Apostila de Mecânica Dos Fluidos

HSN002 Mecnica dos Fluidos Faculdade de Engenharia
Prof Maria Helena Rodrigues Gomes Universidade Federal de Juiz de Fora

1
APOSTILA DE MECNICA DOS
FLUIDOS

Autora: Maria Helena Rodrigues Gomes
Professora do Dep. Eng. Sanitria e Ambiental
da Faculdade de Engenharia da UFJF

1
CAPTULO 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.1 Mecnica dos Fluidos
A mecnica dos fluidos trata do comportamento dos fluidos em repouso ou em
movimento e das leis que regem este comportamento. So reas de atuao da mecnica
dos fluidos:
Ao de fluidos sobre superfcies submersas, ex.: barragens;
Equilbrio de corpos flutuantes, ex.: embarcaes;
Ao do vento sobre construes civis;
Estudos de lubrificao;
Transporte de slidos por via pneumtica ou hidrulica, ex.: elevadores
hidrulicos;
Clculo de instalaes hidrulicas, ex.: instalao de recalque;
Clculo de mquinas hidrulicas, ex.: bombas e turbinas;
Instalaes de vapor, ex.: caldeiras;
Ao de fluidos sobre veculos Aerodinmica.
1.2 - Fluido
Pode-se definir fluido como uma substncia que se deforma continuamente, isto ,
escoa, sob ao de uma fora tangencial por menor que ele seja.

Figura 1.1: Fora tangencial agindo sobre um fluido
O conceito de fluidos envolve lquidos e gases, logo, necessrio distinguir estas
duas classes: Lquidos aquela substncia que adquire a forma do recipiente que a
contm possuindo volume definido e, praticamente, incompressvel. J o gs uma
2
substncia que ao preencher o recipiente no formar superfcie livre e no tem volume
definido, alm de serem compressveis.

Figura 1.2: Fluido: gs e lquido
1.2.1 Propriedade dos Fluidos
a) massa especfica : a massa de um fluido em uma unidade de volume denominada
densidade absoluta, tambm conhecida como massa especfica (kg/m
3
) (density)

volume V
massa m
sendo
V
m
=
(1.1)
b) peso especfico : o peso da unidade de volume desse fluido (N/m
3
) (unit weight)
- para os lquidos

volume V
peso G
sendo
V
G
=
(1.2)
- para os gases
=
C) ( absoluta ra temperatu - T
gs do constantel - R
) (kgf/m absoluta presso - P
sendo
RT
P
2
(1.3)
O peso especfico pode ser expresso nos diferentes sistemas de unidades, como
segue:
| |
| |
| |

cm
d
: C.G.S. Sistema
(S.I.)
m
N
: MKS Sistema
m
kgf
: S * MK Sistema
3
3
3
=
=
=

3
Como exemplo de valores de peso especfico para alguns fluidos tem-se:
gua: = 1000 kgf/m 10000 N/m
Mercrio: = 13600 kgf/m 136000 N/m
Ar: = 1,2 kgf/m 12 N/m
OBS: Relao entre e
g g
V
m
V
G
= = = (1.4)
c) peso especfico relativo
r
(1.5)

g
g
: da
g
g
sendo

V
V
do Substituin
V G
V
G
V G
V
G
sendo
G
G
O
2
H
r
O
2
H
r
O
2
H O
2
H
O
2
H
r
O
2
H O
2
H
r
O
2
H O
2
H O
2
H
O
2
H
O
2
H
O
2
H
O
2
H
r
= =
=
=
= =
= =
= =
=

