Anlisis Real II

a
Renato Benazic
December 6, 2009

Prefacio

Renato Benazic

Introduccin
o

Contenido
Rn
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

1
1
7
9
11
16
18
20

2 Sucesiones y Series de Funciones

2.1 Sucesin de Funciones . . . . . . . . . . . .
o
2.2 Convergencia Uniforme y Diferenciabilidad
2.3 Series de Funciones . . . . . . . . . . . . . .
2.4 La Curva de Peano . . . . . . . . . . . . . .
2.5 La Funcin de Weierstrass . . . . . . . . . .
o

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

21
21
25
27
29
31

.
.
.
.

34
34
35
41
46

.
.
.
.
.

50
50
53
55
58
63

1 Diferenciabilidad de funciones de Rm en
1.1 Funciones Diferenciables . . . . . . . . .
1.2 La Regla de la Cadena . . . . . . . . . .
1.3 El Teorema de Schwarz . . . . . . . . .
1.4 Funciones de clase C k . . . . . . . . . .
1.5 El Teorema de Taylor . . . . . . . . . .
1.6 Principio de diferenciabilidad uniforme .
1.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Funciones Denidas Impl

citamente
3.1 Difeomorsmos Locales . . . . . . .
3.2 El Teorema de la Funcin Inversa . .
o
3.3 Inmersiones y Sumersiones . . . . . .
3.4 El Teorema del Rango . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

4 Introduccin a la Teor de Supercies en Rn

o
a
4.1 Denicin de Supercie . . . . . . . . . . . . .
o
4.2 Cambios de Coordenadas . . . . . . . . . . . .
4.3 El Espacio Tangente a una Supercie . . . . . .
4.4 Supercies Denidas Impl
citamente . . . . . .
4.5 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . .
5 Integrales M ltiples
u

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

66
3

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9

La Denicin de Integral sobre m-bloques . . . . . . . . . . . .

o
Propiedades Bsicas de la Integral sobre m-Bloques Compactos
a
Conjuntos de Medida Cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterizacin de las Funciones Riemann Integrables . . . . .
o
Integracin Iterada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
Integrales sobre Conjuntos J-medibles . . . . . . . . . . . . . .
Particiones de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrales sobre conjuntos abiertos . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de Variables en la Integral Mltiple . . . . . . . . . . .
u

6 Formas Diferenciables en Rm
6.1 Preliminares Algebraicos . . . . . . . . .
6.2 Formas Alternadas y Producto Exterior
6.3 Algebras de Grassmann . . . . . . . . .
6.4 Formas Diferenciales . . . . . . . . . . .
6.5 Pull-back de Formas Diferenciales . . . .
6.6 La Diferencial Exterior . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

. 66
. 73
. 78
. 84
. 88
. 90
. 96
. 100
. 103

.
.
.
.
.
.

109
109
111
119
122
126
130

.
.
.
.
.
.

7 Integrales de Supercie
134
7.1 La integral de una k-forma diferencial sobre supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.2 Supercies con frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.3 El Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Cap
tulo 1

Diferenciabilidad de funciones de Rm
en Rn
1.1

Funciones Diferenciables

Denicin 1.1.1 Sea U Rm un abierto, f : U Rn , a U y denotemos Ua = {h Rm ; a + h U }.

o
o
1. Decimos que f es diferenciable en a si y slo si existe T L(Rm , Rn ) tal que
f (a + h) = f (a) + T (h) + ra (h),
en donde lim

h0

h Ua

ra (h)
= 0.
h

2. Decimos que f es diferenciable en U si y slo si f es diferenciable en a, a U .

o
Observaciones:
1. Si f es diferenciable en a entonces la transformacin lineal es unica (ejercicio) y ser denotada por
o

a
f (a).
2. Si f : U Rm Rn es diferenciable en a U entonces f (a) L(Rm , Rn ).
ra (h)
= 0,
h
se acostumbra a decir que ra es un resto de orden 1. Es necesario enfatizar que este resto depende
del punto a (y de la funcin f ).
o

o
3. La funcin ra : Ua Rn es llamada resto y por el hecho de satisfacer la propiedad lim

h0

4. Intuitivamente, una funcin f : U Rm Rn es diferenciable en el punto a U si y slo si en

o
o
una vecindad de a puede ser aproximada por una transformacin lineal (su derivada).
o

Anlisis Real II
a

o
Ejemplo 1.1.1 Sea f : Rm Rn la funcin constante f (x) = c, x Rm . Dado cualquier a Rm se
cumple
f (a + h) = f (a) = f (a) + (h) + 0(h), h Rm

Se sigue que f es diferenciable en Rm y f (a) = , a Rm .

Ejemplo 1.1.2 Sea T L(Rm , Rn ), dado cualquier a Rm se cumple

T (a + h) = T (a) + T (h) = T (a) + T (h) + 0(h),

h Rm

Se sigue que T es diferenciable en Rm y T (a) = T , a Rm .

Ejemplo 1.1.3 Sea : Rm Rn Rp una transformacin bilineal, dado cualquier a = (a1 , a2 )
o
Rm Rn , para h = (h1 , h2 ) Rm Rn tenemos
(a + h) = (a1 + h1 , a2 + h2 ) = (a1 , a2 ) + (a1 , h2 ) + (h1 , a2 ) + (h1 , h2 )

(1.1)

Sea T : Rm Rn Rp denida por

T (h1 , h2 ) = (a1 , h2 ) + (h1 , a2 )
o
Un fcil clculo muestra que T es una transformacin lineal. Por otro lado, como es bilineal, existe un
a
a
C > 0 tal que
(x, y) C x y , x Rm y Rn
luego
h1 h2
(h1 , h2 )
C
C (h1 , h2 )
(h1 , h2 )
(h1 , h2 )
Se sigue que
lim

h0

(h1 , h2 )
=0
(h1 , h2 )

De (1.1) se sigue es diferenciable en Rm Rn y para cualquier (a1 , a2 ) Rm Rn la derivada (a1 , a2 )

L(Rm Rn , Rp ) es dada por
(a1 , a2 )(h1 , h2 ) = (a1 , h2 ) + (h1 , a2 )
Ejemplo 1.1.4 Sea : Rm Rm R dada por (x, y) = x, y . Claramente es bilineal, luego por el
ejemplo anterior es diferenciable en Rm Rm y la transformacin lineal (a1 , a2 ) L(Rm Rm , R)
o
es dada por
(a1 , a2 )(h1 , h2 ) = a1 , h2 + h1 , a2

Anlisis Real II
a

Ejemplo 1.1.5 Podemos generalizar el Ejemplo 1.1.3. En efecto, sea : Rm1 Rm2 Rmk
Rn una transformacin k-lineal. Queda como ejercicio para el lector probar que es diferenciable en
o
Rm1 Rm2 Rmk y para cualquier a = (a1 , a2 , . . . , ak ) Rm1 Rm2 Rmk , la derivada
(a) L(Rm1 Rm2 Rmk , Rn )
es dada por
k

(a1 , . . . , ai1 , hi , ai+1 , . . . , ak )

(a1 , a2 , . . . , ak )(h1 , h2 , . . . , hk ) =
i=1

Ejemplo 1.1.6 Como aplicacin del Ejemplo 1.1.5, vamos a analizar la funcin determinante. Primerao
o
mente recordemos que
2
Rnn Rn Rn Rn Rn
n veces
v el isomorsmo:
a

a11 a12 . . . a1n
A1
a21 a22 . . . a2n A2

A= .
.
. = . (A1 , A2 , . . . , An )
.
. .
.
.
.
.
.
an1 an2 . . . ann
An
donde Ai = (ai1 , ai2 , . . . , ain ) Rn . De esta manera la funcin determinante
o
det :

Rn Rn
(A1 , . . . , An )

R
det(A1 , . . . , An )

es una aplicacin n-lineal. Por el Ejemplo 1.1.5, la funcin det es diferenciable en Rn Rn y adems
o
o
a
para A = (A1 , . . . , An ) Rnn , la derivada det (A) L(Rnn ; R) es dada por
n

det(A1 , . . . , Ai1 , Hi , Ai+1 , . . . , An )

det (A1 , . . . , An )(H1 , . . . , Hn ) =

i=1

Proposicin 1.1.1 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn y a U . Son equivalentes

o
1. f es diferenciable en a.
2. f1 , . . . , fn son diferenciables en a.
En caso armativo se tiene
f (a) = (f1 (a), . . . , fn (a))
Demostracin. () Por hiptesis se tiene que
o
o
f (a + h) = f (a) + f (a)(h) + ra (h),

h Ua

Anlisis Real II
a

ra (h)
= 0. Haciendo f (a) = (T1 , . . . , Tn ) y ra = (r1,a , . . . , rn,a ), donde Ti (Rm ) y
h
: Ua R, tenemos

en donde lim

h0

ri,a

fi (a + h) = fi (a) + Ti (h) + ri,a (h)

= fi (a) + ui , h + ri,a (h),

h Ua

ri,a (h)
= 0 y ui Rm es el vector que representa al funcional lineal Ti , es decir Ti (x) =
h
ui , x , x Rm .
Concluimos que fi es diferenciable en a y Ti = fi (a).

en donde lim

h0

() Ejercicio.
Corolario. Si f : U Rm Rn es diferenciable en a U entonces f es continua en a.
Denicin 1.1.2 Sea U Rm un abierto, f : U Rn , a U y v Rm . La derivada direccional de f
o
f
en a en la direccin de v, denotada por
o
(a), es denida como
v
f
f (a + tv) f (a)
(a) = lim
t0
v
t
cuando tal l
mite existe.
Observaciones:
1.

f
(a) Rn .
v

2. Cuando n = 1, tenemos la denicin de derivada direccional que estudiamos en el curso anterior.

o
f
(a) de la manera siguiente: Sea > 0 sucientemente
v
neo
pequeo tal que t I (0) a + tv U . Consideremos el camino rectil
n

3. Podemos interpretar geomtricamente

e

v :

I (0)
t

U
v (t) = a + tv

luego
f v :
es un camino en Rn . Observe que

I (0)
t

Rn
(f v )(t)

f (a + tv) f (a)
(f v )(t) (f v )(0)
=
t
t
f
(a) si y slo si f v es diferenciable en 0 y en
o
Conclu
mos que existe la derivada direccional
v
caso armativo
f
f (a + tv) f (a)
(f v )(t) (f v )(0)
(a) = lim
= lim
= (f v ) (0)
t0
t0
v
t
t

Anlisis Real II
a

Concluimos tambin que

e

f
(a) es el vector tangente en el punto f (a) del camino f v .
v

4. Sea f : U Rm Rn una funcin que admite todas sus derivadas direccionales en el punto a U .
o
Podemos denir la funcin
o
Rm

Rn

Tf,a :

Tf,a (v) =

f
(a)
v

Proposicin 1.1.2 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn a U y v Rm . Son equivalentes

o
1. Existe

f
(a).
v

2. Existen

fn
f1
(a), . . . ,
(a).
v
v

En caso armativo se tiene

f
(a) =
v

f1
fn
(a), . . . ,
(a)
v
v

Demostracin. Para t R {0} tal que tv Ua , tenemos

o
f1 (a + tv) f1 (a)
fn (a + tv) fn (a)
,...,
t
t

f (a + tv) f (a)
=
t

f
f (a + tv) f (a)
fi (a + tv) fi (a)
(a) si y slo si existe el lim
o
si y slo si existen lim
o
,
t0
t0
v
t
t
fi
(a), 1 i n.
1 i n si y slo si existen
o
v
Adems
a
f
f (a + tv) f (a)
f1
fn
(a) = lim
=
(a), . . . ,
(a)
t0
v
t
v
v
luego existe

Notacin: Cuando v = ei , escribiremos

o
f
(a) =
xi

f
f
o
(a) en vez de
(a). Por la proposicin anterior
xi
ei

f1
fn
(a), . . . ,
(a) ,
xi
xi

1im

Observaciones:
1. Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn diferenciable en a U . Dado v Rm , tomamos
t R tal que tv Ua . Por la diferenciabilidad tenemos
f (a + tv) = f (a) + f (a)(tv) + ra (tv)
luego
ra (tv)
f (a + tv) f (a)
= f (a)(v) +
t
t

Anlisis Real II
a

se sigue que
f (a + tv) f (a)
= f (a)(v)
t
luego, hemos probado que si f es diferenciable en a entonces existen todas las derivadas direccionales
f
f
(a) y f (a)(v) =
(a), v Rm .
v
v
lim

t0

o
2. Si f es diferenciable en a entonces podemos considerar la funcin
Rm

Rn

f (a) :

f (a)(v) =

f
(a)
v

o
3. Vamos a hallar la matriz asociada a la transformacin lineal f (a) en las bases cannicas de Rm y
o
Rn . Si f = (f1 , . . . , fn ) es diferenciable en a, entonces para 1 i m tenemos
f (a)(ei )

=
=

Luego, la matriz asociada a

f1
f1
x1 (a) x2 (a) . . .

f
f2

2
(a)
(a) . . .

x1
x2

.
.

.
.
.
.

fn
fn
(a)
(a) . . .
x1
x2

f
f1
f2
fn
(a) =
(a),
(a), . . . ,
(a)
xi
xi
xi
xi
f2
fn
f1
(a)e1 +
(a)e2 + . . . +
(a)en
xi
xi
xi

o
f (a) en las bases cannicas es dada por

f1
(a)
xm

f1 (a)

f2
f2 (a)

f
f
f

(a) =
(a),
(a), ,
(a) Rnm
=

.

xm
.
x1
x2
xm

.
.
fn (a)

fn
(a)
xm

Esta matriz es llamada Matriz Jacobiana de f en a y se denota por Jf (a)

o
4. Si f : U R es diferenciable en a U entonces Jf (a) =

(f1 , . . . , fn )
(a).
(x1 , . . . , xm )

f (a).

5. Si f : I R Rn es diferenciable en a I entonces Jf (a) Rn1 R1n , ms an

a u

f1 (a)
f2 (a)

Jf (a) =
(f1 (a), f2 (a), . . . , fn (a)) Rn
.
.

.
fn (a)

a u
6. Si f : I R R es diferenciable en a I entonces Jf (a) R11 R, ms an
Jf (a) = f (a) R

Anlisis Real II
a

Ejemplo 1.1.7 Vamos a hallar las derivadas parciales de la funcin determinante. Denotemos por
o
Eij Rnn a la matriz cuya entrada ij es 1 y todas las otras entradas son ceros, es decir

.
.
.

Eij = ej ( , . . . , , ej , , . . . , ).

i1 veces

.
.
.

Por ejemplo E24 R44 ser

a

E24

0
0

=
0
0

0 0
0 0
0 0
0 0

1
(, e4 , , )
0
0

Es claro que {Eij } es una base de Rnn , llamada base cannica. Para A Rnn tenemos
o
det
(A) = det (A)(Eij ) = det (A1 , . . . , An )(, . . . , , ej , , . . . , )
xij
= det(, A2 , . . . , An ) + + det(A1 , . . . , Ai1 , ej , Ai+1 , . . . , An ) + + det(A1 . . . , An1 , )
= det(A1 , . . . , Ai1 , ej , Ai+1 , . . . , An ) = (1)i1 det(ej , A1 , . . . , Ai1 , Ai+1 , . . . , An )
= (1)i+j A[i,j]

donde A[i,j] es el determinante de la matriz obtenida de A suprimiendo la i-sima la y la j-sima columna.

e
e

x11 x12 x13

Como caso particular, si A = x21 x22 x23 R33 entonces
x31 x32 x33
det
(A) = (1)2+3 A[2,3] = det
x23

1.2

x11
x31

x12
x32

= x12 x31 x11 x32

La Regla de la Cadena

Teorema 1.2.1 (Regla de la Cadena) Sean U Rm , V Rn abiertos, f : U V diferenciable en

a U y g : V Rp diferenciable en f (a) V . Entonces g f : U Rp es diferenciable en a y
(g f ) (a) = g (f (a))f (a)
Demostracin. Sea g = (g1 , . . . , gp ), por la Proposicin 1.1.1 las funciones gk : V R son diferenciables
o
o
en f (a), (k = 1, . . . , p), luego (ver Anlisis I) las funciones gk f : U R son diferenciables en a,
a

Anlisis Real II
a

(k = 1, . . . , p), nuevamente por la Proposicin 1.1.1 se sigue que g f = (g1 f, . . . , gp f ) es diferenciable

o
en a.
Por otro lado, para v Rm tenemos:
(g f ) (a)(v) = ((g1 f ) (a), . . . , (gn f ) (a)) (v) = (g1 (f (a))f (a)(v), . . . , gn (f (a))f (a)(v))
= (g1 (f (a)), . . . , gn (f (a))) (f (a)(v)) = (g (f (a)) f (a)) (v)
Se deduce que (g f ) (a) = g (f (a))f (a).
La versin matricial de la Regla de la Cadena viene dada en el siguiente resultado.
o
Corolario 1. Sean U Rm , V Rn abiertos, f : U V diferenciable en a U y g : V Rp
diferenciable en f (a) V . Entonces
J(g f )(a) = Jg(f (a)) Jf (a)
Observaciones.
1. Haciendo f = (f1 , . . . , fn ) y g = (g1 , . . . , gp ) se tiene que g f = (g1 f, . . . , gp f ), luego
(g1 f, . . . , gp f )
(g1 , . . . , gp )
(f1 , . . . , fn )
(a) =
(f (a))
(a)
(x1 , . . . , xm )
(y1 , . . . , yn )
(x1 , . . . , xm )
Se sigue que
(gk f )
(a) =
xi

n
j=1

gk
fj
(f (a))
(a)
yj
xi

1 i m, 1 k np.

2. Sean U Rm , V Rn abiertos, f : U V diferenciable en U y g = (g1 , . . . , gp ) : V Rp

diferenciable en V , con f (U ) V entonces
(gk f )
=
xi

n
j=1

gk
f
yj

fj
xi

1 i m, 1 k p.

Corolario 2. Sean U Rm abierto, f, g : U Rn diferenciables en a U y r R. Se cumplen

1. f + g : U Rn es diferenciable en a y (f + g) (a) = f (a) + g (a).
2. f g : U Rn es diferenciable en a y (f g) (a) = f (a) g (a).
3. rf : U Rn es diferenciable en a y (rf ) (a) = rf (a).
4. Si n = 3 entonces f + g : U R3 es diferenciable en a y (f g) (a) = f (a) g(a) + f (a) g (a).
Corolario 3. Sean U Rm abierto, f, g : U Rn diferenciables en a U y : Rn Rn Rp bilineal.
Entonces la funcin
o
(f, g) : U Rp
x (f, g)(x) = (f (x), g(x))

Anlisis Real II
a

es diferenciable en a y
((f, g)) (a)(v) = (f (a)(v), g(a)) + (f (a), g (a)(v))
Demostracin. Observe que (f, g) = (f, g) la cual es diferenciable en a. Adems
o
a
((f, g)) (a)(v) =

( (f, g)) (a)(v) = (f (a), g(a))(f (a)(v), g (a)(v))

= (f (a)(v), g(a)) + (f (a), g (a)(v))

Corolario 4. Sean U Rm abierto y f : U Rn diferenciable en a U . Suponga que existe

f 1 : V Rm donde V Rn es abierto y f 1 es diferenciable en f (a). Entonces f (a) L(Rm , Rn ) es
un isomorsmo cuyo inverso es (f 1 ) (f (a)) L(Rn , Rm ). En particular n = m.
Demostracin. f f 1 = idV y f 1 f = idU , por la regla de la cadena:
o
(f f 1 ) (f (a)) = I

f (a) (f 1 ) (f (a)) = I

Anlogamente (f 1 ) (f (a)) f (a) = I

a

1.3

El Teorema de Schwarz

Denicin 1.3.1 Sea U Rm un abierto, f : U Rn y a U . Decimos que f es dos veces diferenciable

o
en a si y slo si
o
1. f es diferenciable en U .
2. Las derivadas parciales

f
f
,...,
: U Rn son diferenciables en a.
x1
xm

Proposicin 1.3.1 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn y a U . Son equivalentes

o
1. f es dos veces diferenciable en a
2. Las funciones coordenadas f1 , . . . , fn : U R son dos veces diferenciables en a.
Demostracin. Ejercicio.
o
Observacin: Sea f = (f1 , . . . , fn ) : U Rm Rn dos veces diferenciable en a U entonces, por
o
o
denicin, f es diferenciable en U , luego podemos considerar la funcin derivada f : U L(Rm , Rn )
o
Rnm que a cada x U le asocia f (x) L(Rm ; Rn ) Rnm . Usando la identicacin cannica entre
o
o
Rnm y Rnm , tenemos

f1
f1
(x) . . .
(x)
x1
xm

f
f2

2
f1
f1
fn
fn
(x), . . . ,
(x), . . . ,
(x), . . . ,
(x)
f (x) = x (x) . . . x (x) =

1
m
x1
xm
x1
xm

.
.

.
.
.
.

fn
fn
(x) . . .
(x)
x1
xm

Anlisis Real II
a

10

Por la denicin de funcin dos veces diferenciable se sigue que las funciones coordenadas de f son
o
o
diferenciables en a, luego f es diferenciable en a.
Notacin:
o

2f
(a) =
vw
v

f
w

(a), v, w Rm .

Teorema 1.3.2 (Teorema de Schwartz) Sea U Rm abierto, y f : U Rn funcin dos veces

o
diferenciable en a U . Entonces
2f
2f
(a) =
(a),
xi xj
xj xi

1 i, j m

Demostracin. Sea f = (f1 , . . . , fn ) entonces fk : U R son dos veces diferenciables en a U ,

o
1 k n, luego:
2f
(a) =
xj xi
=
=

2 fn
f
f1
fn
2 f1
(a) =
(a), . . . ,
(a) =
(a), . . . ,
(a)
xj xi
xj xi
xj xi
xj xi
xj xi
2 f1
2 fn

f1
fn
f
(a), . . . ,
(a) =
(a), . . . ,
(a) =
(a)
xi xj
xi xj
xi xj
xj
xi xj
2f
(a)
xi xj

Corolario. Sean U Rm abierto y f : U Rn dos veces diferenciable en a U . Entonces

2f
2f
(a) =
(a),
vw
wv

v, w Rm

o
Teorema 1.3.3 Sea U Rm abierto y f : U Rn funcin dos veces diferenciable en a U . Entonces
Rm Rm

Rn

(v, w)

f,a :

f,a (v, w) =

2f
(a)
wv

es una transformacin bilineal simtrica.

o
e
a
Demostracin. La simetr es consecuencia del corolario anterior. Vamos a probar la bilinealidad:
o
=

(c1 w1 + c2 w2 )

f,a (v, c1 w1 + c2 w2 )

f
v

c1

f
v

(a) =

(a)(c1 w1 + c2 w2 )

f
2f
f
2f
(a)(w1 ) + c2
(a)(w2 ) = c1
(a) + c2
(a)
v
v
w1 v
w2 v
c1 f,a (v, w1 ) + c2 f,a (v, w2 )

Usando la simetr se prueba la linealidad con respecto a la primera variable.

a
A continuacin vamos a averiguar que tipo de objeto es la segunda derivada f (a) = (f ) (a) de una
o
funcin dos veces diferenciable en a.
o

Anlisis Real II
a

11

o
Sea U Rm abierto y f : U Rn una funcin dos veces diferenciable en a U , por la observacin
o
anterior sabemos que f : U L(Rm , Rn ) es diferenciable en a, luego
f (a) = (f ) (a) L (Rm , L(Rm , Rn ))
Pero del lgebra lineal, se sabe que existe un isomorsmo entre
a
L (Rm , L(Rm , Rn )) y
L2 (Rm , Rn ) = { : Rm Rm Rn : es bilineal}

que asocia a cada transformacin lineal T : Rm L(Rm , Rn ) la transformacin bilineal BT : Rm Rm

o
o
Rn denida por BT (v, w) = T (w)(v). (Ejercicio!). Vamos a determinar la transformacin bilineal
o
asociada a f (a). Si f = (f1 , . . . , fn ) entonces por la denicin de funcin dos veces diferenciable en a y
o
o
la Proposicin 1.1.1 tenemos que f = (f1 , . . . , fn ) : U L(Rm , Rn ) es diferenciable en a. Dado w Rm
o
tenemos
f (a)(w) = (f ) (a)(w) =

f
(a) =
w

f
f1
(a), . . . , n (a)
w
w

(1.2)

Por otro lado, como fi (1 i n) es dos veces diferenciable en a entonces fi : U (Rm ) es

fi
fi
diferenciable en a y desde que fi puede ser identicado con el vector gradiente
,...,
, por
x1
xn
Schwarz obtenemos
fi

(a) =
w
w

fi
fi
(a), . . . ,
(a)
x1
xm

x1

fi
w

(a), . . . ,

xm

fi
w

(a)

f
w

(a)

fi
w

(a)

(1.3)

De (1.2) y (1.3)
f (a)(w) =

f1
w

(a), . . . ,

fn
w

(a)

y por tanto
f (a)(w)(v) =

f
w

(a)(v) =

2f
(a) = f,a (v, w)
vw

De esta manera f,a es la transformacin bilineal asociada a f (a), es decir podemos considerar f (a)
o
como
f (a) : Rm Rm Rn
2f
(v, w)
f (a)(v, w) =
(a)
vw

1.4

Funciones de clase C k

Denicin 1.4.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn

o
1. Decimos que f es de clase C 1 en U si y slo si se cumple
o
(a) Existen las derivadas parciales

f
f
(x), . . . ,
(x), x U .
x1
xm

Anlisis Real II
a

(b) Las funciones

12

f
f
,...,
: U Rn son continuas en U .
x1
x1

2. Decimos que f es de clase C k en U (k 2) si y slo si se cumple

o
(a) Existen las derivadas parciales
(b) Las funciones

f
f
(x), . . . ,
(x), x U .
x1
xm

f
f
,...,
: U Rn son de clase C k1 en U .
x1
x1

o
3. Decimos que f es de clase C en U si y slo si f es de clase C k en U , k N.
Notaciones:
1. C k (U ; Rn ) = {f : U Rn ; f es de clase C k en U } (k 1).
2. C 0 (U ; Rn ) = C(U ; Rn ) = {f : U Rn ; f es continua en U }.
3. C (U ; Rn ) = {f : U Rn ; f es de clase C en U }.
Observaciones:
1. C (U ; Rn ) =

C k (U ; Rn ).

k=1

2. C (U ; R ) C k (U ; Rn ) C k1 (U ; Rn ) C 1 (U ; Rn ) C(U ; Rn ).

3. f C k (U ; Rn ) si y slo si
o

f
C k1 (U ; Rn ), 1 i m.
xi

4. Cuando n = 1 denotamos C k (U ) en vez de C k (U ; R).

Proposicin 1.4.1 Sea U Rm abierto y f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn . Son equivalentes
o
1. f C k (U ; Rn ).
2. f1 , . . . , fn C k (U ).
Demostracin. Ejercicio.
o
a
Corolario. Sean U Rm abierto, f, g C k (U ; Rn ) y c R entonces f + g, cf C k (U ; Rn ). Adems, si
denimos : U Rn Rn R2n como (x) = (f (x), g(x)), x U entonces C k (U ; R2n ).
Demostracin. Ejercicio.
o
Proposicin 1.4.2 Sean U Rm , V Rn abiertos y f : U Rn , g : V Rp con f (U ) V . Si
o
f C k (U ; Rn ) y g C k (V ; Rp ) entonces g f C k (U ; Rp ).

Anlisis Real II
a

13

o
Demostracin. Si f = (f1 , . . . , fn ) y g = (g1 , . . . , gp ) entonces g f = (g1 f, . . . , gp f ). De la hiptesis
o
y la Proposicin 1.4.1 se sigue que fj C k (U ), 1 j n y gl C k (V ), 1 l p. Sabemos que
o
(gl f )
=
xi

j=1

gl
f
yj

fj
xi

(gl f )
C k1 , 1 i n. Se sigue que gl f C k (U ), 1 l p, es decir g f C k (U ; Rp ),
xi
lo que naliza la prueba.

luego

Es claro que las funciones constantes son de clase C en Rm , a continuacin, daremos otros ejemplos
o
de funciones de clase C .
Ejemplo 1.4.1 Si T L(Rm , Rn ) entonces T C (Rm , Rn ). En efecto, jando v Rm , por el Ejemplo
1.1.2 tenemos
T
(x) = T (x)(v) = T (v) = T (x)
v
T
donde (x) = v es la funcin constante. Luego
o
= T y de aqu se sigue el resultado.

v
Ejemplo 1.4.2 Si : Rm Rn Rp es bilineal entonces C (Rm Rn ; Rp ). En efecto, jando
v = (v1 , v2 ) Rm Rn , para cualquier x = (x1 , x2 ) Rm Rn , por el Ejemplo 1.1.3 tenemos

(x) = (x)(v) = (v1 , x2 ) + (x1 , v2 )

v
Si denimos 1 , 2 : Rm Rn Rm Rn por 1 (x) = (v1 , 2 (x)) y 2 (x) = (1 (x), v2 ), entonces por el
ejemplo anterior y el corolario a la Proposicin 1.4.1 se tiene que 1 y 2 son funciones de clase C . De
o
la igualdad anterior tenemos que

= 1 + 2
v
De aqu se sigue que C (Rm Rn ; Rp ).

A continuacin probaremos que la funcin que a toda matriz inversible le asigna su inversa, es una
o
o
funcin de clase C .
o
En primer lugar recordemos que con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de
un escalar por una transformacin lineal, el conjunto L(Rm ; Rn ) se torna un R-espacio vectorial. Sea
o
T L(Rm ; Rn ) entonces K > 0 tal que T (x) K x , x Rm .
T (x)
K, luego el conjunto
Si x = 0 entonces
x
T (x)
: x Rm {0}
x

es acotado superiormente, luego existe su supremo, el cual ser denotado por T , es decir
a
T = sup
Observaciones:

T (x)
: x Rm {0}
x

Anlisis Real II
a

1.

14

T (x)
T , x Rm {0}. Se sigue que T (x) T x , x Rm .
x

2. T = sup

T (x) : x S m1 .

Teorema 1.4.3 Se cumplen las siguientes propiedades:

1. T

0, T L(Rm ; Rn ).

2. T

= 0 = T = 0.

3. rT

= |r| T , T L(Rm ; Rn ), r R.

4. T1 + T2 T1 + T2 , T1 , T2 L(Rm ; Rn ).
5. T1 T2 T1 T2 , T1 L(Rn ; Rp ), T2 L(Rm ; Rn ).
6. T n T

, T L(Rm ) = L(Rm ; Rm ), n N.

Demostracin. Probaremos solamente (4) las dems quedarn como ejercicio para el lector. Sean
o
a
a
T1 , T2 L(Rm ; Rn ) y x S m1
(T1 + T2 )(x) T1 (x) + T2 (x) T1 + T2
Observacin. (L(Rm ; Rn ), ) es un R-espacio normado isomorfo a Rnm .
o
Por otro lado A GL(Rm ) Rmm si y slo si det(A) = 0 si y slo si A det1 (R {0}). Como det
o
o
m
mm
m2
es una funcin continua, concluimos que GL(R ) R
o
R es abierto. Denotemos U = GL(Rm ).
2

Denimos f : U Rm por f (X) = X 1 . Armo que f es diferenciable en U . En efecto, sea A U ,

vamos a buscar un candidato para f (A) y rA (H). Procediendo informalmente para H UA , se
observa que
f (A + H) f (A) = (A + H)1 A1 = A(I + A1 H)
=

=
2

A1 = (I + A1 H)1 A1 A1

(I + A1 H)1 I A1 = ((I A1 H + ) I)A1

A1 HA1 +
2

Claramente TA : Rm Rm , denida por TA (H) = A1 HA1 es una transformacin lineal, la cual

o
2
a
ser el candidato a f (A), luego el candidato a resto ser rA : UA Rm denido por
a
rA (H) = f (A + H) f (A) TA (H)
Operando
rA (H) = (A + H)1 A1 + A1 HA1 = (A + H)1 I (A + H)A1 + (A + H)A1 HA1
= (A + H)1 I I HA1 + HA1 + HA1 HA1 = (A + H)1 (HA1 )2

luego
rA (H) = (A + H)1 (HA1 )2 (A + H)1 HA1

(A + H)1 H

A1

15

Anlisis Real II
a
Para H = 0 se sigue que
rA (H)
(A + H)1 H A1
H

(1.4)

Lema 1.4.1 Si A GL(Rm ) entonces existe C > 0 tal que si H L(Rm ) es tal que H C, entonces
1
A + H GL(Rm ) y (A + H)1 .
C
Demostracin. Sea C =
o

1
. Dado x Rm se tiene
2 A1
x = A1 Ax A1 Ax

Se sigue que Ax 2C x , x Rm . Si H L(Rm ) es tal que H C entonces

(A + H)x = Ax + Hx Ax Hx 2C x C x = C x
a
Claramente esto implica que A + H es inyectiva y por tanto A + H GL(Rm ). Adems
x = (A + H)(A + H)1 x C (A + H)1 x
de donde (A + H)1 x

1
1
x , luego (A + H)1 .
C
C

Del lema anterior y de (1.4): Dado

> 0 tomemos < min C,

H < , del lema anterior y de (1.4) tenemos

rA (H)
(A + H)1 H A1
H
es decir lim

H0

<

C
A1

1
C

C
A1

. Si H UA es tal que

A1

rA (H)
= 0. Desde que A U fue arbitrario, concluimos que f es diferenciable en U y
H
f (A)(H) = A1 HA1 ,

H L(Rm ).

En particular f es continua en U .
Para probar que f es de clase C , jemos V L(Rm ). Para cualquier X GL(Rm ), se tiene
f
(X) = f (X)(V ) = X 1 V X 1
V
Por otro lado, sea : L(Rm )L(Rm ) L(Rm ) dada por (X, Y ) = XV Y . Es claro que es bilineal y
por tanto, de clase C . Si consideramos : U U U denida por (X) = (f (X), f (X)), del corolario
a la Proposicin 1.4.1 tenemos que es continua. Observe que
o
( )(X) = ((X)) = (f (X), f (X)) = X 1 V X 1 =

f
(X) X U
V

Anlisis Real II
a
luego

16

f
=
V

f
es continua, V Rmm y por tanto f es de clase C 1 . Se tiene ahora que es de
V
f
clase C 1 y por tanto
o
lo cual implica f de clase C 2 . Procediendo por induccin se tiene el resultado
V
deseado. Resumimos nuestros resultados en el siguiente:
se sigue que

Teorema 1.4.4 La funcin f : GL(Rn ) GL(Rn ) denida por f (X) = X 1 es de clase C .

o

1.5

El Teorema de Taylor

Denicin 1.5.1 Sean U Rm un abierto y f : U Rn . Decimos que f es p veces diferenciable en

o
a U (p 3) si slo si las funciones
o
f f
f
,
,,
: U Rn
x1 x2
xm
son p 1 veces diferenciables en a.
Proposicin 1.5.1 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn y a U . Son equivalentes
o
1. f es p veces diferenciable en a
2. f1 , . . . , fn : U R son p veces diferenciables en a.
Demostracin. Ejercicio.
o
proco?
Observacin: Si f C p (U ; Rn ) entonces f es p-veces diferenciable en a, a U . Es cierto el rec
o
Dejamos la respuesta para el lector.
Sea f C 2 (U ; Rn ), dado x U se tiene que f (x) L2 (Rm , Rn ), luego podemos denir
f :

U
x

L2 (Rm ; Rn )
f (x)

Las derivadas de orden superior son denidas de manera anloga. Sea U Rm abierto y f : U Rn
a
funcin p veces diferenciable en a U . Denimos
o
p

(p)

(a) :

veces

R Rm

(v1 , . . . , vp )

Rn
f (p) (a)(v1 , . . . , vp ) =

pf
(a)
vp v1

Anlisis Real II
a

17

No es dif probar que f (p) (a) es una transformacin p-lineal y simtrica. Si denotamos
cil
o
e

p veces

Lp (Rm ; Rn ) = : Rm Rm Rn : es p-lineal

tenemos que f (p) (a) Lp (Rm ; Rn ). Si f C p (U ; Rn ) entonces f (p) (x) Lp (Rm ; Rn ), luego podemos
denir
f (p) : U Lp (Rm ; Rn )
x f (p) (x)
Notacin: f (p) (a)(v, v, , v) = f (p) (a)v p .
o
Teorema 1.5.2 (Frmula de Taylor Innitesimal) Sea U Rm abierto, y f : U Rn funcin p
o
o
veces diferenciable en a U . Entonces
f (a + h) = f (a) + f (a)h +
donde lim

h0

1
1
f (a)h2 + + f (p) (a)hp + ra (h),
2!
p!

h Ua

ra (h)
= 0.
h p

Demostracin. Sea f = (f1 , . . . , fn ) entonces fk : U R son p veces diferenciables en a U . Luego

o
para h Ua , se cumple:
fk (a + h) = fk (a) + fk (a)h +

1 (p)
1
k
f (a)h2 + + fk (a)hp + ra (h)
2! k
p!

k
ra (h)
= 0, 1 k n. Luego
h0 h p

donde lim

f (a + h)

f (a) + (f1 (a)h, . . . , fn (a)h) +

+

1
(f (a)h2 , . . . , fn (a)h2 ) + +
2! 1

1 (p)
(p)
(f (a)hp , . . . , fn (a)hp ) + ra (h)
p! 1

1
n
donde ra (h) = (ra (h), . . . , ra (h). Se sigue que

f (a + h) = f (a) + f (a)h +
donde lim

h0

1
1
f (a)h2 + + f (p) (a)hp + ra (h),
2!
p!

h Ua

ra (h)
= 0.
h p

Teorema 1.5.3 (Frmula de Taylor con Resto de Lagrange) Sea U Rm abierto, a U , h

o
Rm tal que [a, a + h] U . Si f C p (U ; Rn ) es (p + 1) veces diferenciable en ]a, a + h[ con
f (p+1) (x)wp+1 M w

p+1

x ]a, a + h[

w Rm

Anlisis Real II
a

18

Entonces
f (a + h) = f (a) + f (a)h +
donde ra (h)

M
h
(p + 1)!

p+1

1
1
f (a)h2 + + f (p) (a)hp + ra (h),
2!
p!

h Ua

Demostracin. Ejercicio!
o
Teorema 1.5.4 (Frmula de Taylor con Resto Integral) Sea U Rm abierto, a U , h Rm tal
o
que [a, a + h] U . Si f C p+1 (U ; Rn ) entonces
f (a + h) = f (a) + f (a)h +

1
1
1
f (a)h2 + + f (p) (a)hp +
2!
p!
p!

