Libro Estatica

UNI VERSI DAD TECNOLGI CA MUNDI AL ESTTI CA
Docente: Ing. Ronald Jacobi Lorenzo 1

CAPITULO I
FUNDAMENTOS DE LA MECNICA CLSICA
ANTECEDENTES
La Mecnica es una parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos. La Mecnica
llamada clsica, en contraposicin a las que han aparecido recientemente, como la cuntica o
la relativista, tiene por principios la ley del paralelogramo y las leyes de Newton, que se
originaron en el siglo XVII.
Bosquejo histrico
En la antigedad, la Mecnica (mquina) formaba parte de la Filosofa. Se ocupaba del
estudio del movimiento de los cuerpos, pero atendiendo a sus causas remotas. Los griegos
estudiaron los movimientos de los cuerpos celestes, las mquinas simples, los momentos de
las fuerzas y poco ms. En la baja edad media aparecieron algunas teoras acerca de los
movimientos de los astros y del mpetu. Una figura central es la de Galileo Galilei que
descubre la inercia de los cuerpos. Christian Huygens estudia el movimiento curvilneo de la
partcula y, en especial, la componente normal de la aceleracin. El ingeniero holands Simon
Stevin establece el principio que lleva su nombre, tambin llamado ley del paralelogramo.
Pero es Sir Isaac Newton (1642-1727) quien revoluciona no solamente la Mecnica, sino la
actividad cientfica toda con su descubrimiento de la ley de la gravitacin universal y su
formulacin de las tres leyes o axiomas del movimiento. Son notables las ecuaciones
propuestas por Lagrange para la resolucin de problemas analticos. Los nombres de
Varignon, Hooke, DAlembert, Euler y Steiner tienen tambin una gran importancia en el
desarrollo de la Mecnica clsica.
La ley de la gravitacin universal, es decir, la ley de la pesadez de todos los cuerpos, se puede
establecer de la siguiente manera: todos los cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que los separa Simblicamente suele representarse as:

en donde F es la fuerza de atraccin, fuerza de gravedad o peso; G, la constante de gravitacin
universal, cuyo valor, en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es G=6.673(10
-11
) m
3
/kg
s
2
, y m
1
y m
2
las masas de los cuerpos en cuestin.
La fuerza de gravedad entre dos muebles, dos automviles, etc. Es pequesima y suele
despreciarse. En cambio, la fuerza que la Tierra ejerce sobre los cuerpos que se hallan en su
superficie s es considerable y es la fuerza que recibe en nombre de peso por antonomasia.
El peso de un automvil pequeo, por ejemplo, es del orden de una tonelada. Dado que esta
fuerza depende de la constante G, de la masa de la Tierra y del radio de sta, es ms prctico
expresar el peso de un cuerpo de masa m en la forma (P=mg).
en donde g es el producto de la constante de gravitacin universal por
la masa de la tierra dividido entre el cuadrado del radio terrestre:

F F
m
1
m
2

r


y corresponde al valor de la aceleracin tpica de la gravedad; ordinariamente se considera de
9.81 m/s
2
, que equivale a 32.2 ft/s
2
.

Como la ley de la gravitacin universal establece que la fuerza de atraccin entre dos cuerpos,
es decir, el peso, es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, podemos escribir
la siguiente igualdad:

en donde R es el radio de la Tierra y H la altura buscada. R + H es la distancia al centro de la
Tierra que produce que el peso sea la mitad del que tiene a una distancia R. Obteniendo la raz
cuadrada de ambos miembros y dando a R un valor de 6370 km, tenemos

Divisin de la Mecnica clsica

Esttica: estudia el equilibrio de los sistemas de fuerzas.
Dinmica: se ocupa propiamente el movimiento de los cuerpos. Si slo estudia el
movimiento, sin atender a sus causas, se trata de la Cinemtica. Y la Cintica
relaciona el movimiento con las causas que lo producen.
Conceptos bsicos (
2
)
- Cuerpo: porcin limitada de materia.
- Materia: lo que ocupa un lugar en el espacio.
- Movimiento: cambi de posicin de un cuerpo (
3
).
- Posicin: lugar.
- Cuerpo rgido: es el cuerpo cuyas partculas mantienen fija su distancia entre ellas.
Este concepto es una idealizacin muy til en el estudio de la Mecnica clsica.
- Partcula: es un punto dotado de materia; o bien, un cuerpo que carece de dimensiones.
Igual que el concepto anterior, se trata de una idealizacin. La Mecnica newtoniana


considera que los cuerpos estn constituidos por infinidad de partculas unidas una con
otras, sin espacios entre s.
- Fuerza: la accin de un cuerpo sobre otro capaz de alterar su movimiento.
- Equilibrio: es el estado de un cuerpo en el que unas fuerzas compensan a otras.
Fuerzas
Dijimos arriba que es la accin de un cuerpo sobre otro, pero no cualquier accin, sino la que
puede producir, suprimir o cambiar el movimiento de los cuerpos involucrados. Se trata
justamente de la causa de dicho movimiento y, por tanto, su comprensin es central en los
estudios de Mecnica.
Las fuerzas son realidades fsicas muy comunes. Todos los cuerpos que conocemos estn
sujetos a fuerzas. Los objetos que nos rodean sufren generalmente las acciones de otros
objetos. Por ejemplo, la silla en que estamos sentados est sujeta a la accin de la Tierra, o
sea, su propio peso, la fuerza que nuestro cuerpo ejerce sobre ella, y las que el suelo produce
sobre cada una de las patas. Otro ejemplo: si deseamos abrir la puerta, debemos dar vuelta a la
perilla, que es ejercer una fuerza, y jalar la puerta: segunda fuerza.
Las caractersticas de una fuerza son:
1. Magnitud: es el tamao o intensidad de la fuerza. A veces se denomina mdulo
2. Lnea de accin: o soporte, es la recta sobre la que acta la fuerza.
3. Sentido: define hacia qu lado de la lnea de accin acta la fuerza.

