Simplemente mejorando su posicin.

SM

Manual del operador

Cruizer

Contenido
Contenido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Contenido del kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Pantalla de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Control de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Inicio de guiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Pantalla de guiado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Modos de la pantalla de guiado . . . . . . . . 8 Herramientas A-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Grabacin de lmite de campo . . . . . . . . . 9 Otros iconos de lmite de campo importantes son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Pantalla de rea de campo . . . . . . . . . . . 10 Men de configuracin . . . . . . . . . . . . . . 11 Barra de acceso rpido . . . . . . . . . . . . . . 11 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Vehculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Men Favoritos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Mapas de cobertura . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Habilitacin de produccin de mapas de cobertura . . . . . . . . . . . . . . 14 Produccin de mapas de cobertura . . . . 14 Apagado de Cruizer . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Actualizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Configuracin de la tasa de baudios . . . 15 Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . 16 Diagramas de cables del sistema . . . . . . 17

Contenido del kit

Consola Cruizer

Brazo de montaje RAM

Cable de alimentacin

Y:

Antena parche

Cable y antena helicoidal

Descripcin general
El sistema de guiado Cruizer ofrece un guiado avanzado con una pantalla tctil fcil de usar. Adems, Cruizer simula un RADAR para aplicaciones compensadas por velocidad y proporciona datos de GPS a otros ordenadores o sistemas electrnicos. Cruizer funciona con: Los sistemas de control de direccin automtica SmarTrax o QuickTrax de Raven El mdulo de inclinacin TM-1 de Raven para corregir la inclinacin SmartBoom de Raven para el control automtico de seccin

Instalacin
1. Monte la antena en la lnea central del punto ms alto del vehculo (normalmente en la parte superior de la cabina) utilizando un soporte magntico. Asegrese de que la antena tiene una visin despejada de 360 del cielo. 2. Dirija el cable de la antena a la parte posterior de la consola Cruizer y conctelo al puerto de la antena. 3. Conecte el cable de alimentacin al puerto de alimentacin en Cruizer y enchufe el adaptador al puerto de accesorios o al encendedor de cigarrillos del vehculo. 4. Con el brazo de montaje RAM, monte Cruizer dentro de la cabina en una superficie limpia. Nota: Limpie la superficie de montaje con alcohol o un limpiador similar antes de fijar la ventosa. Consulte los diagramas de cableado del sistema en las pginas 16 y 17. Puede encontrar diagramas adicionales en el sitio Web Precision Solutions de Raven: http://www.ravenprecision.com/us/Support/ApplicationDrawings. Nota: A lo largo del manual algunas palabras aparecen en azul o negrita. Las palabras en azul son ttulos de seccin. Consulte esas secciones para obtener ms informacin. Las palabras en negrita son nombres de iconos de Cruizer. Nota: Si la pantalla tctil no se enciende correctamente, consulte la seccin Solucin de problemas en la pgina 16.
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Configuracin inicial
La primera vez que enciende Cruizer, un Asistente de configuracin le guiar a lo largo de la configuracin y calibracin iniciales. El Asistente de configuracin le ayuda con el proceso de configuracin y slo es necesario la primera vez que se enciende Cruizer. Sin embargo, puede ajustar las calibraciones en cualquier momento. Consulte la Pantalla de configuracin para obtener instrucciones detalladas. 1. En la primera pantalla, seleccione el idioma y las unidades de visualizacin. Seleccione el sistema anglosajn (pulgadas) o el sistema mtrico (metros). Toque para aceptar la seleccin y pasar a la pantalla de configuracin de ancho. 2. Utilice el teclado mostrado para introducir el ancho total del implemento, del equipo o de la barra en las unidades seleccionadas. Toque para aceptar la seleccin y pasar a la pantalla de compensacin izquierda/derecha.