1
0

(1 t)p f (p+1) (a + th)hp+1 dt

Demostracin. Ejercicio!
o

1.6

Principio de diferenciabilidad uniforme

Teorema 1.6.1 (Desigualdad del Valor Medio) Sea U Rm abierto, f : U Rn diferenciable en

U , a U , h Rm tal que [a, a + h] U . Si M = sup{ f (x) ; x ]a, a + h[ } entonces
f (a + h) f (a) M h
Demostracin. Si
o

entonces

: [0, 1]
t
f :

[0, 1]
t

U
(t) = a + th

Rn
(f )(t) = f (a + th)

es un camino continuo en [0, 1] y diferenciable en ]0, 1[ , adems para t ]0, 1[ , tenemos

a
(f ) (t) = f ((t)) (t) = f (a + th)h f (a + th) h M h
Luego, por el T.V.M. para caminos:
f (a + h) f (a) = (f )(1) (f )(0) M h
Corolario 1. Sean U Rm abierto y convexo. Si f : U Rn es diferenciable en U y M =
sup { f (x) ; x U } entonces f es Lipschitz y
f (x1 ) f (x2 ) M x1 x2 ,

x1 , x2 U

Corolario 2. Sean U Rm abierto y conexo. Si f : U Rn es diferenciable en U y f (x) = 0, x U ,

entonces f es constante.

Anlisis Real II
a

19

Demostracin. Sea a U y consideremos A = {x U : f (x) = f (a)}, B = {x U : f (x) = f (a)}.

o
Observe que A B = U y A B = . Como f es continua, B es abierto. Vamos a probar que A es
abierto. Sea x A, > 0 tal que B (x) U . Armo que B (x) A, en efecto:
Si y B (x) entonces [x, y] B (x) U , luego por la desigualdad del valor medio
f (x) f (y) 0 x y
o
se sigue que f (y) = f (x) = f (a), es decir y A lo que prueba la armacin. Luego A, B es una escisin
o
de U , se sigue que B = , luego A = U .
Corolario 3. Sean U Rm abierto, f : U Rn diferenciable en U , a U , h Rm tal que [a, a + h] U
y T L(Rm ; Rn ). Si f (x) T M , x ]a, a + h[ entonces
f (a + h) f (a) T (h) M h
Demostracin. Considero
o

g:

U
x

Rm
g(x) = f (x) T (x)

Claramente g es diferenciable en U y g (x) = f (x) T M , x ]a, a + h[ , por la desigualdad del

valor medio g(a + h) g(a) M h , es decir
f (a + h) f (a) T (h) = f (a + h) T (a + h) f (a) T (a) M h
Lema 1.6.1 Sea X Rm , f : X Rn continua y K X compacto. Entonces > 0, > 0 tal que
si x X, y K y x y < entonces f (x) f (y) < .
Demostracin. Supongamos que 0 > 0 tal que > 0, x X y y K tales que x y <
o
y f (x ) f (y ) 0 (Hip. Aux.)
1
Podemos construir (xk ) X, (yk ) K tales que xk yk < k y f (xk )f (yk ) 0 , k N. Como
K es compacto, (yjk ) (yk ) tal que lim yjk = y y y K, luego lim f (yjk ) = f (y). Considerando
k

(xjk ) (xk ), tenemos

xjk y xjk yjk + yjk y

1
+ yjk y ,
jk

Se sigue que lim xjk = y, luego lim f (xjk ) = f (y). As

:
k

lim f (xjk ) f (yjk ) = 0, lo cual es una contradiccin.

o

k N

f (xjk ) f (yjk ) , k N, luego

Teorema 1.6.2 (Diferenciabilidad Uniforme) Sean U Rm abierto, K U compacto y f

C 1 (U ; Rn ). Se cumple que > 0, = ( ) > 0 tal que si x K, h Rm con h Ux y h <
entonces
f (x + h) f (x) f (x)(h) < h

Anlisis Real II
a

20

Demostracin. Por una propiedad probada en el curso anterior, 1 tal que si x K, y Rm y

o
x y < 1 entonces
[x, y] U

(1.5)

Ahora bien, como f C 1 (U ; Rn ) entonces f : U L(Rm ; Rn ) es continua y como K es compacto,

por el Lema 1.6.1, > 0, 2 > 0 tal que si y U , x K y x y < 2 , se tiene
f (y) f (x) <

(1.6)

Sea = min{1 , 2 }, para x K, h Rm con h Ux y h < , se cumple x + h x = h < ,

luego por (1.5) tenemos que [x, x + h] U . Por otro lado, si y ]x, x + h[ entonces t ]0, 1[ tal que
y = x + th, luego y x = t h < h < , luego por (1.6) f (y) f (x) < , y ]x, x + h[ y por
2
el Corolario 3
f (x + h) f (x) f (x)(h) < h .
Observacin: Dado x U (jo), sabemos que
o
f (x + h) = f (x) + f (x)h + rx (h),

h Ux

rx (h)
rx (h)
= 0. El Teorema de la diferenciabilidad uniforme nos dice que lim
= 0, x K.
h0
h0
h
h
En efecto, sea V = {(x, h) K Rm ; h Ux }. Denimos r : V Rn por
donde lim

r(x, h) = rx (h) = f (x + h) f (x) f (x)(h).

Si f C 1 (U ; Rn ), por el teorema de diferenciabilidad uniforme, dado > 0 existe > 0 tal que (x, h) V
y h < entonces r(x, h) < h , es decir
lim

h0

1.7

r(x, h)
= 0.
h

Ejercicios

1. Si U Rm es abierto, pruebe que Ua = {h Rm : a + h U } es abierto.

2. Si f : U Rm Rn es diferenciable en a U , pruebe que existe una unica transformacin lineal

o
T L(Rm , Rn ) tal que
f (a + h) = f (a) + T (h) + ra (h), h Ua
ra (h)
= 0.
h0
h

en donde lim
3.

Cap
tulo 2

Sucesiones y Series de Funciones

2.1

Sucesin de Funciones
o

Sea X Rm , denotaremos por F(X; Rn ) al conjunto de todas las funciones denidas en X y con valores
en Rn . Con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de un nmero real por una funcin,
u
o
el conjunto F(X; Rn ) se torna un R-espacio vectorial.
o
o
Denicin 2.1.1 Una sucesin de funciones en F(X; Rn ) es una funcin f : N F (X; Rn ) tal que a
o
o
e
e
cada nmero natural k le asocia una funcin f (k) = fk F(X; Rn ), llamado el k-simo trmino de la
u
sucesin.
o
mbolo (fk ) F (X; Rn ) signicar que (fk ) es una sucesin de funciones
Notacin. En sucesivo el s
o
a
o
n
en F(X; R )
Sea (fk ) F (X; Rn ), para cada x X se tiene que fk (x) Rn , para todo k N, luego (fk (x)) es
una sucesin en Rn . Si la sucesin (fk (x)) Rn es convergente para cada x X entonces existe un
o
o
vector (que depende de x X) al que denotaremos f (x) Rn tal que lim fk (x) = f (x). De esta manera
k

podemos denir la funcin

o

f: X
x

Rn
f (x) = lim fk (x)
k

es decir f F(X; Rn ).
o
Denicin 2.1.2 Sea (fk ) F(X; Rn ) y f F (X; Rn ). Decimos que la sucesin de funciones (fk )
o
converge puntualmente a f , lo que escribimos fk f si y slo si se cumplen las dos condiciones siguientes:
o
1. (fk (x)) Rn es convergente, para todo x X.
2. lim fk (x) = f (x), para todo x X.
k

21

Anlisis Real II
a

22

Ejemplo 2.1.1 Sea X el intervalo cerrado [0, 1] y consideremos la sucesin (fk ) F(X; R) denida por
o
fk :

X
x

R
fk (x) = xk

Observe que
lim fk (x) = lim xk =
k

Si denimos

[0, 1]

f:

f (x) =

0, si 0 x < 1
1, si x = 1

0,
1,

si 0 x < 1
si x = 1

tenemos que lim fk (x) = f (x), para todo x X, es decir fk f .

k

Ejemplo 2.1.2 Sea (fk ) F(R; R) denida por

R

fk :

fk (x) =

Observe que
2k

x
k 1 + x2k

lim fk (x) = lim

Si denimos

f: R

x2k
1 + x2k

0,
1
,
=
2
1,

0,
1
,
f (x) =
2
1,

si |x| < 1
si |x| = 1
si |x| > 1

si |x| < 1
si |x| = 1
si |x| > 1

tenemos que lim fk (x) = f (x), para todo x R, es decir fk f .

k

Anlisis Real II
a

23

Si bien es cierto que la nocin de l

o
mite puntual de una sucesin de funciones es bastante natural,
o
ella tiene un grave defecto, por lo general la funcin l
o mite no hereda las propiedades de la sucesin.
o
En efecto, en el ejemplo anterior todas las funciones fk eran continuas sin embargo la funcin l
o mite f
no lo es. Concluimos que el l
mite puntual de una sucesin de funciones continuas no necesariamente es
o
continuo.
o
Denicin 2.1.3 Sean X Rm , (fk ) F (X; Rn ) y f F(X; Rn ). Decimos que la sucesin de
o
funciones (fk ) converge uniformemente a f en X, lo que escribimos fk f unif. en X si y slo si para
o
todo > 0, existe un k0 N tal que si k k0 entonces fk (x) f (x) < , x X.
Observaciones.
1. En el concepto de convergencia uniforme exigimos que el k0 N slo dependa del
o
en la convergencia puntual el k0 depende del y del vector x.

mientras que

2. Convergencia uniforme implica convergencia puntual. Es decir fk f unif. en X fk f , o

equivalentemente fk f fk f unif. en X.
El siguiente es un criterio muy util para la convergencia uniforme de una sucesin de funciones.

o
Teorema 2.1.1 (Criterio de Cauchy) Sea (fk ) F (X; Rn ). Las siguientes armaciones son equivalentes:
1. (fk ) es uniformemente convergente en X.
o
2. (fk ) es una sucesin de Cauchy, es decir para todo > 0 existe un k0 N tal que j, k k0 entonces
fj (x) fk (x) < ,

x X.

o
Demostracin. (1. 2.) Dado > 0, por hiptesis debe existir un k0 N tal que si k k0 entonces
o
fk (x) f (x)| < 2 para cualquier x X.
Si tomamos j, k k0 , para cualquier x X tenemos
fk (x) fj (x) fk (x) f (x) + fj (x) f (x) <
Luego (fk ) F(X; Rn ) es una sucesin de Cauchy.
o
(2. 1.) Fijemos x X, dado > 0 existe un k0 N tal que si j, k k0 entonces fj (x) fk (x) < .
Se sigue que (fk (x)) Rn es una sucesin de Cauchy en Rn , luego ella es convergente, es decir, existe un
o
vector f (x) Rn tal que lim fk (x) = f (x). Denimos
k

f: X
x

Rn
f (x) = lim fk (x)
k

Armo que fk f unif. en X. En efecto: dado > 0, existe un k0 N tal que si j, k k0 entonces
para cualquier x X se tiene que fj (x) fk (x) < 2 . Fijando el sub
ndice k y tomando l
mite cuando
j tiende al innito tenemos f (x) fk (x) < , x X. Esto prueba la armacin y el teorema.
o
Note el lector que en el criterio de Cauchy no necesitamos del l
mite f para determinar la convergencia
uniforme de la sucesin (fk ).
o

Anlisis Real II
a

24

Teorema 2.1.2 (Continuidad del L

mite Uniforme) Sea (fk ) F (X; Rn ) tal que fk es continua
en x0 X, k N. Si fk f unif. en X entonces f es continua en x0 .
Demostracin. Sea
o

> 0, por hiptesis existe un k0 N tal que si k k0 entonces

o
fk (x) f (x) <

x X.

(2.1)

Por otro lado, desde que fk0 es continua en x0 , tenemos que existe un > 0 tal que si x X y xx0 <
entonces
fk0 (x) fk0 (x0 ) <

(2.2)

Luego, para x X con x x0 < , de (2.1) y (2.2) tenemos

f (x) f (x0 ) f (x) fk0 (x) + fk0 (x) fk0 (x0 ) + fk0 (x0 ) f (x0 ) <
Esto prueba que f es continua en x0 .
Corolario. Si (fk ) C(X; Rn ) y fk f unif. en X entonces f C(X; Rn ).
Observacin. Aunque la convergencia uniforme es suciente para asegurar que el l
o
mite de una sucesin
o
de funciones continuas es continua, no es una condicin necesaria.
o
o
Ejemplo 2.1.3 Sea X el intervalo cerrado [0, 1] y consideremos la sucesin (fk ) F(X; R) denida por
f1 :
y si k 2 tenemos

fk : X

X
x

fk (x) =

R
f1 (x) = 1

kx,

si 0 x

2 kx,

0,

1
k

si

2
1
<x
k
k

si

2
<x1
k

Observe que si 0 < x 1 entonces lim fk (x) = 0 (puesto que f (x) = 0 para k >
k

Luego lim fk (x) = (x), x [0, 1], es decir fk .

k

Pero fk no converge uniformemente a en [0, 1], puesto que

fk
Sin embargo el l
mite puntual es continuo.

1
k

1
k

=1

2
x)

y lim fk (0) = 0,
k

Anlisis Real II
a

2.2

25

Convergencia Uniforme y Diferenciabilidad

Sea U Rm un abierto y (fk ) C 1 (U ; Rn ). Supongamos que fk f unif. en U . De manera natural

surge la pregunta f C 1 (U ; Rn )? y en caso armativo fk f unif. en U ?
Ejemplo 2.2.1 Sea

fk :

fk (x) =

sen kx

Claramente (fk ) C 1 (R). Por otro lado, observe que

sen kx

= 0 = (x),
k
k

lim fk (x) = lim

es decir fk .
Adems, dado
a

x R

1
> 0, k0 N tal que si k k0 entonces < , luego
k
|fk (x) (x)| =

sen kx
1

< ,
k
k

k k0 , x R

es decir fk unif. en R. Observe que C 1 (R), pero fk (x) =

uniformemente a en R.

k cos kx y de aqu fk no converge

Teorema 2.2.1 Sea U Rm abierto, convexo y acotado y sea (fk ) C 1 (U ; Rn ). Suponga que
1. x0 U tal que (fk (x0 )) Rn es convergente.
2. (fk ) C(U ; L(Rm ; Rn )) es uniformemente en U .
Entonces f C 1 (U ; Rn ) tal que fk f unif. en U y fk f unif. en U
o
Demostracin. Como U es acotado y x0 U entonces r > 0 tal que U Br [x0 ]. Por hiptesis
o
(fk ) C(U ; L(Rm ; Rn )) es uniformemente convergente en U , luego es sucesin de Cauchy, por lo tanto,
o
dado > 0, k1 N tal que si j, k k1 entonces
fj (x) fk (x) <

2r

x U.

(2.3)

Para j, k k1 consideremos la funcin fj fk : U Rn la cual es diferenciable en U que por hiptesis

o
o
es abierto y convexo, luego por (2.3) y por el Corolario 1 de la desigualdad del valor medio:
(fj fk )(x) (fj fk )(y) <

2r

x y , x, y U, j, k k1

(2.4)

Por la hiptesis 1.) debe existir un k2 N tal que si j, k k2 entonces

o
fj (x0 ) fk (x0 ) <

(2.5)

Anlisis Real II
a

26

Tomando k0 = max{k1 , k2 }, de (2.4) y (2.5), para j, k k0 y x U , tenemos

fj (x) fk (x) (fj fk )(x) (fj fk )(x0 ) + (fj fk )(x0 )

2r

x x0 +

Hemos probado que k0 N tal que si j, k k0 entonces fj (x) fk (x) < , x U . Es decir (fk )
es sucesin de Cauchy, luego f F (U : Rn ) tal que fk f unif. en U .
o
Por otro lado, de la hiptesis 2. g C(U ; L(Rm ; Rn )) tal que fk g unif. en U . Vamos a probar
o
que f es diferenciable en U y f = g. Dado a U , debemos probar que
f (a + h) = f (a) + g(a)(h) + ra (h),

h Ua

ra (h)
= 0.
h
Sea ra (h) = f (a + h) f (a) g(a)(h) entonces

con lim

h0

ra (h)

f (a + h) f (a) g(a)(h)
f (a + h) f (a) fk0 (a + h) + fk0 (a) +
fk0 (a + h) fk0 (a) fk0 (a)(h) + fk0 (a)(h) g(a)(h)

(2.6)

Por hiptesis, fk0 es diferenciable en a, luego

o
h Ua

fk0 (a + h) = fk0 (a) + fk0 (a)(h) + a (h),

a (h)
= 0. De esta manera, dado
h0
h

con lim

> 0, > 0 tal que si 0 < h < entonces

fk0 (a + h) fk0 (a) fk0 (a)(h)

<
h
3

(2.7)

De (2.4) tenemos
(fj fk0 )(a + h) (fj fk0 )(a) <

h , j k0

luego
f (a + h) fk0 (a + h) f (a) + fk0 (a) = lim fj (a + h) fk0 (a + h) fj (a) + fk0 (a)
j

De (2.3) tenemos que fj (a) fk0 (a) <

h (2.8)

, j k0 , luego

g(a) fk0 (a) = lim fj (a) fk0 (a)

j

(2.9)

De (2.7), (2.8), (2.9) y (2.6), para h Ua , se cumple que > 0 tal que si 0 < h < entonces
ra (h)
h

f (a + h) f (a) fk0 (a + h) + fk0 (a)

+
h
fk0 (a + h) fk0 (a) fk0 (a)(h)
+
+ fk0 (a) g(a) <
h

De esta manera f es diferenciable en a y f (a) = g(a). Como el a fue arbitrario, concluimos que f es
diferenciable en U y f = g.

27

Anlisis Real II
a

2.3

Series de Funciones

A continuacin deniremos el concepto de serie de funciones. Sea X Rm y (fk ) F (X; Rn ), denimos

o
las funciones s1 = f1 , s2 = f1 + f2 , . . . , sk = f1 + f2 + + fk . Como F(X; Rn ) es un R-espacio vectorial,
o
tenemos que (sk ) F(X; Rn ) la cual es llamada sucesin de sumas parciales asociada a (fk ). Para hacer
notar que (sk ) depende de la sucesin original (fk ), escribiremos
o
fk en vez de (sk ).
fk es llamado
j,1

j,1

serie de funciones.
Desde que una serie de funciones es un caso particular de sucesin de funciones, podemos aplicarle
o
los conceptos de l
mite puntual y l
mite uniforme.
Denicin 2.3.1 Sean (fk ) F(X; Rn ) y consideremos
o

fk .
j,1
k

fk converge puntualmente si y slo si su sucesin de sumas parciales sk =

o
o

1. Decimos que
j,1

fk
j=1

es una sucesin puntualmente convergente.

o
2. Decimos que

fk converge uniformemente en X si y slo si su sucesin de sumas parciales sk =

o
o
j,1

fk es una sucesin uniformemente convergente en X.

o
j=1

Notacin. El l
o
a
mbolo
mite S ser denotado por el s

fj .

j=1

El siguiente es un criterio sumamente util para la convergencia uniforme de una serie de funciones.

Teorema 2.3.1 (M-test de Weierstrass) Sean X Rm , (Mk ) R+ y (fk ) F (X; Rn ) tales que
1.

fk (x) Mk , x X, k 0.

2. La serie de nmeros reales

u

Mj es convergente.
j,1

Entonces la serie de funciones

fj converge uniformemente en X.
j,1
k

fj y k =

Demostracin. Denotemos sk =
o
j=1

Mj . Por hiptesis, la sucesin de nmeros reales

o
o
u
j=1

positivos (k ) es convergente, luego es de Cauchy, de esta manera, dado un

que si j, k k0 entonces |j k | < . Por otro lado (para k i)
k

si (x) sk (x) =

j=1

fj (x)

fj (x) =
j=i

j=i+1

> 0 existe un k0 N tal

k

fj (x)

j=i+1

fj (x)

j=i+1

Mj = |k j |

28

Anlisis Real II
a
procediendo de manera anloga para k i se tiene que
a
si (x) sk (x) |j k |,

i, k N, x X

De esta manera, si tomamos i, k k0 , tenemos si (x) sk (x) |j k | < , x X. El Criterio de

Cauchy nos permite concluir que (sk ) es uniformemente convergente en X.
El siguiente resultado es consecuencia directa del Teorema 2.1.2.
Teorema 2.3.2 Sea (fk ) C(X; Rn ).

fj converge uniformemente en X entonces

Si

j=1

j,1

C(X; Rn ).
k

Demostracin. sk =
o
j=1

unif. en X, luego

j=1

fj C(X; Rn ), k 1, luego (sk ) C(X; Rn ). Por hiptesis sk

o

fj

fj

j=1

fj C(X; Rn ).

Ejemplo 2.3.1 Sea (fk ) F(I1 (0); R) denida por

y consideremos

I1 (0)

fk :

fk (x) =

xk
k2

fj Observe que
j,1

1
|x|j
xj
= 2 2,
2
j
j
j

|fj (x)| =
Como la serie de nmeros reales
u
j,1

x I1 (0), j N

1
es convergente, por el M - test de Weierstrass,
j2

j,1

xj
es unij2

formemente convergente en I1 (0) y la funcin

o
I1 (0)

S:

S(x) =

j=1

xj
j2

es continua en I1 (0).
Finalmente, enunciemos para series el Teorema 2.2.1.
Teorema 2.3.3 Sea U Rm abierto, convexo y acotado y sea (fk ) C 1 (U ; Rn ). Suponga que
1. x0 U tal que

fj (x0 ) es convergente.
j,1

Anlisis Real II
a

29

fj es uniformemente convergente en U .

2.
j,1

Entonces S C 1 (U ; Rn ) tal que

j,1

fj S unif. en U y

j,1

fj S unif. en U

Demostracin. Ejercicio!
o

2.4

La Curva de Peano

Usaremos los resultados de la seccin anterior para construir una curva continua que tenga interior no
o
vac
o.
Sea
: [0, 2] R

5
1

0,
o
t2
si 0 t ,

3
3

1
2

si t
3t 1,

3
3
t
(t) =

2
4
1,

si t

3
3

3t + 5, si 4 t 5
3
3
Extendemos peridicamente a todos los reales haciendo (t + 2) = (t).
o

Observe que C(R) y es peridica de periodo 2. Dado k N, denimos (fk ), (gk ) F(R; R) como
o
fk (t) =

(32k2 t)
2k

gk (t) =

(32k1 t)
,
2k

t R.

Anlisis Real II
a

30

Es claro que (fk ), (gk ) C(R). Observe que

|fk (t)| =

(32k2 t)
1
k,
2k
2

t R,

1
2k

Adems la sucesin de nmeros reales positivos

a
o
u

k N

es tal que
j,1

1
es convergente. Por el M-test
2j

fj es uniformemente convergente en R, ms an, por el Teorema 2.3.2,

a u

de Weierstrass
j,1

j,1

Anlogamente se prueba que

a
j,1

1 :

R
t

y sea

fj C(R).

gj C(R). Denimos las funciones

R
1 (t) =

2j2

(3

t)

2j

j=1

: R
t

2 :

2 (t) =

j=1

(32j1 t)
2j

R2
(t) = (1 (t), 2 (t))

Se sigue que C(R; R2 ). Vamos a probar que ([0, 1]) = [0, 1] [0, 1]. En primer lugar
0 1 (t) =

j=1

(32j2 t)

2j

j=1

1
= 1,
2j

t [0, 1]

Anlogamente 0 2 (t) 1, t [0, 1]. De esta manera (t) [0, 1] [0, 1], es decir ([0, 1])
a
[0, 1] [0, 1].
Sea (a, b) [0, 1] [0, 1], vamos a probar que t0 [0, 1] tal que (t0 ) = (a, b). Expresando a y b en
el sistema binario, tenemos

aj
bj
a=
,
b=
j
2
2j
j=1
j=1
en donde aj , bj {0, 1}, j N. Deno
t0 = 2

j=1

cj
3j

donde c2j1 = aj y c2j = bj , j N. Observe que

0 t0 = 2

j=1

1
cj
2
=1
3j
3j
j=1

es decir t0 [0, 1]. Armo que (t0 ) = (a, b). En efecto, observe en primer lugar que es suciente probar
3j t0 = cj+1 ,

j = 0, 1, 2, . . .

(2.10)

Anlisis Real II
a

31

Puesto que si (2.10) se cumple, tenemos:

1 (t0 )

2 (t0 ) =

j=1

(32j2 t0 )
=
2j
(3

2j1

t0 )

2j

j=1

j=1

j=1

c2j1
=
2j
c2j
=
2j

j=1

bj
2j
j=1

aj
=a
2j
=b

lo cual prueba la armacin. Probemos entonces (2.10): Dado k = 0, 1, 2, . . . (jo, arbitrario), tenemos:
o
3 k t0

= 2

j=1

=
donde dk = 2

j=1

3jk

3kj cj + 2

=2
j=1

j=k+1

cj
3jk

nmero par + dk
u

cj+k
odo 2, tenemos (3k t0 ) = (dk ).
desde que tiene per
3j

Si ck+1 = 0 entonces 0 dk = 2
Si ck+1 = 1 entonces

2.5

cj

j=2

1
1
cj+k
2
= , luego (dk ) = 0, es decir (3k t0 ) = ck+1 .
j
j
3
3
3
j=2

1
2
cj+k
dk = 2
2
= 1, luego (dk ) = 1, es decir (3k t0 ) = ck+1 .
3
3j
3j
j=1
j=1

La Funcin de Weierstrass
o

En 1872, Weiertrass dio un ejemplo de una funcin continua en todo R que no es diferenciable en ningn
o
u
punto de su dominio.
Consideremos la sucesin de funciones (fn ) C(R) denida por
o
fn (x) = bn cos(an x),

xR

en donde a es un entero impar mayor que 1 y 0 < b < 1. Por el M -test de Weierstrass concluimos que
n,1

fn converge uniformemente en R. Denimos W : R R como W (x) =

bn cos(an x). Se sigue

n=1

que W C(R). W es llamada funcin de Weierstrass. Vamos a demostrar que W no es diferenciable en

o
ningn punto de su dominio. En efecto, procediendo por contradiccin, supongamos que existe x0 R
u
o
W (x) W (x0 )
tal que W es diferenciable en x0 (Hiptesis Auxiliar), luego existe lim
y por tanto si
o
xx0
x x0
W (xm ) W (x0 )
.
(xm ) R {x0 } es tal que lim xm = x0 entonces debe existir lim
m
m
xm x0
1
1

Existe un unico k0 Z tal que < x0 k0 , denotemos x1 = x0 k0 . Existe un unico k1 Z

2
2
1
1
tal que < ax0 k1 , denotemos x2 = ax0 k1 . Prosiguiendo por induccin, existe un unico
o

2
2
1
1
km Z tal que < am x0 km , denotemos xm+1 = am x0 km .
2
2

Anlisis Real II
a

32

1
1
De esta manera hemos construido dos sucesiones (km ) Z y (xm ) R tales que < xm ,
2
2
km 1
m N. A continuacin denimos la sucesin (xm ) R por xm =
o
o
, m N. Observe que
am
xm x0 =

1 + xm+1
km 1
km 1 am x0
x0 =
=
,
m
a
am
am

mN

1
1
1
3
entonces
< 1 + xm . De aqu se desprende que xm x0 < 0, m N y

Como < xm
2
2
2
2
lim xm = x0 .
m

Para m N jo tenemos

W (xm ) W (x0 )
xm x0

bn

n=0

cos(an xm ) cos(an x0 )
xm x0

m1

bn

=
n=0
m1

(ab)n

=
n=0

cos(an xm ) cos(an x0 )
cos(an xm ) cos(an x0 )
bn
+
xm x0
xm x0
n=m

cos(an xm ) cos(an x0 )
cos(am+n xm ) cos(am+n x0 )
bm+n
+
an (xm x0 )
xm x0
n=0

A+B

(2.11)

Por trigonometr elemental, sabemos que cos( + ) cos( ) = 2sen sen . Haciendo =
a
xm x0
xm + x0
a
y = an
(con n 0 jo), tenemos
2
2
n

cos(an xm ) cos(an x0 ) = 2sen

an

xm + x0
2

sen

Luego
cos(an xm ) cos(an x0 )
= sen
an (xm x0 )

Como lim

x0

an

xm + x0
2

an

xm x0
2

x
sen an xm2 0
xm x0
an

sen x
= 1, debe existir un m0 N tal que si m m0 entonces
x
x
sen an xm2 0
xm x0
an

<

3
2

luego
|A|

3
2

m1

(ab)n =
n=0

3 (ab)m
3 (ab)m 1
<
2 ab 1
2 ab 1

De aqu

|A| <

3 (ab)m
,
2 ab 1

siempre que m m0

(2.12)

Anlisis Real II
a

33

Por otro lado, como a es impar tenemos

cos(am+n xm ) = cos(an (km 1)) = (1)jm
cos(am+n x0 ) = cos(an (km + xm+1 ))
= cos(an km ) cos(an xm+1 ) sen (an km ) sen (an xm+1 )

(1)jm cos(an xm+1 )

luego
B

bn+m

n=0

= (1)jm

(1)jm + (1)jm cos(an xm+1 )

xm x0

bn+m

1 + cos(an xm+1 )

n=0
jm 1

= (1)
Observe que B =

bn

n=0

(ab) B

1+xm+1
am

= (1)jm 1 (ab)m

bn

n=0

1 + cos(an xm+1 )
1 + xm+1
(2.13)

1 + cos(an xm+1 )
es una serie de trminos no negativos cuyo primer trmino es
e
e
1 + xm+1
1 + cos(xm+1 )
2
.
1 + xm+1
3

1
1
2
1
).
< xm , un fcil clculo muestra que 1 + cos(xm+1 ) 1 y
a
a
2
2
3
1 + xm+1
Reemplazando (2.13) en (2.11), para m m0 tenemos

(Esto es debido a que

W (xm ) W (x0 )
= (1)jm 1 (ab)m (1)jm 1 (ab)m A + B
xm x0
Si tomamos a, b tales que ab > 1 +

4
, es decir
< , de (2.12) tenemos
4
ab 1
9

|(1)jm 1 (ab)m A| = (ab)m |A| <

luego

Como lim (ab)m

m

2
(1)jm 1 (ab)m A + B > + B 0
3
= +, tenemos
lim

luego la sucesin
o
tradiccin.
o

2
3
<
2(ab 1)
3

W (xm ) W (x0 )
= +
xm x0

W (xm ) W (x0 )
no est acotada y por tanto no es convergente, lo cual es una cona
xm x0

Cap
tulo 3

Funciones Denidas Impl

citamente
3.1

Difeomorsmos Locales

Denicin 3.1.1 Sean U, V Rm dos abiertos. Decimos que f : U V es un difeomorsmo entre U y

o
V si y slo si se cumplen las tres condiciones siguientes:
o
o
1. f es una biyeccin.
2. f es diferenciable en U .
3. f 1 : V U es diferenciable en V .
Observaciones.
1. Si f es un difeomorsmo entre los abiertos U, V Rm entonces f es un homeomorsmo entre U y
V.
2. La condicin 3. de la denicin anterior no se deduce de las dos primeras. En efecto, la funcin
o
o
o
f:

R
x

R
f (x) = x3

es una biyeccin y es diferenciable en R, sin embargo su inversa

o
f 1 :

R
x

f (x) = 3 x

no es diferenciable en 0 R.
3. Si f : U V es un difeomorsmo, por el Corolario 4 de la Regla de la Cadena f (x) GL(Rm ),
x U.

34

Anlisis Real II
a

35

4. El rec
proco de la Observacin 3 es falso, en efecto, considrese la funcin
o
e
o
f:

R2
(x, y)

R2 {0}
f (x, y) = (ex cos y, ex sen y)

Claramente f es diferenciable en R2 , adems

a
Jf (x, y) =

ex cos y
ex sen y

ex sen y
ex cos y

luego det Jf (x, y) = e2x = 0, (x, y) R2 , es decir f (x, y) GL(R2 ), (x, y) R2 , sin embargo
f : R2 R2 {0} no es inyectiva, puesto que f (0, 0) = f (0, 2).
o
o
5. Con relacin a la funcin del ejemplo anterior, si restringimos el dominio de f convenientemente,
entonces f restringida a este dominio, si es un difeomorsmo. En efecto, dado a = (x0 , y0 ) R2 ,
denimos el conjunto (franja horizontal abierta de ancho 2)
Wa = {(x, y R2 : x R, |y y0 | < }
Claramente Wa R2 es un abierto y f

Wa

: Wa R2 {0} es un difeomorsmo.

Denicin 3.1.2 Sean U Rm un abierto. Decimos que f : U Rm es un difeomorsmo local si y

o
slo si x U , Wx U y Wx Rm abiertos con x Wx , f (x) Wx , tales que f Wx : Wx Wx es
o
un difeomorsmo entre Wx y Wx .
Observaciones.
1. Los difeomorsmos de la Denicin 3.1.1 son llamados globales.
o
proco es falso.
2. Todo difeomorsmo global es un difeomorsmo local, lo rec
3. Ya sabemos que si f : U V es diferenciable y f (x) GL(Rm ), x U entonces f no necesariamente es un difeomorsmo global. Surge la pregunta si f (x) GL(Rm ) entonces f es un
difeomorsmo local en x?

3.2

El Teorema de la Funcin Inversa

o

Teorema 3.2.1 (Teorema del Punto Fijo para Contracciones) Sea X Rm un conjunto cerrado
y f : X X una contraccin (i.e. f Lipschitz con Lip(f ) < 1). Entonces existe un unico x0 X tal
o

que:
1. f (x0 ) = x0 (i.e. x0 es punto jo de f ).
2. lim f k (x) = x0 , x X (i.e. x0 es un atractor de f ).
k

Anlisis Real II
a

36

Demostracin. Ejercicio!
o
Observacin: Si X Rm no es cerrado, entonces una contraccin f : X X no necesariamente tiene
o
o
un punto jo. En efecto, considere X = ]0, 1[ y
f:

f (x) =

x2
3

Para x1 , x2 X se cumple
|f (x1 ) f (x2 )| =

1
x2
2
x2
1
2 = |(x1 x2 )(x1 + x2 )| |x1 x2 |
3
3
3
3

luego f es una contraccin, pero f no tiene punto jo en X.

o
El siguiente resultado garantiza la existencia de un punto jo para una contraccin f : X X cuando
o
X no necesariamente es un abierto.
o
Proposicin 3.2.2 Sea X Rm y f : X Rm una contraccin. Si a X y r > 0 tal que Br [a] X
o
y
f (a) a (1 Lip(f ))r

entonces f admite un unico punto jo en Br [a].

Demostracin. Es suciente probar que f (Br [a]) Br [a]. Sea y f (Br [a]) entonces x Br [a] tal
o
que f (x) = y, se cumple
y a = f (x) a f (x) f (a) + f (a) a Lip(f ) x a + (1 Lip(f ))r = r
es decir y Br [a].
o
o
Teorema 3.2.3 (Perturbacin de la Identidad) Sea U Rm abierto y : U Rm una contraccin.
Entonces la funcin
o
f : U Rm
x f (x) = x + (x)
es un homeomorsmo de U sobre f (U ) Rm , en particular f (U ) es un abierto. Adems, si U = Rm
a
entonces f (U ) = Rm .
Demostracin. Claramente f : U Rm es continua. Dados x1 , x2 U , tenemos
o
f (x1 ) f (x2 )

x1 + (x1 ) x2 (x2 ) x1 x2 (x1 ) (x2 )

x1 x2 Lip() x1 x2

Es decir
f (x1 ) f (x2 ) (1 Lip()) x1 x2 ,

x1 , x2 U

(3.1)

Si f (x1 ) = f (x2 ) entonces 0 = f (x1 ) f (x2 ) (1 Lip()) x1 x2 0, luego x1 = x2 . De esta

manera f es inyectiva, luego f : U f (U ) es una biyeccin. Vamos a probar que f 1 : f (U ) U es
o

Anlisis Real II
a

37

continua. Sean y1 , y2 f (U ) entonces existen x1 , x2 U tales que f (x1 ) = y1 y f (x2 ) = y2 , de (3.1)

tenemos
f 1 (y1 ) f 1 (y2 )

1
1
f (x1 ) f (x2 ) =
y1 y2
1 Lip()
1 Lip()

1
, en particular f 1 es continua. De esta
1 Lip()
manera hemos probado que f es un homeomorsmo de U sobre f (U ).
Probemos ahora que si U = Rm entonces f (U ) = Rm . Sea a Rm , para cualquier r > 0 se tiene que
Br [a] U .
Se sigue que f 1 es Lipschitz en f (U ) y Lip(f 1 )

Armacin: B(1Lip())r (f (a)) f (Br [a]). En efecto, sea y B(1Lip())r (f (a)) para probar que
o
o
x Br [a] tal que f (x) = y, consideremos la funcin
y :

Rm
x

Rm
y (x) = y (x)

Para x1 , x2 Rm , se cumple
y (x1 ) y (x2 ) = y (x1 ) y + (x2 ) = (x1 ) (x2 ) Lip() x1 x2
Se sigue que y es una contraccin y Lip(y ) Lip(), luego
o
y (a) a = y (a) a = y f (a) < (1 Lip())r (1 Lip(y ))r
Por la Proposicin 3.2.2, existe un unico x Br [a] tal que y (x) = x, es decir y = x + (x) = f (x), luego
o

y f (Br [a]) lo cual prueba la armacin. As

o

B(1Lip())r (f (a)) f (Rm ),

Haciendo rk =

r>0

k
(k N) tenemos Bk (f (a)) f (Rm ), k N. Se sigue que
1 Lip()
Rm =
kN

Bk (f (a)) f (Rm )

lo que naliza la demostracin.

o
Corolario. (Perturbacin de un Isomorsmo) Sea U Rm abierto, T GL(Rm ), : U Rm
o
Lipschitz tal que Lip() < T 1 1 . Entonces la funcin
o
f:

U
x

Rm
f (x) = T (x) + (x)

es un homeomorsmo de U sobre f (U ) Rm donde f (U ) es un abierto. Adems, si U = Rm entonces

a
f (U ) = Rm .
Demostracin. Considero
o

U
x

Rm
(x) = (T 1 )(x)

Anlisis Real II
a

38

Para x1 , x2 U se tiene
(x1 ) (x2 ) T 1 (x1 ) (x2 ) T 1 Lip() x1 x2
De esta manera es Lipschitz y Lip() T 1 Lip() < 1, es decir es una contraccin. Luego, por
o
el Teorema 3.2.3, la funcin
o
g : U Rm
x g(x) = x + (x)

es un homeomorsmo de U sobre g(U ) y si U = Rm entonces g(U ) = Rm .