Pensemos en algn objeto que tengamos presente, por ejemplo el escritorio en el que traba-
jamos. Su peso, digamos de 40 kg, es una fuerza que la Tierra ejerce sobre l y que
conoceremos completamente, pues su magnitud es de 40 kg (si en efecto eso pesa); su lnea de
accin es una recta vertical que pasa por el centro de gravedad del escritorio; y su sentido es
hacia abajo.
Pero tambin se puede hablar de las siguientes tres caractersticas:
1. Magnitud: o tamao
2. Direccin: es el ngulo que su lnea de accin forma con respecto a una recta conocida,
generalmente la horizontal.
3. Posicin: un punto de su lnea de accin.


Tomando nuevamente el ejemplo del peso del escritorio: su magnitud es de 40 kg, su
direccin es de 90 a partir de la horizontal en el sentido de las manecillas del reloj (o
simplemente vertical hacia abajo), y su posicin es el centro de gravedad del escritorio.
Los efectos de las fuerzas pueden ser
- Externos: los movimientos de los cuerpos.
- Internos: los esfuerzos y las deformaciones.
La Mecnica de los cuerpos rgidos, que estamos estudiando, slo considera los efectos
externos.
Clasificacin de las fuerzas
Segn su modo de actuar, las fuerzas pueden ser:
- Por contacto
- A distancia. Las fuerzas de gravedad y las electromagnticas son de este tipo. Para
efectos prcticos, las nicas fuerzas de gravedad que se tienen en cuenta son los pesos
de los cuerpos.
Distribuidas: son las que se aplican en una superficie. Suelen representarse mediante un rea
sobre el cuerpo en estudio.

Concentradas: se consideran aplicadas en un solo punto. Se trata generalmente de fuerzas
reales que actan sobre superficies muy pequeas, despreciables en
comparacin con otras dimensiones del problema; o de fuerzas tericas, como
las resultantes de los sistemas de fuerzas. Se representan mediante un segmento
dirigido de recta.

Clasificacin de los sistemas de fuerzas
La siguiente clasificacin ser la que emplearemos en nuestro estudio, atendiendo a las
lneas de accin de las fuerzas. Las fuerzas en el plano son las que se estudiarn en dos
dimensiones; las del espacio, en tres.
A. FUERZAS EN EL PLANO
1. Colineales
2. Concurrentes


3. Paralelas
4. No concurrentes ni paralelas
B. FUERZAS EN EL ESPACIO
1. Concurrentes
2. Paralelas
3. Sistema general de fuerzas
Los sistemas colineales y concurrentes los agruparemos en el captulo de resultantes
de fuerzas que actan sobre la partcula. Mientras que los sistemas de fuerzas paralelas y de
fuerzas no concurrentes ni paralelas quedarn en el captulo de resultantes de fuerzas que
actan sobre el cuerpo rgido.
Composicin de fuerzas
Una parte importante del curso de Esttica trata del proceso de composicin de fuerzas. Para
entenderlo, es necesario conocer los siguientes conceptos.
- Sistemas equivalentes de fuerzas: son aquellos que producen los mismos efectos
externos.
- Resultante: es el sistema equivalente ms simple.
- Composicin de fuerzas: es el proceso terico por el que se transforma un sistema de
fuerzas en otro ms simple. Tambin se suele llamar reduccin de fuerzas. La
obtencin de la resultante es una composicin de fuerzas.
- Resolucin de fuerzas: consiste en transformar un sistema de fuerzas en otro ms
complejo. Tambin se llama descomposicin.
La resultante, o sistema resultante de un sistema de fuerzas, como es el equivalente
ms simple, tiene que ser irreductible. Como se demostrar en el curso, deber ser una fuerza
o un par de fuerzas, si se trata de fuerzas en el plano, o una fuerza, un par de fuerzas, o una
fuerza y un par, en el caso de las fuerzas en el espacio. Un sistema de fuerzas est en
equilibrio si no produce ningn efecto externo al actuar sobre un cuerpo. Como es evidente, la
resultante de un sistema de fuerzas en equilibrio es nula.
Par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas paralelas, de la misma magnitud,
pero de sentido contrario. Como se deduce de lo que dijimos en el prrafo anterior, es
irreductible.
Se llama equilibrante a un sistema igual al resultante, pero de sentido contrario, puesto
que bastara aplicarlo a un sistema para convertirlo en un sistema de fuerzas en equilibrio.
PRINCIPIOS DE LA MECNICA CLSICA
Por principio de una ciencia se entiende aquel fundamento o base a partir del cual se
deducen los conocimientos. Estos principios pueden ser axiomas, hiptesis, leyes, etc. Como
ningn con-tenido de una disciplina es anterior a los principios, stos son indemostrables: se


aceptan como verdaderos. Si el desarrollo de la ciencia muestra que los resultados que se
obtienen coinciden con la realidad, quedar confirmada la veracidad de los principios.
La Mecnica clsica se funda en cuatro principios: la ley del paralelogramo y las tres
leyes de Newton.
1. Ley del paralelogramo

La ley del paralelogramo, que tambin se conoce como principio de Stevin por haber sido
formulado por el ingeniero militar flamenco Simon Stevin (1548-1620), establece lo
siguiente:
La resultante de dos fuerzas que concurren en un punto se encuentra en la diagonal
del paralelogramo construido con dichas fuerzas, y pasa por dicho punto.