+ Delante/ Atrs
- Izquierda/ Derecha

+ Delante/ Atrs + Izquierda/ Derecha

3. Introduzca la compensacin izquierda "0" Delante/Atrs o derecha de la antena desde el centro "0" Izquierda/Derecha del implemento o la barra. Introduzca la compensacin izquierda tocando dos veces el botn de colocacin de decimales antes de introducir un valor de compensacin. Toque para aceptar la seleccin y pasar a la pantalla de compensacin delantera/ trasera. Utilice la ilustracin de la derecha para determinar si la posicin de la antena requiere valores positivos o negativos para poder calibrarla correctamente. 4. Utilice el teclado para introducir la posicin delantera o trasera de la antena en relacin al centro del implemento o la barra. Si la antena est detrs del implemento o la barra, toque dos veces el botn de decimales para introducir un valor negativo para la compensacin delantera/trasera. Toque para aceptar la seleccin y pasar a la pantalla de altura de la antena. 5. Utilice el teclado para introducir la altura de la antena GPS sobre el suelo. Toque para completar el Asistente de configuracin y volver a la pantalla de inicio.
3

Pantalla de inicio
x.x.x

Iniciar guiado - Empieza un nueva sesin de guiado o contina una sesin ya en curso. Icono de configuracin - Accede a la Pantalla de configuracin. La Pantalla de configuracin slo est disponible desde la Pantalla de inicio. Icono de apagado - Apaga la consola Cruizer y aparece la primera vez que se enciende la consola o cuando el guiado no est activo. Apague la consola antes de desconectar el interruptor de alimentacin. Cierre del guiado - Cierra la sesin de guiado abierta. Cuando se est ejecutando el guiado, el icono de cierre de guiado aparece en la Pantalla de inicio. Icono de estado del GPS - Cuando aparece el siguiente icono: El DGPS est en buen estado. Cruizer ha encontrado una condicin de alerta de DGPS. La posicin de DGPS no est disponible. Nota: La versin de firmware aparece en la esquina superior derecha de la pantalla de guiado. Nota: Ver pequeas flechas ( ) en el texto. Indican que debe seleccionar una serie de elementos para realizar los pasos.
4

Control de la pantalla
La barra de luz incorporada muestra la distancia y la direccin a la ruta de guiado actual durante una sesin de guiado.

1. En la Pantalla de inicio, seleccione: Pantalla de configuracin Control de la pantalla . Ordenador

2. Seleccione el modo de funcionamiento (Da o Noche) y utilice los deslizadores para ajustar el brillo de la pantalla tctil y los LED de la barra de luz. 3. Use el deslizador de la barra de luz para ajustar la sensibilidad de la barra de luz seleccionando:
Fino

Medio

Grueso

El LED verde inferior central se ilumina cuando recibe una seal DGPS. El LED verde superior central se ilumina cuando el guiado est en curso y el vehculo est en la ruta de guiado mostrada (consulte la seccin Inicio de guiado para iniciar el guiado). Si se ha instalado un sistema SmarTrax opcional, el LED naranja externo se iluminar cuando se inicia el sistema SmarTrax.
5

Inicio de guiado
Tras completar la configuracin inicial, Cruizer est listo para iniciar el guiado. Nota: Puede ser necesario ajustar algunos parmetros de la Pantalla de configuracin antes de continuar con la aplicacin de guiado actual. Consulte la seccin Pantalla de configuracin para obtener ms informacin. En cualquier momento, toque 1. En la Pantalla de inicio, toque para cancelar. .

2. Para iniciar una sesin de guiado con un mapa de cobertura vaco, seleccione Borrar historial. Seleccione Reanudar para iniciar la sesin de guiado con la informacin de cobertura de la sesin anterior. Toque para continuar. 3. Si selecciona Borrar historial, a continuacin deber elegir un patrn de guiado. Existen los siguientes patrones: ltima pasada - Utiliza las reas cubiertas o aplicadas previamente para proporcionar el guiado. La ltima pasada ofrece guiado en curvas y dentro de reas de campo irregulares (el historial de la barra debe estar encendido). Modo directo (A-B) - Permite al operador establecer un punto de partida (A) y un punto de llegada (B), o mediante un ngulo de rumbo Cruizer traza una ruta de guiado en lnea recta en paralelo a la lnea A-B. Pivote - Permite al operador establecer los puntos A y B con los que Cruizer traza una ruta de guiado circular. En el modo Pivote, Cruizer ofrece rutas de guiado desde el exterior del patrn hacia el centro en incrementos del ancho programado. Perfil fijo - Permite al operador establecer un patrn de lnea A-B irregular. Nota: Debe haber un rea aplicada en una ruta anterior para que Cruizer muestre la siguiente ruta de guiado. Despus de seleccionar un patrn de guiado, podr iniciar el guiado.

