FATEC OSASCO AUTOMAO I Prof. Milton D.

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PARTE 1




CONCEITOS BSICOS,

CONHECENDO NOVOS
COMPONENTES
E
DIMENSIONANDO CIRCUITOS









Prof. Milton Domingos Xavier
FATEC OSASCO
Fevereiro de 2014 Material Didtico Rev. 02


AUTOMAO I
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ITRODUO AUTOMAO

A palavra Automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja, aes que no dependem da
interveno humana.

Este conceito discutvel, pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel
a construo e implementao dos processos sutomticos.

O QUE AUTOMAO ?

um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial, ou industrial.
Baseia-se fundamentalmente na aplicao de dispositivos que visam substituir o trabalho braal, insalubre
ou repetitivo.

HISTRICO

A histria da automao industrial comeou na dcada de 1920 quando Henry Ford cria a linha de
produo para a fabricao de automveis.
Porm, o grande impulso para a automao se deu com o aparecimento dos transistores, na dcada de 60.
At ento, tal programao era feita com rels eletromecnicos, e a complexidade dos processos
produtivos exigia instalaes em painis de controle com centenas de rels.
Rels so interruptores com contato mecnico, mas acionados eltricamente:



O acionamento deste interruptor (contato do rele, no lado de alta tenso), ocorre quando a corrente eltrica
percorre a bobina do rel (lado de baixa tenso), criando assim um campo magntico que atrai a alavanca
responsvel pela mudana de estado do contato.

Alm da operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas:

- Alto consumo de energia
- Difcil manuteno
- Difceis modificaes de circuitos de comando, e onerosos (caros), com muitos defeitos na fiao,
ocasionando grande nmero de horas paradas.
- Dificuldade em manter a documentao atualizada dos esquemas de comando que fossem
modificados

No final da dcada de 60, surgiu o CLP Controlador Lgico Programvel:

CLP um minicomputador, baseado em um microprocessador que desempenha funes de controle
atravs de softwares desenvolvidos pelo usurio (cada CLP tem seu prprio software). Atualmente,
existem diversos tipos com diferentes nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores
Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de
pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S).

Reviso: 02
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Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM que enfrentava problemas com a programao de sua linha
de produo.
Com o passar dos anos, os processos foram sendo cada vez mais automatizados na indstria e demais
setores; a mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem passou a supervision-la.

OBJETIVOS DA AUTOMAO

- reduo de processos de fabricao
- melhor qualidade e confiabilidade dos produtos
- rapidz de resposta a novas tendncias de mercado
- maior produtividade
- flexibilidade do sistema produtivo
- diversidade da oferta, etc

AUTOMAO IDUSTRIAL ATUAL

Atualmente, a automao industrial muito aplicada com o objetivo de melhorar a produtividade e a
qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas.

A automao industrial pode ser definida como um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos
vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem, por equipamentos
diversos.

ALGUS EXEMPLOS GERAIS DE AUTOMAO

O conceito de automao varia com o ambiente e com a experincia da pessoa envolvida:

- Para uma dona de casa, as mquinas de lavar loua e roupa automatizam o seu trabalho;
- Para um empregado na indstria automobilstica, os robs automatizam o seu trabalho;
- Para uma pessoa comum, pode ser considerado um processo automatizado a comodidade e
facilidade para retirar dinheiro no caixa eletrnico, ou o BANKLINE via computador, para realizar
esta e outras operaes financeiras.

CLASSIFICAES DA AUTOMAO

- Industrial
- Comercial
- Predial

- Residencial
- Bancria
- Agrcola

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SEGURAA EM OPERAES AUTOMATIZADAS

No podemos nos esquecer que a mquina no pensa, e assim, precisamos ensin-la a executar as tarefas
da maneira exata como desejamos que seja.
Devemos assim, atribuir mquina algum tipo de inteligncia atravs de operaes lgicas, para que ela
execute a sua tarefa de maneira mais eficiente e com vantagens econmicas, dentro de nveis aceitveis de
segurana.

Por exemplo, para uma eventual falha de operao de uma mquina que faz a solda a arco de automveis,
deve-se prever uma ao de segurana: por exemplo, parr esta mquina e soar algum tipo de alarme ou
sinalizao visual para a pessoa que supervisiona esta mquina.

COCLUSES

Conforme pode-se perceber, a aplicao de tcnicas de automao nas industrias de fundamental
importncia uma vez que as mesmas proporcionam inmeras vantagens para a produo, tais como a
manuteno do padro de qualidade, o aumento da flexibilidade, o aumento da viabilidade tcnica, o que
permite a execuo de operaes impossves de serem realizadas com a utilizao de mtodos
convencionais e livra a mo de obra humana da realizao de trabalhos mais pesados e perigosos, e,
tambm, possibilita um aumento de produtividade, resultando, assim, em uma oferta de preos mais
atrativos.
Assim, a automacao, tao presente nas atividades humanas, esta presente tambem nos processos industriais,
com o mesmo objetivo basico, que e facilitar os processos produtivos, permitindo produzir bens com :

menor custo;
maior quantidade;
menor tempo;
maior qualidade.

EXEMPLO DE AUTOMAO

Um aqurio e a temperatura de sua gua.
Num aquario deve-se manter a agua em torno da temperatura ambiente (25C). No e necessario ser muito
rigoroso sendo que a temperatura pode variar de 23 a 28C.
Nota-se que a temperatura da agua pode variar e deve ser ajustada de acordo com a necessidade.
Considere o esquema a seguir:




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Neste exemplo podem ser identificados os componentes basicos da automacao (processo, sensor, atuador,
controle e disturbio):

- O processo (aquario), que requer o controle da temperatura.
- O sensor de temperatura, constituido pelo termometro de mercurio;
- O controlador, estabelecido pelo acoplamento de um sistema mecanico de ajuste ao termometro. Este
sistema mecanico movimenta um contato metalico ao longo do corpo do termometro. Ele permite ao
controlador, fazer uma comparacao com um valor pre-ajustado (ponto de ajuste) e tomar a decisao de
ligar ou desligar o atuador (resistencia), mantendo a temperatura dentro de um limite considerado
aceitavel.
- O disturbio e representado pelas condicoes externas que podem influenciar na temperatura da agua. A
temperatura do ambiente externo influencia diretamente no controle, determinando uma condicao
diferente de atuacao no processo.
- O atuador formado pelo rele eletrico e a resistencia. Quando o deslocamento do mercurio alcanca o
ponto de ajuste, um contato eletrico e fechado, sendo ele ligado ao rele que, usando a alimentacao da
rede, desliga a resistencia responsavel pelo aquecimento da agua. Entao, em forma de diagrama, nesse
sistema temos:



Observa-se que existe uma influencia da acao de aquecimento da agua no valor medido pelo sensor de temperatura.
Este ciclo fechado e chamado de malha fechada de controle, ou sistema de realimentacao, no qual a saida do sistema
influencia diretamente na situacao de sua entrada.
Em alguns processos, nao existe a realimentacao, isto e, a acao do atuador comandada pelo controlador nao e
observada por um sensor que realimenta o sistema. Um exemplo tipico e o de uma maquina de lavar roupa, que por
nao possuir um sensor de roupa limpa, funciona em um ciclo aberto de controle, chamado de malha aberta.
O controle apresentado neste exemplo nao possui precisao, isto e, nada garante que a temperatura permaneca
exatamente no ponto ajustado, ou que fique oscilando em torno do valor ajustado. Este tipo de controle e chamado
de Liga/Desliga (ou ON/OFF). O atuador (resistencia) permanece em dois estados bem definidos (nenhuma corrente
= desligado e maxima corrente = ligado). E considerado entao um controle descontinuo.
A quantidade de informacoes e conceitos que podem ser retirados de um sistema tao simples como esse e muito
grande, sendo que elas resumem os conhecimentos necessarios para o entendimento de um sistema automatizado.

