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Cap tu lo

SENSORES
En este captulo se analizar la mayora de instrumentos utilizados en la medicin de diversas variables de operacin, identificando su rango de aplicacin, ventajas y desventajas, facilitando de esta manera la seleccin de cualquier elemento primario de medicin.

3.1 SENSORES DE PRESIN

La presin es la fuerza ejercida por un medio, sobre una unidad de rea, generalmente expresado en Pascal (Pa) [N/m2]. Usualmente estos instrumentos registran una diferencia de presiones tomando como referencia a la atmosfrica, y se le denomina "presin manomtrica".

Presin Manomtrica ( Pm )

Presin Absoluta (P) ( P) = ( Pb ) + ( Pm )

Presin Atmosfrica Presin Vacuomtrica (Pv) Presin Baromtrica ( Pb ) Presin Absoluta (P) ( P ) = (Pb) + ( Pv ) Figura 3.1.- Relacin de Presiones

Frecuentemente la presin es igualada a la unidad de fuerza ejercida por una columna de fluido, tales como el mercurio y el agua. Esto es idntico a la unidad de fuerza ofrecida en una columna de mercurio de 760 mm de altura sobre su base, por lo tanto es comn referirse a la "presin atmosfrica estndar" como 760 mmHg. Una presin manomtrica negativa es llamada "vaco". En adicin a las unidades de presin conocidas tenemos el micrn [ ] (1 =10-6mmHg= 9.871 Pa).

3.1.1 Clasificacin de los medidores de Presin

3.1.1.1 Segn la Naturaleza de la medida:
-

De presin atmosfrica De presin relativa De presin diferencial De presin baja De presin al vaco

(Barmetros) (Manmetros) (Manmetro diferenciales) (Micromanmetros) (Vacumetros)

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3.1.1.2 Segn el principio de funcionamiento:

-

Gravitacionales Elsticos Micromanmetros Transductores

(columna lquida) (deformacin de materiales) (pticos, columna lquida, etc) (conversin a seal elctrica)

3.1.2 Instrumentos para medir Presin

3.1.2.1 Gravitacionales Son manmetros con el dispositivo ms simple para medir la presin, mediante una expresin de equilibrio de fuerzas hidrostticas, se tiene: P2a=0

P1a - P2a =
donde: P1a, P2a : : g : h :

.g.h.
P1a h

Presiones absolutas aplicadas [Pa] Densidad del fluido [Kg/m3] Gravedad [m/ s2] Altura [m]

Hg
Figura 3.2a

Cuando la presin absoluta aplicada P2a es "cero", y P1a es la presin atmosfrica, se obtiene la lectura del barmetro. a) Manmetro tubo en "U" Las presiones aplicadas a ambos extremos de la "U" y el fluido del manmetro es desplazado hasta obtener la fuerza de equilibrio hidrosttico. La ecuacin representa esta expresin es obtenida a partir de la frmula anterior considerando las densidades manomtrica( m) y del fluido ( 1).

P1a P2a = (

m-

1)

gh
P 1a

P 2a
donde: P1a, P2a : : m : 1 g : h : Presiones absolutas [Pa] Densidad del manmetro [Kg/ m3] Densidad del fluido [Kg/ m3] Gravedad [m/ s2] Altura [m]
m 1

Figura 3.2b.- Manmetro en U Simple

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b) Manmetro Inclinado Para obtener la ampliacin del desplazamiento de la columna liquida, se puede inclinar uno ambos brazos, o emplear combinaciones de lquidos.

P1a P2a = (
donde: P1a, P2a : : m : 1 g : h : :

m-

1)

g h. sen
P1a

Presiones absolutas [Pa] Densidad del manmetro [`Kg/ m3] Densidad del fluido [Kg/ m3] Gravedad [m/ s2] Altura [m] Angulo de inclinacin

P2a

Figura 3.2c.- Manmetro Inclinado 3.1.2.2 Dispositivos Elsticos Los elementos elsticos operan bajo el principio de la deflexin o deformacin, balanceando la presin con las fuerzas elsticas. En estos dispositivos la presin acta sobre tubos elsticos, membranas, resortes, fuelles metlicos, etc. combinaciones de ellos, los cuales acusan desplazamiento transmitidos a un indicador sobre una escala graduada. La gama de presin es bastante amplia y va desde el vaco a 1000 MPA o ms. Por su pequeo tamao y su robustez de construccin, son los ms usados en la industria; a continuacin se detallan los ms importantes: a) Manmetro de tubo "Bourdn" Consta de un tubo de seccin elptica enrollado como un arco circular de cierto radio, usualmente menor de 360. Al aplicarse la presin al tubo, este tiende a desenrollarse y el movimiento es transmitido a una aguja indicadora por algn sistema de cremallera pin.

Figura 3.3 .- Manmetros de Tubo Bourdn (a) (Cortesa de Automation) (b) (Cortesa del Colegio Heidelberg de Espaa)

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b) Manmetro de Diafragma En este caso el dispositivo elstico es una membrana metlica ondulada fijada dentro de la caja del manmetro, y la deformacin originada por la presin se transmite al indicador por algn mecanismo de palanca o cremallera pin.

Figura 3.4.- Manmetro de Diafragma (Cortesa de Omega)

c) Manmetro de Fuelle Metlico Es un dispositivo parecido al funcionamiento de un acorden, con un fuelle metlico dispuesto fijamente en la caja y el movimiento es transmitido a un mecanismo de cremallera.

Fuelle

Figura 3.5.- Manmetro de Fuelle-metlico

3.1.2.3 Micromanmetros Existen diferentes dispositivos para medir bajas presiones como el McLeod, Betz, Piran, etc.
P1a

P2a

PANTALLA
Lente Foco

a) Micromanmetro de Betz Es de principio gravitacional, tipo diferencial en U, con columna lquida de agua destilada. Usa como dispositivo indicador un flotador con regla graduada transparente (vidrio), a la cual se le adiciona un sistema ptico de ampliacin y proyeccin (lentes) hacia una pantalla (con el vernier) para hacer la lectura.

h
P 1a

P2a

Agua

Figura 3.6.- Micromanmetro de Betz

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3.1.2.4 Transductores El transductor es un dispositivo para transformar una variacin fsica en una seal fcil de elctrica, en una relacin conocida con la primera, a fin de procesar y transmitir a distancia (para propsitos de registro control). Por ejemplo los Transductores de presin transforman las deformaciones fsicas en seal elctrica, y son apropiadas a cualquier rango, para las lecturas se pueden interconectar con indicadores simples, o registradores especiales.

Figura 3.7.- Transductores de Presin (Cortesa de SENSING)

Segn su principio se pueden tener transductores de: Resistencia, Potencimetros, Capacidad, Piezo-elctricos, De bandas, Induccin, etc a. Elementos Electromecnicos Los elementos electromecnicos de presin utilizan una menbrana elstica combinada a un transductor elctrico generando la seal elctrica correspondiente. Los principales elementos electromecnicos de presin son:
-

Transductores Resistivos Son los transductores elctricos ms sencillos, consisten en un elemento elstico (tubo Bourdn o Diafragma) variando la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar enrollado a una bobina. En la figura 3.8 se puede ver un transductor resistivo el cual consta de un muelle de referencia, un elemento de presin y un potencimetro de precisin. El elemento elstico es el corazn del transductor y a su deformacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la presin e independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores ambientales externos.

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El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado apoyado sobre el potencimetro de precisin el cual esta conectado a un circuito de puente de Wheatstone. El intervalo de medida de estos transmisores depende del elemento de presin y varan generalmente de 0-300 kg./cm2
Presin

Al circuito de puente de Wheatstone

Figura 3.8.- Transductor Resistivo (Cortesa de Pressure Switch)

Transductores Magnticos Existen dos grupos segn el funcionamiento: Transductores de inductancia variable y transductores de reluctancia variable.