Pantalla de guiado
Despus de seleccionar el patrn de guiado deseado, se abre la pantalla de guiado, parecida a la mostrada en la ilustracin. A continuacin, encontrar una descripcin detallada de los iconos de esta pantalla. Tocando los iconos o reas de la pantalla se accede a informacin diversa proporcionada por la interfaz Cruizer.
Velocidad o CoG (recorrido sobre el suelo) activa la informacin mostrada entre esas dos opciones. La Distancia a visualizacin de lnea muestra la distancia y la direccin del vehculo a la ruta de guiado actual. rea cubierta muestra el rea de campo total cubierta por las secciones activas de barra (rea pintada en la pantalla Cruizer).

Los iconos Nmero de pasada, Marcar A-B o ltima pasada (ltima) se muestran en esta rea. Toque una vez para fijar un punto en la ubicacin actual del para fijar el segundo punto y empezar el guiado

vehculo. A continuacin, toque A-B o toque

para fijar B usando un rumbo entre 0 (direccin norte) y 359.

Cruizer trazar una lnea empleando el patrn Directo, Pivote o Perfil fijo para crear una ruta de guiado.

o o

Estado del GPS - Utilice esta pantalla para ver la configuracin del receptor de DGPS o como ayuda para solucionar problemas con el GPS. Historial - Activa y desactiva el registro del historial. Da o Noche - Alterna entre los modos diurno y nocturno. Informacin - Muestra una pgina de ayuda que contiene una breve explicacin de los iconos Cruizer. Zoom - Alterna entre cinco niveles de zoom. Men - Abre la pantalla de men. Guiado alternativo - Cambia el patrn de guiado. Men de trazado de lmites - Accede a las herramientas de trazado de lmites.

Men

Toque actual. Toque

para mostrar las opciones disponibles de la pantalla de guiado

para acceder a la Pantalla de inicio.

Modos de la pantalla de guiado

Modo de revisin del campo - Muestra una visin general del campo. 3-D - Muestra una vista a ras del campo. 2-D - Muestra una vista en cenital.

Herramientas A-B:
Men de lnea A-B - Accede a las funciones y herramientas de lnea A-B (slo aparece despus de establecer una lnea A-B). Borrar lnea A-B - Borra la lnea A-B y permite crear una nueva ruta de guiado. Recalibracin de la lnea A-B - Recalibra la lnea A-B a la ubicacin actual del vehculo. Ajuste de lnea A-B - Cambia la lnea A-B en incrementos de 1 pulgada (o 2 cm) para ajustar la ruta de guiado.

Grabacin de lmite de campo

El siguiente procedimiento le gua por la grabacin de un lmite de campo. La grabacin de lmite de campo permite definir la forma del campo y calcular la superficie total del mismo.

1. Empiece con el vehculo parado y colocado al inicio del lmite del campo. 2. En la Pantalla de inicio, toque .

3. Seleccione Borrar historial para iniciar un nuevo mapa (Seleccione Reanudar para aadir un mapa existente). Toque para continuar. 4. Seleccione un patrn de guiado. Consulte Inicio de guiado si desea ver una descripcin detallada de los patrones. 5. Toque: Men de trazado de lmites Configuracin de lmite para establecer la posicin del marcador. 6. A continuacin, toque: Men de trazado de lmites

Grabar

7. Empiece a conducir. Cruizer empezar a trazar un lmite de campo de acuerdo con la posicin del vehculo.
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8. Toque Detener

para completar los lmites del campo.