Exercicio

Use a sua criatividade e imagine uma situao de ambiente industrial em que o processo produtivo poderia
ser automatizado.

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DIODOS RETIFICADORES

So semicondutores construdos especialmente para permitir a conduo da corrente eltrica somente em um
sentido: de anodo(A) para catodo(K):


TRASFORMADORES

Um transformador ou TRAFO um dispositivo destinado a transmitir energia eltrica ou potncia eltrica de um
circuito a outro, transformando tenses, correntes e/ou modificar valores de impedncias eltricas de um circuito
eltrico. So dispositivos compostos por no minimo 2 enrolamentos, montados sobre um material ferromagntico
(NCLEO). Cada enrolamento ou bobina constitudo por uma certa quantidade de ESPIRAS de fio de cobre.
Cada ESPIRA corresponde a 1 VOLTA enrolada ao redor do ncleo.

No EROLAMETO PRIMRIO aplicada a tenso de entrada (V
1
) , e no EROLAMETO SECUDRIO
obtida a tenso de sada (V
2
).
O seu princpio de funcionamento baseia-se no fenmeno da IDUO ELETROMAGTICA, ou seja, uma
tenso varivel aplicada ao enrolamento primrio origina um campo eletromagntico, e ser induzida uma tenso
para o outro enrolamento (secundrio), cujo valor depender do nmero de espiras do secundrio.

O transformador s funcionar com TENSO VARIVEL com o tempo aplicada ao enrolamento primrio. Caso
contrrio, NO SER INDUZIDA a tenso para o enrolamento secundrio, e o enrolamento primrio se
comportar como um CURTO-CIRCUITO.

Pode ser ABAIXADOR (V
2
< V
1
) ou ELEVADOR (V
2
> V
1
), dependendo do nmero de espiras nos enrolamentos.
Uma das vantagens que o transformador proporciona que NO H CONTATO FSICO entre os enrolamentos
primrio e secundrio (isolamento galvnico).



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Simbologia:



A tenso de entrada diretamente proporcional ao nmero de espiras, ou seja, sSe a tenso de sada diminuir 10x
em relao tenso de entrada, ento o n de espiras diminuir 10x :

Matematicamente, isso pode ser escrito da seguinte forma: V
1
/ V
2
= N
1
/ N
2
(Expresso I)

Se considerarmos o transformador IDEAL (sem perdas de potncia entre primrio e secundrio), ento podemos
dizer que a potncia de entrada igual potncia de sada, ou seja:

P
1
= P
2


V
1
. I
1
= V
2
. I
2
ou seja: V
1
/ V
2
= I
2
/ I
1
(Expresso II)

Das expresses (I) e (II), obtemos a RELAO DE TRASFORMAO DO TRANSFORMADOR IDEAL:

V
1
/ V
2
=
1
/
2
= I
2
/ I
1




Onde:

N
1
= N Espiras do primrio do transformador
N
2
= N Espiras do secundrio do transformador
I
1
= Corrente do primrio do transformador
I
2
= Corrente do secundrio do transformador
Z
1
= Impedncia vista pelo primrio do transformador (em )
Z
2
= Impedncia vista pelo secundrio do transformador (em )
V
1
= Tenso eficaz do primrio do transformador (lida por um voltmetro)
V
2
= Tenso eficaz do secundrio do transformador (lida por um voltmetro)

O material empregado no ncleo do transformador depende do tipo de aplicao e da frequncia de operao.
Veja alguns exemplos:

- Em fontes de alimentao convencionais, onde a frequncia baixa (rede eltrica), o ncleo normalmente
construdo com chapas E-I de ao-silcio;
- Em Fontes chaveadas em alta frequncia (ordem de KHz), o ncleo de Ferrite E-E, um material macio
que se assemelha ao p de grafite cristalizado.
- Em circuitos sintonizadores de AM, o ncleo de ar.




Frmulas auxiliares:

V
1
= Z
1
. I
1

V
2
= Z
2
. I
2

Z
1
/ Z
2
= (V
1
. I
1
) / (V
2
. I
2
)

Z
1
/ Z
2
= (
1
/
2
)
2

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Exercicios:

1) Uma mquina de solda eltrica precisa operar com uma corrente eltrica de 400A para que tenha
potncia suficiente para fundir peas metlicas. A potncia necessria dada por P = R . I
2
onde
R a resistncia dos eletrodos da mquina de solda. Com o objetivo de obter esta potncia, utiliza-
se um transformador, que est ligado a uma rede eltrica cuja tenso vale 110V, fornecendo um
mximo de 40A. Qual o valor da razo entre o nmero de espiras do enrolamento primrio, e o
nmero de espiras do enrolamento secundrio do transformador, e qual o valor da tenso de
sada ?
















2) O lado de AT de um transformador IDEAL tem 750 espiras, e o de BT tem 50 espiras.
A AT ligada a uma rede de 120V/ 60Hz , e uma carga de 40A ligada BT. Calcule:

a) A relao de transformao. O trafo elevador ou abaixador ?
b) A tenso secundria
c) A impedncia vista pelo lado de BT
d) A relao Volt/espira do primrio e do secundrio, respectivamente.
e) A potncia em VA do transformador.






















Soluo:

O primeiro passo sempre montar um esquema com os dados fornecidos pelo problema:

So dados: I
2
= 400A; V
1
= 110V ; I
1
= 40A
N
1
/ N
2
= ?
V
2
= ?

Ento:

V
1
/ V
2
= N
1
/ N
2
= I
2
/ I
1
(relao de transformao)

N
1
/ N
2
= I
2
/ I
1
N
1
/ N
2
= 400 / 40 = 10

V
1
/ V
2
= N
1
/ N
2
V
1
/ V
2
= 10 V
2
= V
1
/ 10 = 110 / 10 = 11V
Soluo:

O primeiro passo sempre montar um esquema com os dados fornecidos pelo problema:

So dados: N
1
= 750 esp ; N
2
= 50 esp ; V
1
= 120V ; I
2
= 40A .

