GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO

CAMPOS Y ONDAS
ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO I
FUNDAMENTOS MATEMTICOS

Tema 1 : Anlisis Vectorial

semana 1

FLIX ORTIZ SNCHEZ GRADO EN INGENIERA MECNICA GRADO EN INGENIERA ELCTRICA GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA GRADO EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES

Campos y Ondas

CAPTULO I ANLISIS VECTORIAL

El objetivo de este captulo es proporcionar al estudiante los conocimientos matemticos necesarios para poder seguir con facilidad el desarrollo formal de la asignatura. Los puntos principales que debe comprender, y saber utilizar, son los propuestos en el Esquema-Resumen:

Equation Section 1
ESQUEMA-RESUMEN Magnitudes escalares y vectoriales. Operaciones con vectores: suma, resta, producto interior (escalar o punto) y producto vectorial (cruz), mdulo, etc. Transformaciones de coordenadas entre los Sistemas de Coordenadas cartesiano, cilndrico y esfrico. Elementos de longitud dl, rea ds y volumen dv en los diferentes sistemas coordenados. Gradiente de un escalar Divergencia de un vector coordenadas. Teorema de Gauss o de la divergencia. Rotacional de un vector coordenadas. Teorema de Stokes. Operador Laplaciano , y su expresin en los tres sistemas de coordenadas. Carcter solenoidal y carcter irrotacional de un vector. Teorema de Helmholtz. Expresiones especiales en las que intervienen operadores vectoriales. Resolucin de ejercicios. A y su expresin en los tres sistemas de A y su expresin en los tres sistemas de coordenadas. A y su expresin en los tres sistemas de

Requisitos previos Para una correcta asimilacin del tema es necesario haber cursado con provecho las asignaturas de un primer curso de lgebra Lineal y de Anlisis.

Campos y Ondas

1 1.1

Anlisis vectorial Suma y resta de vectores. Producto de vectores: escalar y vectorial escalar y

El lector debe repasar los conceptos de magnitud vectorial y magnitud sumar y restar vectores tanto de forma analtica como grfica.

conocer el mtodo para determinar el mdulo de un vector. Igualmente debe saber

El producto escalar (o punto) de dos vectores se define en general como

A B

AB cos , donde

es el ngulo menor que

formado por las direcciones de los

dos vectores. La definicin es independiente del sistema de coordenadas y sus consecuencias ms conocidas son: Permite saber si dos vectores son perpendiculares pues en ese caso: A B Es muy til para determinar el mdulo de un vector: A elegido. Es conmutativo. Representa la proyeccin de en vector sobre el otro. El producto vectorial (o cruz) de dos vectores se define en forma general como formado por las direcciones de los

0.

A A,

insistiendo en que esta expresin es independiente del sistema de coordenadas

A B

AB sen , donde

es el ngulo menor que

dos vectores. La direccin del vector resultante del producto vectorial es perpendicular al plano generado por los dos vectores y su sentido es el que se obtiene aplicando la regla de la mano derecha, direccin del pulgar cuando los cuatro dedos restantes representan el menor ngulo entre A y B. Sus propiedades ms conocidas son: No es conmutativo, al cambiar el orden de los vectores cambia el signo del producto vectorial. El producto vectorial, representa el rea del paralelogramo construido sobre los dos vectores. Producto de tres vectores, o triple producto A B C . Este producto, representa el volumen del paraleleppedo construido sobre los tres vectores. El producto triple tiene la propiedad de conmutar cclicamente. 1.2 Sistemas de Coordenadas Ortogonales Cartesianas, Cilndricas y Esfricas

Las expresin del producto escalar en funcin de sus coordenadas es

10

A B

AB 1 1

A2B2

A3B3

(1.1)

Y la del producto vectorial,

a1 a 2 a 3 A1 A2 A3 B1 B2 B3

(1.2)

Con A escalar:

(A1, A2, A3 ) y B

(B1, B2, B3 ) . Los vectores unitarios, cumplen para el producto

ai a j

1 si i 0 si i

j j

(1.3)

y para el producto vectorial:

a1

a2

a 3 ; a2

a3

a1 ; a 3

a1

a2

(1.4)

