AUTOMAO E COMANDO ELTRICO - PARTE 1

Autor

EDSON DE MENEZES QUARESMA 2011

Todas as !a"#$s a%u ut & 'adas s(o d# )ro)r #dad# d# s#us r#s)#*t +os ,a-r *a$t#s.

CONCEITO DE AUTOMAO
Por automao entende-se a capacidade de se executar comandos, obter medidas, regular parmetros e controlar funes automaticamente, sem a interveno humana. Automao tambm sin nimo de integrao, ou se!a, da funo mais simples a mais complexa, existem um ou mais sistemas "ue permitem "ue um dispositivo se!a controlado de modo inteligente, tanto individualmente "uanto em con!unto, visando alcanar um maior conforto, informao e segurana. #ependendo da $rea onde se dese!a aplicar um sistema automati%ado, temos v$rios tipos de automao, entre os "uais podemos citar& automao industrial, automao predial e domstica, automao comercial, automao banc$ria e de escrit'rios.

Histrico dos rels eletromecnicos

Para falar de rels e contatores, necess$rio retornarmos cerca de ()* anos na hist'ria das invenes eltricas. +els eletromagnticos e contatores t,m origem nos estudos de eletro-ms e campos eletromagnticos das primeiras dcadas do sculo ./.. 0o e"uipamentos eletromecnicos "ue funcionam 1 base da excitao eltrica de seus componentes. 2 #icion$rio 3rasileiro de 4letricidade classifica contator como um dispositivo mecnico de manobra de operao no manual, "ue tem uma 5nica posio de repouso e capa% de estabelecer, condu%ir e interromper correntes em condies normais do circuito. 4n"uanto isso, rel um dispositivo eltrico "ue tem como ob!etivo produ%ir modificaes s5bitas e predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos de sa-da, "uando certas condies so satisfeitas nos circuitos de entrada "ue controlam os dispositivos. 4ntre os anos de ()6* e ()7*, o cientista norte-americano 8oseph 9enr: estudava a ao dos eletro-ms, dispositivos "ue utili%am correntes eltricas para gerar campos magnticos, a exemplo dos campos existentes nos -ms naturais, "uando, simultaneamente a ;ichael <arada:, descobriu o fen meno da induo eletromagntica. <arada:, entretanto, ficou com o crdito pela descoberta. =omo conse">,ncia dos estudos, a 9enr: foi creditada a inveno do primeiro rel eletromagntico. 2s estudos sobre eletro-ms "ue conflu-ram na criao de rels e contatores por 9enr: e outros cientistas foram continuidade das pes"uisas reali%adas pelo f-sico dinamar"u,s 9ans =hristian 2ersted, "uem descobriu "ue eletricidade e magnetismo estavam intimamente ligados. 2ersted percebeu "ue correntes eltricas poderiam criar campos magnticos, constituindo as bases do eletromagnetismo. 2 funcionamento de diversos e"uipamentos importantes para as nossas instalaes atuais, como rels, contatores, geradores, motores, baseado nesse fen meno f-sico.

RELS

Os rels so dispositivos comutadores eletromecnicos. A estrutura simplificada de um rel mostrada na figura 1 e a partir dela explicaremos o seu princpio de funcionamento.

Nas proximidades de um eletrom instalada uma armadura mvel que tem por finalidade abrir ou fec ar um !ogo de contatos. "uando a bobina percorrida por uma corrente eltrica criado um campo magntico que atua sobre a armadura# atraindo$a. Nesta atra%o ocorre um movimento que ativa os contatos# os quais podem ser abertos# fec ados ou comutados# dependendo de sua posi%o# conforme mostra a figura &. 'sso significa que# atravs de uma corrente de controle aplicada ( bobina de um rel podemos abrir fec ar ou comutar os contatos de uma determinada forma# controlando assim as correntes que circulam por circuitos externos. "uando a corrente deixa de circular pela bobina do rel o campo magntico criado desaparece# e com isso a armadura volta a sua posi%o inicial pela a%o da mola. Os rels se di)em energi)ados quando esto sendo percorridos por uma corrente em sua bobina capa) de ativar seus contatos# e se di)em desenergi)ados quando no * corrente circulando por sua bobina. A aplica%o mais imediata de um rel com contato simples no controle de um circuito externo ligando ou desligando$o# conforme mostra a figura +. Observe o smbolo usado para representar este componente. "uando a c ave ,1 for ligada# a corrente do gerador -1 pode circular pela bobina do rel# energi)ando$o. .om isso# os contatos do rel fec am# permitindo que a corrente do gerador -& circule pela carga# ou se!a# o circuito controlado que pode ser uma lmpada. /ara desligar a carga basta interromper a corrente que circula pela bobina do rel# abrindo para isso ,1.

