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Tema 1.1 Introduccion.

Mecanica: La mecnica (Griego y de latn mechianca o arte de construir una mquina) es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. Modernamente la mecnica incluye la evolucin de sistemas fsicos ms generales que los cuerpos msicos. En ese enfoque la mecnica estudia tambin las ecuaciones de evolucin temporal de sistemas fsicos como los campos electromagnticos o los sistemas cunticos donde propiamente no es correcto hablar de cuerpos fsicos. Fluido: Se denomina fluido a un tipo de medio continuo formado por alguna sustancia entre cuyas molculas hay una fuerza de atraccin dbil. Los fluidos se caracterizan por cambiar de forma sin que existan fuerzas restitutivas tendentes a recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal diferencia con un slido deformable). Un fluido es un conjunto de partculas que se mantienen unidas entre si por fuerzas cohesivas dbiles y/o las paredes de un recipiente; el trmino engloba a los lquidos y los gases. En el cambio de forma de un fluido la posicin que toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen. Los lquidos toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen, mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma propios. Las molculas no cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con libertad en los gases. Los fluidos estn conformados por los lquidos y los gases, siendo los segundos mucho menos viscosos (casi fluidos ideales). Mecnica de Fluidos es la rama de la mecnica de medios continuos, rama de la fsica a su vez, que estudia el movimiento de los fluidos (gases y lquidos) as como las fuerzas que los provoca. La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que carezcan de forma definida). Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita. Como en todas las ramas de la ciencia, en la mecnica de fluidos se parte de hiptesis en funcin de las cuales se desarrollan todos los conceptos. En particular, en la mecnica de fluidos se asume que los fluidos verifican las siguientes leyes:

conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento. primera y segunda ley de la termodinmica. Hiptesis del medio continuo.

Tema 1.2 Definicion y clasificacin de la Mecanica de fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos. Se clasifica en: - Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aeroesttica. - Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica. Estados de Agregacin: La materia existe en dos estados; slido y fluido, dividindose ste ltimo, en estados lquidos y gaseosos. Los slidos difieren de los lquidos y los gases, por la separacin y facilidad de movimiento de sus molculas, siendo grandes estas variable en los gases, ms pequeas en los lquidos, y mucho ms pequeas en los slidos. Slido: Las partculas en el estado slido se caracterizan por hallarse sometidas a fuerzas atractivas de tal intensidad que dan lugar a cuerpos prcticamente incompresibles; sin embargo su situacin no es de absoluta rigidez ya que tanto molculas como iones vibran en un rea determinada, pudindose afirmar que estn dotadas de cierta energa cintica. Lquido: Se considera que los cuerpos lquidos se encuentran en una situacin intermedia entre los estados del gas ideal y slido cristalino, son los estados lmites de agregacin de la materia. Los lquidos se caracterizan por presentar una mayor condensacin y, en consecuencia, una mayor fuerza de atraccin intermolecular que los gases. Existen en ellos cierta tendencia a la ordenacin

molecular, aunque en las partculas existe cierta libertad de movimientos que la diferencia de los cuerpos slidos. Gaseoso: El estado gaseoso es el que ha sido definido con mayor precisin en trminos fsicos y qumicos. Ello es debido a que el estudio de los gases reales se realiza a partir de los llamados gases ideales o perfectos, que permiten el establecimiento de leyes y frmulas cuyo clculo permite determinar caracteres y constantes que afectan a los cuerpos gaseosos. Los gases, que junto a los lquidos constituyen el grupo de los llamados fluidos, presentan la forma y volmen del recipiente que los contiene y tienden a expandirse debido a la fuerza repulsiva (fuerza elstica, tensin) que se genera entre sus tomos y molculas. Diferencias Respecto al Esfuerzo Aplicado: Esfuerzo de Tensin: La incapacidad de los fluidos para resistir el esfuerzo de tensin es ms una suposicin de la ingeniera que un hecho cientfico, pero es una suposicin bien justificada ya que tales esfuerzos, dependen de la cohesin intermolecular, y son generalmente en extremos pequeos. Esfuerzo de Compresin: La incapacidad de los fluidos para resistir los esfuerzos de compresin, les proporciona sus caractersticas, habilidad de cambiar de forma o de fluir. Corte a un Slido: El que los fluidos no puedan soportar los esfuerzos cortantes, no significa que estos no existan en los mismos. No obstante si no hay flujo no puede existir esfuerzo por considerar. Sin embargo el clculo y la prediccin de esos esfuerzos constituyen un papel que es anual en el trabajo de ingeniera. Concepto de Fluido: Es aquella sustancia que debido a su poca cohesin intermolecular carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene, y al ser sometido a un esfuerzo cortante se deforma continuamente sin importar la magnitud de este. Clasificacin de los fluidos: Se clasifican en: - Lquidos: que a una presin y temperatura determinada ocupan un volumen determinado y adoptan la forma del recipiente llenando slo el volumen que ocupan. - Gases: que a una presin y temperatura tienen tambin un determinado volumen, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente.

