Aplicacion de Disposiciones de Norma Chilena en Estudio para Diseño de Edificios Con Disipadores de Energia

APLICACIN DE DISPOSICIONES DE NORMA CHILENA EN ESTUDIO PARA DISEO DE EDIFICIOS CON DISIPADORES DE ENERGA
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL
RAMIRO IGNACIO VILLAGRA GONZLEZ

Profesor Gua:
Mauricio Sarrazn Arellano
Miembros de la Comisin:
Mara Ofelia Moroni Yadlin Diego Lpez-Garca Gonzlez
Santiago, Chile 2011
Resumen
El objetivo de este trabajo de ttulo es evaluar la aplicabilidad de los mtodos simplicados de anlisis, propuestos en la norma chilena de diseo de edicios con disipadores actualmente en estudio. Se desea saber si estas metodologas son prcticas de aplicar para predecir el comportamiento global de estructuras con disipadores, sometidas a sismos chilenos, y comprobar si las estimaciones que entregan son lo sucientemente precisas cuando se analiza una estructura real.
Se eligieron tres estructuras altas de hormign armado, una real y dos cticias. Se construy un modelo en ETABS
de las estructuras sismorresistentes y de los sistemas disipadores,
representando la distribucin espacial de las propiedades de masa, rigidez y amortiguamiento. Las estructuras y los disipadores se disearon con el mtodo modal espectral, para ser luego vericadas con el mtodo dinmico no-lineal, considerando la no-linealidad de los disipadores.
Se observ que los diseos resultaron conservadores y que la capacidad de prediccin del mtodo estudiado es baja. Sin embargo, se constat que existen algunas limitaciones importantes del software utilizado que pudieran explicar, al menos en parte, la baja precisin de esta metodologa. La ms importante es la imposibilidad de ingresar los valores de amortiguamiento, segn el clculo establecido en la propuesta de norma, cuando se realizan anlisis modales espectrales.
Finalmente, se proponen algunos caminos para evaluar, en primer lugar, el efecto de la mencionada imposibilidad de denir uno a uno los amortiguamientos modales y, en segundo, la diferencia en los resultados obtenidos con el mtodo modal espectral y no-lineal de respuesta en el tiempo, producto de la concentracin del amortiguamiento en algunos puntos de la estructura.
Mis mayores agradecimientos a Thamara por su valiosa ayuda y apoyo incondicional, a mi madre y madrina que me han guiado y acompaado, y a todos quienes se han hecho parte de mi formacin.
ndice general
1.
1.1. 1.2. 1.3. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6 7 7
Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Disposiciones de la Propuesta de Norma

2.1. 2.2. 2.3. Procedimiento de Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimientos No-Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9 15 16
Modicacin de la Respuesta Amortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Caracterizacin de Estructuras y Elementos Disipadores

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Edicio de Marcos (Aldunate, 2009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicio de Marco-Muro (Aldunate, 2009)
21
21 23 25 27 31 32 33
Edicio Titanium (Nuez 2009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eleccin del Tipo de Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium
Ubicacin de los Elementos Disipadores en Edicios de Marco y Marco-Muro
Ubicacin de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium . . . . . . . . . . . . .
4. Modelacin de Estructuras Sismorresistentes

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. Modelo Lineal Equivalente de los Disipadores Modelamiento en ETABS
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 40 41 42 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espectro de Respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis en el Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registros Ssmicos Utilizados
5. Aplicacin de Procedimientos de Anlisis

5.1. 5.2. 5.3. Diseo por Anlisis Modales Espectrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis de Edicio Titanium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
49 63 71
Anlisis de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Conclusin
6.1. 6.2. Complejidad de la Metodologa Estudiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin a Otros Sistemas Disipadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
75 77
NDICE GENERAL
6.3.
Anlisis de Valores y Vectores Propios Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
Captulo 1
1.1. Introduccin
Se ha observado experimentalmente que el amortiguamiento intrnseco en las estructuras se reduce a medida que aumenta la altura de stas (Willford 2008). Incluir disipadores de energa en edicios altos que eviten daos producto de sismos parece de suma importancia; sin embargo, el diseo y anlisis de estos edicios no es sencillo. En el captulo 18 de la norma ASCE 7-05 se detallan mtodos de anlisis para estructuras con disipadores de energa que van desde anlisis modales espectrales hasta anlisis dinmicos nolineales y las condiciones en que se aplica cada uno. Un comit relacionado con ACHISINA est preparando una normativa nacional, para lo cual ha traducido el documento anterior y propuesto algunas variantes a los mtodos de anlisis. Los mtodos permitidos en la norma ASCE 7-05 son: Procedimiento de la respuesta espectral, procedimiento de carga lateral equivalente, procedimiento esttico no-lineal y procedimiento no-lineal de respuesta en el tiempo. Este ltimo se considera el ms preciso para predecir el comportamiento de la estructura, para lo cual se requiere preparar un modelo matemtico de la estructura sismorresistente y del sistema disipador. Dicho modelo debe considerar de manera directa el comportamiento no lineal de la estructura y de los disipadores. Para aplicar los dos primeros mtodos se necesita al menos un par de disipadores por piso, lo cual no siempre se justica y no hay certeza que sus resultados se parezcan a los del anlisis dinmico no-lineal. Estos mtodos se originan en anlisis de estructuras regulares en planta y altura (Ramirez et al 2002a). Schachter (2003) lo aplic a una estructura industrial de acero dando buenos resultados pero con muy poca incursin en el campo no-lineal. Otra objecin a los mtodos simplicados es que no consideran que el amortiguamiento de estas estructuras es no clsico, al estar concentrado en los disipadores. Existe cuantiosa literatura sobre la ubicacin ptima de estos disipadores, sin embargo, un problema importante es determinar el amortiguamiento real de la estructura. En la proposicin del comit de ACHISINA se sugiere lo siguiente: Realizar un anlisis modal espectral de la estructura sin disipadores para estimar desplazamientos posibles.
CAPTULO 1.
Realizar un anlisis modal espectral equivalente: anlisis dinmico en que la estructura y los disipadores tienen comportamiento lineal. Estos ltimos se representan por un amortiguador y un resorte equivalente cuyas propiedades dependen de los desplazamientos mximos alcanzados y/o de la frecuencia. Si el desplazamiento lineal resulta diferente de lo supuesto se debe iterar. Dimensionar los disipadores. Realizar un anlisis no lineal de respuesta en el tiempo con los elementos denitivos.
1.2. Objetivos
Objetivo General:
Estudiar la aplicabilidad de los procedimientos propuestos en la norma chilena de diseo de edicios con disipadores.
Objetivos Especcos:
Entender los procedimientos de anlisis de estructuras con disipadores de energa. Estudiar los supuestos y simplicaciones y validarlos mediante el anlisis terico de un edicio real. Aplicar la metodologa de anlisis a una estructura alta de hormign armado, vericar que sta permite dimensionar los disipadores y que genera un diseo seguro de la estructura.
1.3. Metodologa
Se eligieron tres estructuras altas de hormign armado, una real y dos cticias. El edicio TITANIUM ha sido elegido por ser el edicio ms alto construido en Chile y contar, adems, con disipadores de energa (Nuez 2009). Por otro lado, se seleccionaron dos estructuras cticias de 40 pisos (Aldunate 2009). Se consider que las estructuras estuviesen localizadas en Santiago (zona ssmica 2) sobre suelos tipo II. Se seleccionaron disipadores tipo ADAS para las dos estructuras cticias, mientras que para el edicio Titanium se utilizaron dispositivos U-shaped steel plates, idnticos a los que posee el edicio real. El dimensionamiento de los disipadores se realiz con el mtodo modal espectral, usando el espectro de la norma NCh2745 of 2003. La propuesta de norma habla de dimensionar usando el espectro de la NCh 433, sin embargo, a la fecha de este estudio se encuentra en trmite el reemplazo de dicho espectro por el de la mencionada NCh2745 of 2003. Para la vericacin del diseo se efectuaron anlisis no-lineales de respuesta en el tiempo, utilizando registros reales obtenidos en los sismos de marzo de 1985 y de febrero de 2010.
CAPTULO 1.
Finalmente se comparan los resultados obtenidos por el mtodo simplicado y el modelo dinmico no-lineal, con el n de evaluar la aplicabilidad de la metodologa propuesta.
Captulo 2
Disposiciones de la Propuesta de Norma

En este captulo se describen las disposiciones que el proyecto de norma establece para el diseo de edicios con disipadores de energa, las cuales han sido tomadas de ASCE 7-05.
2.1. Procedimiento de Diseo

La estructura y los disipadores se debern disear con el mtodo modal espectral y vericar con el mtodo dinmico no-lineal, considerando la no-linealidad de los disipadores.
Deber construirse un modelo matemtico de la estructura sismorresistente y del sistema disipador que represente la distribucin espacial de las propiedades de masa, rigidez y amortiguamiento. Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de los disipadores usadas en los modelos debern estar basadas en (o vericadas mediante) ensayos de los disipadores.
2.1.1. Procedimiento de Espectro de Respuesta

2.1.1.1. Corte Basal Ssmico
El corte basal ssmico, V, de la estructura en una direccin dada deber ser determinado como la combinacin de las componentes modales, Vm, sujeto a los lmites de la Ec. 2.1:
V Vmin
(2.1)
El corte basal ssmico, V, de la estructura deber ser determinado por el mtodo de la combinacin cuadrtica completa (CQC) de las componentes modales, Vm.
2.1.1.2. Corte Basal Mnimo

El corte basal usado para el diseo de la estructura sismorresistente no debe ser menor que
Vmin ,
donde
Vmin
se determina como el mayor valor que resulte de las ec. 2.2 y 2.3, salvo
que se verique que si los disipadores dejan de trabajar la estructura sismorresistente satisface los desplazamientos de la norma NCh 433, caso en que se acepta usar valores menores que 0.6 V.
CAPTULO 2. DISPOSICIONES DE LA PROPUESTA DE NORMA
Vmin =
V BV +1
(2.2)
Vmin = 0,6 V
donde: V :
(2.3)
corte ssmico basal en la direccin de inters obtenido de aplicar la norma NCh 433, incluyendo los factores de reduccin (sin disipadores).
BV +1
coeciente numrico establecido en Tabla 2.1 para un amortiguamiento efectivo igual a la suma del amortiguamiento viscoso equivalente en el modo fundamental de vibracin de la estructura en la direccin de inters, perodo de la estructura igual a
vm
(m=1), ms el amortiguamiento inherente,
I ,
T1
(sin disipadores).
2.1.1.3. Corte Basal Modal

El corte basal correspondiente al m-simo modo de vibracin, Vm, de la estructura en la direccin de inters deber determinarse segn la Ec. 2.4 de la siguiente manera:
m Vm = CSm W
ns 2
(2.4)
W(s)i (s)im m = W
i=1 n
(2.5)
Wi 2 im
i=1
en donde: n : : Nmero total de grados de libertad de la estructura. Nmero parcial de grados de libertad de la estructura, correspondiente a aquellos que se identican con la direccin de anlisis.
ns im (s)im Wi W(s)i CSm
: :
Amplitud de la i-sima componente del m-simo modo de vibracin de la estructura. Amplitud de la i-sima componente de la fraccin del m-simo modo de vibracin de la estructura, que contiene, exclusivamente, los grados de libertad en la direccin de inters.
: :
Peso ssmico asociado al i-simo grado de libertad de la estructura. Peso ssmico asociado al i-simo grado de libertad de la estructura, en la direccin de inters.
Coeciente de respuesta ssmica correspondiente al m-simo modo de vibracin de la estructura en la direccin de inters, determinado de acuerdo a lo indicado en la Seccin 2.1.1.5 (m = 1) en la Seccin 2.1.1.7 (m > 1).
m W
Peso ssmico efectivo correspondiente al m-simo modo de vibracin de la estructura.
10
2.1.1.4. Factores de Participacin Modal