Exemplo de valores de peso especfico relativo para alguns fluidos tem-se:
gua:
r
= 1
Mercrio:
r
= 13,6
Ar:
r
= 0,0012
d) volume especfico V
s

volume V
peso G
sendo
1

G
V
V
s
= =
(1.6)
4
O volume especfico pode ser expresso nos diferentes sistemas de unidades, como
segue:
| |
| |
| |

d
cm
: C.G.S. Sistema
(S.I.)
N
m
: MKS Sistema
kgf
m
: S * MK Sistema
3
3
3
=
=
=

e) compressibilidade
A compressibilidade de um fluido depende do mdulo de compressibilidade
volumtrico c
vol
. Um fluido ser mais ou menos compressvel de pendendo do valor de
c
vol
, nunca incompressvel. Pode-se tambm usar o conceito de escoamento
incompressvel, isto , um escoamento de um fluido no qual a massa especfica tem
variao desprezvel devido s pequenas variaes na presso atmosfrica.
Sempre que se tratar de um escoamento incompressvel, ou, idealmente, de um
sistema com fluido incompressvel, a massa especfica ser considerada constante.
A compressibilidade volumtrica de um fluido definida pela relao entre o
acrscimo de presso dP e o decrscimo do volume dV. Como a variao dV de pende
do volume V, o mdulo de compressibilidade volumtrica definido por:
2
vol
m
kgf
: nidade U
dV
dP
V = (1.7)
O mdulo de compressibilidade varia muito pouco com a presso, entretanto, varia
apreciavelmente com a temperatura. Os gases tm c
vol
muito varivel coma presso e
com a temperatura.
g) elasticidade
a propriedade dos fluidos de aumentar o seu volume quando se diminui a
presso, Berthelot, em 1850, descobriu essa propriedade tambm para os lquidos pois
para os gases, a propriedade j era bem conhecida:
2 inicial final
kgf/m : unidade ;
0 dV
0 P P dP
VdP
E
1
dV
>
< =
= (1.8)
Onde: E o mdulo de elasticidade volumtrico (kgf/m
2
)
E
1
R
gs
=
5
1.3 - Equao Geral dos Gases Perfeitos
a forma simplificada de relacionar o volume de um gs e a variveis como
temperatura e presso. Por meio da hiptese de gs perfeito, a teoria cintica dos gases
permite estabelecer uma constante universal dos gases R, que no SI, possui o seguinte
valor:
K . mol
m . N
314510 , 8 R
= (1.9)
A equao dos gases perfeitos uma relao entre a presso absoluta, o volume
especfico molar e a constante universal dos gases:
nRT PV = (1.10)
Onde: n uma forma de quantificao da matria em nmero de moles. O nmero de
moles n pode ser obtido como:
M
m
n = (1.11)
Onde m a massa total; M a massa molecular do gs (kg/mol).
Substituindo a equao (1.11) em (1.10):
M
R
R sendo T mR PV
gas gs
= = (1.12)
Sendo R
gs
a constante particular do gs, nas unidades
K . kg
m . N

Para uma mesma massa de gs sujeita s condies diferentes:
te tan cons R
T
P
T
P
1
w
V
R
wT
V P
wT
V P
te tan cons wR
T
V P
T
V P
2
2
1
1
2
2 2
1
1 1
2
2 2
1
1 1
= =
= = =
= = =
(1.13)
6
Para condies isotrmicas, ou seja, para uma mesma temperatura (T1=T2):
2 2 1 1
2
2 2
1
1 1
V P V P
T
V P
T
V P
= = (1.14)
Para condies adiabticas, ou seja, no ocorre troca de calor:
gas
R
1
2
1
2
gas
R
1
2
gas
R
2 2
gas
R
1 1
P
P
T
T
V
V
2 P
1 P
V P V P
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
=
(1.15)
1.4 - Atmosfera Padro
A atmosfera terrestre constituda de uma mistura de gases com alta predominncia
de nitrognio e oxignio que formam o que denominados de ar. Nas condies prximas
ao nvel do mar tem-se:
l desprezve m porcentage gases demais

oxignio de % 21
nitrognio de % 79
ar
As condies fsicas atmosfricas so variveis em funo da localizao
geogrfica e do tempo. A presso e a temperatura dependem da altura em relao ao
nvel do mar, alm de apresentarem forte caracterstica sazonal.
Para uniformizar os estudos que dependem das condies atmosfricas adota-se
um valor-padro para as condies normais e presso e temperatura que se aproximam
dos valores encontrados na atmosfera real e constituem a atmosfera-padro. Os valores
da atmosfera-padro, no nvel do mar (NM) so:
P
NM
= 760 mmHg = 102,325 KPa
T
NM
=15C=288C
= 1,2232 kg/m
3