Portanto:

a) N
1
/ N
2
= V
1
/ V
2
= I
2
/ I
1
=

? N
1
/ N
2
= 750 / 50 = 15 (abaixador)

b) V
1
/ V
2
= N
1
/ N
2
120 / V
2
= 15 V
2
= 120 / 15 = 8V

c) Z
2
= ?

Z
2
= V
2
/ I
2
Z
2
= 8 / 40 = 0,2

d) V
1
/ esp
1
= 120 / 750 = 0,16
V
2
/ esp
2
= 8 / 50 = 0,16

e) P
2
= V
2
. I
2
= 8 . 40 = 320VA Obs: quando o trafo IDEAL : P
1
= P
2



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LED Light Emitting Diode


So diodos que emitem luz quando uma corrente apropriada flui de anodo para catodo. Caso seja
necessrio seu uso em CA, aconselhvel utilizar um diodo retificador em srie com o LED.



Existem LEDs de diferentes tipos, diferentes cores, formatos e tamanhos.

Um dos mais utilizados o LED de cabea ovalada (circular), dimetro 5mm.


Regra prtica para a utilizao do LED de 5mm dimetro nos circuitos em geral:


Ao conduzir, deve ser previsto para o LED uma queda de tenso padro de 2V e corrente de 10mA. Esta
corrente menor que a mxima admissvel (20mA) e maior que a mnima admissvel (4mA). Ela
adotada como 10mA por manter nvel de luminosidade suficiente, garantindo funcionamento seguro.

Exemplo: No circuito a seguir, sabe-se que o LED vermelho e tem 5mm de dimetro. Dimensione o
resistor R para o funcionamento seguro do LED quando a chave S
1
fechar.





Soluo:

V
LED
= 2V V
R
= 10 2 = 8V
I
LED
= 10mA
Assim: R = V
R
/ I
LED
= 8 / 10m = 800 (calculado)
P
R
= V
R
2
/ R = 8
2
/ 800 = 80mW (calculado)
Portanto, para a compra, podemos solicitar 820 1/8W (valores nominais)
Potncia nominal: considere uma folga minima de 40% sobre o valor calculado.
Quanto ao valor hmico comercial, vide tabela a seguir.


Smbologia do LED:
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Resistores comerciais mais utilizados (4 faixas)
com potncias nominais
1/8W; 1/4W; 1/2W; 1W; 2W e 3W

(em ) (em K) (em M)
1 1 1
10 - -
12 1,2 1,2
15 1,5 1,5
18 1,8 1,8
22 2,2 2,2
27 2,7 2,7
33 3,3 3,3
39 3,9 3,9
47 4,7 4,7
56 5,6 5,6
68 6,8 6,8
82 8,2 8,2
100 10 10
120 12
150 15
180 18
220 22
270 27
330 33
390 39
470 47
560 56
680 68
820 82
100
120
150
180
220
270
330
390
470
560
680
820


** Resistores de 5W e 10W tm o seu valor hmico escrito no corpo do prprio resistor










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CIRCUITO SIMPLES PARA SIALIZAO DE FUSVEL AC ITERROMPIDO


Normalmente, toda fonte de alimentao (utilizada em eletrodomsticos em geral), possui em sua entrada um
transformador abaixador, que transforma a tenso da rede para valores menores de tenso. O que propomos a seguir
uma forma simples de sinalizar Fus Int na entrada, partindo da premissa de que no normal o rompimento do fio
do enrolamento primrio em caso de anormalidade no valor da corrente de entrada, mesmo porque o fusvel est ali
posicionado para proteger a entrada contra sobrecorrentes.

Uma forma simples de sinalizar Fus Int mostrada a seguir:



Vamos considerar que o LED tem dimetro 5mm em cor vermelha (cor comumente adotada na ocorrncia de
anormalidades):

Quando o fusvel F
1
interromper, o projeto deve garantir uma corrente de 10mA no primrio: este valor padro
para o LED
1
, e insuficiente para que seja induzida tenso para o enrolamento secundrio. Dessa forma, a tenso no
enrolamento primrio (V
1
) to pequena, que podemos desprez-la para efeito de dimensionamento de R
1
.

O diodo D
1
necessrio para proteger o LED
1
contra a alta tenso reversa.

Consideremos a tenso eficaz da rede igual a Vin; V
1
0 (enrolamento primrio)
;
I
1
= 10mA (na interrupo de F
1
),
V
D1
= 0,7V (Si), e V
LED1
= 2V:

Clculo do Resistor R
1
:

Vin = V
R1
+ V
D1
+ V
LED1


V
R1
= Vin - 0,7 2

Portanto: R
1
= V
R1
/ I
1


Se Vin = 127Vef R
1
= 127 2,7 R
1
= 124,3 / 10m = 12K4
10m

Valor comercial R
1
= 12K

P
R1
= V
R1
2
/ R
1
P
R1
= 124,3
2
/ 12K

P
R1
= 1,28W Valor comercial potncia dissipada (acima do valor calculado) = 2W

Portanto, o resistor R
1
a ser utilizado tem as seguintes caractersticas nominais para aquisio: 12K / 2W

Comentrios:

a) Mesmo na existncia de uma possvel variao na tenso da rede ( 15% ), o LED funcionar dentro de limites
seguros: lembremos que a corrente mnima para o LED deve ser algo em torno de 4mA, e a mxima 20mA.
Como a corrente adotada no projeto foi de 10mA, mesmo que ela varie 15% para cima ou para baixo, estar
dimensionada dentro de uma faixa perfeitamente aceitvel para o funcionamento do LED.

b) O Resistor R
1
pode ser obtido atravs de uma associao srie ou paralela. Neste caso, por exemplo, o resistor R
1

poderia ser obtido atravs de 2 resistores de 5K6/1W ligados em SRIE.

Enquanto o Fusivel no est
interrompido, a corrente no LED nula,
mantendo-o apagado. Quando o fusvel
interromper, a corrente no LED deve ser
aproximadamente igual a 10mA.
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DIODO ZEER

O Diodo Zener um semicondutor PN que trabalha reversamente polarizado (catodo = tenso positiva), e sua
funo manter a tenso entre seus terminais constante. Normalmente, utilizado em circuitos de controle (baixas
correntes).
Smbolo:

Atua efetivamente quando a tenso nele aplicada for maior que a TENSO NOMINAL Uz.
No circuito abaixo, consideremos o diodo zener com os seguintes VALORES NOMINAIS 12V/1W, que R = 100,
com carga em aberto. Vamos analisar o comportamento do zener perante tenso de entrada varivel de 5 a 20Vcc:



Perceba que enquanto a tenso de entrada menor ou igual U
Z
a CORRENTE NULA, ou seja, o zener no
conduz corrente. Assim, o comportamento de circuito aberto na sada, situao em que Uout = Uin .
Porm, quando a tenso de entrada Uin assume valores maiores que a tenso nominal do zener, passa a fluir corrente
no circuito e Uout = U
Z
( tenso de sada estabilizada em 12V para valores de Uin entre 13V e 20V).
* Mas, podemos aumentar a tenso de entrada indefinidamente mantendo a tenso de sada estabilizada em 12V ?
Resp.: o, pois a tenso mxima na entrada fica limitada mxima corrente que o zener suporta:
Izmx = 1 / 12 = 83mA (calculada com os valores nominais do zener)
Quando Uin = 20V I = 80mA (prximo ao limite).
Com tenses maiores que 20V na entrada, o zener comear a aquecer demasiadamente, sendo provvel que ele
entre em curto-circuito.
Sendo assim, para este caso, aconselhvel que o zener opere com segurana dentro da seguinte faixa de tenses de
entrada entre 13 e 18V. Ao conectar uma carga sada, os clculos devem ser refeitos, com o resistor R assumindo
um valor hmico menor que o calculado.