Figura 3.9.- Transductores de Presin Magnticos (Cortesa de Control Inteligente)

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Transductores de inductancia variable Consiste en el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina al aumentar la inductancia en forma casi proporcional al ncleo contenido dentro de la bobina. Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del orden de +/- 1%. El grfico siguiente muestra el funcionamiento del transductor.

Ncleo Magntico Mvil

Figura 3.10.- Transductor de Inductancia Variable

Transductores de Reluctancia Variable Consisten en un imn permanente o un electroimn el cual crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno de las partes fijas, por lo cual no existe rozamiento eliminndose la histresis mecnica tpico de otros instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisin es del orden de 5%.

Ncleo Magntico Mvil

Figura 3.11.- Transductor de Reductancia Variable

Transductores Capacitivos
Se basan en la variacin de capacidad producida en un condensador al desplazarse una de las placas por la aplicacin de presin como indica la figura 3.12. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra dividida entre dos placas fijas, de este modo se tiene dos condensadores, uno de capacidad fija o referencia y otro de capacidad variable, puediendo compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados por corriente alterna.

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Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil necesitando de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.

Presin
Seal de salida

Oscilador de alta frecuencia

Figura 3.12.- Transductor Capacitivo

Extensmetros

Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, teniendo lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. Existen dos tipos de extensmetros: los cementados figura 3.13(a) formado por varios lazos de hilo muy fino pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y los sin cementar, figura 3.13(b), donde los hilos de resistencia descansan entre un armazn y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.

Hilo de conexin

Hilo activo

Base flexible

Hilos activos Armazn

Fuerza Fuerza

Fuerza

(a) Cementada

(b) sin cementar

Figura 3.13.- Extensmetros

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Transductores Piezoelctricos Son materiales cristalinos deformandose fsicamente por la accin de una presin, generando una seal elctrica, los materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150C en servicio continuo y de 230C en servicio Presin intermitente. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de dar respuestas Amplificador frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser Figura 3.14.- Transductor Piezoelctrico sensibles a los cambios de temperatura y precisan ajustes de impedancia en caso de fuerte choque. Asimismo su seal de salida es relativamente dbil necesitando de amplificadores y acondicionadores de seal pudiendo introducir errores en la medicin.

Figura 3.15.- Transductor Piezoelctrico Diferencial (Cortesia de Dresser Instruments )

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3.2 SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel de lquidos pueden trabajar en base a lecturas directas tales como la sonda, cinta y plomada, instrumentos con flotador, nivel de cristal, o en base a medidas indirectas o inductivas como los de membrana y de presin; tambin se pueden utilizar las caractersticas conductivas de los lquidos para realizar mediciones, entonces se tendrn los capacitivos, los conductivos, los resistivos, de radiacin, y otros. El nivel (h) es a menudo usado para inferir volumen(V), a travs del rea superficial (A) del recipiente. V=hxA

area A

Figura 3.16.- Representacin del Volumen

El nivel (h) puede tambin ser usado para calcular la masa (m), a partir de la definicin de la densidad ( ). m = Vx Cuando se realicen las mediciones se deber tener cuidado con ciertas condiciones de operacin pudiendo afectar a los sensores.

3.2.1 Tipos de Sensores de Nivel

Los servidores de nivel pueden variar segn: 3.2.1.1 La caracterstica de medicin Sensores de medida directa Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica Instrumentos basados en el desplazamiento Instrumentos basados en la emisin de rayos Gamma Sensores de ionizacin Qumica Transductores Conductor - Electroltico Transductores Potencial Electroltico

3.2.1.2 El tipo de material sensado Sensores de nivel para lquidos Sensores de nivel para slidos

3.2.1.3 El tipo de medicin Sensores de punto fijo Sensores de nivel Continuo

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3.2.2 Funcionamiento 3.2.2.1 Sensores de medida directa

a. El Medidor de Sonda El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de longitud conveniente para introducirla en el depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada por el lquido. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada siendo usada cuando la regla graduada tenga un difcil acceso al fondo del tanque. b. Medidor de Nivel de Tubo de vidrio El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados con prensaestopas unidas al tanque por tres vlvulas, 2 de cierre de seguridad en los extremos para impedir el escape de lquidos en caso de rotura del cristal y una de purga. Se emplea para presiones hasta 7 bares; a presiones mas elevadas el cristal es grueso, de seccin rectangular y esta protegido por una armadura metlica.

cristal normal

Figura 3.17a.- Indicador de Nivel en Bypass

Figura 3.17b.- Nivel de Cristal (Cortesa de Fortunecity)

c. Sensores de Flotador Estos instrumentos tienen un flotador para experimentar la fuerza de la gravedad y la fuerza opositora del liquido. Un sistema flotante simple usa un brazo rgido indicando el nivel del lquido a travs de ngulo el cual puede ser medido por un transductor de posicin (potencimetro) Para objetos flotantes verticales presenta un error debido a los cables suspensores y para minimizarlo se utilizan flotadores de mayor rea de la seccin transversal.
palanca varilla tubo de torsin

flotador

Figura 3.18.- Sensor tipo Flotador

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Figura 3.19.- Sensores de Flotador (Cortesa de Phoenix)

Existen tambin los flotadores ferromagnticos encontrndose sobre el lquido contenido en un tubo de vidrio (o cmara de vidrio). En la parte externa de la cmara se tiene una escala graduada tambin magnetizada pero de menor poder de atraccin con respecto al magneto flotante. El indicador de esta escala tiene dos colores, plateado hacia el exterior y rojo hacia el lquido, de tal manera cuando el nivel vara el magneto flotante atraer esta escala dejando el plateado hacia el interior y el rojo al exterior facilitando la lectura en la escala.

3.2.2.2 Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica a. Medidor Manomtrico

Indicador Indicador Indicador Indicador Flotador

Figura 3.20 .- Sensor de Flotador Ferromagntico Cortesa de Phoenix)

El manomtro mide la presin debida a la altura de lquido (h) existente entre el nivel del tanque y el eje del instrumento.

h
P

h aparente
P

(a)

(b)

Figura 3.21.- Medidor Manomtrico (Cortesa de Fortunecity)

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Figura 3.21c.- Sensores de Presin Manomtricos

b. Medidor de Tipo Burbujeo Emplea un tubo sumergido en el lquido haciendo burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal. La presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir el nivel. El manmetro puede colocarse hasta distancias de 200m.
Tubo de cobre 1/4" OD

Medicin de nivel

Alimentacin Nivel Mximo Rotmetro con regulador caudal

DPI

Al receptor

Nivel Minimo

Extremo biselado

a) Tanque abierto

b) Tanque cerrado

Figura 3.17.- Medidor de Tipo Burbujeo (Cortesa de Fortunecity)

3.2.2.3 Instrumentos basados en el Desplazamiento Consisten en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque. El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir el momento ejercido por el flotador segn el Principio de Arqumedes, sufre un empuje(E) hacia arriba.

E= g . S . H

g : peso especfico del lquido S : seccin del flotador H : altura sumergida del flotador

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fuerza hacia arriba desde la masa de liquido desplazada

A

trasductor de posicin angular

fuerza hacia abajo

(a)

paralela a la gravedad

(b)

Figura 3.23.- Instrumentos basados en el Desplazamiento (Cortesa de Fortunecity)

3.2.2.4 Sensores basados en caractersticas elctricas a. Medidor de Nivel Conductivo o Resistivo Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico el cual vara cuando el lquido moja dichos electrodos. La impedancia mnima es del orden de los 20 MW/cm y la tensin de alimentacin es alterna para evitar la oxidacin debido a la electrlisis; cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2mA, el rel electrnico dispone de un sistema de retardo impidiendo su enclavamiento ante una onda del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin momentnea. El instrumento se emplea como una alarma de control de nivel de alta o baja.

