INSTRUMENTACIN

Reporte practica #0 Unidad 2 Principios fsicos de funcionamiento de sensores

Equipo

Martnez Soto Luis ngel Melndez Oroz Erick Isaac Ramrez Escobar Ral Alonso Ing. Mecatrnica

Ing. Leonardo Valencia Olvera

Lunes 16-Sept-2013

ING. MECATRNICA Instituto Tecnolgico de Nogales

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Principios fsicos de funcionamiento de sensores PRACTICA 0, UNIDAD II OBJETIVO DE LA PRCTICA Relacionar los principios fsicos que hacen de ciertos materiales y dispositivos funcionar, como sensores de alguna magnitud a medir o detectar. MATERIALES 1 Lpiz de madera #2 1 Placa para prototipo de circuitos impresos de 3cm x 3cm revestida y no de trazos o plantillas 1 Regla de plstico 2 Trozos de unicel redondos 50 cm de hilo 1 Aguja Alambre de cobre 1 Imn permanente 1 Felpa 100 grs. De Sal 1 Atomizador o aspersor de agua 1 Hoja de lija fina 1 Vaso de plstico

EQUIPO 1 1 1 1 Fuente de voltaje Multmetro Par de puntas para fuente de voltaje Par de puntas para multmetro

HERRAMIENTAS 1 Pieza de corte 1 Pinzas de punta 1 Navaja de seguridad o de herramienta

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MARCO TERICO Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc. Caractersticas de un sensor Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

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Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (Eje. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

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DESARROLLO A) Sensor resistivo de desplazamiento lineal

Construir un sensor resistivo de desplazamiento lineal con el lpiz de madera utilizando el inserto de grafito. Esta prctica consisti en realizar un sensor puramente resistivo utilizando objetos escolares, estos objetos fueron lpices. La finalidad de la prctica fue que a travs de grafito que tienen los lpices; se logr quitando la mitad de la madera que contiene el grafito. Una vez descubierto el grafito se procedi a realizar una medida resistiva en toda su longitud; medida que se anot inicialmente; Se realiz una escala de longitud a travs de todo el grafito con el fin de ir tomando valores de la resistencia y anotarlas. La observacin de esta prctica consisti en el comportamiento de la resistencia al variar la longitud de donde se tomaba la media, al realizar un desplazamiento lineal observamos estos cambios; mismo que fueron anotados.

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Resultados obtenidos:
Resistencia (k) 0.04 0.0387 0.0346 0.0311 0.0281 0.0251 0.0224 0.0243 0.0231 0.0225 0.0212 0.0209 0.0206 0.02 0.0187 0.018 0.0174 0.0169 0.0164 0.0157 0.0154 0.0148 0.0141 0.0138 0.0135 0.0127 0.0116 0.011 0.0109 0.0104 0.0097 0.0095 0.0093 0.0076 0.0066 0.0063 0.0054 0.0049 Distancia (mm) 0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 3.3 3.6 3.9 4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3 9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1

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100%

RESISTENCIA

80% 60% 40% 20% 0% 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 Distancia (mm) Resistencia (k)

DISTANCIA (mm) Rango de 0 a 11.1 en intersecciones de 0.3

Sensor de Flexin con grafito y lija Con grafito pulverizado se procedi a escarchar por sobre toda la lija con el fin de hacer que tuviese una resistencia. Sin embargo para lograr se tiene que cubrir muy bien toda la superficie de la misma con el fin de formar un capa delgada totalmente conexa. Hay realizar la medida de resistencia de la superficie y obtener un valor se procedi a realizar 2 nuevos experimento; 1) Flexin negativa(hacia dentro) observamos que la resistencia disminuyo esto fue debido a que las molculas que constituan el grafito se unieron ms lo que aumento la conductividad y por ende disminuyo la resistencia,2) Flexin positiva(Hacia afuera) Sucedi lo contrario de la anterior la resistencia aumento ya que con esta curvatura las molculas de grafito se distanciaron ms, la conductividad disminuye y aumenta la resistencia. La referencia de todos estos fue en base a la lija totalmente plana.