TRASISTOR BIPOLAR

um semicondutor composto por 3 terminais (Base, Coletor e Emissor), sendo que a corrente de coletor
controlada pela corrente de base :
- AUMENTANDO a corrente de base, a capacidade de conduo de corrente no coletor AUMENTAR
- DIMINUINDO a corrente de base, a capacidade de conduo de corrente no coletor DIMINUIR.
Ic = . Ib Ou seja: a corrente de coletor vezes maior que a corrente na base.
o GANHO DE CORRENTE do transistor (tambm definido como hfe em datasheets de fabricantes de
transistores). IMPORTATE: A corrente de base sempre MUITO MENOR que a corrente de coletor.

I
E
= I
B
+ I
C


Os transistores bipolares podem operar como CHAVE ELETRNICA (saturao ou corte); ou como
AMPLIFICADOR (regio intermediria entre saturao e corte).
Para CORTAR o transistor (fazer com que Ic = 0), basta zerar ou reduzir a corrente de base a baixssimos valores.
Para SATURAR o transistor (fazer com que a capacidade em Ic = MXIMA), basta aumentar a corrente de base at
Ibsat (valor obtido em datasheet).
EM RESUMO: Transistor SATURADO: Vce = 0,3V e Ic = MX ; Transistor CORTADO: Vce = MX e Ic = 0.

Uin
5V 8V 9V 11V 11,7V 13V 16V 18V 20V
U
R

0 0 0 0 0 1V 4V 6V 8V
I(mA)
0 0 0 0 0 10 40 60 80
Uout
5V 8V 9V 11V 11,7V 12V 12V 12V 12V

U
R
= Queda de tenso no resistor R
U
Z
= 12V (nominal)
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COFIGURAO DARLIGTO DE TRASISTORES BIPOLARES

Como vimos no item anterior, um transistor bipolar apresenta uma caracterstica importante, que o ganho de
corrente (ou hfe nos datasheets). Este ganho tambm conhecido como FATOR DE AMPLIFICAO
do transistor, ou seja, a quantidade de vezes que a corrente de base pode ser aumentada e esta corrente
amplificada corresponde corrente de coletor. Como a corrente de base muito pequena, podemos
considerar que:

I
E
I
C


Porm, em algumas aplicaes onde precisamos manter a corrente de base constante, um transistor sozinho no
capaz de acionar uma determinada carga, pois a corrente mxima de coletor fica limitada a . I
B
.

Para solucionar este problema podemos adicionar um outro transistor, ligado conforme indica a figura a seguir:



Nesta configurao, dois ou mais transistores so acoplados de modo a se obter o que se denomina configurao
Darlington. Desta forma, a corrente amplificada pelo primeiro transstor amplificada ainda mais por segundo.

O ganho de corrente TOTAL passa a ser:

TOTAL
=
1
.
2


E assim: Ic =
TOTAL
. Ib


Exemplo de aplicao com utilizao da folha de dados do fabricante (datasheet):

Em uma bancada de projetos, temos disponveis os seguintes materiais para utilizao:

01 chave S1 - L/D
01 fonte DC de 12V/5A
01 resistor de 10K 1/4W a ser utilizado como resistor de base de um dos transistores
01 transistor BC546-B (NPN)
01 transistor TIP31-C (NPN)

Objetivo: acionar um motor CC com segurana, utilizando apenas o material acima.
Dados nominais do motor CC: 12V/25W.
Corrente mxima que a chave S1 suporta: 5mA
Alguns dados dos fabricantes dos transistores so fornecidos para consulta.

Soluo:

Calcule a corrente nominal do motor : I
M
= P
M
/ V
M
= 25 / 12 = 2,08A

Qual a mxima corrente Ic que o transistor BC546-B capaz de comutar? Icmx = 100mA (datasheet)

Qual o valor do fator de amplificao do transistor BC546-B que adotaremos neste projeto? 290 (Typ)

Qual a mxima corrente Ic que o transistor TIP31-C capaz de comutar? Icmx = 3A (datasheet)

Qual o valor do fator de amplificao do transistor TIP31-C que adotaremos neste projeto? 30 (datasheet)

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I) Tentativa de acionamento 1: o circuito abaixo capaz de acionar o motor CC ?


Para responder a esta pergunta, vamos calcular inicialmente a corrente na base quando S1 fechar:
Ib = (12 0,7) / 10K = 1,13mA

Vamos calcular agora a mxima corrente Ic do BC546-B com o resistor de base de 10K :
Ic = 290 . 1,13m = 0,327A

Baseado nos dados acima, o que se pode concluir ?
No possivel acionar o motor com este transistor, pois o BC546-B s consegue comutar correntes de coletor at
100mA. Provavelmente, esta ligao levaria o transistor ruptura.

II) Tentativa de acionamento 2: o circuito abaixo capaz de acionar o motor CC ?


Para responder a esta pergunta, vamos calcular inicialmente a corrente na base quando S1 fechar:
Ib = (12 0,7) / 10K = 1,13mA

Vamos calcular agora a mxima corrente Ic do TIP31-C com o resistor de base de 10K :
Ic = 30 . 1,13m = 34mA

Baseado nos dados acima, o que se pode concluir ?
No possivel acionar o motor, pois seria necessrio obter no clculo acima uma corrente mnima de 2A.

III) Tentativa de acionamento 3: o circuito abaixo capaz de acionar o motor CC ?


Para responder a esta pergunta, vamos calcular inicialmente a corrente na base quando S1 fechar:
Ib = (12 1,4) / 10K = 1,06mA
Vamos calcular agora a mxima capacidade em corrente Ic do TIP31-C utilizando R
B
= 10K :
Ic = (
1 .

