REVISTA CINCIAS EXATAS UNIVERSIDADE DE TAUBAT (UNITAU) BRASIL VOL. 2, N. 2, 2007.

Substituio dos Motores Anis por Motores Standard Acionados por Inversores de Freqncia em Sistemas de Ian Ianamento anamento
Fernanda Schmidt Seelig nandaseelig@hotmail.com UNITAU, Departamento de Engenharia Mecnica, Rua Daniel Danelli, s/n, Jardim Morumbi, 12060-440, Taubat, SP Ronaldo Rossi ronarossi@uol.com.br ALSTOM Brasil, Unidade de Taubat, Av. Charles Schneider, s/n, 12040-001, Taubat, SP Wendell de Queirz Lamas wendell@ieee.org FEG, Departamento de Engenharia Eltrica, Av. Dr. Ariberto Pereira da Cunha, 333, Pedregulho, 12516-410, Guaratinguet, SP Luiz Octvio Mattos dos Reis mattos19@terra.com.br UNESP-FEG / PPGEM, Departamento de Energia, Av. Dr. Ariberto Pereira da Cunha, 333, Pedregulho, 12516-410, Guaratinguet, SP

RESUMO Este trabalho tem por finalidade discutir de uma forma resumida aspectos inerentes ao funcionamento dos motores de induo trifsicos enfatizando aqueles que afetam a sua eficincia energtica em sistemas de iamento. A seguir, so apresentadas as tcnicas utilizadas em acionamentos de motores eltricos de induo trifsicos, aplicados a equipamentos de levantamento de cargas, isto , pontes rolantes. Um comparativo entre as tecnologias utilizadas e ainda em utilizao com os modernos acionamentos eletrnicos, atualmente utilizados, ser apresentado. Pretende-se, tambm, demonstrar, de forma real, os benefcios, ganhos e evolues adquiridos aps a reforma de uma ponte rolante de capacidade igual a 650/30t. Essas pontes rolantes, antes acionadas por motores do tipo rotor em anis e controle de velocidade por meio da variao do valor das resistncias rotricas inseridas eletromecanicamente, foi inteiramente substituda por tecnologia baseada em motores com rotor em gaiola de esquilo (standard) e acionamento com utilizao de inversores de freqncia. PALAVRAS-CHAVE: Motor Anel. Motor Gaiola de Esquilo. Inversor de Freqncia. Ponte Rolante.
Replacement of Ring Motors by Standard Motors Driven by Frequency Inverters in Hoisting Devices ABSTARCT This work has the purpose to discuss in a summarized way the aspects innate at the functioning of three-phase induction motors emphasizing those that affect their energy efficiency in hoisting devices. Following this, present the techniques used in induction motors driving, applied to lifting equipments, that is, overhead cranes. A comparative between the technologies used and still in use with the modern electronic drives currently used will be presented. It intends show too, in a real way, the benefits, gains and evolutions acquired after the refurbishment of an Overhead Crane with 650/30 tons of lifting capacity. These overhead cranes drove before by slip ring motors and velocity control through of variation at the value of extra rotor resistance, held electromechanically, was completely substituted by a technology based on squirrel cage rotor motors (standard) and speed variation through of variable frequency drives. KEYWORDS EYWORDS: Ring Motor. Standard Motor. Squirrel Cage Motor. Frequency Inverter. Rolling

Bridges.

