MOVIMIENTO CIRCULAR

Movimiento Circular
El Movimiento es Circular cuando un cuerpo o partcula se
mueve siguiendo una trayectoria circular alrededor de un
eje.
En la fig. 1, se observa el movimiento de una partcula si-
guiendo una trayectoria circular y cuyo centro se encuentra
en el origen del sistema de coordenadas.
Definamos algunas magnitudes necesarias para el estudio
de este movimiento.
Vector Posicin ( r )
El radio vector r mantiene su extremo inicial en el centro
del sistema de coordenadas, mientras su punto final seala
la posici!n de la partcula en un instante de tiempo.
Posicin angular ( )
Es el "ngulo medido desde el eje # positivo $asta el vector
posici!n %radio vector& Es positivo si se mide en el sentido
contrario a las agujas del reloj %anti$orario& y negativo en el
sentido $orario.
'a posici!n angular se mide en radianes %rad& o en grados
sexagesimales %
(
&
'a e)uivalencia para transformar entre radianes y grados
sexagesimales o viceversa es*
2 rad=360
0
Desplazamiento angular ( )
Es el cambio de la posici!n angular %"ngulo girado por el
radio vector mientras la partcula se mueve por la trayecto-
ria circular&
En la fig. + el despla,amiento angular, es el "ngulo girado
entre los vectores posici!n inicial r
0
y posici!n final r
f
.
De la misma figura se desprende )ue
f
=
0
+ , siendo*

f
- 'a posici!n angular para el instante de tiempo final.

0
- 'a posici!n angular para el instante de tiempo inicial.
Despejando, el despla,amiento angular se puede calcular
como*
=
f

0 (1)
Velocidad angular ( )
.ambi/n llamada frecuencia angular, mide el cambio de la
posici!n angular por cada unidad de tiempo.
'a ecuaci!n para su c"lculo es*
=

t
=

0
t
(2)
'as unidades en )ue se mide la velocidad angular es rad0s,
rev0min %rpm1 revoluciones por cada minuto&
2e debe recordar )ue* 1 rev=1 vuelta=2 rad=360
0
Aceleracin angular ( )
2i la velocidad angular al transcurrir el tiempo cambia su
valor, la ra,!n entre esta variaci!n y el tiempo transcurrido
se denomina aceleraci!n angular.
'a ecuaci!n es*
=

t
=

0
t
(3)
2e mide en radianes por cada segundo por cada segundo
%rad0s
3
&
Ing. Angel Ulla !. "#g. 1
fig. 1
4
o
t
.
5
r
y
x
fig. 2
4
o
t
.
5
r
y
x

fig. 3
4
o
t
.
5
y
x

r
0
r
f
MOVIMIENTO CIRCULAR
Longitud recorrida (l)
Es la longitud descrita por la partcula al moverse por la tra-
yectoria circular. En la fig. 6 entre los vectores posici!n r
0
y r
f
, la longitud de ese arco es la longitud recorrida l. 2e
calcula*
l =r ($)
2iendo*
r el radio de la trayectoria y
el despla,amiento, medido en radianes.
Velocidad Lineal ( v )
El m!dulo de la velocidad lineal %rapide, lineal& se obtiene
con la siguiente ecuaci!n*
v=r (%)
2u direcci!n es tangente a la trayectoria en el punto en el
)ue se encuentre la partcula en un instante de tiempo, tal
como se observa en la fig. 7.
Aceleracin Lineal ( a )
'a aceleraci!n lineal siempre est" dirigida $acia la parte in-
terna de la trayectoria circular.
8ara determinar la aceleraci!n lineal en el movimiento cir-
cular, se descompone en dos direcciones a la aceleraci!n1
una en la direcci!n del radio y la otra perpendicular al ra-
dio, llamadas respectivamente aceleraci!n centrpeta o
normal % a
c
& y aceleraci!n tangencial % a
t
&. 'a aceleraci!n
lineal se obtiene vectorialmente como a=a
c
+a
t
. En la fig.
9 se representa la aceleraci!n lineal.
El m!dulo de la aceleraci!n se calcula mediante el teorema
de 8it"goras.
a=a
c
2
+a
t
2
Aceleracin centrpeta o normal ( a
c
)
El m!dulo de la aceleraci!n centrpeta o normal se calcular
con cual)uiera de las siguientes ecuaciones*
a
c
=
v
2
r
=
2
r =v (6)
'a direcci!n es $acia el centro de la trayectoria, de esta
manera el vector aceleraci!n es*
a
c
=a
c
(