2
) . 1,06m
Ic = (290
.
30) . 1,06m = 9,2A (isso significa que se Icmx do TIP-31 fosse igual a 10A, ele seria capaz de
comutar correntes at 9,2A neste circuito. Mas como Icmx = 3A, ele consegue comutar apenas at 3A)

Baseado nos dados acima, o que se pode concluir ?
Essa ligao capaz de acionar o motor CC com segurana, pois quando o transistor TIP-31 satura, a corrente que
por ele flui igual a 2A (= corrente nominal do motor). OBS: Obviamente, este transistor no seria capaz de acionar
uma carga de 9,2A pois a sua limitao de corrente 3A (datasheet).
O resistor Rb poderia ser de 47K ? o, pois com este valor, se considerarmos V
CEsat
= 0V, a corrente mxima de
coletor resulta 1,9A e sabemos que seria necessria uma corrente mnima de 2A para o acionamento do motor.
Com Ic = 1,9A o TIP31 trabalharia sobrecarregado e teria vida curta, inclusive por sobreaquecimanto.
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FOTE DE ALIMETAO ESTABILIZADA SIMPLES

Fontes de alimentao convertem a tenso alternada (AC) da rede eltrica, em tenses contnuas (CC). Normalmente
o circuito abaixador, ou seja, a tenso na sada da fonte (em ordem de grandeza) menor que a tenso de entrada.
So ditas ESTABILIZADAS quando admitem pouca ou praticamente nenhuma variao na tenso de sada, mesmo
com variao da tenso de entrada (dentro de certos limites).

Uma fonte de alimentao simples mostrada a seguir:



A etapa de estabilizao de tenso feita pelo conjunto transistor srie T
1
, resistor R
1
e zener Z
1
:



A entrada Vi pode variar de Vi(min) at Vi(mx), entretanto, a tenso de sada (V
L
) deve permanecer constante.

Para que o circuito funcione corretamente (dentro de limites seguros de tenso e corrente), devemos dimensionar
corretamente o Resistor R, o Zener e o Transistor T
1
.

Vamos analisar cada uma destas situaes de forma isolada:
















b) Anlise para Vi(max):

V
i(max)
= V
R(max)
+ V
Z


V
i(max)
= R . I
R(max)
+ V
Z


I
R(max)
= ( V
i(max)
- V
Z
) / R mas I
R(max)
= I
Z(max)
+ I
B(min)


Com R
L
= , temos a pior condio de carga para o zener.
Com isso, I
B(min)
= 0

Portanto: I
Z(max)
= ( V
i(max)
- V
Z
) / R
( Eq. II )

a) Anlise para Vi(mn):

V
i(min)
= V
R(min)
+ V
Z


V
i(min)
= R . I
R(min)
+ V
Z


I
R(min)
= ( V
i(min)
- V
Z
) / R

mas I
R(min)
= I
Z(min)
+ I
B(mx)


Portanto: I
Z(min)
+ I
B(mx)
= ( V
i(min)
- V
Z
) / R

( Eq. I )

Anlise por Kirchhoff:

Vi = V
L
+ Vce
Vce = Vi - V
L

P
(T1)
= (Vi V
L
) . I
L

Pela equao acima, constatamos que
quanto maior for a diferena entre as
tenses de entrada e sada, maior ser a
potncia dissipada (por efeito Joule) no
transistor T
1
.

V
2
= tenso eficaz no
secundrio do trafo.
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DIMESIOAMETO DO ZEER:

Dividindo a Eq. I pela Eq. II, temos:

[ I
Z(min)
+ I
B(mx proj)
] / I
Z(max)
= [ V
i(min)
- V
Z
] / [ V
i(max)
- V
Z
]


Onde: I
Z(min)
= 0,1 . I
Z(max zener)
... Regra de Projeto
I
B(max proj)
= I
C(max proj)
/ hfe
(min)

I
C(max proj)
= I
L(max)


Condio de projeto para o bom funcionamento do zener: I
Z(max calc)
< I
Z(max zener)



DIMESIOAMETO DO RESISTOR R :


Da Equao ( I ), obtemos o valor de R
(mx)
:






Da Equao ( II ), considerando a pior condio de carga para o zener (R
L
= ) , obtemos o valor de R
(min)
:






A priori, qualquer valor comercial entre Rmin e Rmx aceitvel. considerado um bom
dimensionamento se adotarmos para R um valor mdio entre Rmin e Rmx.
Um um valor comercial acima e prximo a Rmin tambm considerada uma boa escolha, pois assim a
regulao da tenso de sada melhor na situao de Vi(min), porm, o resistor sofrer maior aquecimento
(mas suportvel) quando a tenso de entrada for mxima.

Para o resistor R escolhido:


Onde P
R
a potncia dissipada calculada no resistor



DIMESIOAMETO DO TRASISTOR T1 :


BV
CBO
> V
i(max)
BV
CBO
= Tenso mxima entre base e coletor com emissor aberto
I
C(max)
> I
L(max)
I
C(max)
= Corrente mxima contnua no coletor
P
C(max)
> P
T(max)
P
C(max)
= Potncia mxima dissipada no transistor





Garantir que os valores mximos calculados sejam menores que os valores mximos definidos pelo fabricante.


P
T(max)
= Vce(mx) . Ic(mx proj)
calc
Onde: I
Z(min)
= 0,1 . I
Z(mx zener)
... Regra de projeto
I
B(max proj)
= I
C(max proj)
/ hfe
(min)

I
C(mx proj)
= I
L(mx)

I
R(max)
= I
Z(max)

I
B(min)
= 0

P
R
> ( V
i(max)
V
Z
)
2
/ R
Valores de
datasheet
Valores
calculados
P
T(max)
= [ V
i(max)
V
L
] . I
L(max)
calc

Onde: I
L(max)
= I
C(max proj)

OBS: a tenso Vceo no a maior preocupao, pois a diferena
de tenso entre entrada e sada normalmente no alta.
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Exerccio resolvido 1

No circuito regulador srie a seguir dimensione o transistor, o resistor R e o diodo zener para que a sada
permanea APROXIMADAMENTE com a tenso V
L
indicada abaixo, e estabilizada sobre a resistncia
de carga. O transistor a ser utilizado de Si.



Soluo:

a) Dimensionamento do zener Z

V
Z
= V
L
+ V
BE


V
Z
= 5 + 0,7 V
Z
= 5,7V

Utilizaremos inicialmente adotar o zener 1752 , cujos valores nominais so: 5V6 / 0,4W

Com este zener V
L
= V
Z
V
BE
= 5,6 0,7 = 4,9V

Vamos adotar o transistor TIP31, por suportar uma corrente acima e prxima a I
L
= 2A, e cujos dados extrados do
datasheet so:

Tipo = NPN
BVcbo = 80V
Pc(mx) = 40W
Ic(mx) = 3A
hfe(min) = 30

Transistor Ib(mx) = Ic(mx proj) / hfe(min) = 2 / 30 = 66,67mA
Zener I
Z(max zener)
= Pz / Vz = 0,4 / 5,6 = 71,43mA
Zener I
Z(min)
= 0,1 . I
Z(max zener)
= 0,1 . 71,43m = 7,14mA
V
i(max)
V
i(max)
= 12 . 1,1 = 13,2V
V
i(min)
V
i(min)
= 12 . 0,9 = 10,8V



I
Z(max calc)
= ( 7,14m + 66,67m) . ( 13,2 5,6) / (10,8 5,6) = 107,8mA

Como I
Z(max calc)
> I
Z(max zener)
o zener de 0,4W no poder ser utilizado neste projeto.