Medicin de nivel

A 220v 50Hz
Rel

A 220v 50Hz
Rel Elctrico

Electrodo

Electrodo superior

Electrodo inferior

LIQUIDO CONDUCTOR

LIQUIDO

a - lquido conductor

b - lquido poco conductor

Figura 3.24c.- Medidor de Nivel Conductivo (Cortesa de Phoenix)

Figura 3.24.- Medidor de Nivel Conductivo (Cortesa de Fortunecity)

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b. El Medidor Capacitivo Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel, en fluidos no conductores, se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone del fluido y de las conexiones superiores. En Lquidos conductores el electrodo esta aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo. El circuito electrnico siguiente alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el recubrimiento del electrodo por el producto.
R

C1

C2 R = Resistencia C1 = Capacidad C2 = Capacidad fija fija variable

c -puente de capacidades

Figura 3.25.- Medidores Capacitivos (Cortesa de Fortunecity y de Phoenix)

3.2.2.5 Instrumentos basados en sistemas de ultrasonido Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y el retorno del eco a un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del lquido. En las figura 3.2.6 se ven disposiciones de los detectores utilizndose en caso de alarmas o de indicacin continua de nivel.
Montaje Superior Montaje Lateral

alarma

En lquido En aire Indicacin continua

Figura 3.26.- Disposiciones de los Detectores (Cortesa de Fortunecity)

En las aplicaciones de alarma los sensores vibran a una frecuencia de resonancia determinada amortigundose cuando el lquido los moja. En el caso de indicacin continua, la fuente ultrasnica genera impulsos detectados por el receptor una vez transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda de la superficie del lquido.

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Figura 3.27.- Sensores Ultrasnicos de Presin (Cortesa de Honeywell)

3.2.2.6 Sistema basado en la emisin de rayos gamma Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger transformando la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente continua. Este sistema se emplea; en tanques de acceso difcil o peligroso.

Fuente

Receptor

100%

nivel

100 % seal de salida

Fuentes
100%

nivel

100 % seal de salida

Banda de Fuentes
100%

nivel

100 % seal de salida

Figura 3.28.- Medidor de nivel Radioactivo (Cortesa de Fortunecity)

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3.2.2.7 Sensores de nivel de slidos Se pueden distinguir: los de puntos fijos y los de medida continua. a. Detectores de Nivel de Punto Fijo Los sensores de nivel de punto fijo ms empleados son: el diafragma, el cono suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasonidos. Interruptor Los sensores de nivel por punto fijo tienen como aplicacin tpica mantener el nivel de slido entre dos puntos mnimo y mximo, en cada uno de los cuales hay un detector. Cuando el material descienda ms abajo del detector inferior, este pone en marcha automticamente la maquinaria de alimentacin del producto, llenndose el tanque hasta alcanzar el detector ubicado en el nivel alto, instante en el cual se detiene el llenado del tanque. El ciclo se repite continuamente.
-

sonda

Figura 3.29.- Medidor de Nivel

Detector de Diafragma Consiste en accionar un interruptor automticamente cuando entra en contacto con una membrana. El material del diafragma puede ser tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. Esta tcnica tiene como ventajas su bajo costo y tambin puede emplearse en tanques cerrados, sometidos a baja presin. Su desventaja es no permitir materiales granulares de tamaos superiores a unos 80mm de dimetro. Tiene una precisin de +/- 50 mm.

Tanque

interruptor

Figura 3.30.- Detector de Diafragma -

Cono Suspendido El cono suspendido, acciona un interruptor cuando el nivel del slido lo alcanza, puede usarse como nivel de alta o de baja. Es un dispositivo barato, pero se usa slo en tanques abiertos y se debe tener cuidado del material al ser descargado sobre el tanque para no daarlo. Sus usos tpicos son en carbn, grano y caliza.

cono

cabezal de goma

interruptor

Figura 3.31.- Cono suspendido

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Varilla Flexible Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latn donde est contenido el interruptor. El material, al entrar en contacto con la varilla lo acciona. Este dispositivo slo se usa como detector de nivel de alta y se emplea en tanques abiertos. Para evitar falsas alarmas por vibracin o cada del material, se suele incorporar un retardo al dispositivo, es usado en materiales como el carbn y tiene una precisin de +/- 25 mm.

Indicador

Figura 3.32.- Varilla Flexible -

Paletas Rotativas Consiste en un motor sncrono en cuyo eje vertical, tiene acoplados paletas; cuando el nivel de los slidos llega hasta trabarse, entonces el soporte del motor trata de girar en sentido contrario, accionando a dos interruptores, uno como indicador de nivel y otro desconecta el motor, cuando el nivel baja, y las paletas quedan libres para girar, el motor vuelve ha funcionar y a hacer girar las paletas hasta la subida del nivel de slidos nuevamente.

Rel

Figura 3.33.- Paletas Rotativa (Cortesa de Honeywell)

El eje de las paletas puede ser flexible o rgido, para adaptarse as a las diversas condiciones de trabajo dentro del silo, incluso puede hacerse este dispositivo para soportar presiones (bajas) y a prueba de explosiones. Tienen una precisin de +/- 25 mm y pueden trabajar con materiales de muy diversas densidades.

b. Detectores de nivel continuo Los medidores de nivel continuo ms empleados son: el de peso mvil, el de bscula, el capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonidos y el de radiacin.

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Medidores de nivel de peso mvil Consiste en sostener un peso mvil con un cable desde la parte superior de un silo, mediante poleas; el motor y el programador situados al exterior establecen un ciclo de trabajo del peso, como se ve en la figura 3.3.4, cuando el material alcanza al peso, se activa el motor y lo sube, y luego lo baja hasta chocar este con el material nuevamente, repitindose el ciclo.
Programador y detector

Indicador

Motor

Figura 3.34.- Medidores de Peso Mvil -

Medidores de nivel de bscula Consiste en pesar toda la tolva, con material, determinando el nivel del material indirectamente, a travs del peso. El sistema es caro, en caso de grandes tolvas, puede trabajar a altas presiones y temperaturas, su precisin llega a +/- 1% de error.

Figura 3.35.- Medidor de Bscula

Medidor de nivel de ultrasonidos Esta tcnica tambin puede usarse como medidor de nivel por puntos donde se dispone un emisor y un receptor de ultrasonido, en forma horizontal como muestra la figura, cuando el receptor deja de recibir el ultrasonido, se debe a la interferencia del material entre el emisor y el receptor, activndose la alarma indicadora de nivel. La manera de usar el ultrasonido para una medida de nivel continuo es disponer el emisor y el receptor verticalmente, enviando una onda hacia el material el cual rebota en l, llegando hasta el receptor; el tiempo de retardo depende de la altura del material. El sensor es adecuado para sistemas con mucho polvo, humedad, humos o vibraciones; si la superficie de nivel no es regular puede dar medidas errneas. Tiene una precisin de +/1 y es construido a prueba de explosiones.
Receptor Emisor

Figura 3.36.- Medidor de Ultrasonidos

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Figura 3.37.- Medidores de Ultrasonido (Cortesa de Honeywell)

Medidor de Nivel de Radiacin Trabaja de manera similar al caso de los lquidos, se dispone el emisor y receptor de rayos gamma como se muestra en la figura 3.38, el nivel de los slidos queda determinado por el grado de radiacin recibido, en relacin con el emitido. Siendo proporcional a la cantidad de material interpuesto entre emisor y receptor.