Nota: Cruizer se detiene automticamente y finaliza la grabacin cuando el vehculo se encuentra a una distancia del punto de inicio igual al ancho de barra. Durante la grabacin, toque el botn Men de trazado de lmites para acceder a los iconos Pausa , Detener , y Restaurar .

Toque Pausa para interrumpir la grabacin. Esta funcin es til durante el relleno de depsitos o si la ruta del vehculo no forma parte de los lmites. Si est en pausa, toque el botn Men de trazado de lmites para acceder al icono Grabar y reanudar la grabacin de los lmites de campo.

Otros iconos de lmite de campo importantes son:

- Acerca y aleja la pantalla de revisin del campo. Al acercar, la funcin de bloqueo de panormica sigue el indicador del vehculo a medida que se mueve fuera de la pantalla. Para habilitar la funcin de bloqueo de panormica, toque hasta que aparezca el smbolo . Con esta funcin deshabilitada, el operador puede crear una panormica tocando el rea que desea llevar al centro de la vista actual.

Pantalla de rea de campo

Tras completar la grabacin de un lmite de campo, se muestra el rea de campo calculada en el panel inferior de la pantalla de revisin del campo o abriendo el Men de trazado de lmites.

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Men de configuracin

Barra de acceso rpido

Si trabaja en la Pantalla de configuracin, la Barra de acceso rpido permanece en la parte superior de la pantalla y permite acceder a los mens Favoritos, Sistema, GPS, Ordenador y Vehculo. En cualquier momento, toque el icono Mostrar todo para ver toda la Pantalla de configuracin. Consulte a continuacin las descripciones detalladas de los mens e iconos situados en la Pantalla de configuracin. Icono favoritos - Una vez seleccionadas las pantallas de configuracin favoritas, el Men Favoritos se muestra automticamente cada vez que entra en la Pantalla de configuracin. Consulte la seccin Men Favoritos en la pgina 13 para obtener ms informacin.

Sistema
Interruptor - Selecciona la fuente para activar o desactivar el historial. Instale y conecte el interruptor de hardware opcional en la consola Cruizer para utilizar la configuracin de hardware. Inclinacin - Configura y calibra el mdulo de inclinacin TM-1 opcional. Toque el icono Informacin para obtener informacin detallada de esta funcin. Nota: La opcin de inclinacin slo aparece si est conectado el mdulo de inclinacin TM-1.

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Vehculo
Ancho - Establece el ancho de guiado (ancho de la barra o el implemento). Cruizer emplea esta configuracin junto con el patrn de guiado seleccionado para determinar la ruta de guiado mostrada. Delante/atrs - Compensacin de la antena delante o detrs de la barra o implemento. Consulte la seccin Configuracin inicial para obtener ms informacin. Izquierda/derecha - Compensacin de la antena desde la lnea central del vehculo. Consulte la seccin Configuracin inicial para obtener ms informacin. Altura - Distancia de la antena al suelo. Si se utiliza un mdulo de inclinacin TM-1 con el sistema Cruizer, esta configuracin se debe programar con exactitud para ofrecer un guiado preciso con inclinacin compensada.