Vamos ento considerar o zener 14734 , cujos valores nominais so: 5V6 / 1W

I
Z(max zener)
= Pz / Vz = 1 / 5,6 = 178,6mA

I
Z(min)
= 0,1 . I
Z(max zener)
= 0,1 . 178,6m = 17,86mA

I
Z(max calc)
= ( 17,86m + 66,67m) . ( 13,2 5,6) / (10,8 5,6) = 123,54mA

Como I
Z(max calc)
< I
Z(max zener)
o zener de 1W poder ser utilizado neste projeto.

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b) Dimensionamento do resistor R





P
R
> ( V
i(max)
V
Z
)
2
/ R
com


P
R
> ( 13,2

5,6 )
2
/ 47

P
R
> 1,22W P
R(comercial)
= 2W Logo, o resistor comercial ser 47 / 2W

c) Dimensionamento do transistor T1

Valores calculados ou obtidos do circuito: Valores mximos informados pelo fabricante: Avaliao
Vcbo(mx) = 13,2V Vcbo(mx) = 80V OK
Icmx = 2A Icmx = 3A OK
P
T(max calc)
= Vce(mx) . Ic(mx proj)
P
T(max calc)
= [ V
i(max)
V
L
] . I
c(mx)

P
T(max calc)
= [ 13,2

4,9

] . 2 = 16,6W P
C(max)
= 40W OK
Transistor NPN TIP31


Como TODOS os valores calculados resultaram MENORES que os valores mximos informados pelo
fabricante (datasheet), o transistor TIP31 poder ser utilizado neste projeto.


Valores finais definidos no projeto
Descrio Valor nominal Cdigo
Diodo zener 5V6 / 1W 1N4734
Resistor R 47 / 2W PR-02
Transistor (NPN 80V/3A) TIP31



















R < (10,8 5,6) / (17,86m + 66,67m) = 61,5
R > (13,2 5,6) / 178,6m = 42,55
Rcom = 47
(61,5 42,5) + 42,5 = 52
2
Valor comercial prximo = 47
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Exerccio (parcialmente) resolvido 2

Dimensione R
1
, T
1
e Z
1
no circuito abaixo, para obter os seguintes parmetros de sada Vo 21V
(aproximadamente) e Po 63W.
Selecione o transistor e o diodo zener conforme a tabela anexa.



Dados do projeto: Vrede = 127V15% ; N
1
: N
2
= 4 (ou seja: a relao de transformao = 4)

Soluo:

Conforme os parmetros de sada requeridos, calculamos a corrente na sada: I
L
= 63/21 = 3A

Vo = Vz 0,7 adotaremos inicialmente o zener 14748 (22V/1W), por resultar na sada uma tenso prxima a 21V:

Vo = 22 0,7 = 21,3V

Quanto ao transistor, vamos adotar inicialmente o BD263, por ser do tipo NPN, e por suportar uma corrente acima e
prxima a 3A:

BD263:

Tipo NPN ;
Ic(mx) = 4A ;
hfe : acima de 750 (adotaremos 760) ;
BVcbo = 80V ;
Pc(mx) = 40W

Transistor Ib(mx) = Ic(mx proj) / hfe(min) = 3 / 760 = 3,95mA
Zener Iz(max zener) = 1 / 22 = 45,45mA
Zener Iz(min) = 0,1 . Iz(max zener) = 0,1 . 45,45m = 4,54mA
V
rede mx
127. 1,15 = 146V V
2(max)
= 146/relao transf = 146/4 = 36,5Vef V
in(max)
= 36,5.1,4142 = 51,6V
V
rede min
127. 0,85 = 108V V
2(min)
= 108/relao transf = 108/4 = 27,0Vef V
in(min)
= 27.1,4142 = 38,2V



Iz(max calc) = (4,54m + 3,95m) . ( 51,6 22 ) / (38,2 22) = 15,5mA

Como Iz(max calc) < Iz(max zener) este zener poder ser utilizado no projeto.

b) Dimensionamento do resistor R





R < (38,2 22) / (4,54m + 3,95m) = 1,9K
R > (51,6 22) / 45,45m = 651
Rcom = 1K2
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P
R
> ( V
i(max)
V
Z
)
2
/ R
com


P
R
> ( 51,6

22 )
2
/ 1200

P
R
> 0,73W P
R(comercial)
= 2W Logo, o resistor comercial ser 1K2 / 2W

c) Dimensionamento do transistor T1

Valores calculados ou obtidos do circuito: Valores mximos informados pelo fabricante: Avaliao
Vcbo(mx) = 51,6V Vcbo(mx) = 80V OK
Icmx = 3A Icmx = 4A OK
P
T(max calc)
= Vce(mx) . Ic(mx proj)
P
T(max calc)
= [ V
i(max)
V
L
] . I
c(mx)

P
T(max calc)
= [ 51,6

21,3

] . 3 = 91W P
C(max)
= 40W o OK
Transistor NPN BD263

Como a potncia dissipada (calculada) no transistor resultou MAIOR que a potncia mxima informada
pelo fabricante, o transistor BD263 O poder ser utilizado neste projeto. Perceba que a diferena entre
as tenses Vi(mx) e V
L
grande. Por isso a potncia dissipada no transistor foi extrapolada.

Solues:

I) Uma das solues reduzir o nmero de espiras do secundrio, para derrubar o valor eficaz da tenso
V
2
no secundrio do transformador, e assim, reduzir a potncia dissipada no transistor.
Mas ateno: a tenso V
in(min)
O PODE SER MEOR que a tenso de sada V
L
(condio de regulao).

II) Outra possivel soluo (analisar viabilidade econmica) adotar outro transistor no projeto.


Vamos adotar a soluo I :

Mas esta tarefa ser sua: adote uma reduo de 35% no nmero de espiras do secundrio do
transformador. Refaa e mostre todos os clculos.

- Com esta ao, ser possvel manter o mesmo transistor BD263 neste projeto ?










Entrega: 28/02/14 (em duplas)










Orientao: para obter a nova relao de transformao, utilize o seguinte raciocnio:

Foi fornecido no inicio deste projeto a seguinte proporo de espiras
1
:
2
= 4

Isto pode ser escrito de uma outra forma: N
1
/ N
2
= 400 / 100

Se houver uma reduo de 35% no n espiras do secundrio, teremos: N
1
/ N
2
= 400 / ( 100 35)

Ou seja, a nova relao de transformao ser N
1
/ N
2
= 400 / 65
1
:
2
= 6,15

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Exercicio proposto

No circuito abaixo, dimensione o resistor R; o transistor T
1
e o Zener para que a tenso de sada V
L
se
mantenha estabilizada.