Caractersticas de un fluido incompresible: Es aquel fluido considerado como fluido ideal el cual no tiene friccin, aunque en la realidad este tipo de fluido no existe pero se hacen suposiciones y a travs de estas se han resulto grandes problemas de Ingeniera. Ecuacin: P = p . R . T p: presin absoluta.. R: constante del gas. T: temperatura absoluta. Caractersticas de un fluido compresible: Es aquel que tiene viscosidad el cual puede desarrollar esfuerzos cortantes. Ecuacin: Pv = R . T R: constante del gas. T: temperatura absoluta.

Tema 1.3 Concepto de Fluido. Medio Continuo La hiptesis del medio continuo es la hiptesis fundamental de la mecnica de fluidos y en general de toda la mecnica de medios continuos. En esta hiptesis se considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las discontinuidades asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede considerar que las propiedades del fluido (densidad, temperatura, etc.) son funciones continuas. La forma de determinar la validez de esta hiptesis consiste en comparar el camino libre medio de las molculas con la longitud caracterstica del sistema fsico. Al cociente entre estas longitudes se le denomina nmero de Knudsen. Cuando este nmero adimensional es mucho menor a la unidad, el material en cuestin puede considerarse un fluido (medio continuo). En el caso contrario los efectos debidos a la naturaleza molecular de la materia no pueden ser despreciados y debe utilizarse la mecnica estadstica para predecir el comportamiento de la materia. Ejemplos de situaciones donde la hiptesis del medio continuo no es vlida pueden encontrarse en el estudio de los plasmas. Concepto de partcula fluida Este concepto est muy ligado al del medio continuo y es sumamente importante en la mecnica de fluidos. Se llama partcula fluida a la masa elemental de fluido

que en un instante determinado se encuentra en un punto del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas, y lo suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula fluida podamos asignar un valor a estas propiedades. Es importante tener en cuenta que la partcula fluida se mueve con la velocidad macroscpica del fluido, de modo que est siempre formada por las mismas molculas. As pues un determinado punto del espacio en distintos instantes de tiempo estar ocupado por distintas partculas fluidas. Descripciones Lagrangiana y Euleriana del movimiento de un fluido A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una primera forma de hacerlo es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, de manera que buscaremos unas funciones que nos den la posicin, as como las propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin Lagrangiana. Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada instante, un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar que en ese instante, la partcula fluida ocupa ese volumen diferencial. sta es la descripcin Euleriana, que no est ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta descripcin el valor de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la partcula fluida que ocupa dicho punto en ese instante. La descripcin euleriana es la usada comnmente, puesto que en la mayora de casos y aplicaciones es ms til. Usaremos dicha descripcin para la obtencin de las ecuaciones generales de la mecnica de fluidos. Un fluido no newtoniano es aquel fluido cuya viscosidad vara con la temperatura y la tensin cortante que se le aplica. Como resultado, un fluido no newtoniano no tiene un valor de viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano. Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material, puede resultar inadecuado para describir el comportamiento mecnico de algunas sustancias, en concreto, los fluidos no newtonianos. Estos fluidos se pueden caracterizar mejor mediante otras propiedades reolgicas, propiedades que tienen que ver con la relacin entre el esfuerzo y los tensores de tensiones bajo diferentes condiciones de flujo, tales como condiciones de esfuerzo cortante oscilatorio. Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo. Los fluidos newtonianos son uno de los fluidos ms sencillos de describir. La curva que muestra la relacin entre el esfuerzo o cizalla contra su velocidad de deformacin es lineal. El mejor ejemplo de este tipo de fluidos es

el agua en contraposicin al pegamento, la miel o los geles y sangreque son ejemplos de fluido no newtoniano. Un buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo condiciones normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y algunos aceites minerales.

Ecuacin constitutiva Matemticamente, el rozamiento en un flujo unidimensional de un fluido newtoniano se puede representar por la relacin:

Donde: es la tensin tangencial ejercida en un punto del fluido o sobre una superficie slida en contacto con el mismo, tiene unidades de tensin o presin ([Pa]). es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la temperatura, puede medirse en [Pas] o [kps/cm2].

es el gradiente de velocidad perpendicular a la direccin al plano en el que estamos calculando la tensin tangencial, [s1]. La ecuacin constitutiva que relaciona el tensor tensin , velocidad y la presin en un fluido newtoniano es simplemente: el gradiente de

Viscosidad y temperatura A medida que aumenta la temperatura de un fluido lquido, disminuye su viscosidad. Esto quiere decir que la viscosidad es inversamente proporcional al aumento de la temperatura. La ecuacin de Arrhenius predice de manera aproximada la viscosidad mediante la ecuacin:

Reologia.