= 11,99N/m
3

= 1,777 x 10
-5
N.s/m
2

7
A temperatura do ar, na atmosfera, decresce com a altura. A relao entre a
temperatura (T) em graus Kelvin (K) e a altura (z) em metros
T(K) = 288 - 0,006507z (1.16)
1.5 - Presso
A presso, uma das grandezas mais importantes, definida como a relao entre
a fora aplicada, perpendicularmente, sobre uma superfcie e a rea dessa superfcie.
Uma fora tangencial agindo sobre uma superfcie provoca uma tenso tangencial na
superfcie. Portanto, uma fora normal agindo sobre uma superfcie tambm provoca
tenso normal denominada presso e indicada pela letra

Figura 1.3: Esquema representativo da definio de presso
Para melhor entendermos o conceito consideremos: Um cilindro no vcuo cheio de
fluido, fechado em uma extremidade e munido de um pisto em outra, mantendo o fluido
confinado no cilindro.

Figura 1.4: Esquema do cilindro para definio do conceito de presso
O fluido age sobre toda a face do pisto, a reao distribuda ao longo da face,
gerando uma tenso normal que uma medida da presso do fluido sobre o pisto. A
presso uma grandeza escalar no tendo direo e sentido associados. A fora que a
presso causa no pisto sempre de compresso e perpendicular rea onde age. A fora de
presso calculada por:
8
=
}
sso foradepre F
rfcie readasupe A
a considerad superfcie lar perpendicu direo associado vetor a
dA a P F
P
A
P
(1.17)
A unidade de presso definida pela relao entre as unidades de fora e rea e,
no SI dada por
| |
| |
| |
Pa
m
N
A
F
P
2
= = =

(1.18)
1.6 Tenso Superficial e Capilaridade
Tenso superficial a propriedade de a camada superficial exercer tenso e a
fora necessria para manter o comprimento unitrio do filme em equilbrio. Logo, sua
unidade formada pela relao entre fora e comprimento.
A tenso superficial tambm importante no fenmeno da capilaridade, no qual
intervm em conjunto com a capacidade de molhamento e adeso do lquido. Em um
lquido que molha a superfcie, a adeso maior que a coeso e a ao da tenso
superficial faz aparecer uma fora que eleva o nvel do lquido nas imediaes de uma
parede vertical. Se o lquido no molha a superfcie, a tenso superficial
preponderante e fora o nvel a abaixar junto parede vertical. Em tubos verticais de
pequeno dimetro imersos em gua a superfcie assume forma esfrica e denominada
menisco. Para a gua a forma do menisco cncava e a tenso superficial fora o
lquido a se elevar no tubo, j para o mercrio, que no molha a parede, o lquido
forado a descer e essa variao do nvel denominada depresso ou elevao capilar e
este fenmeno denominado de capilaridade. (ROMA, 2003)

Figura 1.5: Capilaridade em tubos de dimetros diferentes
9
1.7 Escoamento de um Fluido em um Tubo
Existem vrias camadas que se deslocam com velocidades diferentes, sendo a
velocidade igual a zero junto parede do tubo e mxima na parte central. Surgem,
ento, dois tipos de atrito:
a) Atrito externo: resistncia ao deslizamento do fluido ao longo de superfcies slidas;
b) Atrito interno ou viscosidade: resistncia ao deslocamento mtuo das partculas do
fluido.
1.8 Viscosidade ou Atrito Interno
Durante o escoamento de um fluido observam-se um relativo movimento ente
suas partculas, resultando um atrito entre as mesmas. Viscosidade ou Atrito Interno a
propriedade que determina o grau de resistncia do fluido fora cisalhante, ou seja,
resistir deformao. Sejam duas placas largas e paralelas separadas por uma pelcula
de um fluido com espessura y.

