior.
Es necesario tener cuidado especial para proporcionar un movimiento
axial adecuado de los ejes.
Esta distribucin, usando dos rodamientos NF es tambin satisfactoria.
Engranajes de reduccin
de equipo para la cons-
truccin.

Con esta distribucin, un resorte de carga axial se instala frecuentemente
contra la cara exterior del anillo exterior de un rodamiento. Se usa para
cargas radiales moderadas.
Motores pequeos, engra-
najes pequeos de re-
duccin, bombas
pequeas.

En este montaje vertical, los rodamientos de extremo fijo son un par
dplex de rodamientos de bolas de contacto angular y el rodamiento de
extremo libre es un rodamiento de rodillos cilndricos. La distribucin
de montaje puede tambin invertirse.
Motores elctricos con
ejes verticales.

En este montaje vertical, el centro del radio de asiento de alineacin del
rodamiento de bolas de empuje y el centro del rodamiento de bolas de
autoalineacin inferior debern coincidir. Se usa cuando existan cargas
radiales ligeras y cargas de empuje moderadas, y cuando se requieran
unas caractersticas de autoalineacin.
Maquinaria vertical de
hilatura y tejedura.

7. HOJAS DE UN CATLOGO.

Rodamientos rgidos de bolas, de una hilera, no estn obturados

Dimensiones Capacidades de carga Carga Velocidades Masa Designacin
principales dinmica esttica lmite Velocidad Velocidad
de fatiga de referencia lmite
d D B C C
0
P
u

mm kN kN rpm kg -
28 68 18 25,1 13,7 0,585 22000 14000 0,29 63/28
30 42 7 4,49 2,9 0,146 32000 20000 0,027 61806
30 47 9 7,28 4,55 0,212 30000 19000 0,051 61906
30 55 9 11,9 7,35 0,31 28000 17000 0,085 16006 *
30 55 13 13,8 8,3 0,355 28000 17000 0,12 6006 *
30 62 16 20,3 11,2 0,475 24000 15000 0,20 6206 *
30 62 16 23,4 12,9 0,54 24000 15000 0,19 6206 ETN9
30 72 19 29,6 16 0,67 20000 13000 0,35 6306 *
30 72 19 32,5 17,3 0,735 22000 14000 0,33 6306 ETN9
30 90 23 43,6 23,6 1 18000 11000 0,74 6406
35 47 7 4,75 3,2 0,166 28000 18000 0,030 61807
35 55 10 9,56 6,8 0,29 26000 16000 0,080 61907
35 62 9 13 8,15 0,375 24000 15000 0,11 16007 *
35 62 14 16,8 10,2 0,44 24000 15000 0,16 6007 *
35 72 17 27 15,3 0,655 20000 13000 0,29 6207 *
35 72 17 31,2 17,6 0,75 20000 13000 0,27 6207 ETN9
35 80 21 35,1 19 0,815 19000 12000 0,46 6307 *
35 100 25 55,3 31 1,29 16000 10000 0,95 6407
40 52 7 4,94 3,45 0,186 26000 16000 0,034 61808
40 62 12 13,8 10 0,425 24000 14000 0,12 61908
40 68 9 13,8 9,15 0,44 22000 14000 0,13 16008 *
40 68 15 17,8 11,6 0,49 22000 14000 0,19 6008 *
40 80 18 32,5 19 0,8 18000 11000 0,37 6208 *
40 80 18 35,8 20,8 0,88 18000 11000 0,34 6208 ETN9
40 90 23 42,3 24 1,02 17000 11000 0,63 6308 *
40 110 27 63,7 36,5 1,53 14000 9000 1,25 6408

Rodamientos de rodillos cilndricos, de una hilera, diseo NU

Dimensiones Capacidades de carga Carga Velocidades Masa Designacin
principales dinmica esttica lmite Velocidad Velocidad
de fatiga de referencia lmite
d D B C C
0
P
u
* - Rodamiento SKF Explorer
mm kN kN rpm kg - -
15 35 11 12,5 10,2 1,22 22000 26000 0,047 NU 202 ECP
15 35 11 12,5 10,2 1,22 22000 34000 0,047 NU 202 ECPHA
17 40 12 17,2 14,3 1,73 19000 34000 0,068 NU 203 ECML
17 40 12 17,2 14,3 1,73 19000 22000 0,068 NU 203 ECP
17 40 16 23,8 21,6 2,65 19000 22000 0,092 NU 2203 ECP
17 47 14 24,6 20,4 2,55 15000 20000 0,12 NU 303 ECP
20 47 14 25,1 22 2,75 16000 30000 0,11 NU 204 ECML
20 47 14 25,1 22 2,75 16000 19000 0,11 NU 204 ECP
20 47 14 25,1 22 2,75 16000 24000 0,11 NU 204 ECPHA
20 47 18 29,7 27,5 3,45 16000 19000 0,14 NU 2204 ECP
20 52 15 35,5 26 3,25 15000 18000 0,17 NU 304 ECP *
20 52 21 47,5 38 4,8 15000 18000 0,21 NU 2304 ECP *
25 47 12 14,2 13,2 1,4 18000 18000 0,084 NU 1005
25 52 15 28,6 27 3,35 14000 16000 0,14 NU 205 ECJ
25 52 15 28,6 27 3,35 14000 26000 0,14 NU 205 ECML
25 52 15 28,6 27 3,35 14000 16000 0,14 NU 205 ECP
25 52 15 28,6 27 3,35 14000 22000 0,14 NU 205 ECPHA
25 52 18 34,1 34 4,25 14000 26000 0,17 NU 2205 ECML
25 52 18 34,1 34 4,25 14000 16000 0,17 NU 2205 ECP
25 62 17 46,5 36,5 4,55 12000 15000 0,28 NU 305 ECJ *
25 62 17 46,5 36,5 4,55 12000 22000 0,28 NU 305 ECML *
25 62 17 46,5 36,5 4,55 12000 15000 0,28 NU 305 ECP *
25 62 24 64 55 6,95 12000 15000 0,38 NU 2305 ECJ *
25 62 24 64 55 6,95 12000 22000 0,41
NU 2305 ECML
*

25 62 24 64 55 6,95 12000 15000 0,38 NU 2305 ECP *

Rodamientos 5

8. BIBLIOGRAFA.
- DISEO EN INGENIERA MECNICA. J.E.Shigley y C.R.Mischke.
- MACHINE DESIGN. Deutschmann.
- MECHANICAL ANALYSIS AND DESIGN. H.A.Burr.
- LES ROULEMENTS. SNR Roulements/NATHAN
- NSK. RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS. Nippon Seiko K.K.
Pr.No.2126
- SKF. CATLOGO GENERAL.
- TIMKEN. MANUAL TCNICO.

T TE EM MA A 7 7. .- -
I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N A A L LO OS S
E EL LE EM ME EN NT TO OS S D DE E T TR RA AN NS SM MI IS SI I N N. .

TRANSMISIONES MECANICAS

1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
2. TRANSMISIONES POR ROZAMIENTO DE CONTACTO FLEXIBLE .......... 3
2.1 CORREAS PLANAS....................................................................................................................... 4
2.2 CORREAS TRAPEZOIDALES..................................................................................................... 6
3. TRANSMISIONES POR ROZAMIENTO DE CONTACTO DIRECTO............ 7
4. TRANSMISIONES POR ENGRANE DE CONTACTO DIRECTO.................. 7
5. TRANSMISIONES POR ENGRANE DE CONTACTO FLEXIBLE............... 10
5.1 CADENAS...................................................................................................................................... 10
5.2 CORREAS DENTADAS............................................................................................................... 13
Transmisiones Mecnicas 1
1. INTRODUCCIN
Los requerimientos de velocidad y de par que se dan habitualmente en las mquinas no
se pueden obtener con facilidad directamente de los motores siendo la solucin ms
econmica, y por lo tanto la ms extendida, el empleo de elementos de transmisin para
acondicionar la salida del motor a las necesidades de la utilizacin.
Como ejemplo de aplicacin se puede plantear el caso de un automvil, donde se dan
las siguientes circunstancias;
Condiciones resistentes: El mayor requerimiento de par se da al iniciar la
marcha, una vez el vehculo en movimiento para mantener la velocidad
constante solamente se deben vencer las fuerzas de rozamiento y la resistencia
aerodinmica, si se desea acelerar las necesidades de potencia y par se
incrementan. El rango de velocidades exigido oscila entre 0 y la velocidad de
giro de las ruedas cuando la velocidad del vehculo es mxima, para
neumticos 195/50 VR 15 y velocidad mxima del vehculo 200 Km/h, las
ruedas giran a velocidades comprendidas entre 0 y 190 r/s.
Prestaciones del motor: Los motores de combustin interna con encendido
provocado trabajan habitualmente en un rango de velocidades comprendido
entre 800 y 6000 rpm (aprox. 84 y 628 r/s). La curva de potencia se da en la
figura 1.
Segn los requerimientos de la aplicacin que nos ocupa, podemos distinguir dos
situaciones extremas, la de arranque y la de velocidad mxima constante. Para el
arranque se requiere un par elevado y una velocidad reducida que permita el
acoplamiento del embrague sin sobrepasar los lmites de deslizamiento admisibles por
el material de friccin, por lo tanto la relacin de transmisin deber ser elevada. Para
conseguir la velocidad mxima con el motor a rgimen mximo se requiere una relacin
de transmisin (i=628/190=3.3). La solucin convencional es una transmisin por
engranajes con dos etapas, una fija (i
g
=3.3) y otra variable con diferentes
escalonamientos (normalmente 5) con lo que se consigue entre la primera y cuarta
relacin tener siempre suficiente par disponible para conseguir buenas aceleraciones, y
con la quinta (i
5
<1, i=i
5

.
i
g
< 3,3 ) mantener una velocidad elevada del vehculo con
para un rgimen de giro cmodo para el motor, aunque no se dispone de capacidad de
aceleracin.

