HELICPTEROS

Un helicptero es una aeronave que es sustentada y propulsada por uno o ms rotores horizontales, cada uno formado por dos o ms palas. Los helicpteros estn clasificados como aeronaves de alas giratorias para distinguirlos de las aeronaves de ala fija porque los helicpteros crean sustentacin con las palas que rotan alrededor de un eje vertical. La palabra helicptero deriva del trmino francs hlicoptre, acuado por el pionero de la aviacin Gustave Ponton d'Amcourt en1863 a partir de las palabra griega ,helix/helik- (hlice) y pteron (ala).1 2

La principal ventaja de los helicpteros viene dada por el rotor, que proporciona sustentacin sin que la aeronave se est desplazando, esto permite realizar despegues y aterrizajes verticales sin necesidad de pista. Por esta razn, los helicpteros se usan a menudo en zonas congestionadas o aisladas donde los aviones no pueden despegar o aterrizar. La sustentacin del rotor tambin hace posible que el helicptero pueda mantenerse volando en una zona de forma mucho ms eficiente de la que podra otra aeronave VTOL (de despegue y aterrizaje verticales), y pudiendo realizar tareas que una aeronave de ala fija no podra. La idea del helicptero es muy anterior a la del autogiro, inventado por el espaol Juan de la Cierva, aeronave con la que tiene slo cierta similitud externa. Sin embargo, los primeros helicpteros pagaron patente y derechos de utilizacin del rotor articulado, original del ingeniero espaol. Tambin se tomaron ideas del genio italiano Leonardo da Vinci, pero el inventor del primer helicptero pilotado y motorizado fue el eslovaco Jan Bahyl. El primer aparato controlable totalmente en vuelo y producido en cadena fue fabricado por Igor Sikorsky en 1942. Comparado con otros tipos de aeronave como el avin, el helicptero es mucho ms complejo, tiene un mayor coste de fabricacin, uso y mantenimiento, es relativamente lento, tiene menos autonoma de vuelo y menor capacidad de carga. No obstante, todas estas desventajas se ven compensadas por otras de sus caractersticas, como su gran maniobrabilidad y la capacidad de mantenerse esttico en el aire, girar sobre s mismo y despegar y aterrizar verticalmente. Si no se consideran aspectos tales como la posibilidad de repostaje o las limitaciones de carga y de altitud, un helicptero puede viajar a cualquier lugar y aterrizar en cualquier sitio que tenga la suficiente superficie (dos veces la ocupada por el aparato). ndice 1 Historia
o o

1.1 Los orgenes 1.2 Primeros tiempos

2 Usos 3 Caractersticas de diseo

o o o

3.1 Rotor 3.2 Movimiento 3.3 Vuelo

3.4 Motores

4 Modelos 5 Fabricantes 6 Vase tambin 7 Referencias 8 Bibliografa 9 Enlaces externos Historia[editar editar cdigo] Los orgenes

Mquina voladora de Leonardo da Vinci. Cerca del ao 400 A. C., los chinos disearon un trompo volador, juguete que consista en un palo con una hlice acoplada a un extremo que, al girar entre las manos, se elevaba a la vez que giraba rpidamente; sera el primer antecedente del fundamento del helicptero. Hacia el ao 1490, Leonardo da Vinci fue la primera persona que dise y dibuj en unos bocetos un artefacto volador con un rotor helicoidal, pero hasta la invencin del avin motorizado en el siglo XX no se iniciaron los esfuerzos dirigidos a lograr una aeronave de este tipo. El primer vuelo de un helicptero medianamente controlable fue realizado por el argentinoRal Pateras de Pescara en 1916 en Buenos Aires,Argentina.3 Personas como Jan Bahyl, Enrico Forlanini,Oszkr Asbth, Etienne Oehmichen, Louis Breguet, Paul Cornu, Emile Berliner, Ogneslav Kostovic, Federico Cantero, Stepanovic e Igor Sikorskydesarrollaron este tipo de aparato, a partir del autogiro de Juan de la Cierva, inventado en 1923. En 1931 los ingenieros aeronuticos soviticos Boris Yuriev y Alexei Cheremukhin comenzaron sus experimentos con el helicptero TsAGI 1-EA, el primer aparato conocido con un rotor simple, el cual alcanz una altitud de 605 metros el 14 de agosto de 1932, con Cheremukhin en los controles. Primeros tiempos

Oehmichen N2 1922.