Figura 1.6: Esquema representativo da ao da viscosidade
Lei de Newton fora de atrito:
y
V
A F
A
= . . (1.19)
Onde: F a fora tangencial; A a rea; y a espessura do fluido; V a velocidade e
o coeficiente de viscosidade dinmica ou absoluta, caracterstica de cada fluido. DEPENDE
DA TEMPERATURA.
Mas a resistncia deformao, chamada de resistncia viscosa, dada por:
y
V
A
F A
= = o (1.20)
1.9 Viscosidade Especfica
a relao entre a viscosidade do fluido e da gua a 20C e 1 atm.
atm 1 , C 20
gua
fluido
esp
= (1.21)
10
1.10 Viscosidade Cintica ou Cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta ou dinmica e a massa especfica do fluido.
=
especfica massa
absoluta e viscosidad
cinemtica e viscosidad
onde
u (1.22)
1.11 Medidas de Viscosidade
a) Viscosmetro de Michael (cilindros concntricos): mede a viscosidade absoluta ou
dinmica. Para os lquidos, quanto mais elevada for a temperatura, menor ser a
viscosidade e para os gases, temperaturas elevadas fornecem maiores valores para a
viscosidade.

Figura 1.7 Viscosmetro de Michael

L o compriment um percorrer para leva massa a que tempo - t
corda da o compriment - L
absoluta e viscosidad
aparelho do constante - k

L
kMt
=
(1.23)
b) Viscosmetro de Saybott: mede a viscosidade cinemtica

Figura 1.8: Viscosmetro de
Saybott
)
t
798 , 1
t 002197 , 0 ( 10 ) s / m (
4 2
=

t
798 , 1
t 002197 , 0 ) s / cm (
2
= (1.24)
32s t , escoamento de tempo o t >

11
1.12 Classificao de fluidos Newtonianos ou no - Newtonianos
Os fluidos que obedecem equao de proporcionalidade (eq.1.20), ou seja,
ocorre uma relao linear entre o valor da tenso de cisalhamento aplicada e a
velocidade de deformao resultante, quer dizer, o coeficiente de viscosidade dinmica
constante, so denominados fluidos newtonianos, incluindo-se a gua, lquidos finos
assemelhados e os gases de maneira geral. Os fluidos que no seguem esta equao de
proporcionalidade so denominados fluidos no-newtonianos e so muito encontrados
nos problemas reais de engenharia civil, como exemplos citam-se: lamas e lodos em
geral. Neste tipo de fluido no ocorre uma relao linear entre o valor da tenso de
cisalhamento aplicada e a velocidade de deformao angular (AZEVEDO
NETTO, 2007). Encontram-se divididos em trs tipos: (i) a viscosidade no varia com o
estado de agitao, obedecem a uma lei semelhante e neste caso o coeficiente de
viscosidade cinemtica est elevado a uma potncia; (ii) os tixotrpicos em que a
viscosidade cai com o aumento da agitao. Quando em bombeamento podem ser
tratados como fluidos newtonianos, ex: lodos adensados de estaes de tratamento de
esgoto, e (iii) os dilatantes, em que a viscosidade aumenta com o aumento da agitao,
ex: melado da cana de acar.
1.13 - Fluidos Perfeitos
definido como aquele fluido que em repouso goza da propriedade de isotropia,
isto , em torno de um ponto os esforos so iguais em todas as direes. So
considerados fluidos sem viscosidade e incompressveis, caractersticas essas que
reforam o conceito de fluido perfeito, no qual a densidade uma constante e existe o
estado isotrpico de tenses em condies de movimento. Na prtica, o fluido perfeito
no existe, ou seja, na natureza, sendo, portanto, uma abstrao terica, mas em um
grande nmero de casos tal considerao torna-se prtica quando, por exemplo,
assumimos a gua como fluido perfeito para efeito de clculos expeditos.
1.14 Unidade Tcnica de Massa
Suponha que um corpo seja submetido a uma fora de 1 kgf e adquira a
acelerao de 1 m/s
2
, ento, a sua massa igual a 1 unidade neste sistema, ou seja, 1
Unidade Tcnica de Massa (1 kgf = 1 (unidade de massa) x 1 m/s
2
).
12
No MKS, neste sistema a fora uma unidade derivada ento a unidade Newton
pode ser definida como a fora atuante sobre uma massa de 1kg quando esta adquire
uma acelerao de 1m/s
2
(1(unidade de fora) = 1kg X 1m/s
2
).
Comparando a unidade Newton com a UTM:
Dado 1 litro de gua a 4C, para o sistema MKS este ter massa igual a 1kg e
peso igual a 9,8N e para o sistema MKS* ter massa igual a 1/9,8UTM e peso igual a
1kgf.