Figura 1
En otros tipos de mquinas los problemas son distintos y por lo tanto las soluciones
sern diferentes, siendo el motivo del presente capitulo la presentacin de alternativas
que permitan tomar decisiones en lo referente al tipo de transmisin mecnica ms
adecuada para cada problema.
Se puede realizar una clasificacin de las transmisiones mecnicas atendiendo a sus
principios bsicos de funcionamiento:

1. Transmisiones por rozamiento, distinguiendo;
a) Por contacto directo, por ejemplo ruedas de friccin.
b) Por contacto flexible, por ejemplo correas.
2. Transmisiones por engrane, entre las que se pueden distinguir;
a) Por contacto directo, por ejemplo engranajes.
b) Por contacto flexible, por ejemplo cadenas.
2. TRANSMISIONES POR ROZAMIENTO DE
CONTACTO FLEXIBLE
Los elementos caractersticos de estas transmisiones son las correas. Se pueden utilizar
tanto entre rboles paralelos como cruzados. Tienen un rendimiento comprendido entre
el 95 y el 98 %. Se pueden destacar como ventajas:
+ Coste reducido, y bajos requerimientos de tolerancia en el posicionamiento de
los rboles.
+ Funcionamiento silencioso.
+ Capacidad de absorcin elstica de choques, y proteccin contra sobrecargas.
Como inconvenientes se pueden destacar:
- La relacin de transmisin no es exacta y depende de la carga, existe un
deslizamiento comprendido entre el 1 y el 3 %.
- Se sobrecargan los cojinetes de los rboles debido a la necesidad de tensin
previa.
- Duracin limitada.
- Requerimientos de espacio elevados.
- Sensibilidad al ambiente.

Figura 2
2.1 CORREAS PLANAS
Se emplean entre rboles paralelos y cruzados, con relaciones de transmisin i . 6 para
accionamientos abiertos, i . 15 para accionamientos con rodillos tensores. Se emplean
fundamentalmente para aplicaciones de velocidad elevada con frecuencia de flexin alta
o que requieran el paso por poleas de radio reducido.
La capacidad de transimisin de una accionamiento por correa plana viene determinada
por el valor de las fuerzas de las fuerzas de tensin F
1
y F
2
, por el coeficiente de
rozamiento y por el ngulo de abrazamiento .

Figura 3
Para producir la tensin necesaria en la correa se emplean los siguientes tipos de
accionamiento:
a) Accionamiento con peso propio, cuando el accionamiento es horizontal. La
distancia entre ejes debe ser lo suficientemente elevada. Conviene situar el
ramal en carga en la parte inferior para aumentar el ngulo de abrazamiento.
b) Accionamiento con extensin. Como la correa sufre un alargamiento con el
tiempo, es necesario volver a tensarla peridicamente
c) Accionamiento con tensado del eje. Se logra el tensado de la correa
desplazando el eje del motor
d) Accionamiento con rodillo tensor
e) Accionamiento con tensado automtico
Siendo F = P/v la fuerza de traccin, la fuerza ejercida sobre el eje puede estimarse en
funcin del tipo de accionamiento empleado como:
- F
e
4 F , accionamiento con extensin.
- F
e
3 F , accionamiento con tensado del eje.
- F
e
2 F , accionamiento con rodillo tensor.


Figura 4
En la Figura 5 semuestra la evolucin de la tensin a lo largo de la correa. Al pasar esta
por las poleas varia la tensin a la cual est sometida, con lo que se varia su longitud,
provocando un pequeo resbalamiento denominado resbalamiento por alargamiento.
Si la fuerza de traccin supera a la fuerza de rozamiento, la correa desliza sobre la polea
pequea sin ser arrastrada (resbalamiento por deslizamiento).

Figura 5
A la hora de seleccionar una correa para una determinada aplicacin hay que comprobar
que no sobrepasemos la tensin mxima admisible ni la frecuencia de flexin lmite del
material de la correa. As mismo hay que comprobar que la relacin entre el espesor de
correa utilizado y el dimetro de la polea ms pequea sea superior al mnimo
admisible.
2.2 CORREAS TRAPEZOIDALES
Para la misma fuerza de presin poseen una capacidad de transmisin tres veces
superior a las correas planas. Arrancan con ms suavidad y prcticamente no tienen
deslizamiento. Funcionan con ngulos de abrazamiento ms pequeos. Se emplean
entre rboles paralelos, con relaciones de transmisin sin rodillos tensores inferiores a
10 .El rango de velocidades adecuadas para la utilizacin de estas correas est entre 2 y
30 m/s. La sobrecarga en los cojinetes es menor que en las correas planas.
Permiten la ejecucin de transmisiones variables por medio del desplazamiento axial de
las semipoleas cnicas. Pueden utilizarse varias correas funcionando en paralelo.
La fuerza sobre el eje puede estimarse como F
e
= 2 F , siendo F P/v la fuerza de
traccin.

3. TRANSMISIONES POR ROZAMIENTO DE
CONTACTO DIRECTO
Este tipo de transmisin puede utilizarse tanto entre rboles paralelos como entre
cruzados o que se corten, y para relaciones de transmisin hasta 6. Cuando se ejecutan
con recubrimiento de friccin los dimetros de rueda y las cargas en los cojinetes son
similares a las transmisiones por correa, pero la distancia entre ejes y el peso toman
valores ms ventajosos.
4. TRANSMISIONES POR ENGRANE DE
CONTACTO DIRECTO
Constituyen el tipo de transmisin ms utilizado, tanto entre rboles paralelos como
entre rboles cruzados o que se corten, y sirven para una gama de potencias,
velocidades y relaciones de transmisin muy amplia. Se pueden destacar las siguientes
ventajas de las transmisiones por engranajes:
+ Relacin de transmisin constante e independiente de la carga.
+ Elevada fiabilidad y larga duracin.
+ Dimensiones reducidas.
+ Elevado rendimiento.
+ Mantenimiento reducido.
+ Capacidad para soportar sobrecargas.
Por contra, son destacables los inconvenientes siguientes:
- Coste elevado.
- Generacin de ruidos durante el funcionamiento.
- Transmisin muy rgida, se requiere en la mayora de aplicaciones un
acoplamiento elstico para la absorcin de choques y vibraciones.
En las transmisiones por engranajes se pueden distinguir como tipos ms habituales:
a) Transmisiones por engranajes cilndricos. Se utiliza entre rboles paralelos,
admitindose en cada etapa de transmisin relaciones de hasta i=8 (En
situaciones especiales se puede llegar hasta valores de 20). Se han construido
transmisiones para potencias de hasta 25.000 CV con velocidades de 100.000
rpm, siendo posible alcanzar velocidades tangenciales de hasta 200 m/s. El
rendimiento en cada etapa de transmisin es del 96 al 99 %. Para conseguir un
funcionamiento silencioso se recurre a los engranajes de dentado helicoidal, o
en caso de pares pequeos a materiales sintticos.

Figura 6
b) Transmisiones por engranajes cnicos. Se emplean entre rboles que se cortan,
y para relaciones de transmisin de hasta i=6. Para exigencias elevadas se
utilizan con dentado espiral.
c) Transmisiones por engranajes cnicos desplazados. Se utilizan entre rboles
cruzados cuando la distancia entre ellos es reducida, con el fin de reducir los
ruidos y tener posibilidad de prolongar los rboles de transmisin. El
rendimiento es inferior a los del tipo b) debido al mayor deslizamiento.

Figura 7
d) Transmisin por tornillo sin fin. Se utiliza para rboles cruzados, con
relaciones de transmisin desde 1 a ms de 100 por etapa, y con rendimientos
entre el 97 y el 45 % (disminuye al aumentar la relacin de transmisin).
e) Transmisin por engranajes cilndricos helicoidales cruzados. Se utilizan entre
rboles cruzados con distancias pequeas, solo son de aplicacin cuando estn
sometidos a pares reducidos (debido a que el contacto es puntual) y con
relaciones de transmisin de 1 a 5.

Figura 8
5. TRANSMISIONES POR ENGRANE DE
CONTACTO FLEXIBLE
5.1 CADENAS
Se emplean entre rboles paralelos con mayor distancia entre ejes que en el caso de
engranajes, pueden transmitir mayores fuerzas que las correas con ngulos de
abrazamiento y distancias entre ejes menores. Para relaciones de transmisin en general
de i 7; pero cuando la velocidad es pequea puede llegarse hasta i = 10. Tienen
rendimientos del 97 al 98 %. Como principales ventajas se pueden destacar:
+ Coste reducido frente a los engranajes.
+ Mantienen la relacin de transmisin constante.
+ Se puede utilizar en ambientes agresivos sin necesidad de crter.
+ Se pueden accionar varias ruedas con una sola cadena
Como inconvenientes se pueden destacar:
- Duracin limitada.
- Limitaciones de potencia y velocidad mxima de funcionamiento.
- Requerimientos de espacio elevados.
- Necesidad de lubricacin y muchas veces necesidad de proteccin frente
el polvo
- No trabajan elsticamente
- Son ms caras que las correas correspondientes.
En la Figura 9 se muestran las diversas formas que pueden adoptar los accionamientos
por cadena. El tramo de carga debe situarse, en lo posible, arriba. La posicin vertical
no es buena debido a que reune las peores condiciones de engrane en la rueda inferior
(cadena con comba), en este caso es conveniente poner ruedas tensoras.