El factor de participacin modal correspondiente al m-simo modo de vibracin,
m ,
de la
estructura en la direccin de inters, deber determinarse segn la Ec. 2.6 de la siguiente manera:
ns
W(s)i (s)im m =
i=1 n
(2.6)
Wi
i=1
2 im
2.1.1.5. Coeciente de Respuesta Ssmica del Modo Fundamental

El coeciente de respuesta ssmica correspondiente al modo fundamental (m = 1), la direccin de inters deber determinarse segn las Ec. 2.7 y 2.8 de la siguiente manera:
CS 1 ,
en
Para
T1D < TS CS 1 = R SDS Cd 0 B1D

(2.7)
Para
T1D TS CS 1 = SD1 R Cd T1D (0 B1D )

(2.8)
2.1.1.6. Determinacin del Perodo Fundamental Efectivo

El perodo fundamental efectivo (m = 1) para el sismo de diseo, mximo considerado,
T1D ,
y para el sismo
T1M ,
deber calcularse teniendo en cuenta explcitamente la relacin no-lineal
fuerza-desplazamiento de la estructura, segn las Ecs. 2.9 y 2.10 de la siguiente manera:
T1D = T1 D T1M = T1 M
(2.9)
(2.10)
2.1.1.7. Coeciente de Respuesta Ssmica de los Modos Superiores

El coeciente de respuesta ssmica,
CSm ,
correspondiente al m-simo modo superior de
vibracin (m > 1) de la estructura en la direccin de inters deber determinarse segn las Ecs. 2.11 y 2.12 de la siguiente manera:
Para
TM < TS CSm = R SDS Cd 0 BmD

(2.11)
Para
TM TS
11
CSm =
en donde:
R SD 1 Cd Tm (0 BmD )
(2.12)
Tm BmD
perodo (en segundos) del m-simo modo de vibracin de la estructura en la direccin considerada.
coeciente numrico indicado en la Tabla 2.1 para un amortiguamiento efectivo igual a
mD
y un perodo de la estructura igual a
Tm .
2.1.1.8. Factor de Reduccin por Amortiguamiento

Tabla 2.1: Coeciente de Reduccin por Amortiguamiento (Ver nota al pie) Amortiguamiento Efectivo
BV +1 , B1D , BA , B1M , BmD , B1E , oBmM

0.8 1.0 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6 4.0
2
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90
100
1
2.1.1.9. Fuerza Lateral de Diseo

La fuerza lateral de diseo en el nivel i debida al m-simo modo de vibracin,
Fim ,
de la
estructura en la direccin de inters deber determinarse segn la Ec. 2.13 de la siguiente manera:
Fim = wi im
con:
m V m m W
(2.13)
wi =
peso ssmico del piso i.
Las fuerzas de diseo en los elementos de la estructura sismorresistente debern determinarse a travs de la combinacin CQC de las fuerzas modales de diseo.
Tabla tomada directamente de la norma ASCE 7-05. La actual propuesta de norma no incluye de manera explcita estos coecientes de reduccin, aunque hace mencin a ellos. Estos valores no estn en corcondancia con los establecidos por la NCh 2745 of 2003, razn por la cul se considerarn en este estudio los valores indicados en la normativa chilena.
12
2.1.2. Sistema Disipador

Las fuerzas de diseo en los disipadores y en los dems elementos del sistema disipador debern determinarse considerando el desplazamiento lateral del piso, la deriva y la velocidad del piso descritos en las secciones siguientes.
Los desplazamientos y velocidades usados para determinar las fuerzas mximas en los disipadores de cada piso debern considerar: (a) el ngulo entre la orientacin del disipador y la horizontal; y (b) el incremento de respuesta debido a la torsin.
Los desplazamientos de piso en el nivel i, velocidades de diseo de piso,
iD
iM ,
las derivas de diseo,
iD
iM ,
y las
iD
iM ,
debern calcularse tanto para el sismo de diseo como
para el sismo mximo considerado, de acuerdo a lo indicado en esta seccin.
2.1.2.1. Desplazamiento de Piso para el Sismo de Diseo

El desplazamiento relativo de la estructura debido al sismo de diseo en el nivel i correspondiente al m-simo modo de vibracin,
imD ,
de la estructura en la direccin de inters deber
determinarse segn la Ec. 2.14 de la siguiente manera:
im = DmD im
(2.14)
El desplazamiento total de cada piso de la estructura debido al sismo de diseo deber calcularse a travs de la combinacin CQC de los desplazamientos modales debidos al sismo de diseo.
2.1.2.2. Desplazamiento de Techo para el Sismo de Diseo

Los desplazamientos de techo correspondientes al modo fundamental (m = 1) y a los modos superiores (m > 1) debidos al sismo de diseo,
D1D
DmD ,
de la estructura en la direccin de
inters debern determinarse segn las Ecs. 2.15, 2.16 y 2.17 de la siguiente manera:
Para m = 1,
D1D =
2 SDS T1 g g D 1 2 4 B1D 4 2 2 SD1 T1 g g D 1 2 4 B1D 4 2
2 SDS T1 , T1D < TS B1E 2 SD1 T1 , T1D TS B1E
(2.15)
D1D =
Para m > 1,
(2.16)
DmD =
SD1 Tm g g m 2 4 BmD 4 2
2 SDS Tm BmD
(2.17)
13
2.1.2.3. Deformacin de Entrepiso para el Sismo de Diseo

Las deformaciones de entrepiso debidas al sismo de diseo correspondientes a los modos fundamentales,
1D , y superiores, mD , de la estructura en la direccin de inters debern calcularse
usando los desplazamientos de techo modales indicados.
La deformacin de entrepiso total de cada piso de la estructura debida al sismo de diseo,
D ,
deber calcularse a travs de la combinacin CQC de las deformaciones modales de entrepiso
debidas al sismo de diseo.
2.1.2.4. Velocidad de Piso para el Sismo de Diseo

Las velocidades de piso debidas al sismo de diseo correspondientes a los modos fundamentales,
1D , y superiores, mD
(m > 1), de la estructura en la direccin de inters debern calcularse
segn las Ecs. 2.18 y 2.19 de la siguiente manera:
Para m = 1,
1D = 2
Para m >1,
1D T1D
(2.18)
mD = 2
Donde:
mD TmD
(2.19)
iD =Deformacin
de entrepiso debida al sismo de diseo correspondiente al modo i.
La velocidad de piso total debida al sismo de diseo deber determinarse a travs de las combinaciones SRSS CQC de las velocidades modales debidas al sismo de diseo.
2.1.2.5. Respuesta para el Sismo Mximo

El desplazamiento de piso en el nivel i, los valores de diseo de deformacin de entrepiso y los valores de diseo de velocidad de piso modales y totales debidos al sismo mximo debern calcularse segn lo indicado en las Secciones 2.1.2.1, 2.1.2.3 y 2.1.2.4, respectivamente, reemplazando el desplazamiento de techo para el sismo de diseo por el desplazamiento de techo para el sismo mximo. El desplazamiento de techo para el sismo mximo, en la direccin de inters, deber calcularse segn las Ecs. 2.20, 2.21 y 2.22 de la siguiente manera:
Para m = 1,
D1M =
2 SM S T1 g g M 1 2 4 B1M 4 2
2 SM S T1 , T1M < TS B1E
(2.20)
D1M =
g SM 1 T1M g 1 2 4 B1M 4 2
SM 1 T1 , T1M TS B1E
(2.21)
14
Para m > 1,
DmD =
en donde:
g SM 1 Tm g m 2 4 BmM 4 2
2 SM S Tm BmM
(2.22)
BmM
igual a
= coeciente numrico indicado en la Tabla 2.1 para un amortiguamiento efectivo
mM
y un perodo de la estructura igual a
Tm .
2.2. Procedimientos No-Lineales

Las caractersticas no-lineales de la relacin fuerza-deformacin de los disipadores debern ser modeladas teniendo en cuenta explcitamente la dependencia del disipador del contenido de frecuencia, la amplitud y la duracin de la carga ssmica.
2.2.1. Procedimiento No-Lineal de Respuesta en el Tiempo

Un anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo deber utilizar un modelo matemtico de la estructura sismorresistente y del sistema disipador que se ajuste a lo indicado en la norma NCh433. El modelo de integracin numrica deber considerar de manera directa el comportamiento no-lineal de los disipadores. Se emplearn conjuntos de excitaciones ssmicas compatibles con el espectro de respuesta de diseo correspondiente al sitio de emplazamiento. En el anlisis se deber considerar una estructura lineal con amortiguamiento inherente de 5 % del crtico si sta es de hormign armado o de 3 % si es de acero.
2.2.1.1. Modelamiento del Disipador

Los modelos matemticos de disipadores dependientes del desplazamiento debern representar el comportamiento histertico de los disipadores de manera consistente con datos experimentales, y debern tomar en cuenta todo cambio signicativo de resistencia, rigidez, y forma del lazo histertico. Los modelos matemticos de disipadores dependientes de la velocidad debern incluir un coeciente de velocidad que sea consistente con datos experimentales. Los elementos de los disipadores, que conectan partes del disipador con la estructura, debern ser incluidos en el modelo.
2.2.1.2. Parmetros de Respuesta

Para cada excitacin ssmica considerada en el anlisis de respuesta en el tiempo debern determinarse los siguientes parmetros de respuesta: valores mximos de las fuerzas y desplazamientos en cada disipador, y valores mximos de las velocidades en cada disipador dependiente de la velocidad.
Si se consideran al menos 7 excitaciones ssmicas para el anlisis de la respuesta en el tiempo, los valores de diseo correspondientes a las fuerzas, desplazamientos y velocidades en los disipadores podrn considerarse iguales al promedio de los valores correspondientes a cada excitacin ssmica.
15
Si se consideran menos de 7 excitaciones ssmicas para el anlisis de la respuesta en el tiempo, los valores de diseo correspondientes a las fuerzas, desplazamientos y velocidades en los disipadores debern ser iguales al mximo valor obtenido en los anlisis. Debern considerarse como mnimo tres excitaciones ssmicas.
2.2.2. Procedimiento Esttico No-Lineal

La modelacin no-lineal y las fuerzas laterales debern ser aplicadas a la estructura sismorresistente. La curva fuerza-desplazamiento resultante deber usarse en lugar del desplazamiento efectivo de uencia asumido
DY M
indicado por la Ec. 2.32 para calcular la demanda de ductilidad
efectiva correspondiente al sismo de diseo al mximo sismo considerado
y la demanda de ductilidad efectiva correspondiente
en las Ecs. 2.30 y 2.31, respectivamente. El valor de (R/Cd) deber
ser igual a 1.0 en las Ecs. 2.7, 2.8, 2.11, y 2.12 (procedimiento de respuesta espectral).
2.3. Modicacin de la Respuesta Amortiguada

Como lo requiere la Seccin 2.1.1, la respuesta de la estructura deber modicarse considerando los efectos del sistema de disipacin.
2.3.1. Amortiguamiento Efectivo