Figura 1.9: Esquema ilustrativo para comparao das unidades de medida no MKS e no MKS*
A massa de 1kg no MKS pesa 9,8N mas no MKS* pesa 1kgf porque:
No MKS: o peso de 1kg = 1kg X9,8m/s
2
= 9,8N
No MKS*: o peso de 1kgf = mX9,8 m/s
2
m = 1/9,8utm.
1.15 - Converso de Unidades
Pa 6,9x103
pol
lb
1 Pa 0,1
cm
dyna
1
mca 100
cm
kgf
10
m
kgf
10
m
N
10 Pa 10 MPa 1
Pa 1,1013x10
m
kgf
1000
cm
kgf
1 mca 33 , 10 atm 1
cm
kgf
1
m
N
1 Pa 1
2 2
2 2
5
2
6 6
5
2 2
2 2
= =
= = = = =
= = = =
= =

dyna 10 N 1
kg 8 , 9 UTM 1 N 81 , 9 kgf 1
s . cm
g
1 P 1 centipoise 100
m
s . N
1 , 0 P 1 Poise P sendo , P 10
s . cm 10
g 10
s . m
kg
1
mm 1000 cm 100 m 1 3 m 1 litro 1
5
2 2
3
=
= =
= =
= = = =
= = =

13
CAPTULO 2 ESTTICA DOS FLUIDOS
2.1 Esttica dos Fluidos
Considera-se um fluido em repouso quando no h velocidade diferente de zero
em nenhum dos seus pontos e, neste caso, esta condio de repouso conhecida por
Hidrosttica. Os princpios da Hidrosttica ou Esttica dos Fluidos envolvem o
estudo dos fluidos em repouso e das foras sobre objetos submersos.
2.1.1 Lei de Stevin
O equacionamento matemtico se d atravs da Equao Fundamental da
Hidrosttica - Lei de Stevin. Este equacionamento consiste no equilbrio das foras
sobre um elemento de volume infinitesimal em forma cbica, definido no plano
cartesiano de coordenadas obtendo-se a distribuio das foras de presso e as foras de
ao a distncia agindo sobre o elemento. Como o elemento est em repouso, o
somatrio das foras de presso e das foras de ao a distncia igual a zero
(Figura 2.1). (ROMA, 2003)

Figura 2.1 Foras de presso em um elemento de volume (ROMA, 2003)
Da figura, tem-se:
s. coordenada direes trs nas versores os so e e e , e que em
0 e mg e dxdy dz
z
p
p p e dxdz dy
y
p
p p e dydz dx
x
p
p p
z y x
z z y x

=
(
|
.
|
\
|
c
c
+ +
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+ +
(
|
.
|
\
|
c
c
+

(2.1)
14
Simplificando a equao (2.3), chega-se a:
: a se - chega comuns, fatores os ndo simplifica e dxdydz por m do substituin
0 e mg e dzdxdy
z
p
e dydxdz
y
p
e dxdydz
x
p
z z y x
=
c
c
+
c
c
+
c
c