Flettner FL 282 Kolibri. LaAlemania nazi us el helicptero a pequea escala durante laSegunda Guerra Mundial. Modelos como el Flettner FL 282 Kolibri fueron usados en el Mar Mediterrneo. La produccin en masa del Sikorsky XR-4 comenz en mayo de1942 gracias a la armada de los Estados Unidos. El aparato fue usado para operaciones de rescate en Birmania. Tambin fue utilizado por la Royal Air Force. La primera unidad britnica en ser equipada con helicpteros fue la escuela de entrenamiento para Helicpteros (Helicopter Training School, en ingls) constituida en enero de 1945 en Andover, con nueve helicpteros Sikorsky R-4B Hoverfly I.

Bell 47. El Bell 47, diseado por Arthur Young, se convirti en el primer helicptero en ser autorizado para uso civil (mayo de 1946) en los Estados Unidos y veinte aos ms tarde el Bell 206 lleg a ser el ms exitoso helicptero comercial jams fabricado y el que ms rcords industriales estableci y rompi. Los helicpteros capaces de realizar un planeo estable de forma fiable fueron desarrollados dcadas ms tarde que el avin de alas fijas. Esto se debi en gran parte a la mayor necesidad de potencia en el motor de los primeros respecto a los segundos (Sikorsky, por ejemplo, retras sus investigaciones en los helicpteros a la espera de que hubiera mejores motores disponibles en el mercado). Las mejoras en combustibles y motores durante la primera mitad del siglo XX fueron un factor decisivo en el desarrollo de los helicpteros. La aparicin de los motores de turboeje en la segunda mitad del siglo XX condujo al desarrollo de helicpteros ms rpidos, mayores y capaces de volar a mayor altura. Estos motores se usan en la gran mayora de los helicpteros excepto, a veces, en modelos pequeos o con un coste de fabricacin muy bajo. Usos Debido a las caractersticas operativas del helicptero capacidad para despegar y aterrizar verticalmente, mantenerse volando en un mismo sitio por largos perodos de tiempo, as como las capacidades de manejo en condiciones a bajas velocidades ha sido elegido para llevar a cabo tareas que anteriormente no era posible realizarlas con

otras aeronaves, o que hacerlo desde tierra resultaba muy lento, complicado y costoso. Hoy en da, los principales usos del helicptero incluyentransporte, construccin, lucha contra el fuego, bsqueda y rescate, usos militares o vigilancia.

Gra volante Sikorsky S-64transportando una casa prefabricada.

Bell 205 de un departamento de incendios de California lanzando agua sobre un fuego.

Helicptero Apache.

de

ataqueWestland

WAH-64

Helicptero HH-65 Dolphinhaciendo una demostracin de rescate.

Eurocopter EC 145 de evacuacin mdica. Algunos de los otros usos de los helicpteros son:

Fotografa area; Videografa area; Captacin electrnica de noticias; Sismologa de reflexin; Turismo o recreacin.

Caractersticas de diseo

Partes de un helicptero. Rotor Artculo principal: Rotor de helicptero Vase tambin: Rotor de cola

Ecureuil, un helicptero con la tpica configuracin rotor principal y rotor de cola.

CH-47 Chinook, un helicptero conrotor en tndem.