Como T GL(Rm ) entonces T g : U Rm es un homeomorsmo de U sobre el abierto (T g)(U )
y si U = Rm entonces (T g)(U ) = Rm . Pero
(T g)(x) = T (x + (x)) = T (x) + T ((x)) = T (x) + (x) = f (x)
Luego T g = f .
Teorema 3.2.4 (Diferenciabilidad del Homeomorsmo Inverso) Sean U, V Rm abiertos y f :
U V un homeomorsmo de U sobre V . Si f es diferenciable en a U y f (a) GL(Rm ) entonces
1
f 1 : V U es diferenciable en b = f (a) y (f 1 ) (f (a)) = [f (a)] .
Demostracin. Como f es diferenciable en a, se cumple
o
f (a + h) = f (a) + f (a)(h) + ra (h),

h Ua

(3.2)

ra (h)
= 0.
h
Sea k Vb y considero h = f 1 (b + k) f 1 (b) Rm , se sigue que a + h U luego de (3.2)

donde lim

h0

b + k = b + f (a)[f 1 (b + k) f 1 (b)] + ra (f 1 (b + k) f 1 (b))

Como f (a) GL(Rm ) tenemos
1

[f (a)]

(k) = f 1 (b + k) f 1 (b) + [f (a)]

(ra (f 1 (b + k) f 1 (b)))

es decir
1

f 1 (b + k) = f 1 (b) + [f (a)]

(k) + b (k),

k Vb

(3.3)

b (k)
= 0. Ahora
k0
k
bien, como f (a) GL(Rm ) sabemos que C > 0 tal que f (a)(x) C x , x Rm . Desde que
ra (h)
ra (h)
C
= 0, debe existir un > 0 tal que h Ua y 0 < h < implica
< .
lim
h0
h
h
2
Si x U y es tal que 0 < x a < , de (3.2) tenemos
1

donde b (k) = [f (a)]

f (x) f (a)

ra (f 1 (b + k) f 1 (b)). Debemos probar que lim

f (a)(x a) + ra (x a) f (a)(x a) ra (x a)
C
C
C xa
xa =
xa
2
2

Anlisis Real II
a

39

C
x a . De esta manera, como f (B (a)) es abierto
2
(puesto que f es homeomorsmo) y b f (B (a)) entonces r > 0 tal que Br (b) f (B (a)). Si y Br (b)
entonces x B (a) tal que y = f (x), luego
Es decir si x B (a) entonces f (x) f (a)

f 1 (y) f 1 (b) = x a
Se sigue que

2
f 1 (y) f 1 (b)
,
yb
C

2
2
f (x) f (a) =
yb
C
C
y Br (b) {b}

Sea k Vb con 0 < k < r entonces b + k Br (b) {b}, luego

f 1 (b + k) f 1 (b)
2
.
C
k
Se sigue que
ra (f 1 (b + k) f 1 (b))
k0
k
lim

lim

k0

luego
1

lim [f (a)]

k0

es decir lim

k0

[f (a)]

ra (f 1 (b + k) f 1 (b))

f 1 (b + k) f 1 (b)
ra (f 1 (b + k) f 1 (b))
k

f 1 (b + k) f 1 (b)
k

=0

=0

k (b)
= 0. De (3.3) concluimos que f 1 es diferenciable en b = f (a) y (f 1 ) (f (a)) =
k

Corolario. Sean U, V Rm abiertos y f : U V un homeomorsmo de U sobre V . Si f es diferenciable

1
en U y f (x) GL(Rm ), x U entonces f 1 : V U es diferenciable en V y (f 1 ) (f (x)) = [f (x)] ,
x U . En particular f es un difeomorsmo.
Denicin 3.2.1 Sean U, V Rm dos abiertos. Decimos que f : U V es un difeomorsmo de clase
o
C k entre U y V si y slo si se cumplen las tres condiciones siguientes:
o
1. f es una biyeccin.
o
2. f es de clase C k en U .
3. f 1 : V U es de clase C k en V .
Notacin: Dados U, V Rm abiertos y k Z+ , denotamos
o
Hom (U ; V ) = {f : U V ; f es un homeomorsmo entre U y V }
Di k (U ; V ) = {f : U V ; f es un difeomorsmo de clase C k entre U y V }
Observacin. Sabemos que 1 y 2 no implica 3. El siguiente resultado nos da una condicin adicional
o
o
que aadida a 1 y 2 va a implicar 3.
n

Anlisis Real II
a

40

Proposicin 3.2.5 Sean U, V Rm abiertos y f : U V una biyeccin de clase C k (k 1). Si

o
o
f 1 : V U es diferenciable en V entonces f Di k (U ; V ).
o
Demostracin. Recordemos que la funcin
o
inv :

GL(Rm )
T

GL(Rm )
inv(T ) = T 1

es de clase C . Sea y V (jo, arbitrario), sabemos que

(f 1 ) (y) = f (f 1 (y))

= (inv f f 1 )(y),

yV

o
o
De esta manera (f 1 ) = inv f f 1 . La demostracin se sigue por induccin sobre k: Si f C 1 (U ; Rm )

entonces (f 1 ) C(U ; L(Rm )) luego f 1 C 1 (U ; L(Rm )), y as sucesivamente.

Teorema 3.2.6 (Teorema de la Funcin Inversa) Sea U Rm abierto y f C k (U ; Rm ) (k 1)
o
tal que f (a) GL(Rm ) (donde a U ). Entonces existen abiertos Wa U y Wa Rm con a Wa y
f (a) Wa tales que f Wa Di k (Wa ; Wa ).
Demostracin. Sin prdida de generalidad, podemos suponer que a = 0 y f (a) = 0 (caso contrario,
o
e
consideramos traslaciones). Por hiptesis T = f (0) GL(Rm ), como GL(Rm ) es abierto entonces
o
2
r > 0 tal que Br (T ) GL(Rm ). Por otro lado f : U L(Rm ) Rm es continua. Dado 0 < <
1
min
, r , > 0 tal que si x < entonces f (x) T < , es decir f (x) Br (T ) GL(Rm ).
T 1
De esta manera, hemos probado que
x B (0)

f (x) GL(Rm ) y

f (x) T < T 1

(3.4)

Como f es diferenciable en 0, para h U tenemos

f (h) = T (h) + ra (h) donde

lim

h0

ra (h)
=0
h

Observe que
ra (h1 ) ra (h2 ) = f (h1 ) f (h2 ) T (h1 h2 )

Por el Corolario 3 de la desigualdad del valor medio

ra (h1 ) ra (h2 )

h1 h 2 ,

h1 , h2 B (0)

Luego r0 es Lipschitz en B (0), con Lip(r0 ) < T 1 1 . De esta manera, por el Teorema de la
perturbacin de un isomorsmo, concluimos que f es un homeomorsmo de B (0) sobre f (B (0)).
o
Denotando W0 = B (0), W0 = f (B (0)), claramente W0 U y W0 son abiertos y f W : Wa Wa
a
es un homeomorsmo de W0 sobre W0 . Sea y W0 entonces x W0 tal que f (x) = y. Como x
W0 = B (0), de (3.4), f (x) GL(Rm ), luego por el Teorema de la diferenciabilidad del homeomorsmo
inverso, f 1 : W0 W0 es diferenciable en f (x) = y, y W0 de esta manera f 1 es diferenciable en
o
W0 . Luego, por la Proposicin 3.2.5, f W Di k (Wa ; Wa ).
a

Observacin: Si en el Teorema de la funcin inversa reemplazamos la hiptesis de ser f C k (U ; Rm )

o
o
o
(k 1) por f diferenciable en U , entonces el resultado no es necesariamente cierto.

Anlisis Real II
a

3.3

41

Inmersiones y Sumersiones

Denicin 3.3.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcin diferenciable en U . Decimos que f

o
o
es una inmersin de U en Rn si y slo si f (x) L(Rm ; Rn ) es inyectiva, x U .
o
o
o
Observacin. Si f : U Rm Rn es una inmersin de U en Rn entonces m n.
o
Ejemplo 3.3.1 Sea m n y consideremos
f:

Rm
x

Rn
f (x) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0)

Como f es lineal se tiene que f (x) = f , x Rm . De esta manera f (x) L(Rm ; Rn ) es inyectiva,

x Rm . As f es una inmersin la cual es llamada inmersin cannica de Rm en Rn .

o
o
o
a
o
Ejemplo 3.3.2 Es fcil reconocer si un camino diferenciable es una inmersin. En efecto, sea I R
o
o
un intervalo y : I Rn un camino diferenciable. Luego es una inmersin de I en Rn si y slo si
(t) L(R; Rn ) es inyectiva t I si y slo si (t) = 0, t I.
o
Ejemplo 3.3.3 Sea el camino

: R
t

R2
(t) = (t2 , t3 )

Como (t) = (2t, 3t2 ) se sigue que (0) = (0, 0). Concluimos que no es una inmersin de R en R2 .
o
Ejemplo 3.3.4 Sea el camino
:

R
t

R2
(t) = (t3 4t, t2 4)

Como (t) = (3t2 4, 2t), se tiene (t) = (0, 0), t R, luego es una inmersin de R en R2 .
o
Observaciones.
1. Una funcin inyectiva no necesariamente es una inmersin (ver Ejemplo 3.3.3).
o
o
2. Una inmersin no necesariamente es una funcin inyectiva (ver Ejemplo 3.3.4).
o
o
El Teorema siguiente nos muestra que toda inmersin sucientemente suave, se comporta localmente
o
como la inclusin cannica y por lo tanto es localmente inyectiva.
o
o
Teorema 3.3.1 (Forma Local de las Inmersiones) Sea U Rm un abierto, f C k (U ; Rn ) (k 1
y n m) y a U . Si f (a) L(Rm ; Rn ) es inyectiva entonces existen abiertos Wa U , Za Rnm y
Wa Rn con a Wa , 0 Za y f (a) Wa y existe ha Di k (Wa , Wa Za ) tales que ha (f (a)) = (a, 0)
y
(ha f )(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0),
(x1 , . . . , xm ) Wa .

Anlisis Real II
a

42

Demostracin. Sin prdida de generalidad, podemos suponer que a = 0 Rm y f (a) = 0 Rn (caso

o
e
contrario, consideramos traslaciones). Sea E = Im [f (0)], como f (0) L(Rm ; Rn ) es inyectiva entonces
dimR E = m. Sin prdida de generalidad, podemos suponer que E es generado por las primeras m las
e
de la matriz f (0), es decir si f = (f1 , f2 , . . . , fn ) entonces
(f1 , . . . , fm )
(0) GL(Rm ).
(x1 , . . . , xm )
Ms an, por un cambio lineal de coordenadas podemos suponer que
a u
(f1 , . . . , fm )
(0) = I
(x1 , . . . , xm )
Observe que la igualdad anterior implica que
f (x) = (x1 , . . . , xm , fm+1 (x1 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , . . . , xm ))
Consideremos el mapeo
U Rnm
(x , x )

Rn
(x , x ) = (x , xm+1 + fm+1 (x ), . . . , xn + fn (x ))

en donde x = (x1 , , xm ) y x = (xm+1 , , xn ). Claramente C k (U Rnm ; Rn ), (0) = 0 Rn y

(x1 , , xm , xm+1 + fm+1 , . . . , xn + fn )
(0)
(x1 , . . . , xn )

(x1 , , xm )
(x1 , , xm )
(0)
(0)

(x1 , . . . , xm )
(xm+1 , . . . , xn )

(xm+1+ fm+1 , . . . , xn+fn )

(xm+1+fm+1 , . . . , xn + fn )
(0)
(0)
(x1 , . . . , xm )
(xm+1 , . . . , xn )

J(0) =

I
B

GL(Rn )

Luego, por el Teorema de la funcin inversa, existen abiertos Va U , Za Rnm y Wa Rn con

o
a = 0 Va , 0 Z0 y f (a) = 0 Wa tales que V Z Di k (Va Za , Wa ). Ahora bien, sea
0
0
= (fm+1 , . . . , fn ) : U Rnm , note que f (x ) = (x , (x )). Se sigue que es continua, luego
Wa = Va 1 (Za ) es un abierto. Denotando ha =

Wa Za

(x , x ) = (x , x + (x )) = (y , y ),

, tenemos

(x , x ) Wa Za

Luego
ha (y , y ) = (x , x ) = (y , y (y )),

De esta manera, para cualquier x Wa se tiene

(y , y ) Wa

(ha f )(x ) = ha (f (x )) = ha (x , (x )) = (x , (x ) (x )) = (x , 0)
Esto prueba el teorema.
Corolario. Sea U Rm un abierto y f C k (U ; Rn ) (k 1 y n m) una inmersin de U en Rn
o
entonces f es localmente inyectiva.

Anlisis Real II
a

43

Denicin 3.3.2 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcin diferenciable en U . Decimos que f

o
o
o
o
es una sumersin de U en Rn si y slo si f (x) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, x U .
Observacin. Si f : U Rm Rn es una sumersin de U en Rn entonces m n.
o
o
o
Ejemplo 3.3.5 Sea m n y consideremos la proyeccin
:

Rm
x

Rn
(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xn )

Como es lineal se tiene que (x) = , x Rm . De esta manera (x) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva,
x Rm . As es una sumersin de Rm en Rn .

o
Ejemplo 3.3.6 Es fcil reconocer si una funcin diferenciable a valores reales es una sumersin de su
a
o
o
o
dominio en R. En efecto, sea U Rm un abierto f : U Rn una funcin diferenciable. Luego f es
o
una sumersin de U en Rn si y slo si f (x) L(Rm ; R) = (Rm ) es sobreyectiva x U si y slo si
o
o
f (x) f (x) = 0, x U .
Ejemplo 3.3.7 Sea : I R una funcin diferenciable sobre el intervalo I R y consideremos
o
f:

I R
(x, y)

R
f (x, y) = y (x)

Es claro que f es diferenciable en U = I R R2 y como

una sumersin de U en R.
o
Ejemplo 3.3.8 Sea
f:

R3
(x, y, z)

f (x, y) = ( (x), 1), concluimos que f es

R
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

Es claro que f es diferenciable en R3 y f (x, y, z) = (2x, 2y, 2z), luego

que f no es una sumersin de R3 en R.
o

f (0, 0, 0) = (0, 0, 0). Concluimos

El Teorema siguiente nos muestra que toda sumersin sucientemente suave, se comporta localmente
o
como una proyeccin.
o
Teorema 3.3.2 (Forma Local de las Sumersiones) Sea U Rm un abierto, f C k (U ; Rn ) (k 1
y n m) y a = (a , a ) U , donde a = (a1 , . . . , an ) y a = (an+1 , . . . , am ). Si f (a) L(Rm ; Rn ) es
sobreyectiva entonces existen abiertos Wa U , Va Rn y Za Rmn con a Wa , f (a) Va y a Za
y existe ha Di k (Va Za , Wa ) tales que ha (f (a), a ) = a y
(f ha )(y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , yn ),

(y1 , . . . , yn ) Va Za .

Demostracin. Sin prdida de generalidad, podemos suponer que a = 0 Rm y f (a) = 0 Rn

o
e
(caso contrario, consideramos traslaciones). Por hiptesis f (0) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, luego
o

Anlisis Real II
a

44

Im(f (0)) = f (0)(Rm ) tiene dimensin n, podemos suponer (salvo un cambio lineal de coordenadas) que
o
f (0)(e1 ), . . . , f (0)(en ) generan Im(f (0)). Si denotamos f = (f1 , . . . , fn ) entonces
A=

(f1 , . . . , fn )
(0) GL(Rn ).
(x1 , . . . , xn )

Denotemos 1 = f1 , . . . , n = fn y considero n+1 = n+1 , . . . , m = m C k (U ) (donde

j (x1 , . . . , xm ) = xj ). Si = (1 , . . . , m ) : U Rm , es claro que C k (U ; Rm ), (0) = 0 y

(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
(0)
(0)
(x , . . . , x )
(xn+1 , . . . , xm )
1
n

(1 , . . . , m )
= A B GL(Rm )

(0) =

I
(x1 , . . . , xm )
(n+1 , . . . , m )

(n+1 , . . . , m )
(0)
(0)
(x1 , . . . , xn )
(xn+1 , . . . , xm )

es decir (0) GL(Rm ). Por el Teorema de la Funcin Inversa existen abiertos Wa U y Wa =

o
Va Za Rn Rmn con 0 Wa , f (0) Va , 0 Za tales que W : Wa Va Za es un difeomorsmo
de clase C k . Denotemos ha =

Wa

: Va Za Wa . Observe que

(x) = (f1 (x), . . . , fn (x), xn+1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , yn , yn+1 , . . . , ym )

luego para cualquier (y1 , . . . , ym ) Va Za tenemos
(f ha )(y1 , . . . , ym ) = f (x) = (f1 (x), , fn (x)) = (y1 , . . . , yn )
o
Observacin: Si en la demostracin del Teorema de la Forma Local de las Sumersiones suponemos que
o
los n ultimos vectores f (0)(emn+1 ), . . . , f (0)(em ) generan Im f (0), (esto es equivalente a decir que

(f1 , . . . , fn )
(0) GL(Rn )),
(xmn+1 , . . . , xm )
o

a
entonces f se comporta localmente como la proyeccin sobre las ultimas n coordenadas. Ms espec
camente, existen abiertos Wa U , Va Rn y Za Rmn con a Wa , f (a) Va y a Za (donde
a = (a , a ) Rmn Rn ) y existe ha Di k (Za Va , Wa ) tales que
(f ha )(y , y ) = y ,

(y , y ) Za Va .

Adems, el lector puede probar sin dicultad que ha es del tipo

a
ha (y , y ) = (y , h2 (y , y )),

(y , y ) Za Va .

Teorema 3.3.3 (Teorema de la Funcin Impl

o
cita) Sea U Rm un abierto, a = (a , a ) U con
k
n
mn
a R
, a R . Si f = (f1 , . . . , fn ) C (U ; Rn ) (k 1 y n m) es tal que
(f1 , . . . , fn )
(a) GL(Rn ).
(xmn+1 , . . . , xm )

Anlisis Real II
a

45

Entonces existen abiertos Wa U y Za Rmn con a Wa y a Za tal que y Za , existe un unico

y = y (x) Rn con la propiedad (y , y ) Wa y f (y , y ) = c = f (a). Adems la funcin

a
o
ga :

Za
y

Rn
ga (y ) = y

es de clase C k en Za y para cualquier y Za se tiene

ga (y ) =

(f1 , . . . , fn )
(y , ga (y ))
(xmn+1 , . . . , xm )

(f1 , . . . , fn )
(y , ga (y ))
(x1 , . . . , xmn )

Demostracin. Por la observacin anterior, existen abiertos Wa U , Va Rn y Za Rmn con

o
o
a Wa , c = f (a) Va y a Za y existe un difeomorsmo de clase C k
ha :

Z a Va
(y , y )

Wa
(y , h2 (y , y ))

tales que
(f ha )(y , y ) = y ,

(y , y ) Za Va .

Sea y Za , deno y = y (y ) = h2 (y , c), se sigue que (y , y ) = (y , h2 (y , c)) = ha (y , c) Wa y en

consecuencia f (y , y ) = f ha (y , c) = c, y Za . Para demostrar que este y es unico, sea y Rn tal

que (y , y) Wa y f (y , y) = c. Como ha Di k (Za Va , Wa ) difeomorsmo, existe (z , z ) Za Va

tal que
(z , h2 (z , z )) = ha (z , z ) = (y , y)
Se sigue que z = y , adems
a
z = f ha (z , z ) = f (y , y) = c,
luego y = h2 (z , z ) = h2 (y , c) = y , esto prueba la unicidad de y . Deno
ga :

Za
y

Rn
ga (y ) = y = h2 (y , c)

a
Claramente ga es de clase C k en Za , adems como para cualquier y Za se cumple f (y , ga (y )) = c,
deniendo la funcin : Za Wa como (y ) = (y , ga (y )), tenemos
o
f ((y )) (y ) = 0

(3.5)

Pero si denotamos ga = (g1 , . . . , gn ) se tiene

(y1 , . . . , ymn )
(y )
(y , . . . , y
1
mn )

(y1 , . . . , ymn , g1 , . . . , gn )

=
(y ) =
(y ) =

(y1 , . . . , ymn )
(g1 , . . . , gn )

(y )
(y1 , . . . , ymn )
f ((y )) =

I
ga (y )

(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
((y ))
((y )) =
((y )),
(x1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xmn )
(xmn+1 , . . . , xm )

(3.6)

(3.7)

Anlisis Real II
a

46

Reemplazando (3.6) y (3.7) en (3.5) tenemos

(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
((y )) +
((y )) ga (y ) = 0
(x1 , . . . , xm )
(xmn+1 , . . . , xm )
lo cual implica
ga (y ) =

(f1 , . . . , fn )
((y ))
(xmn+1 , . . . , xm )

(f1 , . . . , fn )
((y ))
(x1 , . . . , xmn )

Observacin. En el caso que n = 1, tenemos el Teorema de la funcin impl

o
o
cita estudiado en Anlisis I.
a

3.4

El Teorema del Rango

Recordemos que el rango de una transformacin lineal T L(Rm , Rn ) es denido como la dimensin de
o
o
u
a
Im (T ), o equivalentemente, como el nmero mximo de vectores las o vectores columnas linealmente
independientes de cualquier matriz asociada a T .
o
Denicin 3.4.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcin diferenciable en U . El rango de f
o
en a U , denotado rang a (f ) es el rango de f (a) L(Rm ; Rn ).
Observacin: Si U Rm un abierto y f : U Rn entonces rang a (f ) min{m, n}, a U .
o
Ejemplo 3.4.1 Sea
f:
Se tiene que

R2
R4
(x, y) f (x, y) = (x2 + y, x2 y 3 , x y, x2 + y 2 )

2x
1
2x 3y 2
R42
Jf (x, y) =
1
1
2x
2y

Concluimos que rang (x,y) (f ) = 2, (x, y) R2 .

Ejemplo 3.4.2 Sea f : Rm Rn denida por

f (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0)
donde k min{m, n}. Se sigue que rang x (f ) = k, x Rm . Esta funcin f es llamada proyeccin
o
o
cannica de rango k.
o
Ejemplo 3.4.3 Sea = (1 , . . . , n ) : I R Rn diferenciable en el intervalo I. Si (t) = 0 entonces
tiene rango 0 en t, pero si (t) = 0 entonces tiene rango 1 en t.

Anlisis Real II
a

47

Ejemplo 3.4.4 Sea f : U R diferenciable en el abierto U Rm I. Si f (x) = 0 entonces f tiene

rango 0 en x, pero si f (x) = 0 entonces f tiene rango 1 en x.
Ejemplo 3.4.5 Sea f : U Rm Rn . Si f es una inmersin entonces rang x (f ) = m = min{m, n},
o
o
o
x U , pero si f es una sumersin entonces rang x (f ) = n = min{m, n}, x U . Es por esta razn
que las inmersiones y sumersiones son llamadas funciones de rango mximo
a
El siguiente resultado establece que si f : U Rn tiene rango constante k en el abierto U Rm ,
entonces en cada punto de su dominio se comporta localmente (por un cambio de coordenadas) como la
proyeccin cannica de rango k.
o
o
Teorema 3.4.1 (El Teorema del Rango) Sea U Rm un abierto y f C p (U ; Rn ) (p 1) tal que
rang x (f ) = k, x U . Entonces para todo a U existen abiertos Ua U , Ub Rn , V Rk , W
Rmk y Z Rnk con a Ua y b = f (a) Ub , 0 V , 0 W , 0 Z y existen Ga Di p (Ua , V W ) y
Gb Di p (Ub , V Z) tales que Ga (a) = 0 Rm , Gb (b) = 0 Rn y Gb f G1 : V W V Z es
a
dada por
1
Gb f Ga (y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0)
Demostracin. Sin prdida de generalidad podemos, podemos suponer a = 0 Rm , b = 0 Rn ,
o
e
adems por un cambio de coordenadas lineal, podemos suponer tambin que
a
e
rang

(f1 , . . . , fk )
(a) = k,
(x1 , . . . , xk )

en donde f = (f1 , . . . , fn ).
Denimos 1 = f1 , . . . , k = fk y escogemos k+1 = k+1 , . . . , m = m . Si = (1 , . . . , n ) : U Rn
entonces C p (U ; Rm ), (a) = 0 y

(f1 , . . . , fk )
(f1 , . . . , fk )
(a)
(a)

(xk+1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xk )

(1 , . . . , m )
= A B

J(a) =
(a) =

I
(x1 , . . . , xm )

(k+1 , . . . , m )
(k+1 , . . . , m )
(a)
(a)
(x1 , . . . , xk )
(xk+1 , . . . , xm )

o
luego (a) GL(Rm ). Por el Teorema de la Funcin Inversa, existen abiertos Ua U y Va Rm con
a Ua y 0 Va tales que U Di p (Ua , Va ), denotemos Ga = U . Denotando (y1 , . . . , ym ) las
a
a
coordenadas de Va Rm tenemos Ga (x) = y, es decir
(f1 (x), . . . , fk (x), xk+1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , ym )
luego
f G1 (y)
a

= f (x) = (f1 (x), . . . , fk (x), fk+1 (x), . . . , fn (x))

= (y1 , . . . , yk , fk+1 (G1 (y)), . . . , fn (G1 (y))
a
a
= (y1 , . . . , yk , hk+1 (y), . . . , hn (y))

(3.8)

48

Anlisis Real II
a

en donde hj = fj G1 , k + 1 j n. Observe que hj C p (Va ). Armo que las hj slo dependen de

o
a
las variables y1 , . . . , yk . En efecto, en primer lugar por la Regla de la Cadena
f G1 (y) = f (G1 (y)) (G1 ) (y),
a
a
a

y Va

Como (G1 ) (y) GL(Rm ) entonces

a
1
rang y f Ga = rang y f G1 = k,
a

y Va

Por otro lado

J(f G1 )(y) =
a

(y1 , . . . , yk )
(y)
(y1 , . . . , yk )

(y1 , . . . , yk , hk+1 , . . . , hn )

(y) =
(y1 , . . . , ym )
(hk+1 , . . . , hn )
(y)
(y1 , . . . , yk )

(hk+1 , . . . , hn )
B
(y)
(yk+1 , . . . , yn )

(y1 , . . . , yk )
(y)
(yk+1 , . . . , ym )

(hk+1 , . . . , hn )
(y)
(yk+1 , . . . , ym )

Como rang y f G1 = k entonces

a

(hk+1 , . . . , hn )
(y) = ,
(yk+1 , . . . , ym )

y Va

y esto implica que hk+1 , . . . , hn slo dependen de las variables y1 , . . . , yk lo cual prueba la armacin.
o
o
1
Luego de (3.8) tenemos que f Ga : Va Rn es denida por
f G1 (y) = (y1 , . . . , yk , hk+1 (y1 , . . . , yk ), . . . , hn (y1 , . . . , yk ))
a

(3.9)

Por otro lado, sean Wa Rk , Wa Rmk abiertos con 0 Wa , 0 Wa tales que Wa Wa Va .

Denimos b : Wa Rnk Rn por
b (u) = (u1 , . . . , uk , uk+1 + hk+1 (u1 , . . . , uk ), . . . , un + hn (u1 , . . . , uk ))

(3.10)

Claramente b (0) = 0 = b y
(u1 , . . . , uk , uk+1 + hk+1 , . . . , un + hn )
(0)
(u1 , . . . , un )

=
(uk+1 + hk+1 , . . . , un + hn ) (uk+1 + hk+1 , . . . , un + hn )
(u1 , . . . , uk )
(uk+1 , . . . , un )

Jb (b) =

GL(Rn )

Luego, por el Teorema de la Funcin Inversa, existen abiertos V Wa , Z Rnk y Ub Rn con

o
0 V , 0 Z y b Ub tales que b V Z Di p (V Z, Ub ). Sea W Wa abierto con 0 W tal que

Anlisis Real II
a

V W (f G1 )1 (Ub ). Denotando Ua = G1 (V W ) y Gb = b
a
a
(3.10) tenemos

G1 (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0)
b

=
=

1
V Z

49

: Ub V Z de (3.9) y

b (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0) = (y1 , . . . , yk , hk+1 (y1 , . . . , yk ), . . . , hn (y1 , . . . , yk ))

f G1 (y)
a

luego Gb f G1 (y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0).

a
Corolario. Sea U Rm un abierto y f C 1 (U ; Rn ) tal que el rango de f es constante en U . Entonces
o
1. f es localmente inyectiva si y slo si f es una inmersin.
o
o
2. f es abierta si y slo si f es una sumersin.
o
Demostracin. 1) () Supongamos que f no es una inmersin (Hip. Aux.) entonces a U tal que
o
o
o
f (a) L(Rm ; Rn ) no es inyectiva, luego rang a (f ) = k < m, por hiptesis rang x (f ) = k < m, x U .
Por el Teorema del Rango existen abiertos Ua U , Ub Rn , V Rk , W Rmk y Z Rnk y existen
1
Ga Di 1 (Ua , V W ) y Gb Di 1 (Ub , V Z) tales que Gb f Ga : V W V Z es de la forma
Gb f G1 (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0)
a
1
Por hiptesis, podemos suponer que f es inyectiva en Ua , luego Gb f Ga ser inyectiva en V W ,
o
a
lo cual es una contradiccin.
o
() Forma local de las inmersiones.

2) () Supongamos que f no es una sumersin (Hip. Aux.) entonces a U tal que f (a) L(Rm ; Rn )
o
no es sobreyectiva, luego rang a (f ) = k < n, por hiptesis rang x (f ) = k < n, x U . Por el
o
Teorema del Rango existen abiertos Ua U , Ub Rn , V Rk , W Rmk y Z Rnk y existen
Ga Di 1 (Ua , V W ) y Gb Di 1 (Ub , V Z) tales que Gb f G1 : V W V Z es de la forma
a
Gb f G1 (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0)
a
Como f es abierta, Ga , Gb son difeomorsmos y V W es abierto entonces Gb f G1 (V W ) =
a
V {0}, lo cual es una contradiccin.
o
() Sea W U abierto, dado a W , por hiptesis f (a) es sobreyectiva, luego por la Forma local de
o
las sumersiones existen abiertos Wa W , Va Rn y Za Rmn con a Wa , f (a) Va y a Za y
o
o

existe ha Di 1 (Va Za , Wa ) tal que f ha es una proyeccin y por tanto es una funcin abierta, as
(f ha ) (Va Za ) es un conjunto abierto.
Por otro lado, observe que
ha (Va Za )
W =
Wa =
aW

aW

luego
f (W ) = f
aW

Se sigue que f (W ) es abierto.

ha (Va Za )

=
aW

(f ha )(Va Za )

Cap
tulo 4

Introduccin a la Teor de
o
a
Supercies en Rn
4.1

Denicin de Supercie
o

Denicin 4.1.1 Sea V Rn , una parametrizacin de clase C k (k 1) y dimensin m del conjunto

o
o
o
V es un par (V0 , ), donde V0 Rm es un abierto y : V0 V es una funcin que satisface las dos
o
condiciones siguientes:
1. Hom (V0 , V ).
2. es una inmersin de clase C k .
o
Observaciones.
o
1. Si V Rn y (V0 , ) es una parametrizacin de clase C k y dimensin m de V entonces m n.
o
2. Si V Rn y (V0 , ) es una parametrizacin de clase C k y dimensin m de V entonces todo punto
o
o
p V no obstante estar en Rn , necesita slo de m coordenadas para determinar su posicin, a saber
o
o
p = (1 (x1 , . . . , xm ), . . . , n (x1 , . . . , xm ))
o
o
Ejemplo 4.1.1 Sea U Rn un abierto, entonces (U, id) es una parametrizacin de clase C y dimensin
n de U .
Ejemplo 4.1.2 Sean V = S 1 {0}, V0 = ]0, 2[ y
:

V0
t

V
(t) = (cos t, sen t)

Entonces (V0 , ) es una parametrizacin de clase C y dimensin 1 de V .

o
o
50

Anlisis Real II
a

51

Ejemplo 4.1.3 Sean V = {(t3 t, t2 ) : t ] 1, +[}, V0 = ] 1, +[ y

:

V0
t

V
(t) = (t3 t, t2 )

Es claro que es biyectiva, adems como (t) = (3t2 1, 2t) entonces (t) = (0, 0), t V0 luego es
a
una inmersin de clase C de V0 en V , sin embargo (V0 , ) no es una parametrizacin de clase C de V
o
o
puesto que no es un homeomorsmo entre V0 y V . En efecto, suponiendo por el absurdo que es un
1
homeomorsmo entonces 1 : V V0 es continua. Consideremos tn = 1, se tiene que (tn ) V0 ,
n
1
1
1
(tn ) = ( 1)3 ( 1), ( 1)2 luego lim (tn ) = (0, 1) y como 1 es continua se tiene
n
n
n
n
1 = lim tn = lim 1 ((tn )) = 1 (0, 1) = 1
n

lo cual es una contradiccin.

o
Denicin 4.1.2 Una supercie de dimensin m y clase C k (k 1) en Rn es un subconjunto M Rn
o
o
tal que para todo punto p M , existe una vecindad abierta Up Rn de p tal que Up M admite una
o
parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y dimensin m.
o
Observaciones.
1. Up M es llamada vecindad parametrizada del punto p M .
2. La funcin p : Vp Up M es un homeomorsmo entre Vp y Up M .
o
o
3. Si M Rn es una supercie de dimensin m, entonces denotaremos M m .
u
4. Sea M m Rn una supercie, el nmero n m es llamado codimensin de M .
o
o
5. Las supercies de dimensin 1 en Rn son llamadas curvas. Las supercies de dimensin n 1 en
o
Rn son llamadas hipercies.
Ejemplo 4.1.4 (Supercies de dimensin n en Rn ) Todo abierto U Rn es una supercie de
o
dimensin n y de clase C en Rn . En efecto, es suciente considerar (U, id) la cual es una parametrizacin
o
o
de clase C y dimensin n de U .
o
o
o
Ejemplo 4.1.5 (Supercies de dimensin 0 en Rn ) M 0 Rn es una supercie de clase C k si y slo
si para todo p M existe Up Rn abierto tal que Up M admite una parametrizacin (Vp , p ) de clase
o
o
o
C k y dimensin 0 si y slo si Vp = {0} y Up M = {p}. Concluimos que M 0 Rn es una supercie de
o
clase C k si y slo si M 0 es un subconjunto discreto de Rn .
Ejemplo 4.1.6 (La esfera unitaria S n1 Rn ) Recordemos que
S n1 = {x Rn : x = 1}.

Anlisis Real II
a

52

Armo que S n1 es una supercie de clase C y dimensin n 1 de Rn . En efecto, sea i {1, 2, . . . , n},
o
denimos los conjuntos
Ui+ = {y = (y1 , . . . , yn ) Rn : yi > 0}
y

Ui = {y = (y1 , . . . , yn ) Rn : yi < 0}

Observe que Ui+ y Ui son los semiespacios abiertos determinados por el hiperplano {yi = 0}. Claramente
{Ui+ , Ui }1in es una coleccin de conjuntos abiertos que cubren S n1 . Vamos a parametrizar Ui+ S n1
o
y Ui S n1 . Denotemos V0 = {x Rn1 : x < 1}. Note que V0 Rn1 es un conjunto abierto.
Denimos las funciones
+ :
i
y

:
i

V0
x
V0
x

Es fcil ver que

a
+
i

Ui+ S n1
+ (x) = (x1 , . . . , xi1 ,
i

Ui S n1
+
i (x) = (x1 , . . . , xi1 ,

1 x 2 , xi , . . . , xn1 )
1 x 2 , xi , . . . , xn1 )

Ui+ S n1
y

V0
+
i

(y) = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , yn )

Ui S n1
y

V0

(y) = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , yn )

luego V0 , + y V0 , (1 i n) son parametrizaciones de clase C y dimensin n 1 de Ui+ S n1

o
i
i
y Ui S n1 respectivamente.
m
m
Ejemplo 4.1.7 (Supercies Producto) Sean M1 1 Rn1 y M2 2 Rn2 dos supercies de clase C k .
k
n1 +n2
es una supercie de clase C y dimensin m1 + m2 . En efecto, sea
o
Armo que M1 M2 R
p = (p1 , p2 ) M1 M2 entonces existen abiertos U1 Rn1 y U2 Rn2 tales que p1 U1 M1 y p2
U2 M2 . Sean (V1 , 1 ) y (V2 , 2 ) parametrizaciones de clase C k y dimensiones m1 y m2 respectivamente
de U1 M1 y U2 M2 . Deno V = V1 V2 abierto de Rm1 +m2 y

V
(U1 M1 ) (U2 M2 )
(x, y) (x, y) = (1 (x), 2 (y))

Es fcil ver que (V, ) es una parametrizacin de clase C k y dimensin m1 +m2 de (U1 M1 )(U2 M2 ) =
a
o
o
(U1 U2 ) (M1 M2 ).
m
m
De manera anloga se prueba que si M1 1 Rn1 , . . . , Ms s Rns son supercies de clase C k entonces
a
n1 ++ns
k
M1 Ms R
o
es una supercie de clase C y dimensin m1 + + ms .
Ejemplo 4.1.8 (Toros n-dimensionales) Sabemos que S 1 R2 es una supercie (curva) de clase C
y dimensin 1 entonces
o
T n = S 1 S 1 R2n
n veces

es una supercie de clase C y dimensin n en R2n llamado Toro n-dimensional.

o

Anlisis Real II
a

53

Ejemplo 4.1.9 (Cilindros) Si U Rn es un abierto entonces

C n+1 = S 1 U Rn+2
es una supercie (hipercie) de clase C y dimensin n + 1 en Rn+2 llamada Cilindro n + 1 dimensional.
o
En particular C 2 = S 1 I (donde I R es un intervalo abierto) es un cilindro bidimensional en R3 .