0 e g e
z
p
e
y
p
e
x
p
z z y x
=
c
c
+
c
c
+
c
c

(2.2)
De forma compacta, pode-se expressar a eq. 2.1 empregando o conceito de gradiente de um
escalar e do operador Nabla V

( ) 0 gz p = + V
(2.3)
A equao 2.1 (ou 2.3) conhecida como Equao Geral da Esttica dos Fluidos.
Dessas equaes infere-se que a presso no depende de x e de y, ou seja, a presso em
um plano horizontal constante. Logo:
g
z
p
; 0
y
p
; 0
x
p
=
c
c
=
c
c
=
c
c
(2.4)
Sendo a presso constante em x e de y, ela funo apenas de z, logo a eq. 2.4 pode ser escrita
na forma:
; g
dz
dp
= (2.5)
Concluses:
1 A diferena de presses entre 2 pontos de uma massa lquida em equilbrio
igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso especfico.
2 No interior de um fluido em repouso, pontos de uma mesma profundidade
suportam a mesma presso.
15
2.1.2 - Aplicaes da Equao Fundamental da Hidrosttica (AZEVEDO NETO, 1985)
a) Vasos Comunicantes: A altura de um lquido
incompressvel em equilbrio esttico preenchendo
diversos vasos comunicantes independe da forma dos
mesmos.

Figura 2.2: Princpio dos
Vasos Comunicantes
b) Presso Contra o Fundo do Recipiente:
Considerando somente a presso exercida pelo fluido
no fundo do recipiente.
hA F h
A
F
h P = = = (2.6)
Onde F a fora que atua no fundo do recipiente e A
a rea do fundo do recipiente onde atua a fora.

Figura 2.3: Presso contra
o fundo do recipiente
c) Equilbrio de dois lquidos de densidades
diferentes:

Figura 2.4: Tanque com fluidos de densidades diferentes
( ) ( )
( ) ( )
'
B
'
A
'
B
'
A
B A B A
'
B
'
A 2 B A 1
'
A
'
B
2 B A 1
'
B 2 B 1
'
A 2 A 1
h h h h
h h 0 h h
: donde
0 h h h h
h h h h
h h h h
2 P 1 P
=
= =
= +
=
+ = +
=
(2.7)
Concluses: As camadas se superpem na ordem crescente de suas densidades sendo
plana e horizontal a superfcie de separao. Os fluidos de densidades menores ficam
acima dos fluidos de densidades maiores.

d) Vasos comunicantes com lquidos de densidades
diferentes

Figura 2.5 Vasos comunicantes com lquidos de
densidades diferentes

1
2
2
1
2 2 1 1
h
h
h h
2 P 1 P
=
=
=
(2.8)
16
2.2 - Altura Piezomtrica
Altura piezomtrica h representa a altura de uma coluna de um fluido que
produzir uma dada presso (AZEVEDO NETO, 1985):
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
3
2
m
kgf
m
kgf
P
) f . c . m ( h (2.9)
2.3 Presso absoluta, atmosfrica e manomtrica.
Segundo FOX (1988), considerando P
0
a presso correspondente ao nvel de
referncia z
0
, a presso P em uma posio z qualquer encontrada pela integrao da
eq. (2.5):
) z z ( g ) z z ( g P P
0 0 0
= = (2.10)
Para os lquidos, adota-se a superfcie livre como nvel de referncia. Dessa
forma, medem-se as distncias de cima para baixo como distncias positivas, uma vez
que para fluidos z est em geral abaixo de z
0
. Com h positivo no sentido de cima para
baixo conforme a Figura 2.6, h = z
0
z resultando no Princpio de Stevin:

Da equao 2.10:
a) Presso absoluta ou total P decomposta em P
0
no nvel de referncia z
0
e gh em
funo da massa lquida acima do ponto onde se deseja conhecer o valor da presso.
Quando acima de z
0
, tem-se o ar ambiente, ento P
0
= P
atm
que a presso atmosfrica.
A presso absoluta medida a partir do vcuo absoluto. Seu valor sempre positivo e
17
sempre se considera a presso atmosfrica.
Patm = 760 0,0081h (2.11)
Onde h(m) a altitude do local em metros e P
atm
a presso atmosfrica em mmH
g
.
b) Presso manomtrica: medida a partir da presso atmosfrica e seu valor tanto
pode ser negativo quanto positivo. No se leva em considerao a presso atmosfrica.
b.1) Medidores de presso
Barmetro de mercrio