La reologa es la parte de la fsica que estudia la relacin entre el esfuerzo y la deformacin en los materiales que son capaces de fluir. La reologa es una parte de la mecnica de medios continuos. Una de las metas ms importantes en reologa es encontrarecuaciones constitutivas para modelar el comportamiento de los materiales. Dichas ecuaciones son en general de carcter tensorial. Las propiedades mecnicas estudiadas por la reologa se pueden medir mediante remetros, aparatos que permiten someter al material a diferentes tipos de deformaciones controladas y medir los esfuerzos o viceversa. Algunas de la propiedades reolgicas ms importantes son:

Viscosidad aparente (relacin entre esfuerzo de corte y velocidad de corte) Coeficientes de esfuerzos normales Viscosidad compleja (respuesta ante esfuerzos de corte oscilatorio) Mdulo de almacenamiento y mdulo de perdidas (comportamiento viscoelstico lineal) Funciones complejas de viscoelasticidad no lineal

Grafica reolgica de fluidos.

Tema 1.4 Propiedades fundamentales de los fluidos Para estudiar un fluido en movimiento y conocer las propiedades que lo rigen, es fundamental primero que todo tener claro el concepto de fluido. Cuando observamos algo que tiene la habilidad de moverse en un ambiente sin conservar su forma original, hablamos de un fluido, mas precisamente, es un estado de la materia con un volumen indefinido, debido a la mnima cohesin que existe entre sus molculas. Los fluidos presentan propiedades que los identifican, entre ellas podemos nombrar la viscosidad, estabilidad, turbulencia, densidad, volumen especifico, peso especfico. No es necesario dividirlas en grupos, sino, tenerlas claras al momento de definir un fluido. Estabilidad Se dice que el flujo es estable cuando sus partculas siguen una trayectoria uniforme, es decir, nunca se cruzan entre si. La velocidad en cualquier punto se mantiene constante en el tiempo.

Turbulencia Debido a la rapidez en el que se desplaza las molculas el fluido se vuelve turbulento. Un flujo irregular caracterizado por pequeas regiones similares a torbellinos.

Viscosidad En general la viscosidad es una propiedad de los fluidos que se refiere al grado de friccin interna.

Se asocia con la resistencia que presentan dos capas adyacentes movindose dentro del fluido. Debido a la viscosidad parte de la energa cintica del fluido se convierte en energa interna.

Densidad Describe cuan estn unidas los tomos que componen el fluido. Es decir, el grado de compactacin que existe internamente. Densidad= Masa/Volumen

Volumen especifico Hace referencia al volumen que ocupa un fluido por unidad de peso. En el caso de los gases, est afectado de manera importante por la temperatura y la presin

Peso especifico Este nmero est ntimamente ligado a la densidad de cualquier material y debido a su fcil manejo en unidades terrestres su uso es muy amplio dentro de la Fsica. Pe = W / V Pe = d * g

Gravedad especfica Indica la densidad de un fluido respecto la densidad del agua a temperatura estndar. La gravedad especfica es adimensional, no tiene unidades debido a que resulta del cociente entre dos unidades de igual magnitud.

Capilaridad. Esta propiedad le permite a un fluido, avanzar a travs de un canal delgado, siempre y cuando, las paredes de este canal estn lo suficientemente cerca

Propiedades de los gases ideales Describen el comportamiento de los fluidos en estado gaseoso. La ecuacin fundamental es: PV = nRT Donde: P: presin absoluta V: Volumen n: Nmero de moles R: Constante universal de los gases: 0.08206 atm.L/molK T: Temperatura absoluta

Planteamientos en el modelo de un fluido ideal. El fluido no es viscoso cuando no presenta friccin interna. El fluido es estable cuando la velocidad del flujo en todos los puntos permanece constante. El fluido es incompresible cuando la densidad es constante. El fluido es irrotacional cuando el no gira alrededor de su centro de masa y no tiene momentum angular alrededor de algn punto.

Fluidos Newtonianos y no Newtonianos NEWTONIANOS A una temperatura fija su viscosidad no cambia y esta se mantiene constante NO NEWTONIANOS Influyen otros factores a parte de la temperatura, por lo tanto su viscosidad es variable.

Tema 1.4.1 Densidad Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia; lo que quiere decir que entre ms masa tenga un cuerpo en un mismo volumen, mayor ser su densidad Se utiliza la letra griega [Rho] para designarla.

Unidades

S.I.

B.G.