0ma das caractersticas do rel que ele pode ser energi)ado com correntes muito pequenas em rela%o ( corrente que o circuito controlado exige para funcionar. 'sso significa a possibilidade de controlarmos circuitos de altas correntes como motores# lmpadas e m*quinas industriais# diretamente a partir de dispositivos eletr1nicos fracos como transistores# circuitos integrados# foto resistores etc. A corrente fornecida diretamente por um transistor de pequena pot2ncia da ordem de 3#1A no conseguiria controlar uma m*quina industrial# um motor ou uma lmpada# mas pode ativar um rel e atravs dele controlar a carga de alta pot2ncia. 4figura 56 Outra caracterstica importante dos rels a seguran%a dada pelo isolamento do circuito de controle em rela%o ao circuito que est* sendo controlado. No existe contato eltrico entre o circuito da bobina e os circuitos dos contatos do rel# o que significa que no * passagem de qualquer corrente do circuito que ativa o rel para o circuito que ele controla. ,e o circuito controlado for de alta tenso# por exemplo# este isolamento pode ser importante em termos de seguran%a.

CONTATORES

=omo um dispositivo mecnico de manobra, o contator pode estabelecer condu%ir e interromper correntes eltricas em condies normais de cargas como motores, iluminao, banco de capacitores, resist,ncias e circuitos auxiliares, etc. Assim, a partir de um circuito de comando, ele fa% o controle de cargas em um circuito de pot,ncia. 2 contator o dispositivo de manobra mais utili%ado na ind5stria e nas instalaes eltricas prediais, se!am p5blicas ou privadas. ? um dispositivo de manobra "ue permite, por exemplo, a partida direta de motores ass-ncronos trif$sicos, suportando uma corrente de partida v$rias ve%es maior "ue a designada. Assim como os rels, estes tambm so chaves originalmente eletromagnticas "ue, com o processo de evoluo tecnol'gica "ue a $rea tcnica experimentou em meados do sculo passado, desenvolvendo e aprimorando a eletr nica, passaram a ser fabricados tambm com sistema de funcionamento eletr nico, como no caso do contator de estado s'lido, por exemplo. 2s contatores so constitu-dos para reali%arem um elevado n5mero de manobras em corrente nominal. 4sse n5mero, para contatores mecnicos, varia conforme o tipo de carga ligada ao dispositivo, especialmente devido aos efeitos de arco sobre as peas de contato durante a operao e ao desgaste dos contatos. Funcionamento e componentes 2s contatores tambm so divididos em eletromecnicos e eletr nicos. =ompostos por contatos m'veis, os eletromecnicos podem ser divididos em dois tipos& os contatores auxiliares e os de pot,ncia, classificao relacionada 1 disposio de seus contatos no dispositivo. 2 primeiro utili%ado para ligar e desligar circuitos de comando, sinali%ao, controle, interface com processadores eletr nicos, etc., en"uanto o de pot,ncia usado como chave de ligao e desligamento de motores e outras cargas eltricas. 2 funcionamento padro dos contatores d$-se da seguinte forma& "uando a bobina eletromagntica energi%ada, forma-se um campo magntico "ue se concentra na parte fixa do dispositivo e atrai o n5cleo m'vel, onde esto locali%ados os contatos m'veis, "ue, por conse">,ncia, tambm so deslocados. 2 comando da bobina feito por meio de uma botoeira com duas posies, "ue tem seus elementos ligados 1 bobina. A velocidade de fechamento dos contatos uma !uno da fora proveniente da bobina e da fora mecnica das molas de separao "ue atuam em sentido contr$rio. As molas de compresso so tambm as respons$veis pela velocidade de abertura do circuito, "uando a alimentao da bobina cessa. 2s contatos principais t,m como funo estabelecer e interromper correntes eltricas de motores e chavear cargas resistivas ou capacitivas. @o contato so utili%adas placas de prata. 4n"uanto isso, os contatos auxiliares so utili%ados para comutar circuitos auxiliares de comando, sinali%ao e intertravamento eltrico. 4sses contatos podem ser do tipo normalmente aberto A@AB, ou normalmente fechado, chamado de @<, assim como nos rels. 2s componentes do contator ficam alo!ados no interior da carcaa "ue constitu-da de duas partes simtricas Atipo macho e f,meaB, unidas por meio de grampos, e, normalmente,

fabricadas a partir de pl$sticos de engenheira. @o 3rasil, esses e"uipamentos, desde seus componentes at sua montagem, so elaborados conforme a norma A3@C @3+ /4= D*EFG-F(&6**) - #ispositivo de manobra e controle de baixa tenso - Parte F-(& =ontatores e partidas de motores - =ontatores e partidas de motores eletromecnicos. As vantagens de utili%ao de contatores ficam por conta do comando 1 distncia, do elevado n5mero de manobras, da grande vida 5til mecnica, do pe"ueno espao para montagem e da tenso de operao de )HI a ((*I da tenso nominal prevista para contator. ;as assim como "ual"uer outro dispositivo eltrico, sua seleo para uma dada instalao deve levar em conta as particularidades do circuito. Para especificar um contator, preciso considerar a corrente nominal do dispositivo, a tenso e a fre">,ncia da rede, a tenso e fre">,ncia de acionamento e a "uantidade de contatos auxiliares, fa%endo uma previso de "ue como o contator ir$ operar. REL TRMICO