Figura 9. Disposicin de los accionamientos por cadena
Puesto que las cadenas se alargan de manera permanente, se recomienda montar
dispositivos para retensar; por ejemplo, ruedas tensoras o ejes tensores. Adems en las
cadenas se producen fcilmente oscilaciones, especialmente en aplicaciones en loas que
se originen golpes, como por ejemplo en el accionamiento con mquinas de mbolo, en
estos casos es necesario montar amortiguadores de oscilaciones, como se muestra en la
Figura 10.

Figura 10. Oscilaciones de la cadena y su amoriguamiento.

Figura 11. Cadena motrices: a) cadena con bulones de acero; b) cadena articulada desmontable; c) cadena Gall; d)
cadena de rodillos; e) cadena de casquillos; f) cadena Rotary; g) cadena dentada

Figura 12
Las cadenas de eslabones acodados pueden construirse con el nmero de elementos que
se desee, mientras que las de eslabones rectos deben tener un numero par de ellos para
no encontrarse con dos eslabones interiores o exteriores en la unin. En la se muestran
distintos mtodo de cierre del eslabn final. Si no esposible evitar un nmero impar de
eslabones puede introducirse uno acodado, pero este hace disminuir las posibilidades de
transmisin de la cadena en un 20% aproximadamente a causa del esfuerzo de flexin
adicional en los codos.

Figura 13
Los nmeros de los dientes de las ruedas deben ser, en lo posible, nmeros primos, para
que los eslabones de la cadena no engranen peridicamente con los mismos dientes de
la rueda. De esta manera de reparte el desgaste uniformemente sobre todas las partes de
la cadena y de las ruedas.
Durante la marcha de la cadena, sus rodillos se apoyan en los huecos de los dientes,
abrazando a la rueda en forma poligonal, de tal forma que la cadena sale de la rueda
motriz con velocidad no uniforme, como se refleja en la Figura 14.

Figura 14
La fuerza ejercida sobre el eje tendr un valor comprendido entre F
e
= 1F y F = 1.5 F,
siendo F = P/v la fuerza de traccin.
5.2 CORREAS DENTADAS
Otro elemento a considerar dentro de este grupo es la correa dentada, con las que se
pueden conseguir unas ventajas similares a las de las cadenas pero eliminando los
problemas de lubricacin y permitiendo trabajar a velocidades superiores (hasta v = 60
m/s). Por contra presentan el inconveniente de necesitar mayor espacio para trabajar en
las mismas condiciones de carga que una cadena.

Figura 15 a) Accionamiento abierto con rueda grande no dentada; b) accionamiento por rodillo tensor; c)
accionamiento con abrazamiento mltiple.
Las fuerzas de traccin son recogidas por cables flexibles trenzados de acero,
incrustados en la correa de plstico. Estos cables le proporcionan gran flexibilidad y alta
resistencia contra el alargamiento longitudinal.

Figura 16
Pueden trabajar a temperaturas de hasta 80 C. Como estas correas slo necesitan una
tensin previa reducida, las cargas en los cojinetes son pequeas, la fuerza sobre el eje
puede estimarse como F
e
1.5 F , siendo F = P/v la fuerza de traccin.

T TE EM MA A 8 8. .- -
E EN NG GR RA AN NA AJ JE ES S. .

ENGRANAJES

1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
2. TRABAJO A FLEXIN.................................................................................. 3
2.1 Mtodo de Lewis ........................................................................................................3
2.2 Mtodo del punto de contacto nico........................................................................6
2.3 Mtodo I.S.O. .............................................................................................................7
2.4 Clculo de la tensin debida a la flexin en la base del diente ..............................9
3. PRESIN SUPERFICIAL ............................................................................ 10
3.1 Tensiones de contacto de Hertz..............................................................................10
3.2 Aplicacin a engranajes ..........................................................................................12
4. CONDICIONES REALES DE FUNCIONAMIENTO EN ENGRANAJES
CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS............................................................ 15
4.1 Coeficiente de aplicacin K
A
...................................................................................15
4.2 Coeficiente dinmico K
V
.........................................................................................16
4.3 Coeficientes de distribucin de carga longitudinal K
F
y K
H
.............................17
4.4 Coeficientes de distribucin de carga transversal K
F
y K
H
..............................18
5. CALCULO DE ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS...... 20
5.1 Coeficiente de seguridad a flexin..........................................................................20
5.2 Coeficiente de seguridad a presin superficial .....................................................20
5.3 Criterio de dimensionado........................................................................................21
5.4 Lubricacin de engranajes cilndricos...................................................................22
5.4.1 Mtodo UNITED................................................................................................22
5.4.2 Mtodo de DAVID-BROWN.............................................................................23
6. CARACTERSTICAS RESISTENTES DEL MATERIAL.............................. 25
6.1 Resistencia superficial .............................................................................................25
6.1.1 Tensin de contacto admisible del material S
HL
................................................25
6.1.2 Coeficiente de duracin......................................................................................26
6.1.3 Coeficientes de influencia debidos a la pelcula de aceite .................................27
6.1.4 Coeficiente de relacin de durezas.....................................................................29
6.2 Resistencia a la rotura por flexin .........................................................................29
6.2.1 Lmite de resistencia nominal S
Fl
.......................................................................29
6.2.2 Coeficiente de duracin por flexin ...................................................................31
6.2.3 Coeficiente de sensibilidad relativo a la entalla .................................................31
6.2.4 Coeficiente de rugosidad relativa .......................................................................32
6.2.5 Coeficiente de tamao ........................................................................................32
6.3 Materiales empleados en la construccin de engranajes .....................................33

Engranajes 1
1. INTRODUCCIN
Los engranajes son elementos de transmisin por contacto directo que tienen un amplio
campo de utilizacin por el rango de potencias, velocidades y relaciones de transmisin
que admiten. Su utilizacin implica una rigidez muy elevada en la transmisin as como
relacin de velocidades constante e independiente de la carga, unido a un rendimiento y
fiabilidad elevados.
De los estudios realizados en relacin a las causas de fallo en los engranajes se
desprende que un porcentaje muy elevado de los mismos (74,7 %) se producen por
problemas de servicio o en el montaje. El siguiente tipo de causa de fallo (16,2 %) se
debe a problemas en el tratamiento trmico de los engranajes, es por lo tanto un
problema de fabricacin e inspeccin. Otros problemas de fabricacin debidos al
mecanizado suponen la causa del 1,4% de los fallos. Por problemas imputables al
material se producen un 0,8% de fallos. Mientras que los fallos por deficiencias en el
diseo suponen un 6,9% del total. Estos datos permiten concluir que los procedimientos
de clculo normalizados, que son los empleados habitualmente, son suficientes para el
diseo, y sin embargo la etapa de fabricacin, montaje y verificacin resulta
especialmente delicada.
El deterioro que se puede presentar en el dentado de los engranajes es
fundamentalmente de dos tipos;
1. Rotura del diente, se manifiesta como una fractura del diente y se debe a las
tensiones ocasionadas por las fuerzas que se transmiten entre los engranajes
(bsicamente tensiones normales debidas a la flexin). Es un fallo catastrfico
porque a partir del momento en que se produce la primera fractura las
condiciones de funcionamiento empeoran considerablemente (partculas
sueltas que interfieren con otros componentes, choques ocasionados por la falta
de un diente o parte del mismo).
2. Fallos superficiales, se manifiestan en forma de desgastes, picado, exfoliacin
y gripado. Los problemas de desgaste y gripado son debidos a una lubricacin
defectuosa, mientras el picado o exfoliacin se deben a las tensiones de
contacto que aparecen durante el engrane. Este fallo es progresivo, dando as
facilidades para su deteccin antes de que se vean afectados otros componentes
mecnicos.
A lo largo del tema estudiaremos los problemas de rotura por flexin y por presin
superficial, proponiendo la obtencin de diseos donde los coeficientes de seguridad
sean similares frente a ambos problemas. Como normalmente no se puede conseguir la
igualdad entre ambos coeficientes se recomienda utilizar un coeficiente de seguridad
mayor frente al problema de flexin, ya que el fallo por desgaste superficial es
progresivo mientras que el fallo por flexin es catastrfico. Con el fin de evitar los
problemas debidos a la lubricacin defectuosa, se darn criterios para la seleccin de la
viscosidad del lubricante a emplear en funcin de las condiciones de trabajo.
El diseo de engranajes comprende los aspectos siguientes;
- Seleccin del mdulo
- Seleccin del material
- Dimensionado de la anchura necesaria
Engranajes 2
- Seleccin de un sistema de lubricacin adecuado
El primer punto se refiere a la obtencin de la serie de mdulos que cumplan las
restricciones geomtricas y de relacin de transmisin para el caso estudiado, no se trata
de forma especfica en el desarrollo del tema al ser ya conocido por el alumno. El
segundo y tercer punto son motivo de estudio en el tema y resultan dependientes entre s
y a su vez del primero. Por ltimo una lubricacin adecuada garantiza que no van a
aparecer problemas distintos a los que han condicionado el diseo, como pueden ser
incrementos de temperatura excesivos, desgaste, gripado, etc.