La densidad es una propiedad que depende de la presin y la temperatura:

La variacin de la densidad con (P,T) es menor para los slidos que para los lquidos, y menor para los lquidos que para los gases

Tema 1.4.2 Densidad Relativa. La densidad relativa (D.R.), gravedad especifica (sg, GE), densidad aparente o densidad especifica (D.E.), expresa la relacin entre la densidad de una sustancia y una densidad de referencia resultado de una magnitud adimensional. La densidad relativa est definida como el cociente entre la densidad que primordialmente es de una sustancia y la de otra sustancia tomada como referencia, resultando

donde es la densidad relativa, referencia.

es la densidad absoluta y

es la densidad de

Para los lquidos y los slidos, la densidad de referencia habitual es la del agua lquida a la presin de 1 atm y la temperatura de 4 C. En esas condiciones, la densidad absoluta del agua es de 1000 kg/m3 Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presin de 1 atm y la temperatura de 0 C.

Tambin se puede calcular o medir la densidad relativa como el cociente entre los pesos o masas de idnticos volmenes de la sustancia problema y de la sustancia de referencia:

Tabla de algunas densidades Relativas

Lquido Agua dulce Agua de mar Petrleo bruto ligero Petrleo bruto medio Petrleo bruto pesado Keroseno Gasolina ordinaria Aceite lubricante Fuel-oil Alcohol sin agua Glicerina Mercurio

D.R. 1,00 1,02-1,03 0,86-0,88 0,88-0,90 0,92-0,93 0,79-0,82 0,70-0,75 0,89-0,92 0,89-0,94 0,79-0,80 1,26 13,6

T[C] 4 4 15 15 15 15 15 15 15 15 0 0

Tema 1.4.3 Peso especfico. Se define como peso especfico al peso de un fluido por su unidad de volumen. Se obtiene dividiendo un peso conocido de una sustancia entre el volumen que ocupa, Se denota con la letra griega = g, y mediante la siguiente ecuacin:

Pc= p/v

Es una de las propiedades fundamentales de los fluidos estticos y se define como su peso por unidad de volumen, siendo esta cambiante cuando se traslada de lugar. Las unidades del peso especfico, son los Newton por metro cbico (N/m3) en el SI.

Tema 1.4.4 Volumen Especifico

VOLUMEN ESPECFICO (Vs) -> es el inverso de la densidad y se define como el volumen ocupado por la unidad de masa del fluido:

Sus dimensiones fsicas son

y sus unidades en el S.I. son m3/kg

Tema 1.4.5 Viscosidad absoluta o dinmica

Es la fuerza tangencial por unidad de rea, de los planos paralelos por una unidad de distancia, cuando el espacio que los separa esta lleno con un fluido y uno de los planos se traslada con velocidad unidad en su propio plano con respecto al otro tambin denominado viscosidad dinmica; coeficiente de viscosidad La unidad de viscosidad dinmica en el sistema internacional (SI) es el pascal segundo (Pa.s) o tambin newton segundo por metro cuadrado (N.s/m2), o sea kilogramo por metro segundo (kg/ms): Esta unidad se conoce tambin con el nombre de poiseuille(Pl) en Francia, pero debe tenerse en cuenta que no es la misma que el poise (P) descrita a continuacin: El poise es la unidad correspondiente en el sistema CGS de unidades y tiene dimensiones de dina segundo por centmetro cuadrado o de gramos por centmetro cuadrado. El submltiplo el centipoise (cP), 10-2 poises, es la unidad ms utilizada para expresar la viscosidad dinmica dado que la mayora de los fluidos poseen baja viscosidad. La relacin entre el pascal segundo y el centipoise es: 1Pa.s = 1 1cP = 10-3 Pa.s N.s/m2 = 1 kg/(m.s) = 103 cP

Tema 1.4.6

Viscosidad cinemtica.

Es la razn de viscosidad a densidad de masa. En el sistema internacional (SI) la unidad de viscosidad cinemtica es el metro cuadrado por segundo (m2/s). La unidad CGS correspondiente es el stoke (St), con dimensiones de centmetro cuadrado por segundo y el centistoke (cSt), 10-2 stokes, que es el submltiplo ms utilizado. 1m2/s 1cSt = 10-6 m2/s = 106 cSt

Se define como el tiempo que demora en pasar el lquido de arriba hacia abajo (por su propia masa). Viscocidad Cinematica = Viscocidad Dinamica / Densidad

Tema 1.4.7

Tensin Superficial

Es la cantidad de energa necesaria para aumentar su superficie por unidad de rea.1 Esta definicin implica que el lquido tiene una resistencia para aumentar su

superficie. Este efecto permite a algunos insectos, como el zapatero desplazarse por la superficie del agua sin hundirse. La tensin superficial (una manifestacin de las fuerzas intermoleculares en los lquidos), junto a las fuerzas que se dan entre los lquidos y las superficies slidas que entran en contacto con ellos, da lugar a la capilaridad. Como efecto tiene la elevacin o depresin de la superficie de un lquido en la zona de contacto con un slido. Otra posible definicin de tensin superficial: es la fuerza que acta tangencialmente por unidad de longitud en el borde de una superficie libre de un lquido en equilibrio y que tiende a contraer dicha superficie. Las fuerzas cohesivas entre las molculas de un lquido, son las responsables del fenmeno conocido como tensin superficial la tensin superficial se debe a que las fuerzas que afectan a cada molcula son diferentes en el interior del lquido y en la superficie. As, en el seno de un lquido cada molcula est sometida a fuerzas de atraccin que en promedio se anulan. Esto permite que la molcula tenga una energa bastante baja. Sin embargo, en la superficie hay una fuerza neta hacia el interior del lquido. Rigurosamente, si en el exterior del lquido se tiene un gas, existir una mnima fuerza atractiva hacia el exterior, aunque en la realidad esta fuerza es despreciable debido a la gran diferencia de densidades entre el lquido y gas.