Dados:

Vi = 25V15%
V
L
= 19V (aproximadamente)
P
L
= 152W
Transistor de Silicio.



































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CARACTERSTICAS TCNICAS DE ALGUNS TRANSISTORES

Cdigo Tipo
Vce
mximo
(volts)
Vcb
mximo
(volts)
Ic. mximo
(ampres)
Potncia
Total [Pc]
(watts)
hfe
(mn-mx)
BC107 NPN 45 50 0,1 0,3 110-450
BC108 NPN 20 30 0,1 0,3 110-800
BC109 NPN 20 30 0,1 0,3 200-800
BC177 PNP 45 45 0,1 0,3 75-260
BC178 PNP 25 30 0,1 0,3 125-500
BC179 PNP 20 25 0,1 0,3 125-500
BC237 NPN 45 50 0,1 0,3 110-450
BC238 NPN 20 30 0,1 0,3 110-800
BC239 NPN 20 30 0,1 0,3 20-800
BC307 PNP 45 50 0,1 0,3 75-475
BC308 PNP 25 30 0,1 0,3 75-475
BC309 PNP 20 25 0,1 0,3 125-475
BC327 PNP 45 50 0,5 0,8 100-600
BC328 PNP 25 30 0,5 0,8 100-600
BC337 NPN 45 50 0,5 0,8 100-600
BC338 NPN 25 30 0,5 0,8 100-600
BC368 NPN 20 25 1,0 1,0 85-375
BC369 PNP 20 25 1,0 1,0 85-375
BC375 NPN 20 25 1,0 0,8 60-340
BC376 PNP 20 25 1,0 0,8 60-340
BC546 NPN 65 80 0,1 0,5 110-450
BC547 NPN 45 50 0,1 0,5 110-800
BC548 NPN 30 30 0,1 0,5 110-800
BC549 NPN 30 30 0,1 0,5 200-800
BC550 NPN 45 50 0,1 0,5 200-800
BC556 PNP 65 80 0,1 0,5 75-250
BC557 PNP 45 50 0,1 0,5 75-475
BC558 PNP 30 30 0,1 0,5 75-475
BC559 PNP 30 30 0,1 0,5 125-475
BC560 PNP 45 45 0,1 0,5 125-475
BC635 NPN 45 45 1,0 1,0 40-250
BC636 PNP 45 45 1,0 1,0 40-250
BC637 NPN 60 60 1,0 1,0 40-160
BC638 PNP 60 60 1,0 1,0 40-160
BC639 NPN 80 80 1,0 1,0 40-160
BC640 PNP 80 80 1,0 1,0 40-160
BD115 NPN 180 245 0,15 6,0 acima de 22
BD135 NPN 45 45 1,0 8,0 40-250
BD136 PNP 45 45 1,0 8,0 40-250
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BD137 NPN 60 60 1,0 8,0 40-250
BD138 PNP 60 60 1,0 8,0 40-250
BD139 NPN 80 80 1,0 8,0 40-250
BD140 PNP 80 80 1,0 8,0 40-250
BD232 NPN 300 500 0,25 15,0 25-150
BD233 NPN 45 45 2,0 25,0 40-250
BD234 PNP 45 45 2,0 25,0 40-250
BD235 NPN 60 60 2,0 25,0 40-250
BD236 PNP 60 60 2,0 25,0 40-250
BD237 NPN 80 80 2,0 25,0 40-250
BD238 PNP 80 80 2,0 25,0 40-250
BD262 PNP 60 60 4,0 40,0 acima de 750
BD262-A PNP 80 80 4,0 40,0 acima de 750
BD262-B PNP 100 100 4,0 40,0 acima de 750
BD263 NPN 60 80 4,0 40,0 acima de 750
BD263-A NPN 80 100 6,0 40,0 acima de 750
BD263-B NPN 100 120 4,0 40,0 acima de 750
BD291 NPN 45 45 6,0 60,0 acima de 30
BD292 PNP 45 45 6,0 60,0 acima de 30
BD293 NPN 60 60 6,0 60,0 acima de 30
BD294 PNP 60 60 6,0 60,0 acima de 30
BD329 NPN 20 30 3,0 15,0 85-375
BD330 PNP 20 30 3,0 15,0 85-375
BD331 NPN 60 60 6,0 15,0 acima de 750
BD332 PNP 60 60 6,0 15,0 acima de 750
BD333 NPN 80 80 6,0 15,0 acima de 750
BD334 PNP 80 80 6,0 15,0 acima de 750
BD335 NPN 100 100 6,0 15,0 acima de 750
BD336 PNP 100 100 6,0 15,0 acima de 750
BD433 NPN 22 22 4,0 36,0 85-475
BD434 PNP 22 22 4,0 36,0 85-475
BD435 NPN 32 32 4,0 36,0 85-475
BD436 PNP 32 32 4,0 36,0 85-475
BD437 NPN 45 45 4,0 36,0 85-475
BD438 PNP 45 45 4,0 36,0 85-475
TIP31 NPN 40 80 3,0 40,0 30-50
TIP31C NPN 100 100 3,0 40,0 10-50
TIP32C PNP 100 100 3,0 40,0 10-50
TIP33C NPN 100 140 10,0 80,0 20-65
TIP34C PNP 100 140 10,0 80,0 20-65
TIP35B NPN 80 80 25,0 125,0 15-75
TIP35C NPN 100 100 25,0 125,0 15-75
2N3055 NPN 70 100 15,0 115,0 20-70


Links para consulta: http://alltransistors.com/transistor.php?transistor=25006
http://www.micropik.com/pag_transistores.htm#TP
http://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag113.html

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TABELA DE ZENERS




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REGULADORES DE TESO DEDICADOS

Os reguladores de tenso dedicados so na verdade circuitos integrados que tm a funo de estabilizar a tenso de
sada, mediante uma tenso DC de entrada que pode variar dentro de certos limites.

LM7805
LM7812





LM7905
LM7912








Pinagem do LM78XX Pinagem do LM79XX

Talvez seja necessrio utilizar dissipador de calor com aletas de aluminio para potncia mxima de sada.

Existem ainda reguladores LM78XX e LM79XX para tenses de sada +15V e 15V, mas neste caso, dever ser
consultado o data sheet para obter as tenses minima e mxima de entrada .

