Por la realizacin tecnolgica de mi pueblo

Instituto Tecnolgico Tlalnepantla

Nombre De La Carrera:
Ingeniera Mecnica


INGENIERO: Benito Islas

Tlalnepantla De Baz Edo. De Mxico Noviembre 2013









5.1 Introduccin a las transformaciones lineales.
El presente capitulo aborda una clase especial de funciones
denominadas transformaciones lineales que ocurren con mucha frecuencia en el algebra
lineal y otras ramas de las matematicas. Estas tienen una gran variedad de aplicaciones
importantes. Antes de definirlas, se estudiaran dos ejemplos sencillos para ver lo que es
posible realizar.
Ejemplo 1: reflexin respecto al eje x
En R2 se define una funcin T mediante la formula T(x;y)=(x;-y).
Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje x. esto se ilustra en
la figura. Una vez que se ha dado la definicin bsica, se vera que T es una
transformacin lineal de R2 en R2.
Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia prima.
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere
tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como P1, P2, P3, y P4 y a los
materiales por R1, R2 y R3. La tabla siguiente muestra el numero de unidades de cada
materia prima que se requieren para fabricar 1 unidad de cada producto.
Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia prima.
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere
tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como P1, P2, P3, y P4 y a los
materiales por R1, R2 y R3. La tabla siguiente muestra el numero de unidades de cada
materia prima que se requieren para fabricar 1 unidad de cada producto.


Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro productos,
Cuntas unidades de cada material se necesitan? Seanp1, p2, p3 y p4 el nmero de
artculos fabricados en los cuatro productos y sean r1, r2, y r3 el nmero de unidades
necesarios de los tres materiales. Entonces se define

Por ejemplo, suponga que P=(10,30,20,50). Cuntas unidades de R1 se necesitan para
producir estos nmeros de unidades de los cuatro productos? De la tabla se tiene que
r=p1*2+p2*1+p3*3+p4*4=10*2+30*1+20*3+50*4=310 unidades
de manera similar r2=10*4+30*2+20*2+50*1=190 unidades
y r3=10*3+30*3+20*1+50*2=240 unidades
en general se ve que


o Ap= r.
Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como le vector de produccin y
a r como el vector de materia prima, se define la funcin T por = T(p) = Ap. Esto es, T es
la funcin que transforma el vector de produccin en el vector de materia prima y se
hace mediante la multiplicacin de matrices ordinaria. Como se ver , esta funcin es
tambin una transformacin lineal.
Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre las funciones. En la
seccin 1.7 se escribi un sistema de ecuaciones como
Ax=b
Donde A es una matriz de m*n, x R y b R. Se pidi encontrar x cuando A y b se
conocan . No obstante, esta ecuacin se puede ver de otra forma: suponga que A se
conoce. Entonces la ecuacin Ax=b dice : proporcione una x en R y yo le dar una b en
R; es decir , A representa una funcin con dominio R e imagen en R.
La funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que A ( si es un escalar y
A(x + y) = Ax + Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones lineales.
Definicin 1 transformacin lineal
Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es una
funcin que asigna a cada vector v V un vector nico Tv W y que satisface, para cada u
y v en V y cada escalar .
T(u + v) = Tu + Tv
Y
T(av)=aTv

TRES OBSERVACIONES SOBRE NOTACIN
1. Se escribe T: v W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al
espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y un
subconjunto de W como su imagen.
2. Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen T de v. Esto
es anlogo a la notacin funcional (x), que se lee de x.
3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este captulo tambin se cumplen para los
espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares son nmeros
complejos).

Ejemplo 5 La transformacin identidad
Sea V un espacio vectorial y definida I: V V por Iv = v para todo v en V. Aqu es obvio que
es I es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin identidad u
operador identidad.
Ejemplo 6 Transformacin de reflexin
Sea T:R2 R2 definida por T(x;y)=(x;-y). Es fcil verificar que T es lineal. En trminos
geomtricos, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y (vea la figura 5.2)

Ejemplo 7 Transformaciones de Rn Rm dada por la multiplicacin por una matriz de m*n.
Sea A una matriz de m*n y definida T:R R por Tx = Ax. Como A(x + y) = Ax + Ay y
A( si x y y estn en R, se observa que T es una transformacin lineal. Entonces: toda
matriz A de m*n se puede utilizar para definir una transformacin lineal de R en R.