El amortiguamiento efectivo para el desplazamiento de diseo, miento mximo,
mD ,
y para el desplaza-
mM ,
correspondiente al modo m de vibracin de la estructura en la direccin que
se est considerando, deber ser calculado usando las ecuaciones 2.23 y 2.24 siguientes:
mD = I + V m D + HD mM = I + V m M + HM
Donde:
(2.23)
(2.24)
16
HD
componente de amortiguamiento efectivo de la estructura en la direccin de inters debido al comportamiento histertico post-uencia de la estructura sismorresistente y de los elementos del sistema de disipacin, para la demanda de ductilidad efectiva,
D .
HM
componente de amortiguamiento efectivo de la estructura en la direccin de inters debido al comportamiento histertico post-uencia de la estructura sismorresistente y de los elementos del sistema de disipacin, para la demanda de ductilidad efectiva,
M .
componente de amortiguamiento de la estructura debido a la disipacin de energa interna de los elementos de la estructura, para o por debajo del desplazamiento de uencia efectivo de la estructura sismorresistente.
V m
componente de amortiguamiento efectivo del modo de vibracin m de la estructura en la direccin de inters debido a la disipacin viscosa equivalente de energa del sistema de disipacin, para o por debajo del desplazamiento efectivo de uencia de la estructura sismorresistente.
D M
demanda de ductilidad efectiva del sistema resistente de las fuerzas ssmicas en la direccin de inters para el terremoto de diseo, segn se dene en Seccin 2.3.2.
demanda de ductilidad efectiva de la estructura sismorresistente en la direccin de inters para el mximo terremoto considerado, segn se dene en Seccin 2.3.2.
A no ser que el anlisis o los datos experimentales justiquen otros valores, la demanda de ductilidad efectiva de modos superiores de vibracin en la direccin de inters deber tomarse como 1.0.
2.3.1.1. Amortiguamiento Interno

El amortiguamiento interno,
I , deber basarse en el tipo de material, conguracin y com-
portamiento de la estructura y de los componentes no estructurales que responden dinmicamente para o por debajo de la uencia de la estructura sismorresistente. A no ser que el anlisis o los datos experimentales justiquen otros valores, el amortiguamiento interno no deber tomarse mayor que 5 % del crtico para todos los modos de vibracin.
2.3.1.2. Amortiguamiento histertico

El amortiguamiento histertico del sistema sismorresistente (estructura sismorresistente ms sistema amortiguador) deber basarse ya sea en experimentacin o anlisis, o bien deber calcularse usando las frmulas 2.25 y 2.26 siguientes (basadas en comportamiento elasto-plstico):
HD = qH (0,64 I ) 1
1 D 1 M
(2.25)
HM = qH (0,64 I ) 1 qH :factor
(2.26)
de ajuste del ciclo de histresis, segn se dene en la Seccin 2.3.1.2.1
2 Segn el punto 2.2.1 en el anlisis no-lineal se deber considerar una estructura lineal con amortiguamiento interno de 5 % del crtico si sta es de hormign armado o de 3 % si es de acero.
17
A no ser que el anlisis o los datos experimentales justiquen otros valores, el amortiguamiento histertico de modos superiores de vibracin en la direccin de inters deber tomarse como cero.
2.3.1.2.1. Factor de ajuste de los ciclos de histresis
El clculo del amortiguamiento his-
tertico de la estructura sismorresistente y de los elementos del sistema disipador debe considerar degradacin y otros efectos que reducen el rea del ciclo de histresis durante ciclos repetidos de demanda ssmica. A no ser que el anlisis o los resultados experimentales sustenten otros valores, la fraccin del rea de un ciclo completo de histresis del sistema resistente de las fuerzas ssmicas usado para el diseo deber tomarse igual al factor, comportamiento elasto-plstico):
qH ,
usando la ecuacin 2.27 siguiente (considerando
qH = 0,67
donde:
TS T1
(2.27)
TS T1
: :
perodo denido por la razn
SD1 SDS .
perodo del modo fundamental de vibracin de la estructura en la direccin de inters. El valor de
qH
no deber ser mayor que 1.0 y no es necesario que sea menor que 0.5.
2.3.1.3. Amortiguamiento Viscoso

El amortiguamiento viscoso del modo m de vibracin de la estructura, larse usando las ecuaciones 2.28 y 2.29 siguientes:
V m ,
deber calcu-
V m = 1 2
Wmj
4Wm Fim im
i
(2.28)
Wm = Wmj
:
(2.29)
trabajo realizado por el disipador j en un ciclo completo de respuesta dinmica correspondiente al modo m de vibracin de la estructura en la direccin de inters para el desplazamiento modal
jm . im .
Wm Fim im
energa de deformacin mxima de la estructura en el modo m de vibracin en la direccin de inters para el desplazamiento modal
: :
fuerza inercial del modo m en el Nivel i. desplazamiento del Nivel i para el modo m de vibracin en el centro de rigidez de la estructura en la direccin considerada.
El amortiguamiento viscoso modal de dispositivos dependientes del desplazamiento deber basarse en una amplitud de respuesta igual al desplazamiento efectivo de uencia de la estructura.
El clculo del trabajo realizado por los disipadores individuales deber reducirse para tomar en cuenta la exibilidad de los elementos, incluyendo pasadores, pernos, placas gusset, extensiones de las diagonales y otras componentes que conectan el aislador a otros elementos de la estructura.
18
2.3.2. Demanda de ductilidad efectiva

La demanda de ductilidad efectiva sobre la estructura sismorresistente debida al terremoto de diseo,
D ,
y debida al mximo terremoto considerado,
M ,
deber calcularse mediante las
ecuaciones 2.30, 2.31 y 2.32 siguientes:
D =
D1D 1,0 DY D1M 1,0 DY
(2.30)
M =
(2.31)
DY =
donde:
g 0 Cd 2 1 CS 1 T1 4 2 R
(2.32)
D1D D1M DY R Cd 0 1 CS 1 T1
desplazamiento de diseo del modo fundamental en el centro de rigidez de nivel de techo de la estructura en la direccin considerada. Seccin 2.1.2.2
desplazamiento mximo del modo fundamental en el centro de rigidez de nivel de techo de la estructura en la direccin considerada. Seccin 2.1.2.2
desplazamiento en el centro de rigidez del nivel de techo de la estructura para el punto de uencia efectiva de la estructura sismorresistente.
: : : :
coeciente de modicacin de la respuesta. factor de amplicacin de la deexin. factor de sobre-resistencia. factor de participacin del modo fundamental de la estructura en la direccin de inters. Seccin 2.1.1.4(m=1).
coeciente de respuesta ssmica del modo fundamental de vibracin de la estructura en la direccin de inters. Seccin 2.1.1.5(m=1).
perodo del modo fundamental de vibracin de la estructura en la direccin de inters.
La demanda de ductilidad del terremoto de diseo, de la demanda de ductilidad efectiva,
D ,
no deber exceder el mximo valor
M ,
dada en la Seccin 2.3.3.
2.3.3. Demanda de Ductilidad Efectiva Mxima

Para determinar el factor de ajuste del ciclo de histresis, el amortiguamiento histertico y otros parmetros, el valor mximo de la demanda de ductilidad efectiva, mediante las ecuaciones 2.33 y 2.34 siguientes: Para
max ,
deber calcularse
T1D TS max = 1 2 R 0 I
2
+1
(2.33)
Para
T1 TS
19
max =
R 0 I
(2.34)
La demanda de ductilidad efectiva establecida en las ecuaciones 2.30 y 2.31 deber tomarse igual a 1, puesto que el diseo considera que la estructura se mantendr siempre en el rango elstico, permitiendo deformaciones plsticas slo a los elementos disipadores. Por otra parte, en este estudio el amortiguamiento histertico de los disipadores fue calculado en base a resultados experimentales, no siendo necesario utilizar las expresiones 2.33 y 2.34.
20
Captulo 3
Caracterizacin de Estructuras y Elementos Disipadores

En esta seccin se detallan las principales caractersticas estructurales de los edicios a analizar, tales como: dimensin de elementos estructurales, distribucin en planta y elevacin, caractersticas principales del material, cargas de diseo, entre otras. Adems, se establecen las particularidades de los elementos disipadores, tales como: dimensiones fsicas, caractersticas del material y curvas de histresis.
3.1. Edicio de Marcos (Aldunate, 2009)

Las dimensiones de este edicio se detallan en las tablas 3.1 y 3.2: Tabla 3.1: Dimensiones Generales de Edicio de Marcos Espesor Losa Largo Planta Ancho Planta Altura Entre Pisos 0.12 m 30 m 20 m 2.75 m
Tabla 3.2: Dimensiones de Elementos de Edicio de Marcos Viga Invertida V1 Pisos 1-5 6-10 11-15 16-20 21-25 26-30 31-35 36-40 B[cm] 30 30 30 30 30 30 30 30 H[cm] 90 90 90 90 90 90 90 90 Viga V2 B[cm] 30 30 30 30 30 30 30 30 H[cm] 60 60 60 60 60 60 60 60 Columna B[cm] 70 65 60 55 50 45 40 35 L[cm] 70 65 60 55 50 45 40 35
21
CAPTULO 3. CARACTERIZACIN DE ESTRUCTURAS Y ELEMENTOS DISIPADORES
Figura 3.1: Planta de Edicio de Marcos
Los pesos y las propiedades mecnicas se indican en la tabla 3.3. Tabla 3.3: Pesos y Propiedades Mecnicas Edicio de Marcos Material Mdulo de Elasticidad Mdulo de Poison Peso Propio Sobrecarga de uso Cargas Muertas Rango Pesos Ssmicos por Piso Hormign Armado 3.000.000 tonf/m2 0.2 2.4 tonf/m3 250 kgf/m2 200 kgf/m2 471 tonf - 536 tonf
22
En la tabla 3.4 se presentan los perodos de los primeros 12 modos del edicio de marco.
Tabla 3.4: Perodos Naturales Edicio Marco Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Perodo [s] 3.965 3.703 1.358 1.348 0.795 0.765 0.563 0.540 0.398 0.381 0.207 0.200
3.2. Edicio de Marco-Muro (Aldunate, 2009)