Rel trmico um dispositivo de proteo de sobrecarga eltrica aplicado a motores eltricos. 4ste dispositivo de proteo visa evitar o sobre-a"uecimento dos enrolamentos do motor "uando ocorre uma circulao de corrente acima da tolerada nos seus enrolamentos. 4ste a"uecimento pre!udicial ao motor, uma ve% "ue acarreta a reduo da vida 5til do mesmo, por desgastar a isolao dos enrolamentos modificando sua rigide% dieltrica.Cambm chamado de rel de sobrecarga, ou mesmo de rel bimet$lico, sua funo atuar desligando o motor antes "ue o limite de deteriorao se!a atingido. 2 rel trmico uma rplica do motor, pois criado com base em um modelo trmico do mesmo. 0ua fabricao se d$, a partir da laminao de dois metais de coeficientes de dilatao diferentes unindo-os por meio de um enrolamento por onde passa a corrente "ue vai para o motor. +ecomenda-se a instalao de um rel trmico para cada fase do motor, pois a instalao em uma ou duas fases, no caso do motor trif$sico, pode no ser o bastante para proteger o mesmo. =omo o enrolamento do rel trmico ligado em srie com a fase, caso ha!a a"uecimento, o par bimet$lico se deforma, promovendo uma curvatura devido 1 diferena de dilatao entre os metais, o "ue leva a liberao do dispositivo de trava Acontido num inv'lucro isolante de alta resist,ncia trmicaB abrindo os contatos do rel e a conse"uente abertura do circuito do motor. A temperatura ambiente tambm pode provocar a dilatao das lminas bimet$licas, caso se!a superior ao limite de a!uste, situao pass-vel de ocorrer em "uadros de distribuio por exemplo. Para evitar tal fato, altera-se a conformao das lminas bimet$licas ou utili%a-se uma lmina bimet$lica auxiliar influenciada apenas pela temperatura ambiente.

CONTROLADORES L/0ICOS PRO0RAM12EIS

13 st4r *o dos CLP5s

2 =JP ou PLC do ingls (Programmable Logic Controller) ,foi ideali%ado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem a necessidade de alteraes significativas nos painis eltricos e rels AcontatoresB. 2 =JP foi criado dentro da ind5stria automobil-stica, especificamente na 9:dronic #ivision da Keneral ;otors, em (ED), sob o comando do engenheiro +ichard ;orle: e a sua especificao atenderia toda a maioria das ind5strias na poca. A idia inicial do =JP foi de um e"uipamento com as seguintes caracter-sticas resumidas& (. <acilidade de implementar a sua l'gicaL 6. <acilidade de manuteno com conceito plug-inL 7. Alta confiabilidadeL F. #imenses menores "ue painis de =ontatores, para reduo de custosL H. 4nvio de dados para processamento centrali%adoL D. Preo competitivoL G. 4xpanso em m'dulosL Podemos dividir os =JPMs, de forma did$tica e hist'rica de acordo com sua evoluo conforme a seguir& 1 Gerao: 2s =JPMs de primeira gerao se caracteri%am pela programao intimamente ligada ao hardNare do e"uipamento. A linguagem utili%ada era o Assembl: "ue variava de acordo com o processador utili%ado no pro!eto do =JP, ou se!a, para poder programar era necess$rio conhecer a eletr nica do pro!eto do =JP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma e"uipe tcnica altamente "ualificada, gravando-se o programa em mem'ria 4P+2;, sendo reali%ada normalmente no laborat'rio !unto com a construo do =JP. 2 Gerao: Aparecem as primeiras OJinguagens de ProgramaoP no to dependentes do hardNare do e"uipamento, poss-veis pela incluso de um OPrograma ;onitor Ono =JP, o "ual converte AcompilaB, as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usu$rio e altera o estado das sa-das. 2s Cerminais de Programao Aou maletas, como eram conhecidasB eram na verdade Programadores de ;em'ria 4P+2;. As mem'rias depois de programadas eram colocadas no =JP para "ue o programa do usu$rio fosse executado. 3 Gerao: 2s =JPMs passam a ter uma 4ntrada de Programao, onde um Ceclado ou Programador Port$til conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usu$rio, alm de reali%ar testes A#ebugB no e"uipamento e no programa. A estrutura f-sica tambm sofre alteraes sendo a tend,ncia para os 0istemas ;odulares com 3astidores ou +acQs. 4 Gerao: =om a populari%ao e a diminuio dos preos dos microcomputadores Anormalmente clones do /3; P=B, os =JPMs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. =om o aux-lio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser reali%ada nestes. As vantagens eram a utili%ao de v$rias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e a!uda por parte do softNare de programao, possibilidade de arma%enamento de v$rios programas no micro, etc. 5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padroni%ar protocolos de comunicao para os =JPMs, de modo a proporcionar "ue o e"uipamento de um fabricante OconverseP com o e"uipamento outro fabricante, no s' =JPMs, como =ontroladores de Processos, 0istemas 0upervis'rios, +edes /nternas de =omunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flex-veis e normali%adas, fruto da chamada Klobali%ao. 4xistem <undaes ;undiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma padroni%ao por parte dos fabricantes.