Es decir, si se desea conocer la resultante de las fuerzas F
1
y F
2
que concurren en el punto A,
se representan a escala y se dibuja un paralelogramo cuyos lados son esas dos fuerzas. En la
diagonal que contiene al punto A queda determinada la magnitud (a la misma escala
empleada) y la direccin de la fuerza resultante buscada.
Corolario

Dos fuerzas colineales, de la misma magnitud y de sentido contrario estn en
equilibrio.
Si el ngulo que forman dos fuerzas cuya lnea de accin pase por el punto A
crece hasta aproximarse a los 180, la diagonal del paralelogramo va reduciendo su
longitud. Cuando las dos fuerzas estn contenidas en la misma lnea, la resultante ser
nula, es decir, el sistema estar en equilibrio.
2. Primera ley de Newton (
4
)
La primera ley de Newton, tambin conocida como ley de la inercia, fue redactada
como sigue: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme, a menos de que sea obligado por fuerzas externas a cambiar ese estado.


A la luz de esta ley, podemos afirmar que una partcula est en estado (i. e., en una
situacin estable) de equilibrio cuando se encuentra en reposo o se mueve en lnea recta con
velocidad constante (
5
). Tambin, que es necesaria la accin de otro cuerpo para producir una
alteracin del movimiento; o sea, que un cuerpo es incapaz por s mismo de lograrlo: de ah su
nombre de ley de la inercia (del latn intertia, = incapacidad).
En Mecnica se entiende por inercia la oposicin de un cuerpo a cambiar su estado de
reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Es proporcional a la masa del cuerpo.
3. Segunda ley de Newton
La versin original de la segunda ley de Newton es la siguiente: El cambio del
movimiento es proporcional a la fuerza motriz externa, y ocurre segn la lnea recta en la
cual se imprime esa fuerza.
Al hablar de cambio del movimiento Newton entenda cambio de la cantidad de
movimiento. Dicha cantidad es el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad: mv.
Como la velocidad es una cantidad caracterizada por su magnitud y su direccin, tambin lo
es la cantidad de movimiento: son cantidades vectoriales (que escribiremos con negritas).
Esta ley se puede expresar matemticamente as:
F = kd(mv)/dt
Puesto que la masa no es funcin del tiempo, se puede escribir
F = kmdv/dt
Y dado que si se deriva la velocidad con respecto al tiempo se obtiene su aceleracin, la
expresin anterior se convierte en
F = kma
Si se elige un sistema de unidades consistente, en el cual la unidad de fuerza produzca
la unidad de aceleracin a la unidad de masa, se logra que la constante de proporcionalidad k
sea igual a uno, y se llega a una expresin muy prctica:
F = ma
Las aplicaciones de esta ley se estudiarn en el curso de Dinmica.
Corolario
No se alteran los efectos externos si a un sistema de fuerzas se le aade o se le suprime
otro sistema en equilibrio.
4. Tercera ley de Newton (
6
)
La ltima de las leyes de Newton, que l llama axiomas del movimiento, recibe el
nombre de ley de la accin y la reaccin y establece una sola proposicin de dos
maneras diferentes: Para toda accin hay siempre una reaccin igual y
contraria: o bien, las acciones mutuas de dos cuerpos son siempre iguales y de sentido
contrario.


Tres ejemplos servirn para ilustrar el contenido de esta ley.
- Accin: un florero ejerce sobre el mueble en que se halla una fuerza de magnitud F
dirigida hacia abajo; reaccin: el mueble ejerce una fuerza de magnitud F dirigida
hacia arriba.
- Accin: un estibador empuja una caja con una fuerza de intensidad Q hacia el norte:
reaccin: la caja empuja al estibador hacia el sur con una fuerza de intensidad Q.
- Accin: la rueda trasera de una bicicleta empuja el pavimento hacia atrs con una
fuerza de tamao P; reaccin: el pavimento empuja la rueda de la bicicleta con una
fuerza de tamao P hacia adelante.
Aunque con estas cuatro leyes quedan completos los principios de la Mecnica
newtoniana, demostraremos a continuacin un teorema muy til para el estudio de la
Esttica.
Teorema de la transmisibilidad de las fuerzas

Consideremos un menhir sujeto a la accin de la fuerza F, cuya lnea de accin es AB, y que
produce ciertos efectos externos. Vamos a aadir al menhir otras dos fuerzas de magnitud F
en la misma lnea de accin, pero de sentido contrario, para que no se alteren los efectos
externos que sufre el menhir (Cf. corolario de la segunda ley de Newton).
Observamos que la fuerza original y la que tiene un sentido contrario constituyen un sistema
en equilibrio, que podemos suprimir sin que se alteren los efectos externos. De modo que la
fuerza F aplicada en el punto A produce los mismos efectos que aplicada en B. O sea que
hemos demostrado lo siguiente:
Las fuerzas pueden deslizarse sobre su lnea de accin sin que se alteren los efectos
externos que producen.
Este teorema nos permite deducir que basta conocer un punto cualquiera de la lnea de
accin de una fuerza para que se determine, o bien su posicin, o bien su lnea de accin.