Las dimensiones de este edicio se detallan a continuacin: Tabla 3.5: Dimensiones Generales de Edicio de Marco-Muro Espesor Losa Largo Planta Ancho Planta Altura Entre Pisos 0.12 m 30 m 20 m 2.75 m
Tabla 3.6: Dimensiones de Elementos de Edicio de Marco-Muro Muro M1 Pisos 1-5 6-10 11-15 16-20 21-25 26-30 31-35 36-40 e[cm] 55 50 45 40 35 30 25 20 Viga Invertida V1 B[cm] 55 50 45 40 35 30 25 20 H[cm] 90 90 90 90 90 90 90 90 Viga V2 B[cm] 55 50 45 40 35 30 25 20 H[cm] 60 60 60 60 60 60 60 60 Viga V3 B[cm] 55 50 45 40 35 30 25 20 H[cm] 45 45 45 45 45 45 45 45 Columna B[cm] 140 130 120 110 100 90 80 70 L[cm] 140 130 120 110 100 90 80 70
23
Figura 3.2: Planta de Edicio de Marco-Muro
Los pesos y las propiedades mecnicas se indican en la tabla 3.7. Tabla 3.7: Pesos y Propiedades Mecnicas de Edicio de Marco-Muro Material Mdulo de Elasticidad Mdulo de Poison Peso Propio Sobrecarga de uso Cargas Muertas Rango Pesos Ssmicos por Piso Hormign Armado 3.000.000 tonf/m2 0.2 2.4 tonf/m3 250 kgf/m2 200 kgf/m2 489 tonf - 840 tonf
24
En la tabla 3.8 se presentan los perodos de los primeros 12 modos del edicio de marcomuro.
Tabla 3.8: Perodos Naturales Edicio Marco-Muro Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Perodo [s] 2.264 1.946 0.794 0.696 0.439 0.385 0.353 0.339 0.269 0.237 0.134 0.117
3.3. Edicio Titanium (Nuez 2009)
Figura 3.3: Planta de Subterrneo de Edicio Titanium
25
Figura 3.4: Planta de Pisos 1 al 15 de Edicio Titanium
Figura 3.5: Planta de Pisos 16 al 52 de Edicio Titanium
Tabla 3.9: Dimensiones de Elementos de Edicio Titanium Muro Longitudinal Pisos S7-S4 S3-S1 1-5 6-15 16-20 21-25 26-30 31-35 36-46 47-52 e[cm] 60 60 60 55 55 50 45 40 35 30 Muro Transversal e[cm] 70 70 70 65 65 60 55 50 40 35 Columnas Centrales B[cm] 100 100 115 110 110 105 100 95 90 85 L[cm] 140 120 115 110 110 105 100 95 90 85 Columnas Perimetrales B[cm] 100 100 110 110 105 100 95 90 85 80 L[cm] 140 120 110 110 105 100 95 90 85 80
26
En la tabla 3.10 se presentan los perodos de los primeros 20 modos del edicio de marcomuro.
Tabla 3.10: Perodos Naturales Edicio Titanium Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Perodo [s] 5.605 4.285 3.784 1.505 1.311 1.024 0.694 0.626 0.459 0.411 0.376 0.291 0.267 0.258 0.221 0.196 0.180 0.174 0.160 0.141
3.4. Eleccin del Tipo de Disipador

La eleccin de disipadores tipo ADAS obedece a una serie de consideraciones tcnicas y prcticas, tanto para nes de este estudio como para su aplicacin real, entre las que podemos mencionar:
Su uso est ampliamente difundido en el mundo, incluso en Chile el edicio Titanium cuenta con dispositivos de uencia similares a los tipo ADAS. Son ms efectivos en la reduccin de dao estructural que disipadores del tipo viscoso (Symans et al. 2008) La demanda de corte basal aumenta signicativamente al aumentar la capacidad del disipador (Symans et al. 2008). Si bien estos esfuerzos deben ser acomodados en el diseo, para edicios altos este incremento de demanda puede ser absorbido en buena medida por el exceso de capacidad al corte establecido en la disposicin 6.3.7 de la norma NCh433 Of96, produciendo una utilizacin ms eciente de la capacidad instalada en la estructura.
27
Su comportamiento depende de la deformacin alcanzada, no de la velocidad a la que alcance dicha deformacin.
Entre las desventajas ms importantes se puede mencionar que un aumento excesivo de la cantidad de disipadores en la estructura puede provocar un incremento en las aceleraciones experimentadas bajo carga ssmica. Por otro lado, como la energa disipada es el resultado del comportamiento inelstico del material los disipadores se daan despus de un terremoto y puede ser necesario reemplazarlos. Los disipadores metlicos tipo ADAS, consisten en una serie de placas conectadas por medio de riostras tipo K o tipo X con las vigas de las estructuras. Cuando el nivel superior se desplaza lateralmente con respecto al piso inferior, las placas metlicas quedan sujetas al esfuerzo cortante. Las fuerzas de corte inducen momentos ectores sobre toda la altura de las placas en el eje dbil de su seccin transversal. La conguracin geomtrica de las placas es tal que el momento ector produce una distribucin uniforme de las tensiones sobre la altura de ellas. Por lo tanto, una accin inelstica ocurre uniformemente sobre toda la altura de las placas. En el caso donde las placas tienen apoyo jo-rotulado, la geometra es triangular. En el caso donde las placas tienen apoyos jo-jo, la geometra es similar a la de un reloj de arena. Para asegurar que la deformacin relativa del dispositivo ADAS sea aproximadamente igual a la del piso donde est instalado, el sistema de arriostramiento debe ser sucientemente rgido. Durante la respuesta elstica inicial del disipador ADAS, el dispositivo proporciona slo rigidez. En la medida que ste uye, la rigidez se reduce y ocurre la disipacin de energa debido a la respuesta histertica inelstica. El comportamiento histertico del disipador ADAS puede ser representado por varios modelos matemticos que describen el comportamiento en uencia de los metales. Un ejemplo es el Bouc-Wen model (Wen 1976), el cual es descrito por Black et al. (2004) y es comparado con datos de pruebas experimentales. El modelo se dene como:
P (t) = Ku(t) + (1 )Kuy Z (t)

Donde
(3.1)
K uy Z (t)
= = = =
razn de rigidez post-pre uencia rigidez pre uencia desplazamiento de uencia variable evolutiva que est denida por:
(t) + |u uy Z (t)| |Z (t)| |Z (t)|1 + u (t) |Z (t)| u (t) = 0

Donde
(3.2)
, , y
son parmetros adimensionales que denen la forma de la curva histertica.
Por ejemplo, para valores grandes de
d,
la transicin del comportamiento elstico al inelstico es
abrupta y la curva de histresis se asocia a un modelo bilineal. Para anlisis preliminares simplicados, un modelo idealizado bilineal puede ser suciente para capturar las caractersticas globales de un disipador ADAS. Para anlisis ms detallados, existen otros modelos disponibles que capturan fenmenos como el endurecimiento isotrpico y cintico (ver Fahnestock et al. 2003). Como indica
28
la forma de la curva de histresis ilustrada en la Figura 3.6, el comportamiento de los disipadores tipo ADAS es bastante bueno en trminos de la capacidad de disipacin de energa.
Figura 3.6: Curva de Histresis de Disipadores ADAS
Symans (2008)
3.4.1. Caractersticas del Disipador Utilizado en Edicios de Marco y Marco Muro

En este trabajo se utilizan las propiedades de las placas disipadoras estudiadas por Vargas (2007) para el diseo del edicio de marco y de marco-muro, porque se ajustan al tipo de disipador escogido y por la detallada informacin que se dispone para nes de simulacin.
Las placas ensayadas por J. Vargas corresponden a una aleacin de cobre, zinc y aluminio, en las composiciones siguientes: Tabla 3.11: Composicin Qumica Placas Disipadoras Colada 1 2 3 4 5 Cu 73 % 74 % 74 % 73 % 74 % Zn 21 % 20 % 20 % 21 % 20 % Al 6% 6% 6% 6% 6%
Las placas resultantes tienen una densidad espesor
= 8218 kg/m3
y fueron confeccionadas con un
e = 8mm.
En la gura 3.7 se esquematizan las principales dimensiones fsicas de las placas
disipadoras.
29
Figura 3.7: Dimensiones de Placas Disipadoras
Vargas (2007)
La curva de histresis obtenida para ciclos de carga lateral sobre una placa se muestra en la gura 3.8:
Figura 3.8: Ciclo de Histresis Placas Disipadoras
Vargas (2007)
30
3.5. Caractersticas de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium

En la gura 3.9 se muestra el resultado del ensayo de carga dinmica de corte con deformacin controlada pseudo-esttica (a 1 cm y 4 cm) a una probeta conformada por 12 placas U-Shape (velocidad de aplicacin de la deformacin: 120 mm/min, aprox.). La probeta est formada por dos mdulos tpicos de 6 placas (12 placas en total). El mdulo de 6 placas es usado para ensamblar los disipadores presentes en las direcciones longitudinal y transversal del edicio Titanium.
Ensayo de Carga Dinmica con Deformacin Controlada a 1 cm
Ensayo de Carga Dinmica con Deformacin Controlada a 4 cm

Figura 3.9: Ensayos Seudoestticos de Probeta de 12 Placas
DICTUC
31
3.6. Ubicacin de los Elementos Disipadores en Edicios de Marco y Marco-Muro

Existe mucha literatura sobre la ubicacin ptima de los disipadores en una estructura, la que vara principalmente segn el tipo de disipador y el tipo de estructura. Para nes de este estudio se considera una localizacin tpica de los disipadores de energa, la cual consiste en la instalacin cada 3 pisos de un set de placas disipadoras conectadas a un arriostramiento tipo X.
Figura 3.10: Vista en Elevacin del Sistema Disipador - Ejes X e Y
Figura 3.11: Detalle Arriostramiento - Disipador
32
Los arriostramientos son elementos tubulares de acero con dimetro exterior de 50cm y un espesor de 3cm. Es de vital importancia que los mencionados elementos sean sucientemente rgidos y resistentes para permitir que la deformacin se localice en el disipador. Si este no fuera el caso, el arriostramiento podra sufrir pandeo o una falla local durante el evento ssmico que inutilizara los disipadores en lo sucesivo.
3.7. Ubicacin de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium

Los disipadores de energa se encuentran colocados en riostras tipo X, tanto en la direccin transversal como longitudinal, y trabajan por uencia. Los disipadores transversales (Figura 3.14) se distribuyen desde el piso 14 hacia arriba en el sector poniente (izquierda) y desde el piso 17 hacia arriba en el sector oriente (derecha), ambos cada tres pisos. Los disipadores longitudinales (Figura 3.14) se encuentran en el sector del ncleo, soportados por muros dilatados, a partir del piso 23 y distribuidos cada tres pisos.
Figura 3.12: Ubicacin Disipadores Edicio Titanium
33
Figura 3.13: Ubicacin Disipadores Edicio Titanium - Vista en Planta
Contreras, Soto (2009)
Figura 3.14: Disipadores Titanium (Izq.: Elementos Longitudinales; Der: Elementos Transversales)
Nuez (2009)
34
Captulo 4
Modelacin de Estructuras Sismorresistentes

En el presente captulo se detallan los principales supuestos y parmetros relevantes utilizados en la simulacin. Adems, se ilustra la manera de materializar en ETABS el modelo conceptual de la estructura sismorresistente.
4.1. Modelo Lineal Equivalente de los Disipadores

La metodologa establecida en la propuesta de norma sugiere el diseo por medio de un proceso iterativo de anlisis dinmicos lineales de la estructura sin y con elementos disipadores. Es decir, se reemplaza el comportamiento histertico de los disipadores por una rigidez y amortiguamiento efectivo equivalente. Cuando se modela en ETABS tipo viscoso.
este amortiguamiento equivalente debe ser de
En este tipo de anlisis, el software convierte automticamente el amortiguamiento concentrado en los disipadores en un amortiguamiento modal. El amortiguamiento es posteriormente sumado al intrnseco de la estructura, el que fue considerado como 2 % para todos los anlisis. Este procedimiento no es bueno cuando el amortiguamiento est concentrado en slo algunos puntos de la estructura sismorresistente, sin embargo, la forma de representarlo correctamente sigue siendo un problema abierto de la ingeniera estructural y los software comerciales disponibles no permiten utilizar ninguno de los procedimientos propuestos hoy en da por la literatura especializada.
4.1.1. Modelo Bilineal de Disipadores de Edicios de Marco y Marco-Muro

