RESUMEN DE VIBRACIONES

El inters en la vibracin surge cuando se crean los primeros instrumentos musicales, probablemente silbatos o tambores, de aqu los filsofos buscaron las reglas y leyes del sonido. Los instrumentos de cuerda ms primitivos es la nanga que se parece al arpa. Pitgoras (582-507.C.) observ que si se someten a la misma tensin dos cuerdas similares de diferentes longitudes, la ms corta emite una nota ms alta, adems si la cuerda ms corta es la mitad de la longitud de la ms larga, la ms corta emitir una nota octava arriba de la otra. En 350 a.C. Aristteles escribi tratados sobre la msica. En 300 a.C. Euclides escribi brevemente sobre la msica. En el ao 20 a.C. Viruto escribi sobre las propiedades acsticas de los teatros. En el siglo II Zhang Heng desarrollo un instrumento para medir los sismos con precisin y en el ao 132 invento el primer sismgrafo. Se considera que Galileo Galilei (1564-1642) es el fundador de la ciencia experimental moderna, estudi el comportamiento de un pndulo simple y analizo los cueros vibratorios. En 1638 describi la dependencia de la frecuencia de la vibracin en la longitud de un pndulo simple, junto con resonancia; la relacin entre frecuencia, longitud, tensin y la densidad de una cuerda tensa vibratoria. En 1636 Mario Mersenne considerado como el padre de la acstica. Midi por primera vez, la frecuencia de vibracin de una cuerda larga y a partir de ello pronostico la frecuencia de una cuerda ms corta de la misma densidad y tensin. Robert Hooke /1635-1703) determino una relacin entre el tono y la frecuencia de vibracin de una cuerda. Joseph Sauveur (16531716) acuo la palabra acstica para la ciencia del sonido; llam armnicos a las altas frecuencias y frecuencia fundamental a la frecuencia de una vibracin simple. Isaac Newton (1642-1727) Describe la ley de la gravitacin universal, as como las tres leyes del movimiento. Brook Taylor /1685-1731) hall la solucin terica del problema de la cuerda vibratoria y perfeccionado por Bernulli, DAlembert y Euler. Fourier en 1822 comprob la valides del principio del principio de Bernulli. En 1759 Lagrange presento la solucin analtica de la cuerda vibratoria compuesta de infinidad de partculas de la masa idntica. Coulomb en 1784 estudio sobre las oscilaciones torsionales de un cilindro de metal suspendido de un cable y dedujo la ecuacin de movimiento para la vibracin torsional del cilindro suspendido. Chladni en 1809 observ patrones modales de las placas vibratorias. Kirchhoff en 1850 dio las condiciones limite correctas para la vibracin de las placas. En 1902 Frahm estudio la vibracin torsional en el diseo de flechas de hlice de buques de vapor. En 1909 Aurel Stodola contribuyo al estudio de vibracin de vigas, placas y membranas. De laval en 1913 presento solucin al problema vibratorio de un disco rotatorio desbalanceado. Timoshenko mejoro las teoras de vibracin de vigas. En 1905 Einstein considero el movimiento browniano, un tipo de partcula vibratoria aleatoria. Lin y Rice en 1945 hallaron camino para la aplicacin de vibraciones aleatorias a problemas prcticos de ingeniera. El elemento del mtodo del elemento finito de Turner, Clough, Martin y Topp con el anlisis de estructura del avin. La importancia de vibracin en el diseo de mquinas, cimientos, estructuras, motores, turbinas y sistemas de control; problemas de desequilibrio inerte en los motores, en el diseo defectuoso o una fabricacin deficiente, desequilibrio en motores disel; vibraciones de aspas y discos, la vibracin provoca un desgaste ms rpido. Siempre la frecuencia natural de la vibracin

de una maquina o una estructura coincide con la frecuencia de la excitacin externa se presenta en un fenmeno conocido como resonancia que conduce a deflexiones y fallas excesivas. El ingeniero mecnico trata de equilibrar diseos de motor. La definicin de Vibracin es cualquier movimiento que se repite despus de un intervalo de tiempo y el ejemplo es el pndulo, as un medio para almacenar energa potencial (resorte), un medio para conservar energa (masa) y un medio para perder energa gradualmente (amortiguador). El pndulo simple tiene una masa (m) un Angulo , su energa cintica es cero, su energa potencial de magnitud mgl (1-cos ) la gravedad mg induce un par de torsin mgl sen respecto al punto donde se sostiene el pndulo. El mnimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo la cantidad de grados de libertad del sistema. El pndulo representa un sistema de un solo grado de libertad si se utiliza un sistema de coordenadas x y y la relacin x+y=l y restriccin de (i=1,2). Las coordenadas necesarias para describir el movimiento de un sistema constituyen un conjunto de coordenadas generalizadas indicadas con q1, q2,representada en coordenadas cartesianas y no cartesianas. La viga en voladizo tiene una infinidad de grados de libertad. Los sistemas con finita de grados de libertad se conocen como sistemas discretos o de parmetro concentrado y los de infinidad de grados de libertad como sistemas continuos o distribuidos. Vibracin Libre: Si se deja que un sistema vibre por s mismo despus de una perturbacin inicial. Ejemplo pndulo. Vibracin forzada: Si un sistema se somete a una fuerza externa. Ejemplo motores disel. Vibracin no amortiguada: si se pierde o disipa energa por friccin u otra resistencia durante la oscilacin y si se pierde la energa se llama vibracin amortiguada. Vibracin lineal: Si todos los componentes bsicos de un sistema vibratorio, el resorte, la masa y el amortiguador, se comportan linealmente, la vibracin resultante, pero si cualquiera de los componentes bsicos se comporta de manera no lineal la vibracin es no lineal. Vibracin determinista y aleatoria: Si el valor o magnitud de excitacin que acta en un sistema vibratorio se conoce en cualquier tiempo dado, la excitacin se llama determinista. Si la excitacin es aleatoria la vibracin resultante es vibracin aleatoria. Procesos de anlisis vibratorio 1.- Modelado matemtico. Derivar las ecuaciones matemticas, puede ser lineal o no lineal. 2.- Derivacin de las ecuaciones rectoras. Utilizar el principio de dinmica y obtener ecuaciones que describen la vibracin del sistema. 3.-Solucion de las ecuaciones rectoras. Mtodo estndar de solucin de ecuaciones diferenciales, mtodos de transformada de Laplace, mtodos matriciales y mtodos numricos. 4.- Interpretacin de los resultados. La solucin son los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de las diversas masas del sistema.

El ejemplo es identificar todos los componentes que existen para una vibracin en una motocicleta con el motociclista. Son rueda, llanta, amortiguador, vehculo y motociclista. Ejercicio 1.3 Un motor recprocamente est montado sobre una cimentacin como se muestra en la figura. Las fuerzas y momentos desbalanceados desarrollados en el motor se transmiten al marco y la cimentacin. Para reducir la transmisin de la vibracin se coloca una almohadilla elstica entre el motor y el bloque de cimentacin. Desarrolle dos modelos matemticos del sistema siguiendo un refinamiento gradual del proceso de modelado.

Marco Motor reciprocante

Pernos Almohadilla elstica Bloque de cimentacin Suelo Fuerzas desequilibradas Fuerzas desequilibradas

Masa del motor alternativo marco y cimentacin

X1

masa del motor alternativo marco

Amortiguacin del suelo y la rigidez cimentacin de la masa

amortiguacin y la rigidez de los pernos y la almohadilla elstica

Modelo de un grado de libertad amortiguacin y rigidez del suelo

Modelo de dos grados de libertad