Engranajes 3
2. TRABAJO A FLEXIN
Durante el funcionamiento de una transmisin por engranajes, se puede considerar que
se ejerce una fuerza entre los dientes en contacto de la rueda y el pin dada por la
expresin
F
M
r
n
b
=
1
1

Ec. 1
con direccin determinada por la lnea tangente a las circunferencias base de los
engranajes. Siendo r
b1
el radio de la base del pin, y M
1
el par transmitido por el rbol
del pin.
A continuacin se estudia el comportamiento del diente de engranaje sometido a la
fuerza esttica F
n
, al que denominaremos de forma genrica trabajo a flexin del diente.
Con el fin de abordar de forma progresiva el problema se realiza el estudio en tres
etapas correspondientes a los siguientes modelos simplificados;

a) En primer lugar se presenta el modelo de Lewis, donde solamente se considera
el trabajo de flexin debido a la componente tangencial de F
n
.

b) En segundo lugar se presenta el mtodo del punto de contacto nico, donde se
tienen en cuenta las dos componentes de F
n
.

c) Como modelo operativo se expone el mtodo ISO simplificado.
2.1 Mtodo de Lewis
Este mtodo se fundamenta en el estudio resistente del diente bajo las hiptesis
simplificativas siguientes:

- La carga F
n
est aplicada en el extremo del diente y se supone uniformemente
distribuida en toda su anchura.

- Solamente existe contacto entre un diente del pin y uno de la rueda.

- Se considera nicamente el trabajo a flexin del diente, determinado por W que
se hace igual a la fuerza tangencial sobre la circunferencia primitiva F
t
.

W=F
t
siendo
F
t
= F
n
cos
donde es el ngulo de presin del engranaje, operando
Engranajes 4
W F
M
r
M
r
t
b
= = =
1
1
1
1
cos
Ec. 2
siendo r
1
el radio de la circunferencia primitiva del pin.

Figura 1
Suponiendo W aplicada en el punto A de la figura 1, el diente trabaja como una viga en
voladizo con el extremo CD fijo, siendo la tensin normal mxima
L
t L
L
F h
b s
=

1
6
2

Ec. 3
donde b es el ancho del engranaje, h
L
y s
L
estn definidos en la Figura 1. Despejando h
L

de la Ec. 3
h
b
F
s cte s
L
L
t
L L
=

6
2 2

Ec. 4
se obtiene la ecuacin de una parbola de tensin constante. La seccin de mayor
tensin se obtendr inscribiendo en el diente una parbola que pase por el punto A, los
puntos de tangencia C y D definirn la seccin de mxima tensin.
Reordenando la Ec. 3 se puede escribir
L
t
L
L
F
b m
h
m
s
m
=
6
2

Ec. 5
y definiendo el factor de forma del engranaje Y
L
como
Engranajes 5
Y
h
m
s
m
L
L
L
=

6
2

que depende exclusivamente de su geometra, la tensin normal mxima de Lewis en
funcin de Y
L
queda
=

F Y
b m
t L

Ec. 6
La frmula de Lewis resulta muy sencilla de utilizar, pero en ella se asumen unas
hiptesis simplificativas que desvan considerablemente sus resultados del
comportamiento real del diente. Para conseguir una mejor aproximacin al
comportamiento real, se debera considerar:

1.- La influencia de la velocidad del punto primitivo, ya que cuando aumenta se
producen impactos mayores al entrar en contacto los dientes. Estos impactos se
deben a la imposibilidad de fabricar dientes con precisin absoluta. Adems
existen deformaciones debidas a las cargas de funcionamiento que introducen
pequeos impactos al producirse el contacto entre dientes.

2.- Precisin de la fabricacin. Es un factor importante que afecta a la causa de los
impactos. Adems la precisin de fabricacin es el factor que determina
bsicamente cuando la carga se comparte realmente entre dos o ms pares de
dientes que estn tericamente en contacto.

3.- Relacin de contacto. En engranajes de precisin con relacin de contacto
entre 1 y 2, la carga transmitida se reparte entre dos parejas de dientes a partir
del momento en el que un diente comienza el contacto en su cabeza. A medida
que el punto de contacto baja por el flanco del diente el otro par de dientes
dejan de hacer contacto. Existen por lo tanto dos condiciones de carga, cuando
el diente recibe la mitad de la carga en su cabeza, y cuando se recibe toda la
carga a partir del punto ms alto de contacto de un solo diente. Para relaciones
de contacto entre 2 y3, el proceso es similar pero repartiendo la carga entre 2 y
3 dientes.

4.- Concentracin de tensiones. En la base del diente existe un concentrador de
tensiones que debe considerarse.

5.- Tipo de aplicacin de la transmisin. Dependiendo del tipo de elemento motriz
y conducido, se transmiten diferentes cargas de choque.

6.- Precisin y rigidez del soporte de los engranajes. La suposicin de que la carga
se realiza uniformemente a lo largo del diente, depende en gran medida de
estos factores.
Engranajes 6
2.2 Mtodo del punto de contacto nico
Considerando la Figura 2, para determinar la tensin mxima efectiva durante el
engrane soportada por un diente del pin, se sita la fuerza F
n
sobre el punto V (tal que
BV es el paso base). Esta situacin corresponde al momento en que se va a iniciar la
transferencia de fuerza desde otro diente del pin a la rueda. Por ser esta situacin del
punto V la que est ms alejada de la base mientras slo hay un diente en contacto, F
n

crear un momento mximo.

Figura 2. Instante en el que va a empezar a transmitir la fuerza otro diente
Fig. 2.1. Un slo diente transmitiendo fuerza Fig. 2.2. Dos dientes transmitiendo fuerza

Trasladando el punto de aplicacin de la fuerza al eje del diente A
1
, y trazando la
parbola de resistencia constante de forma similar al caso de Lewis, las componentes
tangencial y radial de F
n
son
W
1
= F
n
cos
1
V
1
= F
n
sen
1

W
1
crea sobre la seccin C
1
D
1
una distribucin de tensiones normales debidas a la
flexin del diente cuyo valor mximo es
1
, mientras que V
1
crea una tensin normal de
compresin constante en la seccin de valor
1
, siendo
1 1
1
1
2
6
=

W
h
m
b m
s
m
U
U

Ec. 7
Engranajes 7
=
1 1
1
1
V
b s
U

Ec. 8
Las tensiones resultantes en los puntos de la base C
1
y D
1
son
C t
C
D t
D
F
Y
b m
F
Y
b m
1
1
1
1
=

Ec. 9
siendo
Y
h
m
s
m
s
m
Y
h
m
s
m
s
m
C
U U
U
D
U U
U
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
6
6
=

+
cos sen
cos
cos sen
cos

Ec. 10
Con este mtodo se consiguen evitar algunas de las imprecisiones propias del modelo
de Lewis, pero la mejora de los resultados normalmente no compensa el aumento de
complejidad en el clculo.
2.3 Mtodo I.S.O.
La Norma I.S.O. permite obtener la tensin normal (
F0
) en la base del diente por tres
procedimientos diferentes;

a) El valor esttico de la tensin en la base del diente se puede evaluar
suponiendo aplicada la componente de flexin de la fuerza F
n
y empleando un
mtodo de clculo que nos garantice un error reducido (M.E.F.)

b) Utilizando el mtodo del punto de contacto nico suponiendo despreciable la
componente radial de la carga, con lo que se puede considerar el siguiente
coeficiente de forma simplificado para el clculo de la tensin normal mxima
Y
h
m
s
m
F
U
U
=

6
1
1
1
2
cos
cos

Ec. 11
c) Se considera la componente tangencial de la carga aplicada en el extremo del
diente y una serie de coeficientes correctores que nos permiten tener una mejor
aproximacin a la tensin real en la base (modelo de Lewis corregido)
Engranajes 8

FO
t
Fa sa
F
b m
Y Y Y =

Ec. 12
siendo
Y
Fa
: coeficiente de forma para la carga aplicada en el extremo, depende de
la geometra del diente, se pueden obtener sus valores para dentados
normales con ngulo de presin de 20 mediante la expresin

para 18 z 400

Y
Fa
=3.0270910
-9
z
4
- 2.2709810
-6
z
3
+
+5.3273410
-4
z
2
- 0.04735 z +3.63291

para z >400

Y
Fa
=2.07

Y
: coeficiente de conduccin, nos permite considerar la influencia de la

relacin de contacto frente al trabajo de flexin en el diente del
engranaje, y vale

Y
= +
025
075
.
.

Ec. 13
donde se puede expresar la relacin de conduccin
como
= + + + + + +
+
1
4 4 2
1
2
2
1
2
1 1
2
2
2
2
2
2 2
1 2
cos
sen sen sen
z
y z y
z
y z y
z z

Ec. 14
siendo
y
h
m
y
h
m
a
a
1
1
2
2
=
=

y
1
=y
2
=1 (para dientes normales)
Ec. 15

Y
sa
: coeficiente de concentracin de tensiones en la base del diente,
depende de la geometra del diente, se pueden obtener sus valores para
dentados normales con ngulos de presin de 20 mediante la
expresin

para 18 z 200
Y
sa
=2.5828210
-7
z
3
- 9.9766210
-5
z
2
+0.01319 z +1.43766

Engranajes 9
para z >200

Y
Fa
=2.383
2.4 Clculo de la tensin debida a la flexin en la base del
diente
Como modelo operativo para el clculo de tensiones debidas a flexin en las
aplicaciones normales de engranajes, se recomienda el empleo del mtodo c) propuesto
por la Norma I.S.O., ya que rene la simplicidad del modelo de Lewis con la correccin
suficiente por medio de los coeficientes anteriormente expuestos.
Pese a los coeficientes correctores aplicados debe hacerse notar que no se han tenido en
cuenta los problemas siguientes:

1.- Influencia de la velocidad del punto primitivo.
2.- Precisin de la fabricacin
3.- Tipo de aplicacin de la transmisin.
4.- Precisin y rigidez del soporte de los engranajes.
Las correcciones adecuadas para contemplar las variaciones del comportamiento a
flexin del engranaje en funcin de los cuatro puntos anteriores se realizaran cuando se
plantee la obtencin del coeficiente de seguridad del engranaje.