4.2

Cambios de Coordenadas

o
Sea M m Rn una supercie de clase C k y p M entonces por denicin de supercie, debe existir
Up Rn vecindad abierta de p tal que Up M admite una parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y
o
dimensin m. Supongamos que exista Up Rn otra vecindad abierta de p tal que Up M admita una
o
parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y dimensin m. Es claro que (Up Up ) M = y denotemos
o
o
W = (Up Up ) M . Se tiene que cualquier punto q W (en particular p) es representado por dos
u
m-uplas de nmeros reales
1
p (q) = (x1 (q), . . . , xm (q))

(p )1 (q) = (y1 (q), . . . , ym (q))

Ambas coordenadas son compatibles via el homeomorsmo

(p )1 p : 1 (W ) Vp (p )1 (W ) Vp
p
Las funciones (p )1 p son llamadas cambios de coordenadas. Observe que por denicin de supercie,
o
los cambios de coordenadas son funciones continuas, resulta natural indagar sobre la diferenciabilidad
de los cambios de coordenadas. En primer lugar se tiene que p : 1 (W ) Rm W Rn es, por
p
denicin de supercie, una funcin de clase C k sin embargo no sabemos responder sobra la diferenciabilio
o
dad de (p )1 : W (p )1 (W ) Rm puesto que W no es un subconjunto abierto de Rn !. Recordemos
que si A Rn es un conjunto no necesariamente abierto, f : A Rm y a int (A) entonces tenemos
/
dicultades en denir f (a). Una manera de subsanar este fenmeno ser suponer que existe un abierto
o
a

o
o
U Rn con A U y que exista una funcin f : U Rm tal que f A = f (es decir f es una extensin
(a). Podemos hacer esto cuando W M ?
de f ). En estas condiciones podemos denir f (a) = f
Teorema 4.2.1 Sea M Rn . Las dos armaciones siguientes son equivalentes:
o
1. M es una supercie de clase C k y dimensin m.
2. Dado p M existen abiertos Up Rn , Vp Rm y Wp Rnm con p Up , 0 Vp , 0 Wp y
existe p Di k (Up , Vp Wp ) tal que p (p) = 0 y p (Up M ) = Vp {0}.
Demostracin. (1. 2.) Si M m Rn es una supercie, dado p M , existe Up Rn abierto con
o
o
p Up tal que Up M admite una parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y dimensin m. Podemos suponer
o
(v una traslacin) que 0 Vp y p (0) = p.
a
o
Por la forma local de las inmersiones, existen abiertos Vp Vp Rm , Up Up Rn y Wp Rnm
con 0 Vp , p Up y 0 Wp y existe p Di k (Up , Vp Wp ) tal que
p p (x) = (x, 0)

x Vp

Anlisis Real II
a

54

Observe que si z Up M entonces existe un x Vp tal que p (x) = z, luego

p (z) = p (p (x)) = (x, 0) Vp {0}
es decir p (Up M ) Vp {0}.
Por otro lado, si (x, 0) Vp {0} entonces p (x) Up M , luego (x, 0) = p (p (x)) p (Up M ),
es decir Vp {0} p (Up M ).
1
(2. 1.) Dado p M , por hiptesis p Di k (Vp Wp , Up ), sean
o

i : Vp
x
Claramente

Vp {0}
1
p i.

Vp Wp
i(x) = (x, 0)

: Vp Wp
(x, y)

Vp
(x, y) = x

es la inversa de i, se sigue que i Di (Vp , Vp {0}). Deno p : Vp Up M

o
como p =
Inmediatamente se desprende que (Vp , p ) es una parametrizacin de clase C k y
dimensin m de Up M .
o
Observacin: Con la notacin del teorema anterior, se tiene que 1 = ( p )
o
o
p

, luego p :

1
o
Up Vp es una extensin de p y como p es de clase C k concluimos que
m
Up M . En particular los cambios de coordenadas son difeomorsmos de clase C .

de clase C k en

Up M
1 es
p
k

El teorema anterior nos permite extender el concepto de diferenciabilidad a funciones que estn
a
denidas en supercies.
Denicin 4.2.1 Sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1) y f : M Rs
o
1. Decimos que f es diferenciable en el punto p M si y slo si existe una parametrizacin (Vp , p )
o
o
de clase C k y dimensin m, con p p (Vp ) M tal que f p : Vp Rs es diferenciable en el
o
1
punto p (p) Vp .
2. Decimos que f es diferenciable en M si y slo si f es diferenciable en p, p M .
o
A continuacin, probaremos que la denicin anterior no depende de la parametrizacin elegida.
o
o
o
Teorema 4.2.2 Sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1) y f : M Rs . Las dos armaciones
siguientes son equivalentes:
1. f es diferenciable en p M .
o
o
2. Para toda parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y dimensin m, con p p (Vp ) M se tiene que
1
f p : Vp Rs es diferenciable en el punto p (p) Vp .
Demostracin. (1. 2.) Por hiptesis, existe parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y dimensin m, con
o
o
o
o
p p (Vp ) M tal que f p : Vp Rs es diferenciable en el punto 1 (p) Vp . Sea (Wp , p ) otra
p
parametrizacin de clase C k y dimensin m con p p (Wp ). Debemos probar que f p : Wp Rs es
o
o
1
diferenciable en el punto p (p).

Anlisis Real II
a

55

1
Observe que V = p (Vp ) p (Wp ) = es un abierto en M , luego 1 (V ) y p (V ) son abiertos de
p
1
1
Rm . Como p p : p (V ) 1 (V ) es un difeomorsmo de clase C k , tenemos
p
1
1
f p = (f p ) (p p ) : p (V ) Rs
1
es diferenciable en p (p).

(2. 1.) Trivial.

Observaciones:
1. La nocin de funcin de clase C j denida en una supercie de clase C k (1 j k) es anloga a
o
o
a
la denicin de funcin diferenciable. En efecto, sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1)
o
o
y f : M Rs , decimos que f es de Clase C j en M (1 j k) si y slo si p M , existe una
o
o
parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y dimensin m, con p p (Vp ) M tal que f p : Vp Rs
o
es de clase C j en Vp .
No es dif probar que esta denicin es independiente de la parametrizacin (Vp , p ) (Ejercicio!).
cil
o
o
o
2. Sea M m Rr una supercie de clase C k y (Vp , p ) una parametrizacin de clase C k y dimensin
o
m, con p (Vp ) M . Entonces 1 : p (Vp ) Rm es de clase C k en p (Vp ).
p
3. Sean M m Rr y N n Rs supercies de clase C k y f : M N . Decimos que f es diferenciable
en p M si y slo si f : M Rs es diferenciable en p.
o

4.3

El Espacio Tangente a una Supercie

Una caracter
stica importante de las supercies es que ellas poseen, en cada uno de sus puntos, una
aproximacin lineal que es su espacio tangente.
o
Denicin 4.3.1 Sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1) y p M . El conjunto tangente a M
o
en el punto p, denotado por Tp M es denido como el conjunto
Tp M = {v Rn : : I (0) M dif. en 0 tal que (0) = p y (0) = v}
Observacin: Tp M = . En efecto, basta considerar el camino constante
o
:

I (0)
t

M
(t) = p

Claramente es diferenciable en 0, (0) = p y (0) = 0, luego 0 Tp M .

Teorema 4.3.1 Sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1), p M y (Vp , p ) una parametrizacin
o
1
de clase C k y dimensin m, con p p (Vp ) M . Entonces Tp M = p (a)(Rm ), en donde a = p (p).
o

Anlisis Real II
a

56

Demostracin. Sea v p (a)(Rm ), entonces u Rm tal que

o
v = p (a)(u) =
Considero un

p
p (a + tu) p (a)
(a) = lim
t0
u
t

> 0 sucientemente pequeo tal que a + tu Vp , t I (0) y considero el camino

n
:

I (0)
t

M
(t) = p (a + tu)

Observe que es diferenciable en 0, (0) = p y

(0) = lim

t0

(t) (0)
p (a + tu) p (a)
= lim
=v
t0
t
t

luego v Tp M . Es decir p (a)(Rm ) Tp M .

Por otro lado, sea v Tp M entonces existe : I (0) M diferenciable en 0 tal que (0) = p y
n
(0) = v. Tomando > 0 sucientemente pequeo, podemos suponer que (I (0)) p (Vp ). Sea
a
= 1 : I (0) Vp . Se sigue que es diferenciable en 0, (0) = a y adems, como p =
p
entonces por la regla de la cadena
v = (0) = p ((0)) (0) = p (a) (0)
Denotando u = (0) Rm tenemos que p (a)(u) = v es decir v p (a)(Rm ), luego Tp M p (a)(Rm ).
Observaciones:
1. Si M m Rr una supercie de clase C k (k 1) y p M entonces Tp M es un R espacio vectorial
o
de dimensin m. Ms an, si (Vp , p ) es una parametrizacin de clase C k y dimensin m, con
o
o
a u
p p (Vp ) M entonces
Tp M = p (a)(e1 ), . . . , p (a)(em ) =

p
p
(a), . . . ,
(a)
x1
xm

en donde a = 1 (p).
p
2. Sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1) y p M . Si (Vp , p ) y (Wp , p ) son dos
parametrizaciones de clase C k y dimensin m con p p (Vp ) M y p p (Wp ) M . Denotemos
o
1
1
a = p (p) y b = p (p), entonces
Tp M =

p
p
(a), . . . ,
(a)
x1
xm

Tp M =

p
p
(b), . . . ,
(b) .
y1
ym

Para hallar la matriz de cambio de bases consideremos el cambio de coordenadas

1
1
= 1 p : p (p (Vp ) p (Wp )) p (p (Vp ) p (Wp ))
p

el cual es un difeomorsmo de clase C k . Si hacemos = (1 , . . . , m ) y desde que p (y) = (p )(y),

1
y p (p (Vp ) p (Wp )) entonces, por la regla de la cadena
p
(b) =
yj

m
i=1

p
i
(a)
(b)
xi
yj

Anlisis Real II
a

57

Luego la matriz de cambio de bases es la matriz jacobiana

(1 , . . . , m )
(b)
(y1 , . . . , ym )
3. Si U Rr es un abierto y p U entonces Tp U = Rr .
4. Si M 0 Rr es una supercie de clase C k y p M entonces Tp M = {0}.
Sabemos que si U Rr es un abierto y f : U Rs es una funcin diferenciable en p U entonces
o
f (p) L(Rr , Rs ). En el caso general, sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1) y f : M m Rs
una funcin diferenciable en p M entonces la derivada f (p) debe ser una transformacin lineal de Tp M
o
o
en Rs , es decir f (p) L(Tp M, Rs ). Vamos a demostrar que esto es as Sea (Vp , p ) una parametrizacin
o
.
de clase C k y dimensin m con p p (Vp ) = V M y denotemos a = 1 (p), por el Teorema
o
p
4.3.1 Tp M = p (a)(Rm ). Sea v Tp M entonces existe un unico v0 Rm tal que v = p (a)(v0 ).

Ser natural denir f (p)(v) = (f p ) (a)(v0 ), pero antes debemos vericar que esta denicin no
a
o
depende de la parametrizacin. Sea (Wp , p ) otra parametrizacin de clase C k y dimensin m con
o
o
o
1
p p (Wp ) = W M y denotemos b = p (p), nuevamente por el Teorema 4.3.1 Tp M = p (b)(Rm ),
m
luego existe un unico w0 R tal que v = p (b)(w0 ). Como el cambio de coordenadas = 1 p :

p
1
1
p (V W ) Rm 1 (V W ) Rm es de clase C k y p p (b) = a, tenemos
p
p (a)(v0 ) = v = p (b)(w0 ) = (p ) (b)(w0 ) = p ((b)) ( (b)(w0 )) = p (a) ( (b)(w0 ))
y desde que p (a) es inyectiva, concluimos que v0 = (b)(w0 ), luego
(f p ) (b)(w0 ) = ((f p ) ) (b)(w0 ) = (f p ) (a) (b)(w0 ) = (f p ) (a)(v0 )
luego la denicin es independiente de la parametrizacin.
o
o
Denicin 4.3.2 Sea M m Rr una supercie de clase C k (k 1) y f : M m Rs una funcin
o
o
diferenciable en p M . La derivada de f en p, es la funcin f (p) : Tp M Rs denida por
o
f (p)(v) = (f p ) (a)(v0 ),

v Tp M

donde (Vp , p ) es una parametrizacin de clase C k y dimensin m con p p (Vp ), a = 1 (p) y

o
o
p
v = p (a)(v0 ).
Observaciones:
1. No es dif probar que f (p) L(Tp M ; Rs ).
cil
o
o
2. En el caso que M = U un abierto, la parametrizacin es la identidad y la denicin anterior coincide
con la derivada de funciones denidas en abiertos de Rr .
Sean M m Rr y N n Rs dos supercies de clase C k (k 1) y f : M m N n una funcin
o
diferenciable en p M , en este caso probaremos que f (p) L(Tp M, Tf (p) N ). En efecto, sea v Tp M

Anlisis Real II
a

58

entonces existe : I (0) M diferenciable en 0 tal que (0) = p y (0) = v, luego f : I (0) N es
diferenciable en 0 y (f )(0) = f (p), se sigue que
(f ) (0) Tf (p) N.
o
o
Sea (Vp , p ) una parametrizacin de clase C k y dimensin m con p p (Vp ) y denotemos a = 1 (p).
p
Sabemos que existe un unico v0 Rm tal que p (a)(v0 ) = v, tomando > 0 sucientemente pequeo tal

n
que (I (0)) p (Vp ) tenemos
(f ) (0) = f p 1 (0) = (f p ) (a)(1 ) (0)
p
p

(4.1)

Pero
(p ) (a)(v0 ) = v = (0) = p 1 (0) = (p ) (a) (1 ) (0)
p
p

1
luego v0 = (p ) (0) y reemplazando en (4.1) tenemos

(f ) (0) = (f p ) (a)(v0 ) = f (p)(v)

es decir f (p)(v) Tf (p) N .
Para concluir la seccin, diremos que existen resultados anlogos a la regla de la cadena, Teorema de
o
a
la funcin inversa, forma local de las sumersiones, etc. para funciones denidas en supercies.
o

4.4

Supercies Denidas Impl

citamente

Denicin 4.4.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcin diferenciable. Decimos que c Rn

o
o
es un valor regular de f si y slo si f (x) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, x f 1 (c).
o
Observaciones:
o
1. De la denicin anterior se deduce que m n.
2. Si f 1 (c) = entonces c es un valor regular de f .
Ejemplo 4.4.1 Si f : U Rm R es diferenciable entonces f (x) (Rm ) o es cero o es sobreyectiva.
o
Luego c R es un valor regular de f si y slo si f (x) = 0, x f 1 (c) si y slo si f (x) = ,
o
x f 1 (c).
Sea U Rm un abierto y f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn diferenciable en U . Dado x U la matriz
asociada a f (x) L(Rm , Rn ) es dada por

f1 (x)
f2 (x)
(f1 , . . . , fn )

Jf (x) =
(x) =
Rnm
.
.
(x1 , . . . , xm )

.
fn (x)

o
o
De esta manera f (x) L(Rm , Rn ) es sobreyectiva si y slo si el rango de Jf (x) es n si y slo si
f1 (x), . . . fn (x) son linealmente independientes. As hemos probado el siguiente criterio:
,
c Rn es un valor regular de f = (f1 , . . . , fn ) : U Rm Rn si y slo si f1 (x), . . . fn (x) son
o
linealmente independientes para todo x f 1 (c).

Anlisis Real II
a
Ejemplo 4.4.2 Sea
f:

R3
(x, y, z)

59

R2
f (x, y, z) = (x2 + y 2 z 2 , x)

y sea c = (0, 1). Es claro que

f 1 (c) = {(x, y, z) R3 : x = 1, z 2 y 2 = 1}
Como
Jf (x, y, z) =

2x
1

2y
0

(hiprbola)
e

2z
0

se sigue que f1 (x) y f2 (x) son linealmente independientes para todo x f 1 (0, 1). Concluimos que
(0, 1) es un valor regular de f . Por otro lado, si c = (0, 0) entonces
f 1 (c) = {(x, y, z) R3 : x = 0, y 2 z 2 = 0}
En particular (0, 0, 0) f 1 (0, 1) y f1 (0, 0, 0) = (0, 0, 0) y
independientes. Luego (0, 0) no es valor regular de f .

(dos rectas)

f2 (0, 0, 0) = (1, 0, 0) no son linealmente

a
Ejemplo 4.4.3 Sea U Rm un abierto y f C k (U ; Rn ) entonces el grco de f , denido por
G(f ) = {(x, f (x)) Rm Rn ; x U }
es una supercie de dimensin m y de clase C k de Rm+n . En efecto, basta considerar el par (U, ), donde
o
:

U
x

G(f )
(x) = (x, f (x))

claramente es un homeomorsmo entre U y G(f ), adems

a
J(x) =

I
Jf (x)

R(m+n)m

o
es una matriz de rango m, luego (x) es inyectiva, para todo x U , es decir es una inmersin de clase
o
o
C k , luego (U, ) es una parametrizacin de dimensin m y clase C k de G(f ).
Teorema 4.4.1 Sea U Rm un abierto, f C k (U ; Rn ) y c Rn un valor regular de f entonces
o
1. f 1 (c) Rm es una supercie de clase C k y codimensin n.
2. Tp f 1 (c) = Nu (f (p)), p f 1 (c)
Demostracin. 1.) Sea p = (p , p ) f 1 (c), desde que f (p) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, por el
o
Teorema de la funcin impl
o
cita, existen abiertos Zp U , Vp Rmn con p Zp , p Vp y existe
n
o
p : Vp R funcin de clase C k tal que
G(p ) = {(x, p (x)) : x Vp } = Zp f 1 (c)

Anlisis Real II
a
Sea

p :

Vp
x

60

Zp f 1 (c)
p (x) = (x, p (x))

o
o
luego como en el ejemplo anterior, (Vp , p ), es una parametrizacin de clase C k y dimensin m n de

Zp f 1 (c). As f 1 (c) es una supercie de dimensin m n y clase C k .

o
2.) Sea v Tp f 1 (c) entonces existe : I (0) f 1 (c) diferenciable en 0 con (0) = p y (0) = v.
Desde que f (t) = c, t I (0), tenemos
0 = (f ) (0) = f ((0))( (0)) = f (p)(v)
Luego v Nu (f (p)), es decir Tp f 1 (c) Nu (f (p)). Por otro lado se tiene que dim Tp f 1 (c) = m n
y f (p) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, luego por lgebra lineal
a
m = dim Rm = dim Nu (f (p)) + dim Im (f (p)) = dim Nu (f (p)) + n

se sigue que dim Nu (f (p)) = m n. As Tp f 1 (c) = Nu (f (p)), p f 1 (c).

Ejemplo 4.4.4 (La esfera S n denida impl
citamente) Sea
f : Rn
x

R
f (x) = x

= x2 + + x2
n
1

Se sigue que f (x) = 2x y por lo tanto 1 es valor regular de f . Como f 1 (1) = S n1 , se sigue que S n1
es una supercie de clase C y codimensin 1. Ms an
o
a u
Tp S n1 = Nu (f (p)) = {h Rn : p, h = 0} = p

Ejemplo 4.4.5 (El Grupo Especial Lineal SL(Rn )) Denimos el conjunto

SL(Rn ) = {A GL(Rn ) : det(A) = 1}
o
a
Recordemos que det : Rnn R es una funcin de clase C y adems
n

det (A)(H) =

det(A1 , . . . , Ai1 , Hi , Ai+1 , . . . , An )

i=1

en donde

A=

A1
A2
.
.
.
An

H=

H1
H2
.
.
.
Hn

Ai = (ai1 , . . . , ain ) y

Hi = (hi1 , . . . , hin )

luego SL(Rn ) = det1 (1). Armo que 1 es un valor regular de det : Rnn R. En efecto, dado
A det1 (1) entonces debo probar que det (A) (Rnn ) es sobreyectiva. Por el Ejemplo 4.4.1 es

Anlisis Real II
a

61

suciente probar que det (A) = 0, A SL(Rn ), ahora bien dado A SL(Rn ) tenemos que det (A)(A) =
n det(A) = n concluimos que det(A) = 0 y esto prueba la armacin. Concluimos que SL(Rn ) es una
o
supercie de clase C y dimensin n2 1. Ms an, desde que I SL(Rn ), por el Teorema 4.4.1
o
a u
TI (SL(Rn )) = Nu (det (I)). Pero
n

det (I)(H) =

det(e1 , . . . , ei1 , Hi , ei+1 , . . . , en ) =

hii = traz(H)
i=1

i=1

Por lo tanto TI (SL(Rn )) = {H Rnn : traz(H) = 0}.

Ejemplo 4.4.6 (El Grupo Ortogonal O(Rn )) Sea A = (aij ) Rnn , la matriz transpuesta de A,
denotada por At es denida por At = (aji ) Rnn . Se cumplen las siguientes propiedades:
1. Att = A.
2. (A + B)t = At + B t .
3. (cA)t = cAt .
4. (AB)t = B t At .
5. I t = I.
6. At = A , A Rnn .
o
7. A GL(Rn ) si y slo si At GL(Rn ) y en caso armativo (At )1 = (A1 )t .
Una matriz A Rnn se llama simtrica si y slo si At = A y se llama antisimtrica si y slo si At = A.
o
e
o
e
Denotemos
A(Rn ) = {A Rnn : A es simtrica }
e
y
S(Rn ) = {A Rnn : A es antisimtrica }
e

n
Es fcil probar que A(Rn ) y S(Rn ) son subespacios vectoriales de Rnn y dim R S(Rn ) = (n + 1),
a
2
n
dim R A(Rn ) = (n 1).
2
Dado A Rnn se cumplen las siguientes propiedades:
1. AAt , A + At S(Rn ).
2. A At A(Rn ).
3. A =

1
1
(A + At ) + (A At ).
2
2

Observe que la ultima propiedad implica que Rnn = S(Rn ) A(Rn ).

El grupo ortonormal de Rn , denotado por O(Rn ) es denido por

O(Rn ) = {A Rnn : AAt = I}

Anlisis Real II
a

62

Se cumple que O(Rn ) es un subgrupo de GL(Rn ) (Ejercicio!) Sea T L(Rn ) se cumple que T es una
o
isometr (i.e. T (x) T (y) = x y , x, y Rn ) si y slo si su matriz asociada con respecto a la base
a
cannica de Rn , es ortogonal (Ejercicio!). Vamos a probar que O(Rn ) es una supercie de clase C y
o
n
dimensin (n 1). Consideremos la funcin
o
o
2
n

f : Rnn
X

S(Rn ) R 2 (n+1)
f (X) = XX t

Armo que f es diferenciable en Rnn . En efecto, sea X Rnn , para H Rnn tenemos
f (X + H) = (X + H)(X + H)t = (X + H)(X t + H t ) = XX t + XH t + HX t + HH t
= f (X) + T (H) + rX (H)
donde

T :

Rnn
H

S(Rn )
T (H) = XH t + HX t

a
y rX (H) = HH t . Es claro que T L(Rnn , S(Rn )), adems
rX (H)
HH t
=
H
H
H
rX (H)
= . Concluimos que f es diferenciable en X y f (X)(H) = XH t + HX t , X, H
H
Rnn . Ms an f es de clase C (Ejercicio!). Armo que I es un valor regular de f . En efecto, sea
a u
X f 1 (I) = O(Rn ), debo probar que f (X) L(Rnn , S(Rn )) es sobreyectiva. Dada B S(Rn )
1
considero A = BX, luego
2
luego lim

f (X)(A) =

1
1
1
1
XX t B t + BXX t = B + B = B
2
2
2
2

esto prueba la armacin. Se sigue que O(Rn ) es una supercie de clase C y dimensin
o
o
an O(Rn ) = f 1 (I) es compacto. Por otro lado
u

n
(n 1). Ms
a
2

A Nu (f (I)) f (I) = 0 IAt + AI t = 0 A + At = 0 A = At

Se sigue que TI (O(Rn )) = Nu (f (I)) = A(Rn ).
Sea f : U Rm Rn de clase C k , sabemos que G(f ) = {(x, f (x)) : x U } es una supercie, pero
no toda supercie es el grco de una funcin (por ejemplo S n1 es una supercie que no es un grco).
a
o
a
Sin embargo, tenemos el siguiente resultado.
a
o
Teorema 4.4.2 Toda supercie de clase C k es localmente el grco de una funcin de clase C k .
Demostracin. Ejercicio!
o

Anlisis Real II
a

4.5

63

Multiplicadores de Lagrange

a
Denicin 4.5.1 Sea U Rm un abierto, f : U R y X U . Decimos que x0 A es un mximo local
o
nimo local) de f X : X R si y slo si > 0 tal que f (x) f (x0 ) (respectivamente
(respectivamente m
o
f (x) f (x0 )), x B (x0 ) X.
Denicin 4.5.2 Sea U Rm un abierto, M r U una supercie de clase C k (k 1) y f : U R
o
o
una funcin diferenciable en U . Decimos que p M es un punto cr
o
tico de f M : M R si y slo si
f (p), v = 0, v Tp M .
Teorema 4.5.1 Sea U Rm abierto M r U una supercie de clase C k (k 1) y f : U R una
funcin diferenciable en U . Las dos armaciones siguientes son equivalentes:
o
tico de f
1. p M es un punto cr

2. (f ) (0) = 0, para toda curva : I (0) M diferenciable en 0 con (0) = p.

Demostracin. (2. 1.) Sea v Tp M , entonces existe : I (0) M diferenciable en 0 con (0) = p
o
y (0) = v, luego
f (p), v =
f ((0)), (0) = (f )(0) = 0
(1. 2.) Sea : I (0) M diferenciable en 0 con (0) = p, luego (0) Tp M y por la regla de la
cadena
(f )(0) =
f ((0)), (0) =
f (p), v = 0,
tico de f
luego p M es un punto cr

tico de f si y slo si f (p), v = 0,

o
Observacin: Cuando M = U un abierto se tiene que p es un punto cr
o
v Tp U = Rm si y slo si f (p) = 0, la cual es la denicin usual de punto cr
o
o
tico que se estudia en el
clculo.
a
Teorema 4.5.2 Sea U Rm abierto M r U una supercie de clase C k (k 1) y f : U R una
funcin diferenciable en U . Si p M es un extremo local de f M entonces p es un punto cr
o
tico de f M .
Demostracin. Sea p M un mximo local de f M , entonces existe un > 0 tal que f (x) f (p),
o
a
x B (p) M . Considero : I (0) B (p) M diferenciable en 0, con (0) = p y consideremos
a
f I (0) R, entonces (f )(t) = f ((t)) f (p) = (f )(0), luego 0 es mximo local de f , luego
(f ) (0) = 0 y por lo tanto p es un punto cr
tico de f M .
Es posible caracterizar los punto cr
ticos de una funcin f M : M R cuando M es una supercie
o
obtenida como preimagen de un valor regular. Para ello necesitamos un concepto previo.
Denicin 4.5.3 Sea M r Rm una supercie de clase C k (k 1). El espacio normal a M en el punto
o
p M , denotado por Tp M , es denido como
Tp M = {w Rm : w, v = 0,

v Tp M }

Anlisis Real II
a

64

Observaciones:
1. Tp M es un subespacio vectorial de Rm .
2. dim Tp M = m r = cod(M ).
3. Los elementos de Tp M son llamados vectores normales a M en el punto p.
4. Cuando M es una supercie obtenida como preimagen de un valor regular, es sencillo determinar una
base de Tp M . En efecto, sea U Rm un abierto, g C k (U, Rn ) (con k 1) y c = (c1 , . . . , cn ) Rn
o
un valor regular de g. Sabemos que M = g 1 (c) U es una supercie de clase C k y dimensin
a u
m n, ms an Tp M = Nu (g (p)), p M . Ms an, si g = (g1 , . . . , gn ) entonces dado v Tp M ,
a u
existe : I (0) M diferenciable en 0, con (0) = p y (0) = v, observe que (gj )(t) = cj ,
t I (0), luego:
gj (p), v =

gj ((0)), (0) = (gj ) (0) = 0,

1jn

Por lo tanto
gj (p), v = 0, v Tp M , 1 j n, entonces gj (p) Tp M , 1 j n.
Pero desde que g1 (p), . . . , gn (p) son linealmente independientes y dim Tp M = n, concluimos
el siguiente resultado: Si M = g 1 (c) entonces
Tp M =

g1 (p),

g2 (p), . . . ,

gn (p) .

De la ultima observacin, se desprende inmediatamente el siguiente criterio para determinar puntos

o
cr
ticos.
Teorema 4.5.3 (Multiplicadores de Lagrange) Sea U Rm abierto, g = (g1 , . . . , gn ) C 1 (U, Rn ),
f : U R una funcin diferenciable en U , c Rn un valor regular de g y denotemos M = g 1 (c). Se
o
cumple que p M es un punto cr
tico de f M : M R si y slo si existen 1 , . . . , n R tales que
o
f (p) = 1 g1 (p) + 2 g2 (p) + + n gn (p)
tico de f M : M R si y slo si
o
Demostracin. p M es un punto cr
o
f (p), v = 0, v Tp M
si y slo si f (p) Tp M =
o
g1 (p), g2 (p), . . . , gn (p) si y slo si existen 1 , . . . , n R tales que
o
f (p) = 1 g1 (p) + + n gn (p).
Observacin. Los nmero reales 1 , . . . , n son llamados multiplicadores de Lagrange.
o
u
Ejemplo 4.5.1 Vamos a determinar los extremos locales de f (x, y, z) = x + y + z bajo las condiciones
x2 + y 2 = 2
x+z =1
Para ello, consideramos la funcin g : R3 R2 denida por
o
g(x, y, z) = (g1 (x, y, z), g2 (x, y, z)) = (x2 + y 2 , x + z)

Anlisis Real II
a
Claramente

g1 (x, y, z) = (2x, 2y, 0) y

g1 (x, y, z)

65

g2 (x, y, z) = (1, 0, 1). Observe que

g2 (x, y, z) =

i
2x
1

j
2y
0

k
0
1

= (2y, 2x, 2y)

Se sigue que g1 (x, y, z) y g2 (x, y, z) son linealmente dependientes si y slo si (2y, 2x, 2y) = (0, 0, 0)
o
si y slo si x = 0 y y = 0. Como
o
M = g 1 (2, 1) = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 2

x + z = 1},

claramente (0, 0, z) g 1 (2, 1). De aqu (2, 1) es un valor regular de g y por consiguiente M R3 es una
/
,
supercie de dimensin 1 y clase C . Por otro lado (x, y, z) es un punto cr
o
o
tico de f M : M R si y slo
si (x, y, z) M y existen constantes 1 , 2 R tales que f (x, y, z) = 1 g1 (x, y, z) + 2 g2 (x, y, z) si
y slo si (x, y, z) M y existen constantes 1 , 2 R tales que (1, 1, 1) = 1 (2x, 2y, 0) + 2 (1, 0, 1) si y
o
slo si
o
21 x + 2 = 1
21 y = 1
2 = 1
x2 + y 2 = 2
x+z =1

Resolviendo el sistema anterior tenemos que los puntos cr

ticos de f son (0, 2, 1) y (0, 2, 1).

Cap
tulo 5

Integrales M ltiples
u
5.1

La Denicin de Integral sobre m-bloques

o

Primeramente introducimos la notacin necesaria. Decimos que B Rm es un bloque m-dimensional o

o
simplemente m-bloque si y slo si B es producto cartesiano de m intervalos I1 , . . . , Im , es decir
o
m

B = I1 I2 Im =

Ii .
i=1

Si todo los intervalos Ii son abiertos (resp. cerrados, acotados, compactos, etc.), diremos que el m-bloque
m

B=

Ii es abierto (resp. cerrado, acotado, compacto, etc.) Si todos los intervalos Ii tienen la misma
i=1

longitud, entonces B =

Ii es llamado m- cubo.
i=1

Para propsitos posteriores, vamos a admitir que uno o ms de los intervalos Ii conste de un slo
o
a
o
m

Ii es un m-bloque degenerado.

punto. En este caso, decimos que B =

i=1

Si I R es un intervalo acotado (es decir, del tipo [a, b], ]a, b[, ]a, b], [a, b[ o inclusive [a]), el volumen
unidimensional o longitud vol (I) de I, se dene por
vol (I) = b a.
m

Si B =

Ii es un m-bloque acotado, el volumen m-dimensional o simplemente volumen de B, denotado

i=1

por vol (B) se dene como el producto de las longitudes de los intervalos Ii , es decir
m

vol (Ii ).

vol (B) =
i=1

66

Anlisis Real II
a

67

Observaciones:
1. El volumen de un m-bloque degenerado es cero.
2. Si m = 1, 2, 3 entonces el m-bloque B se denomina respectivamente intervalo, rectngulo, paa
a
ralelep
pedo y su volumen vol (B) pasa a ser llamado longitud, rea y volumen, respectivamente.
m

Sea B =
i=1

Ii un m-bloque acotado, donde Ii es un intervalo de extremos ai , bi . Una cara (m 1)-

dimensional o simplemente (m 1)-cara de B es un producto cartesiano del tipo

I1 Ik1 {ak } Ik+1 Im

I1 Ik1 {bk } Ik+1 Im

donde k = 1, 2, . . . m.
Para m = 1, 2, 3, una (m 1)-cara es un extremo del intervalo, un lado del rectngulo o una cara del
a
paralelep
pedo.
Es claro que toda (m 1)-cara de un m-bloque, tiene volumen (m-dimensional) cero.
De manera anloga se denen las (m k)-caras (k = 2, . . . , m) de un m-bloque. Las 0-caras son
a
e
llamadas vrtices del m-bloque.
m

Denicin 5.1.1 Sea B =

o

[a1 , bi ] un m-bloque compacto.

i=1

1. Una particin P de B es un producto cartesiano P = P1 Pm donde Pi P([ai , bi ]),

o
1 i m. Denotaremos por P(B) al conjunto de todas las particiones del m-bloque cerrado B.
2. Sea P = P1 Pm P(B). La norma de P , denotada por P es denida como
P = max{ Pi : 1 i m}
3. Sean P = P1 Pm , Q = Q1 Qm P(B). Decimos que Q es un renamiento de P si y
slo si Pi Qi , 1 i m.
o
Observaciones:
1. Sea P = P1 Pm P(B) donde
Pi = {ai = ti,0 < ti,1 < < ti,ki = bi } P([ai , bi ]),

(1 i m)

Si denotamos por Ii,ji = [ti,ji 1 , ti,ji ] (1 ji ki ) al ji -simo intervalo generado por Pi P([ai , bi ])
e
entonces
I1,j1 I2,j2 Im,jm
es un m-bloque contenido en B, al cual denotaremos por Bj1 ,...,jm y llamaremos m-subbloque
generado por P P(B). En muchas ocasiones es conveniente enumerar consecutivamente a estos
subbloques y denotarlos por Bi , con 1 i k = k1 km . En cualquier caso, escribiremos

Anlisis Real II
a

68

P = {Bj1 ,...,jm } P = {Bi } P(B) para decir que los Bj1 ,...,jm (o los Bi ) son los subbloques
o
generados por la particin P . Es claro que
o
k

vol (B) =

vol (Bi ).
i=1

2. Si P, Q P(B) entonces P Q no necesariamente es una particin de B. En efecto, considere

o
P = {0, 1}{0, 1/2, 1} y Q = {0, 1/2, 1}{0, 1}. Es claro que P y Q son particiones de [0, 1][0, 1],
sin embargo P Q no es una particin de [0, 1] [0, 1].
o
3. Sean P = P1 Pm , Q = Q1 Qm P(B), denotaremos
P + Q = (P1 Q1 ) (P2 Q2 ) (Pm Qm )
Es claro que P + Q P(B) y P + Q es un renamiento comn de P y Q, (es decir P P + Q y
u
Q P + Q).
m

Sea B =
i=1

o
[a1 , bi ] un m-bloque compacto y f : B R una funcin acotada, denotemos
m(f ) = inf{f (x) : x B}

M (f ) = sup{f (x) : x B}

Es claro que m(f ) f (x) M (f ), x B.