5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

En esta seccin se desarrollan algunas propiedades bsicas de las transformaciones lineales.
Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1,
v2,.vn en V y todos los escalares

Nota en la parte i el 0 de la izquierda es el vector cero en v; mientras que el cero de la derecha es
el vector cero en W.
i. T(0) = T(0 + 0)= T(0) + T(0). As 0= T(0) T(0) = T(0) + t(0) T(0) = T(0)
ii.T(u-v) = T[u + (-1)v] = Tu + T[(-1)v] = Tu + (-1)Tv = Tu Tv.
iii.Esta parte se prueba por induccin (vea el apndice 1). Para n = 2 se tiene T(1v1 + 2v2) = T
(1v1) + T(2v2) = 1Tv1 + 2Tv2. As, la ecuacin (1) se cumple para n = 2. Se supone que se
cumple para n = k y se prueba para n=k + 1: T(1v1 + 2v2+ .+ kvk+k+1vk-1 ) = T(1v1 +
2v2+.+kvk) + T(k+1vk+1), y usando la ecuacin en la parte iii para n= k, esto es igual a
(1Tv1 + 2Tv2+.kTvk) + k+1Tvk+1, que es lo que se quera demostrar. Esto completa la
prueba.

Observacin. Los incisos i) y ii) del teorema 1 son casos especiales del inciso iii). Un dato
importante sobre las transformaciones lineales es que estn completamente determinadas por el
efecto sobre los vectores de la base.

Teorema 2 Sea v un espacio vectorial de dimensin finita con base B= {v1,v2,.vn}. Sean
w1,w2,.wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V en W
tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2,,n. Entonces para cualquier vector v v, T 1v = T2v; es decir
T1 = T2.
Como B es una base para V, existe un conjunto nico de escalares 1, 2,., n. Tales que v =
1v1 + 2v2 + + n vn.

Entonces, del inciso iii) del teorema 1, T1v = T1(1 v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 + +
nTnvn= 1w1 + 2w2 ++ nTnvn

De manera similar T2v = T2(1v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 ++ nTnvn
= 1w1 + 2w2 ++ nvn

Por lo tanto, T1v =T2v.

El teorema 2 indica que si T:v W y V tiene dimensin finita, entonces slo es necesario conocer el
efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V. Esto es, si se conoce la imagen de cada
vector bsico, se puede determinar la imagen de cualquier vector en V. Esto determina T por
completo. Para ver esto, sean v1, v2,.vn una base en V y sea v otro vector en V. Entonces, igual
que en l aprueba del teorema 2, Tv = 1Tv1 + 2Tv2 ++ nTvn

As, se puede calcular Tv para cualquier vector v V si se conocen Tv1,Tv2,.Tvn

Ejemplo 1 Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los vectores de la base, se
conoce el efecto sobre cualquier otro vector.

Sea T una transformacin lineal de R3 en R2 y suponga que

Solucin. Se tiene

Entonces

Surge otra pregunta; si w1,w2,.,wn son n vectores en W, existe una transformacin lineal T tal
que Tv1 = w1 para i = 1,2,,n? La respuesta es s. Como lo muestra el siguiente teorema.

Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal
Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal. Entonces

i . El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por

Observacion 1. Observe que un T es no vacio porque, de acuerdo al teorema 1, T(0) = 0 de manera
que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene inters en encontrar otros vectores
en V que se transformen en 0. De nuevo, observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la
izquierda est en V y el de la derecha en W.

Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imajenes de los vectores en V
bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de v bajo T.

Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema de gran utilidad.

Teorema 4 Si T:V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.

Demostracion
i.Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de forma que u + v y u
estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vestores u y v en V. Esto significa que T(u +
v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero
Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T = {0}.

Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad
Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T = V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera todo se
encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en el ncleo. Los
casos intermedios son ms interesantes.

Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin
Sea T:R3 R3 definida por
T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T = {(x,y,z): z = 0}, es
decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.