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1. INTRODUO
Atualmente as indstrias tm procurado instalar em seus sistemas eltricos equipamentos que incorporem tcnicas que sejam mais eficientes tanto no aspecto produtivo, como no aspecto eficincia energtica. Atendendo a essa filosofia, tm-se no mercado equipamentos com acionamento de velocidade varivel (AVV) para controle de torque e velocidade, que acionam eletronicamente os motores de induo. Incorporam em sua filosofia de controle, sistemas hbridos: escalar ou vetorial, alm de apresentarem as vantagens de: rapidez na resposta, eficincia na execuo dos processos, possurem elevados graus de automatismo e interface com outros equipamentos, como controladores programveis (CLP), por exemplo. Por fim, deve-se observar que todos agregam, entre suas inmeras funes, a de economia de energia. A teoria envolvendo as tcnicas de acionamento ser descrita neste artigo de forma a terem-se subsdios para a especificao tcnica do acionamento dos motores eltricos. Para o entendimento das vantagens referentes s potncias envolvidas na converso de energia eltrica em mecnica que ocorre em um motor de induo trifsico, recorrem-se s equaes da mquina eltrica, referentes ao seu balano de potncia, apresentada por Falcone (1985). Sob o aspecto da eficincia energtica em motores de induo, Santos e Bortoni (2006) apresentam o comportamento das perdas tpicas em um motor de induo, como tambm, apresentam algumas medidas consagradas e adotadas industrialmente na reduo das perdas nesses motores e utilizadas neste artigo. E, considerando todas as teorias inerentes s tcnicas de acionamento de motores de induo trifsicos pretende-se neste trabalho realizar um estudo para avaliar a substituio de motores de induo do tipo anis acionados de forma convencional, por motores tipo standard, ou mesmo de alto rendimento, porm acionados por inversores de freqncia. Considere-se o fato de que os motores tipo anel encontram vasta aplicao em sistemas de elevada inrcia como: movimentao e elevao de cargas por pontes rolantes, por exemplo. Quando o conjunto, acionamento e motor, so bem dimensionados, esses sistemas apresentam potencialidades elevadas de reduo no consumo de energia eltrica. As teorias desenvolvidas neste artigo sero aplicadas em uma ponte rolante com capacidade de 650/30t, a ser reformada pela ALSTOM (2006). Equipamento instalado na central hidreltrica de Guri (Venezuela). Foi projetada e construda na dcada de 60 com dispositivos para controle de velocidade baseados no princpio de variao do conjugado pela insero ou retirada de resistncias no circuito rotrico, em motores com rotor tipo anis. Sendo estes responsveis pelos acionamentos dos tambores de elevao dos guinchos e mecanismos de translao da ponte e direo do seu carro guincho.

2. ASPECTOS GERAIS SOBRE O FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS (MIT)

Na grande maioria dos processos, esses motores so acionados diretamente pela rede eltrica. E, durante a partida recorre-se a mtodos convencionais, entre os quais, para os motores de induo com rotor bobinado ou anel, adota-se a insero de bancos de resistncias no circuito rotrico. Essas resistncias so inseridas ou retiradas medida que o motor desacelera ou acelera respectivamente. As caractersticas de corrente de partida, torque de partida ou mesmo de velocidade em regime permanente, mesmo que em uma faixa muito estreita, so modificadas quando se adota esse mtodo de partida. Acrescente-se ainda que esse mtodo requer sucessivas comutaes durante o processo de partida, o que exige solicitaes transitrias no barramento de alimentao do motor, alm de se submeter o motor a elevaes de temperatura algumas vezes indesejveis. O circuito de partida para um motor tipo anel est ilustrado na Fig. (1), em que se destaca a insero de resistores no circuito rotrico.

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k2 k1 rad3

k3

rad2 rad1

Figura 1. Motor de induo trifsico tipo anel e banco de resistncias do circuito rotrico. Essa tcnica foi, no passado, muito eficiente no acionamento de cargas de grande inrcia, em que pese o desperdcio de energia que ocorre no banco de resistncia agregado no circuito rotrico. Na atualidade, tcnicas mais modernas efetuam convenientemente as alteraes necessrias nas caractersticas de torque por rotao do motor, sem que se tenha desperdcio de energia. Ensaios normalizados, realizados em laboratrios, permitem determinar-se os parmetros dos motores de induo. Portanto as equaes da corrente rotrica, torque e potncia podem ser formuladas em funo desses parmetros, conforme ilustram as Eqs. (1) a (3), referentes corrente rotrica, torque e potncia, respectivamente.