a tensin superficial suele representarse mediante la letra griega (gamma), o mediante (sigma). Sus unidades son de Nm-1=Jm-2=Kg/s2=Dyn/cm (vase anlisis dimensional). Algunas propiedades de :

> 0, ya que para aumentar el estado del lquido en contacto hace falta llevar ms molculas a la superficie, con lo cual disminuye la energa del sistema y es

o la cantidad de trabajo necesario para llevar una molcula a la superficie.

depende de la naturaleza de las dos fases puestas en contacto que, en general, ser un lquido y un slido. As, la tensin superficial ser igual por ejemplo para agua en contacto con su vapor, agua en contacto con un gas inerte o agua en contacto con un slido, al cual podr mojar o no (vase capilaridad) debido a las diferencias entre las fuerzas cohesivas (dentro del lquido) y las adhesivas (lquido-superficie). se puede interpretar como un fuerza por unidad de longitud (se mide en Nm-1). Esto puede ilustrarse considerando un sistema bifsico confinado por un pistn mvil, en particular dos lquidos con distinta tensin superficial, como podra ser el agua y el hexano. En este caso el lquido con mayor tensin superficial (agua) tender a disminuir su superficie a costa de aumentar la del hexano, de menor tensin superficial, lo cual se traduce en una fuerza neta que mueve el pistn desde el hexano hacia el agua. El valor de depende de la magnitud de las fuerzas intermoleculares en el seno del lquido. De esta forma, cuanto mayor sean las fuerzas de cohesin del lquido, mayor ser su tensin superficial. Podemos ilustrar este ejemplo considerando tres lquidos: hexano, agua y mercurio. En el caso del hexano, las fuerzas intermoleculares son de tipo fuerzas de Van der Waals. El agua, aparte de la de Van der Waals tiene interacciones de puente de hidrgeno, de mayor intensidad, y el mercurio est sometido al enlace metlico, la ms intensa de las tres. As, la de cada lquido crece del hexano al mercurio. Para un lquido dado, el valor de disminuye con la temperatura, debido al aumento de la agitacin trmica, lo que redunda en una menor intensidad efectiva de las fuerzas intermoleculares. El valor de tiende a cero conforme la temperatura se aproxima a la temperatura crtica Tc del compuesto. En este punto, el lquido es indistinguible del vapor, formndose una fase continua donde no existe una superficie definida entre ambos, desapareciendo las dos fases. Al haber solamente una fase, la tensin superficial vale 0. Tema 1.5 Presin La presin en un fluido es la presin termodinmica que interviene en la ecuacin constitutiva y en la ecuacin de movimiento del fluido, en algunos casos

especiales esta presin coincide con la presin media o incluso con la presin hidrosttica. Todas las presiones representan una medida de la energa potencial por unidad de volumen en un fluido. Para definir con mayor propiedad el concepto de presin en un fluido se distinguen habitualmente varias formas de medir la presin:

La presin media, o promedio de las presiones segn diferentes direcciones en un fluido, cuando el fluido est en reposo esta presin media coincide con la presin hidrosttica. La presin hidrosttica es la parte de la presin debida al peso de un fluido en reposo. En un fluido en reposo la nica presin existente es la presin hidrosttica, en un fluido en movimiento adems puede aparecer una presin hidrodinmica adicional relacionada con la velocidad del fluido. Es la presin que sufren los cuerpos sumergidos en un lquido o fluido por el simple y sencillo hecho de sumergirse dentro de este. Se define por la frmula donde es la presin hidrosttica, es el peso especfico y profundidad bajo la superficie del fluido. La presin hidrodinmica es la presin termodinmica dependiente de la direccin considerada alrededor de un punto que depender adems del peso del fluido, el estado de movimiento del mismo.

