6.5. Domenii magnetice. Perei Bloch.

Curba de histerezis magnetic

n acest capitol au fost prezentate dou clase de materiale, feromagnetice i
ferimagnetice, care sub o anumit temperatur prezint o magnetizare spontan diferit de
zero. Dup cum am amintit fierul este un feromagnet avnd temperatura Curie de 1041 K.
Prin urmare la temperatura camerei (~300K) acesta ar trebui s fie magnetizat. Dar dup cum
se tie nu orice bucat de fier prezint magnetizare diferit de zero la temperatura camerei.
Unde este greeala? Problema a fost rezolvat de Weiss, care a presupus c un materialul
feromagnetic la temperaturi inferioare temperaturii critice se mparte n domenii magnetice,
numite domenii Weiss. n fiecare domeniu, care conine un mare numr de atomi, momentele
magnetice sunt paralele ntre ele, rezultnd o magnetizare spontan diferit de zero. Direcia
pe care se orienteaz momentele magnetice ntr-un domeniu se numete direcie de uoar
magnetizare. De la un domeniu la altul direcia magnetizrii spontane difer n aa fel nct
magnetizarea total a materialului este zero. Spre exemplu, la temperatura camerei, n fiecare
cristalit (grunte cristalin) a unui policristal de cobalt, de structur hexagonal, magnetizarea
se va orienta preferenial dup axa c (axa c fiind axa de uoara magnetizare). Astfel cristalita
se gsete egal divizat n dou tipuri de domenii, corespunztoare celor dou orientri
posibile pe axa c, figura 6.9a. Domeniile magnetice sunt separate prin perei, denumii perei
Bloch, cuprinznd mai multe plane atomice, n care orientarea momentelor magnetice trece
mai mult sau mai puin progresiv de la un domeniu la altul. Sub influena unui cmp
magnetic extern apar procese de orientare a domeniilor magnetice dup direcia cmpului
aplicat i rezult astfel o magnetizare a probei diferit de zero. Existena domeniilor
magnetice ntr-un material feromagnetic este dictat de raiuni energetice, date de competiia
dintre energia de schimb i energia magnetic dipolar. Astfel, energia dipolar a unui
eantion cu un singur domeniu extins n tot volumul su este maxim. Dac eantionul este
divizat n dou domenii cu magnetizri opuse, energia dipolar se reduce aproximativ la
jumtate. Divizarea eantionului n N domenii magnetice produce o micorare de N ori a
energiei magnetice dipolare, fa de cazul n care exista un singur domeniu.
S analizm acum ce se ntmpl dac unui material feromagnetic i se aplic un cmp
magnetic extern H (figura 6.10). n punctul O, la H = 0, structura de domenii face ca
materialul fero-magnetic s aib o magnetizare rezultant nul. Sub aciunea cmpului
magnetic extern structura de domenii se modific, fiind favorizate acele domenii pentru care
axa de uoar magnetizare face unghiul cel mai mic cu direcia cmpului magnetic aplicat.
Apare astfel o

(a) (b)


Figura 6.9. Reprezentarea schematic a unui feromagnet policristalin: a) starea nemagnetizat; b) starea cu o
magnetizare remanent. Limitele de gruni (cristalite) sunt marcate cu linie continu groas, iar pereii de domeniu
sunt reprezentai, n interiorul cristalitei, prin linie punctat subire.




M
H
-H
c
H
c
H
M
r
-M
r
B
B
A
C
D
E
F
O


Figura 6.10. Curba de histerezis magnetic.