Definicin 2 Nulidad y rango de una transformacin lineal
Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Observacin. En la seccin 4.7 se definieron el rango, la imagen, el espacio nulo y la nulidad de una
matriz. Segn el ejemplo 5.1.7, Toda matriz A de m*n da lugar a una transformacin lineal
T:R R definida por Tx = Ax. Es evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A).
Entonces se ve que las definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una transformacin
lineal son extensiones del espacio nulo, la imagen, la nulidad y el rango de una matriz.

Ejemplo 6. Ncleo y nulidad de un operador de proyeccin
Sea H un subespacio de R y sea Tv = proyH v. Es obvio que la Im T = H. Se tiene que toda v V si
v=h + proyH v + proyHv. Si Tv = 0, entonces h=0, lo que significa498



5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una transformacin
lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de Rn en Rm existe una matriz A de m*n
tal que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im
T = RA. ms aun, v(T) = dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo,
la imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de Rn-Rm determinando el espacio
nulo y la imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax.
Se puede evaluar Tx para cualquier x en Rn mediante una simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre espacios vectoriales de
dimensin finita se puede representar mediante una matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n, AT tal que

Demostracin
Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1, w2,., wn y
hagamos que AT denote tambin ala transformacin de Rn-Rm, que multiplica un vector en Rn por
AT. si

Entonces

De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las mismas porque
coinciden en los vectores bsicos.

Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx = BTx para todo x Rn.
Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene que CTx = 0 para todo x Rn. En
particular, CTei es la columna i de CT. As, cada una de las n columnas de CT es el m-vector cero, la
matriz cero de m*n. Esto muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado.
Definicin 1 Matriz de transformacin
La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin correspondiente a T o
representacin matricial de T.
NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar tanto en Rn como
en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de transformacin diferente.
TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa transformacin lineal T.
entonces.
i. Im T = Im A = CAT
ii. P(T) = p(AT)
iii. Un T = NAT
iv. v(T) = v(AT
Ejemplo 1 Representacin matricial de una transformacin de proyeccin
Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un vector en
R3 sobre el plano xy.
Solucin

Teorema 4
Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-W una transformacin
lineal y sea AT una representacin matricial de T respecto a las bases B1 en V y B2 en W. entonces
i. p(T) =p(AT) ii. V(A) = v(AT) iii. V(a) + p(T) = n

Teorema 5 Sea T:Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz de transformacin
de T respecto a las bases estndar Sn y Sm en Rn y Rm, respectivamente. Sea A1 la matriz de
transicin de B2 a base Sm en Rm. Si AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las
bases B1 y B2, entonces.

Geometra de las transformaciones lineales de R2 en R2.
Sea T:R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora de demostrar que si
AT es invertible, entonces T se puede escribir como una sucesin de una o ms transformaciones
especiales, denominadas expansiones, compresiones, reflexiones y cortes.

Expansiones a lo largo de los ejes x o y
Una expansin a lo largo del eje x es una transformacin lineal que multiplica a la coordenada x de
un vector en R2 por una constante C >1. Esto es


De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una transformacin lineal que multiplica la
coordenada y de todo vector en R2 por una constante C>1. Como antes ,

entonces la representacin matricial de T es de manera que


a) se comienza con este rectngulo.
b) Expansin en la direccin de x c = 2.
c) Expansin en la direccin de y con c = 4.
Compresin a lo largo de los ejes x o y.
Una compresin a lo largo de los ejes x o y es una transformacin lineal que multiplica ala
coordenada x o y de un vector en R2 por una constante positiva 0<c<1, mientras que para la
expansin c<1.

a) se comienza con este rectngulo.
b) Compresin a lo largo del eje x con c =1/3.
c) Compresin a lo largo del eje x con c=1/2.
5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin.
Reflexin sobre el eje x
En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de R2 en R2 que cada
vector lo refleja sobre el eje x, para obtener un
vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue:


En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos
que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:


Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:




Ejemplo dilatacin o expansin

Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias.

Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2
Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1)
Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)



Ejemplo contraccin

Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier
par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original.

Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2
Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.