Como primer paso, se decidi simplicar la curva de histresis de los disipadores escogidos, reemplazndola por un modelo bilineal. Esto para simplicar los clculos de propiedades lineales equivalentes y para que dichas propiedades sean consistentes con aquellas calculadas por el anlisis no lineal en el tiempo, debido a que ETABS disipadores.
slo admite el uso de curvas bilineales en elementos
35
CAPTULO 4. MODELACIN DE ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES
Se encontr una relacin cuadrtica entre el desplazamiento mximo y el trabajo real realizado. Por otra parte, los modelos bilineales tienen una relacin lineal entre dichos parmetros. Para ajustar el modelo se opt por minimizar el error de clculo de energa disipada para los desplazamientos superiores a 15mm. El ajuste resultante se ilustra en la gura 4.1.
Figura 4.1: Curva de Ajuste Modelo Bilineal - 1 Placa
El modelo bilineal que conduce a la mejor aproximacin de energa disipada para el rango de deformaciones entre los 15 mm y los 30 mm viene dado por la ecuacin 4.1 y tiene su representacin grca segn la gura 4.2.
62,1 d d 0,012m F (d) = 30,8 d + 0,38 d > 0,012m
(4.1)
Figura 4.2: Modelo Bilineal
36
4.1.2. Modelo Bilineal de Disipadores del Edicio Titanium

En el caso de los disipadores instalados en el edicio Titanium, la cantidad de energa disipada es proporcional al desplazamiento mximo alcanzado, por lo que puede ser representada fcilmente por un modelo bilineal.
Figura 4.3: Curva de Ajuste Modelo Bilineal - 1 Placa
El modelo bilineal que conduce a la mejor aproximacin de energa disipada viene dado por la ecuacin 4.2 y tiene su representacin grca segn la gura 4.4.
278 d d 0,006m F (d) = 18,5 d + 1,54 d > 0,006m
(4.2)
Figura 4.4: Modelo Bilineal - 1 Placa
37
4.1.3. Rigidez Equivalente

La literatura recomienda ampliamente el uso de la rigidez secante como rigidez efectiva de los elementos disipadores de energa.
Figura 4.5: Esquema de Determinacin de Rigidez Efectiva
Fuente: Instructional Material Complementing FEMA 451, Design Examples
Kef f =
F D
(4.3)
Por simplicidad se utiliza la misma rigidez equivalente para todos los elementos disipadores en una direccin de anlisis, denida de la manera siguiente:
i Keq = maxi {Kef f}
(4.4)
Donde el ndice i indica cada uno de los disipadores instalados en la direccin de inters.
Esta simplicacin es discutible desde el punto de vista terico, debido a que los disipadores experimentan muy diversos niveles de deformacin y, por lo tanto, una rigidez secante diferente a la que se ha denido. No obstante, esta consideracin tiene un asidero prctico, puesto que en el ejercicio profesional es inviable denir propiedades individuales para cada elemento instalado en la estructura en cada una de las iteraciones de diseo.
4.1.4. Amortiguamiento Equivalente

Se entiende por amortiguamiento viscoso equivalente aquel valor de C que est asociado a un amortiguador viscoso virtual, y que al ser sometido a un desplazamiento, disipa la misma cantidad de energa que el disipador real al inducirle el mismo nivel de desplazamiento.
38
Figura 4.6
Si se considera la respuesta del disipador viscoso como por el disipador como (4.5).
u = A cos(t )y la fuerza ejercida
Fd = C u , el diferencial de energa disipada se puede calcular segn la ecuacin
dED = Fd du
La energa disipada durante un ciclo completo puede escribirse como:
(4.5)
ED = Fd du =
Cu
du dt = dt
Cu 2 dt
(4.6)
u = A sin(t ) ED = CA2 2
0
2
(4.7)
sin2 (t )dt
(4.8)
ED = CA2
Finalmente, el coeciente viscoso se puede despejar de la expresin (4.9).
(4.9)
C=
Donde:
ED A2
(4.10)
A ED
: Desplazamiento mximo del ciclo de histresis. : Trabajo realizado por el disipador para el nivel de deformacin A. : Frecuencia del movimiento forzante. Al realizar anlisis dinmicos con registros reales no se puede identicar una frecuencia
nica de solicitacin, sin embargo, resulta razonable usar
como la frecuencia del modo principal
de la estructura en la direccin de inters, puesto que ste es principalmente el modo de vibrar que se desea amortiguar.
39
4.2. Modelamiento en ETABS
La propuesta de norma en estudio propone realizar iteraciones sucesivas de anlisis lineales de la estructura y los disipadores. En dichos anlisis los dispositivos deben ser modelados con propiedades equivalentes a su comportamiento no-lineal al nivel de deformaciones estimadas, es decir, con una rigidez secante y un amortiguamiento efectivo que son funcin del desplazamiento mximo esperado.
ETABS
permite la modelacin de dispositivos de uencia como los ADAS mediante una
propiedad NLLINK de tipo PLASTIC1, que puede ser asignada a una barra. Es importante conocer la orientacin exacta de los ejes locales de la barra para poder asignar las propiedades en la direccin adecuada. En el ejemplo ilustrado a continuacin, la direccin U2 coincide con el eje X en que estn instalados los disipadores y es donde se espera que ejerzan trabajo mecnico.
(a) Creacin de Propiedad
(b) Tipo y Direccin
(c) Asignacin de Parmetros
Figura 4.7: Creacin de Propiedades Lineales de Disipadores
40
(a) Modicacin de Propiedad
(b) Comportamiento No Lineal
(c) Asignacin de Parmetros
Figura 4.8: Creacin de Propiedades No-Lineales de Disipadores
4.3. Espectro de Respuesta

El espectro de respuesta a utilizar ser el de la norma de aislacin ssmica NCh2745 of. 2003, debido a que este espectro entrega como resultado desplazamientos ms acordes con la realidad, especialmente para perodos largos.
Figura 4.9: Denicin del Espectro de Diseo de Pseudo-aceleracin
Fuente: NCh2745 Of 2003 Anlisis y Diseo de Edicios con Aislacin Ssmica

Los parmetros de la estructura que se desprenden de la clasicacin establecida en la norma NCh433 se detallan en la tabla 4.1.
41
Tabla 4.1: Parmetros de la Estructura Parmetro Categora Zona Ssmica Tipo de Suelo Valor C 2 II
En la tabla 4.2 se establecen los parmetros que denen el espectro de respuesta y que dependen de los valores establecidos en la tabla 4.1. Tabla 4.2: Parmetros Espectro de Diseo Parmetro Valor 0.03 0.2 0.54 2 1100 30 94 1
Ta Tb Tc Td A A D D V V
Factor de Modicacin (Z)
Adems del factor de modicacin Z (que afecta a todo el espectro), la norma NCh2745 establece un factor de modicacin dependiente del amortiguamiento que debe aplicarse por tramos. En este trabajo se establecieron 4 tramos con modos de perodos y amortiguamientos semejantes y se aplic un valor representativo de
BD
a cada tramo. Estos valores debieron ser actualizados
en cada iteracin, por cuanto el amortiguamiento efectivo modal vara de una iteracin a otra. Los valores establecidos se detallan en la tabla 4.3 . Tabla 4.3: Factor de Modicacin de la Respuesta por Amortiguamiento Amortiguamiento Efectivo
BD
BM
2
5 10 15 20 25 30
0.65 1 1.37 1.67 1.94 2.17 2.38 3.02
50
4.4. Anlisis en el Tiempo

Las investigaciones han indicado que las formas modales en vibracin libre no son las mejores bases para el anlisis de superpocicin modal de estructuras sujetas a cargas dinmicas. Ha sido
Estos coecientes son los establecidos en la NCh 2745 of 2003 y sern utilizados en reemplazo de los indicados en la tabla 2.1, debido a la contradiccin an no resuelta entre estos ltimos y la normativa chilena.
42
demostrado (Wilson, Yuan, y Dickens, 1982) que el anlisis dinmico basado en un juego especial de vectores de Ritz dependientes de carga, proporcionan resultados ms exactos que el uso del mismo nmero de formas modales naturales.
La razn por la cual los vectores de Ritz dan excelentes resultados, es que son generados tomando en cuenta la distribucin espacial de la carga dinmica. Por esta razn, los anlisis modales espectrales fueron realizados con vectores de Ritz en lugar del tradicional anlisis por valores y vectores propios.
4.5. Registros Ssmicos Utilizados

Se consideraron para los anlisis tres registros ssmicos: Llolleo 1985, Andaluca 2010 y Marga-Marga 2010, los cuales fueron aplicados paralelos a las dos direcciones principales de cada estructura. Todos los registros tienen componentes en las dos direcciones horizontales y en la direccin vertical, permitiendo una reproduccin realista de la solicitacin que afecta a una estructura durante un evento ssmico. Los acelerogramas correspondientes se detallan en las guras 4.10, 4.11 y 4.12 y los espectros correspondientes a 5 % de amortiguamiento se comparan con el espectro de la norma NCh 2745 en guras 4.13 a 4.15.
43
Componente N10E
Componente S80E
Componente Vertical
Figura 4.10: Acelerogramas del Registro de Llolleo de 1985
44
Componente Horizontal 1
Componente Vertical
Figura 4.11: Acelerogramas del Registro del Conjunto Comunidad Andaluca - Santiago 2010
45
Componente Vertical
Figura 4.12: Acelerogramas del Registro Marga-Marga 2010
46
Figura 4.13: Comparacin de Espectros de Llolleo para 5 % Amortiguamiento
Figura 4.14: Comparacin de Espectros de Andaluca para 5 % Amortiguamiento
Figura 4.15: Comparacin de Espectros de Marga-Marga para 5 % Amortiguamiento
47
Captulo 5
Aplicacin de Procedimientos de Anlisis

A continuacin se explica en detalle el procedimiento iterativo que se sigui para el dimensionamiento de los elementos disipadores del edicio de marco y marco-muro: 1. Se instalan en la estructura, cada 3 pisos y con la disposicin mostrada en gura 3.10, 20 placas disipadoras con propiedades de rigidez y amortiguamiento efectivo iguales a cero. 2. Se realiza el anlisis espectral de la estructura y los disipadores para estimar los desplazamientos a los cuales quedaran sometidos los dispositivos. 3. Se asignan las propiedades de rigidez y amortiguamiento efectivo a partir del desplazamiento mximo calculado. 4. Se realiza un anlisis espectral de la estructura y los disipadores. 5. Si la deformacin de los dispositivos es mayor a la de rotura (35mm) se instalan 10 placas ADAS adicionales. 6. Si el desplazamiento de los disipadores es distinto de lo supuesto, se vuelve a (3) usando el desplazamiento obtenido en (4).
El principal objetivo del proceso de diseo consiste en controlar las aceleraciones, puesto que al restringir stas se limitan efectivamente los desplazamientos, lo cual no ocurre necesariamente en el caso recproco. Se agregaron placas disipadoras en cada iteracin mientras tuvieran un efecto positivo y signicativo en la merma de las aceleraciones. Una vez alcanzada una deformacin admisible para los disipadores, se iter manteniendo el numero de placas hasta que convergieran las deformaciones resultantes a las estimadas.
A continuacin se detallan los resultados obtenidos en el proceso de diseo iterativo para los disipadores. En la primera parte de las tablas 5.1 al 5.2, se muestran las propiedades lineales equivalentes de los disipadores que se obtuvieron a partir de la deformacin mxima esperada. En la segunda parte de las tablas se detallan los parmetros de inters para el diseo, a saber: aceleraciones mximas, desplazamientos mximos de entrepisos y corte basal.
48
CAPTULO 5. APLICACIN DE PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS
5.1. Diseo por Anlisis Modales Espectrales