NOTAS DEL CAPTULO I
(
1
) Este resultado esta redondeado a la tercera cifra significativa, segn advertimos en el
prefacio.
(
2
) Los conceptos de espacio y tiempo se han omitido porque sus definiciones han sido objeto
de un sinfn de discusiones y teoras que exceden las pretensiones de este curso. Adems,
consideramos que se trata de conceptos intuitivos y que el estudiante no requiere de ellos
ninguna definicin. San Agustn dice Qu es entonces el tiempo? Si nadie me lo pregunta,
lo s. Si quiero explicrselo a quien me pregunta, no lo s. (Confessiones XI, XIV). Los
escolsticos definen el tiempo como numerus motus secundum prius et posterius (la medida
del movimiento segn un antes y un despus).
(
3
) Nos referimos exclusivamente al movimiento local de los cuerpos. Movimiento, en
general, es el acto del ser en potencia en tanto que est en potencia.
(
4
) Las versiones originales de los enunciados de las tres leyes aparecen en la serie de
ejercicios de este captulo.
(
5
) Nadie ignora que los cuerpos que nos rodean y que decimos que estn quietos, no estn
realmente en reposo, pues se mueven junto con la Tierra. Por la misma razn, un cuerpo sobre
la Tierra difcilmente puede moverse en lnea recta. No obstante, la aceleracin que sufren los
cuerpos en tales condiciones podemos conocerla y es prcticamente imperceptible, de modo
que sabemos que no se comete un error significativo si consideramos que estn en reposo o
dotados de movimiento rectilneo uniforme. Por otro lado, quin puede sealar algn punto
del universo que se halle en reposo?
(
6
) Conviene tener en cuenta que Newton, al formular sus leyes, piensa en lo que nosotros
entendemos por partcula, pues prescinde de las dimensiones de los cuerpos, aunque se trate
de unos tan grandes como son los planetas.


TRABAJO 01
1. Diga cul es el objeto de estudio de la Mecnica clsica y a qu ciencia pertenece.
2. Adems de la clsica o newtoniana, qu otras ramas de la Mecnica se cultivan
actualmente?
3. Enuncie la ley de la gravitacin universal y escriba su expresin matemtica.
4. Qu es el peso de un cuerpo? Cmo se designa su posicin?
5. Si un cuerpo que pesa 100 kg sobre la superficie de la tierra se eleva 2000 km,
cunto pesar? Considere que el radio de la tierra mide 6370 km.
(Sol. 57.9 kg)
6. Sabiendo que la luna dista de la Tierra una longitud de sesenta radios terrestres (R =
6370 km), calcule a qu distancia d del centro de nuestro planeta debe colocarse un
cuerpo de masa m para que las fuer-zas de atraccin que la tierra y la luna ejerzan
sobre l sean iguales. La masa de la tierra es seis veces mayor que la de la luna.
(Sol. 271 000 km)

7. Enumere las divisiones de la Mecnica clsica, segn el tipo de cuerpos que estudia.
8. Cmo se subdivide el estudio de los cuerpos rgidos?
9. Diga qu estudia la Esttica.
10. Defina los siguientes conceptos: a) cuerpo; b) materia; c) movimiento; d) posicin;
e) cuerpo rgido; f) partcula; g) fuerza; h) equilibrio.
11. Cules son las tres caractersticas de una fuerza?
12. Dos fuerzas tienen la misma magnitud y la misma direccin. Para que sean iguales,
qu otra caracterstica deben tener en comn?

13. Dos fuerzas tienen la misma magnitud y la misma lnea de accin. Para que sean
iguales, qu otra caracterstica deben tener en comn?


14. Explique la diferencia entre una fuerza concentrada y una fuerza distribuida.
15. Qu son sistemas de fuerzas equivalentes?
16. Defina el concepto de resultante de un sistema de fuerzas.
17. El sistema resultante de un sistema de fuerzas, puede estar constituido por: a)
cuatro fuerzas? b) dos fuerzas cualesquiera? c) una fuerza? d) un par de fuerzas? e)
una fuerza y un par de fuerzas?
18. Qu significa que un sistema de fuerzas est en equilibrio?
19. Si el sistema resultante de un sistema de fuerzas es nulo, est en equilibrio el
sistema?
19. Diga en qu consiste componer un sistema de fuerzas.
20. Qu se entiende por resolucin de un sistema de fuerzas? Qu otro nombre
recibe este proceso?
21. Qu se entiende por par de fuerzas, o par simplemente?
22. Qu se entiende por principio de una ciencia?
23. Enumere los principios de la Mecnica clsica.
24. El principio de Stevin o ley del paralelogramo, qu enunciado tiene?
25. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante de las dos que actan
sobre al menhir de la figura, dibujando a escala un paralelogramo con dichas fuerzas.

(Sol.890 N, 17)