Kamov Ka-32, un helicptero de rotor coaxial. Las palas del rotor tienen una forma aerodinmica similar a las alas de un avin, es decir, curvadas formando una elevacin en la parte superior, y lisas o incluso algo cncavas en la parte inferior (perfil alar). Al girar el rotor esta forma hace que se generesustentacin, la cual eleva al helicptero. La velocidad del rotor principal es constante, y lo que hace que un helicptero ascienda o descienda es la variacin en elngulo de ataque que se da a las palas del rotor: a mayor inclinacin, mayor sustentacin y viceversa. Una vez en el aire, el helicptero tiende a dar vueltas sobre su eje vertical en sentido contrario al giro del rotor principal gracias al efecto par motor. Para evitar que esto ocurra, los helicpteros disponen en un lado de su parte posterior de un rotor ms pequeo, denominadorotor de cola, dispuesta verticalmente, que compensa con su empuje la tendencia a girar del aparato y lo mantiene en una misma orientacin. Hay helicpteros que no tienen rotor de cola, sino que tienen dos rotores principales dispuestos de formacoaxial, en tndem o entrelazados. En este caso, ambos rotores giran en direcciones opuestas y no se necesita el efecto antipar del rotor de cola como en los helicpteros de un solo rotor ya que un rotor cancela el del otro. Otro sistema que hace carecer del rotor de cola es el sistema NOTAR, consiguiendo contrarrestar el efecto par motor mediante una salida de aire a presin en el extremo del botaln de cola. Movimiento El rotor principal no slo sirve para mantener el helicptero en el aire (estacionario), as como para elevarlo o descender, sino tambin para impulsarlo hacia adelante o hacia atrs, hacia los lados o en cualquier otra direccin. Esto se consigue mediante un mecanismo complejo que hace variar el ngulo de incidencia (inclinacin) de las palas del rotor principal dependiendo de su posicin. Imaginemos un rotor, que gira a la derecha con velocidad constante. Si todas las palas tienen el mismo ngulo de incidencia (30 por ejemplo), el helicptero empieza a

subir hasta que se queda en estacionario. Las palas tienen durante todo el recorrido de los 360, el mismo ngulo y el helicptero se mantiene en el mismo sitio. Si hacemos que las palas, nicamente al pasar por el sector 0 a 180 aumenten ligeramente su ngulo de incidencia y luego vuelvan a su inclinacin original, el empuje del rotor ser mayor en el sector de 0 a 180 y el helicptero en vez de mantenerse parado, tiende a inclinarse hacia adelante, ya que por efecto giroscpico la resultante aparece aplicada 90 hacia el sentido de rotacin produciendo as que el empuje total se realice de manera inclinada pudiendo desplazar en aparato en funcin del coseno del ngulo del vector de la traccin de las palas del helicptero. Si las palas aumentan el ngulo de incidencia en el sector de 270 a 90, el empuje ser mayor por la parte trasera y el helicptero tiende a inclinarse hacia la derecha, al igual que en el caso anterior por efecto giroscpico.

Palanca de control cclico de un helicptero. Los helicpteros no varan la velocidad de las palas ni inclinan el eje del rotor para desplazarse. Lo que hacen es variar ligeramente y de forma cclica el paso (inclinacin) de las palas con respecto al que ya tienen todas (el colectivo de las palas). Ese aumento cclico en un sector, hace que el helicptero se desplace hacia el lado opuesto. Ahora se entender mejor por qu el mando de direccin de un helicptero se llama cclico y el mando de potencia se llama colectivo. Adems de estos controles de vuelo, el helicptero usa los pedales para girar cuando est en estacionario. Esto se logra aumentando o disminuyendo el paso de las palas del rotor de cola, con lo que se consigue que el rotor de cola tenga ms o menos empuje y haga girar al helicptero hacia un lado u otro. Una de las principales desventajas de los helicpteros es su poca velocidad mxima (no suelen pasar de 300km/h). Esto se debe a la disimetra de la sustentacin, ya que en vuelo traslacional la pala que avanza hacia adelante recibe ms aire y la que retrocede, menos. Los helicpteros tambin planean, y de hecho es lo que hacen en caso de necesidad para aterrizar en caso de emergencia. Las palas del rotor se sitan en ngulos muy bajos y el rotor se comporta como una cometa: el helicptero se transforma en un autogiro. Durante el descenso, el flujo de aire ascendente (ya que el aparato desciende) hace girar a las palas como si de un molino se tratara, con lo que la velocidad de las palas se aprovecha para obtener sustentacin y as disminuir la velocidad de descenso. A este fenmeno se le llama autorrotacin. Al llegar cerca del suelo el piloto vuelve a aumentar el paso de las palas las cuales tienen energa aprovechada por el flujo de aire ascendente durante la cada, y se disminuye su velocidad de descenso permitindole aterrizar suavemente. Vuelo[editar editar cdigo] Hay dos condiciones bsicas de vuelo para un helicptero: el vuelo estacionario, y el vuelo con velocidad (o vuelo de traslacin).