Detector

Fuente

Figura 3.38.- Medidor de Nivel de Radiacin

El instrumento puede trabajar a temperaturas de hasta 1300 C y presiones de hasta 130 kg/cm2. Admite control neumtico o electrnico, aunque es de costo elevado y debe ser calibrado para cada tanque. Solo se puede usar en materiales a quienes no afecte la radiactividad. Su precisin es de +/-1% y su campo de medida es de 0.5 m por cada fuente.

3.3 SENSORES DE FLUJO

El flujo nos dice cuan rpido se esta moviendo un fluido. Puede ser expresado de tres maneras: flujo volumtrico, flujo msico y velocidad de fluido. El flujo volumtrico (Q ) indica el volumen de un fluido pasando por un punto en una unidad de tiempo m3/s . Flujo msico (Qm ) esta dado en unidades de masa en una unidad de tiempo kg/s . La velocidad del fluido (Qv) es expresada en m/s . Estas tres cantidades estn relacionadas: Q Qm Qv Donde, = = = flujo volumtrico flujo msico = Q* velocidad de fluido = Q/A

es la densidad de fluido y A es el rea de la seccin transversal.

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La diversidad de propiedades de los distintos materiales hace necesario una seleccin del tipo de transductor a utilizar. En general los transductores de flujo estn divididos en dos grupos el primero introduce una obstruccin y utiliza la energa de fluidos para poder medirlo a travs de la presin diferencial tales como: el orificio, el ventur, los tubos de pitot, las turbinas, las paletas y los rotmetros; el segundo denominados no intrusivos incluyen las tcnicas electromagnticas y de ultrasonido.

3.3.1 Placa Orificio

Es el ms simple de los medidores por presin diferencial. Se coloca una placa con un orificio en la lnea de fluido, la cada de presin originada por el instrumento es medida con un transductor de presin diferencial.
P2 P1

FLUJO
ALTA PRESION BAJA PRESION

Figura 3.39.- Placa Orificio

La ecuacin de Bernoulli es fundamental en la mecnica de fluidos, estableciendo la relacin de la energa cintica y la energa potencial entre dos puntos del flujo de un fluido no compresible, aqu obteniendose la relacin entre el flujo y la cada de presin a travs del orificio. ____ Q=k P2-P1 donde : Q K P2 P1 = flujo = constante dada por la geometra del orificio y la unidad de medida = presin del lado de entrada = presin del lado de salida

La placa orificio tiene grandes ventajas. Es simple de disear, construir, instalar y mantener, puede ser usado en la mayora de fluidos sin partculas en suspensin.

3.3.2 Ventur
En lugar de una abrupta obstruccin en la lnea de fluido, el dimetro del tubo es suavemente disminuido. La relacin entre el flujo y la presin diferencial es la misma de la placa de orificio. Como no hay una cada repentina hay menor tendencia a la obstruccin de la lnea. Sin embargo la presin en el lado de salida es muy cercana a la presin del lado de entrada, por lo tanto el error en la medicin es mayor en el ventur en comparacin a la placa orificio. El ventur es ms costoso y requiere mayor espacio en la lnea.
P1 P2

FLUJO

BAJA PRESION ALTA PRESION

Figura 3.40.- Ventur

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3.3.3 Vortex
Uno de los medidores de flujo mas usados en la industria y la investigacin es el VORTEX. 3.3.3.1 Principio de funcionamiento Cuando el flujo de un fluido gaseoso esta cerca de los cantos del sensor los efectos relativos a la viscosidad producen vrtices y perturbaciones; la frecuencia shedding (f) esta dada por la siguiente formula: f = St * v/d donde: v d St : : : velocidad del fluido dimetro de entrada del vortex "numero de Strouhal", este es un parmetro significativo para la medicin de flujo en el VORTEX.

Esta frecuencia de Shedding (f) es directamente proporcional a la velocidad del fluido y no es afectada por los cambios en la densidad y/o viscosidad. Si la constante de Strouhal (St) para un VORTEX dado es conocida la velocidad del flujo puede ser medida por medio de la frecuencia shedding del VORTEX. Este instrumento tiene un sensor piezoelctrico puesto dentro del VORTEX y fuera de la turbulencia, cuando los vrtices estn chocando producen un derrame hacia arriba, la direccin de la perturbacin altera la frecuencia del VORTEX (figura 3.41).
Lift

Figura 3.41.- Direccin de las Perturbaciones

3.3.3.2 Caractersticas Principales:

-

Se puede usar en lquidos, gases o vapores. Posee partes no movibles. Los contactos del sensor no estn expuestos al proceso del fluido. Posee un error aproximado de 0.3 % de la velocidad. Seal anlogica de salida estndar de 4-20 mA. Presenta compensamiento ante posibles vibraciones en el proceso. Se presenta en componentes integrados o de control remoto. Salida de voltaje pulsante para integrar el sistema en una estrategia de control.

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Figura 3.42.- Medidor de Flujo VORTEX (Cortesa de Tokyokeiso)

3.3.4 Sensor Magntico de Flujo

3.3.4.1 Principio de operacin El principio de operacin del flujmetro est basado en la ley de Faraday, en la cual el estado del voltaje inducido a travs de todo conductor se mueve en ngulo recto respecto a un campo magntico siendo proporcional a la velocidad de ese conductor. E = V*B*D Donde:
E : Voltaje generado en conductor B : Campo Magntico V : Velocidad del conductor D : Dimetro del conductor

Este sensor debe ser utilizado en fluidos conductores nomenoresde 3 mOhm.

DIAMETRO D ELECTRODO LINEAS MAGNETICAS B VOLTAJE E REVESTIMIENTO MAGNETICO VELOCIDAD V TUBERIA DEL FLUIDO FLUIDO PRODUCTO LIQUIDO

Figura 3.43.- Sensor Magntico de Flujo (cortesa de Omega)

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3.3.5 Sensores de Flujo Ultrasnicos (Efecto Doppler)

El principio bsico de operacin hace uso del desplazamiento en frecuencia (efecto Doppler) de una seal ultrasnica reflejada por partculas suspendidas(25 ppm) o burbujas de gas (<30micrones), esta tcnica de medicin utiliza el fenmeno fsico de la onda de sonido cambiando de frecuencia cuando es reflejada por discontinuidades mviles en un fluido liquido. Un sistema tpico incorpora un transmisor/indicador/totalizador y un transductor. Este ltimo es montado en el exterior del tubo, el cual es manejado por un oscilador de alta frecuencia en el transmisor, a travs de un cable de interconexin, generando una seal ultrasnica, la cual es transmitida a travs del tubo hacia el fluido lquido. El transmisor mide la diferencia entre su frecuencia de entrada y salida conviertiendo esa diferencia en pulsos electrnicos, los cuales son procesados para generar voltajes o corrientes de salida. Adicionalmente los pulsos son escalados y totalizados para medir la cantidad de flujo. Los niveles de potencia del transmisor y la configuracin del transductor son seleccionados para poder acomodarse a diversos tipos de fluidos, tamao de tubos, etc.

Figura 3.45.- Sensor de Flujo Ultrasnico (Cortesa de Schillig)

El transmisor tambin incorpora una circuitera permitiendo ajustar el umbral de la seal, eliminando los indeseables ruidos ambientales (mecnicos y elctricos). Este sensor se utiliza para fluidos muy densos al no existir contacto con el fluido.