TRABAJO 02
El enunciado de las leyes de Newton, tal como aparece en los Philosophi Naturalis Principia
Mathematica, es el siguiente:
LEX I. Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum,
nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare.
Esta ley, que recibe el nombre de ley de la inercia, se puede traducir as: Todo cuerpo
persevera en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, hasta que sea
obligado por fuerzas impresas a cambiar ese estado.
a) En qu estados se puede encontrar una partcula para estar en equilibrio?
b) Qu se entiende por movimiento rectilneo uniforme?
c) Qu significa la palabra inercia?
d) En la Mecnica clsica, qu se entiende por inercia?; de qu depende la
inercia de un cuerpo?
LEX II. Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impress, et fieri secundum
lineam rectam qua vis illa imprimitur.
Cuya traduccin es como sigue: El cambio del movimiento es proporcional a la
fuerza motriz impresa, y ocurre segn la lnea recta en la cual se imprime esa fuerza.
a) En esta ley, qu se entiende por movimiento o, mejor, cantidad de movimiento?
b) Modernamente, el cambio de la cantidad de movimiento se sustituye por el
producto de la masa por la razn de cambio de la velocidad al tiempo. Qu nombre
recibe esta razn?
c) Qu nombre reciben ahora tanto las fuerzas impresas como las motrices impresas?
d) Con qu palabra se designa a la lnea recta en que ocurre el cambio del
movimiento?
e) Generalmente la segunda ley de Newton se expresa matemticamente as: F = kma,
donde tanto F como a son vectores. De qu manera se logra que la constante de
proporcionalidad k sea igual a 1?
f) Cules son los dos corolarios de la ley del paralelogramo y de la segunda ley de
Newton que resultan tiles a nuestro propsito de estudiar el equilibrio de los sistemas
de fuerzas y de transformar dichos sistemas?
g) Demuestre la segunda ley de Newton.
LEX III. Actioni contrariam semper et qualem esse reactionem: sive corporum duorum
actiones in se mutuo semper esse quales et in partes contrarias dirigi.
Y su traduccin es: Para toda accin hay siempre una reaccin igual y contraria: o
bien, las acciones de dos cuerpos son siempre iguales y se dirigen hacia partes contrarias.


a) En el enunciado de esta tercera ley se habla dos veces de igualdad. Qu
caractersticas de las fuerzas o acciones deben ser iguales?
b) A qu caracterstica de las fuerzas se refiere el hecho de que la accin y la reaccin
se dirijan hacia partes contrarias?
c) Qu tipo de ser o ente puede ejercer una fuerza o accin? Qu cosa o criatura es
capaz de sufrir una fuerza o reaccin?


CAPITULO II
ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS
Seguiremos estudiando solamente los sistemas de fuerzas en el plano.
De antemano podemos decir que un sistema de fuerzas est en equilibrio si su resultante es
nula, es decir, que los efectos externos que sufre un cuerpo son los mismos si est sujeto a ese
sistema o no est sujeto a ninguna fuerza. Las ecuaciones analticas que deber cumplir ese
sistema son

Manifestaciones del equilibrio de un cuerpo
Antes de pretender investigar si un sistema de fuerzas satisface las ecuaciones de
equilibrio, es necesario observar las condiciones mecnicas del cuerpo para saber si,
efectivamente, se encuentra en estado de equilibrio.
Cuando estudiamos la primera ley de Newton vimos que tanto un cuerpo en reposo
como uno que se mueva en lnea recta con velocidad constante estn en equilibrio. Pero
adems de estas dos, hay otras dos condiciones que muestran que el cuerpo est en equilibrio:
la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de masa, y la
rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contiene su centro de masa, el cual se
mueve en lnea recta con velocidad constante. Estas dos ltimas manifestaciones quedarn
demostradas una vez que estudiemos la Cintica de los cuerpos rgidos.
Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro:
1. El reposo. Por ejemplo, los pupitres del aula, el edificio de la Facultad, el ngel de
la independencia. (
1
)
2. El movimiento rectilneo uniforme. Un ejemplo sera un carro del metro que se
moviera en un tramo recto de va con una velocidad constante de 80 km/h.
3. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pase por su centro de
masa. Por ejemplo, el impulsor de una bomba de agua que gira a 600 rpm, o una polea
de una mquina que gire con una velocidad angular constante.
4. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contenga su centro de
masa, el cual se mueva en lnea recta con velocidad constante. Pongamos por ejemplo
la rueda de un automvil, que se mueva con rapidez constante en una carretera recta.
Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones, no puede estar en
equilibrio.
Problemas isostticos y problemas hiperestticos
Dijimos arriba que un sistema de fuerzas en equilibrio debe satisfacer las
siguientes tres ecuaciones:


Pero ser imposible resolver un problema de Esttica en el que aparezcan cuatro incgnitas
Se llaman problemas isostticos aqullos cuyo nmero de incgnitas es igual o inferior
al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Son hiperestticos los que tienen un
nmero de incgnitas mayor que el de ecuaciones de equilibrio disponibles. La Esttica slo
se ocupa de problemas isostticos.
Apoyos usuales
Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre s son innumerables,
existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuerpo y su entorne que resultan de
especial inters para nuestro curso. Los agruparemos segn el nmero de incgnitas que
presentan.
Apoyos que esconden una sola incgnita
Apoyo libre o simple, superficie lisa

Collarn en varilla lisa. Perno en ranura lisa

Apoyos que esconden dos incgnitas
Apoyo fijo, articulacin, superficie rugosa.