cretere a domeniilor cu magnetizare
orientat favorabil peseama
domeniilor cu magnetizare orientat
nefavorabil. Modificarea structurii de
domenii se face prin micri de
translaie ale pereilor de domenii,
reversibile mai nti, apoi ireversibile
i n ultima faz prin micri de rotaie
a domeniilor magnetice. n figura 6.10
poriunea OA este domeniul de valori
H n care deplasarea pereilor Bloch
este reversibil. nlturarea cmpului
magnetic n acest punct aduce
materialul pe traseul AO la starea
iniial. Dac H crete n continuare, apar deplasri ireversibile ale pereilor Bloch i
magnetizarea crete puternic - poriunea AB din figura 6.10. nlturarea n aceast faz a
cmpului magnetic face ca materialul s nu mai revin la starea iniial, magnetizarea sa
urmnd drumul BB', fiind n final diferit de zero. Dac H crete n continuare - poriunea BC
- apar procesele de rotaie a domeniilor magnetice, ntregulmaterial devenind, n punctul C,
un singur domeniu, cu vectorul magnetizare paralel cu H. n punctul C se atinge practic
magnetizarea la saturaie M
st
. Cmpul pentru care se atinge saturaia se numete cmp de
saturaie, H
s
. Curba OABC se numete curb de prim magnetizare.
La revenirea cmpului H la zero magnetizarea nu se anuleaz, ci urmeaz curba CD.
Valoarea magnetizrii n punctul D se numete magnetizare remanent M
r
. Pentru a aduce
magnetizarea probei la zero trebuie aplicat un cmp magnetic invers celui iniial. Cmpul (-
H
c
), pentru care magnetizarea probei este anulat, se numete cmp coercitiv i este una din
caracteristicile cele mai importante ale materialelor magnetice. Creterea n continuare a
cmpului invers aplicat duce la saturarea n sens invers a materialului, obinndu-se o
magnetizare egal n modul cu acea atins la magnetizarea iniial, dar de sens opus. La
scderea cmpului magnetic se obine curba EF, similar curbei CD. Inversarea sensului i
creterea n continuare a cmpului magnetic anuleaz din nou magnetizarea probei pentru o
valoare +H
c
a cmpului magnetic, dup care se ajunge din nou la saturaie n punctul C.
Curba CDEFC se numete curb (ciclu) de histerezis magnetic i aceasta poate fi ridicat att
n coordonate M-H, figura 6.10, ct i n coordonate B-H, figura 6.27.
Intr-o prob in care exist puine defecte, pereii de domenii se deplaseaz aproape
liber, cmpurile coercitive avnd valori mici. Denumim un astfel de material, material
magnetic moale. Daca materialul prezint multe defecte, acestea constituindu-se n obstacole
pentru deplasarea pereilor Bloch, magnetizarea va crete mult mai lent la creterea cmpului
aplicat. De asemenea i cmpurile coercitive sunt mult mai mari n acest caz. Aceste
materiale sunt denumite materiale magnetice dure. Curba de histerezis a unui material
magnetic dur este larg (cmpuri coercitive mari), n timp ce pentru un material magnetic
moale curba de histerezis este ngust (cmpuri coercitive mici).
Cea mai mare parte din aplicaiile tehnologice sunt bazate pe folosirea ciclului de
histerezis.


6.11. Determinarea parametrilor curbei de histerezis pentru materiale
feromagnetice sau ferimagnetice

n paragraful 6.5. am artat c pentru un material feromagnetic, dependena
magnetizrii de cmpul magnetic aplicat prezint o dependen relativ complex dat de
ciclul de histerezis, figura 6.10. innd seama de relaia (6.5), constatm c, similar curbei de
histerezis M(H) din figura 6.10, putem pune n eviden i curba de histerezis B(H), figura
6.27. n general n aplicaiile practice i mai ales n producie, intereseaz mai mult curba
B(H). Trasarea unei curbe de histerez, printr-o metod experimental, poate oferi un set
bogat de informaii despre materialul studiat cum ar fi: cmpul coercitiv cmpul de saturaie,
inducia (magnetizarea) la saturaie, inducia (magnetizarea) remanent, permeabilitatea
magnetic, energia specific maxim, pierderile de energie, etc. Determinarea acestor mrimi
se face urmnd o metodologie similar cu cea descris n paragraful (6.5) pentru curba M(H)
sau n paragraful (6.10.1.2) pentru curba de magnetizare. Inducia la saturaie BB
s
este valoarea
corespunztoare induciei B de la care curba B(H) devine liniar i reversibil, figura 6.27.
O curb de histerezis se poate obine folosind una din instalaiile prezentate n
paragrafele 6.10.1. i 6.10.2. Totui pentru trasarea curbelor de histerezis este folosit n mod
uzual histerezisgraful. Curba de histerezis se obine variind cmpul magnetic i msurnd n
acelai timp inducia magnetic sau magnetizarea. Metoda de lucru a unui histerezisgraf este
tot o metod inductiv, dar nu am inclus-o n paragraful 6.10.2. Dac la magnetometrele
B
H
B
r
B c
H
-
B c
H
-B
r
B
s
-B
s