Donde los subndices indican el orden de las coordenadas (primera, segunda, tercera), siendo para coordenadas cartesianas 1= x, 2 = y, 3 = z; para coordenadas cilndricas 1= r, 2 = , 3 = z; y para coordenadas esfricas 1= R, 2 = , 3 = . Se puede demostrar que los productos escalares de los vectores unitarios en distintos sistemas coordenados verifican las expresiones siguientes: Sistemas cilndrico y cartesiano,

ar a az

ax

ay

az

cos sen 0

sen cos 0

0 0 1

(1.5)

Sistemas esfrico y cilndrico,

aR a a

ar

az

sen cos 0

0 0 1

cos sen 0

(1.6)

11

Campos y Ondas

Sistemas esfrico y cartesiano,

aR a a

ax

ay

az

sen cos cos cos sen

sen sen cos sen cos

cos sen 0

(1.7)

Definidos los productos entre los vectores unitarios, la transformacin de coordenadas es sencilla, por ejemplo, conocidas las coordenadas cartesianas de un vector ( x , y , z ) , para determinar su valor en coordenadas cilndricas el procedimiento es el siguiente: 1. Se iguala el vector en ambos sistemas de coordenadas:

ax

ay

az

ar

az z .

2. Se multiplican escalarmente los dos miembros por los tres vectores unitarios de las coordenadas cilndricas y ya se tiene la transformacin de las coordenadas buscada. El procedimiento, por supuesto, es vlido para cualquier transformacin de las coordenadas de un vector siguiente: Cilndricas a rectangular
x y z r cos r sen z

de un sistema a otro. Las transformaciones de

las

coordenadas de un punto entre los tres sistemas de coordenadas se indican en la tabla

Esfricas a rectangular

Esfricas a cilndricas

x y z

R sen cos R sen sen R cos

r z

R sen R cos

Rectangulares a cilndricas

Rectangulares a esfricas
R x2 tan tan
1 1

Cilndricas a esfricas

r z

x2 tan z
1

y2
y x

y2
x 2 y2 z y z

z2

r2 tan
1

z2
r z

Transformacin de coordenadas De geometra diferencial, ver figura 1.1, se sabe que en un conjunto de coordenadas ortogonales (x1, y2, z 3 ) con tensor mtrico gij, i,j =1, 2, 3 el elemento de longitud segn una direccin i, es dli

gii 2dx i . Esto implica que basta con conocer los valores de la

diagonal principal del tensor mtrico para obtener la expresin del correspondiente

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elemento de longitud. De los tres elementos de longitud de un sistema de coordenadas determinado, se obtienen fcilmente los elementos de superficie o de volumen. Para los sistemas de coordenadas usuales los valores de las componentes de la diagonal principal del tensor mtrico se exponen en la tabla siguiente. g11 Cartesianas Cilndricas Esfricas 1 1 1 g22 1 r2 R2 g33 1 1 R2sen2

Elementos de la diagonal del tensor mtrico Por ejemplo, el elemento de longitud, segn el ngulo , en coordenadas cilndricas es

dl

rd , mientras que en coordenadas esfricas en la direccin del ngulo

ardr a rd azdz .

, el

elemento de longitud es dl

R sen d . Segn esto, se tiene que el vector elemento de

longitud en coordenadas cilndricas tiene la expresin dl

En coordenadas cartesianas el elemento de rea dSx, considerando constante la coordenada x, se obtiene como el producto de los elementos de longitud para las coordenadas y y z, dSx coordenada

dlydlz

dydz . En coordenadas esfricas manteniendo la

dlRdl RdRd .

constante, el elemento de rea correspondiente es dS

Se determina el mdulo de un elemento de longitud mediante el producto escalar del elemento de longitud por s mismo, por ejemplo en coordenadas esfricas el mdulo del vector elemento de longitud es dle dle

dle2

dR2

R2d

R2 sen2 d

Finalmente para determinar el elemento de volumen en un sistema de coordenadas cualquiera basta con multiplicar los elementos de longitud de las tres coordenadas. Por ejemplo, el elemento de volumen en coordenadas cilndricas es dv

dlrdl dlz

rdrd dz .