Si P = {Bi } P(B), denotamos
mi (f ) = inf{f (x) : x Bi } y

Mi (f ) = sup{f (x) : x Bi }

Se cumple
m(f ) mi (f ) f (x) Mi (f ) M (f ),

x B,

La suma inferior y la suma superior de f relativa a la particin P se denen respectivamente como

o
L(f, P ) =

mi (f ) vol (Bi ) y

U (f, P ) =

Mi (f ) vol (Bi )
i

Es claro que
m(f ) vol (B) L(f, P ) U (f, P ) M (f ) vol (B),

P P(B)

o
La Integral Superior y la Integral Inferior de una funcin acotada f : B R se denen respectivamente
como
f (x)dx =
B

f (x)dx
B

inf{U (f, P ) : P P(B)}

= sup{L(f, P ) : P P(B)}
f y

En muchas ocasiones, denotaremos

B

f en vez de
B

f (x)dx y
B

f (x)dx, respectivamente.
B

Anlisis Real II
a

69

Teorema 5.1.1 Sea B un m-bloque cerrado, P, Q P(B) y f : B R una funcin acotada. Si Q es

o
un renamiento de P entonces L(f, P ) L(f, Q) y U (f, Q) U (f, P ).
Demostracin. Sean P = P1 Pm , Q = Q1 Qm P(B) donde Q es un renamiento de
o
P , luego P1 Q1 , . . . , Pm Qm . Es suciente considerar el caso en que Q1 = P1 {t }, P2 = Q2 , . . . ,
Pm = Qm .
Sabemos que un m-subbloque de la particin P es del tipo
o
Bi1 ,i2 ,...,im = Ii1 Ii2 Iim = Ii1 Bi2 ,...,im = Ii1 BJ
donde J = (i2 , . . . , im ).
Si P1 = {a1 = t0 < . . . < tk1 = b1 } entonces existe i {1, . . . , k1 } tal que ti1 < t < ti , luego
Q1 = {a1 = t0 < t1 < . . . < ti1 < t < ti < < tkn = b1 }. De esta manera tenemos
P
Q

= {Ii1 BJ ; 1 i1 k1 , J}
= {Ii1 BJ ; 1 i1 = i k1 , J} {[ti1 , t ] BJ , [t , ti ] BJ ; J}

Si denotamos
m (f ) = inf{f (x) : x [ti1 , t ] BJ }
i,J

m (f ) = inf{f (x) : x [t , ti ] BJ }
i,J

es claro que se cumplen las siguientes desigualdades

mi,J (f ) m (f ), mi,J (f )
i,J

y de aqu

mi,J (f ) vol (Bi,J )

mi,J (f ) vol (Bi,J ) + mi,J (f ) vol (Bi,J )

m (f ) vol (Bi,J ) + m (f ) vol (Bi,J )

i,J
i,J

Luego:
mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J )

L(f, P ) =
i1

=
J

i1 =i

mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J ) +

i1 =i

mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J ) +

L(f, Q)

mi,J (f ) vol (Bi,J )

J

m (f ) vol (Bi,J ) + m (f ) vol (Bi,J )

i,J
i,J
J

La otra desigualdad se demuetra de manera anloga.

a
Corolario 1. Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcin acotada. Se cumple
o
L(f, P ) U (f, Q)

P, Q P(B).

Anlisis Real II
a

70

Demostracin. Sean P, Q P(B), sabemos que P + Q P(B) es un renamiento comn de P y Q.

o
u
Del teorema anterior se tiene:
L(f, P ) L(f, P + Q) U (f, P + Q) U (f, Q)
Corolario 2. Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcin acotada y P0 P(B) (ja,
o
arbitraria). Entonces
f

= inf{U (f, P ); P P(B) y P es renamiento de P0 }

= sup{L(f, P ); P P(B) y P es renamiento de P0 }

Demostracin. Probaremos slo la segunda igualdad, la demostracin de la primera es similar. Es claro

o
o
o
que
A = {L(f, P ) : P P(B) y P es renamiento de P0 } {L(f, P ) : P P(B)}
Luego
f

sup A
Supongamos que sup A <
B

f (Hip. Aux.) luego existe P1 P(B) tal que sup A < L(f, P1 ). Pero

P0 + P1 P(B) es un renamiento de P0 , luego L(f, P0 + P1 ) sup A < L(f, P1 ) L(f, P0 + P1 ) lo cual

es absurdo. Esta contradiccin prueba el resultado.
o
Corolario 3. Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcin acotada. Se cumple:
o
L(f, P )

Demostracin. Es suciente probar que

o
B

f U (f, P )

f . Del Corolario 1 tenemos L(f, P ) U (f, Q),

P, Q P(B). Luego
B

f = sup{L(f, P ) : P P(B)} U (f, Q),

Q P(B)

De aqu se sigue el resultado.

o
Denicin 5.1.2 Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcin acotada. Decimos que f es
o
Riemann integrable sobre B si y slo si
o
f=
B

f
B

Anlisis Real II
a

Si f es integrable sobre B entonces la integral de Riemann sobre B, denotada por

f (x)dx
o
B

dene como
f=

f=
B

71

f se
B

f
B

Denotaremos por R(B) al conjunto de todas las funciones Riemann integrables sobre B.
o
Observacin: Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcin acotada. Si f R(B) entonces
o
por el Corolario 3 se tiene que
L(f, P )

f U (f, P )

P P(B)

En efecto, esto se deduce inmediatamente del Corolario 3.

Teorema 5.1.2 Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcin acotada. Se cumple f R(B)
o
si y slo si dado > 0, existe P = P ( ) P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < .
o
Demostracin. () Por hiptesis
o
o
f=

f=

f
B

luego
B

f = inf{U (f, P ) : P P(B)} = sup{L(f, P ) : P P(B)}

Dado > 0, existe P1 P(B) tal que U (f, P1 ) <

Tomando P = P1 + P2 tenemos
U (f, P )

U (f, P1 )

f+
B

<

y existe P2 P(B) tal que

f < L(f, P2 ) +
B

L(f, P ) +

< L(f, P2 ).

As existe P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < .

,
() Dado > 0, por hiptesis existe P = P ( ) P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < . Por el Corolario 3
o
al Teorema 5.1.1 tenemos que
0
Se sigue que

f=
B

f U (f, P ) L(f, P ) <

f.
B

Existe otra caracterizacin de funcin Riemann integrable, la cual usa el concepto de oscilacin.
o
o
o
o
o
Denicin 5.1.3 Sea X Rm y f : X R una funcin acotada. La oscilacin de f sobre el conjunto
o
X, denotada por (f, X) es denida como
(f, X) = sup{|f (x) f (y)| : x, y X}

Anlisis Real II
a

72

Proposicin 5.1.3 Sea X Rm y f : X R una funcin acotada, se cumple:

o
o
1. Si mX (f ) = inf{f (x) : x X} y MX (f ) = sup{f (x) : x X} entonces
(f, X) = MX (f ) mX (f )
2. Si Y X entonces (f, Y ) (f, X).
3. Si P = {Bi } P(B) entonces U (f, P ) L(f, P ) =

(f, Bi ) vol (Bi )

i

Demostracin. 1.) Sean x, y X, cosideremos dos casos: Si f (x) f (y) entonces |f (x) f (y)| =
o
f (x) f (y) MX (f ) mX (f ).
Si f (x) < f (y) entonces |f (x) f (y)| = f (y) f (x) MX (f ) mX (f ).
En cualquier caso se tiene que |f (x) f (y)| MX (f ) mX (f ), x, y X, es decir (f, X) MX (f )
mX (f ).
Supongamos que (f, X) < MX (f ) mX (f ) (Hip. Aux.) entonces (f, X) + mX (f ) < MX (f ), luego
existe un x0 X tal que (f, X) + mX (f ) < f (x0 ), se sigue que mX (f ) < f (x0 ) (f, X), luego existe

un y0 X tal que f (y0 ) < f (x0 ) (f, X). As

(f, X) < f (x0 ) f (y0 ) |f (x0 ) f (y0 )| (f, X)
lo cual es una contradiccin. La parte 2.) es evidente.
o
3.) De la denicin y la parte 1, tenemos
o
U (f, P ) L(f, P )

=
i

Mi (f ) vol (Bi )

mi (f ) vol (Bi ) =
i

[Mi (f ) mi (f )] vol (Bi )

(f, Bi ) vol (Bi )

=
i

lo cual prueba el resultado.

Corolario. Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcin acotada. Se cumple f R(B) si y
o
(f, Bi ) vol (Bi ) < .
slo si dado > 0, existe P = P ( ) = {Bi } P(B) tal que
o
i

Demostracin. Consecuencia directa del Teorema 5.1.2 y la parte 3 de la proposicin anterior.

o
o
Teorema 5.1.4 Si B un m-bloque compacto entonces C(B) R(B).
Demostracin. Sea f C(B) entonces f es u. c. en B, luego dado > 0 > 0 tal que si x, y B y
o
.
x y < entonces |f (x) f (y)| <
2 vol (B)

Si tomamos P = {Bi } P(B) con P < , para x, y Bi se cumple

m
m

xy

=
j=1

|xj yj |2 <

Pj
j=1

m P

< 2

Anlisis Real II
a

73

, x, y Bi lo cual implica que (f, Bi ) <

y por lo tanto
2 vol (B)
vol (B)
(f, Bi ) vol (Bi ) < . De esta manera f R(B).

Luego |f (x) f (y)| <

i

5.2

Propiedades Bsicas de la Integral sobre m-Bloques Coma

pactos

Teorema 5.2.1 Si B un m-bloque compacto y

f:

B
x

R
f (x) = 1

entonces f R(B) y
1 = vol (B)
B

Demostracin. Dado P = {Bi } P(B), se cumple

o
vol (Bi ) = vol (B) y

L(1, P ) =

Se sigue que f R(B) y

vol (Bi ) = vol (B).

U (1, P ) =

1 = vol (B).
B

Teorema 5.2.2 Si B un m-bloque compacto, f R(B) y c R. Entonces cf R(B) y

cf = c
B

f
B

Demostracin. Sea P = {Bi } P(B). Si c 0 entonces

o
mi (cf ) = inf{(cf )(x) : x Bi } = c inf{f (x) : x Bi } = c mi (f )
Anlogamente Mi (cf ) = c Mi (f ). Luego
a
mi (cf ) vol (Bi ) = c

L(cf, P ) =
i

mi (f ) vol (Bi ) = c L(f, P )

i

Anlogamente U (cf, P ) = c U (f, P ). Por lo tanto

a

cf = sup{L(cf, P ); P P(B)} = c sup{L(f, P ); P P(B)} = c

cf = c

Anlogamente
a
B

f . Se sigue que cf R(B) y

cf = c
B

f.
B

f =c
B

Anlisis Real II
a
Lema 5.2.1 Si B un m-bloque compacto y f, g : B R son funciones acotadas entonces se cumple
B

(f + g)

(f + g)

1.

2.

f+

g.
B

f+

g.
B

Demostracin. 1.) Sea P = {Bi } P(B). Dado x Bi se cumple

o
mi (f ) + mi (g) f (x) + g(x) = (f + g)(x)
luego
mi (f ) + mi (g) mi (f + g),

Por tanto
k

L(f + g, P ) =
i

mi (f + g) vol (Bi )

L(f, P ) + L(g, P ),

mi (f ) vol (Bi ) +

mi (g) vol (Bi )

P P(B)

Sean P1 , P2 P(B) y P = P1 + P2 , luego

L(f, P1 ) + L(g, P2 ) L(f, P ) + L(g, P ) L(f + g, P )
Se sigue que
B

(f + g)

f+

(f + g)
B

g.
B

Teorema 5.2.3 Si B un m-bloque compacto y f, g R(B) entonces f + g R(B) y

(f + g) =

f+
B

g
B

Demostracin. Por hiptesis y el lema anterior

o
o
f+
B

f+

g=
B

Se sigue que f + g R(B) y

(f + g)
f+

(f + g) =
B

(f + g)

f+
B

g=
B

f+
B

g.
B

Observacin: Los resultados anteriores nos dice que R(B) es un R-espacio vectorial y el operador
o

es un funcional lineal.

R(B)

(f ) =

f
B

74

Anlisis Real II
a

75

Teorema 5.2.4 Si B un m-bloque compacto y f, g R(B) tales que f (x) g(x), x B entonces
B

g
B

Demostracin. Sea P = {Bi } P(B). Para x Bi se cumple que mi (f ) f (x) g(x), luego
o
mi (f ) mi (g). Se sigue que
L(f, P ) =

mi (f ) vol (Bi )

esto implica que

B

mi (g) vol (Bi ) = L(g, P )

g=
B

g,
B

P P(B)

g.
B

Observaciones:
1. Si B un m-bloque compacto y f R(B) es tal que f (x) 0, x B entonces

f 0.

o
2. El operador : R(B) R es montono, es decir si f, g R(B) con f g entonces (f ) (g).
Denicin 5.2.1 Sea X Rm y f, g : X R
o
1. El mximo de f y g, y el m
nimo de f y g son las funciones max{f, g}, min{f, g} : X R denidas
a
por
max{f, g}(x) = max{f (x), g(x)} y min{f, g}(x) = min{f (x), g(x)}, x X
2. La parte positiva de f y la parte negativa de f , denotadas respectivamente por f + , f son las
funciones f + , f : X R denidas por
f + = max{f, 0}

f = min{f, 0}

Observaciones:
1. De las deniciones de mximo y m
a
nimo se sigue directamente que:
max{f, g} =

1
(f + g + |f g|) y
2

luego
f+ =

1
(f + |f |)
2

2. f + y f son funciones no negativas.

3. f = f + f .
4. |f | = f + + f .

min{f, g} =

f =

1
(f + g |f g|)
2

1
(|f | f )
2

Anlisis Real II
a

76

5. f 0 f + = f y f = 0.
6. f 0 f + = 0 y f = f .
7. f + f = 0.
Lema 5.2.2 Si B un m-bloque compacto y f : B R una funcin acotada entonces se cumple
o
U (f, P ) L(f, P ) = [U (f + , P ) L(f + , P )] + [U (f , P ) L(f , P )], P P(B)
Demostracin. Sea P = {Bi } P(B). Armo que
o
Mi (f ) mi (f ) = Mi (f + ) mi (f + ) + Mi (f ) mi (f )
En efecto, consideremos tres casos:
Caso 1: mi (f ) 0. Se cumple Mi (f + ) = Mi (f ), mi (f + ) = mi (f ), Mi (f ) = mi (f ) = 0 y la igualdad
se cumple trivialmente.
Caso 2: Mi (f ) 0. Se cumple Mi (f + ) = mi (f + ) = 0 y Mi (f ) = mi (f ), mi (f ) = Mi (f ), y
nuevamente la igualdad se cumple trivialmente.
Caso 3: mi (f ) < 0 < Mi (f ). En este caso Mi (f + ) = Mi (f ), mi (f + ) = 0, Mi (f ) = mi (f ) y
mi (f ) = 0, luego
Mi (f ) mi (f ) = Mi (f + ) + Mi (f ) = Mi (f + ) mi (f + ) + Mi (f ) mi (f )
lo cual prueba la armacin.
o
Multiplicando la igualdad por vol (Bi ) y sumando sobre i, el lema se sigue.
Teorema 5.2.5 Si B es un m-bloque compacto y f : B R es una funcin acotada, se tiene
o
f R(B) f + , f R(B)
Demostracin. () Dado
o
anterior

> 0, existe un P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < . Por el lema

U (f + , P ) L(f + , P ) U (f, P ) L(f, P ) <

U (f , P ) L(f , P ) U (f, P ) L(f, P ) <

Luego f + , f R(B).
() Si f + , f R(B) entonces f = f + f R(B).
Corolario. Si B es un m-bloque compacto y f, g R(B) entonces
1. |f | R(B) y
B

|f |

Anlisis Real II
a

77

2. max{f, g}, min{f, g} R(B) y

B

max{f, g} max

g ,

f,
B

min{f, g} min

f,
B

g
B

Demostracin. Como f R(B) entonces f + , f R(B), luego |f | = f + + f R(B). Por otro lado,
o
desde que |f | f |f |, se tiene que

|f |

|f |

De aqu el resultado se sigue. La prueba de 2) es similar.

,
o
Teorema 5.2.6 Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcin acotada. Si f R(B) entonces
f 2 R(B).
Demostracin. Primeramente, consideremos el caso en que f (x) 0, x B. Sea P = {Bi }
o
P(B), dado x Bi , se cumple f (x) Mi (f ), luego f 2 (x) Mi (f )2 y por tanto Mi (f 2 ) Mi (f )2 .
Anlogamente mi (f 2 ) mi (f )2 . Por lo tanto
a
U (f 2 , P ) L(f 2 , P ) =

[Mi (f )2 mi (f 2 )] vol (Bi ) =

2M
i

[Mi (f ) + mi (f )][Mi (f ) mi (f )] vol (Bi )

[Mi (f ) mi (f )] vol (Bi ) = 2M [U (f, P ) L(f, P )],

P P(B)

donde |f (x)| < M , x B. Dado > 0, como f R(B), existe P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) <
. Se sigue que U (f 2 , P ) L(f 2 , P ) < y por lo tanto f 2 R(B).
2M
En el caso general, tenemos
f 2 = (f + f )2 = (f + )2 2f + f + (f )2 = (f + )2 + (f )2

Como f R(B) entonces f + , f R(B) y por lo tanto (f + )2 , (f )2 R(B). As f 2 = (f + )2 + (f )2

R(B).
Corolario. Sea B un m-bloque compacto y f, g : B R funciones acotadas. Si f, g R(B) entonces
f g R(B).
Demostracin. Es inmediato, puesto que f g =
o

1
1
(f + g)2 (f g)2 .
4
4

Observacin: Si B es un m-bloque compacto entonces R(B) es un lgebra.

o
a
Denicin 5.2.2 Sea X Rm . La funcin caracter
o
o
stica de X, denotada por 1X es denida por
1X : R m
x

R
1X (x) =

1,
0,

si x X
si x Rm X

Anlisis Real II
a

78

Observacin: Se cumplen los siguientes resultados

o
1. 1X es discontinua en x si y slo si x X.
o
2. Si Y X entonces 1Y 1X .
3. 1XY 1X + 1Y .
4. 1XY + 1XY = 1X + 1Y .
Teorema 5.2.7 Si A, B son m-bloques compactos con A int (B) entonces 1A R(B) y
1A = vol (A)
B

Demostracin. Sea P0 P(B) particin que contiene a A como subbloque. Dado P = {Bi } P(B)
o
o
renamiento de P0 , denotemos por I al conjunto de
ndices i tales que Bi A. Se cumple:
L(1A , P ) =
U (1A , P )

vol (Bi ) = vol(A)

mi (1A ) vol (Bi ) =

i

=
i

iI

Mi (1A ) vol (Bi )

vol (Bi ) = vol (A)

iI

Se sigue que
1A

= sup{L(1A , P ); P P(B) y P es renamiento de P0 } = vol (A)

1A

= inf{U (1A , P ); P P(B) y P es renamiento de P0 } vol (A)

Sea A m-bloque compacto tal que A int (A ) B y jemos Q0 P(B) particin que contiene a A
o
como subbloque. Dado P = {Bi } P(B) renamiento de Q0 , se cumple:
U (1A , P ) =
i

Mi (1A ) vol (Bi ) vol (A )

Se sigue que
vol (A)

1A vol (A )

Tomando A con volumen sucientemente prximo del volumen de A, el resultado se sigue.

o

5.3

Conjuntos de Medida Cero

Denicin 5.3.1 Decimos que X Rm tiene medida m-dimensional cero o simplemente m-medida cero,
o
si y slo si para todo > 0, existe una familia numerable {Ck }kN de m-cubos abiertos y acotados tales
o
que

Anlisis Real II
a

1. X
2.

79

Ck .

k=1

vol (Ck ) < .

k=1

Observaciones:
1. Todo conjunto unitario de Rm tiene m-medida cero.
2. Todo subconjunto nito de puntos de Rm tiene m-medida cero.
3. Todo subconjunto de un conjunto de m-medida cero tiene m-medida cero.
4. La unin de una familia nita de conjuntos de m-medida cero tiene m-medida cero.
o
5. En la denicin anterior podemos reemplazar m-cubos abiertos por m-cubos cerrados, m-bloques
o
o
cerrados, m-bloques abiertos, bolas abiertas bolas cerradas de Rm .
Proposicin 5.3.1 Si {Xk }kN es una familia numerable de subconjuntos de Rm que tienen m-medida
o

cero, entonces X =

Xk tiene m-medida cero.

k=1

o
Demostracin. Sea > 0, dado j Z+ (jo, arbitrario), existe {Cj,k } coleccin numerable de m-cubos
o
abiertos tales que Xj =

Cj,k y

k=1

vol (Cj,k ) <

k=1

2j+1

Considero {Cj,k }j,kN coleccin numerable de m-cubos abiertos, la cual satisface:

o
1. X

Cj,k .

j,k=1

2. Sea F N N conjunto nito entonces existe k0 N tal que si (j, k) F entonces j, k k0 . Luego
k0

(j,k)F

se sigue que

vol (Cj,k )

k0

k0

vol (Cj,k )
j=1

j,k=1

j=1

k=1

vol (Cj,k )

<

<

2j+1

<

Anlisis Real II
a

80

Concluimos que X tiene m-medida cero.

Observaciones:
1. Todo subconjunto numerable de Rm tiene m-medida cero.
2. N, Z y Q tienen medida unidimensional cero.
Lema 5.3.1 Sea B un m-bloque acotado. Si {Cj }jN es una familia numerable de m-cubos abiertos y
Cj entonces
acotados tales que B
jN

vol (B)

vol (Cj )
j,1

Demostracin. En primer lugar, consideramos B m-bloque cerrado, luego es compacto. Como B

o
k

jN

Cj y Cj son m-cubos abiertos, tenemos que existen j1 , . . . , jk N tales que B

k

m-bloque compacto tal que

i=1

C ji B, entonces 1B 1

k
S
i=1

1B

i=1

!
Cj

1C . Se sigue que
ji

i=1

vol (B) =

Cji . Sea B un
i=1

1C

ji

=
i=1

vol (Cji )

vol (Cj )
j,1

Si B es un m-bloque acotado cualquiera, entonces no es dif ver (Ejercicio!) que

cil
vol (B) = sup{ vol (A) : A B, A es un m-bloque compacto}
Luego si A B es un m-bloque compacto, por la primera parte tenemos que vol (A)
por la denicin de supremo, tenemos vol (B)
o

vol (Cj ) y
j,1

vol (Cj ).
j,1

Teorema 5.3.2 Sea B un m-bloque acotado. B tiene m-medida cero si y slo si B es degenerado.
o
Demostracin. () Sea B un m-bloque B de m-medida cero y supongamos que B es no degenerado
o
(Hip. Aux.). Como vol (B) > 0 existe una coleccin numerable {Cj }jN de m-cubos abiertos tales que
o
B

jN

Cj y

vol (Cj ) < vol (B), pero por el lema anterior

j=1

vol (B)
lo cual es una contradiccin.
o

vol (Cj ) < vol (B)

j,1

Anlisis Real II
a

81

() Sea B un m-bloque degenerado. Es suciente considerar B del tipo

B = I1 Im1 {a} = B {a}
> 0 para j N, consideramos

donde I1 , . . . , Im1 son intervalos acotados no degenerados. Dado

o
, a + j , (con > 0 dependiente de a elegir). Claramente {Bj }jN es una coleccin
2j
2
de m-bloques cerrados tales que B
Bj y

Bj = B a

jN

j=1

Si tomamos

<

2 vol (B )

vol (Bj ) =

j=1

vol (B )

2j1

= 2 vol (B )

, concluimos que B tiene m-medida cero.

Corolario. Si U Rm es abierto y p Rn entonces U {p} Rm+n tiene (m + n)-medida cero.

Demostracin. Sea {Cj }jN coleccin de m-cubos tales que U
o
o

jN

Cj , luego U {p}

jN

(Cj {p}).

Por el teorema anterior el cubo degenerado Cj {p} tiene (m + n)-medida cero y de aqu el resultado
,
se sigue.
Observaciones:
a
1. En la categor de los m-bloques degenerados, tener m-medida cero es equivalente a tener volumen
cero.
2. Las (m k)-caras de los m-bloques tienen m-medida cero.
proco de este resultado es falso como
3. Sea X Rm de m-medida cero entonces int (X) = . El rec
se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.3.1 (Conjunto de Cantor de medida positiva) Vamos a construir inductivamente un
conjunto compacto X [0, 1] de interior vac pero de 1-medida positiva. Para ello tomemos a ]0, 1/2[ ,
o
se cumple

1
an =
1 < 1,
1a
n=1
tomemos = 1

an > 0. En la primera etapa de construccin de X, del intervalo [0, 1] retiramos

o

n=1

o
el intervalo abierto J1 de centro 1/2 y longitud a, quedando [0, 1] J1 el cual es unin de dos intervalos
cerrados disjuntos. En la segunda etapa, de cada uno de los dos intervalos restantes de la etapa anterior,
a2
,
retiramos el intervalo abierto (centrado en el centro de cada uno de los intervalos) y de longitud
2
denotemos J2,1 y J2,2 a estos intervalos y por J2 a su unin. Queda entonces el conjunto [0, 1] J1 J2
o
el cual consta de 4 intervalos. Prosiguiendo inductivamente, en la etapa k tenemos el conjunto [0, 1]
J1 Jk el cual consta de 2k intervalos disjuntos y se cumple
Js = Js,1 Js,2s1 ,

s = 2, . . . k

Anlisis Real II
a

82

as
, luego Js tiene longitud as .
2s1
u
Js . Por construccin X es compacto, no puede contener ningn intervalo
o

siendo la unin disjunta y cada Js,i tiene longitud

o
Denimos X = [0, 1]

sN

a
(es decir int (X) = ) y adems, armo que X no tiene m-medida cero. En efecto, en primer lugar observe
que
2s1

vol (Js,j ) =

s=1

s=1 j=1

as = 1 .

Si X tuviera m-medida cero (Hip. Aux.) entonces existir {Cj } familia numerable de intervalos abiertos
a
tal que X

Cj y

vol (Cj ) < . Pero

j=1

jN

([0, 1] X)

[0, 1] = X
Por el Lema 5.3.1:
1 = vol ([0, 1])

vol (Cj ) +

jN

2s1
s=1 j=1

j=1

Cj

Js
sN

vol (Js,j ) < + (1 ) = 1

lo cual es una contradiccin.

o
Proposicin 5.3.3 Sea X Rm . Si para cada > 0 existe Y = Y Rm de m-medida cero y existe
o
una coleccin numerable de m-cubos abiertos y acotados {Cj }jN tales que
o
1.

vol (Cj ) < .

j=1

2. X

j=1

Cj

Y.

Entonces X tiene m-medida cero.

o
o
Demostracin. Dado > 0, por hiptesis existe una coleccin numerable de m-cubos abiertos y acotados
o
{Cj }jN tales que se satisfacen las dos condiciones anteriores. Como Y tiene m-medida cero, existe una
coleccin numerable de m-cubos abiertos y acotados {Ck }kN tales que Y
o

k=1

Ck y

k=1

vol (Ck ) <

Considerando la coleccin numerable de m-cubos abiertos y acotados {Cj , Ck : j, k N}, se cumple que
o

j=1

Cj

k=1

Ck

Anlisis Real II
a
y

vol (Cj ) +

j=1

83

vol (Ck ) <

k=1

es decir X tiene m-medida cero.

Sea X un conjunto de m-medida cero y f : X Rm Bajo qu condiciones f (X) tiene m-medida
e
cero? Para responder esta interrogante, necesitamos una denicin.
o
Denicin 5.3.2 Sea X Rm y f : X Rn . Decimos que f es localmente Lipschitz en X si y slo si
o
o
para todo x X existe Vx Rm vecindad abierta de X tal que la restriccin f XV : X Vx Rn es
o
x
Lipschitz en X Vx .
Proposicin 5.3.4 Si X Rm tiene m-medida cero y f : X Rm es localmente Lipschitz en X
o
entonces f (X) tiene m-medida cero.
Demostracin. Primeramente, consideremos el caso en que f es Lipschitz en X. Luego existe K > 0
o
tal que si x, y X entonces f (x) f (y) K x y .
Como X tiene m-medida cero, dado > 0 existe una familia numerable {Ck }kN de m-cubos tales que

vol (Ck ) <

. Si k es la longitud de la arista del m-cubo Ck entonces dados
( mK)m
y1 , y2 f (X Ck ), existen x1 , x2 X Ck tales que f (x1 ) = y1 y f (x2 ) = y2 , luego para 1 i m
tenemos

|i (y1 ) i (y2 )| y1 y2 = f (x1 ) f (x2 ) K x1 x2 K m k

Se sigue que y1 , y2 Dk donde Dk es un m-cubo cuya arista tiene longitud K m k , es decir f (X Ck )

Dk , k N, luego
X

k=1

Ck y

k=1

f (X) = f
Adems
a

Ck

k=1

k=1

vol (Dk ) =

=f

( mK)m

m
k

X Ck

k=1

= ( mK)

k=1

k=1

f (X Ck )

vol (Ck )

Dk

k=1

<

k=1

Esto prueba que f (X) tiene m-medida cero.

En el caso que f es localmente Lipschitz, dado x X existe Vx Rm vecindad abierta de X tal que
la restriccin f XV : X Vx Rm es Lipschitz en X Vx . Como X
o
Vx , por Lindelf existen
o
x
x1 , x2 , . . . tales que X
que

k=1

xX

Vxk . Por la primera parte f (X Vxk ) tiene m-medida cero, k N y desde

f (X) = f

k=1

Vx k

k=1

f (X Vxk )

Anlisis Real II
a

84

se sigue que f (X) tiene m-medida cero.

El resultado siguiente establece que la mayor de funciones de Rm a Rm que conocemos conserva la
a
m-medida cero.
Corolario. Sea U Rm abierto y f C 1 (U, Rm ). Si X U tiene m-medida cero entonces f (X) tiene
m-medida cero.
Demostracin. Es suciente probar que f es localmente Lipschitz. Sea x X, existe un
o
que B [x] U . Denotemos
Kx = sup{ f (y) : y B [x]}

> 0 tal

Por la desigualdad del valor medio

f (y) f (x) Kx y z

y, z B [x]

es decir, f es localmente Lipschitz.

Proposicin 5.3.5 Sea U Rm abierto y f C 1 (U, Rn ) donde m < n entonces f (U ) tiene n-medida
o
cero.
Demostracin. Sea W = U Rnm Rn y deno
o
g:

(x, y)

Rn
g(x, y) = f (x)

Se sigue que g C 1 (U, Rn ) y g(U {0}) = f (U ). Por el corolario al Teorema 5.3.2 tenemos que U {0}
tiene n-medida cero luego f (U ) = g(U {0}) tiene n-medida cero.
Observaciones:
1. Si I R es un intervalo abierto tal que [0, 1] I y f C 1 (I, Rn ) entonces f ([0, 1]) tiene n-medida
cero, luego int (f ([0, 1])) = . Se deduce que en clase C 1 no existen curvas de Peano.
2. La propiedad de que un conjunto tenga medida cero es preservada por funciones de clase C 1 .

5.4

Caracterizacin de las Funciones Riemann Integrables

o

En la presente seccin, daremos condiciones necesarias y sucientes para que una funcin acotada f :
o
o
B R, en donde B es un m-bloque compacto, sea Riemann integrable sobre B. Para ello, necesitamos
algunos resultados previos.
Sea X Rm y f : X R funcin acotada. Recordemos que la oscilacin de f en X se deni como
o
o
o
(f, X) = sup{|f (x) f (y)| : x, y X}
y satisfac las siguientes propiedades:
a
1. Si MX (f ) = sup{f (x) : x X} y mX (f ) = {f (x) : x X} entonces (f, X) = MX (f ) mX (f ).

Anlisis Real II
a

85

2. Si Y X entonces (f, Y ) (f, X).

3. f R(B) si y slo si dado
o

> 0, existe P = P = {Bi } P(B) tal que

U (f, P ) L(f, P ) =

(f ; Bi ) vol (Bi ) <

i

Nos proponemos denir la oscilacin de una funcin en un punto x X

o
o
Dado x X, denimos
x : ]0, +[

R
x () = (f, X B (x))

Esta funcin satisface las siguientes propiedades:

o
1. x es acotada. En efecto, dado > 0 se tiene
x () = (f, X B (x)) (f, X) = MX (f ) mX (f )
2. x es una funcin montona creciente. En efecto dados 1 < 2 entonces
o
o
x (1 ) = (f, X B1 (x)) (f, X B2 (x)) = x (2 ).
Como 0 es punto de acumulacin a derecha de ]0, +[ , tenemos
o
lim x () = inf{x () : > 0} = inf{(f, X B (x)); > 0}

0+

o
Denicin 5.4.1 Sea X Rm y f : X R una funcin acotada. La oscilacin de f en el punto x,
o
o
denotada por (f, x) se dene como
(f, x) = inf{(f, X B (x)); > 0}
Teorema 5.4.1 Sea X Rm y f : X R una funcin acotada. Se cumplen las siguientes propiedades:
o
1. (f, x) 0, x X.
2. (f, x0 ) = 0 si y slo si f es continua en x0 .
o
3. Si x int (Y ) e Y X entonces (f, x) (f, Y ). En particular, si x int (X) entonces
(f, x) (f, X).
4. Si (f, x0 ) < c entonces > 0 tal que (f, x) < c, x X B (x0 ).
5. Si X Rm es cerrado (respectivamente compacto) entonces el conjunto {x X : (f, x) c} es
cerrado (respectivamente compacto), para todo c 0.

Anlisis Real II
a

86

Demostracin. 2.) () Si (f, x0 ) = 0 entonces inf{(f, X B (x0 )) : > 0} = 0, luego dado > 0
o
existe un > 0 tal que (f, X B (x0 )) < , luego |f (x) f (y)| < , x, y X B (x0 ). En particular
si x X y x x0 < entonces |f (x) f (x0 )| < . Es decir, f es continua en x0 .
() Dado

> 0 existe un > 0 tal que si x X y x x0 < entonces |f (x) f (x0 )| <

x, y X B (x0 ) entonces

|f (x) f (y)| |f (x) f (x0 )| + |f (x0 ) f (y)| <

Luego (f, X B (x0 ))

2
<
3

. Sean

2
3

y esto prueba que (f, x0 ) = 0.

3.) Si x int (Y ) entonces > 0 tal que B (x) Y , luego

(f, x) (f, X B (x)) = (f, B (x)) (f, Y ).
Observacin: La propiedad 3.) no necesariamente se cumple si retiramos la hiptesis x int (Y ). En
o
o
efecto, sean X = R2 , Y = ] , 0] R y f : R2 R denida por
0,
1,

f (x, y) =

si x 0
si x > 0

Como (f, B (0)) = sup{f (x, y); (x, y) B (0)} inf{f (x, y); (x, y) B (0)} = 1,

> 0, se cumple

(f, 0) = inf{(f, B (0)); > 0} = 1

Por otro lado
(f, Y ) = sup{f (x, y); (x, y) Y } inf{f (x, y); (x, y) Y } = 0
De esta manera (f, Y ) < (f, 0).
o
Teorema 5.4.2 (Lebesgue) Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcin acotada y denotemos
Df = {x B : f es discontinua en x}
o
Entonces f R(B) si y slo si Df tiene m-medida cero.
Demostracin. () Sea K = (f, B). Dado > 0, existe una coleccin numerable de m-cubos abiertos
o
o
{Cj } tales que Df

j=1

Cj y

j=1

vol (Cj ) <

2K

Sea x B Df . Armo que existe Cx m-cubo abierto tal que x Cx y

(f, Cx B) <

2 vol (B)

En efecto, como f es continua en x entonces (f, x) = 0, luego existe un > 0 tal que (f, B (x) B) <
o
. Tomando Cx un m-cubo abierto tal que Cx B (x), se prueba la armacin.
2 vol (B)

Anlisis Real II
a
Observe que

B = Df (B Df )

j=1

Como B es compacto se tiene que

r
j=1

Cj

Cj

xBDf

87

Cx

Cxk
k=1

Consideremos P = {Bi } P(B) tal que cumple por lo menos una de las dos alternativas siguientes:
o
Bi Cj Bi Cxk . Denotando por I = {i; Bi Cj } y J = {i; Bi Cxk }, se cumple:
(f, Bi ) vol (Bi )

(f, Bi ) vol (Bi )

(f, Bi ) vol (Bi ) +

iJ

iI

<

vol (Bi ) +

K
iI

< K

2K

2 vol (B)

2 vol (B)

vol (Bi )
iJ

vol (B) =

Por lo tanto f R(B).

() Dado j N, denimos
Dj =
Claramente se tiene que Df
Dados j N y

j=1

x B; (f, x)

1
j

Dj . Es suciente probar que Dj tiene m-medida cero, j N.

> 0, por hiptesis, existe P = {Bi } P(B) tal que

o
i

(f, Bi ) vol (Bi ) < .

j

Sea I = {i; Dj int (Bi ) = }. Si x Dj int (Bi ) entonces

1
j

iI

vol (Bi )

iI

(f, Bi ) vol (Bi )

1
(f, x) (f, Bi ), luego
j

(f, Bi ) vol (Bi ) <

i

es decir
vol (Bi ) <
iI

Por otro lado Dj

Bi
iI

o
Y , en donde Y es la unin de las caras de los sub-bloques Bi tales

que i I. Como Y tiene m-medida cero, de la Proposicin 5.3.3 se sigue que Dj tiene m-medida cero,
o
j N.

Anlisis Real II
a

5.5

88

Integracin Iterada
o

o
Sean B1 Rm y B2 Rn dos bloques compactos y f : B1 B2 R una funcin acotada. Dado x B1 ,
denimos
f x : B2 R
y f2 (y) = f (x, y)
o
Observe que fx es la restriccin de f al (m + n)-bloque degenerado {x} B2 Si f R(B1 B2 ) entonces
fx R(B2 ), x B1 ?
Ejemplo 5.5.1 Consideremos la funcin
o
f : [0, 1] [0, 1]

(x, y)

0,
1,
f (x, y) =

0,

si x = 1/2
si x = 1/2, y Q
si x = 1/2, y I

Claramente Df = {1/2} [0, 1]. Como Df tiene medida cero, concluimos que f R([0, 1] [0, 1]), pero
[0, 1]

f1/2 :

f1/2 (y) =

1,
0,

si y Q
si y I

se sigue que Df1/2 = [0, 1], luego f1/2 R([0, 1]).