m



Figura 6.27. Curba de histerezis magnetic B(H).
cu extracie sau cu prob vibrant
fluxul magnetic variabil se obine
prin deplasarea probei ntr-un
circuit magnetic, n cazul
msurtorilor cu histerezisgraful
proba este fix iar cmpul magnetic
aplicat variaz. De notat c
domeniile de utilizare a magneto-
metrelor i a histerezisgrafului
difer. n timp ce magnetometrele
sunt folosite mai mult n activiti
de cercetare, histerezisgraful este
folosit predominant n producie
sau cercetri cu caracter puternic
aplicativ.
La variaii lente ale cmpului de excitare msurm curba de histerezis static, n timp
ce n cmpuri magnetice variabile, spre exemplu cu o frecven de 50 Hz, determinm curba
de histerezis dinamic. Curba de histerezis dinamic difer de cea static deoarece include i
pierderi suplimentare cum ar fi pierderile prin curenii Foucault.
Prezentm, n continuare, metodica experimental utilizat att la trasarea curbelor de
histerezis pentru materiale magnetice dure ct i pentru materiale magnetice moi. Prezentarea
de fa va fi dezvoltat cu referire la histerezisgraful MH-4020 ce se afl n dotarea firmei
Sinterom S.A. din Cluj-Napoca.


6.11.1. Trasarea curbei de histerezis pentru un material magnetic dur

Vom prezenta un histerezisgraf n care cmpul magnetic ce magnetizeaz proba este
produs de ctre un electromagnet, figura 6.28. Distana variabil dintre piesele polare permite
msurarea probelor de diferite nlimi. Pentru obinerea curbei de histerezis trebuie msurat
cmpul magnetic H creat de electromagnet la poziia probei i densitatea de flux magnetic
indus n proba magnetic, B. Cmpul magnetic este determinat cu o sond Hall, plasat
tangenial la prob i la mijlocul acesteia. Fluxul indus n prob este msurat cu ajutorul unei
bobine ncorporate n polul inferior al electromagnetului. Pentru

Gaussmetru
Fluxmetru
integrator
Inscriptor
X Y
Bobin
de
msur
Sond Hall Prob
Piese polare



Figura 6.28. Schema funcional a histerezisgrafului pentru msurarea materialelor magnetice dure.

evitarea erorilor de msur este absolut obligatoriu ca suprafaa probei s fie mai mare dect
suprafaa bobinei de msur, pentru ca aceasta s se afle n ntregime n fluxul magnetic dat
de prob. Feele probei ce vin n contact cu piesele polare trebuie s fie plan paralele. n
vederea eliminrii cmpului de demagnetizare se impune un contact ct mai bun ntre prob
i polii electromagnetului. Astfel, prin nchiderea circuitului magnetic prin jugul
electromagnetului, sunt evitate sarcinilor magnetice libere.
Cmpul magnetic detectat de sonda Hall este citit cu ajutorul unui gaussmetru i
reprezentat pe axa X a unui inscriptor X-Y. Fluxul magnetic detectat de bobina de msur
este integrat cu un fluxmetru integrator i semnalul rezultat este aplicat bornei Y a
inscriptorului. Variind cmpul H de la zero la H
max
(H
max
> H
s
) i apoi pn la - H
max
se obine
o curb de histerezis de tipul celei prezentate n figura 6.27 n coordonate B-H sau una de
tipul celei prezentate n figura 6.10, dac se lucreaz n coordonate M-H.
Cu mici excepii, pentru materialele magnetice dure prezint interes doar poiunea de
curb de histerezis din cadranul doi, adic curba de demagnetizare. n figura 6.29 este
prezentat curba de demagnetizare i dependena energiei magnetului de inducia magnetic,
(BH) = f(B). Valorile (BH)

se obin din intersecia hiperbolelor (BH)

= constant, cu curba de
demagnetizare. Energia maxim, (BH)
max
, se obine pentru valorile B i H la care curba de
demagnetizare i hiperbola (BH)

= constant sunt tangente, figura 6.29. Punctul P marcheaz
punctul optim de funcionare al magnetului.