I' 2 =

sE' 2 p 2 r' 2 + rad + x' 2 p 2 s

(1)

V2 1f 3 pp r' Tem = . 2 + r' ad 2 2. f 1 s r' 2 r1 + 2 + r' ad + X 1 s

(2)

1 s Pmec = 3 PJ 2 s
(3) Em que:

I' 2 s E' 2 p r' 2 r' ad x' 2 p Tem pp

- corrente do rotor referida ao estator, medida em Ampre; - escorregamento; - fem do rotor medida durante o instante da partida, medida em Volt; - resistncia rotrica referida ao estator, medida em Ohm; - resistncia adicional inserida no circuito rotrico e referida ao estator, em Ohm; - reatncia do rotor referida ao circuito rotrico, medida em Ohm; - torque eletromagntico medido em N.m; - par de plos;

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f1 V1 f X1 Pmec

- freqncia, medida em Hz; - tenso do estator por fase, medida em Volt; - reatncia do estator e do rotor referida ao estator, medida em Ohm; - potncia mecnica total desenvolvida no rotor, medida em Watt; - perda Joule na resistncia rotrica, medida em Watt.

PJ 2

Considerando-se as Eqs. (1) e (2), os grficos representativos para essas equaes em funo do escorregamento, esto ilustrados na Fig. (2). Analisando-se os grficos, resultados da simulao para um determinado motor, em que as grandezas utilizadas esto em pu. Pode-se observar que a adio de resistncias no circuito do rotor, representa um aumento no valor do torque, seguido de reduo da corrente e da rotao do motor. Sob o ponto de vista acionamento, os benefcios obtidos satisfazem plenamente os objetivos desejados. Por outro lado, o aumento no torque seguido por uma reduo na rotao do rotor e, por conseguinte, um aumento no escorregamento. Considerando-se que a potncia no eixo do motor deve ser mantida durante o processo de iamento, por exemplo, verifica-se pela Eq. (3) que deve haver um aumento na perda Joule do rotor para que a potncia mecnica seja mantida. Atualmente, existem no mercado equipamentos para acionamento de motores de induo que utilizam novas tcnicas que permitem o controle de velocidade desses motores em faixas maiores que as apresentadas pelo mtodo discutido. E, ainda, resultam em aumento de torque de partida, conforme a necessidade imposta pela carga. Essas tcnicas tm-se mostrado mais eficientes que a discutida nesta seo

(a)
1.00

2 1 3 4.00 Corrente

(b)

0.75 Torque

r2 +rad2 r2 +rad1 r2
3.00

r2 r2 +rad1 r2 +rad2

0.50 Curva de carga 0.25

2.00

1.00

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 escorregamento

0.1

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 escorregamento

0.1

Figura Figura 2. Curva de conjugado e corrente contra o escorregamento para o motor tipo anel.

3. ACIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO POR MEIO DE INVERSORES DE FREQNCIA

A tecnologia para desenvolvimento de novos semicondutores de potncia tais como os: IGBTs (Insulation Gate Bipolar Transistor), GTO (Gate Tur-off Thiristor), MCT (MOS Controlled Thiristor) ou ainda o SITH (Static Induction Thiristor) etc. e a crescente oferta dos dispositivos microprocessados, microcomputadores e DSPs, tem proporcionado grandes avanos nas tcnicas de acionamentos de motores. O inversor fonte de tenso, (do ingls VSI Voltage Source Inverter), popularmente denominado por inversor de freqncia, constitui-se excelente opo tcnica e econmica para o acionamento de motores de induo trifsicos e os motores de m permanente. A topologia bsica de um VSI est ilustrada no diagrama de blocos da Fig. 3. A funo principal desse equipamento controlar a velocidade do MIT dentro de uma ampla faixa de valores, otimizando as caractersticas de torque e corrente conforme as caractersticas da carga e do sistema eltrico respectivamente.

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Retificador

Inversor MIT

LD C

Encoder

Controle de potncia

Sensor de tenso Pulsos de disparo Sensor de corrente

Referncia

Sensor de velocidade

Sistema de controle PWM

Figura 3. Diagrama de blocos enfatizando a topologia bsica de um inversor tipo VSI.