/
Observacin: Se puede probar que si f R(B1 B2 ) entonces el conjunto {x B1 : fx R(B2 )}
o
/
tiene m-medida nula. Este resultado es parte importante del Teorema de Fubini. Un caso especial es el
siguiente:
Teorema 5.5.1 (Integracin Iterada) Sean B1 Rm , B2 Rn bloques compactos y f R(B1 B2 ).
o
Para cada x B1 denotamos
fx : B2 R
y fx (y) = f (x, y)
Si denimos las funciones L y U como
L:

B1
x

R
L(x) =

U : B1
fx (y)dy
B2

U (x) =

entonces L, U R(B1 ) y adems

a
f (x, y)dy dx =

B1

L(x)dx =

B1

B2

B1

U(x)dx =

B1

B2

f
B1 B2

f (x, y)dy dx =

f
B1 B2

fx (y)dy
B2

Anlisis Real II
a

89

1
1
2
2
Demostracin. Sean P1 = Bi P(B1 ) y P2 = Bj P(B2 ) entonces P = P1 P2 = Bi Bj
o
P(B1 B2 ). Se cumple

L(f, P )

=
i,j

=
i

1
2
mi,j (f ) vol (Bi Bj ) =

1
Por otro lado, si x Bi entonces

i,j

1
2
mi,j (f ) vol (Bi ) vol (Bj )

2
1
mi,j (f ) vol (Bj ) vol (Bi )

(5.1)

2
2
1
mi,j (f ) = inf{f (x, y) : (x, y) Bi Bj } inf{fx (y) : y Bj } = mj (fx )

Luego
j

es decir
j

2
mi,j (f ) vol (Bj )

2
mj (fx ) vol (Bj ) = L(fx , P2 )

B2

fx (y)dy = L(x)

2
1
mi,j (f ) vol (Bj ) mi (L), x Bi . Reemplazando en (5.1)
1
mi (L) vol (Bi ) = L(L, P1 )

L(f, P )

(5.2)

Anlogamente
a
U (U, P1 ) U (f, P )

(5.3)

De (5.2) y (5.3)
L(f, P ) L(L, P1 ) U (L, P1 ) U (U, P1 ) U (f, P ),

P = P1 P2 P(B1 B2 )

Como f R(B1 B2 ), dado > 0, existe P = P = P1 P2 P(B1 B2 ) tal que U (f, P ) L(f, P ) < ,
luego existe P1 P(B1 ) tal que U (L, P1 ) L(L, P1 ) <

y esto implica que que L R(B1 ) y

f.
B1 B2

Observaciones:
1. Una demostracin anloga muestra que
o
a
f=
B1 B2

f (x, y)dx dy =
B2

B1

f (x, y)dx dy
B2

B1

2. Si f C(B1 B2 ) entonces fx R(B2 ), x B1 , luego

fx (y) =

fx (y)dy =
B2

B2

fx (y)dy
B2

B1

L=

Anlisis Real II
a

90

Por lo tanto
f (x, y)dy dx =
B1

B2

f
B1 B2

B2

B1

Anlogamente
a
f (x, y)dx dy =

f
B1 B2

3. Si B =
i=1

[ai , bi ] y f C(B) entonces

bn

f=
B

5.6

an

b1

f (x1 , . . . , xn )dx1
a1

dxn

Integrales sobre Conjuntos J-medibles

Hasta ahora slo sabemos integrar sobre m-bloques compactos, en la presente seccin vamos a ver que se
o
o
puede integrar sobre conjuntos ms generales.
a
Sea X Rm , la funcin 1X : Rm R denida por
o
1X (x) =

1, si x X
/
0, si x X

es llamada funcin caracter

o
stica de X.
Denicin 5.6.1 Sea X Rm un conjunto acotado.
o
1. Decimos que X es Jordan medible o simplemente J-medible en Rm si y slo si existe un m-bloque
o
compacto B con X int (B) tal que 1X R(B).
2. Sea X un conjunto J-medible en Rm , el volumen m-dimensional de X o simplemente volumen de
X, denotado por vol (X) se dene como
vol (X) =

1X
B

en donde B es un m-bloque compacto tal que X int (B).

Observaciones:

1. No es dif probar que la denicin de conjunto J-medible as como de su volumen no dependen

cil
o
de la eleccin del m-bloque B con la propiedad X int (B).
o
o
2. Denotaremos por J (Rm ) a la coleccin de todos los subconjuntos acotados J-medibles en Rm .

Anlisis Real II
a

91

Teorema 5.6.1 Sea X Rm un conjunto acotado. X J (Rm ) si y slo si su frontera X tiene

o
m-medida cero.
Demostracin. Sea B un m-bloque compacto tal que X int (B). Denotemos
o
D1X = {x B; 1X es discontinua en x}
o
o
Se sigue que D1X = X, por lo tanto X J (Rm ) si y slo si 1X R(B) si y slo si D1X = X tiene
m-medida cero.
Observaciones:
o
1. Como la frontera de un m-bloque acotado es unin (nita) de m-bloques degenerados, concluimos
que los m-bloques acotados son J-medibles en Rm .
2. Las bolas abiertas y cerradas son conjuntos J-medibles en Rm .
3. Hasta ahora slo sab
o
amos calcular el volumen de m-bloques acotados, la denicin anterior extiende
o
el clculo del volumen a conjuntos J-medibles. Los Teoremas 5.2.7 y 5.6.1 establecen que esta es
a
una buena extensin.
o
Proposicin 5.6.2 Sea X Rm un conjunto acotado. X J (Rm ) si y slo si X J (Rm ) y
o
o
vol (X) = 0.
o
Demostracin. () Como X es cerrado se tiene que (X) X, de la hiptesis se sigue que (X)
o
tiene m-medida cero y por tanto X J (Rm ). Por otro lado, sea > 0, como X tiene m-medida cero,
o
existe {Cj } coleccin numerable de m-cubos abiertos acotados tales que X

Cj y
jN

vol (Cj ) < .

j=1

Como X es compacto, X C1 Cs . Sea B un m-bloque compacto cuyo interior contenga a la

clausura de C1 Cs , se cumple
s

vol (X) =
B

1X

1C1 Cs

1Cj =
j=1

vol (Cj ) <

j=1

Se sigue que vol (X) = 0.

o
() Sea B un m-bloque compacto tal que X int (B). Por hiptesis
0 = vol (X) =
B

Dado

1X = inf {U (1X , P ); P P(B)}

> 0, existe P = {Bi } P(B) tal que U (1X , P ) < . Denotemos

I = {i; X B i = }

claramente X

B i y adems
a
iI

vol (Bi )

Mi (1X ) vol (Bi ) =

>
i

iI

Anlisis Real II
a

92

Se sigue que X tiene m-medida cero y por tanto X J (Rm ).

Ejercicio: Sea X J (Rm ), pruebe que vol (X) = 0 int (X) = . Pruebe que el resultado es falso
si retiramos la hiptesis de ser X J-medible.
o
Teorema 5.6.3 Si X, Y J (Rm ) entonces
1. X Y , X Y , X Y J (Rm ).
2. Si X Y entonces vol (X) vol (Y ).
3. vol (X Y ) = vol (X) + vol (Y ) vol (X Y ).
Demostracin. Por hiptesis X y Y tienen m-medida cero.
o
o
1. Como (XY ) XY , se sigue que (XY ) tiene m-medida cero y por lo tanto XY J (Rm ).
2. Ejercicio.
3. Sea B un m-bloque compacto tal que X, Y int (B). Sabemos que 1XY + 1XY = 1X + 1Y , luego
vol (X Y ) + vol (X Y ) =

(1XY + 1XY ) =
B

1X = vol (X) + vol (Y )

1X +
B

A continuacin, deniremos la integral de una funcin acotada sobre un conjunto J-medible.

o
o
o
Sea X J (Rm ) y f : X R una funcin acotada, consideremos B un m-bloque compacto tal que
X int (B). Denimos la funcin
o
B

fX :

fX (x) =

f (x), x X
0,
xBX

Denicin 5.6.2 Sea X J (Rm ) y f : X R una funcin acotada. Decimos que f es Riemann
o
o
Integrable sobre X, lo que denotamos f R(X) si y slo si fX R(B), en donde B es un m-bloque
o
compacto tal que X int (B). En caso armativo denimos
f=
X

fX
B

o
Teorema 5.6.4 Sea X J (Rm ), f : X R una funcin acotada y denotemos
Df = {x X; f es discontinua en x}.
f R(X) si y slo si Df tiene m-medida cero.
o
Demostracin. En primer lugar armo que Df DfX Df X. En efecto: Supongamos que
o
Df (Rm DfX ) = (Hip. Aux.) y tomemos x Df con x DfX entonces (xk ) X tal que
/
lim xk = x y lim f (xk ) = f (x). Como fX es continua en x entonces lim fX (xk ) = fX (x), luego
k

lim f (xk ) = f (x) contradiccin! esto prueba que x DfX . El otro contenido es anlogo, y as la
o
a

o
armacin est probada. Como X J (Rm ), X tiene m- medida cero, luego f R(X) si y slo si
o
a
fX R(B) si y slo si DfX tiene m-medida cero si y slo si Df tiene m-medida cero.
o
o

Anlisis Real II
a

93

Teorema 5.6.5 Dado X J (Rm ), se cumple

1. Si f R(X) y c R entonces cf R(X) y
2. Si f, g R(X) entonces f + g R(X) y

(f + g) =
X

f+

g.

3. Si f, g R(X) y f (x) g(x), x X entonces

x X entonces

f.

cf = c
X

m vol (X)

g. En particular, si m f (x) M ,

f M vol (X)

4. f R(X) si y slo si f + , f R(X).

o
5. Si f, g R(X) entonces max{f, g}, min{f, g} R(X).
6. Si f R(X) entonces f 2 R(X).
7. Si f, g R(X) entonces f g R(X).
8. Si f R(X) entonces |f | R(X) y
M = sup{|f (x)|; x X}.
9. Si f R(X) y vol (X) = 0 entonces

|f |. En particular

f M vol (X), donde

f = 0.
X

Demostracin. Sea B un m-bloque compacto tal que X int (B). Desde que (f + g)X = fX + gX
o
(Ejercicio!) se sigue que si f, g R(X) entonces fX , gX R(B), luego (f + g)X = fX + gX R(B), es
decir f + g R(X). Adems
a
(f + g) =
X

(f + g)X =
B

(fX + gX ) =
B

fX +
B

gX =
B

f+
X

g
X

Las dems son anlogas.

a
a
Observacin: Si X J (Rm ), entonces R(X) es una R-lgebra.
o
a
Teorema 5.6.6 (Teorema del Valor Medio para Integrales) Si X J (Rm ) es conexo y f C(X)
entonces existe un x0 X tal que
X

f = f (x0 ) vol (X)

Demostracin. Como f C(X) y X es conexo entonces f (X) es un intervalo cuyos extremos lo

o
denotamos por m y M , luego m f (x) M , x X, as

m vol (X) =
Se sigue que

1
vol (X)

M = M vol (X)

f f (X) luego existe un x0 X tal que f (x0 ) =

1
vol (X)

f.
X

Anlisis Real II
a
o
Teorema 5.6.7 Sean X, Y J (Rm ). Se cumple que f R(X Y ) si y slo si f
f Y R(Y ). En caso armativo
f=

f+
XY

XY

f+
X

94

R(X) y

f
Y

En particular, si int (X Y ) = entonces

f=
XY

f+
X

f
Y

Demostracin. Se cumple que

o
D

Df D

X Y

Como X, Y J (Rm ) se tiene que X y Y tienen m-medida cero, luego f R(X Y ) si y slo si Df
o
tiene m-medida cero si y slo si D
yD
o
tienen m-medida si y slo si f X R(X) y f Y R(Y ).
o
f

Sea B un m-bloque compacto tal que X Y int (B) y consideremos las funciones fXY , fXY :
B R, se cumple fXY + fXY = fX + fY , luego
f+
XY

fXY +

f=
XY

fXY =

fY =

fX +
B

f+
X

f
Y

Finalmente como X, Y J (Rm ) e int (X Y ) = entonces por el ejercicio vol (X Y ) = 0, luego

f = 0 y por la parte 9 del Teorema 5.6.5 el resultado se sigue.
XY

Corolario 1. Si X, Y J (Rm ), Y X, f R(X) e int (X Y ) = entonces

f=
X

f
Y

a
Demostracin. X = (X Y )Y , int ((X Y )Y ) = , X Y J (Rm ) y adems como int (X Y ) = ,
o
por el ejercicio vol (X Y ) = 0, luego
f=

f=
X

(XY )Y

f+
XY

f=
Y

f
Y

Corolario 2. Sean X J (Rm ) y f R(X). Si U = int (X) entonces

f=
X

f
U

Demostracin. Como U = int (X) entonces U X luego U J (Rm ) e int (X U ) = int (X) = .
o
f=

Luego, por el Corolario 1:

X

f.
U

Anlisis Real II
a

95

Observacin: En virtud del corolario anterior, de ahora en adelante podemos suponer que las integrales
o
se realizan sobre conjuntos abiertos J-medibles.
Sea X J (Rm ), se puede usar el Teorema 5.5.1 para calcular
f=
X

o
f , puesto que, por denicin
X

fX , en donde B es un m-bloque tal que X int (B).

Ejemplo 5.6.1 Sea X = [1, 1] [1, 1] B1 (0) y f R(X), nos proponemos hallar
consideremos B = [2, 2] [2, 2] y la funcin entonces
o
B

(x, y)

fX :

fX (x, y) =

es decir
fX (x, y) =

f , para ello
X

f (x, y),
0,

f (x, y),
0,

si (x, y) X
si (x, y) B X

si 1 y 1 x2 1 x2 y 1,
o
en otro caso.

1 x 1

De esta manera

1x2

f=
X

fX =
B

f (x, y)dy +

1x2

f (x, y)dy dx

Para nalizar la seccin, probaremos que existen abiertos acotados que no son J-medibles. En efecto,
o
sea X el conjunto de Cantor de medida positiva y denotamos Y = X [0, 1]. Supongamos que Y tiene
2-medida cero (Hip. Aux.) denotemos B = [0, 1] [0, 1] Y , como Y Y , por la hiptesis auxiliar
o
concluimos que f = 1Y R(B). Por el teorema de la integracin iterada, la funcin
o
o
L:

[0, 1]
x

L(x) =

fx (y)dy
0

es Riemann integrable sobre [0, 1]. Observe que para x X tenemos fx = 1 (puesto que si y [0, 1]
entonces (x, y) Y , luego 1 = fx (y) = 1Y (x, y)). Anlogamente, si x X entonces fx = 0. Luego
a
/
1

L(x) =

fx (y)dy =
0

fx (y)dy =
0

1,
0,

si x X
si x X
/

es decir L = 1X , concluimos que 1X R([0, 1]) y por tanto X = X tiene 1-medida cero lo cual es una
contradiccin. De esta manera Y = X [0, 1] tiene 2-medida cero. Ahora es fcil construir un abierto
o
a
de R2 cuya frontera no tiene 2-medida cero. En efecto, sea B cualquier 2-bloque abierto que contenga a
[0, 1] [0, 1] y sea U = B Y . Como Y es cerrado tenemos que U es abierto y como Y U (Ejercicio!)
deducimos que U no tiene 2-medida cero.
a
o
La existencia de abiertos acotados que no sean J-medibles es mala para la teor de la integracin
f no nece-

puesto que si U es uno de tales abiertos, con la teor estudiada hasta el momento la integral
a
U

sariamente estar denida, an suponiendo que f C(U ). Nos proponemos corregir esta desagradable
a
u
situacin y para ello introduciremos el concepto de particin de la unidad.
o
o

Anlisis Real II
a

5.7

96

Particiones de la Unidad

En esta seccin, estudiaremos una herramienta de extrema utilidad en la Teor de la Integracin. Para
o
a
o
ello, necesitamos antes un concepto previo.
Denicin 5.7.1 Sea U Rm un abierto y f : U R. El soporte de f , denotado por sopp (f ), es la
o
cerradura (relativa a U ) del conjunto de todos los puntos de U en donde f no se anula, es decir
sopp (f ) = {x U ; f (x) = 0} U
Observaciones:
1. Por denicin, x sopp (f ) si y slo si x U y existe (xn ) U con f (xn ) = 0 tal que lim xn = x.
o
o
n

2. x U sopp (f ) si y slo si x int ({x U ; f (x) = 0}). En particular f (x) = 0, x U sopp (f ).

o
Proposicin 5.7.1 Sea U Rm un abierto, f, g : U R y R {0}. Se cumplen las siguientes
o
propiedades:
1. sopp (f + g) sopp (f ) sopp (g).
2. sopp (f g) sopp (f ) sopp (g).
3. sopp (f ) = sopp (f ).
Demostracin. Slo probaremos 2.) Sea x sopp (f g), entonces x U y existe (xn ) U con
o
o
(f g)(xn ) = 0 tal que lim xn = x. Como (f g)(xn ) = 0 f (xn ) = 0 y g(xn ) = 0, concluimos que
n

x sopp (f ) y x sopp (g).

Denicin 5.7.2 Sea X Rm un conjunto y U = {U } un cubrimiento abierto de X. Decimos que

o
la familia = {j }jJ es una C r -particin de la unidad de X de subordinada al cubrimiento U si y slo
o
o
si las funciones j C r (Rm ) satisfacen las siguientes propiedades:
1. 0 j (x) 1, x Rm y j J.
2. La familia de soportes {sopp (j )}jJ es localmente nita es decir, para todo x X existe r > 0
tal que Br (x) sopp (j ) = , salvo un nmero nito de
u
ndices j J.
3.
jJ

j (x) = 1, x X.

4. j J, existe j tal que sopp (j ) Uj .

Observaciones:
1. Por 2. de la denicin, la suma en 3. es nita.
o

Anlisis Real II
a

97

2. A causa de la condicin 3., la familia = {j }jJ es llamada particin de la unidad. El nombre

o
o
de particin subordinada al cubrimiento U es debido a la condicin 4.
o
o
3. Si x X, por 3. debe existir por lo menos un j J tal que j (x) > 0, es decir x sopp (j ). De
esta manera X
sopp (j ).
jJ

o
4. Si es una familia nita entonces la condicin 2. es innecesaria.
Nos proponemos probar que dado un abierto de Rm y cualquier cubrimiento abierto de l, entonces
e
siempre existe una C -particin de la unidad subordinada al cubrimiento.
o
Lema 5.7.1 Existe una funcin f C (Rm ) que satisface las siguientes propiedades:
o
1. f (x) = 1, x B1 [0].
2. 0 < f (x) 1, x B2 (0) B1 [0].
3. f (x) = 0, x Rm B2 (0).
Demostracin. Del Anlisis Real, se sabe que la funcin de Cauchy : R R denida por
o
a
o
e1/s ,
0,

(s) =

si s > 0
si s 0

es de clase C en R. Denimos : R R como

(s) = (s + 2) (1 s) =

e1/(s+1)(s+2) , si s ] 2, 1[
0,
si s R ] 2, 1[

o
Se sigue que C (R). A continuacin, denimos : R R como
t

(t) =

(s)ds

Claramente C (R) y 0
por (t) =

(s)ds < . Sea C =

(s)ds y consideremos : R R denida

(t)
. Es claro que C (R). Adems, observe que
a
C
t 2
2 t 1
t 1

(t) =

1
C
1
C

(t) =

1
(t) =
C

(s)ds = 0

1
C=1
C

(s)ds =

(s)ds

1
C=1
C

Anlisis Real II
a

98

Finalmente, consideramos f : Rm R denida por

f (x) = ( x )
Se sigue que f C (Rm ) y
x B1 [0] 1 x f (x) = ( x ) = 1
x B2 (0) B1 [0] 1 < x < 2 f (x) = ( x ) ]0, 1[
x Rm B2 (0) x 2 f (x) = ( x ) = 0
Esto prueba el lema.
Lema 5.7.2 Sea U Rm un abierto y p U . Entonces existe V Rm abierto con B3 (0) V y existe
Di (V, U ) tal que (0) = p y (B3 (0)) U .
Demostracin. Por hiptesis, existe r > 0 tal que Br (p) U . Denimos H : Rm Rm como
o
o
H(x) =

r
x+p
3

Es claro que H es una transformacin af inversible y que H(B3 (0)) = Br (p) U . El lema queda
o
n
probado considerando V = H 1 (U ) y = H V : V U .
Teorema 5.7.2 Si K Rm es un compacto y U = {U } es un cubrimiento abierto de K entonces
existe una C -particin de la unidad de K subordinada al cubrimiento U.
o
Demostracin. Sea p K entonces existe p tal que p Up , luego existe rp > 0 tal que
o
Brp (p) Up . Por el Lema 5.7.2, existe Vp Rm abierto con B3 (0) Vp y existe p Di (Vp , Up )
tal que p (0) = p y p (B3 (0)) = Brp (p).
Ahora bien, como {p (B1 (0))}pK es un cubrimiento abierto de K compacto, entonces existen
p1 , . . . , pn K tales que
K p1 (B1 (0)) pn (B1 (0))
o
Sea f C (Rm ) la funcin del Lema 5.7.1, denimos i : Rm R como

1
(f pi )(x), si x pi (B3 (0))
0,
si x Rm pi (B3 (0))

i (x) =

Se sigue que 0 i 1, sopp (i ) pi (B3 (0)) Ui , i C (Rm ) y i (x) = 1, x pi (B1 (0)).

Para obtener una particin de la unidad en K, vamos a modicar un poco las funciones i . Denimos
o
1 = 1 , 2 = (1 1 )2 , 3 = (1 1 )(1 2 )3 , . . . , n = (1 1 ) (1 n1 )n . Observe que
a
o
i C (Rm ), 0 i 1 y sopp (i ) sopp (i ) Ui . Adems, por induccin, se verica para todo
1 j n que
1 + + j = 1 (1 1 ) (1 j )
Luego, si x K p1 (B1 (0)) pn (B1 (0)) se tiene
n
i=1

i (x) = 1

(1 i (x)) = 1

i=1

Anlisis Real II
a

99

De esta manera {1 , . . . , n } es la particin de la unidad buscada.

o
Observacin. Cuando K es compacto, la particin de la unidad es nita.
o
o
El siguiente resultado muestra que podemos suprimir la hiptesis de compacidad sobre el conjunto X.
o
Teorema 5.7.3 Si X Rm es cualquier subconjunto y U = {U } es un cubrimiento abierto de X
entonces existe una C -particin de la unidad de X subordinada al cubrimiento U .
o
Demostracin. Consideramos tres casos.
o
Caso 1: X = K1 K2 Kn donde los Ki son compactos y Ki int (Ki+1 ). Dado i N,
consideramos la familia
Ui = {U (int (Ki+1 ) Ki2 ) ; }
en donde K0 = K1 = . Es claro que Ui es un cubrimiento abierto del conjunto compacto Xi =
Ki int (Ki1 ). Por el Teorema 5.7.2 existe {ij }jJi (en donde Ji es un conjunto nito de
ndices)
o
C -particin de la unidad de Xi subordinada al cubrimiento Ui .
Armo que la familia {sopp (ij ) : j Ji , i N} es localmente nita. En efecto, en primer lugar
observe que dado x X, existe un unico i0 = i0 (x) N tal que x Ki0 Ki0 1 int (Ki0 +1 ) Ki0 1

(basta tomar i0 = min{i N, x Ki }). Luego existe r > 0 tal que Br (x) int (Ki0 +1 ) Ki0 1 y como
sopp (ij ) int (Ki+1 ) Ki2 , tenemos:
i > i0 + 2

i < i0 1

Ki0 +1 Ki2 sopp (ij ) Rm Ki2 Rm Ki0 +1 luego sopp (ij ) Br (x) =
sopp (ij ) int (Ki+1 ) int (Ki0 1 ) luego sopp (ij ) Br (x) =

De esta manera
sopp (ij ) Br (x) = ,

i = {i0 1, i0 , i0 + 1, i0 + 2}

y esto prueba la armacin. Se sigue que para x X la suma

o
ij (x)

(x) =
i

jJi

es nita y por tanto C (Rm ). Ms an, dado i N y x int (Ki+1 ) Ki2 se tiene que x
a u
o
Xi+1 Xi Xi1 (unin disjunta), luego (x) > 0 y como sopp (ij ) int (Ki+1 ) Ki2 , j Ji ,
denimos ij : Rm R por

ij (x)
, si x int (Ki+1 ) Ki2
ij (x) =
(x)

0,
si x Rm (int (Ki+1 ) Ki2 )
Se sigue que ij C (Rm ), 0 ij 1, sopp (ij ) sopp (ij ) Uij , {sopp (ij ) : j Ji , i N} es
localmente nita y
ij (x) = 1, x X.
i

jJi

Caso 2: X es abierto. Dado i N, denimos

Ki = {x X; d(x, X) 1/i} Bi [0]

Anlisis Real II
a

100

Se sigue que (Ejercicio!) Ki es compacto, Ki int (Ki+1 ) y X = K1 K2 Kn . Estamos en

las condiciones del caso anterior.
Caso 3: X es cualquier subconjunto de Rm . Denotemos U =

U . Como U es abierto, por el Caso 2

e
existe una C -particin de la unidad de U subordinada a U. Desde que X U esta es tambin una
o
particin de la unidad de X.
o
o
a
Observacin: Todo subconjunto de Rm admite una particin de la unidad a lo ms numerable.
o

5.8

Integrales sobre conjuntos abiertos

A continuacin, daremos una aplicacin del concepto de particin de la unidad a la teor de integracin.
o
o
o
a
o
Sea U Rm abierto y f : U R una funcin acotada. Empezamos suponiendo que sopp (f ) U es
o
compacto. En estas condiciones armo que existe V abierto J-medible tal que
sopp (f ) V U
En efecto, sea x sopp (f ) U , luego existe rx > 0 tal que Brx (x) U y por tanto existe Cx m-cubo
abierto tal que Cx Brx . La familia {Cx }xsopp (f ) es un cubrimiento abierto de sopp (f ) el cual es
compacto, luego existen x1 , . . . , xs sopp (f ) tales que
sopp (f ) Cx1 Cxs U.
o
a
Tomando V = Cx1 Cxs , la armacin est probada.
En estas condiciones, decimos que f es Riemann-integrable en U , lo que escribimos f R(U ) si y slo
o
si existe V abierto J-medible con sopp (f ) V U tal que f R(V ) y en caso armativo escribimos
f=
U

f
V

Observaciones:
cil
o
1. Desde que f se anula fuera de sopp (f ), no es dif probar que la denicin anterior no depende
del abierto J-medible V .
2. De acuerdo a lo realizado, no es necesario suponer que U sea acotado.
3. Siempre bajo la hiptesis de que sopp (f ) es compacto, se cumple que f R(U ) si y slo si Df
o
o
o
tiene m-medida cero. En efecto, como f se anula fuera de sopp (f ) se tiene f R(U ) si y slo si
f R(V ) si y slo si Df tiene m-medida cero.
o
A continuacin consideremos el caso general.
o
Denicin 5.8.1 Sea U Rm un abierto. Decimos que la familia U = {U } es un J-cubrimiento
o
abierto de U si y slo si cada U U es un abierto J-medible y
o
U=

Anlisis Real II
a

101

Observaciones:
cil
1. No es dif probar que dado un abierto U Rm , siempre existe un J-cubrimiento abierto de U .
2. Si U es un abierto acotado y U = {U } es un J-cubrimiento abierto de U entonces U es acotado,
.
o
Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcin acotada. Dado U = {U } J-cubrimiento
abierto de U y {j }jN una C -particin de la unidad de U subordinada a U entonces para cada j N,
o
j f : U R es una funcin acotada tal que sopp (j f ) sopp (j ) Uj U , luego sopp (j f ) es
o
compacto y podemos denir j f R(U ) como en el caso anterior. Si j f R(U ), j N y la serie
j f es absolutamente convergente, entonces diremos que f es Riemann-integrable en U .
j,1

o
Denicin 5.8.2 Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcin acotada. Decimos que
o
f R(U ) si y slo si existe U = {U } J-cubrimiento abierto de U y existe {j }jN una C -particin
o
o
de la unidad de U subordinada a U tal que:
1. j f R(U ), j N.
2. La serie

j f es absolutamente convergente.
j,1

En caso armativo, denimos

f=
U

j=1

j f.
U

o
o
Teorema 5.8.1 Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcin acotada. La denicin
anterior no depende de la eleccin del J-cubrimiento abierto ni de la particin de la unidad subordinada
o
o
a l.
e
Demostracin. Supongamos que existe U = {U } J-cubrimiento abierto de U y existe {j }jN una
o
C -particin de la unidad de U subordinada a U tal que j f R(U ), j N y la serie
o

j f es
j,1

absolutamente convergente.
Sea V = {V } otro J-cubrimiento abierto de U y {k }kN otra C -particin de la unidad de U
o
subordinada a V. Es claro que U V = {U V } es un J-cubrimiento abierto de U y {j k } es una
C -particin de la unidad de U subordinada a U V.
o
u
Fijando k N, como V k es compacto, se tiene que (Ejercicio!) sopp (j ) Vk = salvo un nmero
nito de js, luego, sobre Vk , tenemos

k f =

j=1

j k f =

j=1

j k f

Anlisis Real II
a

102

Ahora bien como j f R(U ) entonces Dj f tiene m-medida cero y desde que k C (U ) se sigue
que Dj k f Dj f en efecto, puesto que x Rm Dj f entonces j f es continua en x, luego j k f
es continua en x y por tanto x Rm Dj k f ). Por tanto tiene m-medida cero, luego j k f R(U ),
j N y de la igualdad anterior se sigue que k f R(U ).
Por otro lado, suponiendo f 0, para k N tenemos

k f =

j=1

luego para n N se tiene

j k f =
n

k f =
k=1

k=1 j=1

Vk

j=1

j k f =
U

j k f =

Intercambiando j con k se llega a

j=1

k=1

j=1

j=1

j k f,

j f =
U

f
U

k f es convergente y

j f =
U

j=1

j f

j f

k,1

k=1

V k

De esta manera la serie de trminos no negativos

e

k f

j k f =

j=1

j=1

De esta manera
f=
U

k=1

k=1

f
U

k f
U

k f
U

Finalmente, si f es cualquiera, trabajamos con f + y f y el resultado se sigue (Ejercicio!).

El siguiente resultado da condiciones sucientes para que una funcin acotada sea Riemann integrable
o
sobre un abierto.
Teorema 5.8.2 Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcin acotada tal que Df tiene
o
m-medida cero. Entonces f R(U ).
o
Demostracin. Por hiptesis, existe B un m-bloque compacto y M > 0 tales que U B y |f (x)| M ,
o
x U . Sea U = {U } J-cubrimiento abierto de U y {j }jN una C -particin de la unidad de U
o
subordinada a U .
Como j C (Rm ) tenemos Dj f Df , j N y por tanto tiene m-medida cero. Adems, desde
a
que sopp (j f ) U es compacto se tiene que j f R(U ), j N.
Por otro lado, dado n N tenemos

j f

j=1

j=1

j |f | M

j=1

j M

j=1

j M

1 = M vol (B)

Anlisis Real II
a

103

fj es absolutamente convergente y, por tanto convergente.

Se sigue que la serie

j,1

o
Finalmente, vamos a probar que si U Rm abierto J-medible entonces la denicin que acabamos
cil
de dar, coincide con la dada en la Seccin 5.6. En efecto, dado > 0 no es dif probar que existe K
o
1<

compacto J-medible, K U , tal que

.
M
Ahora bien, desde que K es compacto y {sopp (j )} es localmente nita, se sigue que existe n0 N
tal que j n0 sopp (j ) K = , luego para n n0 tenemos

U K

j f

j=1

j=1

M
U K

De esta manera, hemos probado que

j=1

5.9

j f M

j=n+1

fj =

j M

j = M

j=1

1<M
U K

j=n+1

f.
U

Cambio de Variables en la Integral M ltiple

u

Del Anlisis en una variable real, tenemos el siguiente resultado: Sea f C([a, b]) y g : [c, d] R tal que
a
g R([c, d]) y g([c, d]) [a, b]. Entonces
g(d)

f (g(t))g (t)dt

f (x)dx =
c

g(c)

No es dif probar que si g es inyectiva e I = ]c, d[ , entonces

cil
f=
g(I)

(f g) |g |.

La generalizacin de este resultado a integrales mltiples es la siguiente:

o
u
Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y det[Jg(x)] = 0,
x U . Si f R(g(U )) entonces
f=
g(U )

(f g) | det Jg|

La presente seccin est dedicada a probar este resultado, empezamos con el siguiente resultado.
o
a
Lema 5.9.1 Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y
det[Jg(x)] = 0, x U . Si existe U = {U } cubrimiento abierto de U que satisface
f=
g(U )

(f g) | det Jg|,

f R(g(U ))

Anlisis Real II
a

104

entonces
f=
g(U )

(f g) | det Jg|,

f R(g(U )).

o
a
o
Demostracin. Por hiptesis g tiene rango mximo, luego es una funcin abierta y por tanto g(U ) =
o
o
{g(U )} es un cubrimiento abierto de g(U ). Sea {j }jN una C -particin de la unidad de g(U )
subordinada a g(U ). Armo que si sopp (j ) g(Uj ) entonces sopp (j g) Uj . En efecto, sea
x sopp (j g) entonces existe (xn ) U con (j g)(xn ) = 0 tal que lim xn = x. Se sigue que
n

(g(xn )) g(U ), j (g(xn )) = 0 y lim g(xn ) = g(x), es decir g(x) sopp (j ), luego g(x) g(Uj ) y
n

como g es inyectiva tenemos x Uj , esto prueba la armacin. Se sigue de aqu que {j g}jN es una
o

o
C -particin de la unidad de U subordinada a U.
o
Sea f R(g(U )), para j N tenemos que j f R(g(U )). De esta manera, de la hiptesis y la
armacin anterior, se cumple
o

g(U )

j f

=
g(Uj )

=
U

j f =

Uj

(j f g) | det Jg| =

Uj

(j g) (f g) | det Jg|

(j g) (f g) | det Jg|

luego
f
g(U )

j=1

g(U )

j f =

j=1

(j g) (f g) | det Jg| =

(f g) | det Jg|

lo cual prueba el Lema.

Corolario Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y
det[Jg(x)] = 0, x U . Si existe U = {U } cubrimiento abierto de g(U ) que satisface
f=
U

g 1 (U )

(f g) | det Jg|,

f R(g(U ))

entonces
f=
g(U )

(f g) | det Jg|,

f R(g(U )).

Demostracin. Por la continuidad de g se sigue que g 1 (U) = {g 1 (U )} es un cubrimiento abierto

o
de U . Como g es inyectiva, por hiptesis tenemos
o
f=
g(g 1 (U ))

f=
U

g 1 (U )

(f g) | det Jg|

Aplicando el lema anterior al cubrimiento g 1 (U), el resultado se sigue.

Lema 5.9.2 Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y
det[Jg(x)] = 0, x U . Si
1=
g(U )

| det Jg|,

U U abierto

Anlisis Real II
a

105

entonces
f=
g(U )

(f g) | det Jg|,

f R(g(U ))

Demostracin. Como g(U ) es abierto, existe un cubrimiento abierto U = {C } donde cada C es

o
un m-cubo abierto. Por el Corolario anterior, es suciente probar que para toda f R(g(U )) se cumple
f=
g 1 (C )

(f g) | det Jg|,

Sea C U y P = {Bi } P(C), por hiptesis, se tiene que

o
L(f, P ) =

mi (f ) vol (Bi ) =
i

mi (f )
i

g 1 (int (Bi ))

int (Bi )

(f g) | det Jg| =

1=

g 1 (C)

mi (f )
i

g 1 (int (Bi ))

| det Jg|

(f g) | det Jg|

Luego
C

g 1 (C)

(f g) | det Jg|

Anlogamente, trabajando con las sumas superiores se tiene

a

g 1 (C)

(f g) | det Jg|

Concluimos que
f=
g 1 (C)

(f g) | det Jg|,

CU

y el lema queda demostrado.

Lema 5.9.3 Sean U, V Rm dos abiertos acotados, g C 1 (U ; Rm ) y h C 1 (V ; Rm ) funciones inyectivas tales que g(U ) V , h(V ) sea acotado y det[Jg(x)] = 0, x U y det[Jh(y)] = 0, y V .
Si
f=
f g| det Jg|, f R(g(U ))
g(U )

y
f=
g(U )

h(g(U ))

f h| det Jh|,

f R(h(g(U )))

entonces
f=
hg(U )

f (h g) | det J(h g)|,

f R(h(g(U ))).

Anlisis Real II
a

106

Demostracin. Para, f R(h(g(U ))) tenemos

o
f

f=
h(g(U ))

hg(U )

g(U )

(f h) | det Jh| =

[(f h) g] | det Jh| g | det Jg| =

f (h g) | det (Jh g Jg) | =

=
=

((f h) | det Jh|) g | det Jg|

U

f (h g) | det Jh g det Jg|

f (h g) | det J(h g)|

Lema 5.9.4 (Cambio lineal de coordenadas) Sean U Rm abierto acotado y T GL(Rm ). Si

f R(T (U )) entonces
f=

T (U )

(f T ) | det T |

1=

Demostracin. Por el Lema 5.9.2, es suciente probar que

o
T (U )

| det T |, U U abierto.

Sea U = {C } es un cubrimiento abierto de U formado por m-cubos. Por el Lema 5.9.1 es

suciente probar que

1=
T (C )

| det T |, .