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Campos y Ondas

x3

dl3=g331/2dx3

dV= dl1dl2dl3

x1

x2

dS2=dl1dl3

Figura 1.1 Coordenadas ortogonales curvilneas

1.3

Gradiente de una magnitud escalar

El gradiente de una magnitud escalar V es un vector que representa la mayor variacin espacial de la dicha magnitud escalar. Su expresin, en cualquier sistema de vectores ortogonal (l1, l2, l3), es el vector de componentes dadas por la variacin de la funcin escalar segn cada una de las direcciones de las coordenadas. Para un campo escalar V(x1,x2,x3), definido en un conjunto de coordenadas ortogonales curvilneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor mtrico gij, el gradiente, tiene la forma y representacin siguiente:
grad V a1 V l1 a2 V l2 a3 V l3 a1 1 g11 V x1 a2 1 g 22 V x2 a3 1 g 33 V x3

(1.8)

Notacin habitual para el gradiente de un escalar es grad V V

1.4

Divergencia de una magnitud vectorial

La divergencia de un vector es una magnitud escalar y est relacionada con el flujo o densidad de lneas del campo que atraviesan una superficie, en particular se define la

14

divergencia en un punto como el flujo neto del campo vectorial que sale de un volumen infinitesimal que rodea al punto en cuestin (el volumen tiende a cero en el punto), representa algo as como una medida de la fuerza del flujo. Divergencia nula en un punto significa que en ese punto no hay fuentes ni sumideros de campo, por otro lado, si la divergencia es una cantidad no nula y positiva es que el punto en cuestin es una fuente de lneas de campo y si es negativa es que en el punto existe un sumidero del campo vectorial estudiado. La expresin general de la divergencia de un vector A(x1,x2,x3) para sistema de coordenadas ortogonales curvilneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor mtrico gij, es

div A

1 g11g22g 33 x1

A1 g22g 33

x2

A2 g11g 33

x3

A3 g11g22

(1.9)

Notacin habitual para la divergencia de un vector es div A A

1.5

Rotacional de una magnitud vectorial

Se define el rotacional de un campo vectorial A en una direccin n como el vector dado por el cociente entre la circulacin del vector A en una curva contorno que rodea a una superficie S normal a la direccin n (siendo la direccin hacia fuera, lo que significa la misma direccin de un tornillo que gira siguiendo el sentido elegido para el clculo de la circulacin) y la superficie S, cuando la superficie tiende a cero. La expresin general del rotacional de un vector A(x1,x2,x3) en coordenadas ortogonales curvilneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor mtrico gij, es
rotA a1 a3 1 g22g 33 1 g11g22 x1 x2 A3 g 33 A2 g22 A2 g22 A1 g11 a2 1 g 33g11 x3 A1 g11 A3 g 33

x3 x2

x1

(1.10)

Expresin que es fcil de construir mediante el determinante siguiente con la notacin habitual rot A A

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Campos y Ondas

a1 g11 A 1 g11g22g 33 x1 A1 g11

a 2 g22 x2 A2 g22

a 3 g 33 x3 A3 g 33

(1.11)

1.6

La Laplaciana

La operacin vectorial de hallar la divergencia del gradiente de un escalar es fundamental en fsica pues da lugar a la ecuacin de ondas. A esta combinacin de operadores vectoriales se le da el nombre de Laplaciana y se expresa como:
div(gradV )
2

(1.12)

Su expresin para un campo escalar cualquiera, V(x1,x2,x3), en un sistema de coordenadas curvilneas general, x1,x2,x3, con tensor mtrico gij es:
V 1 g11g22g 33 x1 g22g 33 g11 V x1 g11g 33 x2 g 22 V x2 g11g22 x3 g 33 V x3

(1.13)

Por extensin de la definicin, se define la Laplaciana de un vector A como el vector A cuyas componentes son la Laplaciana de las componentes del vector A.

1.7

Teoremas Integrales

1.7.1 Teorema de Gauss o de la divergencia El teorema de Gauss afirma que el flujo de salida de un vector a travs de una superficie cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia del vector en el volumen delimitado por la superficie en la que calculamos el flujo.