La direccin de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En vez de trabajar con
la magnitud y la direccin como incgnitas, se suele recurrir a la descomposicin de las
fuerzas desconocidas en sus componentes cartesianas, lo cual facilita generalmente el
planteamiento de los problemas.
La reaccin de las superficies rugosas se descompone casi siempre en una componente
perpendicular (o normal) a la superficie y en otra tangencial o fuerza de friccin. De ah la
letras con que se designa la magnitud de esas componentes en el diagrama. Las superficies
lisas son incapaces de ejercer esta fuerza de friccin.
Apoyos que esconden tres incgnitas
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
El instrumento ms importante con el que debemos contar para la resolucin de
problemas tanto de Esttica como de Cintica (es decir, de aqullos en los que intervienen
fuerzas), es el diagrama de cuerpo libre.
Su grande importancia radica en que las leyes de Newton, puesto que se refieren a fuerzas
externas, se cumplen en cuerpos o en sistemas de cuerpos separados de los que actan sobre
ellos: si no se conocen con claridad los lmites del cuerpo en estudio, es imposible determinar
las fuerzas externas que puedan alterar su estado.
El diagrama de cuerpo libre es un dibujo de un cuerpo aislado y de las fuerzas externas
que actan sobre l.
Conviene recordar que las fuerzas externas son aquellas que otros cuerpos ejercen
sobre el cuerpo en estudio.
Aunque conforme vayamos resolviendo problemas de equilibrio iremos adquiriendo
prctica en la elaboracin de los diagramas de cuerpo libre, daremos a continuacin algunos
ejemplos.
EJEMPLOS
Ejemplo1. La barra de la figura pesa 350 kg y su centro de gravedad es el punto G. Est
articulada en el extremo A y libremente apoyada en B. Dibuje su diagrama de cuerpo libre.


Ejemplo2. En cuerpo A de la figura se encuentra sobre una superficie rugosa, mientras que B
se halla en una lisa. La cuerda que los une pasa por una polea. Suponga que tanto la cuerda
como la polea son ideales; es decir, que la cuerda tiene masa despreciable y es inextensible, y
que la polea, adems de tener masa depreciable, puede girar sin friccin alrededor del perno.
Dibuje los diagramas de cuerpo libre de A, B y la polea.

Ejemplo3. El camin de la figura pesa 20 toneladas y la caja que transporta, 15 toneladas. El
camin asciende por una pendiente del 3%. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la caja y
otro del camin.

Equilibrio de los sistemas de fuerzas colineales
Para determinar completamente la resultante de un sistema de fuerzas colineales basta
emplear la ecuacin R= F. Si el sistema de fuerzas est en equilibrio, entonces la ecuacin
que debe cumplirse es:
F =0.
Puesto que se dispone de una sola ecuacin de equilibrio, en un problema isosttico slo
podr aparecer una incgnita, tal como se aprecia en los siguientes ejemplos.
Ejemplo4. Una gra levanta a un trabajador de la compaa de luz, metido dentro de una
canastilla, con una velocidad constante de 1.2 m/s. Si se sabe que el trabajador pesa 72kg y
que la tensin de la cuerda es de 254 kg, cul es el peso propio de la canastilla?


Ejemplo5. Tres cajas A, B y C, de 120, 90 y 60 lb de peso cada una, respectivamente, estn
apiladas, cuando un muchacho trata de levantar la caja C jalndola hacia arriba con una fuerza
de 20 lb. Para esta condicin, calcule todas las fuerzas externas que actan sobre cada uno de
los tres cuerpos.

Teorema del cuerpo sujeto a dos fuerzas

Pensemos en un cuerpo sujeto a dos fuerzas de la misma magnitud, pero de direcciones
arbitrarias, como se muestra en la figura. Es evidente que el sistema de fuerzas no est en
equilibrio, puesto que colocada una a continuacin de la otra, se requiere de una fuerza ms
que vaya del origen de la primera a la punta de la segunda. Partiendo de este hecho, puede
concluirse el siguiente teorema:

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a dos fuerzas, tales fuerzas son de la misma
magnitud, colineales y de sentido contrario.

Este teorema se aplica en muchsimos casos, pero son de especial inters los de las cuerdas y
los de barras de peso despreciable que estn articuladas sus dos extremos.

Ejemplo6. La mnsula de la figura soporta un gran peso P, de modo que los pesos propios de
las barras son despreciables. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada una de ellas.

Tensin y compresin

La barra AB de la mnsula del problema anterior se podra sustituir por una cuerda, un cable o
una cadena y se conseguira el mismo resultado de soportar la carga P. En cambio, no se
puede sustituir as la otra barra. La razn es que la barra AB est ejerciendo una tensin,
F
F


mientras que la BC est sujeta a compresin. Se llama tensin (o traccin) a la fuerza que
trata de alargar la longitud de un cuerpo; compresin, a la que trata de acortarla. (Tambin se
llaman tensin y compresin los esfuerzos que soportan esos cuerpos por la accin de las
respectivas fuerzas.) (
3
)

Equilibrio de los sistemas de fuerzas concurrentes

El estudio de las resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes lo dividimos en dos
partes: primero estudiamos el caso de sistemas de slo dos fuerzas, luego de ms de dos.
Ahora dividiremos el tema del equilibrio tambin en dos: la primera parte se referir a cuerpos
sujetos a tres fuerzas, las segunda, a ms de tres fuerzas.

A) Equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas concurrentes

Para determinar la resultante de dos fuerzas concurrentes hemos empleado la
ley del tringulo: colocbamos una fuerza a continuacin de otra y la
resultante una el origen de la primera con la punta de la segunda. Para que el
sistema original de dos fuerzas quede en equilibrio, bastar aadirle una
fuerza igual a la resultante, pero de sentido contrario. En el tringulo, basta
colocar a continuacin de la segunda fuerza una tercera que llegue al origen
de la primera. As tendremos un tringulo cerrado. Utilizando las leyes de
senos y cosenos, los problemas de equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas
se pueden resolver con suma facilidad, como en los ejemplos siguientes.

Ejemplo7. Sabiendo que el dinammetro de la figura marca 80 kg, determine el peso del
cuerpo Q y la tensin en la cuerda AC.

Ejemplo8. Los cuerpos mostrados estn en reposo. El cilindro A pesa 26 lb. Calcule el peso
del collarn B, sabiendo que la barra vertical es lisa.


Teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas

Imaginemos un cuerpo sujeto a tres fuerzas, dos de las cuales concurran en un punto, como se
muestra en la figura. La tercera fuerza, cuya lnea de accin no pasa por dicho punto, produce
cierto momento con respecto a l, lo cual impide que el cuerpo pueda estar en equilibrio. Con
esta reduccin al absurdo hemos demostrado el siguiente teorema:

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres fuerzas, y dos de ellas
son concurrentes, la tercera tambin es concurrente.

Ejemplo9. Las barras de la figura tienen peso despreciable y estn unidas mediante
articulaciones. Determine la magnitud y la direccin de las reacciones en los apoyos A y B.

B) Equilibrio de cuerpos sujetos a ms de tres fuerzas concurrentes

En la determinacin de las resultantes de ms de dos fuerzas concurrentes, recurrimos a la
descomposicin de cada fuerza en sus componentes cartesianas para obtener las componentes
cartesianas de la resultante buscada, y luego componamos estas ltimas. Las ecuaciones que
nos sirvieron fueron

por tanto, las ecuaciones que debern satisfacerse son

Es decir la suma algebraica de los componentes de todas las fuerzas del sistema en dos
direcciones perpendiculares debe ser igual a cero.

Ejemplo10. La placa-unin de la figura, de peso despreciable, est en equilibrio por la accin
de los cuatro perfiles soldados sobre ella. Diga qu fuerza Q debe ejercer el cuarto perfil, y
cul es el valor del ngulo .

y


Equilibrio de los sistemas de fuerzas paralelas

Tuvimos necesidad de emplear dos ecuaciones para determinar la resultante de los sistemas de
fuerzas paralela:

Lo cual implica que, si el sistema de fuerzas se halla en equilibrio, debe cumplir con las dos
siguientes ecuaciones:

que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula, y que la suma de
los momentos de todas las fuerzas, con respecto a cualquier punto, es tambin igual a cero.
Pero se pueden emplear las dos ltimas ecuaciones, que significan que los momentos de las
fuerzas con respecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos dos puntos no estn
contenidos en una lnea paralela a las lneas de accin de las fuerzas del sistema.
La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolucin de los problemas
es que los resultados que se obtienen son independientes uno del otro.

Ejemplo11. La viga de la figura est sujeta a la accin de las tres fuerzas mostradas. Sabiendo
que su peso es despreciable, determine la magnitud de la reaccin del apoyo B y la distancia d
a la que se encuentra del extremo A.

Ejemplo12: El botador de la figura es de peso despreciable. El clavadista pesa 200 lb. Calcule
las reacciones en los apoyos A y B.

Podemos comprobar de la siguiente manera:
-400+600-200=0
200=200


Como se aprecia en el problema anterior, aunque el apoyo A sea una articulacin, la reaccin
no tiene componente horizontal, pues no acta sobre el botador o trampoln ninguna otra
fuerza que la compense para mantener el equilibrio. Podemos generalizar esta observacin,
estableciendo el siguiente corolario del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas.

Corolario (del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas)

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres fuerzas, y dos de ellas son
paralelas, la tercera tambin es paralela.

Otra manera de visualizar este corolario es que si la tercera fuerza no fuera paralela a las otras
dos, concurra con ambas, y estaramos en el caso de las tres fuerzas concurrentes.

Ejemplo13. La mnsula de la figura est formada por dos barras de peso despreciable, unidas
por articulaciones. Determine las reacciones de los apoyos A y B.

Ejemplo 14. Los cuerpos de la figura estn en reposo y A pesa 100 lb. Sabiendo que las
cuerdas y las poleas son ideales (de peso despreciable, inextensible aqulla, sin friccin en
los pernos stas), calcule el peso del cuerpo B y la reaccin del perno sobre la polea E.

Equilibrio de los sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas

Estudiaremos a continuacin el caso ms general de los sistemas de fuerzas cuyas
lneas de accin estn contenidas en el mismo plano; los anteriores son casos particulares.


La completa determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes
ni paralelas se logra mediante las tres siguientes ecuaciones:

de modo que si un sistema de fuerzas est en equilibrio debe satisfacer las siguientes tres
ecuaciones:

As como en el caso del equilibrio de las fuerzas paralelas, la ecuacin de la suma
algebraica de las fuerzas se puede sustituir por una de momentos, tambin para la resolucin
de problemas de equilibrio de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas las ecuaciones
de proyecciones se pueden cambiar por ecuaciones de momentos; si se eligen dos ecuaciones
de momentos, los puntos respecto a los cuales se midan no deben estar contenidos en una
lnea paralela al eje de las proyecciones cuya ecuacin se ha de utilizar; si se opta por tres
ecuaciones de momentos, los centros no deben estar alineados. Todo esto porque no
resultaran ecuaciones independientes y el problema simplemente no se podra resolver.

Ejemplo 15. La barra de la figura es de peso despreciable. Calcule la tensin de la cuerda y la
magnitud y direccin de la reaccin en la articulacin B.


ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS Y DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE
TRABAJO 03

1. Es el movimiento de la Tierra una manifestacin del equilibrio del sistema de
fuerzas externas que acta sobre ella?
(Sol. No)

2. Si en un problema de equilibrio, el nmero de incgnitas es mayor que el de
equilibrio, tendr alguna solucin determinada el problema?
(Sol. No)

3. Dos cuerpos A y B pesan, respectivamente 83 y 62 kg,
equilibran a otros dos, C y D, como se muestra en la figura.
Sabiendo que C pesa 120 kg y que los cuerpos estn unidos
mediante una cuerda de peso despreciable que pasa por los
centros de gravedad de todos ellos, calcule el peso de D y la
tensin en cada tramo de la cuerda.