Presin hidrosttica Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes del fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin y de la altura del lquido por encima del punto en que se mida. Se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde, usando unidades del SI, es la presin hidrosttica (en pascales); es la densidad del lquido (en kilogramos partido metro cbico);

es la aceleracin de la gravedad (en metros partido segundo al cuadrado); es la altura del fluido (en metros). Un lquido en equilibrio ejerce fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior es la Presin atmosfrica (en pascales) Presin media En un fluido en reposo la presin en un punto es constante en cualquier direccin y por tanto la presin media, promediando en todas direcciones coincide con la presin hidrosttica. Sin embargo, en un fluido en movimiento no necesariamente sucede as. En un fluido cualquiera la presin media se define desde que la traza del tensor tensin del fluido:

En un fluido newtoniano la presin media coincide con la presin termodinmica o hidrodinmica en tres casos importantes: Cuando el fluido est en reposo, en este caso, son iguales la presin media, la presin hidrosttica y la presin termodinmica. Cuando el fluido es incompresible. Cuando la viscosidad volumtrica es nula. En un fluido en reposo en los puntos donde el fluido est en contacto con una superficie sobre la que ejerce una presin uniforme la presin media obviamente es:

Donde: F\, es la fuerza resultante asociada a las presiones sobre dicha superficie. A\, es el rea total de la superficie sobre la que actan las presiones uniformemente. Presin hidrodinmica

En un fluido en movimiento general, al medir la presin segn diferentes direcciones alrededor de un punto, sta no ser constante, dependiendo la direccin donde la presin es mxima y mnima, y de la direccin y valor de la velocidad en ese punto. De hecho en un fluido newtoniano cuya ecuacin constitutiva, que relaciona el tensor tensin con el tensor velocidad de deformacin:

Donde: son las componentes del tensor tensin. son las componentes del tensor velocidad de deformacin. son las componentes del vector velocidad del fluido. es la presin hidrodinmica. son dos viscosidades que caracterizan el comportamiento del fluido. Puede probarse que la presin hidrodinmica se relaciona con la presin media por:

Donde: , es la viscosidad volumtrica. , es la divergencia del vector velocidad.

Tema 1.6 Presin de Vapor y su importancia en la Ingeniera.

La presin se define como la cantidad de fuerza ejercida sobre un rea unitaria de una sustancia. Esto se puede establecer con la ecuacin:

Blaise Pascal, un cientfico del siglo XVII, describi dos importantes principios acerca de la presin. La presin acta uniformemente en todas direcciones sobre un pequeo volumen de fluido. En un fluido confinado entre fronteras slidas. la presin acta perpendicularmente a la frontera.

Estos principios, en ocasiones llamados leyes de Pascal.

Presin de vapor Los lquidos se evaporan porque las molculas se escapan de su superficie. Cuando el espacio por encima del lquido est limitado, las molculas de vapor ejercen una presin parcial en dicho espacio llamada presin de vapor. Despus de un tiempo suficiente, el numero de molculas de vapor que chocan contra la superficie del liquido y de nuevo se condensa es justamente igual al nmero de las que escapan en un intervalo de tiempo y existe un equilibrio. Como este fenmeno depende nicamente de la actividad molecular, la cual es funcin de la temperatura, la presin de vapor de un fluido dado depende de la temperatura y aumenta con ella. Cuando la presin encima del lquido es igual a la presin de vapor del lquido, este hierve. La ebullicin del agua, por ejemplo, puede ocurrir a la temperatura ambiente si la presin se reduce suficientemente. As a 20C el agua tiene una presin de vapor de 0,0238 kg/cm 2 y el mercurio tiene una presin de vapor de 0,00000176 kg/cm2. En muchas situaciones que implica el movimiento de lquidos es posible que se produzcan presiones muy bajas en algunos lugares del sistema. Bajo tales circunstancias la presin pude llegar a ser igual o menor que la presin del vapor. Cuando ocurre esto, el lquido se transforma en vapor. Este es el fenmeno de cavitacin. Se forma una bolsa o cavidad, de vapor, que se extiende rpidamente, que normalmente es barrida hacia afuera desde su punto de origen y entra en las zonas del movimiento donde la presin es mayor que la presin del vapor. La bolsa se colapsa. Este crecimiento y decaimiento de las burbujas de vapor afecta

al rendimiento de funcionamiento de las bombas y de turbinas hidrulicas y puede dar como resultado erosiones en partes metlicas de la regin de cavitacin. Las medidas del flujo fluido comprende la determinacin de la presin, velocidad, caudal, ondas de choque, gradientes de densidad, turbulencia y viscosidad. Hay muchos mtodos para efectuar dichas medidas, por ejemplo, directos, indirecto s, gravimtricos, volumtricos, electrnicos, electromagnticos y pticos. Lo mtodos directos resuelven este problema determinando el volumen o le peso del fluido que pasa a travs de un seccin en cierto tiempo. Las medidas indirectas determina la altura, la diferencia depresiones o de velocidades en varios puntos de una seccin y con estos datos se calcula el caudal. Los mtodos ms exactos son los gravimtricos y volumtricos, en los que el peso o el volumen que pasa en un intervalo de tiempo se mide con balanza o recipiente calibrados para un intervalo de tiempo que se mide con cronometro. La altura o carga (Ec. ) a la que un fluido se eleva en un tubo vertical