=om o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos =JPMs no controle de sistemas automati%ados, fre">ente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.

2-

C&ass , *a67o dos CLP5s

2s =JPMs so classificados de acordo com a complexidade de sua estrutura e o n5mero de entradas e sa-das. NAN ! "#CR CLP (com at $% entradas&saidas) =onstruidos com n5mero redu%ido de entradas e sa-das sendo composto por um 5nico bloco, capacidade de mem'ria redu%ida, baixa complexidade e custo redu%ido. CLP '! P!()!N P R*! (com at %+, entradas&saidas) ;aior n5mero de entradas e saidas, capacidade maior de mem'ria, sua estrutura f-sica pode ser composta por v$rios blocos de circuitos, Am'dulos de expansoB. CLP '! "-'# P R*! (com at ./%0 entradas&saidas) Rtili%ado em aplicaes de grande complexidade, com capacidade de expanso de mem'ria e pode ter mais de uma Rnidade de Processamento A=PRB, CLP '! 1RAN'! P R*! (com mais de ./%0 entradas&saidas) Rtili%ado em aplicaes de extrema complexidade, com grande capacidade de mem'ria normalmente com mais de uma Rnidade de Processamento A=PRB, custo elevado.

8-

Estrutura d# u! CLP

A 4strutura b$sica de um controlador program$vel baseada no hardNare b$sico de um computador. Podemos afirmar "ue o =JP um computador criado para aplicaes espec-ficas. Para ser poss-vel entender como funciona um =JP necess$rio conhecer sua estrutura, os micro =JPMs e os de grande porte possuem a mesma estrutura b$sica conforme veremos a seguir&

(67FHD-

4ntradas Rnidade =entral de Processamento ;em'ria de Programas e Arma%enamento de dados #ispositivos de Programao e =omunicao 0aidas <onte de Alimentao.

'#A1RA"A !" 2L C 3 'A !3*R)*)RA '

CLP

CIRCUITO DAS ENTRADAS

FONTE DE ALIMENTAO

ISOLAMENTO PTICO

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

MEMRIA DE PROGRAMA E DE DADOS

DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO E COMUNICAO

ISOLAMENTO PTICO

CIRCUITO DAS SAIDAS

8.1- E$tradas
!ntradas 'igitais 4 @esse tipo de entrada, s' so poss-veis dois estados, A(B ouA*B, sendo "ue o estado ser$ A(B "uando essa entrada for alimentada com a tenso nominal da entrada do =JP, e ser$ A*B "uando a entrada no estiver alimentada. @ormalmente essas entradas so alimentadas em corrente cont-nua, devendo ser observada a polaridade em relao a fonte de aliemntao. A tenso nominal de entrada do =JP pode variar para cada fabricante. @os =JP comerciali%ados no 3rasil comum essa tenso ser de 6FScc.&

!5emplo6

Conexo da entrada digital do CLP fonte de alimentao com interruptor

!ntradas Analgicas 4 @esse tipo de entrada, poss-vel variar a tenso da entrada de * A%eroB ao valor de tenso nominal, nesta entrada o =JP possui um conversor AT# AAnal'gicoT#igitalB "ue converte o valor da tenso presente na entrada em um dado digital "ue ser$ processado pela =PR. @este caso tambm necess$rio observar a polaridade da fonte de alimentao.

8.2- Sa das
3aidas 'igitais 4 As saidas digitais de um =JP se dividem em dois tipos 3aidas 7 Rel 4 4ssas saidas se constituem basicamente por um rel eletromecnico onde so disponibli%ados seus contatos do tipo @A ou @< para "ue se!a poss-vel comandar uma determinada carga, lembrando "ue necess$rio respeitar a corrente m$xima "ue os contatos do rel suportam o conectarmos a carga. !5emplo6

Conexo de uma lmpada saida do CLP do Tipo Rel

3aidas 7 *ransistor Coletor Aberto 4 4sse tipo da saida mais utili%ado para "ue o =JP possa comandar diretamente outros circuitos eletr nicos, tambm chamados de UdriversU"ue podem inclusive acionar rels.A saida 1 trasistor tem maior velocidade em relao a saida com rel por no existir a comutao eletromecnica.Para funcionar nessa configurao, necess$rio a instalao de um resistor externo AUpull-upUB entre a sa-da Acoletor do transitor internoB e o S== para "ue o circuito funcione. 2 emissor do transistor conectado internamente ao pino terra AK@#B.