3.1. A CURVA DE TORQUE CONTRA CONTRA VELOCIDADE E A RELAO V/F

O modo operacional de um MIT, acionado eletronicamente por um VSI, obedece s curvas de torque contra a velocidade pr-definidas de acordo com a freqncia imposta ao motor. A razo entre a tenso pela freqncia dos sinais aplicados ao motor tambm deve ser definida conforme a condio operacional do conjunto motor mais carga. Os grficos apresentados na Fig. 4 ilustram as curvas para algumas faixas discretas, em pu de operao do MIT. Analisando-se o comportamento operacional do motor de induo, acionado por um VSI, conclui-se que seu modo operacional anlogo ao motor de corrente contnua (MCC), por possuir tanto uma regio de torque constante quanto uma regio de potncia constante. Observa-se, na curva de torque contra a velocidade, que o torque permanece constante at o ponto de freqncia nominal. E acima deste, comea a decrescer. A potncia de sada do VSI cresce linearmente at a freqncia nominal e permanece constante acima desta. Observe-se que todas essas caractersticas apresentam-se como vantagens sobre o acionamento com resistores rotricos acionados eletromecanicamente, pois no apresentam desgastes, no apresentam transitrios devido ao chaveamento, alm de impor ao motor aceleraes suaves, sem impor grandes correntes durante o processo de partida. Outra vantagem referente eficincia energtica, uma vez que a velocidade sncrona mudada a cada valor da freqncia, na regio de torque constante o escorregamento permanece constante, no havendo a necessidade de se promover o aumento da perda Joule, como ocorre no acionamento por meio de resistncias no circuito rotrico. As tcnicas de controle de velocidade utilizadas nos equipamentos VSI so classificadas em dois grupos: controle escalar e controle vetorial.

Torque constante 6 5 Torque pu 4 3 2 1 0 0.5 1.0

Potncia constante

Torque constante

Potncia constante

Tenso de sada

Curva prtica

Curva terica f13 f12 = fB freqncia

(a)

2.0 1.5 velocidade pu

2.5

3.0

0 (b)

f11

Figura 4. Caracterstica de torque contra velocidade (a), e a razo V/f (b).

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3.2. O CONTROLE ESCALAR

Conforme define a WEG em seus mdulos de treinamento (2006), o controle escalar uma tcnica de controle de velocidade utilizada por inversores de freqncia convencionais aplicados em processo que necessitam apenas de variao de velocidade. Outra caracterstica que no requerem elevadas dinmicas bem como respostas precisas, entretanto essa tcnica tambm no agrega o controle de torque (corrente). O circuito de potncia do inversor igual para o dois sistemas (escalar ou vetorial), sendo que a diferena entre os dois a forma com que executado o controle de velocidade do motor. Em um sistema com controle escalar, possvel uma preciso de velocidade de at 0,5% da rotao nominal, sem variao de carga, e de 3% a 5% com variao de carga de 0 a 100% do torque nominal. Pelo principio de funcionamento e aplicao, so utilizados, na maioria das vezes, motores de induo Standard sem nenhum sistema de realimentao de velocidade (tacogerador acoplado a motor), ou seja, em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de 1:10 (ex: 6 a 60Hz), segundo informaes da WEG (2006). Com essas caractersticas, o inversor de freqncia convencional (escalar), utilizado em maior escala, pois apresenta um custo relativamente menor que o inversor com controle vetorial, como tambm em relao a um acionamento que utilize mquinas de corrente contnua, acionadas por meio de pontes conversoras retificadoras controladas.