3.3.6 Flujmetros Trmicos

Los flujmetros trmicos ubican un elemento caliente en algn punto por donde circula el fluido. Se produce una transferencia de calor del elemento al fluido en una cantidad determinada por la diferencia de temperatura entre ambos, el calor especfico del fluido, la velocidad del fluido y el perfil del flujo. Existen dos mtodos en base a la transferencia de calor. El primero, de conveccin trmica, mide el calor perdido del elemento caliente, y el segundo, de flujo constante de calor, mide el cambio de temperatura en el fluido debido al calor absorbido.

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a. Flujmetros de conveccin trmica Miden la velocidad de un fluido mediante el sensado de calor perdido del elemento caliente, este puede ser un dispositivo resistivo, como un enrrollamiento de tungsteno, un termistor o una pelcula delgada de metal, siendo calentado por encima de la temperatura ambiente del fluido, pasando una corriente a travs del mismo. La cantidad de calor transferido esta dado aproximadamente por la ley de King: P = A (Te - Tf) (Co + C1v1/2) Donde: P = Cantidad de calor transferido Potencia Entregado (W) Te = Temperatura del elemento caliente (C) v = Velocidad del fluido (m/s) Co,C1= ctes. empricas determinadas por la estructura del elemento caliente y del calor especfico del fluido. A = Area efectiva del elemento caliente (m2) Tf = Temperatura del fluido (C)
A
ALIMENTACIO N CALOR TRANSFERIDO POR ELEMENTO CALIENTE

SENSOR DE TEMPERATUR A ELEMENTO

FLUJO

SENSOR DE TEMPERATURA FLUJO

CONDUCTO

Figura 3.46.- Esquema de Flujmetro de Conveccin trmica

Si se considera el efecto de Joule donde relaciona el calor transferido o potencia entregada con la corriente y la resistencia del elemento caliente, se tiene: P = I2 R Donde: P = calor transferido o potencia entregada (W), I = corriente a travs del elemento (A), R = resistencia del elemento (ohm)

Relacionando ambas ecuaciones tenemos: I2 = A(Te - Tf)(Co + C1v1/2)/R

-

Esta ecuacin tiene cuatro variables I, Te, Tf y v. Como R est relacionada con Te para cualquier elemento resistivo, podremos resolver v manteniendo I o R constante. Si se mantiene I constante, la temperatura del elemento variar en gran proporcin al variar v. Esto implicara una baja sensibilidad a altas velocidades y un posible recalentamiento del elemento para bajas velocidades. Por lo tanto se mantendr constante R, y Te constante.

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S tambin conociramos Tf entonces se podra expresar v en funcin de I. Expresando las constantes como K1 y K2 se tiene: V = K1 (I2- K2)2

Elementos Caliente(sonda):
-

La sonda de enrollamiento caliente se usa para medir la velocidad del aire. Las pelculas metlicas delgadas tienen aplicacin para medir la velocidad del aire en rangos supersnicos. Los sensores se usan en medicin del flujo de sangre.

b. Flujmetros de flujo constante de calor El flujo promedio de masa de un fluido puede ser determinado entregndole una cantidad conocida de calor y midiendo el cambio de temperatura corriente abajo. El flujo promedio de masa esta dado por: F = q /[ C(Td - Tu)] Donde: F = flujo de masa (kg/s) C = calor especifico del fluido J/(kg K), Tu = Temp. del fluido antes del elemento caliente (C) Td = Temp. del fluido despus del elemento caliente (C) q = cantidad de calor agregado (W) Las temperaturas pueden ser medidas usando termistores o termocuplas. Aunque esta tcnica es directa, es difcil obtener una buena precisin, por ello el calor puede fluir a travs de las paredes del conducto o porque el segundo sensor de temperatura puede encontrarse muy alejado del elemento caliente, perdindose uniformidad en la distribucin de calor, acentuando el problema de la prdida de calor.
CALOR TRANSFERIDO POR ELEMENTO CALIENTE
FLUJO SENSOR DE TEMPERATURA SECUNDARIO

SENSOR DE TEMPERATURA PRIMARIO

CONDUCTO

FUENTE DE ALIMENTACION

PUENTE DE DETECCION AT

AMPLIFICADOR

PRINCIPIO DE OPERACION DEL FLUJOMETRO DE FLUJO CONSTANTE DE CALOR

Figura 3.47.- Esquema de Flujmetro de Flujo Constante de Calor

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3.3.7 Rotmetro
El rotmetro es un indicador de flujo industrial usado para la medicin de lquidos y gases. 3.3.7.1 Principio de funcionamiento Su operacin est basada en el principio de rea variable, donde el flujo del fluido actua sobre un flotador en un tubo delgado, incrementando el rea de paso del fluido. Ante un aumento del flujo la altura del flotador es incrementada, siendo directamente proporcional al flujo. El flotador se mueve de forma vertical en el tubo en proporcin, al flujo del fluido y al rea entre el flotador y las paredes del tubo, alcanzado una posicin de equilibrio entre la fuerza ejercida por el fluido y la fuerza gravitacional. Para satisfacer el equilibrio de fuerzas, el flotador del rotmetro asume distintas posiciones para cada flujo del fluido. El rotmetro es muy popular porque tiene una escala lineal, un gran rango de medicin y una baja cada de presin, es simple de instalar y mantener, puede ser construido con diversos materiales dependiendo del rango de presiones y temperaturas en la cual va a trabajar. El tubo puede ser de vidrio y el flotador de acero inoxidable para favorecer la resistencia a la corrosin. La escala del rotmetro puede ser calibrada para una lectura directa del flujo del lquido o aire.
EQUILIBRIO

GRAVEDAD

100 90 80 70 60 50 40 30

FLOTADOR

20

FLUJO

10

R
Escal a

Figura 3.48.- Rotmetro

Figura 3.49 Tipos de Rotmetros (Cortesa de Business)

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3.3.8 Sensor tipo Desplazamiento

Los transductores de desplazamiento de flujo poseen bsicamente dos partes:

Conversor de flujo a movimiento mecnico rotatorio. Conversor de movimiento mecnico rotatorio a seal elctrica. 3.3.8.1 Tipos de Sensores de Desplazamiento de flujo a. Tipo Paletas Usado en lquidos de baja a mediana densidad y Flujos de 2 a 460 gpm

Figura 3.50.- Paletas Foto (cortesa de Omega)

b. Turbina con flujo axial Utilizado en lquidos de baja densidad y Flujos desde 0.1 a 200 lpm.

Figura 3.51.- Tipo turbina con flujo Axial (Cortesa de Schillig)

c. Engranajes de desplazamiento positivo Empleado en lquidos de alta densidad corrosivos y en Flujos de 0 a 100 lpm.

d. Magnticos Se basan en la colocacin de un imn en la parte del sistema mecnico de donde se requiere obtener la seal elctrica proporcional al flujo.

Figura 3.52.- Magnticos (Cortesa de Schillig)

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e. Bobina La bobina se coloca para recibir un flujo magntico variable, y producir una seal elctrica continua o pulsante, cuyo periodo es proporcional al valor del flujo. f. Semiconductor de efecto Hall Un dispositivo de efecto Hall se coloca en la cercana del imn el cual al girar con el flujo provoca en la salida del dispositivo Hall un pulso elctrico. El periodo de los pulsos es proporcional al valor del flujo sensado, es ideal para lquidos corrosivos debido a la inexistencia de contacto externo. g. Opticos Se usan para lquidos transparentes existen paletas unidas al eje de la turbina bloqueando un haz de luz, emitido y recibido por elementos pticos infrarrojos. El perodo de los pulsos recogidos por el receptor infrarrojo corresponden al valor del flujo.

3.4 SENSORES DE TEMPERATURA

La Medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes efectadas en los procesos industriales, establecindose sus limitaciones segn el tipo de aplicacin, la precisin, velocidad de captacin, distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesario. Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de ellos la convierten directamente en una seal elctrica, y otros emplean la combinacin con un transductor. Los transductores de temperatura ms comunes son:
-

Bandas Bimetlicas. Termopares. Detectores de temperatura resistivos (RTD). Termistores. Sensores de semiconductor. Pirmetros de radiacin.