-H
B
BH
(BH)
max 0
P
(BH)


Figura 6.29. Curba de demagnetizare i dependena energiei magnetului de inducia magnetic

n figura 6.30 prezentm, ca exemplu, curbele de demagnetizare pentru un magnet de
tip Nd-Fe-B, ridicate pentru diferite temperaturi. Aceasta se obine prin saturarea iniial a
probei, dup care se traseaz curba de demagnetizare prin aplicarea unui cmp magnetic
invers, celui cu care a fost magnetizat, de la zero la H
c
. O asemenea reprezentare permite
determinarea unor mrimi de material cum ar fi: BB
r
, M
r
,
B
BH
c
(cmpul coercitiv n curba de
histerezis BH),
M
H
c
(cmpul coercitiv n curba de histerezis MH), energia specific
maxim, (BH)
max
etc.


-2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 0
2
4
6
8
10
12
14
0
200 400 600 800 1000 1200 0
H(kOe)
H(kA/m)
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
0,0

0
M

i

B
(
T
)
B(H)
M(H)
20 C
o
60 C
o
100 C
o
1 kOe = 79,6 kA/m
10 kG = 1 T


Figura 6.30. Curbele de demagnetizare ale unui magnet de tip Nd-Fe-B ridicate la diferite temperaturi.

Trasarea curbei de histerezis pentru un material magnetic moale

a) Trasarea curbei de histerezis a unui material magnetic moale folosind probe
toroidale

Datorit cmpului magnetic remanent al electromagnetului, echipamentul prezentat n
paragraful precedent nu poate fi ntotdeauna folosit pentru trasarea ciclului de histerezis al
materialelor magnetice moi, n care cmpurile coercitive sunt mici sau foarte mici.
n figura 6.31 este prezentat schema funcional a experimentului utilizat la trasarea
curbei de histerezis a materialelor magnetice moi. n acest caz proba supus studiului are o
form toroidal pe care sunt bobinate, transversal, dou nfurri, la fel ca n cazul
transformatorului. n figur cele dou nfurri sunt doar schematizate. nfurarea primar
creaz cmpul de excitaie iar cea secundar are rolul de bobin de msur. Geometria
toroidal a probei reduce cmpul de demagnetizare la zero, paragraful (6.7). Prin urmare
cmpul intern creat n proba toroidal va fi egal cu cmpul extern creat de bobina primar.
Alimentarea nfurrii primare se poate face fie n curent continuu fie n curent
alternativ, funcie de poziia comutatorului. n poziia de mijloc (zero) a comutatorului
primarul nu este alimentat. n poziia superioar (AC) este cuplat sursa de curent alternativ,
iar n poziia inferioar (DC) secundarul este alimentat de la o surs de curent continuu.
Poteniometrul dublu pe circuitul DC asigur inversarea curentului prin primar. Poziia de
mijloc a celor dou cursoare ale poteniometrului corespund tensiunii zero pe nfurarea
primar.
nfurarea primarului se face pe toat circumferina probei toroidale. Dac numrul
de spire este N, iar raza medie a probei toroidale este r
m
, intensitatea cmpului magnetic creat
n prob de curentul I va fi:

m m
l
I N
r
I N
H

=

=
2
(6.63)

unde l
m
este lungimea medie a miezului toroidal.

Surs
de curent
continuu
Surs
de curent
alternativ
AC
DC
X Y
Voltmetru
integrator
Prob
R
Comutator
Poteniometru
dublu
Zero
r
m
nfurare primar nfurare secundar
Osciloscop



Figura 6.31. Schema funcional a histerezisgrafului pentru msurarea materialelor magnetice moi.