Engranajes

10
3. PRESIN SUPERFICIAL
El problema que se plantea es debido a las tensiones generadas por el contacto entre
superficies cuando el rea real de contacto es muy reducida. En nuestro caso si los
engranajes fueran geomtricamente perfectos y completamente rgidos el contacto se
realizara sobre una lnea, pero debido al comportamiento elstico las superficies se
deforman creando una zona de contacto que crece con la fuerza transmitida.
3.1 Tensiones de contacto de Hertz
Cuando dos cuerpos elsticos con superficies convexas, o con una convexa y una plana,
o una convexa y una cncava, estn en contacto en un punto o una lnea y se cargan, se
produce una deformacin y el punto o la lnea de contacto se convierte en una
superficie. En general este rea es una elipse, que se convierte en un circulo en el caso
de esferas en contacto o en un rectngulo si las superficies son cilindros de ejes
paralelos.
La solucin de deformaciones, rea de contacto, distribucin de presiones y tensin en
el punto de contacto inicial fue desarrollada por Hertz (1881). De aqu la denominacin
de la tensin de compresin mxima como tensin de Hertz. Las ecuaciones de la
distribucin de tensiones en el slido debida al problema de contacto fueron
desarrolladas posteriormente por otros autores.
Partiendo de la hiptesis de que el rea de contacto es pequea en relacin a los radios
de curvatura y dems dimensiones de los cuerpos en contacto, el semiancho a del rea
de contacto para dos cilindros de dimetros d
1
y d
2
y de longitud b entre los que se
ejerce una fuerza F viene dado por la ecuacin
( ) ( )
2 1
2
2
2
1
2
1
d
1
d
1
E
1
E
1
b
F 2
a
+

+

=
Ec.16
donde E
1
, E
2
son los mdulos elsticos y
1
,
2
son los coeficientes de Poisson
correspondientes a los materiales.
La presin dentro de cada cilindro tiene una distribucin semielptica, como se indica en
la figura 3.1, dndose el valor mximo en la linea de contacto inicial con un valor dado
por la ecuacin
b a
F 2
p
max

=
Ec. 17
Engranajes

11

Figura 3.2. Cilindros en contacto
Las tensiones sobre el eje Z debidas a la presin se representan en la figura 3.3, donde
se puede observar que
zy
es mxima para z/a=0.75 aproximadamente, resultando este el
mayor esfuerzo cortante en este punto.
0.5a a 1.5a 2a 2.5a 3a

Figura 3.3. Tensiones bajo la superficie en funcin de la presin mxima ejercida entre los cilindros (las tensiones normales son de
compresin)
Las tensiones de contacto pueden originar un fallo superficial que se manifiesta en
forma de crteres (pitting). El mecanismo de fallo pasa por las fases siguientes;
1.- Nucleacin de grietas debidas a la tensin producida en el contacto de
superficies convexas, como dientes de engranajes. Estas grietas aparecern en
las zonas prximas a la superficie y progresaran hasta la misma.
2.- Las grietas que llegan a la superficie pueden progresar con facilidad en
presencia de lubricante y movimiento entre las superficies segn el efecto
presentado en la figura 3.4. Supongamos que existen dos grietas superficiales
en presencia de lubricante (figura 3.4/a), si la #1 est llena de lubricante debido
al movimiento cuando la zona afectada por la presin de contacto llegue sobre
Engranajes

12
la grieta esta se cerrar (figura 3.4/b), y a continuacin (figura 3.4/c) tender a
desarrollarse hacia el interior debido al estado tensional producido por la carga,
la presin transmitida por el lubricante y el concentrador de tensiones. Las
grietas del tipo #2 tienen menor tendencia a la propagacin porque la presin
de contacto tiende a desalojar el lubricante de su interior.
3.- El fallo se produce por fatiga superficial (figura 3.4/d), debido a la
repetitividad del paso 2.

Figura 3.4. Fatiga superficial
Este tipo de fallo se debe al estado tensional complejo creado por la solicitacin de
contacto, pero con el fin de utilizar un modelo ms simplificado normalmente se
compara el valor de la presin mxima con la tensin de admisible por el material en un
ensayo de compresin.
3.2 Aplicacin a engranajes
Se puede asimilar el comportamiento del contacto entre dientes de engranaje al del
contacto entre cilindros paralelos, de modo que aplicando las expresiones de Hertz Ec.
17 y Ec. 18 se tiene

=
+
F
b
E E
1 1
1 1
1 2
1
2
1
2
2
2

donde:
F es la fuerza entre las superficies
b longitud de los cilindros, anchura de los engranajes en nuestro caso

i
radio de curvatura del cilindro i
E
i
mdulo elstico del material del cilindro i (E
i
=21000 daN/mm
2
, para los
aceros)

i
coeficiente de Poisson del material del cilindro i (
i
=0,3 para los aceros)
operando
Engranajes

13
b
1 1
F
61
2 1

=
Ec. 19
expresada en (daN/mm
2
)
Esta tensin toma valores distintos para los diferentes puntos del engrane, la norma
I.S.O. adopta como criterio la obtencin de la tensin de Hertz en el punto primitivo (ya
que en este punto el no existe deslizamiento y por lo tanto el efecto hidrodinmico es
nulo apareciendo contacto entre los dientes de la rueda y del pin).
Considerando la Ec. 19 aplicada al punto primitivo se tiene;

1 1
2 2
=
=
r
r
sen
sen

radios de curvatura del pin y la rueda en el punto primitivo
F
M
d
t
=
1
1

fuerza tangencial (daN)
la tensin de Hertz en el punto de contacto considerado por la Norma I.S.O. ser

HO
t
F
r r
b
=

61
1 1
1 2
sen sen

operando
HO
t
F
b r
i
i
=

+
61
1 1
1
sen
(daN/mm
2
)
Ec. 20
donde
i
r
r
=
2
1

La ecuacin 20 es una primera aproximacin al problema de contacto, la Norma I.S.O.
propone la siguiente expresin que est basada en la anterior:
HO H E
t
Z Z Z
F
b d
i
i
=

+
1
1
(daN/mm
2
)
Ec. 21
donde:
Z
H
coeficiente geomtrico que depende del ngulo de presin, para =20
0
y
engranajes cilndricos de dientes rectos y normales, Z
H
=2,5
Z
E
coeficiente elstico, en el caso de los aceros su valor aproximado es 61
(daN/mm
2
)
1/2
. Su expresin general es
Engranajes

14

+

=
2
2
2
1
2
1
E
E
1
E
1
1
Z

Mdulo de Young E (daN/mm
2
) Coeficiente de Poisson
Acero 21.000 0.30
Fundicin 11.000 0.25

Z
coeficiente de conduccin, permite considerar el efecto producido por el

reparto de carga entre varios dientes del engranaje, en el caso del dentado recto
la Norma I.S.O. propone la siguiente expresin
Z
=
4
3

donde
es la relacin de conduccin dada por la Ec. 14

Como se puede deducir del planteamiento realizado, el estudio de las tensiones de
contacto entre los dientes de los engranajes
HO
implica unas simplificaciones
importantes del problema real, esto motiva que cuando se desee comparar esta tensin
con la capacidad resistente de un material concreto se deban utilizar una serie de
coeficientes correctores. Estos coeficientes se detallan en el apartado dedicado a las
condiciones reales de funcionamiento.

Engranajes 15
4. CONDICIONES REALES DE FUNCIONAMIENTO EN
ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS.
Las tensiones calculadas para flexin y presin superficial en los apartados anteriores
difieren notablemente de las que se producen durante el funcionamiento de los
engranajes, ya que para su clculo se han empleado hiptesis simplificativas. Con el fin
de corregir esta desviacin se afecta a estas tensiones de una serie de coeficientes, en su
gran mayora empricos, que intentan aproximar los resultados del clculo a las
condiciones reales de funcionamiento de los engranajes.
4.1 Coeficiente de aplicacin K
A

Este coeficiente pondera las sobrecargas dinmicas debidas a factores externos al
engranaje, estas dependen fundamentalmente del tipo de mquinas motriz y de la
arrastrada. Los valores recomendados se encuentran en la Tabla 4.1.

Caractersticas de la mquina arrastrada
Caractersticas de la
mquina motriz

Uniforme Choques moderados Choques
importantes
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choques ligeros 1,25 1,50 2 o mayor
Choques moderados 1,50 1,75 2,25 o mayor
Tabla 4.1
Se sugiere incrementar estos valores un 10% para engranajes multiplicadores.
A continuacin se tabulan algunos ejemplos de tipos de mquinas motrices y
arrastradas, Tablas 4.2 y 4.3 respectivamente.