Ordenador
Control de la pantalla - Seleccione el modo de funcionamiento (Da o Noche) y use los deslizadores para ajustar el brillo de la pantalla tctil y los LED de la barra de luz. Use el deslizador de la barra de luz para ajustar la sensibilidad de la barra de luz. Regin - Seleccione el idioma y las unidades que Cruizer mostrar durante el funcionamiento. Actualizaciones - En la pgina de actualizaciones es posible: Seleccionar un programa de software desde la unidad USB para cargarlo a Cruizer. Introducir un cdigo de autorizacin para la seal de correccin e-Dif o L-Dif. Activar o desactivar la produccin de mapas de cobertura. Consulte la seccin Mapas de cobertura para obtener ms informacin. Identificar la regin de funcionamiento autorizado. Demo - En el modo Demo, Cruizer muestra la pantalla de guiado y los mens sin estar conectado a una fuente de DGPS. Asegrese de que el modo Demo est apagado antes de iniciar una sesin real de guiado. Favoritos - Seleccione las pantallas de configuracin vistas ms a menudo para facilitar y agilizar el acceso a las mismas.
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GPS
Salida - La pantalla de salida muestra los mensajes de salida de DGPS disponibles, los ndices de salida actuales seleccionados para cada mensaje y la tasa de baudios para los puertos A y B. Ponga los mensajes a cero si conecta Cruizer a un sistema SmarTrax/QuickTrax o TM-1 usando los cables recomendados mostrados en los diagramas de aplicacin del sistema Cruizer en las pginas 17 y 18. Estado - Muestra la informacin y el estado de la seal. Toque cualquier punto para mostrar la informacin de satlite individual. Diferencial - Seleccione la fuente del diferencial para el guiado GPS. Slo es aplicable si la unidad est habilitada con e-Dif o L-Dif.

Men Favoritos
1. En la Pantalla de inicio, seleccione: Pantalla de configuracin Ordenador Men Favoritos . 2. Seleccione una categora y compruebe la pantalla de configuracin deseada en la columna de favoritos. Una vez seleccionadas las pantallas de configuracin favoritas, el Men Favoritos se muestra automticamente cada vez que entra en la Pantalla de configuracin.

Mapas de cobertura
Cruizer puede ofrecer el mapa de cobertura que est almacenado en la consola para la sesin de guiado en curso. Los mapas de cobertura se guardan en una memoria USB introducida en el puerto USB en la parte posterior de la consola Cruizer.
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Habilitacin de produccin de mapas de cobertura

Para configurar los formatos de archivo de los mapas de cobertura, siga estos pasos: 1. En la Pantalla de inicio, seleccione: Pantalla de configuracin Ordenador Actualizaciones . 2. Seleccione el formato deseado del mapa de cobertura (SHP, BMP o KML) de la lista de la izquierda. 3. Despus de seleccionar el formato, toque "On" en la derecha. Una vez que el formato se ha activado y cuando la sesin de guiado finaliza, Cruizer guardar automticamente el mapa de cobertura en el formato seleccionado.

Produccin de mapas de cobertura

Es posible guardar un mapa de cobertura en la memoria USB conectada a la parte posterior de la consola Cruizer: 4. Al final de una sesin de guiado en la Pantalla de inicio. 5. Al seleccionar la opcin Borrar historial durante la configuracin de una nueva sesin de guiado. Para guardar los archivos del mapa de cobertura, introduzca una unidad USB cuando se le solicite y seleccione . Si se introduce una unidad USB antes de finalizar o borrar la sesin de guiado, los datos del mapa de cobertura se guardan automticamente en la unidad USB. Para cancelar un mapa de cobertura, seleccione (Cruizer continuar, pero los archivos del mapa de cobertura no se transferirn a la unidad USB).

Apagado de Cruizer
Use los siguientes pasos para apagar Cruizer. Asegrese de apagar Cruizer antes de desconectar la alimentacin del sistema. Desde la Pantalla de inicio, seleccione: Apagar . Ahora puede desconectar el interruptor de alimentacin con toda seguridad.
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Actualizaciones
Las actualizaciones de software de la consola Cruizer estn disponibles en el sitio Web de Raven http://www.ravenprecision.com/us/Support/ Software. Para descargar la ltima versin de software Cruizer, descomprima o extraiga la descarga a su memoria USB. Nota: Cruizer no localizar los archivos de actualizacin si los coloca en la memoria USB. Descomprima los archivos en el directorio raz (X:\, X representa la letra de la memoria USB), asegurndose de mantener la estructura del directorio del archivo comprimido. 1. Con la consola encendida, introduzca la memoria USB en el puerto USB de la parte posterior de la consola Cruizer. 2. En la Pantalla de inicio, seleccione: Pantalla de configuracin Actualizaciones . Ordenador

3. Seleccione la actualizacin deseada tocndola en la lista. 4. Una vez completada la actualizacin, es necesario reiniciar la consola para finalizar el procedimiento.