3.3. O CONTROLE VETORIAL

Em aplicaes nas quais exigido controle de posio, existe a necessidade de um alto desempenho dinmico (respostas rpidas e alta preciso), o motor eltrico dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies operacionais. Para essas aplicaes, os acionamentos de corrente contnua sempre representaram uma soluo ideal, pois a proporcionalidade da corrente de armadura e do fluxo em relao ao torque eletromagntico, nesse tipo de motor, proporciona um meio ideal para o controle do torque, conforme mostrado no Guia de Aplicao de Inversores da WEG (2005). No entanto, com as modernas tcnicas de acionamento de motores de induo trifsicos, os drives para acionamento de motores de corrente contnua no mais se apresentam como a melhor soluo. Existem basicamente duas tcnicas utilizadas na implementao do controle vetorial, aplicados aos motores de induo trifsicos: o denominado por mtodo direto, desenvolvido por Blaschke (1972) e o mtodo indireto de Hasse, discutido por Trzynadlowski (1980). Na tcnica do controle vetorial (ou fluxo orientado), o sistema de controle age diretamente no torque eletromagntico pela da estimao (ou medio) do fluxo magntico em relao corrente do rotor. Considere-se que o torque eletromagntico nos motores de induo diretamente proporcional ao produto do fluxo pela corrente do rotor, conforme estabelece a Eq. (4). Se o fluxo magntico for mantido em um valor ideal e suficientemente elevado para manter o torque em valores elevados, porm sem que leve o motor ao estado de saturao crtica, o torque permanece diretamente proporcional corrente rotrica.

Tem = k m I' 2 cos 2

(4) Em que:

Tem k m I' 2

- torque eletromagntico medido em N.m; - constante caracterstica da mquina; - fluxo magntico mximo, em Weber; - corrente do rotor referida ao estator, medida em Ampre; - ngulo de fator de potncia do circuito do rotor.

Na Figura (5), tm-se ilustradas duas condies para produo de torque no motor de induo trifsico. A primeira ilustrada na Fig. (5-a), representado a situao real inerente ao funcionamento do motor de induo trifsico, sem controle de torque. E a segunda, Fig. (5-b), quando o controle de torque (controle vetorial) implementado.

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ct
a Fx c' b' b c

rt

ct

rt

Fx m
a

c'

b a'

Fx

a'

b'

Fx

(a)

(b)

Figura 5. Condies de produo de torque no motor de induo: (a) sem controle, (b) com controle vetorial. Considerando os aspectos tcnicos que ocorrem no funcionamento de um motor de corrente contnua, em que fluxo e corrente da armadura so independentes e sempre ortogonais, O mesmo no ocorre no motor de induo, em que a corrente rotrica induzida pelo fluxo magntico produzido no estator. Assim para que se obtenha o mesmo processo no motor de induo, conforme ilustra a Fig. 5(b) tem-se que agregar as tcnicas de controle vetorial controlando os dispositivos VSI. Ou seja, a tcnica consiste basicamente em desacoplar o fluxo da corrente do estator, determinar a posio do rotor e aplicar o fluxo na posio ortogonal a fmm do rotor, o resulta sempre em torque mximo.

3.4. A FUNO FRENAGEM DINMICA EM EQUIPAMENTOS EQUIPAMENTOS VSI

Os motores de induo acionados por drives de freqncia varivel oferecem ainda a vantagem de frenagem, drenando para um determinado circuito a energia mecnica armazenada no circuito rotrico. Os VSIs comerciais oferecem basicamente dois tipos de frenagem: a denominada por frenagem reosttica e a frenagem por regenerao de energia para a rede eltrica. Nas duas tcnicas de frenagem, o motor de induo funciona como gerador, fornecendo um torque contrrio ao torque motor. Para se entender essa condio suficiente analisar-se a Eq. (2), quando o escorregamento ficar negativo o torque no motor inverte, desenvolvendo um torque frenante. Efetuando-se no sistema de controle dos VSIs uma diminuio na freqncia de operao, o escorregamento fica negativo conforme calculado pela Eq. (5).

f fr s= 1 f1
(5) Em que:

f1 fr

- freqncia imposta ao motor pelo VSI, medida em Hz; - freqncia do rotor medida em Hz;

Considerar a situao de um motor acionando uma carga que exige um conjugado de carga constante conforme ilustrado na Fig. (6). O ponto de operao 1 sobre a curva A corresponde ao ponto operacional do motor sob velocidade n .
r