U
r
)
(&)
.ambi/n se puede determinar la aceleraci!n normal me-
diante un producto vectorial*
a
c
= v
(')
Aceleracin Tangencial ( a
t
)
El m!dulo de la aceleraci!n tangencial se calcula como*
a
t
=r
(()
y su direcci!n es la misma )ue la de la velocidad.
'a aceleraci!n tangencial )uedara*
a
t
=a
t
(

U
v
) si la rapide, aumenta, o
a
t
=a
t
(

U
v
) si la rapide, disminuye.
(10)
:l igual )ue la aceleraci!n centrpeta, la aceleraci!n tan-
gencial tambi/n se puede determinar mediante un producto
vectorial*
a
t
= r
(11)
5bserven )ue tanto la velocidad angular como la acelera-
ci!n angular pueden escribirse en forma vectorial.
Esto permite en algunos casos acelerar el proceso de c"l-
culo.
;oten )ue la direcci!n tanto de la velocidad angular como
de la aceleraci!n angular tienen una direcci!n perpendicu-
Ing. Angel Ulla !. "#g. 2
fig. 4
4
o
t
.
5
y
x

r
0
r
f
l
fig. 5
4
o
t
.
5
y
x
v
r
MOVIMIENTO CIRCULAR
lar al plano de rotaci!n de la partcula.
Definir el signo de la componente les dejo a ustedes para
su investigaci!n y aprendi,aje personal.
MOVIMIE!O CI"C#LA" #I$O"ME
2e considera )ue el movimiento es circular uniforme %MC<&
cuando la partcula recorre despla,amientos angulares
iguales para intervalos de tiempo iguales durante su movi-
miento por la trayectoria circular. 'a ecuaci!n 3& )ue define
la velocidad angular permanece constante*
=

t
=

0
t
=)n*tante
Despejando la ecuaci!n podemos determinar la posici!n
angular final.

f
=
0
+t
8or las caractersticas del movimiento, cada cierto tiempo,
las magnitudes fsicas como velocidad lineal, velocidad an-
gular, despla,amiento angular, etc., son las mismas1 por
ello se definen dos magnitudes adicionales )ue permite
identificar en )ue momento esto sucede.
Per%odo (!)
Es el tiempo necesario para )ue la partcula de una vuelta
completa. En otras palabras, el perodo se calcula cuando
el despla,amiento angular es de 3= rad. 'a ecuaci!n mate-
m"tica para su c"lculo es*
T=
2

2us unidades se expresan en segundos.
$recuencia (&)
Es el n>mero de vueltas )ue reali,a el cuerpo por cada uni-
dad de tiempo.
2e mide en
1
*
cuyo nombre es ?ert, y su simbologa ?,.
'a frecuencia es el recproco de el perodo. 2u ecuaci!n
es*
f =
1
T
=

2
Como la velocidad angular permanece constante, se con-
cluye )ue*
'a aceleraci!n angular es cero.
2olo act>a la aceleraci!n centrpeta, )ue se encar-
ga de cambiar la direcci!n de la velocidad lineal.
El tamao de la velocidad lineal %rapide,& no cam-
bia.
El movimiento es peri!dico, se repite cada cierto
tiempo.
MOVIMIE!O CI"C#LA" #I$O"MEME!E VA"IADO
Este movimiento %MC<@& se produce cuando la acelera-
ci!n angular permanece constante.
=

0
t
=constante
El comportamiento es similar al movimiento rectilneo uni-
formemente variado.
'as ecuaciones expresadas en t/rminos angulares son si-
milares a las lineales*

f
=
0
+t
=t +
1
2
t Esta ecuaci!n se puede tambi/n escri-
bir de la siguiente manera*

f
=
0
+t +
1
2
t

f
2
=
0
2
+2
2e concluye )ue en este movimiento*
'a velocidad angular y lineal cambian uniforme-
mente al transcurrir el tiempo, tanto en tamao %ra-
pide,& como en direcci!n.
:ct>an las dos componentes de la aceleraci!n li-
neal.
El movimiento ya no es peri!dico, no se repite cada
cierto tiempo, esto implica )ue no se pueden utili-
,ar las ecuaciones para calcular el perodo ni la fre-
cuencia.
Ing. Angel Ulla !. "#g. 3
fig. 6
4
o
t
.
5
y
x

0
a
t
a
c
a