5.1.1. Edicio de Marcos
Tabla 5.1: Iteraciones de Diseo de Disipadores en Eje X Iteracin Parmetro Perodo Fundamental [s] Deformacin Mxima Estimada [mm] Placas por Disipador Fuerza de Corte en Disipador [tonf] Rigidez Efectiva [tonf/m] Amortiguamiento Efectivo[tonf/s] Deformacin Resultante [mm] Deformacin de Entrepiso Mxima [mm] Piso Deformacin de Entrepiso Mxima Aceleracin Mxima [m/s2] Piso de Aceleracin Mxima Corte Basal [tonf] 0 3.70 0 0 0 0 89 44 36 9.1 3 3700 1 3.70 89 20 62.0 616 55 60 33 36 7.7 3 3340 2 3.63 60 30 66.3 924 111 43 28 36 5.4 40 2632 3 3.61 43 40 67.4 1232 185 37 26 31 4.8 40 2490 4 3.59 37 50 75.0 1541 250 31 25 31 4.4 40 2336 5 3.58 31 60 78.9 1849 324 28 24 31 4.2 40 2263 6 3.56 28 60 73.4 1849 332 28 24 31 4.2 40 2259
Tabla 5.2: Iteraciones de Diseo de Disipadores en Eje Y Iteracin Parmetro Perodo Fundamental [s] Deformacin Mxima Estimada [mm] Placas por Disipador Fuerza de Corte en Disipador [tonf] Rigidez Efectiva [tonf/m] Amortiguamiento Efectivo[tonf/s] Deformacin Resultante [mm] Deformacin de Entrepiso Mxima [mm] Piso Deformacin de Entrepiso Mxima Aceleracin Mxima [m/s2] Piso de Aceleracin Mxima Corte Basal [tonf] 0 3.97 0 0 0 0 88 49 36 9.3 3 3864 1 3.97 88 20 61.4 616 59 55 43 36 8.1 40 3489 2 3.92 55 30 61.6 924 127 38 33 36 5.8 40 2692 3 3.90 38 40 61.2 1232 214 32 32 36 5.3 40 2543 4 3.89 32 50 67.3 1540 290 26 29 36 4.8 40 2353 5 3.88 26 50 58.1 1541 307 26 29 36 4.7 40 2283
Las 60 placas resultantes para la direccin X y 50 para la direccin Y es una cantidad bastante grande, aunque sigue dentro de lo razonable si se compara con las 84 placas por disipador instaladas en el edicio Titanium. Se observa que a partir de las 40 placas no hay una disminucin importante de las aceleraciones, sin embargo se hizo necesario continuar el proceso hasta llegar a desplazamientos que estuviesen bajo el lmite de rotura de las placas.
49
A continuacin, en las guras 5.1 y 5.2 se muestran los desplazamientos de entrepiso mximos obtenidos para la situacin sin disipadores y con disipadores, esta ltima segn el anlisis modal espectral y el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo.
Figura 5.1: Comparacin de Desplazamientos Mximos de Entrepiso en Direccin X
Figura 5.2: Comparacin de Desplazamientos Mximos de Entrepiso en Direccin Y
Al introducir los disipadores los desplazamientos de entrepiso caen abruptamente en hasta un 50 % del valor inicial en ambas direcciones. Por otra parte, el anlisis no-lineal en el tiempo entrega derivas de piso bastante menores que el anlisis modal espectral, observndose diferencias de hasta un 100 %.
50
En las guras 5.3 y 5.4 se encuentran los resultados de los desplazamientos relativos en los disipadores para los tres anlisis en estudio.
Figura 5.3: Comparacin de Deformaciones de Disipadores en Direccin X
Figura 5.4: Comparacin de Deformaciones de Disipadores en Direccin Y
Se observa una notoria disminucin de los desplazamientos de los disipadores al introducir la totalidad de las placas en la estructura. Adems, las predicciones del anlisis modal calzan bastante bien con el anlisis no lineal con el registro de Llolleo, habindose producido la uencia de casi la totalidad de los elementos disipadores.
51
Se presenta en las guras 5.5 y 5.6 los cortes por piso obtenidos para la situacin sin disipadores y con disipadores, esta ltima segn el anlisis modal espectral y el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo.
Figura 5.5: Comparacin de Corte por Pisos en Direccin X
Figura 5.6: Comparacin de Corte por Pisos en Direccin Y
Las fuerzas de corte por piso tambin disminuyen violentamente con la incorporacin de los disipadores, sin embargo, las diferencias entre el anlisis lineal equivalente y el no-lineal de respuesta en el tiempo son proporcionalmente muy pronunciadas en los pisos altos, tendindo a reducirse en los pisos inferiores.
52
A continuacin, en las guras 5.7 y 5.8 se muestran las aceleraciones mximas por piso obtenidas para la situacin sin disipadores y con disipadores, esta ltima segn el anlisis modal espectral y el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo.
Figura 5.7: Comparacin de Aceleracin por Pisos Direccin X
Figura 5.8: Comparacin de Aceleracin por Pisos Direccin Y
Se observa como las aceleraciones experimentan una importante atenuacin con la introduccin de los disipadores. No obstante, las aceleraciones calculadas con el anlisis no-lineal resultan mucho mayores que aquellas calculadas con el anlisis espectral, superando incluso la condicin sin disipadores.
53
A continuacin, en las guras 5.9 y 5.10 se muestran los desplazamientos de entrepiso mximos obtenidos con el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo para los diferentes registros estudiados.
Figura 5.9: Comparacin de Desplazamientos de Entrepiso con Diferentes Registros en Direccin X
Figura 5.10: Comparacin de Desplazamientos de Entrepiso con Diferentes Registros en Direccin Y
54
En las guras 5.11 y 5.12 se encuentran los resultados de los desplazamientos relativos en los disipadores obtenidos con el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo para los diferentes registros estudiados.
Figura 5.11: Comparacin de Deformaciones de Disipadores con Diferentes Registros en Direccin X
Figura 5.12: Comparacin de Deformaciones de Disipadores con Diferentes Registros en Direccin Y
55
5.1.2. Edicio de Marco-Muro

Tabla 5.3: Iteraciones de Diseo de Disipadores en Eje X Iteracin Parmetro Perodo Fundamental [s] Deformacin Mxima Estimada [mm] Placas por Disipador Fuerza de Corte en Disipador [tonf] Rigidez Efectiva [tonf/m] Amortiguamiento Efectivo[tonf/s] Deformacin Resultante [mm] Deformacin de Entrepiso Mxima [mm] Piso Deformacin de Entrepiso Mxima Aceleracin Mxima [m/s2] Piso de Aceleracin Mxima Corte Basal [tonf] 0 1.95 0 0 0 0 60 24 26 15.8 40 8659 1 1.95 60 20 44.2 736 40 51 23 26 15.1 40 8790 2 1.93 51 30 57.9 1136 66 47 22 26 13.6 40 8377 3 1.92 47 40 72.3 1539 93 44 21 22 13.0 40 8161 4 1.91 44 50 85.8 1950 120 41 21 22 12.3 40 7970 5 1.91 41 60 97.4 2375 151 37 20 22 11.8 40 7499 6 1.90 37 70 105.0 2838 185 35 20 22 11.7 40 7445 7 1.89 35 70 100.7 1877 189 35 19 22 11.2 40 7314
Tabla 5.4: Iteraciones de Diseo de Disipadores en Eje Y Iteracin Parmetro Perodo Fundamental [s] Deformacin Mxima Estimada [mm] Placas por Disipador Fuerza de Corte en Disipador [tonf] Rigidez Efectiva [tonf/m] Amortiguamiento Efectivo[tonf/s] Deformacin Resultante [mm] Deformacin de Entrepiso Mxima [mm] Piso Deformacin de Entrepiso Mxima Aceleracin Mxima [m/s2] Piso de Aceleracin Mxima Corte Basal [tonf] 0 2.26 0 0 0 0 57 28 32 14.2 40 7489 1 2.26 57 20 42.3 743 48 47 27 32 13.5 40 7531 2 2.24 47 30 54.2 1154 81 42 26 32 12.2 40 7049 3 2.23 42 40 66.2 1575 116 38 25 31 11.6 40 6798 4 2.23 38 50 76.5 2014 153 35 25 26 11.0 40 6574 5 2.22 35 60 86.3 2466 191 31 23 26 10.6 40 6228 6 2.21 31 70 92.1 2970 233 29 23 26 10.6 40 6173 7 2.21 29 70 87.8 3026 238 28 23 26 10.1 40 6025
Las 70 placas resultantes tanto para la direccin X como para la direccin Y es una cantidad importante, pero sigue dentro de lo razonable si se compara con las 84 placas por disipador instaladas en el edicio Titanium. Se observa que a partir de las 50 placas no hay una disminucin importante de las aceleraciones, sin embargo, se hizo necesario continuar el proceso hasta llegar a desplazamientos que estuviesen bajo el lmite de rotura de las placas.
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Figura 5.13: Comparacin de Desplazamientos Mximos de Entrepiso en Direccin X
Figura 5.14: Comparacin de Desplazamientos Mximos de Entrepiso en Direccin Y
Al introducir los disipadores los desplazamientos de entrepiso caen en aproximadamente un 25 % del valor inicial en ambas direcciones. Por otra parte, el anlisis no-lineal con registro entrega derivas de piso bastante menores que el anlisis modal espectral, observndose diferencias de hasta un 100 %.
57
Figura 5.15: Comparacin de Deformacin de Disipadores en Direccin X
Figura 5.16: Comparacin de Deformacin de Disipadores en Direccin Y
Se observa una notoria disminucin de los desplazamientos de los disipadores al introducir la totalidad de las placas en la estructura. Adems, las predicciones del anlisis modal calzan bastante bien con el anlisis no-lineal con el registro de Llolleo, habindose producido la uencia de casi la totalidad de los elementos disipadores.
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Las fuerzas de corte por piso tambin disminuyen violentamente con la incorporacin de los disipadores, sin embargo, las diferencias entre el anlisis lineal equivalente y el no-lineal de respuesta en el tiempo son proporcionalmente muy pronunciadas en los pisos altos, tendindo a reducirse en los pisos inferiores.
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A continuacin, en las guras 5.19 y 5.20 se muestran las aceleraciones mximas por piso obtenidas para la situacin sin disipadores y con disipadores, esta ltima segn el anlisis modal espectral y el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo.
Figura 5.19: Comparacin de Aceleracin por Pisos en Direccin X
Figura 5.20: Comparacin de Aceleracin por Pisos en Direccin Y
Se observa como las aceleraciones experimentan una importante atenuacin con la introduccin de los disipadores. No obstante, las aceleraciones calculadas con el anlisis no-lineal resultan mucho mayores que aquellas calculadas con el anlisis espectral, superando incluso la condicin sin disipadores.
60
61
Figura 5.23: Comparacin de Deformacin Disipadores con Diferentes Registros en Direccin X
Figura 5.24: Comparacin de Deformacin Disipadores con Diferentes Registros en Direccin Y
62
5.2. Anlisis de Edicio Titanium