Conexo da saida a coletor aberto um circuito de driver

3aidas Analgicas 4 As saidas anal'gicas de um =JP "uando acionadas, assumem um valor de tenso entre * A%eroB e o valor de tenso nominal de saida do =JP e normalmante so utili%adas para controle de dispositivos tais como inversores de fre"u,ncia, posicionadores rotativos e demais controles anal'gicos.

Conexo da sada anal gica do CLP a um inversor de fre!uencia

9 - Estrutura d# ,u$* o$a!#$to # )ro"ra!a67o do CLP 9.1 - Estrutura d# ,u$* o$a!#$to do CLP
Ap's verificarmos o funcionamento de entradas e saida do =JP, necess$rio "ue exista um relacionamento entre elas para "ue atenda a l'gica necess$ria ao sistema proposto. Para isso necess$rio introdu%ir um programa na mem'ria do =JP "ue reali%e a leitura do estado f-sico das entradas e atuali%e os estado f-sico das sa-das. =abe ressaltar "ue o =JP funciona de forma c-clica, ou se!a, comea a ler o programa, instruo por instruo e "uando chega 1 Vltima instruo retorna 1 primeira instruo reiniciando o ciclo de leitura, c8amado tambm de ciclo de 9arredura6

A se"u,ncia do =iclo de Sarredura consiste em& C. 4 Leitura do estado :;sico das entradas< 2 =JP verifica "uais entradas digitais tem nivel l'gico A(B e A*B e registra na mem'ria +A;L 2 =JP verifica "ual o n-vel de tenso existente nas entradas anal'gicas e registra na mem'ria +A;L C% 4 Leitura do Programa< J, cada instruo do programa arma%enado na mem'riaL C$ 4 Atuali=a>?o do estado :;sico das sa;das< ;odifica o estado f-sico das sa-das digitais de A*B para A(B ao encontrar essa instruo no programa e grava na mem'ria +A;L Aplica o n-vel de tenso, determinado pelo programa, nas sa-das anal'gicas ao encontrar essa instruo no programa e grava na mem'ria +A;L C04 Retorna a C. e reinicia o processo<

9.2 - L $"ua"#! d# Pro"ra!a67o

2 Programa do =JP um con!unto de instrues ou comandos desenvolvido pelo usu$rio do e"uipamento, para "ue ele execute determina ao. As linguagens de programao estabelecem regras para combinar as instrues de forma a atender o "ue dese!ado. Wuando o =JP foi inventado, a linguagem de programao era o Assembl:, no entanto por se tratar de uma Ulinguagem de baixo n-velU, ou se!a, linguagem de dif-cil assimilao, demorava-se muito tempo para programar o =JP para executar uma funo simples. @o entanto, as linguagens de programao Ude alto n-velU, assim chamadas por ser mais pr'xima da linguagem utili%ada para comunicao entre pessoas, redu%iram dr$sticamente o tempo de programao do =JP por n1o ter o inconveniente de obrigar o programador a conhecer detalhadamente a ar"uitetura do ;icroprocessador do =JP.0o utili%adas linguagens de alto n-vel como o 3asic, Pascal e =, porm s Jinguagens mais utili%adas atualmente para programar =JPMs so a LA''!R@ e a linguagem de instru>Aes tambm chamada de 2 L!ANB

9.2.1

- L $"ua"#! LADDER

=onhecida tambm como linguagem de contatos ou Jinguagem de =omandos 4ltricos, a linguagem de programao de =JP mais difundida, pois assemelha-se muito com os diagramas eltricos dos circuitos com contatores e rels. 4xistem pe"uenas variaes no modo de programao JA##4+ de acordo com cada fabricantede =JP. Comaremos como exemplo o =JP modelo =P-X0((4. da marca Proxs:s ANNN.proxs:s.com.brB. Para cada entrada e sa-da de um =JP, atribuido um U nomeU "ue passaremos a chamar de operador. @o =JP Proxs:s, as entradas recebem o operador U#U e o n5mero da entrada. 8$ as sa-das recebem o operador UWU e o n5mero da saida. Resumindo6

A entrada ( do =JP recebe o nome de U#.U A2perador /(B A entrada 7 do =JP recebe o nome de U#$U A2perador /7B A saida F do =JP recebe o nome U(0U A2perador WFB A saida G do =JP recebe o nome U(CU A2perador WGB 2 =JP utili%ado como exemplo, possui (D entradas digitais e ) saidas 1 rel, portanto As entradas sero mapeadas de U#.U at U#.,U As saidas sero mapeadas de U(.U at U(DU. 4 estes so os operadores :;sicosB Para "ue se!a poss-vel desenvolver o programa para atender a l'gica de funcionamento dos circuitos necess$rio conhecermos a estrutura de programao&

"imbolos gr#ficos !ue representam os contatos dentro do programa L$%%&R Programa>?o Ladder6

@o diagrama JA##4+ acima foi inserido um contato do tipo aberto e uma saida digital. @ote "ue ao contato aberto atribuimos o operador U/(U, de uma entrada digital, e para a saida digital atribuimos o operador UW(U. /sso significa "ue todos os elementos do programa a "ue forem atribuidos um operador l'gico, respondero ao estado l'gico desse mesmo operador, ou se!a, no caso do contato aberto, este estar$ aberto se o operador /( este!a em nivel l'gico * Aentrada /( sem alimentaoB, mas se o operador /( tiver o seu estado l'gico modificado para ( Aentrada alimentadaB esse contato ter$ seu estado alterado para o seu oposto, ou se!a, ser$ fechado. Serificamos "ue no final dessa linha temos uma saida digital a "ual foi atribuido o operador W(, e fa%endo analogia a um circuito com contatores "uando fechamos o contato, ligamos a saida.