Consideremos tres casos:

Caso 1: T GL(Rm ) es de la forma T (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , cxi , . . . , xm ) con c = 0. Sea C =
m

j=1

]aj , bj [ U , si c > 0 entonces T (C) = ]a1 , b1 [ ]cai , cbi [ ]am , bm [ es un m-bloque, luego
1 = vol (T (C)) = c vol (C)
T (C)

Por otro lado

C

| det T | =

c=c
C

1=

De estas dos igualdades concluimos que

T (C)

= c vol (C)
C

| det T |. Anlogamente se procede para c < 0.

a
m

Caso 2: T GL(Rm ) es de la forma T (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xi + xm , . . . , xm ). Sea C =

j=1

]aj , bj [ U,

si denotamos C =
j=1,j=i

cil
]aj , bj [ un (m 1)-cubo, no es dif probar que

T (C) = {(y1 , . . . , ym ); y = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , ym ) C y ai + xm yi bi + xm }

Luego, por el Teorema de Fubini
bi +xm

1=
T (C)

dyi
C

ai +xm

dy =
C

(bi ai )dy = vol (C)

Anlisis Real II
a

Por otro lado

C

| det T | =

1 = vol (C). De estas dos igualdades, concluimos que

1=
T (C)

107

| det T |.

Caso 3: T GL(Rm ) Se deduce de los dos casos anteriores y del Lema 5.9.3 teniendo en cuenta que toda
transformacin lineal inversible se puede expresar como composicin de un nmero nito de transformao
o
u
ciones del tipo presentado en los casos 1 y 2.
Teorema 5.9.1 (Cambio de coordenadas) Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva
tal que g(U ) sea acotado y det[Jg(x)] = 0, x U . Si f R(g(U )) entonces
f=
g(U )

(f g) | det Jg|.

Demostracin. Por el Lema 5.9.2, es suciente probar que

o

1=
g(U )

| det Jg|.

a
a
Procediendo por induccin sobre la dimensin, para n = 1, el resultado es vlido (por Anlisis I).
o
o
Supuesto que el resultado es vlido para n 1, probaremos que tambin se cumple para n. En virtud del
a
e
1=

Lema 5.9.1, basta probar que

g(U )

u
| det Jg| para algn U = {U } cubrimiento abierto de U .

Sea a U , podemos suponer sin prdida de generalidad que Jg(a) = I. Denimos h : U Rm por
e
h(x) = (g1 (x), . . . , gm1 (x), xm ) (donde g = (g1 , . . . , gm )). Se tiene que Jh(a) = I GL(Rm ). Por el
Teorema de la funcin inversa, existe Ua U vecindad abierta de a tal que h Di 1 (Ua , h(Ua )).
o
Sea k : h(Ua ) Rm denida por k(y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , ym1 , gm (h1 (y)). Observe que
(gm h1 )(y) =

gm (h1 (y)) Jh1 (y) =

gm (h1 (y)) [Jh(h1 (y))]1

luego
(gm h1 )(h(a)) =

gm (a) [Jh(a)] =

gm (a) = em

De esta manera Jk(h(a)) = I GL(Rm ) y nuevamente por el Teorema de la funcin inversa existe
o
Va h(Ua ) vecindad abierta de h(a) tal que k Di 1 (Va , k(Va )). Denotando Ua = h1 (Va ), tenemos
que h : Ua Va y k : Va k(Va ) son difeomorsmos de clase C 1 y un fcil clculo muestra que k h = g.
a
a
De esta manera, si el resultado es vlido para k y para h, por el Lema 5.9.3 tambin ser vlido para
a
e
a a
k h = g.
Sea Ba Ua un m-bloque abierto tal que a Ba . Denotemos Ba = B ]am , bm [ donde B es un
(m 1)-bloque. No es dif ver que
cil
h(Ba ) = {(y , ym ) Rm1 Rm ; am ym bm , y P g(B {xm })}
donde P : Rm Rm1 es la proyeccin P (x , xm ) = x . Por el Teorema de integracin iterada tenemos
o
o
bm

1=
h(Ba )

1dy
am

dym

(P g)(B {xm })

Dado xm ]am , bm [ denamos la funcin hxm : B Rm1 como

o
hxm (x ) = (g1 (x , xm ), . . . , gm1 (x , xm )) = (P g)(x , xm )

Anlisis Real II
a
De aqu se sigue que (P g)(B {xm }) = hxm (B ). Adems

(g1 , . . . , gm1 )
(g1 , . . . , gm1 )
(x1 , . . . , xm1 )
(x ) y Jh(x , xm ) =
Jhxm (x ) =
(x1 , . . . , xm1 )

de donde

108

A
(x , xm )
1

| det Jhxm (x )| = | det Jh(x , xm )|

Usando la hiptesis inductiva, se sigue que
o
bm

bm

1 =
h(Ba )

dy
(P g)(B {xm })

am

dy

dym =
bm

bm

=
am

=
Ba

dym

hxm (B )

am

| det Jhym (y )|dy

dym =
am

| det Jh(y , ym )|dy

dym

| det Jh|
1=

Anlogamente se prueba que

a
k(Ba )

Ba

| det Jk|. Luego el resultado se cumple para g y esto prueba

la induccin.
o
Finalmente, es claro que {Ba }aU es un cubrimiento abierto de U y por tanto el teorema queda
demostrado.

Cap
tulo 6

Formas Diferenciables en Rm
6.1

Preliminares Algebraicos
k

veces

tulo 1,
Sea V un R-espacio vectorial y k N, denotaremos V = V V V . Como en el Cap
denotemos por L(V k ; Rm ) al conjunto de todas las funciones k-lineales T : V k Rm .
k

Denicin 6.1.1 Un funcional T L(V k ; R) es llamado tensor de orden k en V o simplemente k-tensor.

o
Observaciones:
1. Denotaremos por k (V ) al conjunto de todos los k-tensores en V .
2. El funcional 0 : V k R denido por 0(v1 , . . . , vk ) = 0, v1 , . . . , vk V es obviamente un k-tensor.
Luego k (V ) = , k N.
3. Con las operaciones usuales de suma y producto por escalares el conjunto k (V ) se torna un Respacio vectorial.
4. 1 (V ) = V .
5. Por convencin 0 (V ) = R.
o
Existen operaciones entre tensores de distinto orden.
Denicin 6.1.2 Sean S k (V ) y T l (V ). El producto tensorial de S y T , denotado por S T , es
o
la funcin S T : V k+l R denida por
o
(S T )(v1 , . . . , vk , vk+1 , . . . , vk+l ) = S(v1 , . . . , vk )T (vk+1 , . . . , vk+l )
Proposicin 6.1.1 Si S k (V ) y T l (V ) entonces S T k+l (V ).
o
109

Anlisis Real II
a

110

Demostracin. Ejercicio!
o
Observacin: Si S k (V ) y T l (V ) entonces S T = T S.
o
Proposicin 6.1.2 El producto tensorial satisface las siguientes propiedades:
o
1. (S1 + S2 ) T = S1 T + S2 T , S1 , S2 k (V ), T l (V ).
2. S (T1 + T2 ) = S T1 + S T2 , S k (V ), T1 , T2 l (V ).
3. (cS) T = S (cT ) = c(S T ), S k (V ), T l (V ), x R.
4. (S T ) R = S (T R), S k (V ), T l (V ), R r (V ).
Demostracin. Probaremos slo una de ellas, las dems son anlogas. Denotando v = (v1 , . . . , vk ) V k
o
o
a
a
y w = (vk+1 , . . . , vk+l ) V l , tenemos
[(S1 + S2 ) T ](v, w) = (S1 + S2 )(v)T (w) = [S1 (v) + S2 (v)]T (w) = S1 (v)T (w) + S2 (v)T (w)
= (S1 T )(v, w) + (S2 T )(v, w) = [(S1 T ) + (S2 T )](v, w)

Observaciones:
1. Por la parte 4 de la proposicin anterior podemos escribir
o
S T R = (S T ) R = S (T R)
2. Podemos generalizar la observacin anterior y denir los productos tensoriales de la manera sio
guiente: Si T1 k1 , . . . , Tn kn entonces T1 Tn k1 ++kn (V ).
Proposicin 6.1.3 Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n, {v1 , . . . , vn } una base ordenada de V
o
o
y {1 , . . . , n } su base dual asociada (es decir i V y i (vj ) = ij ). Entonces el conjunto
{i1 ik ; 1 i1 , . . . , ik n}
es una base de k (V ).
Demostracin. En primer lugar como 1 , . . . , n V = 1 (V ) se tiene que i1 ik k (V ),
o
1 i1 , . . . , ik n, adems observe que
a
(i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) =

i1 (vj1 ) ik (vjk ) =

1,
0,

si i1 = j1 , . . . , ik = jk
en otro caso

Dado T k (V ), consideremos
tenemos:

j1 ,...,jk =1

j1 ,...,jk =1

T (vj1 , . . . , vjk )(j1 jk ) k (V ), para 1 i1 , . . . , ik n

T (vj1 , . . . , vjk )(j1 jk ) (vi1 , . . . , vik ) = T (vi1 , . . . , vik )

Anlisis Real II
a

111

De aqu se deduce que T =

j1 ,...,jk =1

T (vj1 , . . . , vjk )(j1 jk ). Luego el conjunto {i1 ik ; 1

i1 , . . . , ik n} genera k (V ). Para probar la independencia lineal, supngase que existen ai1 ...ik R
o
tales que
n

i1 ,...,ik =1

ai1 ...ik (i1 ik ) = 0

Dados j1 , . . . , jk {1, . . . , n}, considerando (vj1 , . . . , vjk ) V k se tiene

n

0=
i1 ,...,ik =1

ai1 ...ik (i1 ik ) (vj1 , . . . , vjk ) =

i1 ,...,ik =1

ai1 ...ik i1 (vj1 ) ik (vjk ) = aj1 ...jk

Esto prueba la independencia lineal.

Corolario. Si V es un R-espacio vectorial de dimensin n, entonces dim R k (V ) = nk .
o
Ejemplo 6.1.1 Sea V = Rn , {e1 , . . . , en } la base cannica de Rn y {f1 , . . . , fn } su base dual asociada,
o
entonces {fi fj : 1 i, j n} es una base de 2 (Rn ). Si consideramos
T :
entonces T 2 (Rn ), luego

V V
(v, w)

R
T (v, w) = v, w

T =
i=1 j=1

T (ei , ej )fi fj =

i=1

fi fi

e
De esta manera, el producto interno en Rn es un 2-tensor simtrico.

6.2

Formas Alternadas y Producto Exterior

Dado k N, denotemos por Sk al grupo de todas las permutaciones del conjunto {1, . . . , k} dotado de la
operacin de composicin de funciones.
o
o
Sk : {1, . . . , k} {1, . . . , k} tal que es biyectiva
Recordemos que toda permutacin es un producto de transposiciones, en donde una transposicin es
o
o
una permutacin Sk tal que existen i, j {1, 2, . . . , k} con i = j tal que (i) = j, (j) = i y (r) = r,
o
r {1, 2, . . . , k} {i, j}.
Una permutacin es llamada par si puede ser representada como un producto de un nmero par de
o
u
transposiciones, caso contrario, la permutacin es llamada impar. Sea Sk , denimos el signo de ,
o
denotado sig () como
1,
si es par
sig () =
1, si es impar
No es dif probar que sig : (Sk , ) ({1, 1}, ) es un homomorsmo de grupos (Ejercicio!).
cil

Anlisis Real II
a

112

Dados T k (V ) y Sk , denimos T : V k R mediante

( T )(v1 , . . . , vk ) = T (v(1) , . . . , v(k) ),

v1 , . . . , vk V

Es claro que T k (V ), adems tenemos el siguiente resultado:

a
Proposicin 6.2.1 Se cumplen las diguientes propiedades:
o
1. (T + S) = T + S, T, S k (V ), Sk .
2. (aT ) = a( T ), T k (V ), Sk , a R.
3. ( ) T = ( T ), T k (V ), , Sk .
Demostracin. 3.) Dados T k (V ) y , Sk , tenemos:
o
[ ( T )] (v1 , . . . , vk )

=
=

( T )(v (1) , . . . , v (k) ) = T (v( (1)) , . . . , v( (1)) )

T (v( )(1) , . . . , v( )(k) ) = [( ) T ] (v1 , . . . , vk )

De aqu el resultado se sigue.

Observaciones:
1. Por induccin se cumple:
o
n

(a)

ai Ti

=
i=1

i=1

ai ( Ti ), T1 , . . . Tn k (V ), a1 , . . . , an R, Sk .

(b) (n 1 ) T = 1 ( (n T ) ), 1 , . . . , n Sk , S k (V ).
2. Podemos denir : Sk k (V ) k (V ) como
(, T ) = T
La proposicin anterior muestra que respeta la propiedad de grupo de Sk y la de espacio vectorial
o
u
de k (V ). Decimos que el grupo Sk acta sobre k (V ).
Con la notacin anterior, podemos introducir el concepto de k-forma alternada.
o
Denicin 6.2.1 Sea V un R-espacio vectorial y : V k R. Decimos que es una k-forma lineal
o
alternada si y slo si
o
1. k (V ).
2. = sig (), Sk .
Observaciones:
1. Denotaremos por

(V ) al conjunto de todas las k-formas lineales alternadas sobre V .

Anlisis Real II
a

113

2. Si w
(V ) y Sk es una transposicin tal que (i) = j, (j) = i y (r) = r, r
o
{1, 2, . . . , k} {i, j}, entonces
(v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk )

(v(1) , . . . , v(i) , . . . , v(j) , . . . , v(k) )

= ( )(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )
= sig ()(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )
=

3. Es claro que

(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )

(V ) k (V ).
k

Proposicin 6.2.2
o

(V ) es un subsespacio vectorial de k (V ).
k

Demostracin. Sean ,
o
(V ) y a, b R. Sabemos que a + b k (V ). Por otro lado, si Sk
tenemos
(a + b) = a + b = a sig () + b sig () = sig ()(a + b)
Por lo tanto a + b

(V ).

Observacin: Es claro que

o

(V ) = V . Vamos a convenir que

(V ) = R.

Denicin 6.2.2 Si T k (V ) entonces el alternado de T , denotado Alt (T ) se dene como

o
Alt (T ) =

1
k!

Sk

sig ()( T )

Teorema 6.2.3 Se cumplen las siguientes propiedades:

k

1. Si T k (V ) entonces Alt (T )
2. Si

(V ).

(V ) entonces Alt () = .

3. Si T k (V ) entonces Alt (Alt (T )) = Alt (T ).

Demostracin. 1) Sea T k (V ), es claro que Alt (T ) =
o

1
k!

Sk

sig ()( T ) k (V ). Por otro lado,

para Sk , se cumple
(Alt (T )) =
=
es decir Alt (T )

(V ).

1
k!

sig ( )

Sk

1
k!

sig ()( T )

Sk

1
k!

Sk

sig () ( ( T ))

sig ( ) [( ) T ] = sig ( )Alt (T )

Anlisis Real II
a
2.) Sea

114

(V ),
Alt () =

1
k!

Sk

sig ()( ) =

1
k!

sig ()2 =
Sk

1
k!

=
Sk

3.) Inmediato de 1. y 2.
k

(V ) que a cada T k (V ) le asocia

Observacin: Podemos denir la funcin Alt : k (V )
o
o
k
k
k
(V ). No es dif probar Alt L( (V ); (V )) (Ejercicio!).
cil
Alt (T )
k

Sean

(V ) y

(V ) entonces no necesariamente est en

a
k

Denicin 6.2.3 Sean

o
dene como:

(V ) y

(V ) y

(V ).

(V ), el producto exterior de y , denotado por se

=
Observacin: Si
o

k+l

(k + l)!
Alt ( )
k! l!
k+l

(V ) entonces

(V ).

Las principales propiedades del producto exterior estn resumidas en la siguiente proposicin.
a
o
Proposicin 6.2.4 Se cumple
o
k

1. (1 + 2 ) = 1 + 2 , 1 , 2
k

2. (1 + 2 ) = 1 + 2 ,
3. (c) = (c) = c( ),
4. = (1)kl ,

(V ),

(V ), 1 , 2

(V ),

(V ),

l
l

(V ).

(V ).

(V ), c R.

(V ).

Demostracin. 1.) Por la linealidad de Alt tenemos

o
(1 + 2 )

=
=

(k + l)!
(k + l)!
Alt [(1 + 2 ) ] =
Alt [1 + 2 ]
k! l!
k! l!
(k + l)!
[Alt (1 ) + Alt (2 )] = 1 + 2
k! l!

4.) Consideremos la permutacin

o
=

1
l+1

2
l+2

k1
l+k1

k
l+k

k+1
1

k+l1
l1

k+l
l

Sk+l

Observe que
= (1, k + l) (1, k + 1)(2, k + l) (2, k + 1) (k, k + l) (k, k + 1),

Anlisis Real II
a

115

luego
sig ( ) = (1)kl
Adems, para v1 , . . . , vk+l V tenemos:
a
( )(v(1) , . . . , v(k+l) ) = (v(1) , . . . , v(l) ) (v(l+1) , . . . , v(k+l) )
= (v( (k+1)) , . . . , v( (k+l)) ) (v( (1)) , . . . , v( (k)) )
= (v( )(1) , . . . , v( )(k) ) (v( )(k+1) , . . . , v( )(k+l) )
= ( )(v( )(1) , . . . , v( )(k+l) ) = [( ) ( )] (v1 , . . . , vk+l )

[ ( )] (v1 , . . . , vk+l ) =

Luego
Alt ( ) =

1
(k + l)!

Sk+l

sig () [ ( )] = sig ( )

1
(k + l)!

Sk+l

sig ( ) [( ) ( )]

= sig ( )Alt ( ) = (1)kl Alt ( )

lo que concluye la demostracin.
o
Teorema 6.2.5 Sean S k (V ) tal que Alt (S) = 0 y T l (V ). Entonces
Alt (S T ) = Alt (T S) = 0
Demostracin. Considero
o
H = { Sk+l ; (k + 1) = k + 1, . . . , (k + l) = k + l}
Observe que el mapeo
:

Sk

denido por
( )(j) =

(j),
j,

Sk+l
( )

si 1 j k
si k + 1 j k + l

es un monomorsmo de grupos e Im () = H. Luego H es un subgrupo de Sk+l (al cual lo podemos

identicar con Sk ) y podemos considerar el conjunto cociente
Sk+l /H = {H : Sk+l }
De la teor de grupos tenemos que
a
card (Sk+l /H) =

o(Sk+l )
(k + l)!
=
= (k + 1) (k + l) = N
o(H)
k!

Luego Sk+l =
j=1

Hj (unin disjunta), donde 1 = e Sk+l . Luego por denicin

o
o
N

(k + l)! [Alt (S T )] =

Sk+l

sig () [ (S T )] =

j=1 Hj

sig () [ (S T )]

=
H

sig ( ) [ (S T )] +

j=2 H

sig ( j ) [( j ) (S T )]

(6.1)

116

Anlisis Real II
a
Pero

[ (S T )] (v1 , . . . , vk+l ) =

S(v(1) , . . . , v(k) ) T (v(k+1) , . . . , v(k+l) )

S(v(1) , . . . , v(k) ) T (vk+1 , . . . , vk+l ) = [( S) T ] (v1 , . . . , vk+l )

es decir
(S T ) = ( S) T,

luego

sig ( ) [ (S T )] =
=

Sk+l

sig ( ) [( S) T ] =

k! Alt (S) T = 0

sig ( )(( S)

T
(6.2)

y para j = 2, . . . , N se tiene:

sig ( j ) [( j ) (S T )] =

sig ( j ) [j (( S) T )]

= sig (j ) j
=

sig ( ) [( S) T )]

sig (j ) j (k! Alt (S) T ) = 0

Reemplazando (6.2) y (6.3) en (6.1) tenemos que Alt (S T ) = 0.

Corolario. Sean

(V ),

(V ) y

(V ), se cumple

1. Alt (Alt ( ) ) = Alt ( ) = Alt ( (Alt ( ))).

2. ( ) = ( ) =

(k + l + r)!
Alt ( ).
k! l! r!

Demostracin. 1) Primeramente observe que

o
Alt (Alt ( ) ) = Alt (Alt ( )) Alt ( ) = 0
Luego por el Teorema 6.2.5
0 = Alt ( [Alt ( ) )]) = Alt ( Alt ( ) ( ))
= Alt ( Alt ( ) Alt ( ( )))
Por lo tanto
Alt ( ( )) = Alt ( Alt ( ))
2)
( )

=
=

(k + l + r)!
(k + l + r)!
(k + l)!
Alt (( ) ) =
Alt
Alt ( )
(k + l)! r!
(k + l)! r!
k! l!
(k + l + r)!
(k + l + r)! (k + l)!
Alt (Alt ( ) ) =
Alt ( )
(k + l)! r! k! l!
k! l! r!

(6.3)

117

Anlisis Real II
a
Observacin: Por la parte 2 del corolario anterior, denotamos
o
=
En general si 1

k1

(V ), . . . , m

km

1 m =

(k + l + r)!
Alt ( )
k! l! r!

(V ) entonces
(k1 + + km )!
Alt (1 m )
k1 ! km !

Cuando 1 , . . . , m
(V ) = V existe una manera sencilla de expresar el producto exterior
1 m . En efecto, del lgebra lineal recordemos que si A = (aij ) Rmm entonces
a
det(A) =
Sm

sig ()a1(1) am(m)

Proposicin 6.2.6 Sea V un R-espacio vectorial, v1 , . . . , vm V y 1 , . . . , m

o
m
1 m
(V ) y
(1 m )(v1 , . . . , vm ) = det(i (vj ))

(V ) = V entonces

Demostracin. Por denicin:

o
o
(1 m )(v1 , . . . , vm )

m!Alt (1 m )(v1 , . . . , vm )
1
= m!
sig () [ (1 m )] (v1 , . . . , vm )
m!

Sm

=
Sm

sig ()1 (v(1) ) m (v(m) ) = det(i (vj ))

lo cual prueba el resultado.

A continuacin, trataremos de hallar una base para los espacios
o

(V ).

Proposicin 6.2.7 Sea V un R-espacio vectorial,

o
(V ) y v1 , . . . , vk V . Si existen i, j
{1, . . . , k} con i = j tal que vi = vj entonces (v1 , . . . , vk ) = 0.
Demostracin. Sin prdida de generalidad, supongamos que 1 i < j k y consideremos Sk tal
o
e
k
que = (j, i). Como
(V ) tenemos
(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = (v(1) , . . . , v(j) , . . . , v(i) , . . . , v(k) )
= sig ()(v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk )
= (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )
Se sigue que (v1 , . . . , vk ) = 0.
Corolario 1. Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n, {v1 , . . . , vn } una base de V y ,
o
con k n tales que
(vi1 , . . . , vik ) = (vi1 , . . . , vik ),

1 i1 < < ik n

(V ),

Anlisis Real II
a

118

Entonces = .
Demostracin. Desde que {v1 , . . . , vn } es una base de V , es suciente probar que (vi1 , . . . , vik ) =
o
(vi1 , . . . , vik ), 1 i1 , . . . , ik n.
Sean i1 , . . . , ik {1, . . . , n}, ocurren dos casos:
o
Caso 1. ir = is , por la Proposicin (6.2.7), ( )(v1 , . . . , vk ) = 0.
Caso 2. ir = is , 1 r = s k. En este caso existe Sk tal que 1 (i1 ) < . . . < (ik ) n, luego
( )(vi1 , . . . , vik ) =
=

1
[ ( )] (vi1 , . . . , vik ) = ( )(v(i1 ) , . . . , v(ik ) )
sig ()
1
[((i1 ), . . . , (ik )) ((i1 ), . . . , (ik ))] = 0
sig ()

Corolario 2. Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n entonces

o

(V ) = {0}, k > n.

Demostracin. Es consecuencia de que si tomamos k-uplas de n elementos (k > n) entonces por lo

o
menos dos se repiten.
Teorema 6.2.8 Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n, {v1 , . . . , vn } una base de V y {1 , . . . , n }
o
su base dual asociada. Si k n entonces
{i1 ik ; 1 i1 < . . . < ik n}
k

es una base de

(V ).

Demostracin. En primer lugar, armo que

o
(i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) =

1,
0,

si i1 = j1 , . . . , ik = jk
en otro caso

En efecto, sean 1 i1 < < ik n y 1 j1 < < jk n, denotemos I = (i1 , . . . , ik ) y

J = (j1 , . . . , jk ).
Si I = J entonces existe un s {1, . . . , k} tal que is {j1 , . . . , jk }, luego is (vj1 ) = = is (vjk ) = 0
/
y por lo tanto (i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) = 0.
Si I = J entonces (i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) = 1 y esto prueba la armacin.
o
Dado

(V ), considero

=
1i1 <<ik n

(vi1 , . . . , vik ) i1 ik

(V )

Si 1 j1 < < jk n, se tiene

(vj1 , . . . , vjk ) =
1i1 <<ik n

(vi1 , . . . , vik ) (i1 ik ) (vj1 , . . . , vjk ) = (vj1 , . . . , vjk )

119

Anlisis Real II
a
Se sigue que = y por lo tanto
=
1i1 <<ik n

(vi1 , . . . , vik )i1 ik

Por otro lado, supongamos que existen constantes ai1 ik R tales que
1i1 <<ik n

ai1 ik i1 ik = 0

Para 1 j1 < < jk n, tenemos

aj1 jk =

1i1 <<ik n

ai1 ik (i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) = 0,

k

y esto prueba que el conjunto {i1 ik ; 1 i1 < . . . < ik n} es una base de

o
Corolario. Si V es un R-espacio vectorial de dimensin n, entonces dim R

(V ) =

(V ).

n!
=
(n k)! k!

n
.
k

Observacin: Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n, {v1 , . . . , vn } una base de V y {1 , . . . , n }

o
o
su base dual asociada.
n

(V ) entonces = c 1 n , donde c R.

1. Si

n1

2. Si

(V ) entonces =
i=1

ci 1 i n , donde c1 , . . . , cn R.

3. Si

6.3

(V ) entonces =
i=1

ci i , donde c1 , . . . , cn R.

Algebras de Grassmann

o
Sea V es un R-espacio vectorial de dimensin n entonces
son R-espacios vectoriales no triviales.

(V ) = R,

(V ) = V ,

(V ), . . .

(V )

o
Denicin 6.3.1 Sea V es un R-espacio vectorial de dimensin n. El Algebra de Grassmann asociada a
o
V , denotada por (V ) se dene como
0

(V ) =
Observaciones:
1.

(V ) es un R-espacio vectorial.

(V )

(V )

(V )

Anlisis Real II
a
n

2. dim R

(V ) =

dim R

(V )

k=0

=
k=0

n
k

120

= 2n .

Denicin 6.3.2 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ). Dada T k (W ), denimos el

o
pullback de T bajo f , lo cual denotamos por f (T ) como el mapeo f (T ) : V k R denido por
f (T )(v1 , . . . , vk ) = T (f (v1 ), . . . , f (vk )),

v1 , . . . , v k V

Observacin: Si T 0 (W ) = R entonces convenimos que f (T ) = T .

o
Proposicin 6.3.1 Sean V , W dos R-espacios vectoriales, f L(V, W ) y T k (W ). Entonces f (T )
o
k (V ).
Demostracin. Se sigue directamente de las deniciones.
o
Proposicin 6.3.2 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ). Se cumple:
o
1. f (cT ) = cf (T ), T k (W ).
2. f (S + T ) = f (S) + f (T ), S, T k (W ).
3. f (S T ) = f (S) f (T ), S k (W ), T l (W ).
4. f ( T ) = f (T ), T k (W ), Sk .
Demostracin. 3.) Dados v1 , . . . , vk+l V , tenemos
o
f (S T )(v1 , . . . , vk+l )

= (S T )(f (v1 ), . . . f (vk+l )) = S(f (v1 ), . . . f (vk ))T (f (v1 k + 1), . . . f (vk+l )
= f (S)(v1 , . . . , vk )f (T )(vk+1 , . . . , vk+l ) = [f (S) f (T )] (v1 , . . . , vk+l )

Por lo tanto f (S T ) = f (S) f (T ).

4.) Dados v1 , . . . , vk+l V , tenemos
[f ( T )] (v1 , . . . , vk )

=
=

( T )(f (v1 ), . . . f (vk )) = T (f (v(1) ), . . . , (f (v(k) ))

f (T )(v(1) , . . . , (f (v(k) ) = [ f (T )] (v1 , . . . , vk )

Por lo tanto f ( T ) = f (T ).
Proposicin 6.3.3 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ). Si
o
k
f ()
(V ).
Demostracin. Si
o
Sk tenemos
Por lo tanto f ()

(W ) entonces

(W ) entonces k (W ) y por lo tanto f () k (V ). Por otro lado, para

f () = f ( ) = f (sig ()) = sig ()f ()

(V ).

Anlisis Real II
a

121

Observaciones:
1. f L( k (W ), k (V )).
2. f L(

(W ),

(V )).

3. f L( (V )).
4. Si : Sk k (V ) k (V ) se dene como (, T ) = T , entonces
f ((, T )) = (, f (T )).
Proposicin 6.3.4 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ), se cumple:
o
1. f [Alt (T )] = Alt (f (T )), T k (W )
2. f ( ) = f () f (),

(W ) y

(W ).

Demostracin. 1.)
o
f [Alt (T )] =

1
k!

Sk

sig ()( T )

1
k!

Sk

sig () f ( T ) =

1
k!

Sk

sig () ( f (T ))

= Alt (f (T ))
2.)
f ( ) =
=

(k + l)!
(k + l)!
(k + l)!
Alt ( ) =
f (Alt ( )) =
Alt (f ( ))
k! l!
k! l!
k! l!
(k + l)!
Alt (f () f ()) = f () f ()
k! l!

Observacin: De la parte 1 de la proposicin anterior, se tiene que el siguiente diagrama es conmutativo

o
o
Alt
k (W )

(V )

Alt

(W )
f
k

(V )

Proposicin 6.3.5 (Propiedad functorial del pullback) Sean V , W y X tres espacios vectoriales,
o
f L(V, W ) y g L(W, X) entonces (g f ) L( k (X), k (V )) y (g f ) = f g .
Demostracin. Ejercicio!
o
El siguiente resultado es de utilidad cuando trabajamos con dos R-espacios vectoriales de la misma
dimensin.
o

Anlisis Real II
a

122

Proposicin 6.3.6 Sean V , W dos R-espacios vectoriales de dimensin m, consideremos {v1 , . . . , vm }

o
o
y {w1 , . . . , wm } bases de V y W respectivamente y {1 , . . . , m }, {1 , . . . , m } sus respectivas bases
duales. Si f L(V, W ) entonces
f (1 m ) = det(f ) 1 m
Demostracin. Sabemos que {1 m } y {1 m } son bases de
o
existe c R tal que
f (1 m ) = c 1 m

(V ) y

(W ), luego

Para determinar el valor de c, evaluemos ambos lados en (v1 , . . . , vm ):

c

= c (1 m ) (v1 , . . . , vm ) = [f (1 m )] (v1 , . . . , vm )
= (1 m ) (f (v1 ), . . . , f (vm )) = (det(i (f (vj ))))

Por otro lado, si denotamos por (aij ) a la matriz asociada a f en las bases dadas de V y W , es decir:
m

f (vj ) =

ajk wk , tenemos:
k=1

i (f (vj )) =

ajk i (wk ) = aji

k=1

reemplazando en la desigualdad anterior se llega a

c = det(aji ) = det(f )
lo que prueba la proposicin.
o

6.4

Formas Diferenciales

De ahora en adelante, todas las supercies consideradas sern de clase C (a este tipo de supercies se
a
les acostumbra llamar suaves). Sea M m Rn una supercie, sabemos que para cada p M podemos
o
considerar el espacio tangente Tp M el cual es un R-espacio vectorial de dimensin m, as podemos
,
k

considerar el espacio vectorial de las k-formas alternadas

(Tp M ).

Denicin 6.4.1 Sea M m Rn una supercie suave y k N. Una forma exterior de grado k o
o
k
simplemente k-forma sobre M es una funcin que a cada p M le asocia (p) = p
o
(Tp M ), es
decir
k
: M
(Tp M )
pM

(Tp M )

Observaciones:
1. Denotaremos por F k (M ) al conjunto de todas las k-formas sobre M .

Anlisis Real II
a

123

o
2. Como (Tp M ) = R, concluimos que una 0-forma sobre X no viene a ser si no una funcin denida
en M a valores reales.
Denicin 6.4.2 Sea M m Rn
o
o
1. Si , F k (M ), denimos la suma de y denotada por + como la funcin
+ :

M
p

(Tp M )

pM

( + )p = p + p

2. Si F k (M ) y c R, denimos el producto de c por denotado por c como la funcin

o
c : M
p

(Tp M )

pM

(c)p = cp

3. Si F k (M ) y f F 0 (M ), denimos el producto de f y denotado por f como la funcin

o
f : M
p

(Tp M )

pM

(f )p = f (p)p

4. Si F k (M ) y F l (M ), denimos el producto exterior de y denotado por como la

funcin
o
k
: M
(Tp M )
pM

( )p = p p

Observaciones:
1. La parte 2 de la denicin anterior es un caso particular de la parte 3.
o
2. Con las operaciones de suma y producto por nmeros reales F k (M ), se torna un R-espacio vectorial.
u
o
o
3. Con las operaciones de suma y producto por una funcin, F k (M ) se torna un F 0 (M )-mdulo.
4. Podemos generalizar la parte 4 de la denicin anterior: Sean 1 F k1 (M ), . . . , s F ks (M ),
o
denimos 1 s F k (M ) (k = k1 + + ks ) como
(1 s )p = (1 )p (s )p ,

pM

Proposicin 6.4.1 Se cumplen las siguientes propiedades:

o
1. (1 + 2 ) = 1 + 2 , 1 , 2 F k (M ), F l (M ).

Anlisis Real II
a

124

2. (1 + 2 ) = 1 + 2 , F k (M ), 1 , 2 F l (M ).
3. (c) = (c) = c( ), F k (M ), F l (M ), c R.
4. (f ) = (f ) = f ( ), F k (M ), F l (M ), f F 0 (M ).
5. = (1)kl , F k (M ), F l (M ).
6. ( ) = ( ), F k (M ), F l (M ), F r (M )
Demostracin. 5) Sea p M , se cumple
o
( )p = p p = (1)kl p p = (1)kl ( )p
Se sigue que = (1)kl .
Ejemplo 6.4.1 Sea U Rn abierto y 1 , . . . , k F 1 (U ) entonces 1 k F k (U ). En particular
si denotamos por x1 , . . . , xm a las coordenadas de U y si {(e1 )p , (e2 )p , . . . , (en )p } es la base cannica de
o
Rn , su base dual se acostumbra a denotar por {(dx1 )p , . . . , (dxn )p } (i.e. (dxj )p (ei )p = ij ) entonces
p
dados los sub
ndices i1 , . . . , ik {1, . . . , n} tenemos que dxi1 dxik F k (U ).
Si k n y p U , del Teorema 6.2.8 sabemos que
{(dxi1 )p (dxik )p ; 1 i1 < < ik n}
k

es una base de
(Rn ). Luego si F k (U ) y p U entonces p
p
ai1 ...ik (p) R tales que

p =

1i1 <<ik n

ai1 ...ik (p)(dxi1 dxik )p =

1i1 <<ik n

n
(Rp ), luego existen constantes

ai1 ...ik (dxi1 dxik ) ,

p

es decir
=
1i1 <<ik n

ai1 ...ik (dxi1 dxik )

n
funciones ai1 ...ik : U R (con 1 i1 < < ik n) las cuales
k
son llamadas funciones coordenadas de .

De esta manera, quedan denidas

Observaciones:
o
1. Con el objetivo de simplicar la notacin, indicaremos por I a la k-upla I = (i1 , . . . , ik ) donde
1 i1 < < ik n y usaremos dxI para representar a dxi1 dxik . Con este convenio, la
a
k-forma =
ai1 ...ik dxi1 dxik puede ser escrita de manera ms compacta como
1i1 <<ik n

aI dxI .

=
I

Anlisis Real II
a

2. Con la notacin anterior, si =

o

(aI + bI )dxI ,

+ =

c =

y f =

(caI )dxI
I

3. Sean U Rn abierto, =

bI dxI F k (U ) y f F 0 (U ) entonces

aI dxI , =
I

125

aI dxI F k (U ), =

(f aI )dxI
I

bJ dxJ F l (U ) donde I = (i1 , . . . , ik ), con

1 i1 < < ik n y J = (j1 , . . . , jk ), con 1 j1 < < jl n. Dado p U tenemos

( )p = p p =
=
I

aI (p) (dxI )p

=
I

aI (p)(dxI )p
I

bJ (p)(dxJ )p
J

bJ (p)(dxJ )p =
J

(aI bJ )(p)(dxI dxJ )p =

aI (p)bJ (p)(dxI )p (dxJ )p

(aI bJ ) dxI dxJ

es decir
=

(aI bJ ) dxI dxJ

Usando las funciones coordenadas de una k-forma denida en un abierto, podemos denir su diferenciabilidad.
Denicin 6.4.3 Sea U Rn un abierto. Decimos que una k-forma es de clase C r en U si y slo si
o
o
todas sus funciones coordenadas son de clase C r en U , en donde r = 0, 1, . . . , .
Observacin: Si bien es cierto que las funciones coordenadas fueron denidas usando las bases cannicas,
o
o
no es dif probar que la denicin de diferenciabilidad no depende de que base usamos para construir
cil
o
las funciones coordenadas. Queda como ejercicio para el lector justicar esto.
Denotaremos por k (U ) al conjunto de todas las k-formas de clase C r en U . Escribiremos k (U ) en
r
vez de k (U ). Observe que 0 (U ) = C (U ).

Proposicin 6.4.2 Con las operaciones de suma y producto por funciones denidas anteriormente,
o
k (U ) es un C (U )-mdulo.
o
Demostracin. Ejercicio.
o
Observacin: Si k (U ) y l (U ) entonces k+l (U ).
o
Ejemplo 6.4.2 Si = x1 dx2 x3 dx4 1 (R4 ) y = 3x2 dx1 dx2 (x4 x1 )dx2 dx3 2 (R4 )
entonces
= 3x2 x3 dx1 dx2 dx4 + (x3 x4 x1 x3 )dx2 dx3 dx4 3 (R4 ).