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante constante, por lo tanto el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la temperatura es una lnea recta. Al usar un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como detector resistivo de temperatura, o RTD (Resistive Temperature Detector).

3.4.1 Termmetros de Vidrio

Este instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un lujo cuyo cuerpo se dilata por accin de calor expandindose a travs del tubo capilar graduado para medir la temperatura en las unidades sealadas por el termmetro. Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

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Mercurio Pentano Alcohol Tolueno

- 35 hasta + 280C - 200 hasta + 20C - 110 hasta + 50C - 70 hasta + 100C

Figura 3.53.- Termmetro de Vidrio (Cortesa de Anvi)

3.4.2 Banda o Cinta Bimetlica

Este sensor se construye por medio de dos cintas unidas de metales diferentes, debido a la diferencia en los coeficientes de expansin trmica de los dos metales, el calentamiento de toda la cinta origina la mayor expancin longitudinal; de como las cintas estn soldadas a lo largo de toda su extensin, toda la cinta se doblar en la direccin del metal expandiendose menos. La extensin del doblamiento es proporcional al cambio de temperatura. Si un extremo de la cinta esta sujeto firmemente, mientras el otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede emplear para indicar el cambio de temperatura. Esto se puede lograr uniendo un transductor de posicin al extremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de acuerdo con los cambios de temperatura. En el grfico adjunto se muestra el principio de funcionamiento de este sensor, observando el arco descrito despus de incrementar su temperatura.

Figura 3.54.- Termmetros Bimetlicos

Las ventajas al trabajar con termmetros bimetlicos, son:

-

Rpida respuesta e indicacin exacta de la temperatura. Estructura maciza y fuerte para trabajar en condiciones difciles. Fcil lectura. Simple y conveniente calibracin La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su cubierta. El visor de medicin puede instalarse a distancia del punto sensado. Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin. Precisin de 1 %

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Estos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores, utilizando los movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos y su rango de aplicacin vara desde los -2.3C hasta 285C.

3.4.3 Termocuplas
Las termocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan extensamente, ofreciendo un rango de temperaturas ms amplio y una construccin robusta. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos. 3.4.3.1 Principio de Funcionamiento El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad, vara de un metal a otro. El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos, desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a las cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia. Esto se puede observar en la figura siguiente.
Metal A

Juntura de Referencia

Flujo de corriente

Juntura de Medicin

Metal B
Llama

Fig 3.55 Representacin delas uniones o juntura de una Termocupla

Figura 3.56.- Tipos de Termopares y accesorios (Cortesa de Omega)

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Salida del termopar (mv)

sta nta n

H ie rro -c

40 30 20 10 0 10 0

om elco n

renio 6% 2 o n K gste Cr -tun Platino-platino o i n %re 5 13 % rodio o n gste Tu n Platino-platino 10% rodio dio ro % 0 3 no rodio-plati Platino 6%
om
1000 2000 3000

Cr

Figura 3.57.- Caractersticas de salida de termopares

on st an t

50

el m u l a el-

an

3.4.3.2 Clasificacin La clasificacin de las termocuplas ha sido establecida por la ANSI, tomando en cuenta la respuesta de voltaje versus temperatura, el desempeo en el medio ambiente y la vida til. Cuadro 3.1 Tipo de Termocuplas
Tipos de Termocupla Nombre de los Materiales Usos Aplicaciones Rango (F) 100 - 3270 3000 - 4200 32 - 1800 -300 1600 -300 2300 1200 - 2300 32 - 2900 32 - 2800 -300 750 mV NOTAS

B C E J K N R S T

Platino 30% Rodio (+) Platino 6% Rodio (-) Tungsteno 5%Renio (+) Tungsteno 26% Renio (-) Cromel (Cr -Ni) (+) Constantan (Cu - Ni) (-) Acero (+) Constantan (-) Cromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-) Platino 13% Rodio (+) Platino (-) Platino 10% Rodio (+) Platino (-) Cobre (+) Constantan (-)

0.007 - 13.499 0 75.12 -7.52 50.05 -5.51 51.05 0 18.636 0 15.979 -5.28 20.80

Contaminado fcilmente Requiere proteccin No resiste la oxidacin El de mayor voltaje / C Atmsfera reductora. Hierro se oxida a altas temperaturas Atmsferas Oxidantes Uso general. Mejor resistencia a oxidacin. Atmsfera Oxidante Contaminado fcilmente Contaminado fcilmente Atmsfera Oxidante Estable a temp. Cryognicas Atm. Oxidantes y reductoras

Fuente: Instrumentacin para Ingenieros de Proceso

100 90 80 70 60

E J

Temperatura (C)

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3.4.4 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

El cambio en la resistencia de un metal hace posible medir la temperatura a travs del paso de corriente elctrica. La construccin clsica de un RTD consiste en una bobina de alambre delgado de cobre, nquel o platino fijado a un bastidor de soporte. Tambin se fabrican depositando una pelcula delgada de platino sobre un substrato de cermica. Estos RTDs, requieren menos platino y son ms baratos. Los RTDs se caracterizan por tener una excelente linealidad en el rango de operacin. Para trabajos a baja temperatura se emplean resistencias de carbn. Cuando se necesita bajo costo se emplean cobre y nquel, pero con la desventaja de una linealidad reducida. Los rangos de los RTDs varan entre 10 ohms para los modelos de jaula y varios miles de ohms para los RTDs de pelcula metlica. Para detectar cambios de resistencia presentes en los RTDs se emplean puentes de Wheatstone. Fig. 3.60 Termmetro Resistivo (Cortesa de Endress)

La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier actividad industrial y los rangos de temperaturas; segn el material utilizado son:

Platino : -200 a 650 C Cobre : -100 a 260 C Nquel : -100 a 205 C Pelcula de platino : -50 a 550 C

3.4.4.1 Ventajas
-

Comportamiento lineal en amplio rango de operacin. Amplio rango de temperatura, aplicacin para altas temperaturas. Fcil de intercambiar (estndar). Mejor estabilidad a altas temperatura. Alta relacin seal a ruido: mejora la exactitud y permite distancias mayores entre el sensor y el equipo de medicin.

3.4.4.2 Desventajas
-

La magnitud de la fuente de corriente debe ser menor a 5mA para no causar un aumento de temperatura (1C ) en el RTD. Baja sensibilidad. Alto costo. No sensa la temperatura en un punto. Afectado por choques y vibraciones.

3.4.5 Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado y presentando una curva caracterstica lineal cuando la temperatura es constante.

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Para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos adecuadamente. Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos.

(Cortesa de gmelectronica) Figura 3.61.- Montaje de Termistores Comerciales (Cortesa de gmelectronica)

Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros. Los termistores, son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mas alta con respecto a los RTD, la reduccin de los errores provocados por los hilos conductores hacen bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los hilos conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba. Como inconveniente del termistor es su falta de linealidad. Exigiendo un algoritmo de linealizacin para obtener mayores resultados.

3.4.6 Transductores de Temperatura Basados en Semiconductores

Existen muchos dispositivos basados en la sensibilidad trmica de los semiconductores para funcionar como transductores. Los tres tipos ms comunes son: las resistencias semiconductoras volumtricas, los diodos y los circuitos integrados.