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T pu

3 B 2

V = 1pu f = 1 pu

V = 0,85 pu f = 0,85 pu
4 3

0
0,72

nr 0,77 0,83 0,88 0,94 ns 1,05

n pu
1,11

-1

-2

-3

-4

Figura 6. Processo de frenagem para o motor de induo trifsico acionado por VSI. Reduzindo-se abruptamente tenso e a freqncia para 85% seu valor nominal, a modo que o motor opere agora sobre o ponto 2 da curva B. Considerando-se as novas condies impostas mquina pelo VSI, a nova velocidade sncrona correspondente a esse novo valor de freqncia est indicada pelo ponto 3. Como a velocidade do motor no pode ser alterada instantaneamente (devido inrcia do rotor), o ponto de operao eletromagntico do motor passa instantaneamente do ponto 1 (curva A) ao ponto 2 (curva B). Nessas circunstncias, o motor exerce um conjugado negativo de, aproximadamente, -2,6 pu, conforme indica o ponto 2 da curva B. Esse conjugado frenante somado ao conjugado de carga (0,6 pu ponto 1 da curva A), de modo que o conjugado total de frenagem seja nesse instante de -3,2 pu. Para essas condies, a velocidade diminui muito rapidamente devido ao elevado valor do conjugado frenante. medida que a velocidade diminui, o conjugado exercido pelo motor (funcionando agora em gerador) diminui progressivamente, seguindo o trajeto da curva B. Atingindo a velocidade de 0,85 pu no ponto 3, nesse ponto particular, o conjugado exercido pelo motor nulo, mas a sua velocidade continua a diminuir rapidamente devido ao conjugado (0,6 pu) que est sendo imposto pela carga. Aps o ponto 3, o motor desenvolve um conjugado positivo que aumenta progressivamente, at o momento em que se iguala ao da carga (ponto 4). Doravante, a velocidade permanece em 0,82 pu. Sob o aspecto conservao de energia, devem-se efetuar algumas consideraes sobre essa condio operacional. Quando o intervalo de funcionamento passa do ponto 2 ao ponto 3, uma parte da energia cintica do rotor e da carga pode ser devolvida rede, ou mesmo ser dissipada sobre um banco de resistores (frenagem reosttica), porque durante esse intervalo, o motor funciona como gerador assncrono. Por conseguinte, a frenagem acompanhada de certa recuperao de energia armazenada na mquina. Esse exemplo demonstra que se pode acionar uma carga e recuperar a energia, impondo ao motor uma freqncia tal que a velocidade de rotao do campo seja inferior do motor. Por fim, deve-se observar, por motivos de segurana e estabilidade do controle, que durante esse perodo de frenagem, importante assegurar que a velocidade relativa entre o campo girante e o rotor (n2) seja em qualquer instante inferior rotao relativa mxima n2(max), para no exceder o conjugado mximo do motor.

4. A REFORMA DO SISTEMA ISTEMA DE ACIONAMENTO DA PONTE ROLANTE 650/30T

A ponte rolante objeto do estudo deste artigo, possui uma capacidade de 650/30t e utilizada, principalmente, para o transporte de carga na central hidreltrica (casa de fora) da obra de Guri, situada na cidade de Puerto Ordaz, Venezuela. A Figura (7) ilustra o aspecto da ponte antes da reforma.