2.8 Barmetro de
mercrio
- Um dos primeiros instrumentos de medida de presso com
base em coluna de fluido desenvolvido por Torricelli;
- Consta de um tubo de vidro com 1,0 m de comprimento,
fechado em uma das extremidades que aps ser preenchido com
mercrio, emborcado em uma cuba do mesmo elemento. A
coluna de mercrio no tubo vertical, inicialmente com um
metro de comprimento, sofre reduo de altura em razo da
fuga do fluido pela abertura inferior, diminuindo o
comprimento indicado por H. Esse fenmeno provoca o
aparecimento de um espao sobre a coluna de mercrio, que
ocupado por seu vapor. Da eq. (2.10) pode-se determinar a
presso atmosfrica P
atm
em termos da altura H da coluna de
mercrio:
H
g
H
Patm =
(2.12)
Manmetro de tubo aberto

2.9 Manmetro de tubo aberto
Usado para medir presses manomtricas.
Possui um tubo em forma de U contendo
um fluido de densidade
2
conhecida.
Numa extremidade do tubo conectado
um recipiente de fluido de densidade
1
conhecida e cuja presso deseja-se medir.
A outra extremidade aberta para a
atmosfera.

18
Utilizando a equao (2.10), tem-se:
(2.13) gH ) z z ( g P P
(2.12) gH ) z z ( g P P
2 2
'
B
C 2 C
'
B
1 1 B A 1 B A
= =
= =

Os pontos B e B se encontram na mesma elevao em trecho contnuo de fluido, logo
P
B
=P
B
(Princpio dos Vasos Comunicantes). Como o ramo da direita est aberto para a
atmosfera, tem-se que P
C
=P
atm
. Substituindo esses resultados nas eq. (2.12) e (2.13) e
subtraindo a primeira equao da segunda, tem-se:
1 1 2 2 atm A
gH gH P P =
(2.14)
Se
1
for desprezvel comparada com
2
(
1
<<
2
), a expresso (2.11)
2 2 manA
gH P =
(2.15)
Piezmetro

2.10 - Piezmetro
O clculo da presso no piezmetro feito pela
aplicao da equao da esttica dos fluidos entre
a presso a ser obtida no centro do tubo e da
presso no topo da coluna fluida, que a presso
atmosfrica P
atm
. Assim, a presso dada por:
H P
f 1
= (2.16)
2.4 Princpio de Pascoal
A presso exercida sobre a superfcie da massa lquida transmitida no seu interior,
integralmente e em todas as direes.
19

2.11 Prensa hidrulica

A figura mostra como este princpio aproveitado
atravs do funcionamento de uma prensa hidrulica.
Quando uma fora F
1
exercida para baixo sobre o
pisto menor de rea A
1
(ramo da esquerda), o lquido
(incompressvel) contido no dispositivo exerce uma
fora para cima de mdulo F
2
sobre o pisto maior de rea A
2
(ramo da direita). A fim de
manter o sistema em equilbrio, uma carga externa (no mostrada) deve exercer uma fora
para baixo no valor de F
2
sobre o pisto menor. A variao de presso P produzida
pela fora de entrada F
1
exercida pelo pisto menor transferida ao pisto maior, sobre
o qual passa a atuar uma fora de sada F
2
. A equao que segue relaciona estas
grandezas:

1
1
2 2
2
2
1
1
A
F
A F
A
F
A
F
P = = = A (2.17)
Como A2 > A1, pela relao acima fica claro que a fora de sada F
2
exercida sobre
a carga maior que a fora de entrada F
1

2.5 Princpio de Arquimedes
Um corpo total ou parcialmente imerso em um fluido em equilbrio recebe uma
fora vertical para cima denominada empuxo, de intensidade igual, mas de sentido
contrrio ao peso da poro deslocada de fluido e aplicada no ponto onde estava
localizado o centro de massa desta poro de fluido.