3.4.6.1 Resistencias semiconductoras volumtricas

Son los dispositivos semiconductores ms sencillos. Varan su resistencia con un coeficiente positivo de temperatura de 0,7% por C. Trabajan en un rango de temperaturas desde los -65C hasta los 200C siendo razonablemente lineales (0.5%). Tienen el aspecto de resistencias de W y su resistencia nominal va desde 10 hasta 10k con tolerancias de 1% a 20%. Son dispositivos de bajo costo. Su principal desventaja, se debe a los efectos del propio calentamiento.

3.4.6.2 Diodos semiconductores

Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del voltaje de juntura el diodo a la temperatura del mismo, para los diodos de Slice el factor de proporcionalidad es de -2.2mV/C . Los rojos de temperaturas de este sensor es de -40C hasta 15C. Son muy utilizados por su bajo costo, lineales, bastante lineales y de respuesta rpida. Desventaja: dos diodos del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de voltaje de juntura, por lo tanto se deben incluir circuitos de calibracin.

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3.4.6.3 Circuitos Integrados Este tipo de transductor es altamente lineal y el porcentaje de error es menor al 0.05% en cierto rango de temperatura. Como trabaja con corrientes el ruido no lo afecta, y como estas son pequeas el calentamiento propio es despreciable. Adems puede ser utilizado como un sensor remoto de temperatura pues las cadas en la lnea sern muy pequeas.

3.4.7 Pirmetros de Radiacin

Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde la intensidad de energa radiante(w) emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta(T) del mismo, es decir, W=KT4. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan desde 0,1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas. La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda 0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo. Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o parte de la energa emitida por un cuerpo. Los pirmetros pticos miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa emitida. 3.4.7.1 Pirmetros pticos Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos de corriente variable constante en la lmpara, con variacin del brillo de la imagen de la fuente; ver figura 3.62.

Filtro

Lampara de comparacion

Persiana

Persiana

Lente Temperatura demasiado baja

Temperatura correcta Ventanilla de enfoque

Lente Ventanilla de enfoque Lampara de enfoque

Temperatura demasiado alta

Figura 3.62 .- Pirmetros pticos a).Corriente Variable b). Variacin de brillo de la fuente (Cortesa de industria)

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Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para modular la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar incidiendo en un fototubo multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua convenientemente acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de la lmpara estndar hasta coincidir con el brillo de la radiacin del objeto y de la lmpara. En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador permitiendo alcanzar una precisin de 0,5% en la lectura. El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no proporciona una temperatura verdadera si la superficie no es perfectamente negra.
Superficie del objeto que se esta examinando Filamento del pirometro

Figura 3.63.- Principio del Pirmetro ptico de desaparicin de filamento

3.4.7.2 Pirmetros de Radiacin Total El pirmetro de radiacin total, figura 3.64 est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio concentrando la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa los hace muy sensible a pequeas vibraciones de la energa radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la radiacin est ennegrecida, para aumentar sus propiedades de absorcin y proporcionar la fuerza electromotriz mxima (f.e.m.).
Objeto Lente Termopila

TR

Figura 3.64.- Pirmetro de Radiacin total (Cortesa de Industria)

La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de sta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del pirmetro y colocado en su interior para igualar la temperatura de este cuerpo. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina de nquel, compensado la prdida de la f.e.m. de la termopila para calentar el cuerpo del instrumento. En los bornes de la termopila va conectado un cable de cobre llegando hasta el instrumento.

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La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, disminuyendo la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la temperatura ambiente. En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems una resistencia termosttica adicional manteniendo constante la temperatura de la caja en unos 50C, valor mayor a la temperatura ambiente y lo suficientemente baja como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperatura til. La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la distancia entre el cuerpo y la lente si siempre la imagen de la superficie del cuerpo emisor de la radiacin cubre totalmente la unin caliente de la termopila. El fabricante normaliza la relacin entre las dimensiones del objeto y su distancia al lente, para garantizar buenas condiciones de lectura. Las lentes de pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750C, la lente de slice fundida en el intervalo de 450 a 1250C y la lente de fluoruro de calcio, con un ngulo de enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energa, de 50 a 200C.

3.5 SENSORES DE PRESENCIA

Son elementos destinados a determinar o indicar la presencia de un objeto. Las aplicaciones pueden ir desde el simple registro hasta el conteo de los mismos.

3.5.1 Caractersticas
Se presentan a continuacin algunas de las caractersticas principales de estos sensores:
-

Gran variedad de formas, tamaos y diseos; hacindolos adaptables a cualquier proceso requerido . Son soluciones a bajo costo debido a su versatilidad. Gran velocidad de conmutacin, de larga vida, precisos y confiables; ideales para el conteo de objetos o partes. Permiten manejar diferentes tipos de salidas. Diversos tipos de encapsulado, resistiendo a severas condiciones de trabajo y ambientes. Algunos de los sensores poseen mtodos de proteccin y verificacin del evento a examinar.

3.5.2 Clasificacin
Los sensores de presencia tienen muchos tipos de clasificaciones, una de estas es por su funcionamiento. Segn esto, se tienen los siguientes: A) Sensores Inductivos Ejecutan una conmutacin electrnica cuando un objeto metlico atraviesa un campo electromagntico de alta frecuencia, originado por un oscilador electrnico dirigido hacia fuera del sensor, formado una regin con una sensibilidad determinada denominada distancia de conmutacin. Cuando el cuerpo est dentro de esta regin, genera una distorsin provocando un cambio en el estado lgico del sensor.
Figura 3.65.- Sensor Inductivo (Cortesa de Omega)

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Sensores Capacitivos Funcionan anlogamente a los sensores inductivos, pues alteran las condiciones fsicas de la regin sensible. En este caso, cualquier material puede ser usado; vidrio, madera, granos, lquidos; pues su presencia vara el campo magntico alterando a su vez la capacitancia, pues vara la distancia entre sus placas, actando como la regin sensible. Figura 3.66.Sensor Capacitivo (cortesa de Tigsa) C) Sensores pticos Son fabricados segn la tecnologa del emisor y receptor de irradiacin infrarroja modulada, dividindose en tres tipos: Sistemas de Barrera: El elemento transmisor de irradiaciones infrarrojas es colocado frente al receptor a determinada distancia, especificada por el sensor. Cualquier interrupcin del haz producir un cambio de estado del receptor.

Figura 3.67.- Haz de Infrarrojo continuo (cortesa Ademco)

Sistemas de Reflexin:

El elemento transmisor infrarrojo y el receptor son colocados uno junto al otro. Cuando el objeto interrumpe el haz emitido, provoca una reflexin hacia el receptor, produciendo un cambio de estado. Figura 3.68.- Deteccin por rebote del haz Infrarrojo (cortesa de Ademco)

Sistemas de Difusin:

Este sistema es similar al sistema de difusin, el haz es reflejado siempre hacia el receptor usando un espejo prismtico especial. El paso de un objeto interrumpir el haz infrarrojo indicando la presencia de un objeto.

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Independientemente del sistema a usarse, este sensor es construido para ser totalmente inmune a la iluminacin sea natural o artificial, debido a la sintonizacin y filtrado del y receptor, el cual esta centrado a la misma frecuencia de modulacin del transmisor.

Figura 3.69.- Sensores Fotoelctricos (cortesa de Pillar)

Sensores Magnticos o Pick Up

Son sensores generadores de tensin, basados en el principio de generacin de energa elctrica; constituido por una bobina con un ncleo de imn permanente. Cuando un metal ferroso en movimiento pasa por la regin sensible, se perturba el campo magntico haciendo aparecer una tensin en los terminales de la bobina. Si sometemos al sensor a eventos alternos y consecutivos, tendremos a la salida de la bobina, una tensin alterna con una frecuencia en funcin de la velocidad de ocurrencia de los eventos. Estos sensores son elementos pasivos, muy usados como sensores tacomtricos, contando rotaciones a partir de ruedas dentadas o engranajes. E) Dispositivos de Salida

Generalmente usados para conmutar cargas reales utilizadas en la industria, los dispositivos de salida de estos sensores pueden ser:
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Rels electromecnicos. Controladores. Dispositivos de estado slido: Triac, FET, Transistores, etc.