Figura 5.25: Comparacin de Desplazamientos de Entrepiso en Direccin X
Figura 5.26: Comparacin de Desplazamientos de Entrepiso en Direccin Y
En este caso se observa que los desplazamientos calculados con el mtodo modal espectral resultaron hasta un 50 % menores a lo predicho por el anlisis no-linal con el registro de Llolleo.
63
Figura 5.27: Comparacin de Deformacin de Disipadores en Direccin X
Figura 5.28: Comparacin de Deformacin de Disipadores en Direccin Y
Consecuentemente con lo observado en los desplazamientos de entrepiso, las deformaciones de los disipadores tambin resultaron menores con el mtodo modal espectral en relacin al anlisis no-lineal en el tiempo.
64
Las fuerzas de corte por piso se asemejan bastante en los pisos superiores, sin embargo, en la base del edicio el corte obtenido con el mtodo no-lineal de respuesta en el tiempo entrega predicciones ms de 2 veces mayores en comparacin con el anlisis modal.
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A continuacin, en las guras 5.31 y 5.32 se muestran las aceleraciones mximas por piso obtenidas para la situacin con disipadores segn el anlisis modal espectral y el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo.
Figura 5.31: Comparacin de Aceleracin por Pisos en Direccin X
Figura 5.32: Comparacin de Aceleracin por Pisos en Direccin Y
Al igual que para los edicios de marco y marco-muro, las aceleraciones calculadas con el anlisis no-lineal resultan mucho mayores que aquellas calculadas con el anlisis espectral.
66
67
Figura 5.35: Comparacin de Deformacin Disipadores con Diferentes Registros en Direccin X
Figura 5.36: Comparacin de Deformacin Disipadores con Diferentes Registros en Direccin Y
68
En las guras 5.37 y 5.38 se encuentran los resultados de los cortes por piso obtenidos con el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo para los diferentes registros estudiados.
Figura 5.37: Comparacin de Corte por Pisos con Diferentes Registros en Direccin X
Figura 5.38: Comparacin de Corte por Pisos con Diferentes Registros en Direccin Y
69
En las guras 5.39 y 5.40 se encuentran los resultados de las aceleraciones por piso obtenidas con el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo para los diferentes registros estudiados.
Figura 5.39: Comparacin de Aceleracin por Pisos Pisos con Diferentes Registros en Direccin X
Figura 5.40: Comparacin de Aceleracin por Pisos con Diferentes Registros en Direccin Y
70
5.3. Anlisis de Resultados

A continuacin se discuten algunos efectos que pudieran explicar la falta de precisin del mtodo simplicado para estimar el comportamiento real de la estructura.
5.3.1. Comportamiento de Histresis para Diferentes Sismos

En los resultados anteriores se observa que los desplazamientos de los disipadores obtenidos con el espectro son similares a los calculados con el registro de Llolleo mediante el anlisis no-lineal. Por otro lado, el ciclo de histresis mostrado en las guras 5.41 y 5.42 son consistentes con los modelos bilineales empleado para el clculo de las propiedades de amortiguamiento y rigidez equivalentes. Esto hara suponer que la respuesta estructural (desplazamientos de entrepiso, aceleraciones y fuerzas de corte) debiese ser similar, sin embargo, los desplazamientos de entrepiso y las aceleraciones resultan bastante dispares en los distintos anlisis.
Figura 5.41: Ciclo Histresis Disipador Edicio Marco-Muro Direccin Y
Figura 5.42: Ciclo Histresis Disipador Edicio Titanium Direccin Y
71
Otro punto interesante a notar, es que cuando se consideran los otros dos registros, no siempre se logra que un nmero importante de disipadores supere la uencia y cuando lo hacen, es por un margen bastante estrecho. Esto es explicado por la menor magnitud de aceleraciones alcanzadas por estos registros en comparacin con el de Llolleo.
5.3.2. Relacin Espectro - Registro Utilizado

Se observa de la gura 4.13 que para perodos superiores a 1s, el espectro de la componente horizontal ms importante del registro de Llolleo de 1985 es muy similar al espectro de la NCh 2745. Adems, de la tabla 5.5 se concluye que aquellos modos de perodos superiores a 1s contribuyen con alrededor del 85 % de la masa modal para el edicio de marcos y entre un 65 % a 69 % para el edicio de marco-muro, teniendo los modos superiores una importancia bastante reducida en la respuesta estructural, por lo que no debiesen esperarse grandes diferencias entre los anlisis espectrales y el anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo, producto de la naturaleza misma del registro utilizado en este caso. Esta hiptesis se ve respaldada en el hecho de que se observan diferencias de similar magnitud entre los anlisis no-lineales de respuesta en el tiempo con el registro de Llolleo y los anlisis de tipo modal espectral.
Tabla 5.5 Estructura Marcos Marco-Muro Titanium Modos* 4 2 6 Masa Modal X 85.7 % 68.9 % 56.4 % Masa Modal Y 84.8 % 65.0 % 56.4 %
* Nmero de modos con perodo mayor o igual a 1s.
Para el edicio Titanium, en cambio, se observa que los modos con perodos mayores a 1s corresponden a aproximadamente la mitad de la masa modal en cada direccin de anlisis. Por lo tanto, cobran mayor relevancia aquellos modos ubicados en la zona donde el espectro del registro de Llolleo supera al de la norma, explicando, en alguna medida, los menores desplazamientos obtenidos por el mtodo modal espectral.
5.3.3. Acoplamiento Dinmico

Una causa posible de la notoria diferencia entre los anlisis lineales equivalentes y la vericacin con anlisis no-lineales de respuesta en el tiempo radica en que la matriz de amortiguamiento de la estructura con los disipadores adicionales puede resultar altamente no-proporcional, es decir, que la descomposicin de Rayleigh no de resultados razonablemente cercanos a los reales (Wilson 1982). La localizacin escogida para los disipadores concentra una cantidad signicativa de amortiguamiento cada tres pisos, lo que puede ocasionar un acoplamiento dinmico importante, producto
72
de la no-proporcionalidad de la matriz de rigidez. Este efecto no es correctamente capturado en anlisis modales realizados con softwares tradicionales como ETABS estos asignan el amortiguamiento de manera proporcional.
y SAP200
, puesto que
La evaluacin de este efecto debe ser calculada usando anlisis de valores y vectores propios complejos, lo cual queda fuera del alcance de este trabajo. Sin embargo, en el captulo 6 se propone una metodologa de estudio.
5.3.4. Amortiguamiento Modal

Por otra parte, la propuesta de norma establece una forma de clculo aproximado de los amortiguamientos modales producto de la inclusin de los disipadores en la estructura, la cual viene dada segn las ecuaciones 2.28 y 2.29 . Adems, el amortiguamiento total del sistema estructural queda expresado por las ecuaciones 2.23 y 2.24. Se presenta a continuacin la comparacin entre los amortiguamientos modales asignados por ETABS
y aquellos propuestos por el proyecto de norma,
ambos para el anlisis modal espectral con los elementos disipadores denitivos.
Direccin X Modo 1 2 3 4 5 6
Direccin Y
Norma 26.6 % 35.5 % 18.3 % 2.0 % 2.0 % 2.0 %
Etabs 2.7 % 4.8 % 8.1 %
Masa Modal 70.79 % 14.93 % 4.79 % 2.55 % 2.55 % 3.25 %
Norma 28.1 % 27.8 % 16.5 % 2.0 % 2.0 % 2.0 %
Etabs 2.4 % 4.0 % 6.6 % 8.7 % 9.1 % 9.8 %
Masa Modal 67.28 % 17.47 % 5.27 % 2.74 % 2.67 % 3.34 %
10.7 % 11.3 % 11.7 %
Tabla 5.6: Comparacin de Amortiguamientos Modales del Edicio de Marco - Anlisis Modal con Elementos Denitivos Direccin X Modo 1 2 3 4 5 6 Direccin Y
Norma 29.3 % 11.5 % 2.0 % 2.0 % 2.0 % 2.0 %
Etabs 2.4 % 3.3 % 4.3 % 4.0 % 5.0 % 5.5 %
Masa Modal 66.88 % 14.68 % 4.28 % 1.30 % 4.04 % 5.44 %
Norma 38.0 % 16.1 % 2.0 % 2.0 % 2.0 % 2.0 %
Etabs 2.3 % 3.2 % 3.0 % 2.9 % 4.8 % 4.7 %
Masa Modal 65.03 % 16.98 % 5.13 % 0.66 % 3.98 % 5.02 %
Tabla 5.7: Comparacin de Amortiguamientos del Edicio de Marco-Muro - Anlisis Modal con Elementos Denitivos
73
Se observa que los valores de amortiguamiento asignados por ETABS
a las estructuras
son notoriamente ms bajos que aquellos sugeridos por el proyecto de norma en los modos de mayor participacin. Esto podra explicar por qu el diseo con el mtodo modal espectral es tan conservador. Sin embargo, no es aplicable la utilizacin de valores de amortiguamiento especcos para cada modo al utilizar ETABS
, por lo que queda fuera del alcance de este estudio determinar
el efecto exacto que tiene esto en el comportamiento estructural.
74
Captulo 6
Conclusin
Se han aplicado las disposiciones de anlisis del proyecto de norma de diseo de edicios con disipadores a 3 edicios distintos: uno de marco, uno de marco-muro y al edicio Titanium, concluyndose lo siguiente:
6.1. Complejidad de la Metodologa Estudiada