Estacionario: El vuelo estacionario (hovering en ingls) es la parte mas desafiante de volar un helicptero. Esto es debido a que es el propio helicptero quien genera todo el aire para mantenerse en vuelo. A diferencia del vuelo traslacional, en vuelo estacionario no hay aire que pase horizontalmente por el helicptero, ya que este esta estable en un punto sin desplazarse horizontalmente (aunque s pudiendo cambiar de altura y/o direccin), y el piloto debe realizar muchas correcciones para mantener el aparato estable. A pesar de esto, los controles en vuelo estacionario son simples: el cclico se utiliza para eliminar el movimiento en el plano horizontal y quedarse en un punto fijo sin moverse, el colectivo se usa para mantener la altitud, y los pedales para controlar la direccin del aparato. La interaccin de estos controles hace difcil el vuelo estacionario, ya que un ajuste en cualquier control requiere un ajuste de los otros dos, creando un ciclo de correccin constante. Vuelo de traslacin: A medida que el helicptero empieza a moverse horizontalmente sea en la direccin que sea, empezar a ser travesado por el flujo del aire, el cual al pasar por su rotor principal proporcionar sustentacin extra sin necesidad de ms potencia. Es por esto que en vuelo con velocidad un helicptero tiende a ser ms estable y por lo tanto ms fcil de manejar, y los controles se comportan como los de una aeronave de ala fija. El desplazamiento hacia adelante del cclico har que el morro baje, con consiguiente aumento en velocidad y prdida de altitud. Tirando del cclico har que el morro cabecee hacia arriba, disminuyendo la velocidad del helicptero y haciendo que ascienda. Al empujar el cclico hacia la izquierda o derecha har que el helicptero ladee hacia el respectivo lado. El aumento de colectivo mientras se mantiene una velocidad constante provocar un ascenso mientras que su disminucin provocar el descenso. La coordinacin de estos dos movimientos, subir el colectivo y empujar el cclico o bajar el colectivo y tirar del cclico, provocar que se aumente la velocidad o se reduzca respectivamente, pero manteniendo una altura constante. Los pedales tienen la misma funcin, tanto en un helicptero que en un avin de ala fija, para mantener el vuelo equilibrado. Esto se realiza mediante la aplicacin de una entrada de pedal en la direccin que es necesaria para centrar el indicador de viraje. Motores

Un motor turboeje en un helicpteroAlouette III. El tipo, potencia y nmero de motores que se usan en un helicptero determina el tamao, funcin y capacidad del diseo de ese helicptero. Los motores de los helicpteros ms primitivos eran dispositivos mecnicos simples, como bandas de goma o ejes, que limitaban el tamao de los helicpteros a pequeo modelos y juguetes. Durante medio siglo antes de que volara el primer aeroplano, se usaban lasmquinas de vapor para estudiar y desarrollar la aerodinmica del helicptero, pero la baja potencia de estos motores no permita el vuelo tripulado. La aparicin del motor de combustin interna al finalizar el siglo XIX supuso un hito para el desarrollo del helicptero, se comenzaron a desarrollar y producir motores con