Engranajes 16
Caractersticas de la mquina motriz Mquina
Uniforme Motor elctrico, Turbina de vapor, Turbina
de gas
Choques ligeros Motor de combustin interna de varios
cilindros
Choques moderados Motor de combustin interna
monocilndrico
Tabla 4.2

Caractersticas de la mquina arrastrada Mquina
Uniforme Alternador, elevadores ligeros,
mecanismos de avance de mquinas
herramienta, ventiladores, turbo
compresores
Choques moderados Mecanismos de rotacin de gras,
ventiladores de minera, mezcladoras de
materias no homogneas, compresores de
cilindros mltiples
Choques importantes Prensas, cizallas, accionamiento de
laminadoras
Tabla 4.3
4.2 Coeficiente dinmico K
V

Tiene en cuenta las cargas dinmicas internas debidas a la vibracin del pin o la
rueda sobre el rbol. Los factores que ms influencia tienen sobre este coeficiente son;
- Los errores en el dentado de los engranajes
- Los momentos de inercia polares de la rueda y el pin
- La rigidez de los dientes de los engranajes
- La carga transmitida, comprende al coeficiente K
A

Basndonos en el mtodo simplificado de Henriot, valido en las siguientes condiciones:
- Sistemas bastante rgidos
- Nmero de dientes del pin bajo (z
1
<50)
- Relacin 10
100
1
<
z V

Engranajes 17
Se puede obtener una estimacin de K
V
en funcin de la velocidad tangencial y la
calidad I.S.O. del dentado segn;
100
1
1
z V
B K
V
+ =
Ec. 22
donde

V velocidad tangencial en m/s
z
1
nmero de dientes del pin
B coeficiente funcin de la calidad ISO (Q
ISO
) del engranaje

Q
ISO
10 9 8 7 6 5 4 3
B 0.25 0.18 0.13 0.09 0.06 0.04 0.03 0.02
------- Mecanizado basto ---------
Mecanizado medio
Mecanizado preciso
------ Rectificado -----
--- Velocidad alta ----
----- Automviles ----
-------------- Camiones -------------
---------------- Mecnica general ----------------
--- Mecnica de baja precisin ---
4.3 Coeficientes de distribucin de carga longitudinal K
F
y K
H

Estos coeficientes son diferentes segn se trate del estudio de flexin (K
F
) o presin
superficial (K
H
). Con ellos se consideran los problemas debidos a una distribucin de
carga sobre los dientes de los engranajes diferente a la supuesta en el clculo de la
tensiones. Los factores determinantes son

- Errores de fabricacin de los dentados
- Errores de paralelismo entre los rboles
- Rigidez de los distintos elementos que componen el sistema
- Deformaciones trmicas
Nuevamente recurrimos al mtodo simplificado de Henriot, su valor se obtiene de las
ecuaciones siguientes (23 y 24) y es funcin de;

- Calidad I.S.O.
- Anchura del engranaje (b)
- Dimetro primitivo del pin (d
1
)
- Tipo de ajuste en el proceso de fabricacin:

a)Se montan los engranajes sin ajustes ni rodaje posterior
Engranajes 18
b) Los engranajes se ajustan durante el montaje, por ejemplo con rboles
regulables
c)Los engranajes tienen previsto un rodaje en el proceso de fabricacin
Con base en los trabajos de Henriot, se pueden obtener las siguientes expresiones como
estimaciones de los coeficientes de distribucin de carga
K H H b H
b
d
H
= + +
1 2 3
1
2

Ec. 23
K F F b F
b
d
F
= + +
1 2 3
1
2

Ec. 24
siendo los coeficientes H
i
y F
i
para b y d
1
en milmetros:

Q
ISO
Tipo
Ajuste
H
1
H
2
H
3
F
1
F
2
F
3

5 a 1.14870 2.1786610
-4
0.17737 1.12665 1.9605410
-4
0.15407
5 b, c 1.11024 4.8404810
-5
0.17350 1.09429 5.3832310
-5
0.15221
6 a 1.14439 3.1071210
-4
0.18211 1.13507 2.5357310
-4
0.15415
6 b, c 1.10851 1.5714810
-4
0.18092 1.09895 1.3571310
-4
0.15526
7 a 1.17115 4.6786210
-4
0.18114 1.14779 4.0000510
-4
0.15570
7 b, c 1.11765 2.2143010
-4
0.18277 1.11330 1.7500410
-4
0.15651
8 a 1.22585 6.2143310
-4
0.18219 1.20567 5.2143210
-4
0.15273
8 b, c 1.14813 3.1786110
-4
0.18064 1.13592 2.7143210
-4
0.15240

4.4 Coeficientes de distribucin de carga transversal K
F
y K
H

La distribucin de la carga entre los distintos pares de dientes en contacto depende de
las dimensiones de los engranajes, de la precisin del tallado, de la rigidez de los
dientes y del valor de la carga tangencial transmitida. Esta distribucin puede mejorarse
si se somete a los engranajes a un rodaje previo.
Para el clculo de estos coeficientes recurrimos al mtodo simplificado de Henriot:
1. Para dientes rectos de ndice de calidad ISO 7 o mejor (menor):
K
H
= K
F
= 1
2. Para peores ndices de calidad (ISO 8 o mayor) con dientes rectos:
K
Z
H
=
1
2

K
F
=

Los valores que se obtienen con estos coeficientes son conservadores.
Engranajes 20
5. CALCULO DE ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES
RECTOS
La solucin de una transmisin mediante engranajes cilndricos de dientes rectos tiene
dos fases bien definidas. En la primera se trata de encontrar las posibles soluciones
geomtricas del problema, es decir establecer el mdulo, ngulo de presin, dimetro
primitivo y nmero de dientes que cumplan los requerimientos del problema para los
engranajes. En una segunda fase se realiza la seleccin del material a emplear para la
fabricacin de los engranajes y se dimensiona la anchura necesaria para los
requerimientos establecidos. Debe notarse que la solucin en la primera fase no es
nica, pero cada una de las posibles va a condicionar los resultados de la segunda.
En el apartado 5.3 estableceremos los criterios para la comparacin de los lmites del
material con las tensiones debidas a los problemas de flexin y presin superficial del
dentado. Otros tipos de problemas que pueden aparecer como el desgaste, gripado,
temperatura excesiva, etc. se suponen ligados a una lubricacin inadecuada en las
aplicaciones normales, y se tratan en el apartado 5.4.
5.1 Coeficiente de seguridad a flexin
Se define el coeficiente de seguridad a flexin del engranaje como
X
s
F
FP
F
=

Ec. 25
donde
s
FP
es la tensin normal mxima admisible por el material en las condiciones
geomtricas y de funcionamiento del engranaje para una vida determinada y
con un nivel de confianza conocido.

F
es la tensin normal mxima debida a la flexin que aparece en el dentado del
engranaje, que se obtendr partiendo de la tensin normal mxima dada por la
Ec. 12 y modificada de acuerdo a las condiciones de funcionamiento segn la
Ecuacin siguiente

F FO A V F F
K K K K =
Ec. 26
5.2 Coeficiente de seguridad a presin superficial
El coeficiente de seguridad para la presin superficial se puede definir como:
x
s
H
HP
H
=

Pero el coeficiente de seguridad frente al deterioro por presin superficial relativo a la
potencia o a la fuerza tangencial transmita es:
Engranajes 21
X x
s
H H
HP
H
= =

2
2

Ec. 27
donde
s
HP
es la tensin de contacto mxima admisible por el material en las condiciones
geomtricas, de funcionamiento y lubricacin del engranaje para una vida
determinada y con un nivel de confianza conocido.

H
es la tensin mxima debida a la presin superficial dada por la Ec. 21
afectada de los coeficientes de funcionamiento segn la Ec. 28

H HO A V H H
K K K K =
Ec. 28
5.3 Criterio de dimensionado
El objetivo del dimensionado resistente del engranaje es la obtencin de coeficientes de
seguridad que siendo superiores al mnimo exigido (X) cumplan
X X
F H

con el fin de obtener un funcionamiento equilibrado de los engranajes donde no pueda
primar un problema concreto frente al otro. Como la igualdad no se puede conseguir
con exactitud se considera ms adecuado el empleo de coeficientes de seguridad
mayores para el problema de flexin debido a que este fallo resultante tiende a ser
catastrfico, con lo que el criterio queda
X X X
F H

El proceso de diseo habitual consta de las fases siguientes:
1.- Obtencin de las posibles soluciones geomtricas para los mdulos
normalizados de utilizacin preferente (Tabla 5.1).

m 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25

Tabla 5.1
2.- Seleccin de un material y una de las posibles soluciones geomtricas.
3.- Para un coeficiente de seguridad dado X, se obtienen los anchos de engranaje
necesarios haciendo
X X b
X X b
F F
H H
=
=

4.- Si la relacin de anchuras est desequilibrada
b
F
>b
H
volver al paso 2 y seleccionar una solucin con mayor mdulo
b
F
<b
H
volver al paso 2 y disminuir el mdulo
5.- Cuando los anchos sean similares, se tomar como solucin la que cumpla
F H
b b b =
y se realiza la siguiente comprobacin
Engranajes 22
- b > 2d
1
seleccionar un material con mejores caractersticas y
volver al pto. 2
- b << d
1
seleccionar un material con peores caractersticas y volver
al pto. 2
6.- Si los anchos son similares y de un valor aceptable, se puede dar por finalizado
el proceso de diseo.
Debido a la utilizacin de procedimientos simplificados para la obtencin de los
coeficientes de seguridad, este mtodo no se deber utilizar en aplicaciones sometidas a
condiciones extremas de velocidad o carga.
5.4 Lubricacin de engranajes cilndricos
La lubricacin defectuosa normalmente se manifiesta en forma de problemas
superficiales en el dentado del engranaje, como son;

- Desgastes
- Picado superficial Pitting
- Gripado
El problema de desgaste superficial aparece cuando el espesor de la pelcula de aceite es
inferior a la rugosidad del material, este fenmeno es caracterstico de engranajes que
funcionan a baja velocidad y estn sometidos a cargas importantes. Se recomienda para
estas aplicaciones la utilizacin de lubricantes de gran viscosidad.
El pitting suele aparecer en casos de velocidades medias y cargas elevadas, es debido
a la presin de contacto que aparece entre las superficies, que ya se ha calculado a partir
del modelo de Hertz. Se manifiesta en forma de pequeos crteres superficiales, y la
forma de evitarla es mediante el incremento de la viscosidad del lubricante.
El problema del gripado se da cuando la combinacin de la velocidad de deslizamiento
y presin superficial propician un incremento de temperatura de contacto grande que
ocasiona la rotura de la pelcula de lubricante, al producirse el contacto metal contra
metal acompaado de una presin elevada aparece una tendencia a la soldadura de las
superficies. Este problema es el ms sensible al tipo de lubricante, y disminuye al
incrementar la viscosidad.
La determinacin de la viscosidad del lubricante a emplear es dificil de realizar por
medio de modelos generales, existen en cambio diversos mtodos empricos aplicables
a situaciones concretas de carga y velocidad. A continuacin se describen dos de estos
procedimientos para la seleccin del lubricante.
5.4.1 Mtodo UNITED
Este mtodo es aplicable a engranajes con velocidades y carga medias, donde la carga
se evala por medio de la variable K, siendo
K
F
b d
i
i
t
=