Una de las ventajas observadas de este procedimiento cuando se usan disipadores dependientes del desplazamiento es la rapidez de convergencia del anlisis, es decir, el desplazamiento real alcanzado concuerda con el desplazamiento supuesto para el clculo de las propiedades disipativas en pocas iteraciones. En ninguno de los casos estudiados se requirieron ms de 7 iteraciones para el proceso completo, un profesional experimentado podra requerir entre 3 y 4 iteraciones para dimensionar correctamente los disipadores. Adems, desde el momento en que qued jo el nmero de placas se necesit slo una iteracin adicional para obtener un error de convergencia igual o menor a 1mm.
Una de las dicultades de la metodologa es la transformacin del comportamiento histertico de los disipadores a un modelo lineal equivalente. En el caso estudiado, las propiedades de los disipadores dependen exclusivamente del desplazamiento alcanzado, lo que a primera vista parece simple. En este estudio se opt por utilizar el mximo desplazamiento alcanzado para calcular las propiedades de todos los disipadores, simplicacin razonablemente buena cuando se observa que un alto porcentaje de los disipadores qued en un rango de deformaciones bastante estrecho. Sin embargo, los perles de desplazamiento de los disipadores en altura pueden ser muy irregulares para otro tipo de estructuras. Una solucin a esta dicultad est en el clculo de las propiedades disipativas de cada elemento disipador, en funcin de su mxima deformacin alcanzada. Pero, resulta discutible su aplicabilidad en casos reales de estructuras altas con grandes cantidades de disipadores, por el tiempo que consumira un procedimiento de estas caractersticas. Esta complicacin se puede extrapolar a dispositivos ms complejos.
Una eventual limitante al uso de este procedimiento es que los disipadores en anlisis deben ajustarse al comportamiento de los tipos de disipadores pre-denidos en esta clase de software para
75
CAPTULO 6. CONCLUSIN
anlisis lineales. En este estudio fue necesario ajustar las curvas de histresis con un modelo bilineal, donde se debi sacricar la precisin de la estimacin de la rigidez equivalente en pro de obtener buenas aproximaciones del trabajo realizado para niveles altos de deformacin. Este hecho fue producto de que las propiedades tensin-deformacin de los disipadores escogidos no se ajustaba bien a ninguno de los tipos contemplados en ETABS
. No obstante, si se tratara solamente de
anlisis no-lineales se podra denir otro tipo de propiedades (Frame non-linear Hinge Properties) que permiten el ajuste de curvas usando hasta 9 puntos caractersticos.
Otro punto necesario de revisar es la imposibilidad en ETABS
de especicar niveles de
amortiguamiento diferentes para cada modo de la estructura cuando se realizan anlisis modales espectrales. Esto imposibilita la aplicacin de la seccin 2.3.1.3, en todos aquellos casos en que ETABS
sea utilizado como software de diseo. Se discuti en la seccin 5.3.4 las enormes diferen-
cias entre los valores de amortiguamiento entregados por ETABS
y aquellos calculados segn las
disposiciones de la norma. Que este hecho sea o no responsable de las diferencias observadas entre el mtodo simplicado y el anlisis no-lineal, queda fuera del alcance de este estudio, pero es una interrogante importante a resolver.
La manera en que se logra incluir el efecto del amortiguamiento en la respuesta estructural es mediante el uso de los factores de modicacin establecidos en la tabla 4.3. Sin embargo, para estructuras con masas modales muy bien distribuidas, como el caso del edicio Titanium, este clculo puede ser muy engorroso, llegando a necesitar aplicar factores de modicacin a tantos tramos del espectro como modos se estn consideradando para capturar el 90 % de la masa modal.
Los resultados observados muestran que un diseo por medio de ste mtodo resulta conservador desde el punto de vista de los desplazamientos, esto pues los desplazamientos observados en los anlisis modales resultan mayores que los obtenidos en el anlisis no-lineal en el tiempo de un registro como el de Llolleo de 1985, que es consistente con el espectro empleado. Por otro lado, desde el punto de vista de las aceleraciones, se observ que stas son subestimadas en el anlisis modal, resultando un diseo inadecuado para la demanda ssmica.
En resumen, el software empleado en este estudio no permite aplicar a cabalidad la metodologa establecida en la propuesta de norma, especialmente en lo referido a la seccin 2.3.1.3 Amortiguamiento Viscoso. Considerando que ETABS
y SAP2000
son algunos de los softwares ms
empleados en las ocinas de clculo estructural, de ser aprobada la propuesta de norma estudiada resultara de poca utilidad para el dimensionamiento de sistemas disipadores por la baja capacidad predictiva que se obtiene del mtodo al ser aplicado con ETABS
Finalmente sera importante establecer claramente el uso de espectros consistentes con los registros empleados en la vericacin del diseo del sistema disipador, puesto que el uso de espectros de diseo puede no resultar adecuado y profundizar las diferencias entre el proceso de dimensionamiento y el de vericacin con anlisis no-lineal de respuesta en el tiempo.
76
6.2. Aplicacin a Otros Sistemas Disipadores

Resultara de inters estudiar la aplicabilidad de la metodologa de diseo propuesta en estructuras de hormign armado que cuenten con otros tipos de disipadores de energa (viscosos, friccionales, etc). La utilizacin de dispositivos cuyas propiedades no dependan exclusivamente del desplazamiento supone un paso adelante en la complejidad del diseo del sistema disipador y, por lo tanto, una instancia de estudio necesaria antes de poder concluir sobre la aplicabilidad de la propuesta de norma de una manera ms general.
Por otra parte, resulta necesario evaluar la metodologa para otras distribuciones espaciales del sistema disipador, puesto que esto tiene un efecto determinante sobre la no-proporcionalidad de la matriz de amortiguamiento y, en consecuencia, sobre la manera en que los anlisis lineales equivalentes tradicionales logran representar de manera dedigna el comportamiento dinmico de la estructura.
6.3. Anlisis de Valores y Vectores Propios Complejos

Se propone la siguiente metodologa para evaluar la no-proporcionalidad de la matriz de amortiguamiento y su efecto sobre la respuesta de las estructuras estudiadas y la disposicin espacial considerada en este trabajo: 1. Obtener la matriz de amortiguamiento clsica de la estructura sin disipadores adicionales 2. Sumarle el efecto del amortiguamiento de los disipadores concentrado cada tres pisos.
Cc .
C =C c +
0 0 2d 0 0 d 2d
. . . .. .
(6.1)
0 d
donde:
d: amortiguamiento viscoso equivalente de los disipadores por piso en la direccin de inters. 3. Encontrar la matriz diagonal de valores propios generalizados D y la matriz de los correspondientes vectores propios V, tales que:
K V = iM V D
77
(6.2)
donde:
M =
I 0 0
0 M I
(6.3)
K =
K C
(6.4)
Lo cual corresponde a resolver el sistema 6.5:
Mx + Cx + Kx = 0, z + 0 I z=0
expresado segn la ecuacin
I 0
donde:
0 M
K C
(6.5)
z=
son las variables de estado.
x x
(6.6)
4. Comparar frecuencias, amortiguamientos y formas modales obtenidas por este mtodo con los que entregan programas como ETABS clsicas.
que trabajan con matrices de amortiguamiento
78
Bibliografa y Referencias
[1] Ramrez, O. M, Constantinou, M. C. Evaluation of Simplied Methods of Analysis of Yielding Structures with Damping Systems . Earthquake Spectra, Volume 18, No. 3 2002. [2] Schachter M. Aplicacin de Mtodos Simplicados de Anlisis a una Estructura Industrial con Disipadores de Energa . Memoria para optar al ttulo de Ingeniero Civil. Universidad de Chile. 2003.
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[5] Symans, M. D. et al. Energy Dissipation Systems for Seismic Application: Current Practice and Recent Developments . Journal of Structural Engineering, January 2008.
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[12]Fahnestock, L. A., Sause, R., Ricles, J. M., and Lu, L.-W. Ductility demands on buckling-restrained braced frames under earthquake loading. Earthquake Eng. Vibration, 22, 255264, 2003.
[13]R. Contreras, J. Soto. Anlisis Estructural de la Torre Titanium La Portada. 2009.
80

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APLICACIN DE DISPOSICIONES DE NORMA CHILENA EN ESTUDIO PARA DISEO DE EDIFICIOS CON DISIPADORES DE ENERGA

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL

RAMIRO IGNACIO VILLAGRA GONZLEZ

Santiago, Chile 2011

de las estructuras sismorresistentes y de los sistemas disipadores,

2. Disposiciones de la Propuesta de Norma

Modicacin de la Respuesta Amortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Caracterizacin de Estructuras y Elementos Disipadores

Edicio Titanium (Nuez 2009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eleccin del Tipo de Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium

Ubicacin de los Elementos Disipadores en Edicios de Marco y Marco-Muro

Ubicacin de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium . . . . . . . . . . . . .

4. Modelacin de Estructuras Sismorresistentes

Espectro de Respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis en el Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Registros Ssmicos Utilizados

5. Aplicacin de Procedimientos de Anlisis

Anlisis de Valores y Vectores Propios Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Disposiciones de la Propuesta de Norma

2.1. Procedimiento de Diseo

2.1.1. Procedimiento de Espectro de Respuesta

2.1.1.2. Corte Basal Mnimo

CAPTULO 2. DISPOSICIONES DE LA PROPUESTA DE NORMA

(m=1), ms el amortiguamiento inherente,

2.1.1.3. Corte Basal Modal

ns im (s)im Wi W(s)i CSm

Peso ssmico efectivo correspondiente al m-simo modo de vibracin de la estructura.

CAPTULO 2. DISPOSICIONES DE LA PROPUESTA DE NORMA

2.1.1.4. Factores de Participacin Modal

2.1.1.5. Coeciente de Respuesta Ssmica del Modo Fundamental

T1D < TS CS 1 = R SDS Cd 0 B1D

T1D TS CS 1 = SD1 R Cd T1D (0 B1D )

2.1.1.6. Determinacin del Perodo Fundamental Efectivo

deber calcularse teniendo en cuenta explcitamente la relacin no-lineal

fuerza-desplazamiento de la estructura, segn las Ecs. 2.9 y 2.10 de la siguiente manera:

2.1.1.7. Coeciente de Respuesta Ssmica de los Modos Superiores

correspondiente al m-simo modo superior de

TM < TS CSm = R SDS Cd 0 BmD

CAPTULO 2. DISPOSICIONES DE LA PROPUESTA DE NORMA

coeciente numrico indicado en la Tabla 2.1 para un amortiguamiento efectivo igual a

y un perodo de la estructura igual a

2.1.1.8. Factor de Reduccin por Amortiguamiento

BV +1 , B1D , BA , B1M , BmD , B1E , oBmM

2.1.1.9. Fuerza Lateral de Diseo

peso ssmico del piso i.

CAPTULO 2. DISPOSICIONES DE LA PROPUESTA DE NORMA

2.1.2. Sistema Disipador

Los desplazamientos de piso en el nivel i, velocidades de diseo de piso,

las derivas de diseo,

debern calcularse tanto para el sismo de diseo como

para el sismo mximo considerado, de acuerdo a lo indicado en esta seccin.

2.1.2.1. Desplazamiento de Piso para el Sismo de Diseo

de la estructura en la direccin de inters deber

determinarse segn la Ec. 2.14 de la siguiente manera:

2.1.2.2. Desplazamiento de Techo para el Sismo de Diseo

2 SDS T1 g g D 1 2 4 B1D 4 2 2 SD1 T1 g g D 1 2 4 B1D 4 2

2 SDS T1 , T1D < TS B1E 2 SD1 T1 , T1D TS B1E

CAPTULO 2. DISPOSICIONES DE LA PROPUESTA DE NORMA

2.1.2.3. Deformacin de Entrepiso para el Sismo de Diseo

1D , y superiores, mD , de la estructura en la direccin de inters debern calcularse

usando los desplazamientos de techo modales indicados.

La deformacin de entrepiso total de cada piso de la estructura debida al sismo de diseo,

deber calcularse a travs de la combinacin CQC de las deformaciones modales de entrepiso

debidas al sismo de diseo.

Modicacin de la Respuesta Amortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edicio Titanium (Nuez 2009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eleccin del Tipo de Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium

Ubicacin de los Elementos Disipadores en Edicios de Marco y Marco-Muro

Ubicacin de los Elementos Disipadores del Edicio Titanium . . . . . . . . . . . . .

2.1.1.5. Coeciente de Respuesta Ssmica del Modo Fundamental

2.1.1.7. Coeciente de Respuesta Ssmica de los Modos Superiores

coeciente numrico indicado en la Tabla 2.1 para un amortiguamiento efectivo igual a

= coeciente numrico indicado en la Tabla 2.1 para un amortiguamiento efectivo

2.3. Modicacin de la Respuesta Amortiguada

I , deber basarse en el tipo de material, conguracin y com-

de ajuste del ciclo de histresis, segn se dene en la Seccin 2.3.1.2.1

perodo denido por la razn

3.1. Edicio de Marcos (Aldunate, 2009)

Figura 3.1: Planta de Edicio de Marcos

3.2. Edicio de Marco-Muro (Aldunate, 2009)

Figura 3.2: Planta de Edicio de Marco-Muro

3.3. Edicio Titanium (Nuez 2009)

Figura 3.3: Planta de Subterrneo de Edicio Titanium

Figura 3.4: Planta de Pisos 1 al 15 de Edicio Titanium

Figura 3.5: Planta de Pisos 16 al 52 de Edicio Titanium

son parmetros adimensionales que denen la forma de la curva histertica.