(Sol. P
D
= 25 kg; T
AB
= 62 kg; T
BC
= 145 kg; T
CD
= 25 kg)

4. Tres cilindros iguales de 2 ft de dimetro y de 70 lb
de peso, estn colocados como se indica en la figura.
Considerando lisas todas las superficies y que no
existe ninguna fuerza de contacto entre los cilindros B
y C, se pregunta cul es la tensin en la cuerda que une
B con C y las reacciones de los planos sobre el cilindro
A.
(Sol. T = 40.4 lb;
R
1
= 121.2 lb 60;
R
2
= 121.2 lb 60)

5. Dos esferas A y B, cuyos radios y pesos respectivos son
1 m y 200 kg, y 2 m y 500 kg, estn colgadas de un techo
mediante cuerdas iguales de 3 m como se ve en la figura.
Cunto mide el ngulo ? Cul es la tensin en cada una
de las cuerdas?

(Sol. = 61.8;
T
A
= 176.5 kg;
T
B
= 553 kg)

6. La fuerza horizontal P de la figura es de 100 lb y
empuja a A para mantener en equilibrio a los dos
cuerpos. Si A pesa 50 lb y todas las superficies en
contacto son lisas, cunto pesa B?

(Sol. 45 lb)


7. Mediante una polea A se suben cargas sobre un
plano inclinado, como se muestra en la figura.
Suponiendo que el plano es liso, determine la
tensin T del cable AB y la compresin Q de la barra
AC cuando una caja de 1 ton est subiendo con
velocidad constante.
(Sol. T = 1.366 ton; Q = 1.866 ton)

8. Determinar la tensin T del cable AB y la
compresin C de la barra AC del mecanismo de
la figura, sin considerar sus pesos propios.

(Sol. T = 16 lb; C = 6.34 lb)

9. Cul es la fuerza nica que puede equilibrar a las
cuatro que se muestran en el tablero?

(Sol. 23.3 kg; 87.3)

10. Si las magnitudes de las fuerzas que tres de
los resortes ejercen sobre A son de 25 kg cada
una, cul debe ser el ngulo y cul la magnitud
de la fuerza ejercida por el resorte atado a B para
que se mantenga el 60 equilibrio?

(Sol. = 120; 48.3 kg ( = 330; 0 kg))


ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS Y DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE
TRABAJO 04

1. Si la lmpara de la figura pesa 27 lb, Cules son
las reacciones en las articulaciones A y B ?

(Sol. R
A
= 36 lb; R
B
= 45 lb 36.9)

2. calcular las reacciones en los apoyos A y B de
la estructura, cuando se encuentra bajo
condiciones de carga que se indica. El peso de
las barras es despreciable.

(Sol. R
A
= 10 ton 30; R
B
= 10 ton 30)

3. Una barra homognea que pesa 150 lb est
articulada en A y atada a una cuerda en B, como
se muestra en la figura. Calcular las magnitudes
de las reacciones en A y C.

(Sol. R
A
= 120 lb; R
C
= 90 lb)

4. Calcular la reaccin en la articulacin A y el peso P
del cuerpo que mantiene a la barra de la figura en
equilibrio, sin considerar su peso propio.

(Sol. R
A
= 20.8 lb; 22.7; P=33.6 lb)

5. Si la viga de la figura y la pared en que se
recarga son lisas, calcular la reaccin en la
articulacin y en la pared, despreciando el peso
de la viga.

(Sol. R
B
= 187.5 kg ; RA = 312 kg 53.0)


6. Calcular las reacciones en los apoyos A
y B de la viga, de peso despreciable, que
soporta las cuatro fuerzas mostradas.

(Sol. R
A
= 2100 lb ; R
B
= 1500 lb )

7. Si el peso de la viga de la figura es de 200
kg, el de la caja 75, y la tensin que debe
soportar la cuerda A es de 100 kg, cul debe
ser la tensin de la cuerda B y a qu distancia x
de A debe colocarse para que el conjunto se
mantenga en equilibrio?
(Sol. T
A
= 175 kg; x = 17.85 m )

8. Calcular las reacciones de los apoyos A,
B, C, y D de las vigas de peso despreciable
que se muestran en la figura.

(Sol. R
A
= 39.2 lb ; R
B
= 111 lb ;
R
C
= 105.7 lb ; R
D
= 120.8 lb )

9. Calcule la magnitud F de la fuerza y la
distancia x a la que se encuentra de A, si la
viga mostrada tiene peso despreciable y se
encuentra en equilibrio.
(Sol. F = 23 kg; x = 6 m)

10. Si el peso de la viga homognea AB de la figura
es de 21 kg, cul es la reaccin en la articulacin A,
y cual la tensin T de la cuerda que la sujeta en B?

(Sol. R
A
= 10.5 kg ; T = 10.5 kg)


JO 02
CAPITULO III
NMEROS COMPLEJOS

NMEROS COMPLEJOS
TRABAJO 03

NMEROS COMPLEJOS
TRABAJO 04

UNI VERSI DAD TECNOLGI CA MUNDI AL
ESTTI CA
Docente: Ing. Ronald Jacobi Lorenzo
29

POLINOMIOS
TRABAJO 05

POLINOMIOS
TRABAJO 06
Ecuaciones e inecuaciones

CAPITULO V
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

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Docente: Ing. Ronald Jacobi Lorenzo 1

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