+
1
1

Engranajes 23
donde F
t
(daN), b (mm), d
1
(mm).
El lubricante adecuado se obtiene a partir de su viscosidad a 38 C (
38
) calculada a
partir de la relacin (K/v
t
), por medio de las siguientes expresiones empricas, donde v
t

es la velocidad tangencial
Para temperatura ambiente entre 10 y 25
o
C:

Si 2.510
-4
K/v
t
2 y v
t
20

( )
3 2
38
t t t
K K K
l og 0.02767 l og 0.10865 l og 0.3263 l og 3.00079
v v v

= + +

Ec. 29
Si 2.510
-4
K/v
t
2 y v
t
>20

38 0,6
t 1
67500
i
10 v d
i 1
=

+

Ec. 30
con K (daN/mm
2
), v
t
(m/s), d
1
(mm), (cSt).

-Para temperatura ambiente superior a 25
o
C, se aumenta un 10% la viscosidad por cada
tramo de 2.5
o
C de incremento.
-En el caso de engranajes funcionando con choques importantes, se recomienda
multiplicar el trmino K por 1.5 o incluso 2.
5.4.2 Mtodo de DAVID-BROWN
Este mtodo est reservado a engranajes muy cargados y funcionando a velocidades
bajas. Nos proporciona la viscosidad a 60
o
C expresada en cSt en funcin de la relacin;
K
H F
v
DB
nu
t r
=

donde
F
nu
fuerza normal por unidad de anchura (daN/mm)
v
t
velocidad tangencial (m/s)

r
radio de curvatura medio (mm)
H dureza Vickers del material ms blando

K
DB

<1.75
>1.75
<7
>7
<21
>21
<50
>50
<125
>125
<350
>350
<1000
>1000
60
20 25 30 45 70 100 150 250

Tabla 5.2
Adems se deben tener en cuenta los siguientes casos particulares:
Engranajes 24

a) Elegir la viscosidad de la columna siguiente si
- la temperatura ambiente supera los 25C
- el pin y la rueda son del mismo material
- el engranaje est sometido a choques importantes

b) Elegir la viscosidad de la columna precedente si
- la temperatura ambiente es inferior a 10C
- los dentados son de gran precisin y con muy buen estado superficial
- los dentados se han sometido a un tratamiento especial para mejorar
su comportamiento.

Engranajes 25
6. CARACTERSTICAS RESISTENTES DEL MATERIAL
El clculo de los coeficientes de seguridad en los engranajes cilndricos de dientes
rectos implica el conocimiento de las capacidades del material, expresadas por medio de
las tensiones normal mxima admisible (S
FP
) y de contacto mxima admisible (S
HP
).
Dada la peculiaridad de la aplicacin estos valores no se obtienen de forma inmediata,
de modo que tomando como punto de partida las capacidades propias de un material
obtenidas mediante ensayos se adaptan a las condiciones concretas de la aplicacin
mediante coeficientes.
6.1 Resistencia superficial
En la expresin donde se define el coeficiente de seguridad frente al deterioro por
presin superficial, aparece la tensin de contacto mxima admisible por el material
(S
HP
) que se puede expresar para una probabilidad de fallo del 1% como:
s s Z Z Z Z Z
HP HL N L R V W
=

donde:
S
HL
Tensin de contacto admisible del material durante 5 10
7
ciclos de carga. Este
valor es caracterstico del material y se puede obtener mediante ensayos de
engranajes de referencia
Z
N
Coeficiente de duracin (funcin del material y la duracin deseada)
Z
L
Coeficiente de viscosidad del lubricante (funcin del material y tipo de
lubricante)
Z
R
Coeficiente de rugosidad (funcin del tipo de material y de la rugosidad media)
Z
V
Coeficiente de velocidad (funcin del tipo de material y de la velocidad
tengencial)
Z
W
Coeficiente de dureza, considera el deterioro que puede ocasionar sobre la
rueda la dureza del pin
Las caractersticas del engranaje de referencia son:
3 m 5
=0
Rugosidad superficial: En el flanco del diente R
tm
3 m. En la base R
tm
10
m
Velocidad tangencial =10 m/s
Viscosidad del aceite
50C
=100 cSt
6.1.1 Tensin de contacto admisible del material s
HL

Para obtenerla se puede utilizar los grficos mostrados a continuacin, donde aparece la
tensin admisible en funcin de la dureza del material empleado en la construccin del
engranaje.
Engranajes 26

6.1.2 Coeficiente de duracin
El coeficiente de duracin Z
N
modifica el lmite del material cuando la duracin del
mismo debe ser reducida, los factores que influyen en el mismo son el nmero de ciclos
de carga al que se desea someter a los dientes del engranaje, y el tipo de material con
los tratamientos a los que se ha visto sometido. Los valores propuestos por G. Henriot
para diferentes materiales son:
1) Aceros con temple total, fundicin de grafito esferoidal, fundicin maleable,
cuando se admite la aparicin del pitting;
N
L
6 10
5
Z
N
=1.6
Engranajes 27
6 10
5
<N
L
10
7
Z
N
N
L
=

3 10
8
00756 .

10
7
<N
L
<10
9
Z
N
N
L
=
10
9
0057 .

N
L
10
9
1
2) Aceros con temple total, fundicin de grafito esferoidal, fundicin maleable,
cuando no se tolera la aparicin de pitting;
N
L
10
5
Z
N
=1.6
10
5
<N
L
5 10
7
Z
N
N
L
=

5 10
7
00756 .

N
L
5 10
7
1
3) Aceros de nitruracin, fundicin gris;
N
L
10
5
Z
N
=1.3
10
5
<N
L
<2 10
6
Z
N
N
L
=

2 10
6
00875 .

N
L
2 10
6
1
4) Aceros de nitruracin en bao;
N
L
10
5
Z
N
=1.1
10
5
<N
L
<2 10
6
Z
N
N
L
=

2 10
6
00318 .

N
L
2 10
6
1
6.1.3 Coeficientes de influencia debidos a la pelcula de aceite
Los coeficientes Z
L
, Z
V
y Z
R
modifican el lmite del material del engranaje en funcin
de las caractersticas de la pelcula de aceite en la zona de contacto entre los dientes.
6.1.3.1 Coeficiente de viscosidad Z
L

Considera la influencia de la viscosidad en el comportamiento de la pelcula de aceite
de lubricante, para distintos valores de S
HL
se tiene;
1) Si 85 <S
HL
<120 (daN/mm
2
) se pueden utilizar dos expresiones:

( )
Z C
C
L ZL
ZL
= +

+
4 1
12
80
50
2
.

( )
Z C
C
L ZL
ZL
= +

+
4 1
12
134
40
2
.

donde
40
y
50
son la viscosidad cinemtica del lubricante a 40 C y a 50 C
respectivamente en cSt (1cSt =1 mm
2
/s). Siendo;
Engranajes 28

( )
C
S
ZL
HL
=

+ 008
85
35
083 . .
2) Si S
HL
85 (daN/mm
2
) se toma el valor correspondiente a una de las
expresiones anteriores haciendo S
HL
=85 (daN/mm
2
)
3) Si S
HL
120 (daN/mm
2
) se toma el valor correspondiente a una de las
expresiones anteriores con S
HL
=120 (daN/mm
2
)
6.1.3.2 Coeficiente de velocidad Z
V

Considera el efecto de la velocidad tangencial sobre la formacin de la pelcula de
lubricante, para su obtencin se pueden utilizar las expresiones siguientes;
1)Si 85 <S
HL
<120 (daN/mm
2

( )
Z C
C
V
V ZV
ZV
= +

+
2 1
08
32
2
.

donde V es la velocidad tangencial en m/s. Siendo;

( )
C
S
ZV
HL
= +

085 008
85
35
. .
2) Si S
HL
85 (daN/mm
2
) se toma el valor correspondiente la expresin anterior
haciendo S
HL
=85 (daN/mm
2
)
3) Si S
HL
120 (daN/mm
2
haciendo S
HL
=120 (daN/mm
2
)
6.1.3.3 Coeficiente de rugosidad Z
R

Este coeficiente considera la influencia de la rugosidad superficial en la formacin y
comportamiento de la pelcula de lubricante. Se puede definir la rugosidad media como:
( )
R
R R
tm
tm tm
=
+
1 2
2

Siendo R
tm1
y R
tm2
las rugosidades medias del pin y de la rueda respectivamente. Los
valores de rugosidad media expresados en micras que se obtienen dependen de la
calidad del dentado, sirviendo como orientacin la siguiente tabla:
Q
ISO
10 9 8 7 6 5 4 3
R
tm
20 11 6.5 4 2.4 1.4 0.8 0.5
El coeficiente Z
R
se puede obtener para los distintos valores de S
HL
segn;
1)Si 85 <S
HL
<120 (daN/mm
2
Z
R
R
tm
C
ZR
=
3
100

Siendo;
Engranajes 29

( )
R
R R
D
tm
tm tm
C
100
1 2
2
100
=
+

Donde D
C
es la distancia entre centros de los engranajes en mm, y estando
expresadas las rugosidades medias en m.
C
S
ZR
HL
= +