Rotacin por un ngulo


Sea un ngulo medido en radianes. Queremos averiguar cual es
la transformacin T de R2 en R2 que gira cada vector un
angulo , para obtener un vector



En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:



Distribuyendo y usando el hecho de que
y tenemos que:


Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la
transformacin tal
que


Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo y es lineal, ya que:






















5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Que es una matriz de una transformacin lineal?
una transformacin lineal. Ejemplos tpicos son la derivada y la integral, al igual que
las proyecciones. Definimos el kernel y rango de una transformacin lineal
T : V W y los denotamos por N(T) y R(T) respectivamente. Es un ejercicio verificar que N(T) V y
R(T) W. Definimos nulidad(T) = dim(N(T)) y rango(T) = dim(R(T)).


Cual es el teorema de una transformacin lineal?
Si T : V W es una transformacin lineal, entonces V es dimensionalmente finito si
y slo si N(T) y R(T) son dimensionalmente finitos, y en este caso,
dim(V) = nulidad(T) + rango(T).


Como definimos dos espacios vectoriales V y W sobre un campo F?
L(V, W) = {T : V W | T es una transformacin lineal}.
Si T, U L(V, W) y a F, definimos aT + U : V W como (aT + U)(x) = aT(x) + U(x) para toda x F.
Es un ejercicio verificar que aT + U es una transformacin lineal y que L(V, W), junto con estas
operaciones de suma y de multiplicacin por escalares, es un espacio vectorial sobre F.
Definimos el que una funcin fuera inyectiva , sobre y biyectiva. Es un ejercicio demostrar que
para una transformacin lineal T : V W, las siguientes condiciones son equivalentes:
- T es inyectiva
- N(T) = {0} (es decir, nulidad(T) = 0)
- Para todo S V, S es linealmente independiente si y slo si T(S) W es linealmente
independiente



Toda transformacin lineal que es?
Toda transformacin Lineal es Matricial
A pesar de que las transformaciones matriciales son las transformaciones lineales Ms sencillas,
en R son las nicas. Esto lo arma el siguiente resultado.
Teorema
Toda transformacin lineal T : Rn - Rm es una transformacin matricial.



Definicin de Ncleo o kernel de una transformacin lineal?
Definicin: sea T de V en W una transformacin lineal entonces el ncleo de la
transformacin denotada por Nu(T) o Ker(T) se define como
{ } W X T V X T Nu 0 ) ( / ) ( = e = .
A la dimensin del ncleo de T se lo conoce como nulidad de T y se denota por
) ( dim ) ( T Nu T = u .



Dame la definicin de Imagen o recorrido de una
transformacin?
Definicin: sea T de V en W una transformacin lineal entonces el recorrido de la
transformacin denotada por Re(T) o Im(T) se lo define como
( ) { } V X un a para Y X T W X T e = e = lg / ) Im( .
A la dimensin de la imagen de T se lo conoce como rango de T y se denota por
) Im( dim ) ( T T =

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales:
reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin.

Dame la definicin de transformaciones lineales?
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como
transformacin lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades
bsicas de las transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en cuenta y
aplicadas al momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema
simple. La notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn ^
Rm.
Que es la reflexin en la aplicacin de transformaciones lineales?
Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio
euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del
conjunto de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la
matriz, en tal situacin la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La
reflexin es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el
eje y. Esto es como producir la imagen espejo de la matriz actual.
Que es la expansin en la aplicacin de transformaciones lineales?
Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos
dados en una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para
un cierto grado. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los
elementos del conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la
direccin donde tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado
de expansin 2 es la direccin de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2,
6).



Que es la contraccin en la aplicacin de transformaciones lineales?
Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu
el punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea
el punto de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la
direccin de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).

Que es la rotacin en la aplicacin de transformaciones lineales?
Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto
puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se
realiza para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo.
Asimismo, la rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del
reloj, o inverso a las manecillas del reloj.















Ejercicios propuestos
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales



5.2Ncleo e imagen de una transformacin lineal


5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Ejemplo 2
Sea w
1
= Te
1
,w
2
= Te
2
,.,w
n
= Te
n
. Sea A
T
la matriz cuyas columnas son w
1
,
w
2
,., w
n
y hagamos que A
T
denote tambin ala transformacin de R
n-
R
m
, que
multiplica un vector en R
n
por A
T
. si

Entonces

Coinciden en los vectores bsicos
Ejemplo 3

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales:
reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin





EJERCICIOS PROPUESTOS
Transformaciones Lineales - Problemas Resueltos - Algebra
Lineal













































NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACION LINEAL