Para resumir o Eue o diagrama LA''!R acima representa6 UWuando alimentamos a entrada /(, ou se!a, o operador l'gico /( muda seu estado l'gico de * para ( o operador W( ter$ seu estado l'gico alterado de * para ( e conse"uentemente a saida digital W( a rel ter$ o seu contato fechadoU. @o caso de inserirmos no #iagrama JA##4+ um contato fechado este ser$ seu estado em nivel l'gico *, se o n-vel l'gico for ( o contato fechado se abre.

No diagrama LA''!R acima temos a seguinte situa>?o6 UPelo fato do contato ao "ual foi atribuido o operador /( ser do tipo fechado, naturalmente a saida digital W( est$ em n-vel l'gico (. Porm se alimentarmos a entrada /( fa%endo com "ue o seu respectivo operador se!a ( , o contato se abrir$ , desligando assim a saida digital W(U. Fun>?o 3!L

@o diagrama JA##4+ acima, verificamos a insero de mais um contato aberto e a este foi atribuido o operador W( e foi posicionado em paralelo ao contato aberto "ue est$ associado ao operador /(. /sso significa "ue "uando o operador W( tiver seu estado l'gico modificado de * para (, esse novo contato se fechar$ estabelecendo uma condio de 04J2 semelhante ao "ue acontece nos circuitos com contatores.

@esse novo diagrama JA##4+, foi inserido um contato fechado e a ele atribuido o operador /6.

Ati9idade .6 #escreva o "ue ocorre no diagrama JA##4+ acima ao alimentar a entrada /( e se depois de algum tempo alimentarmos a entrada /6

'iagramas !ltricos 2 #iagrama abaixo representa um dispositivo de partida direta para motor trif$sico com proteo por rel trmico, com contatores.

Para "ue possa ser construido utili%ando um =JP devemos reali%ar as ligaes eltricas conforme a seguir&

66*S

@o entanto, somente as ligaes eltricas so insuficientes para "ue o sistema funcione ade"uadamente, pois necess$rio ainda criar o programa para relacionarmos as entradas e as sa-das. Ati9idade %6 #e acordo com o "ue foi estudado, desenvolva o digrama JA##4+ para "ue o circuito acima execute a mesma funo do circuito de partida com contatores&

peradores lgicos Alm dos operadores f-sicos, "ue fa%em leitura do estado l'gico das entradas e "ue alteram o estado l'gico das saidas, temos outros operadores com funes espec-ficas, chamados de operadores l'gicos. 3aida Lgica A esse tipo de sa-da atribuido o operador U+U seguido do n5mero respectivo.

2 diagrama JA##4+ acima informa ao sistema "ue toda ve% "ue a entrada /7 for alimentada, o operador l'gico /7 ter$ nivel l'gico ( e o contato atribuido a esse operador se fechar$ , e conse"uentemente acionando a saida l'gica +( "ue ter$ n-vel l'gico (. @o entanto as sa-das l'gicas no tem funo f-sica, ou se!a, apenas mudam o estado desse operador na mem'ria +A; do =JP, para entender a finalidade desse tipo de saida ve!a o diagrama a seguir&

Para uma correta an$lise do diagrama JA##4+ acima afirmamos "ue& UWuando a entrada /7 alimentada, seu operador respectivo passa a ter n-vel l'gico ( e a saida l'gica +( tambm passa para n-vel l'gico (, essa saida permanece em n-vel l'gico ( mesmo ap's retirarmos a alimentao da entrada /7 devido a funo 04J2. Apesar da saida l'gica +( no ter funo f-sica, todos os elementos a "ue forem atribuidos o mesmo operador tero seu n-vel l'gico tambm em ( nesse caso o contato aberto +( fecha e aciona a saida digital WFU. 3aida *empori=ador 4sta uma funo poderosa do =JP.Pois podemos criar intervalos de tempo dentro de um programa com preciso de dcimos e at centsimos de segundos de acordo com o modelo do =JP. U@o caso do Proxs:s, atribuimos 1 sa-da, o operador MCU. @o exemplo abaixo a sa-da tempori%ada tem preciso de dcimos de segundos, como est$ configurada para H* dcimos, portanto, H segundos.