potencia suficiente como para hacer posible la creacin de helicpteros capaces de transportar personas. Los primeros helicpteros utilizaron motores hechos de encargo o motores rotativos originalmente diseados para aeroplanos, pronto fueron reemplazados por motores de automvil ms potentes ymotores radiales. La gran limitacin en el desarrollo de los helicpteros durante la primera mitad delsiglo XX era que no existan motores cuya cantidad de potencia producida fuera capaz de superar ampliamente el peso de la propia aeronave en vuelo vertical. Este factor era vencido en los primeros helicpteros que volaron con xito usando motores del menor tamao posible. Con el compactomotor bxer, la industria del helicptero encontr un motor ligero fcilmente adaptable a los helicpteros pequeos, aunque los motores radiales continuaron siendo usados en los helicpteros de mayor tamao. La llegada de los motores de turbina revolucion la industria de la aviacin, y con la aparicin a principios de los aos 1950 del turboeje por fin fue posible proporcionar a los helicpteros un motor con una gran potencia y poco peso. El 26 de marzo de 1954 vol por primera vez un helicptero de turbina, fue el Kaman HTK-1 de rotores entrelazados. Sin embargo el primer modelo producido con turbina fue el Arospatiale Alouette II. El motor turboeje permiti aumentar el tamao de los helicpteros que estaban siendo diseados. Hoy en da todos los helicpteros, menos los ms ligeros, son propulsados por motores de turbina. Algunos helicpteros radiocontrolados (juguetes) y los vehculos areos no tripulados (UAV) ms pequeos de tipo helicptero, como el Rotomotion SR20, usan motores elctricos.4 Los helicpteros radiocontrolados tambin pueden tener pequeos motores de explosin que funcionan con combustibles distintos de la gasolina, como el nitrometano. Modelos Bell 212. Existen numerosos modelos de helicpteros, de tamao pequeo, mediano y grande, para unos 25 pasajeros. Tambin existen versiones para carga y otras funciones especiales, en diferentes tamaos, as como para la polica y militares. Estos ltimos estn actualmente equipados con la ms moderna tecnologa y armamento. Mil Mi-26, el helicptero de produccin en serie ms grande del mundo. Cabe sealar que la fbrica de helicpteros de Rusia, Mil ha creado el helicptero ms grande y potente de este tipo del mundo, conocido como el Mi-26. Asimismo la empresa rusa Kamov, cre el eficiente helicptero de ataque Ka-50, conocido como Tiburn Negro, el cual cuenta con un sistema de proteccin para el o los tripulantes, que consiste en un moderno asiento eyectable, siendo nico en el mundo;

cabe hacer mencin, que este helicptero aventaja a sus similares en maniobrabilidad, debido a sus dos rotores del tipo contrarrotativo coaxial con palas realizadas en polmeros. Esta solucin le posibilita realizar varias maniobras prcticamente imposibles para aparatos tradicionales, destacando el viraje al plano con grandes ngulos de resbalamiento (hasta 180) a cualquier velocidad del vuelo, hecho que agiliza la puntera de armas de a bordo fijas. Un viraje al plano permite despegar y aterrizar en pistas muy reducidas, independientemente de la direccin y la fuerza del viento. Un helicptero coaxial es capaz de arrancar en vuelo estacionario con una mayor aceleracin. Puede realizar, adems, maniobra curvilnea horizontal llamada (viraje lateral), durante la cual el helicptero gira alrededor del objetivo a velocidades 100-180 km./hora y a una altura invariable. Fabricantes Las principales empresas dedicadas a la produccin de helicpteros, tanto civiles como militares, son las estadounidenses Sikorsky, Boeing, Bell y MD Helicopters; las europeas Eurocopter yAgustaWestland; las rusas Mil y Kamov. Tambin puede destacarse la Robinson y la brasileaHelibrs.