abierto conectado a un aparato que contiene un liquido, constituye una medida directa de la presin en punto de uni y se utiliza con frecuencia para indicar el nivel de liquido en tanques y recipientes. Este mismo principio se aplica a los manmetros de tubo en U y otros dispositivos equivalentes para medir presiones en funciones de la altura de un fluido diferente al que se est comparando. La mayor parte de esos medidores se usan ya sea como manmetros abiertos o como diferenciales. El fluido manomtrico que constituye la columna del lquido de estos medidores puede ser cualquier lquido inmiscible con el fluido a presin. Para altos vacios o presiones elevadas y grandes diferencias de presin, el liquido del medidor debe tener gran densidad y casi siempre se utiliza mercurio; para presiones bajas y pequeas diferencias de presin, se acostumbra emplear lquidos de escasa densidad (por ejemplo alcohol, agua, tetracloruro de carbono).

La Cavitacin Es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenmeno. Es un proceso fsico que es muy parecido al de la ebullicin, la diferencia es que la cavitacin es causada por una cada de la presin local por debajo de la presin de vapor mientras que la ebullicin lo hace por encima de la presin ambiente local.

Problemas De La Cavitacin El La Ingeniera Las disgregaciones son roturas que se producen en el interior del hormign por tracciones internas que el hormign no puede resistir. Pueden producirse por causas muy diversas. Las acciones de tipo fsico que pueden deteriorar al hormign dando lugar a su desgaste superficial o a su prdida de integridad o disgregacin pueden ser de diferentes tipos tales como: hielo y deshielo; abrasin, cavitacin y choques trmicos. Desgaste superficial por cavitacin El fenmeno de cavitacin ataca a la superficie del hormign en forma de picaduras que posteriormente se unen en zonas erosionadas amplias. Se trata de un arrancamiento progresivo del hormign. Uno de los cuidados que debe tener un ingeniero (Principalmente cmo ocurre en el hormign o concreto). al seleccionar, las parte de una estacin de bombeo, es la cavitacin, este fenmeno producido normalmente en las salidas de los alabes del rotor de una bomba y en las paredes de la tubera es desfavorable, debido a que causa daos y aumenta el costo de mantenimiento. Por esta razn el presente trabajo tratara de exponer en sus posibilidades de una manera clara y amplia el fenmeno de la cavitacin. En la ingeniera naval se estudia el fenmeno, para el diseo de todo tipo de barcos debido a que acorta la vida til de algunas partes tales como las hlices y los timones.

En los submarinos, este efecto es todava ms estudiado, evitado e indeseado, puesto que imposibilita a estos navos de guerra mantener sus caractersticas operativas de silencio e indetectabilidad por las vibraciones y ruidos que la cavitacin provoca en el casco y las hlices. El colapso de las cavidades supone la presencia de gran cantidad de energa que puede causar enorme dao. La cavitacin puede daar casi cualquier material. Las picaduras causadas por el colapso de las cavidades producen un enorme desgaste en los diferentes componentes y pueden acortar enormemente la vida de la bomba o hlice. La creacin y posterior colapso de las burbujas crea friccin y turbulencias en el lquido. Esto contribuye a una prdida adicional de rendimiento en los dispositivos sometidos a cavitacin. La cavitacin se presenta tambin en el fondo de los ros donde se genera a partir de irregularidades del lecho disociando el agua y el aire. Ambos son sometidos a presiones, dando lugar, este ltimo, a burbujas que, con la fuerza del agua, se descomponen en tamaos microscpicos, saliendo disparadas a gran velocidad. Esto provoca un fuerte impacto en el lecho que puede ser de hasta 60 t/m. Su importancia radica en la constancia y repeticin del fenmeno, lo que favorece su actuacin. La cavitacin es un proceso erosivo frecuente en los pilares de los puentes.

Descripcin Del Fenmeno La cavitacin se produce siempre que la presin en algn punto o zona de la corriente de un lquido desciende por debajo de un cierto valor mnimo admisible. Esta baja que sufre la presin es debida a los efectos dinmicos de un lquido al escurrir, siguiendo fronteras curvas o alrededor de cuerpos sumergidos. El fenmeno consiste en un cambio rpido y explosivo de fase lquida a vapor. Si el liquido fluye a travs de una regin donde la presin es menor que su presin de vapor, ste hierve y forma burbujas. Estas burbujas son transportadas por el lquido hasta llegar a una regin de mayor presin, donde el vapor regresa al estado lquido de manera sbita aplastndose bruscamente las burbujas. Este fenmeno se llama CAVITACIN Cuando un lquido fluye a travs de una regin donde la presin es menor que su presin de vapor, el lquido hierve y forma burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared slida cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la

cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy alto, ocasionando picaduras sobre la superficie slida. El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin de que se tratara de grava que golpea en las diferentes partes de la mquina. Cuando existe cavitacin en sus aplicaciones, Se perciben los sntomas: sonido alto y seco que le avisa que algo anda mal. Cavitacin no es solo aquel sonido fastidioso. A medida que el tiempo pasa, la cavitacin desgasta la vlvula, destruyndola lentamente por dentro requiriendo reparaciones que involucran que la vlvula quede fuera de servicio y gastos significantes. Aunque la cavitacin es un fenmeno indeseable en la mayora de las circunstancias, esto no siempre es as. Por ejemplo, la supercavitacin tiene aplicaciones militares como por ejemplo en los torpedos de supercavitacin en los cuales una burbuja rodea al torpedo eliminando de esta manera toda friccin con el agua. Estos torpedos se pueden desplazar a altas velocidades bajo el agua, incluso hasta a velocidades supersnicas. La cavitacin puede ser tambin un fenmeno positivo en los dispositivos de limpieza ultrasnica. Estos dispositivos hacen uso de ondas sonoras ultrasnicas y se aprovechan del colapso de las burbujas durante la cavitacin para la limpieza de las superficies. El vapor es usado en un gran rango de industrias. La aplicaciones mas comunes para el vapor son, por ejemplo, procesos calentados por vapor en fabricas y plantas, y turbinas impulsadas por vapor en plantas elctricas, pero el uso del vapor en la industria se extiende mas all de las antes mencionadas.

Tema 1.7 Mdulo de elasticidad volumtrico y compresibilidad. Mdulo de compresibilidad

Ilustracin de compresin uniforme.

El mdulo de compresibilidad ( ) de un material mide su resistencia a la compresin uniforme y, por tanto, indica el aumento de presin requerido para causar una disminucin unitaria de volumen dada. El mdulo de compresibilidad se define segn la ecuacin:

donde es la presin, es el volumen, y denotan los cambios de la presin y de volumen, respectivamente. El mdulo de compresibilidad tiene dimensiones de presin, por lo que se expresa en pascales (Pa) en el Sistema Internacional. El inverso del mdulo de compresibilidad indica la compresibilidad de un material y se denomina coeficiente de compresibilidad. Aunque para el tratamiento de slidos el efecto del mdulo de compresibilidad es muchas veces ignorado en favor de otros mdulos, como el mdulo de Young, para el tratamiento de fluidos, solo el mdulo de compresibilidad es representativo. En situaciones en las que un slido se comporta como un fluido, como por ejemplo en balstica terminal, el mdulo de compresibilidad no puede ser ignorado. Estrictamente hablando, el mdulo de compresibilidad es un parmetro termodinmico, y por tanto es necesario especificar las condiciones particulares en las que se produce el proceso de compresin, lo que da lugar a la definicin de diferentes mdulos de compresibilidad. Los ms importantes, aunque no los nicos, son: Si durante el proceso de compresin la temperatura permanece constante, tenemos el que el coeficiente de compresibilidad isotrmico, ( ) viene dado por.

Si

el

proceso

de

compresin ).

es adiabtico,

tenemos

el

coeficiente

de compresibilidad adiabtico, (

En la prctica, estas distinciones son solo relevantes para gases. En un gas ideal, los mdulos de compresibilidad isotrmico y adiabtico vienen dados por

donde p es la presin y es el coeficiente adiabtico. En un fluido, el mdulo de compresibilidad K y la densidad determinan la velocidad del sonido c (ondas de presin), segn la frmula

En la practica un mdulo de compresibilidad positivo garantiza un sistema estable. Es decir que cuando sea sometido a presiones mayores, este disminuye su volumen. Si se da lo contrario, quiere decir que un aumento de presin significa un aumento de volumen. Esto slo se da en sistemas no estables como en reacciones qumicas o algunos cambios de fase. Valores de la compresibilidad Substancia Agua Aire Aire Acero Aluminio Bronce Cobre Mdulo de compresibilidad 2,2109 Pa (este valor aumenta a mayores presiones) 1,42105 Pa (mdulo de compresibilidad adiabtico) 1,01105 Pa (mdulo de compresibilidad isotrmico) 160109 Pa 73109 Pa 88109 Pa 110109 Pa

Substancia Cristal Diamante

Mdulo de compresibilidad 35109 a 55109 Pa 442109 Pa1

Goma (caucho) 4,1109 Pa (aproximado) Helio slido Nquel Plomo 5107 Pa (aproximado) 18109 Pa 50109 Pa

La ecuacin elstica de los fluidos es: dr/r = dp/E

Si se supone a constante, como ocurre aproximadamente en los lquidos, se integra para obtener: ln(r /ro ) = ( p - po )/E

Mdulo volumtrico MPa Alcohol Etlico Benceno Aceite industrial Agua Glicerina Mercurio 1062 1303 2179 24750

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