Configuracin de la tasa de baudios

En la Pantalla de inicio, seleccione: Pantalla de configuracin Al conectar los siguientes artculos, asegrese de que el puerto B est seleccionado y que todos los mensajes estn en cero.
Producto Sensor de inclinacin TM-1 SmarTrax, antes de la versin 4.0 SmarTrax, versin 4.0
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GPS

Salida

Baud Rate 19200 38400 115200

Solucin de problemas
La siguiente informacin trata algunos de los posibles problemas que puede encontrar con el sistema de guiado Cruizer.
La pantalla tctil Apague la consola Cruizer, espere unos segundos y vuelva no se enciende a encenderla. Cuando aparece el logotipo Cruizer, toque la pantalla correctamente para iniciar el proceso de recalibracin. Siga las instrucciones de la o no responde pantalla. Despus de que aparezca la ltima marca, toque dos veces al toque. la pantalla para aceptar la configuracin de la pantalla tctil. Cruizer no Asegrese de que la consola Cruizer recibe una alimentacin de arranca una +12 V CC. Si Cruizer se enciende, pero no se inicia correctamente vez encendido. o tiene una pantalla parcialmente en blanco, asegrese de que la tensin del sistema Cruizer es de al menos +9,5 V CC y de que no es superior a +15 V CC. El LED del enchufe del adaptador de alimentacin de accesorios debe iluminarse en verde cuando se introduce. Si el LED no se ilumina, compruebe que el enchufe est totalmente introducido en el puerto de accesorios o encendedor de cigarrillos de la mquina. Compruebe el fusible del enchufe del adaptador y sustityalo si es necesario. No hay GPS Compruebe la conexin del cable de la antena en la consola Cruizer (estado amarillo y la antena. Apriete cualquier conexin floja. o rojo) Asegrese de que la antena tiene una visin despejada de 360 del cielo. La mquina no debe estar en el interior de un edificio o debajo de rboles u otros objetos que interfieran con la recepcin. Error de regin La consola Cruizer debe estar autorizada para su regin (Amrica no autorizada. del Norte/Sur, Europa, Asia, frica o Australia). Pngase en contacto con el concesionario Raven si su consola no est autorizada para la regin correcta. La pantalla Si se utiliza un interruptor de activacin y desactivacin de barra, verifique que Hardware est marcado, seleccionando: Pantalla no graba el historial de ruta. Sistema de configuracin . Interruptor Si no se utiliza el interruptor de activacin y desactivacin de barra, para activar o desactivar la grabacin del historial. toque o La grabacin de los lmites de campo nunca acaba o cuando acaba, no tiene la forma del campo. No se reconoce TM-1 Despus de iniciar la grabacin de los lmites del campo, debe pulsar la opcin de detener para completar los lmites o conducir al punto de inicio. Si se pulsa la opcin de detener ms all de una longitud de barra desde el extremo del lmite, el lmite de campo se completa automticamente en lnea recta desde el inicio del lmite a la ubicacin actual. Compruebe la configuracin del puerto. Calibre TM-1. Consulte la seccin Configuracin de la tasa de baudios en la pgina 15. Consulte la seccin de inclinacin en la pgina 11.
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Diagramas de cables del sistema

Puede encontrar diagramas adicionales en el sitio Web Precision Solutions de Raven:
http://www.ravenprecision.com/us/Support/ApplicationDrawings.

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Simplemente mejorando su posicin.

SM

Cruizer Manual del operador (P/N 016-0171-271 Rev D 09/08)

Raven Industries Flow Controls Division P.O. Box 5107 Sioux Falls, SD 57117-5107

Nmero gratuito (Estados Unidos y Canad): (800)-243-5435 o si llama desde fuera de Estados Unidos :1 605-575-0722 Fax: 605-331-0426 www.ravenprecision.com fcdinfo@ravenind.com