012
100
500
.
2) Si S
HL
85 (daN/mm
2
haciendo S
HL
=85 (daN/mm
2
)
3) Si S
HL
120 (daN/mm
2
haciendo S
HL
=120 (daN/mm
2
)
6.1.4 Coeficiente de relacin de durezas
Este coeficiente considera el posible deterioro que puede ocasionar sobre la rueda la
mayor dureza del pin. Se puede estimar mediante la ecuacin siguiente:
Z
HB
W
r
=

12
130
1700
.
siendo HB
r
la dureza Brinell de la rueda. Cuando HB
r
>400 se toma Z
W
=1.
6.2 Resistencia a la rotura por flexin
La obtencin del coeficiente de seguridad a flexin precisa del conocimiento de la
tensin normal mxima admisible por el material S
FP
, entre los diferentes
procedimientos existentes para la obtencin de esta caracterstica del material se recurre
al mtodo basado en la resistencia de un engranaje de referencia, siendo
s s Y Y Y Y Y
FP Fl ST NT rT RrT X
=

donde
S
Fl
resistencia lmite nominal a flexin del engranaje de referencia, obtenida para una
duracin de 3 10
6
ciclos de carga
Y
ST
Coeficiente de concentracin de tensiones del engranaje de referencia (Y
ST
=2.1)
Y
NT
Coeficiente de duracin (funcin del tipo de material y de la duracin deseada)
Y
rT
Coeficiente de sensibilidad a la entalla relativo, considera las posibles diferencias
entre el concentrador de tensiones del engranaje de referencia y el estudiado
Y
RrT
Coeficiente de rugosidad relativa, considera el efecto de la diferencia de
rugosidad entre el engranaje de prueba y el que se calcula
Y
X
Coeficiente de tamao (funcin del tipo de material y el mdulo del engranaje)
6.2.1 Lmite de resistencia nominal S
Fl

Se obtiene en base a una duracin de 310
6
ciclos del engranaje de referencia. Puede
encontrarse informacin relativa a valores caractersticos para diferentes materiales en
la bibliografa especializada, considerando sus limitaciones dada la sensibilidad de estos
datos frente a las variaciones o irregularidades en la composicin qumica, estructural
Engranajes 30
tratamiento trmico, etc. A continuacin mostramos las grficas empleadas por G.
Henriot donde se aporta intervalos de comportamiento para los materiales ms
habituales en la construccin de engranajes.

Notas: Acero moldeado =acero fundido en moldes.
HV1, HV10 = Dureza Vickers con una carga de 1 y 10 Kg
respectivamente (coinciden sus valores).
Engranajes 31
6.2.2 Coeficiente de duracin por flexin
Este coeficiente, Y
NT
se basa en el hecho de que sometiendo al engranaje a un nmero
de ciclos de carga reducido, se puede trabajar con un nivel de tensiones superior. A
continuacin se dan valores orientativos para diferentes materiales.
1) Aceros con temple total, fundicin de grafito esferoidal, fundicin maleable:
N
L
10
4
Y
NT
=2.5
10
4
<N
L
3 10
6
Y
N
NT
L
=

3 10
6
1
6

N
L
3 10
6
1
2) Aceros cementados, aceros con temple superficial:
N
L
10
3
Y
NT
=2.5
10
3
<N
L
3 10
6
Y
N
NT
L
=

3 10
6
0115 .

N
L
3 10
6
1
3) Aceros con temple total y Nituracin gaseosa, fundicin gris;
N
L
10
3
Y
NT
=1.6
10
3
<N
L
3 10
6
Y
N
NT
L
=

3 10
6
0059 .

N
L
3 10
6
1
4) Aceros con temple total y Nitruracin en bao;
N
L
10
3
Y
NT
=1.2
10
3
<N
L
<3 10
6
Y
N
NT
L
=

3 10
6
0012 .

N
L
3 10
6
1
6.2.3 Coeficiente de sensibilidad relativo a la entalla
Y
rT
evala las posibles diferencias existentes entre el engranaje de prueba y el
estudiado en lo referente al concentrador de tensiones en la base del diente. Se puede
estimar su valor a partir del conocimiento del coeficiente de concentracin de tensiones
Y
sa
utilizado en el estudio de la resistencia a flexin, mediante las expresiones
siguientes:
1) Fundicin gris:
Y Y
rT sa
= + 04559 02941 . .
2) Aceros con nitruracin gaseosa o en bao:
Y Y
rT sa
= + 06269 02017 . .
3) Aceros con lmite elstico de 30 daN/mm
2
:
Y Y
rT sa
= + 06580 01849 . .
4) Aceros con lmite elstico de 40 daN/mm
2
:
Engranajes 32
Y Y
rT sa
= + 07513 01345 . .
5) Aceros de temple total con lmite elstico de 50 daN/mm
2
:
Y Y
rT sa
= + 07824 01176 . .
2
:
Y Y
rT sa
= + 07979 01092 . .
2
:
Y Y
rT sa
= + 08756 00672 . .
2
:
Y Y
rT sa
= + 09300 00378 . .
9) Aceros de cementacin:
Y Y
rT sa
= + 09067 00504 . .
6.2.4 Coeficiente de rugosidad relativa
El coeficiente de rugosidad relativa, Y
RrT
, considera el efecto de la diferencia de
rugosidad entre el engranaje de ensayo (R
tmT
=10 m) y el de clculo. A partir de la
rugosidad media del engranaje de clculo, se puede obtener:
1) Aceros de temple total:
R
tm
<1 m Y
RrT
=1.12
1 m R
tm
40 m ( ) Y R
RrT tm
= + 1674 0529 1
1
10
. .
2) Aceros de cementacin y aceros con temple superficial:
R
tm
<1 m Y
RrT
=1.07
1 m R
tm
40 m ( ) Y R
RrT tm
= + 5306 4203 1
1
100
. .
3) Fundicin gris y aceros de nitruracin:
R
tm
<1 m Y
RrT
=1.025
1 m R
tm
40 m ( ) Y R
RrT tm
= + 4299 3259 1
1
200
. .
6.2.5 Coeficiente de tamao
El coeficiente de tamao Y
X
tiene en cuenta la disminucin de resistencia asociada al
aumento del tamao, para aplicaciones normales se pueden utilizar las expresiones
siguientes en funcin del mdulo:
1) Aceros de temple total, fundicin de grafito esferoidal, fundicin maleable:
5 <m <30 Y
X
=1.03 - 0.006m
m 30 Y
X
=0.85
2) Aceros endurecidos superficialmente:
Engranajes 33
5 <m <30 Y
X
=1.05 - 0.01m
m 30 Y
X
=0.75
3) Para todos los materiales si m 5 Y
X
=1
6.3 Materiales empleados en la construccin de engranajes
A continuacin se muestra una tabla con algunos de los materiales empleados en la
construccin de engranajes, indicando valores orientativos de su dureza superficial.

MATERIAL Denominacin S
u
(daN/mm
2
)
S
y

(daN/mm
2
)
Dureza superficial
Fundiciones grises FG 20
FG25
FG35
20
25
35
HB 175
HB 210
HB 230
Fundiciones maleables
blancas
FMB 35
FMB 65
35 18 HB 140
HB 235
Fundiciones con grafito
esferoidal
FGE 42
FGE 60
FGE 100
42
60
100
28
40
HB 170
HB 250
HB 300
Acero moldeado (fundido)
no aleado (al carbono)
F 8106
F 8109
52
60
26
30
HB 150 - HV10 152
HB 175 - HV10 180
Aceros al carbono forjados
no aleados (recocidos)
F 1110
F 1130
38 - 48 25 - 30 HB 125 - HV10 126
HB 150 - HV10 152
Aceros al carbono
templados y revenidos
F 1130
F 1140
F 1150
80
90
100
60
70
80
HB 214 - HV10 218
HB 235 - HV10 245
HB 275 - HV10 290
Aceros aleados templados y
revenidos
F 1201
F 1250
F 1280
80
105
110
60
90
90
HB 247 - HV10 260
HB 265 - HV10 280
HB 295 - HV10 310
Aceros templados y
revenidos. Endurecidos
superficialmente a la llama
o por induccin
F 1140
F 1201
F 1252

HB 525 - HV10 560
HB 574 - HV10 610
HB 612 - HV10 650
Acero de Nitruracin
gaseosa de larga duracin
F 1711 120 105 HV1 700
Aceros comunes con
Nitruracin por bao o
gaseosa de corta duracin
F 1140
F 1250
HB 379 - HV1 400
HB 471 - HV1 500
Aceros aleados de
cementacin. Cementados y
templados
F 1523
F 1560
75
130
55
110
HV1 720
HV1 740

BIBLIOGRAFA

TEMAS
DISEO EN INGENIERA MECNICA
J.E. Shigley C.R. Mischke

1 2 3 4 5 6 7
FUNDAMENTOS DE DISEO PARA INGENIERA
MECNICA
R.C. Juvinall

1 2 3 4 5 6 7 8
FAILLURE OF MATERIALS IN MECHANICAL DESIGN.
J. A. Collins

2 3 4
MECHANICAL ANALYSIS AND DESING
A. H. Burr

2 3 4 5
MACHINE DESIGN: THEORY AND PRACTICE
A. D. Deutschman, W. Michels y C.Wilson

2 3 4 5 6 7
SKF CATLOGO GENERAL

6
TRAIT THORIQUE ET PRACTIQUE DES
ENGRANAGES
G. Henriot
8

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coeficiente de conduccin, permite considerar el efecto producido por el

es la relacin de conduccin dada por la Ec. 14

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