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3.5.3 Aplicaciones
A continuacin se presentan algunos ejemplos aplicativos:

Sensor de Proximidad

Figura 3.70.- Sensor de proximidad indicando cuando una barrera est cerrada

Figura 3.71.- Sensor de Proximidad usado para contar partes metlicas en una faja transportadora

Sensor de Proximidad Tarro Botella

Sensor de Proximidad

Faja transportadora

Faja transportadora

Figura 3.72.- Sensor de Proximidad, usado para empacar en la industria

Indicador de Vlvula abierta

Indicador de Vlvula cerrada

Figura 3.73.- Actuador manual de compuerta automatizada por sensores de posicin

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Figura 3.74.- Polarizado Retroflexivo

3.5.4 Detector Infrarrojo Pasivo (PIR)

Los detectores de movimiento infrarrojos pasivos correspondientes a la temperatura del cuerpo de humano. detectan la energa trmica

La caracterstica principal de un detector infrarrojo es la capacidad de capturar, analizar y comparar cambios de temperatura por encima del punto de congelacin. El problema se da por las caractersticas diferentes de los objetos los cuales reflejan diversas temperaturas medidas en el espectro de la longitudes de ondas (comnmente entre ocho y catorce micrones).

3.5.5 Cdigo de Barras

convierte la informacin de las barras a niveles de voltaje. Utilizando un detector luminoso (Fototransistor) y un diodo emisor de luz (Led). La parte ms difcil es la ubicacin en el espacio de stos dispositivos. Todo el esquema mostrado en la figura 3.75 debe LED ser montado en un recinto oscuro. La superficie es una tarjeta con el cdigo de barras. Si se presenta una barra negra, entonces la corriente de base inducida en el fototransistor se reduce disminuyendo la corriente del colector; implicando la cada de potencia, a travs de la resistencia limitadora de corriente para reducirla ms, haciendo el nivel de salida dependiente del color Resistencia limitadora de corriente de la barra; la duracin en un determinado nivel depende del ancho de la barra y de esta manera la TENSIN DE SALIDA informacin estar contenida no slo en el color sino FOTOTRANSISTOR tambin en el ancho de la barra. Al realizar pruebas con el circuito anterior se deben superficie anotar los valores de tensin de salida correspondientes a los dos colores de barra. Fig.3.75 Supongamos los valores V1 Y V2 para blanco y negro respectivamente. Como es de esperar estos valores no necesariamente corresponden a niveles estndares. Resolviendo problemas usando un comparador a la salida; adems para evitar los efectos de carga sobre la tensin de salida se puede usar un seguidor de tensin.

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3.5.5.1 Tcnicas de entrada de datos Existen diferentes tcnicas de entrada de datos, como son la cpsula manual, el reconocimiento ptico, la cinta magntica y el cdigo de barras.

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(Cortesa de Geocities)

3.5.5.2 Definicin de cdigo de barras El Cdigo de Barras es un arreglo en paralelo de barras y espacios conteniendo informacin codificada. Esta informacin es leda por dispositivos pticos al computador. 3.5.5.3 Simbologas La simbologa es la forma donde se codifica la informacin en las barras y espacios del smbolo de cdigo de barras. Existen diferentes simbologas para diversas aplicaciones, cada una de ellas con diferentes caractersticas. Las principales caractersticas de la simbologa del cdigo de barras son : - numricas o alfanumricas. - de longitud fija o de longitud variable. - discreta o continuas. - nmero de anchos de elementos. - autoverificacin.

Algunas de las simbologas ms usadas son: EAN/UPC: Comercio detallista, autoverificables, numrico, longitud fija
UPC Versin A EAN-13, Flag digit 1

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(Cortesa de Geocities)

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I 2/5: Aplicaciones numricas, aerolneas, numrico

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(Cortesa de Geocities)

Cdigo 128: Industrial, alfanumrico, 128 caracteres ASCII

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(Cortesa de Geocities)

Simbologas bidimensionales: Control de documentos, alta densidad PDF 417

Cdigo Azteca:

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3.5.5.4 Caracterstica de un cdigo de barras Un smbolo de cdigo de barras puede tener, a su vez, varias caractersticas, entre las cuales se pueden nombrar:

A) Densidad
Es la anchura del elementos (barra o espacio) ms angosto dentro del smbolo de cdigo de barras. Est dado en mils (milsimas de pulgada). Un cdigo de barras no se mide por su longitud fsica sino por su densidad. B) WNR (Wide to Narrow Ratio) Es la razn del grosor del elemento ms angosto contra el ms ancho. Usualmente es 1:3 1:2. C) Quiet Zone Es el rea blanca al principio y al final de un smbolo de cdigo de barras. Esta rea es necesaria para una lectura conveniente del smbolo.

QUIET ZONE

START

DATA

CHECK CHAR

STOP

QUIET ZONE

(Cortesa de Geocities)

3.5.5.5 Lectores de Cdigo de Barras La funcin de stos equipos es leer la informacin codificada en las barras y espacios del smbolo de cdigo de barras y envindola a un decodificador el cual se encarga de transmitirla a una computadora o terminal.

A) Funcionamiento de los lectores de cdigo de barras

Los lectores generan una seal digital de las barras y espacios. En el caso de los lpices pticos (WAND) sta seal es de baja frecuencia, pues es generada por el barrido de las barras y espacios realizada por el operador al deslizar el lpiz sobre el cdigo; en el caso del lser la seal es similar a la generada por el lpiz, pero a una frecuencia mayor. Esta ltima seal es conocida como HHLC (Hand held lser compatible). B) Interfaces de los lectores de cdigo de barras Obviamente las seales HHLC y WAND requieren ser decodificadas para poder ser usadas por la computadora, y para existen diferentes interfaces, tales como: RS-232, WAND EMULATION, OCIA e IBM.

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C) Tipos de lectores Los cuatro principales tipos de lectores son: Lpiz ptico o Wand.

Debe ser deslizado haciendo contacto a lo ancho del cdigo. Como se menciona anteriormente, enva una seal digital de las barras y espacios a una frecuencia igual a la velocidad de desplazamiento del lpiz. Es econmico, pero es lento, requiere el entrenamiento del usuario, tiene un bajo acierto al primer intento, requiere un decodificador de teclado, depende de la calidad de impresin del cdigo. Lser de Pistola

Realiza un barrido mediante una luz lser, generando una seal similar a la del lpiz ptico, pero a una mayor frecuencia. Esta seal es conocida como HHLC (Hand Held Lser Compatible). Como ventajas se pueden mencionar su rapidez, puede no requerir decodificador de teclado, puede leer a distancia (standard 5 a 30 cm, especial hasta 15m con etiquetas de papel retrorreflectivo), tiene una alto FRR. CCD (CHARGE COUPLED DEVICE)

Mediante un arreglo de fotodiodos toma una foto del smbolo de cdigo de barras y la traduce a una seal, es enviada de forma similar al lser (HHLC) o la del lpiz ptico. Es rpido, econmico y muy durable por no tener partes mviles, puede no necesitar decodificador de teclado, tiene un alto acierto al primer intento. Desventajas: requiere estar muy cerca del cdigo (0-1.5cm), no puede leer smbolos donde rebasen el ancho de su ventana. Lser Omnidireccional

Este lector enva un patrn de rayos lser, permitiendo leer un smbolo de cdigo de barras sin importar la orientacin del mismo.