Analisando o diagrama JA##4+ acima&

UAo alimentarmos a entrada /G, a sa-da l'gica +( acionada, todos os contatos e a pr'pria saida "ue possui o operador l'gico +( tero nivel l'gico (. =om isso a saida C( acionada, mas pelo fato de ser uma saida tempori%ador s' passara 1 nivel l'gico ( depois do tempo programado. #ecorrido o tempo, o operador C( ter$ n-vel l'gico ( assim como seus contatos, fato "ue aciona a saida digital WDU. Ati9idade $6 Analise a l'gica JA##4+ abaixo &

3aida Contador Para a saida contador atribuimos o operador U=U, e essa saida tem a funo de contar pulsos l'gicos. Ao inserirmos a saida contadora no diagrama JA##4+ necess$rio indicar a "uantidade de pulsos "ue sero contados.

Analisando& UAo alimentarmos a entrada /), o operador respectivo passa ao nivel l'gico ( , dessa forma a saida =( incrementa uma unidade de contagem. Wuando retiramos a alimentao da entrada, o n-vel l'gico de /) volta a ser * encerrando o primeiro pulso l'gico. Wuando tornamos a alimentar /) esta volta a n-vel l'gico ( fa%endo o contador =( incrementar mais uma unidade, em seguida retiramos a alimentao de /) encerrando assim o segundo pulso. 2 operador =( s' ter$ n-vel l'gico ( "uando incrementar H unidades Aconforme indicado no programaB. @esse caso o seu contato com operador =( acionar$ a saida digital W(U.

3aida Reset Contador Wuando uma saida contador atinge o n5mero de pulsos para o "ual foi programada, a saida muda o estado l'gico de seu operador de * para ( e assim permanece. ? poss-vel reiniciar esse contador para "ue este!a pronto para uma nova contagem, utili%amos a saida +eset =ontador, cu!o operador U=+U.Sale lembrar "ue o n5mero atribuido ao operador =+ deve ser o mesmo da saida contador "ue se dese!a reiniciar.

An$lise do diagrama JA##4+ acima& UAo inserirmos pulsos l'gicos na saida contador =(, atravs da entrada /), a saida incrementa uma unidade a cada pulso, porm a "ual"uer momento, se alimentarmos a entrada /G a saida +eset =ontador =+( reinicia o contador =(U. 3aidas 3!* A saida 04C muda o estado l'gico de uma sa-da f-sica de cu!o operador UMWU ou de uma sa-da l'gica cu!o operador U+U.

Analisando o #iagrama JA##4+ temos& U Ao alimentarmos a entrada /F seu operador muda de * para ( e aciona a funo 04C no operador W( "ue muda seu estado l'gico de * para ( permanecendo assim mesmo retirando a alimentao de /F. 4 se alimentarmos a entrada /H, seu operador ser$ ( e acionar$ a funo 04C no operador +( mudando seu n-vel l'gico para ( "ue assim permanecer$ mesmo retirando alimentao de /HU.

3aidas R!3!* A saida +404C reali%a o oposto da saida 04C e s' poss-vel reali%ar uma funo +404C ap's a reali%ao de uma funo 04C.

An$lise& UWuando alimentamos as entradas /F e /H seus operadores tero estado l'gico ( e respectivamente acionaro a funo 04C nos operadores W( e +( , no caso de pressionarmos /D e /G e seus niveis l'gicos mudarem para ( ambas acionaro respectivamente as funes +404C em W( e +( respectivamente e mudando seus estados l'gicos para *U.

:- A&"u$s S#$sor#s
Rm sensor um dispositivo "ue responde a um est-mulo f-sico de maneira espec-fica e poss-vel de medir. Alguns sensores respondem com sinal eltrico a um est-mulo, isto , convertem a energia recebida em um sinal eltrico. @esse caso, podem ser chamados de transdutores. 2

transdutor converte um tipo de energia em outro. ? geralmente composto por um elemento sensor e uma parte "ue converte a energia proveniente dele em sinal eltrico. 2 con!unto formado por um transdutor, um condicionador de sinal AamplificadorB e um indicador chamado de sistema de medio.

!5emplos de 3ensores6

F * *RAN3#3* R

2 fototransistor mais um dispositivo "ue funciona baseado no fen meno da fotocondutividade. 4le pode, ao mesmo tempo, detectar a incid,ncia de lu% e fornecer um ganho dentro de um 5nico componente. =omo o transistor convencional, o fototransistor uma combinao de dois diodos de !uno, porm, associado ao efeito transistor aparece o efeito fotoeltrico. 4m geral, possui apenas dois terminais acess-veis. J4# <2C2C+A@0/0C2+

L'R (Lig8t 'ependent Resistor) 4 Resistor dependente da Lu=

2 J#+ possui a interessante caracter-stica de ser um componente eletr nico cu!a resist,ncia eltrica diminui "uando sobre ele incide energia luminosa. /sto possibilita a utili%ao

deste componente para desenvolver um sensor "ue ativado Aou desativadoB "uando sobre ele incidir energia luminosa. A resist,ncia do J#+ varia de forma inversamente proporcional 1 "uantidade de lu%incidente sobre ele, isto , en"uanto o feixe de lu% estiver incidindo, o J#+ oferece umaresist,ncia muito baixa. Wuando este feixe cortado, sua resist,ncia aumenta. 4xemplos de =ircuitos com J#+

C8a9es F#" '! C)R3

("icro 3Fitc8)

0o interruptores do tipo contato momentneo. 0o utili%ados amplamente em ambiente industrial, para delimitar o curso de um determinado mecanismo. 4sses interruptores possuem uma haste onde a presso mecnica provoca a comutao de seus contatos.