Anlisis Real II
a

126

Observacin: Sabemos que dxi dxi = 0, sin embargo en general no se cumple que = 0. En
o
efecto, sea = x1 dx1 dx2 + x2 dx3 dx4 2 (R4 ), entonces
= 2x1 x2 dx1 dx2 dx3 dx4 = 0.

6.5

Pull-back de Formas Diferenciales

Con el objetivo de denir la diferenciabilidad de k-formas en supercies, introducimos el concepto de

pull-back.
Sean M m Rs , N n Rl supercies suaves y sea F C 1 (M, N ), dado p M sabemos que
o
F (p) : Tp M TF (p) N es una transformacin lineal. Sea F k (N ), si p M entonces F (p) N luego
k
k
F (p)
(Tp M ), donde
(TF (p) N ), por tanto podemos considerar (F (p)) (F (p) )
(F (p)) (F (p) )(v1 , . . . , vk ) = F (p) (F (p)(v1 ), . . . , F (p)(vk )),

v1 , . . . , vk Tp M.

Denicin 6.5.1 Sean M m Rs , N n Rl supercies suaves y sea F C 1 (U, V ). Si F k (N ),

o
denimos el pull-back de bajo F , denotado por F () como
F () :

M
p

(Tp M )

pM

[F ()]p = (F (p)) (F (p) )

Observaciones:
1. Si F k (N ) entonces F () F k (M ).
o
o
2. Si g C (N ) = F 0 (N ) entonces por la observacin a la Proposicin 6.3.2 tenemos
[F (g)]p = [F (p)] (gF (p) ) = g(F (p)) = (g F )(p)
Luego F (g) = g F .
Proposicin 6.5.1 Sean M m Rs , N n Rl supercies suaves y sea F C 1 (U, V ), se cumple:
o
1. F (1 + 2 ) = F (1 ) + F (2 ), 1 , 2 F k (N ).
2. F (c) = cF (), F k (N ), c R.
3. F (f ) = F (f )F (), F k (N ), f F 0 (N ).
4. F ( ) = F () F (), F k (N ), F l (N ).

Anlisis Real II
a

127

Demostracin. Slo probaremos 3.) las dems son semejantes. Dado p M tenemos
o
o
a
= (F (p)) ((f )F (p) ) = (F (p)) (f (F (p))F (p) )
= f (F (p))(F (p)) (F (p) ) = (f F )(p)[F ()]p = [(f F )F ()]p

[F (f )]p

Luego F (f ) = F (f )F ().
Proposicin 6.5.2 Si U Rn , V Rm son abiertos, V con coordenadas y1 , . . . , ym y sea F =
o
(F1 , . . . , Fm ) C 1 (U, V ) entonces
F (dyi ) = dFi ,

1 i m.

Demostracin. Sea p U y ej = (ej )p vector cannico de Rn , denotando por x1 , . . . , xn a las coordeo

o
p
nadas del abierto U , tenemos:
[F (dyi )]p (ej )

= (F (p)) ((dyi )F (p) )(ej ) = (dyi )F (p) (F (p)(ej )) = (dyi )F (p)

m

= (dyi )F (p)
k=1

Fk
(p)(ek )F (p)
xj

=
k=1

F
(p)
xj

Fi
Fk
(p)((dyi )F (p) )((ek )F (p) ) =
(p)
xj
xj

Fi (p)(ej )

As [F (dyi )]p = Fi (p) = (dFi )p , p U y la proposicin queda demostrada.

o
Observaciones: Sean U Rn , V Rm abiertos y F = (F1 , . . . , Fm ) C 1 (U, V ) entonces
m

1. Si =
i=1

ai dyi F 1 (V ) entonces F () =

i=1

(ai F )dFi F 1 (V ).

2. F (dyi1 dyik ) = dFi1 dFik .

Ms an, si para I = (i1 , . . . , ik ) (con i1 < < ik ) denotamos dFI = dFi1 dFik , entonces
a u
F (dyI ) = dFI

3. F

aI dyI
I

=
I

(aI F ) dFI , para toda

aI dyI F k (V ).

Proposicin 6.5.3 Sean U Rn , V Rm abiertos y F C (U, V ). Si k (V ) entonces F ()

o
k (U ).
Demostracin. Sabemos que si =
o
I

aI dyI k (V ) entonces F () =

Como F : U V es de clase C entonces Fi C (U ) luego

dFi =

Fi
Fi
dx1 + +
dxm 1 (U )
x1
xm

(aI F ) dFI

Anlisis Real II
a

128

Por lo tanto dFi1 dFik k (U ) y de aqu concluimos que F () k (U ).

Observacin: Si F C (U, V ) entonces F : k (V ) k (U ).

o
Proposicin 6.5.4 Sean U Rn , V Rm y W Rs abiertos, F : U V y G : V W mapeos de
o
clase C y k (W ). Entonces
(G F ) () = F (G ())
Demostracin. Dado p U tenemos
o
[(G F ) ()]p

= ((G F ) (p)) ((GF )(p) ) = (G (F (p)) F (p)) (G(F (p)) )

= (F (p)) (G (F (p))) (G(F (p)) ) = (F (p)) G ()F (p) = [F (G ())]p

Se sigue que (G F ) () = F (G ()).

Cuando U y V son abiertos de la misma dimensin m, podemos obtener un resultado ms espec
o
a
co
sobre la expresin del pullback de una m-forma en funciones coordenadas:
o
Proposicin 6.5.5 Sean U, V Rm abiertos con coordenadas x1 , . . . , xm e y1 , . . . , ym respectivamente
o
y sea F C 1 (U ; V ). Si = f dy1 dym k (V ), entonces
F () = (f F )(det JF ) dx1 dxm
o
Demostracin. Se tiene que F () = (f F ) F (dy1 dym ). Por otro lado, usando la Proposicin
o
6.3.6:
[F (dy1 dym )]p

= [F (p)] (dy1 dym )F (p) = [F (p)] (dy1 )F (p) (dym )F (p)

= [det JF ](p)(dx1 )p (dxm )p = (det JF (dx1 dxm ))p

es decir
F (dy1 dym ) = det JF (dx1 dxm )
reemplazando este resultado en la igualdad anterior, el resultado se sigue.
Para nalizar la seccin, vamos a usar el pullback para denir diferenciabilidad de k-formas en supero
cies.
Sea M m Rs una supercie suave, recordemos que para cada p M dado, existe U Rm vecindad
abierta de p tal que U M admite una parametrizacin (V, ) de dimensin m (es decir V Rm es un
o
o
abierto, Hom (V, U M ) y es una inmersin de clase C .
o
o
o
Denicin 6.5.2 Un atlas suave de dimensin m sobre la supercie M m es una coleccin A(M ) de
o
parametrizaciones {(V , )} de clase C y dimensin m tales que M =
(V ).
o

Sea M m Rs una supercie con atlas A(M ) y sea F k (M ), dado p M existe (V , ) A(M )
tal que p (V ), luego podemos considerar = () F k (V ) la cual es llamada representacin
o

local de la k-forma en la parametrizacin (V , ). Es claro que esta representacin local no es unica,

o

Anlisis Real II
a

129

puesto que si (V , ) A(M ) es otra parametrizacin tal que p (V ) entonces tenemos =

o

() F (V ) AExiste alguna relacin entre las representaciones locales y ? Denotemos W =

o

(V ) (V ) y consideremos el cambio de coordenadas 1 Di 1 (W ), 1 (W ) .

Trabajando en el abierto 1 (W ) V tenemos

(1 ) ( ) = (1 ) ( ()) = ( ) () = () =

Recprocamente, supongamos que para cada parametrizacin (V , ) A(M ) se tenga denida la

o

k-forma F k (V ) AEs posible denir a partir de ellas una k-forma F k (M )? Vamos a probar
que la respuesta es armativa si esta familia de k-formas satisface la condicin de compatibilidad
o
= (1 ) ( ),

en 1 (W )

En efecto, dado p M , existe (V , ) A(M ) tal que p (V ), luego (1 ) ( ) F k ( (V )).

Ser natural denir F k (M ) como p = [(1 ) ( )]p pero antes debemos probar que este valor es
a

o
independiente de la parametrizacin. Sea (V , ) A(M ) otra parametrizacin tal que p (V ),
o
o
luego (1 ) ( ) F k ( (V )). Trabajando en W y usando la condicin de compatibilidad, tenemos:

1
(1 ) ( ) = (1 ) ( ) ( ) = 1 1

( ) = (1 ) ( )

y de esta manera la denicin es buena.

o
Resumimos nuestros resultados en el siguiente
Teorema 6.5.6 Sea M m Rs una supercie suave con atlas A(M ). Las siguientes armaciones son
equivalentes:
1. es una k-forma en M .
2. Para cada parametrizacin (V , ) A(M ) existe F k (V ) con la propiedad que si (V , ),
o
(V , ) A(M ) son tales que W = (V ) (V ) = entonces
= (1 ) ( ),

en 1 (W )

Observaciones:
1. Sea M m Rs una supercie suave con atlas A(M ) = {(V , )} . Por el teorema anterior, una
k-forma en M puede ser denida como una coleccin = {( , V , )} en donde F k (V ),
o
satisfacen la condicin de compatibilidad.
o
2. Sea = {( , V , )} , = {( , V , )} F k (M ), c R, f F 0 (M ) entonces no es dif
cil
probar que
( + ) = + ,
(c) = c ,
(f ) = f ,
donde f = f .
3. Sean = {( , V , )} F k (M ), = {( , V , )} F l (M ) entonces ( ) = .

Anlisis Real II
a

130

Denicin 6.5.3 Sea M m Rs una supercie suave con atlas A(M ) = {(V , )} . y sea F k (M ).
o
Decimos que es de clase C r en M si y slo si k (V ), .
o
Observacin: Usando la condicin de compatibilidad, no es dif probar que la denicin anterior es
o
o
cil
o
buena.
Denotaremos por k (M ) al conjunto de todas las k-formas de clase C r sobre M . Como de costumbre
r
escribiremos k (M ) en vez de k (M ). Se puede probar que k (M ) es un C (M )-mdulo.
o

6.6

La Diferencial Exterior

En esta seccin, vamos a denir una operacin sobre las formas diferenciables que generaliza la operacin
o
o
o
de diferenciacin de funciones (0-formas). Sea U Rn un abierto y a 0 (U ) recordemos que
o
n

da =
k=1

a
dxk 1 (U )
xk

Denicin 6.6.1 Sea U Rn un abierto con coordenadas x1 , . . . , xn y sea =

o
diferencial exterior de , denotada por d, se dene como
d =
I

daI dxI

Observacin: Si k (U ) entonces d k+1 (U ).

o
Ejemplo 6.6.1 Si = x1 dx2 x3 dx1 + x2 dx3 1 (R3 ) entonces
d = dx1 dx2 + dx1 dx3 + dx2 dx3 2 (R3 ).
Proposicin 6.6.1 Se cumple las siguientes propiedades
o
1. d( + ) = d + d, , k (U ).
2. d(c) = cd, k (U ), c R.
3. d(f ) = df + f d, k (U ), f 0 (U ).
4. d( ) = d + (1)k d, k (U ), l (U ).
Demostracin. Slo probaremos una de ellas, las dems son semejantes.
o
o
a

aI dxI k (U ). La

Anlisis Real II
a

4) Sea =
I

aI dxI k (U ) y =

d( ) =

I,J

=
I,J

bJ dxJ l (U ) entonces =

d(aI bJ ) dxI dxJ =

bJ daI dxI dxJ +

=
I

daI dxI

I,J

131

aI bJ dxI dxJ , luego

(bJ daI + aI dbJ ) dxI dxJ

aI dbJ dxI dxJ

I,J

bJ dxJ

+ (1)k

aI dxI

dbJ dxJ

es decir d( ) = d + (1)k d.
Obsevacin: d : k (U ) k+1 (U ) es un operador lineal.
o
Teorema 6.6.2 d(d) = 0, k (U )
Demostracin. Procedemos por induccin sobre k.
o
o
n
f
Para k = 0, f 0 (U ) = C (U ), df =
dxi , luego
xi
i=1
n

d(df ) =

d
i=1

f
xi

=
1i<jn

dxi =

i=1

n
j=1

2f
dxj dxi +
xj xi

xj

1j<in

=
1i<jn

f
dxj dxi +
xj xi

1i<jn

f
xi

1i<jn

f
dxi dxj +
xj xi

dxj dxi

2f
dxj dxi
xj xi
2f
dxi dxj
xi xj

1i<jn

2f
dxi dxj = 0
xi xj

Sea k 1 si k1 (U ) entonces d(d()) = 0 (Hip. Ind.) Probaremos que el resultado se cumple para
k.
En primer lugar, observe que si k (U ) entonces
=
1i1 <<ik n

Luego
1i1 <<ik n

ai1 ...ik dxi1 dxik =

1i1 <<ik n

ai1 ...ik (dxi1 dxik1 ) dxik

i1 ...ik1 dxik , donde i1 ...ik1 k1 (U ). De esta manera, por la linealidad del

operador d, es suciente probar el resultado para k-formas del tipo dxi con k1 (U ). Observe
que
d( dxi ) = d dxi + (1)k1 (d(dxi )) = d dxi

Anlisis Real II
a

132

Luego
d(d( dxi )) = d(d dxi ) = d(d) dxi + (1)k d (d(dxi )) = 0
Teorema 6.6.3 Sean U Rn , V Rm abiertos, F C (U, V ) y k (V ) entonces
d(F ()) = F (d)
Demostracin. Probaremos por induccin sobre k.
o
o
Para k = 0, f 0 (V ) = C (V ). Si denotamos por y1 , . . . , ym las coordenadas de V , tenemos:
m

F (df ) =

F
i=1
m

=
i=1

f
dyi =
yi

f
F
yi
m

j=1

f
F
yi

=
j=1

i=1

F
i=1

f
dyi
yi

Fi
dxj =
xj

Fi
xj

=
i=1
n

i=1 j=1
n

dxj =
j=1

f
F
yi

dFi
Fi
dxj
xj

f
F
yi

(f F )
dxj = d(f F ) = d(F (f ))
xj

Sea k 1: Para k1 (U ) se tiene F (d) = d(F ()) (Hip. Ind.)

o
Sea k (U ), como en la demostracin del teorema anterior es suciente probar para = dxi ,
donde k1 (U ) y 1 i n
F (d) = F (d( dxi )) = F (d dxi ) = F (d) F (dxi ) = d(F ()) dFi
Por otro lado
d(F ()) = d(F ( dxi )) = d(F () F (dxi )) = d (F () dFi )
= d(F ()) dFi + (1)k F ()d(dFi ) = d(F ()) dFi
De las dos igualdades anteriores, se sigue d(F ()) = F (d).
Observacin: Si U Rn , V Rm son abiertos y F C (U, V ) entonces se tienen los siguientes
o
diagramas conmutativos:
0 (V )
F
0 (U )

1 (V )
F
1 (U )

2 (V )
F
2 (U )

3 (V )
F
3 (U )

Vamos a denir la diferencial exterior para k-formas sobre supercies.

Sea M m una supercie suave con atlas A(M ) = {(V , } y sea k (M ), sabemos que puede
ser denida como una coleccin = {( , V , )} en donde k (V ), satisfacen la condicin
o
o
de compatibilidad. Ser natural denir
a
d = {((d) , V , )}

Anlisis Real II
a

133

donde (d) = d , , per antes debemos vericar que ellas cumplan la condicin de compatibilidad.
o
Sean (V , ), (V , ) A(M ) tales que W = (V ) (V ) = . Trabajando en 1 (W ),

tenemos:

1 ((d) ) = 1 (d ) = d 1 = d = (d)

y por tanto la denicin es buena. Observe que d k+1 (M ).

o
Con esta denicin, los Teoremas 6.6.2 y 6.6.3 pueden ser extendidos a supercies:
o
1. d(d) = 0, k (M )
2. Si F C (M, N ) entonces F (d) = d (F ()), k (N )
La demostracin queda como ejercicio para el lector.
o

Cap
tulo 7

Integrales de Supercie
7.1

La integral de una k-forma diferencial sobre supercies

El objetivo de esta seccin es denir lo que entendemos por integral de una k-forma sobre una supercie.
o
Como las k-formas son generalizaciones del concepto de funcin y una supercie es la generalizacin de un
o
o
conjunto abierto, entonces los resultados de esta seccin son una generalizacin de la integral estudiada
o
o
en el Cap
tulo 5.
Para cumplir con nuestro objetivo, necesitamos dos deniciones.
Denicin 7.1.1 Sea M m Rs una supercie suave y k (M ). El soporte de , denotado por
o
0
sopp (), se dene como
sopp () = {p M ; p = 0} M
Observaciones:
1. Si M es una supercie compacta entonces sopp () es un subconjunto compacto de M .
m
2. Sea U Rm un abierto con coordenadas x1 , . . . , xm y 0 (U ) entonces = a dx1 dxm
con a C(U ). Queda como ejercicio para el lector demostrar que

sopp () = sopp (a).

o
Denicin 7.1.2 Decimos que M m Rs es una supercie orientable si y slo si existe A(M ) atlas de
o
M tal que para cualquier par (V , ), (V , ) A(M ) tales que (V ) (V ) = se tiene
det J(1 )(1 (p)) > 0,

p (V ) (V )

En este caso decimos que el atlas A(M ) induce una orientacin en M .

o

134

Anlisis Real II
a

135

Sea M m Rs una supercie suave, compacta, orientable con atlas A(M ) y sea m (M ), vamos
0
a denir la integral de sobre M . Consideremos dos casos:
Caso 1: Existe (V , ) A(M ) tal que sopp () (V ). Denotemos K = 1 (sopp ()) (el cual es

compacto en Rm ), como = () = a dx dx y a C(V ) donde sin prdida de generalidad,

e

1
m
podemos considerar el abierto V Rm como siendo acotado, entonces por el Teorema 5.8.2 tenemos que
a R(V ), luego estar
amos tentados a denir
=

=
M

a dx1 dx :=
m

a dx dxm
1

Sin embargo debemos antes probar que esta denicin no depende de la parametrizacin. Suponga que
o
o
existe otra parametrizacin (V , ) A(M ) con W = (V ) (V ) = tal que sopp () (V ),
o

o
denotando K = 1 (sopp ()) y = a dx dxm , por la Proposicin 6.5.5, la orientabilidad
1

de M , el Teorema del cambio de variable en la integral mltiple y las condiciones de compatibilidad,

u
tenemos:

1
(W )

1
(W )

( )

1
(W )

=
=

1
a 1 det J

dx dxm
1

1 (W )

1
a

dx dxm
1

1
(W )

1
det J( )

a dx dxm =
1

1 (W )

De esta manera, hemos probado que el valor de la integral no depende de la parametrizacin y por
o
tanto tiene sentido la siguiente denicin.
o
Denicin 7.1.3 Sea M m una supercie suave, compacta, orientable con atlas A(M ) y sea m (M ).
o
0
Si existe una parametrizacin (V , ) tal que sopp () (V ) entonces
o
=
M

() =

=
K

a dx1 dx
m

en donde K = 1 (sopp ()) y = a dx dxm .

o
Caso 2: Caso general. La idea es reducir la denicin al Caso 1, usando particiones de la unidad. En
primer lugar sabemos M =
(V ) donde (V ) es un abierto de M es decir, existe U Rs abierto

tal que (V ) = U M . Es claro que U = {U } es un cubrimiento abierto de la supercie compacta

M m , luego existe {1 , . . . , n } una C -particin de la unidad de M subordinada a U, la cual llamaremos
o
particin de la unidad subordinada al atlas A(M ). Consideremos 1 , . . . , n m (M ), se cumple
o
0
sopp (i ) sopp (i ) sopp () Ui M = i (Vi )

Anlisis Real II
a

136

o
a
As cada m-forma i cumple la condicin del Caso 1 y tiene sentido la integral de ella, luego ser
,
natural denir
n

i=1

Sin embargo debemos probar que esta denicin es independiente de la particin de la unidad elegida.
o
o

Sea {1 , . . . , l } una C -particin de la unidad de M subordinada al atlas A(M ). Sabemos que la

o
o
familia {i j ; 1 i n, 1 j l} es una C -particin de la unidad de M subordinada al atlas A(M ),
luego

i =

i=1

i=1

j=1

j =

i=1 j=1

i j =

j=1

j =

i=1

j=1

De esta manera, tenemos la siguiente denicin.

o
m
Denicin 7.1.4 Sea M m una supercie compacta, orientable, con atlas A(M ) y sea 0 (M ). Si
o
{1 , . . . , n } es una C -particin de la unidad de M subordinada al atlas A(M ) entonces la integral de
o

en M , denotada por

se dene como
M
n

=
M

i=1

Proposicin 7.1.1 Sea M m una supercie suave, compacta y orientable, se cumple:

o
( + ) =

1.
M

c = c

2.
M

+
M

,
M

,
M

, m (M ).
0

m
0 (M ), c R.

3. Si m (M ) es tal que 0 entonces

0

0.

Demostracin. Ejercicio.
o
o
Sean M m , N m supercies orientadas, y sean A(M ) y A(N ) los atlas que inducen la orientacin en
M y N respectivamente. Decimos que f Di (M, N ) preserva orientacin si y slo (V , ) A(M )
o
o
entonces (V , f ) A(N ).
Proposicin 7.1.2 Sean M m , N m supercies suaves, orientadas, compactas y f Di (M, N ) preo
serva orientacin, entonces
o
f () =
M

Demostracin. Ejercicio.
o

,
N

m
0 (N ).

Anlisis Real II
a

7.2

137

Supercies con frontera

La nocin de supercie estudiada hasta aqu no incluye a conjuntos del tipo

o

M = {(x, y, z) R3 ; z 0, x2 + y 2 + z 2 = 1}
En efecto, dado p = (1, 0, 0) M y Up R3 vecindad abierta de p, el conjunto Up M no es homeomorfo
o
a ningn abierto de R2 y, por tanto, no admite parametrizacin.
u
Para estudiar conjuntos de este tipo, introduciremos el concepto de supercie con frontera.
El conjunto
Hm = {(x1 , . . . , xm ) Rm ; x1 0}
es llamado semiespacio de dimensin m. Su frontera viene dada por
o
Hm = {(x1 , . . . , xm ) Rm ; x1 = 0}
la cual puede identicarse con Rm1 .
o
a
Dotaremos a Hm de la topolog inducida por Rm , es decir V es abierto en Hm si y slo si existe
U Rm tal que V = U Hm . Se desprende de aqu que existen dos tipos de abiertos en Hm : los abiertos

comunes de Rm (cuando U int (Hm )) y los abiertos que contienen puntos de Hm .

o
Sea V Hm abierto en Hm y f : V Rn . Decimos que f es de clase C k en V (k 1) si y slo si
existe U Rm abierto con V = U Hm y existe F : U Rn funcin de clase C k en U tal que F V = f .
o
Observaciones:
1. Si x V Hm entonces existe r > 0 tal que Br (x) V Hm , luego tiene sentido hablar de la
derivada de f : V Hm Rn en x.
2. Si x V Hm denimos la derivada de f en x como la derivada de su extensin F (x). Armo
o
que esta denicin es independiente de la extensin F de f . En efecto, supongamos que existen
o
o
U, U1 Rm abiertos con V = U Hm = U1 Hm y existen F C 1 (U ; Rm ), F1 C 1 (U1 ; Rm )
tales que F V = F1 V = f . Tomemos (xk ) V Hm tal que lim xk = x, se tiene que
k

F1 (xk ) = f (xk ) = F (xk ) y por continuidad de la derivada se tiene que

F1 (x) = lim F1 (xk ) = lim F (xk ) = F (x)
k

Lema 7.2.1 Sea U Rm abierto y f : U Hm de clase C 1 . Si a U es tal que f (a) Hm entonces

f (a)(Rn ) Hm .
f (a + tv) f (a)
Demostracin. Sea v Rn entonces f (a)(v) = lim
o
, denotando f = (f1 , . . . , fm )
t0
t
tenemos
f1 (a + tv)
f1 (a + tv) f1 (a)
1 [f (a)(v)] = lim
= lim
t0
t0
t
t

Anlisis Real II
a

138

f1 (a + tv)
f1 (a + tv)
0, luego 1 [f (a)(v)] = lim
0.
t
t
t0+
f1 (a + tv)
f1 (a + tv)
Si t < 0 entonces
0, luego 1 [f (a)(v)] = lim
0.

t
t
t0
Se sigue que 1 [f (a)(v)] = 0 y por tanto f (a)(Rn ) Hm .

Si t > 0 entonces

Teorema 7.2.1 Sean U, V Hm abiertos en Hm y f : U V difeomorsmo de clase C k (k 1). Se

cumple
o
a U H m si y slo si f (a) U H m
Demostracin. () Sea a U H m y supongamos que f (a) V Hm (Hip. Aux.) Sea r > 0
o
tal que Br (f (a)) V Hm y consideremos f 1 : Br (f (a)) Hm la cual es de clase C k , tenemos que
f (a) Br (f (a)) y f 1 (f (a)) = a Hm , entonces por el Lema 7.2.1 tenemos que (f 1 ) (f (a))(Rm )

Hm . Pero por hiptesis, existen U , V Rm abiertos y existe F Di k (U ; V ) tales que U = U Hm ,
o
1
m
1
1
1
Hm , F
V =V
=f y F
= f , ms an (f ) (f (a)) = (F ) (f (a)) GL(R ) y esto que
a u
U
V
implica que Rm = (f 1 ) (f (a))(Rm ) Hm , lo cual es una contradiccin.
o
o
o
Denicin 7.2.1 Sea V Rn . Una F-parametrizacin de clase C k (k 1) y dimensin m del conjunto
o
o
V es un par (V0 , ), donde V0 Hm es un abierto de Hm y : V0 V es una funcin que satisface las
dos condiciones siguientes:
1. Hom (V0 , V ).
2. es una inmersin de clase C k .
o
o
Denicin 7.2.2 Una supercie con frontera de dimensin m y clase C k (k 1) en Rn es un subcono
junto M Rn tal que para todo punto p M , existe una vecindad abierta Up Rn de p tal que Up M
o
admite una F -parametrizacin (Vp , p ) de clase C k y dimensin m.
o
o
o
Un atlas de clase C k y dimensin m sobre una supercie con frontera M m Rn es una coleccin
k
(V ).
AF (M ) de F-parametrizaciones (V , ) de clase C y dimensin m tales que M =
o

Al igual de lo que ocurr con las supercies sin frontera, vamos a demostrar que los cambios de
a
coordenadas de una supercie de clase C k , son difeomorsmos de clase C k .
o
o
Lema 7.2.2 Toda F-parametrizacin de clase C k y dimensin m es un difeomorsmo de clase C k .
Demostracin. Sea (V, ) una F-parametrizacin de clase C k y dimensin m del conjunto X Rn .
o
o
o

Como : V X es de clase C k , existe V Rm abierto con V Hm = V y existe C k (V , Rn ) tal

que

= . Sea a V , sabemos que (a) = (a) L(Rm , Rn ) que, por hiptesis, es inyectiva. Por
o

la Forma Local de las Inmersiones, existen abiertos V V , Z Rnm y U Rn con a V , 0 Z,

k
Z) tal que (h )(x) = (x, 0), x V .

(a) U , y existe h Di (U, V

Anlisis Real II
a

Sea la proyeccin : V Z V dada por (x, y) = x, se sigue que

o

V {0}

139

es la inversa de h .

Considero la composicin h : U V , la cual es de clase C k , adems como h(U X) = V Hm {0},

o
a
se sigue que ( h)

= 1 . Se sigue que 1 es de clase C k y por tanto es un difeomorsmo de

U X

clase C k en una vecindad de a V . Desde que a V fue arbitrario, el lema se sigue.

Corolario Sea M Rn supercie con frontera de clase C k con atlas AF (M ). Si (Vi , i ), (Vj , j )
1
AF (M ) son tales que W = i (Vi ) j (Vj ) = entonces el cambio de coordenadas j i : 1 (W )
i
Hm 1 (W ) Hm es un difeomorsmo de clase C k .
j
Demostracin. Ejercicio!
o
A continuacin caracterizaremos los puntos de una supercie M con frontera que son mapeados en
o
Hm .
Lema 7.2.3 Sea M m Rn una supercie con frontera de clase C k y atlas AF (M ), y sea p M . Si
1
existe (Vi , i ) AF (M ) con p i (Vi ) tal que i (p) Hm , entonces para cualquier (Vj , j ) AF (M )
1
m
con p j (Vj ), se tiene que j (p) H .
Demostracin. Sea (Vj , j ) AF (M ) con p j (Vj ). Como W = i (Vi ) j (Vj ) = entonces
o
1
el cambio de coordenadas 1 i : 1 (W ) j (W ) es un difeomorsmo de clase C k . Como
j
i
1
1
1 (p) Hm , por el Teorema 7.2.1 se tiene que 1 (p) = j i (i (p)) Hm .
i
j
Denicin 7.2.3 Sea M m Rn una supercie con frontera de clase C k . La frontera de M , denotada
o
por M , se dene como
1
M = {p M ; (Vi , i ) AF (M ) con p i (Vi ) tal que i (p) Hm }

Observaciones:
a
1. Por el Lema 7.2.3, M est bien denido.
2. De la denicin se desprende inmediatamente que M M . De aqu se sigue que el concepto de
o

frontera que acabamos de denir no coincide con el concepto topolgico de frontera, no obstante
o
tener la misma notacin.
o
3. Si M es una supercie con frontera, el conjunto M M es llamado interior de M y se denota
por int (N ). No se debe confundir este concepto con el de interior de un conjunto que se estudia en
topolog
a.
4. Si M = entonces M es una supercie del tipo estudiado en las secciones anteriores. Tales
supercies las llamaremos supercies sin frontera.
Proposicin 7.2.2 Sea M m Rn una supercie con frontera de clase C k entonces M es una supercie
o
de clase C k y dimensin m 1.
o

Anlisis Real II
a

140

Demostracin. Denotemos por AF (M ) al atlas de M . Sea p M M , luego existe (V , )

o
AF (M ) con p (V ) = U M (donde U Rs es abierto) tal que 1 (p) Hm .

Considero las funciones i : Rm1 Hm y : Rm Rm1 denidas por

i(y1 , . . . , ym1 ) = (0, y1 , . . . , ym1 ),
Es claro que

Hm

(x1 , . . . , xm ) = (x2 , . . . , xm )

= i1 , luego i Di (Rm1 , Hm ). Denotemos

V = i1 (V Hm ),

i = i

e
V

=
V Hm

1
Se sigue que V es un abierto de Rm1 y que = i .

o
Deno = i : V U M . Se sigue que (V , ) es una parametrizacin de clase C k y
dimensin m 1.
o
Observaciones:
1. Sea M una supercie con frontera. Si AF (M ) = {(V , )} es un atlas de M entonces
A(M ) = {(V , )} = {(i1 (V Hm ), i )}

es un atlas de M al que llamaremos atlas de M inducido por AF (M ).

2. M es una supercie sin frontera, es decir (M ) = .

3. Sean (V , ), (V , ) A(M ) tales que (V ) (V ) = W = . Como

1
= (1 )i

en 1 (W ),

1
1
haciendo = (F1 , . . . , Fm ) y y = (y1 , . . . , ym1 ) (W ) tenemos
1
(1 ) (y) = ( ) (0, y)i

luego

e2
(F1 , . . . , Fm1 )
. (F1 , . . . , Fm )
1
t
(0, y) et em =
(0, y)
J( )(y) = .
2
.
(x1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xm1 )
em
Proposicin 7.2.3 Si M m es una supercie de clase C k , orientable, con frontera entonces M es orio
entable
Demostracin. Sea AF (M ) = {(V , )} el atlas que induce una orientacin en M y sea A(M ) =
o
o
{(V , )} el atlas de M inducido por AF (M ). Consideremos (V , ), (V , ) A(M ) tales

Anlisis Real II
a

141

que W = (V ) (V ) = , denotando y = (y1 , . . . , ym1 ) 1 (W ) Rm1 , y =

(y1 , . . . , ym1 ) 1 (W ) Rm1 y 1 = (F1 , . . . , Fm ), se cumple

(0, y ) = i (y ) = (1 )(0, y ) = (1 ) i (y ) = (F1 (i (y )), . . . , Fm (i (y )))

Luego 0 = (F1 i )(y ), derivando

=

F1 (0, y ) et et =
2
m

se sigue que

F1
x
2

F1
x
1

(0, y ) = =

(0, y ), . . . ,

F1
x
m

F1

xm1

(0, y )

(0, y ) = 0

Por otro lado

J 1 (0, y ) =

(F1 , . . . , Fm )

(x1 , . . . , x )
m

luego

F1

x1

F1

(0, y )

x
1
(0, y ) =

0 < det J 1 (0, y ) =

Pero

F1

x1

(0, y ) = lim+
h0

(0, y ) det

(F2 . . . , Fm )

(x , . . . , xm )
2

(F2 , . . . , Fm )
(x , . . . , x )
m
2

(0, y )

(0, y )

F1 (y , h) F1 (y , 0)
>0
h

Usando la observacin anterior, se sigue que

o
0 < det

(F1 , . . . , Fm )
(x , . . . , x )
m
1

(0, y ) = det J(1 )(y ) = det J(1 )(1 (p)) ,

p W

Lo cual prueba que M es orientable.

7.3

El Teorema de Stokes

Sea M m una supercie suave, con frontera, compacta, orientable, sabemos entonces que M es una
supercie suave, compacta, sin frontera, orientable. Luego M admite dos orientaciones. Decimos que
M tiene la orientacin inducida por M si y slo si la inclusin i : M M preserva orientacin. Se
o
o
o
o
puede demostrar que en parametrizaciones, esto es equivalente a decir que i : V V Hm dado por
i(y1 , . . . , ym1 ) = (0, y1 , . . . , ym1 ) preserva orientacin (esta es la razn por la cual hemos denido as
o
o

el semiespacio H m ). En caso de dimensiones 2 y 3, geometricamente esto signica que el vector normal

a M siempre apunta hacia afuera.

Anlisis Real II
a

142

Teorema 7.3.1 (Stokes) Sea M m una supercie suave, con frontera, compacta, orientable y sea
m1
o
o
o
1 (M ). Si i : M M es la inclusin cannica y M tiene la orientacin inducida por M entonces
i =
M

d.
M

Demostracin. Sea AF (M ) = {(V , )} atlas de M y = {( , V , )}. Consideremos dos casos:

o
Caso 1: Existe (V , ) AF (M ) tal que sopp () (V ). Denotemos K = 1 (sopp ()) V ,

como m1 (V ) entonces
1
m

=
j=1

aj dx1 dxj1 dxj+1 dxm

donde a1 , . . . , am C 1 (V ), luego
m

=
j=1

daj dx1 dxj1 dxj+1 dxm

j=1

i=1

=
Existen dos posibilidades

aj
dxi
xi

(1)j1
j=1

a) sopp () M = . Es claro que

dx1 dxj1 dxj+1 dxm

aj
dx1 dxm
xj
i = 0.

Por otro lado, denimos las funciones Aj : Hm R como

aj (x) si x V
0
si x Hm V

Aj (x) =

Como aj C 1 (V ) y sopp (aj ) V , se sigue que Aj C 1 (Hm ). Sea B = [u1 , v1 ] [um , vm ]

m-bloque compacto tal que V B, donde u1 < v1 = 0. Para j {1, . . . , m} denotemos
Bj = [u1 , v1 ] [uj1 , vj1 ] [uj+1 , vj+1 ] [um , vm ]
Por el Teorema de Integracin Iterada tenemos:
o

aj
(1)j1
d =
dx1 . . . dxm
(d) =
xj
V
V
V
j=1

m
m
Aj
Aj
(1)j1
dx1 . . . dxm =
(1)j1
dx1 . . . dxm
xj
B xj
B
j=1
j=1
m

Anlisis Real II
a
m

vj

(1)j1

(1)j1

Bj

j=1

i =

Por tanto

uj

Bj

j=1
m

143

Aj
dxj dx1 . . . dxj1 dxj+1 . . . dxm
xj

[Aj (x1 , . . . , xj1 , vj , xj+1 , . . . , xm ) Aj (x1 , . . . , xj1 , uj , xj+1 , . . . , xm )] = 0

d.
M

b) sopp ( ) M = . Sea V = V Hm , luego

i =
M

e
V

(i ) =

e
V

Pero desde que i (y1 , . . . , ym1 ) = (0, y1 , . . . , ym1 ) = (x1 , . . . , xm ), tenemos que dx1 = 0 y por tanto
m

i ( ) =

j=1

(aj i )i (dx1 dxj1 dxj+1 dxm ) = (a1 i )dy1 ym1

luego
i =
M

am i

e
V

Por otro lado

(7.1)

d =
M

(1)j1

d =
V

j=1

aj
xj

Tomando Aj , B y Bj como antes, tenemos

m

(1)j1

j=1

Aj
xj

vj

(1)j1

Bj

j=1

uj

Aj
dxj dx1 . . . dxj1 dxj+1 . . . dxm
xj

[A1 (0, x2 , . . . , xm ) A1 (u1 , x2 , . . . , xm )]dx2 dxm +

B1
m

(1)j1

+
j=2

=
B1

Bj

[Aj (x1 , . . . , xj1 , vj , xj+1 , . . . , xm ) Aj (x1 , . . . , xj1 , uj , xj+1 , . . . , xm )]

A1 (0, x2 , . . . , xm )dx2 dxm =

e
V

a1 (0, x2 , . . . , xm )dx2 dxm

i =

Reemplazando este resultado en (7.1) llegamos a

M

d.
M

Anlisis Real II
a

144

o
Caso 2: Es el caso general, sea {1 , . . . , n } una C -particin de la unidad subordinada al atlas A(M ).
Observe que

j=1

[j d d(j )] =

es decir

j=1

dj =

j=1

j = 0,

j d =
j=1

d(j ),
j=1

luego
n

d =
M

j=1

i (j ) =

d(j ) =

j d =
M

j=1

lo cual naliza la demostracin.

o

j=1

n
j=1

j =

i
M