Tensiunea culeas de pe rezistena R este aplicat bornei X a unui inscriptor sau
osciloscop. Aceast tensiune este proporional cu curentul prin primar i, conform relaiei
(6.63), cu cmpul magnetic prin prob. n vederea asigurrii unei bune omogeniti a
cmpului pe toat seciunea miezului este indicat ca raportul dintre diametrul mediu al
torului, 2r
m
, i grosimea radial a miezului s fie mai mare de zece.
Tensiunea indus n nfurarea secundarului va fi citit de un voltmetru integrator i
aplicat pe borna Y a unui inscriptor sau osciloscop. n cazul msurtorilor n DC tensiunea
indus n secundar se produce la cuplarea sau decuplarea sursei, fiind necesar un osciloscop
cu memorie pentru vizualizarea semnalului. Pentru msurtori n AC se folosete un
osciloscop obinuit. Aceast tensiune este proporional cu numrul de spire din secundar, N
s

i cu variaia de flux prin acestea:

dt
dB
A N
dt
d
N e d
s s
=

(6.64)

unde A este seciunea miezului (egal cu aria unei spire a secundarului) i B este densitatea de
flux magnetic. La ieirea voltmetrului integrator vom avea:

) (t B A N dt
dt
dB
A N e
s s
=

(6.65)

Prin urmare, calibrarea instalaiei va stabili o coresponden direct ntre tensiunea de ieire
pe secundar i inducia magnetic B din miezul magnetic.
Spre deosebire de materialele magnetice dure, n cazul msurtorilor pe materiale
magnetice moi este urmrit ntregul ciclu de histerezis, determinndu-se BB
r
, B
s
, H
c
. Aria
curbei de histerezis ne va da pierderile din material n timpul unui ciclu. Este important i
curba de prim magnetizare, din care poate fi calculat permeabilitatea magnetic iniial,
i

(tangenta n origine la curb) i permeabilitatea magnetic maxim,
m
(tangenta de pant
maxim dus din origine), figura 6.27.
n paragraful urmtor vom prezenta o instalaie pentru studiul curbei de histerezis a
materialelor magnetice moi, utiliznd cmpul de excitaie dat de un electromagnet cu
remanen foarte mic.

b) Trasarea curbei de histerezis a unui material magnetic moale n cmpul magnetic
creat de un electromagnet

n cele ce urmeaz prezentm un sistem experimental pentru studiul i determinarea
parametrilor curbei de histerezis a materialelor magnetice moi, utiliznd cmpul magnetic de
excitaie dat de un electromagnet cu remanen foarte mic, figura6.32. Precizm c montajul
experimental din figura 6.32 este util pentru studiul materialelor magnetice moi cu un cmp
coercitiv nu foarte mic, la care putem neglija contribuia dat de cmpul remanent al polilor
electromagnetului. Avantajul sistemului const n faptul c se pot msura probe sub form de
bar cilindric, mult mai uor de executat dect probele toroidale i c elimin operaia de
bobinare a probei (paragraful 6.11.2.a).
Proba, de form cilindric, este montat n bobina de msur i poziionat ntre polii
reglabili ai electromagnetului, figura 6.32. Curba de histerezis este vizualizat cu ajutorul
unui osciloscop. Intensitatea I
b
a curentului prin nfurarea electromagnetului este
modificat cu ajutorul reostatului pentru a asigura saturarea magnetic a probei. Constantele
de amplificare ale tensiunilor de pe axele X i Y ale osciloscopului sunt astfel alese nct s
se poat vizualiza ntreaga curb de histerezis pe ecranul osciloscopului, controlnd astfel
saturaia magnetic a probei.
Pentru determinarea parametrilor curbei de histerezis (H
c
, B
r
i BB
s
) fixm
amplificarea pe axele X i Y astfel nct s avem imaginea doar a

X Y
R
H
U
H
R
B
U
B 220V
C
Prob
Bobin de
msur
Osciloscop
50 Hz
l
H
R
Electromagnet


Figura 6.32. Schema funcional a echipamentului pentru msurarea materialelor magnetice moi folosind cmpul
magnetic dat de un electromagnet.