A.ds

Adv

(1.14)

16

1.7.2 Teorema de Stokes El teorema de Stokes dice que la circulacin de un vector a lo largo de una lnea cerrada es igual al flujo del rotacional del vector a travs de la superficie que delimita la lnea:

A dl

A .ds

(1.15)

si la circulacin de un campo vectorial alrededor de un camino cerrado C es nulo el campo A se dice que es irrotacional y se demuestra que es el gradiente de una funcin escalar V.

1.7.3 Teorema de la integral de Green Este teorema es muy til en el clculo del potencial elctrico bajo determinadas condiciones. El teorema se enuncia para dos funciones f y g y dice:

(f

f )dv

(f

g f ) dn

(1.16)

Donde la normal a la superficie S que rodea al volumen v es dn. El teorema es una herramienta til de trabajo para determinadas condiciones en la frontera de las funciones y sus derivadas.

1.8

Expresiones de los operadores vectoriales

1.8.1 Expresiones nulas

(1.17) (1.18)

1.8.2 Expresiones no nulas

A fg A B
fA

A f g A
f A

(1.19) (1.20)

f g B
f

A
A

(1.21) (1.22)

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Campos y Ondas

A B fA A B f

A B A f A

B A

(1.23) (1.24)

B A

A B

(1.25)

Se recuerda al lector, que el operador nabla es lineal cuando acta tanto sobre un escalar como sobre un vector, adems las letras en cursiva representan magnitudes o campos escalares y las letras en negrita magnitudes o campos vectoriales.

1.9

Comentarios finales

Concluido el estudio del tema el estudiante debe repasar y retener los conceptos expuestos mediante su aplicacin, para ello se recomienda que realice la mayor cantidad de ejercicios tanto del libro de texto recomendado como del libro de problemas recomendado. Es muy conveniente que el lector reproduzca los ejercicios resueltos que jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado sin solucionar. Finalmente se debe insistir en que la comprensin y el manejo de los conceptos desarrollados en el tema son fundamentales para el adecuado aprendizaje de las cuestiones que se plantean a lo largo del estudio de la teora de campos electromagnticos, independientemente del nivel de dificultad con que se aborde.

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1.10 Cuestiones terico-prcticas y ejercicios Cuestiones 1. Calcule el elemento de rea en coordenadas esfricas, manteniendo R constante. Haga lo mismo en coordenadas cilndricas cuando la coordenada fija sea z. 2. Determine el mdulo del elemento de longitud dl, en coordenadas esfricas y cilndricas. 3. Determine la expresin del gradiente, la divergencia y el rotacional en los tres sistemas coordenados empleados. 4. Determine la expresin de la Laplaciana en los tres sistemas coordenados empleados. Ejercicios 1. Compruebe las expresiones entre los operadores para los campos siguientes: V(x, y, z) = 2x2 + 2y2 + 2z2; A(x, y, z) = ax2x ay2y + az; B(x, y, z) = axxy + ayy2 azxz 2. Si se tiene un campo vectorial con componentes cartesianos (2y, 2x + 3z, 3y), Es solenoidal?, Deriva de un potencial? Si sucede lo ltimo calcule la funcin potencial de la que proviene el campo vectorial dado. 3. Verifique el teorema de la divergencia sobre un cubo de arista 2 situado en el primer octante de un sistema de coordenadas cartesianas con un vrtice en el origen, para el vector A=axxz + ayy2 + azyz. 4. Considere un campo vectorial F(x,y,z) = zay . Determine el flujo del campo F sobre la superficie de un cilindro cerrado centrado en el eje z y con las bases en los planos z = 0 y z = 2. El radio del cilindro es de 2 m, al igual que su altura.

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Campos y Ondas

1.11 Bibliografa -Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera; David K. Cheng; Pearson (Addison, Wesley, Longman), 1998. - Campos y Ondas electromagnticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones Cientficas, Madrid, 1994. -Fundamentos de la Teora electromagntica; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison Wesley, Mxico, 1967 (hay reediciones posteriores

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