Arquitetura interna de um regulador LM78XX:



LM7805: Estabiliza a tenso de sada em +5V
LM7812: Estabiliza a tenso de sada em +12V
Tenso de ENTRADA (Pino 1):
- Mnimo de +8Vcc (LM7805) e +15Vcc (LM7812)
- Mximo de +35Vcc (LM7805 ou LM7812)
Corrente mxima de sada: 1A
LM7905: Estabiliza a tenso de sada em -5V.
LM7912: Estabiliza a tenso de sada em -12V
Tenso de ENTRADA (Pino 2):
- Mnimo de -8Vcc (LM7905) e -15Vcc (LM7912)
- Mximo de -35Vcc (LM7905 ou LM7912)
Corrente mxima de sada: 1A


Encapsulamento
TO-220
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Tipycal Aplications:

a) Fonte Simples, sada Vo = +12V estabilizada:





b) Fontes Simtricas, com sadas V
o1
= +12V e V
o2
= -12V estabilizadas:








V
C1
(pico) = (15 . 1,4142) 1,4 19,8V
V
2p

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c) Fonte simtrica com dobrador de tenso, em meia onda:





A tenso de entrada do 7812 (pino 1) no pode ultrapassar +35V. Por isso a razo da necessidade de R
1
.

A tenso de entrada do 7912 (pino 2) no pode ultrapassar -35V. Por isso a razo da necessidade de R
2
.



































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RELS

So dispositivos eletromecnicos destinados a ligar ou desligar circuitos eltricos atravs de seus contatos auxiliares.
O acionamento da bobina completamente isolado dos contatos auxiliares (eltrica e fisicamente).

FUCIOAMETO DO REL

a) Bobina no energizada b) Bobina energizada
1 contato reversvel (2 = C) 1 contato reversvel (2 = C)
(contatos 2 e 1 NF) (contatos 2 e 1 abrem, e 2 e 3 fecham)





Quando uma corrente circula pela bobina, produzido um campo magntico que atrai um ou uma srie de contatos
fechando ou abrindo circuitos. Ao cessar a corrente na bobina, o campo magntico tambm cessa, fazendo com que
os contatos voltem para a posio original.

COFIGURAES

Os rels podem ter diversas configuraes quanto aos seus contatos. Podem ter:
a) Contato(s) NA (normalmente aberto), com contato central ou no
b) Contato(s) NF (normalmente fechado), com contato central ou no
c) Contato(s) NA e NF, com contato central ou no

Os contatos do tipo NA (normalmente aberto) permanecem abertos enquanto a bobina no est energizada e fecham
quando a bobina energizada (recebe corrente).
Os do tipo NF (normalmente fechado) permanecem fechados enquanto a bobina no est energizada e abrem
quando a bobina energizada (recebe corrente).

O contato central ou C o comum, ou seja, quando o contato NA fecha com o C que se estabelece a conduo e o
contrrio com o NF.





Simbologia do rel: Contato auxiliar NA
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VATAGES

A principal vantagem dos Rels em relao aos demais dispositivos de comando de corrente que o circuito da
carga (caminho dos contatos auxiliares) est completamente isolado do de controle (acionamento pela bobina),
podendo inclusive trabalhar com tenses e referncias diferentes entre controle e carga.

DESVATAGES

A vida til de um rel detrminada pelo nmero de manobras mximo a serem realizadas pelos contatos auxiliares
(informao geralmente fornecida em folhas de dados do fabricante).

As desvantagens so o desgaste ou a colagem de seus contatos: por ser um dispositivo mecnico, seus contatos tm
vida til menor que as chaves eletrnicas (como por exemplo os tiristores e os transistores).

Quando o rel comanda correntes de alto valor, durante o desligamento (abertura) dos contatos, h o surgimento do
que chamamos arco voltico. O arco volico pode provocar o colamento definitivo indesejado dos contatos.
Para reduzir os efeitos do arco voltico, comum a utilizao de SNUBBER nas extremidades dos seus contatos.
Deve ser posicionado na placa de circuito impresso, fisicamente prximo aos contatos do rel.
Um snubber pode ser constituido por um resistor de potncia em srie com um capacitor, conforme mostra a figura a
seguir:



O rel pode ser fixado em soquete ou soldado diretamente placa de circuito impresso. Quando fixado em soquete,
facilita o processo de uma eventual manuteno, e at mesmo a substituio deste rel.

LIMITAES

Devem ser observadas as limitaes dos rels quanto a corrente e tenso mxima admitida nos seus contatos
auxiliares. Se no forem observados estes fatores a vida til do rel estar comprometida, ou at a do circuito
controlado.

a) TENSO DE ACIONAMENTO DA BOBINA

Existem rels com bobinas prprias para receberem energizao com tenses contnuas (geralmente 5 a 60Vcc), e
bobinas prprias para serem energizadas com tenses alternadas (100 a 230vac).

b) TENSO E CORRENTE MXIMA NOS CONTATOS

Existem rels para comando de correntes at 30A.
Se a corrente for maior, mais vivel a utilizao de COTATORES, que so mais robustos e cujo funcionamento
similar ao rel. So apropriados para comandar altas correntes de carga, e normalmente j possuem internamente
circuitos de extino de arco. Os contatores esto presentes por exemplo em retificadores industriais, onde as
correntes comandadas so da ordem de 50 a 200A.

c) CONSUMO EM CORRENTE DA BOBINA

Para saber qual o valor da corrente necessria para o acionamento do rel, basta medir a resistncia da bobina com
ohmmetro (Rbob), e dividir a tenso nominal pela resistncia da bobina Rbob.
Em geral, os rels consomem de 20 a 60mA, dependendo do tipo.

O objetivo do SNUBBER transferir o calor gerado por efeito Joule
(arco voltico) durante a abertura dos contatos, para o resistor R.
Alguns fabricantes de rels fornecem em suas folhas de dados frmulas
para o dimensionamento do resistor R e do capacitor C.
S para ter uma idia, em grande parte das aplicaes, o capacitor do
tipo cermico (no polarizado) na ordem de nF , e o resistor na faixa de
100 a 680 e potncia nominal de 1 a 3W.
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BARGRAPH

O Bargraph ou indicador de barra mvel um circuito integrado que tem seu funcionamento baseado em
sinalizao visual de barra de Leds para deteco de nveis de tenso. muito comum a sua utilizao em
equipamentos de udio. Esta verso baseada num semicondutor que utiliza a verso logartmica. Cada LED opera
com uma diferena de 3 dB em relao ao anterior.

Aplicaes

- Deteco de nveis sonoros - bargraph tradicional
- Voltmetro digital de LEDs
- Equalizador Grfico (necessrio circuito adicional)
- Sensor de nvel para caixa dagua (necessrio circuito adicional)
- Caixas de som com Bargraph

Tenso de alimentao: 3Vdc a 25Vdc
Numero de sadas para LEDs: 10

O Circutito integrado mais utilizado para esta finalidade o LM3914. Parte de seu datasheet visto a seguir:



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Com LM3914


Diodo 1N5819 V
F
= 0,2V de tenso direta (utilizado inclusive para leituras de tenses senoidais)
Ajustar o trimpot P1 de tal forma que o led LD10 acenda quando a tenso de sada da fonte for MXIMA.
Barmode: Leds acendem sequencialmente conforme a variao de tenso na entrada Vin.
Dotmode: acende apenas o led correspondente tenso lida na entrada Vin.

Sequncia de acendimento dos LEDs: LD1 LD10 (LD10 o ltimo LED a acender)