3ensor magntico 4 Reed 3Fitc8

2s reed-sNitches ou interruptores de lminas consistem em dispositivos formados por um bulbo de vidro no interior do "ual existem lminas flex-veis feitas de materiais "ue podem sofrer a ao de campos magnticos. 2 bulbo de vidro cheio com um g$s inerte de modo a evitar a ao corrosiva do ar sobre as lminas, o "ue afetaria o contato eltrico em pouco tempo. @a sua verso mais simples temos duas lminas, montadas conforme mostra a :igura ..

@as condies normais, as lminas esto separadas e nenhuma corrente pode circular atravs do componente. 4le opera como uma chave aberta. Aproximando-se um -m permanente do dispositivo, ve!a a :igura %, a ao do campo magntico fa% com "ue as lminas se magneti%em e com isso se atraiam, unindo-se. @estas condies, o contato eltrico fechado lembrando "ue a corrente m$xima suportada pelas lminas de 6**mA.

4m outras palavras, o reed-sNitch abre e fecha seus contatos conforme a ao de um campo magntico externo.

*ermistores

0o dispositivos eltricos "ue t,m a sua resist,ncia eltrica alterada termicamente, isto , apresentam um valor de resist,ncia eltrica para cada temperatura absoluta. 0o muito usados para controlar T alterar a temperatura em dispositivos eletro-eletr nicos , como alarmes, term metros, Urel'giosU, circu-tos eletr nicos de compensao trmica, dissipadores de calor, ar condicionados, etc.4xistem dois tipos b$sicos de termistores& o termistor P*C APositive Cemperature =oeficientB, "ue aumenta sens-velmente a sua resist,ncia eltrica com o aumento da temperatura, e, o termistor N*CA@egative Cemperature =oeficientB, "ue diminui sensivelmente a sua resist,ncia eltrica com o aumento da temperatura.2 termistor no polari%ado eletricamente.

!5emplos de Atuadores
;otores& @os sistemas de controle de posio e velocidade, nos rob s e m$"uinas industriais, impressoras, plotterYs, toca-discos =#, videocassetes e unidades de disco de computadores so usados motores, em geral !unto a engrenagens ou correias, como Atuadores. @a maior parte, so motores de induo ou == comum ou sem escovas, estes sendo preferidos em baixa pot,ncia pela facilidade de controle. 4letroim& 4m aplicaes como o transporte de peas de ferro ou n-"uel, em guindastes, ou garras de rob s e travas magnticas, so empregados eletroims, apesar do alto consumo de energia. <reio ;agntico& Rm tipo de eletroim "ue paralisa o movimento rotativo de um motor. 9$ 6 tipos& a"ueles cu!a trava feita por molas, liberadas por ao do eletroim, "ue fica normalmente ligado durante o giro, e o tipo acionado diretamente na frenagem, normalmente desligado. ? comum em sistemas com reverso de sentido de rotao, redu%indo o golpe mecnico e o pico de corrente na reverso. <echadura ;agntica& 4m sistemas de segurana, cofres e porteiros eletr nicos se utili%a uma fechadura cu!a trava liberada atravs de um eletroim, com um breve pulso. 4m certos casos o fechamento no manual, mas atravs de outro eletroim.

 S$lvula 0olen'ide& 4mpregado em controle de fluxo de l-"uidos, em ind5strias. =onsiste de um ou mais caminhos "ue so interceptados por pistes, acoplados a eletroims, "ue liberam ou no o fluxo. 2 tipo normalmente aberto, @A, tem o fluxo interrompido "uando o eletroim acionado, no tipo normalmente fechado os pistes so pressionados por molas, "ue so liberadas pelo eletroim, abrindo a v$lvula. 4xistem v$lvulas solen'ides comutadoras, "ue atuam como chaves "ue direcionam o fluxo para uma das v$rias sa-das, cu!o eletroim foi acionado. =alefatores& 4m certas aplicaes como estufas, fornos industriais e fornos eltricos residenciais, so usados calefatores AUresist,nciasUB. 0o geralmente feitos com ligas, como n-"uelcromo, ou tungst,nio, se a temperatura for muito alta, recobertos por material isolante, bom condutor de calor. Jmpadas& 2s sistemas de iluminao autom$tica de emerg,ncia e rels fotoeltricos de iluminao p5blica usam lmpadas incandescentes, fluorescentes, de vapor de merc5rio ou mistas como Atuadores.