Resistencia Lija flexionada Afuera de la lija

MAXIMA 9.2 M 12 M

MINIMA 3.8 M 8 M

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B) Sensor capacitivo de proximidad Construir un sensor de proximidad capacitivo, utilizando la regla de plstico, el alambre de cobre, la felpa y los trozos de unicel.

Este fue realizado bajo el principio fsico de la electrosttica con lo que suspendamos una bolita de unisex a travs de un hilo. La otra parte se realizaba cargando un objeto a travs de friccin o induccin. Al acercar el objeto cargado observamos como exista una atraccin entre ellos al estar cargados diferente. Logramos una oscilacin de la bolita de unisex acercando el objeto cargado y alejando antes de que este lo tocase. C) Sensor conductivo de humedad Construir un sensor de humedad con la placa para circuito impreso, el aspersor y rociador y el grafito.

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A travs de una placa para circuito impreso se realizaron surcos a travs de el con el fin de aislar cada tira resultante. Inicialmente se comprob la continuidad, asegurando de que no existiese entre ni uno de los mismos. Luego con un atomizador se roci un poco sobre la superficie para checar la continuidad que debera de existir sobre la placa. Una vez realizado se procedi a secar la placa con el fin de echarle sal y observar la resistencia de mismo, al tener cada vez ms sal disminua la misma. Para concluir con la prctica se roci sobre la superficie de la sal notando un cambio drstico en su continuidad y su resistencia ambas mejorando, claro hablando de mejor en cada contexto por separado. La idea Observar como una solucin que produca electrolitos se convirti en una superficie con mayor continuidad y mucha menor resistencia Resultados obtenidos Placa seca Placa mojada

Resistencia de 3 M Resistencia de 1 M

Al agregarle sal, se pudo observar lo siguiente: 1 roco de agua 0.57 M de Resistencia 2 rocos de agua 0.01 M de Resistencia 4 rocos de agua 4 K de Resistencia Conclusiones: Si aumenta la cantidad de sal, disminuye la resistencia Si aumenta la cantidad de agua (humedad), baja la resistencia Entre ms concentrada est la solucin, la resistencia es menor D) Sensor inductivo de posicin Construir un sensor magntico e inductivo de posicin con el imn permanente y el alambre. Este experimento Se logr suspendiendo una bolita de unisex de un hilo insertando de manera perpendicular al hilo una aguja. Sin embargo al acerca el imn podamos observar como este tenda a orientarse al presenciar un campo magntico cerca de es, y dependiendo del polo de nuestro imn existan 2 casos: 1) atraccin de la aguja hacia el imn, 2) Repulsin de la aguja al acercase el imn. Con esto realizamos la deteccin de un campo magntico a travs delas respuesta de la aguja y la rotacin de la bolita de unicel.

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CONCLUSION Con el fin de dar una perspectiva diferente y abrir el enfoque el profesor propuso una manera nueva de plantear los diferentes procesos de crear un instrumento de una medicin especfica y obtener un registro concreto donde se registren resultados como lo define un instrumento, adems con cada dispositivo logrado el enfoque del alumno mejora ya que se da una idea de que todo puede ser usado para tomar una medida siendo el caso aunque no fuese convencional. Los instrumentos desarrollados cumplen con mtodos no convencionales pero eficaces para una medicin como se explic en la prctica abre el ingenio de cada persona.

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PRINCIPIOS FISICOS DEMOSTRADOS

CONDUCTIVIDAD RESISTIVIDAD CAMPO MAGNTICO ELECTROESTTICA

Bibliografa Sitio Web Disponible (Fecha de consulta: 13-09-13) www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/transparencia/Sensores.pdf Sitio Web Disponible (Fecha de consulta: 14-09-13) http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

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