cadranului I al curbei de histerezis. Pornind de la relaiile 6.64 i 6.65, putem stabili
urmtoarele relaii pentru H
c
, B
r
i BB
s
:
Pentru axa X a osciloscopului, tensiunea U
H
, proporional cu intensitatea
cmpului magnetic de excitaie H, este culeas de pe rezistena R
H
, i are valoarea:
H
N
l
R I R U
H
H
H H H H
= = (6.66)

unde I
H
este intensitatea efectiv a curentului prin electromagnet, N
H
este numrul de spire n
nfurarea electromagnetului iar l
H
este lungimea medie a circuitului magnetic. Pe
osciloscop tensiunea corespunde cmpului coercitiv H
c
H
U
c
fiind dat de relaia:

c c
H X H
X K U = (6.67)

unde este valoarea n diviziuni a interseciei curbei B(H) cu axa X, iar K
c
H
X
X
este constanta
de amplificare a osciloscopului pe axa X, exprimat n V/diviziune.
Din relaiile (6.66) i (6.67) rezult:

c c
c
c
H X X H X
H H
H
c
X K C X K
l R
N
H = = (6.68)
unde este o constant constructiv a montajului experimental.
H H H X
l R N C
c c
/ =
Pentru axa Y a osciloscopului, tensiunea U
B
, proporional cu inducia magnetic B, este
calculat cu relaia:
B


= = dt
R
U
C
dt I
C
U
B
eB
B B
1 1
(6.69)

unde C este capacitatea condensatorului de pe care se culege tensiunea U
B
iar R B
B
B este
rezistena din circuitul secundar. Rezistena R
B
i condensatorul C formeaz un circuit de
integrare electronic pozitiv (integreaz tensiunea U
B
eB
, relaia 6.69). U
eB
este tensiunea indus
n bobina de msur i este dat de:

dt
N S B d
dt
d
U
B
eB
) (
=

= (6.70)

unde este fluxul total prin bobina de msur, B este inducia cmpului magnetic din prob,
S este suprafaa probei (egal cu suprafaa unei spire a bobinei de msur), iar N
B
este
numrul total de spire ale bobinei de msur. Din relaiile (6.69) i (6.70) obinem:
B

B
R C
S N
U
B
B
B

= (6.71)

Pe ecranul osciloscopului tensiunea corespunztoare induciei remanente respectiv la
saturaie va fi:

s s
r r
B Y B
B Y B
Y K U
Y K U
=
=
(6.72)

unde este valoarea diviziunilor citit la intersecia curbei B(H) cu axa Y, reprezint
numrul de diviziuni corespunztoare punctului de saturaie, iar K
r
B
Y
s
B
Y
Y
este constanta de
amplificare pe axa Y a osciloscopului, msurat n V/diviziune. Din relaiile (6.71) i (6.72)
se pot calcula:

s s
r r
B Y Y B Y
B
B
s
B Y Y B Y
B
B
r
Y K C Y K
S N
R C
B
Y K C Y K
S N
R C
B
=

=
=

=
(6.73)
unde C
Y
este o constant ce rezult din construcia sistemului experimental. De menionat c
valoarea constantei K
Y
poate fi diferit pentru determinarea lui BB
r
fa de determinarea lui B
s
B .
Pentru a diminua ct mai mult erorile de citire pe osciloscop, constantele K
X
i K
Y
trebuie
alese astfel nct valorile , i s fie ct mai mari posibile.
c
H
X
r
B
Y
s
B
Y
Pentru determinarea curbei de prim magnetizare se traseaz curbele de histerez
pentru valori ale cmpului magnetic de excitaie mai mici dect cmpul magnetic de
saturaie. Vrful acestor histereze minore se deplaseaz de-a lungul curbei de prim
magnetizare.
Dei metoda prezentat mai sus implic unele erori ( 3% eroare relativ) n
determinarea parametrilor curbei de histerezis, din punct de vedere didactic este instructiv i
relativ uor de realizat. Montajul experimental prezentat, utilizat la Catedra de tiina
Materialelor de la Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, are urmtoarele valori
constructive: R
H
= 0,042 , R
B
= 150 k, N B
H
= 171 spire, N
B
B = 7000 spire, C = 6 F, l
H
=
32,2 cm. O instalaie puin modificat, fa de cea amintit, este n funciune n Laboratorul
de Electricitate al Facultii de Fizic de la Universitatea Babe-Bolyai, Cluj-Napoca.
Remarcm c aceast metod de msur poate fi automatizat, variant n care poate fi
eliminat i osciloscopul, rolul acestuia fiind preluat de calculator.