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Carro 1

Carro 2

Figura 7. Vista geral da ponte rolante a ser reformada. O projeto desenvolvido foi para promover a reforma total do equipamento, com substituio de todos os motores de induo do tipo anis por motores com rotor em gaiola de esquilo do tipo standard. Alm dos motores foi tambm substitudo todo o sistema de acionamento eltrico dos motores por acionamentos do tipo inversores de freqncia do tipo VSI. A ponte rolante constituda de dois carros, sendo que em cada carro tem-se um guincho de elevao principal e um guincho de elevao auxiliar. Considerando-se o aspecto movimentao da ponte, verificam-se que existem os movimentos referentes elevao principal e a auxiliar, os carros do movimento de translao e o carro do guincho principal. Cada movimento acionado por um conjunto inversor de freqncia e um motor (sendo um motor por movimento). Os inversores de freqncia e motores da elevao principal dos carros 1 e 2, operam em sincronismo de velocidade com lao de controle de velocidade e torque com tcnica vetorial em malha fechada com realimentao da posio rotrica e rotao por meio de encoder incremental. Em cada motor respectivo, instalou-se uma superposio de um lao de controle de posio realimentada por encoder absoluto no respectivo cilindro de recolhimento dos cabos. Os inversores de freqncia e motores dos carros 1 e 2 operam no sistema de mestre/escravo, com diviso de torque (par) da carga, sendo o mestre o carro 1, com lao de controle de velocidade e torque (par) vetorial fechado com realimentao por encoder incremental. O escravo, o carro 2, com lao de controle de velocidade e torque (par) vetorial fechado com realimentao por encoder incremental, em seu respectivo motor, porm com referncia de torque (par) proveniente do inversor de freqncia do carro 1. Os inversores de freqncia escolhidos para serem implementados no projeto foram os inversores de freqncia da WEG da srie CFW-09 dotados de mdulo de controle de velocidade e torque e com as caractersticas: controle escalar (V/f) ou controle vetorial programvel no mesmo equipamento, controle vetorial com realimentao por encoder ou sensorless, funo de frenagem reosttica ou frenagem regenerativa.

5. CONCLUSES
Aps a implantao do projeto de reforma, foi possvel durante a fase de comissionamento, observaremse as seguintes vantagens: - A dinmica do acionamento melhorou acentuadamente, pois os inversores de freqncia permitem um ajuste refinado durante as manobras da ponte; - A substituio de pesadas alavancas de comando por controles do tipo joystick, concedem melhores condies de manobra aos operadores; - Reduo dos nveis de rudo, nas imediaes da ponte, devido ausncia de grandes chaveamentos eletromecnicos; - Ausncia de transitrios e de picos de corrente sobre os motores e sistema eltrico devido ao chaveamento de bancos de resistncias. Entre outras, ainda podem-se ter como vantagens a reduo das prticas de manuteno nos motores e acessrios da ponte. Naturalmente, o consumo de energia ser reduzido, no somente devido ao acionamento, mas tambm pela reduo dos componentes eltricos acessrios instalados.

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O estudo prvio das caractersticas tericas dos AVVs, bem como da teoria de motores de induo trifsicos, forneceram os subsdios necessrios implementao do projeto de reforma da ponte rolante, bem como na especificao dos equipamentos.

6. AGRADECIMENTOS
Agradecemos a empresa ALSTOM Hydro Energia Brasil Ltda., por fornecer todos os subsdios para elaborao deste artigo.

7. REFERNCIAS ALSTOM Hydro Energia do Brasil, 2006, Projeto completo de reforma da Ponte Rolante 650/30t da obra de Guri, Publicao interna, Taubat, Brasil. Blaschke, F., 1972, The Principle of Field Orientation as Applied to the new Transvektor ClosedLoop Control System for Rotating-Field Machines, Siemens Review, Vol. XXXIX, N. 5, p. 189-236, maio 1972. Falcone, A. G., 1985, Eletromecnica, Vol. 2, Ed. Edgard Blcher, So Paulo, Brasil, p. 323-354. Santos, A. H. M., Bortoni, E. C., 2006, Conservao de Energia: Eficincia Energtica de Equipamentos e Instalaes, Eletrobrs, PROCEL Educao, FUPAI , Itajub, Brasil, p. 397-436. Trzynadlowski, A. M., 1980, The Field Orientation Principle in Control of Induction Motors, Klumer Academic Publishers, Cap. 3, p. 87-95. WEG, 2005, Guia de aplicao de inversores de freqncia, 3 ed., WEG, Jaragu do Sul, Brasil. WEG, 2006, Centro de treinamentos a clientes Mdulo 2: variao de velocidade, WEG, Jaragu do Sul, Brasil.SIEWERT, C.E. A radiative transfer inverse-source problem for a sphere. J. Quant. Spectrosc. Radiative Transfer, vol. 52, p. 157-160, 1994. YI, H.C., SANCHEZ, R., MCCORMICK, N.J. Bioluminescence estimation from ocean in situ irradiances. Applied Optics, vol. 31, p. 822-830, 1992.

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