Figura 2.12 Corpo imerso em um fluido esttico
20
Esta fora denominada empuxo ser tanto maior quanto mais denso for o lquido e
sua origem est relacionada com o fato da presso no lquido aumentar com a profundidade
(Princpio de Stevin). Considere um objeto totalmente imerso em um fluido esttico, como
na Figura 2.12. Considere, tambm, elementos finitos de volume que sero utilizados para
determinao da fora vertical sobre o corpo em funo da presso hidrosttica. Da
eq. (2.10) tem-se:
gh P P e gh P P
2 liq 0 2 1 liq 0 1
+ = + = (2.18)
A fora vertical dF
E
resultante sobre o volume elementar igual a:
dA ) 1 h h ( g dF dA ) gh P ( dA ) gh P ( dF
2 liq B 1 liq 0 2 liq 0 B
= + + = (2.19)
Observe que (h
2
-h
1
)dA = dV volume do elemento cilndrico. A fora total F
B

denominada fora de empuxo obtida por integrao sobre todo o volume do objeto,
ou seja:
Vg FB gV dV g gdV dF F
liq liq
V
liq
V
liq B B
= = = = =
} } }
(2.20)
Onde V o volume do objeto. Como
liq
a densidade do lquido (e no do objeto),
temos que
liq
V corresponde massa do lquido deslocado pela imerso do objeto e
ento pode-se anunciar o resultado anterior (equao 2.20) como Princpio de
Arquimedes.
2.6 - Empuxo Exercido por um Lquido sobre Superfcie Plana Imersa
Frequentemente, os engenheiros encontram problemas relacionados a estruturas
que devem resistir s presses exercidas por lquidos como, por exemplo: barragens,
comportas, registros, etc. E, neste caso, deseja-se calcular o mdulo, a direo, o sentido
e o ponto de aplicao da fora denominada empuxo.
2.6.1 Grandeza e direo do empuxo
O empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa uma fora
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao
centro de gravidade CG.
21

Figura 2.13: Esquema da fora de empuxo sobre a face submersa de uma superfcie plana.
Tem-se da figura acima uma superfcie irregular de rea A, localizada em um
plano inclinado que faz ngulo com a superfcie livre do fluido de densidade . O
centro de massa da superfcie ou centroide (se for homognea), est localizado a uma
profundidade h
C
Para determinar o empuxo total F sobre a superfcie, vamos considerar
um elemento de rea dA sobre a mesma, localizado a uma profundidade h, abaixo da
superfcie livre do lquido. Lembrando-se que o lquido recobre apenas um dos lados, a
fora dF sobre este elemento dada por:
= = = dA h g PdA dF (2.21)
Sendo:
g
ysen h
y
h
sen
=
= =
(2.22)
Substituindo a eq.(2.21) na eq.(2.22):
dA sen y dF = (2.23)
Onde a distncia y medida a partir da interseco O do plano com a superfcie livre do
lquido. A fora total obtida por integrao sobre toda a superfcie:
O empuxo:
} }
}
= u =
=
dA y sen E dA sen y F
dF F
(2.24)
22
A integral
}
dA y o momento da rea em relao linha O-O. Esta integral
equivale ao produto (ver figura): A y dA y
C A
=
}
. Substituindo este resultado na
eq.(2.24) e observando que sen y h
C C
= , tem-se a seguinte expresso para a fora
resultante sobre um lado de uma superfcie submersa plana:
A h F
dA sen y F
C
C
=
u =
}
(2.25)
2.6.2 Centro de Presso CP
No havendo tenso de cisalhamento, pois o fluido esttico, a direo desta fora
(eq.2.25) normal ao plano da superfcie. A posio do y
CP
do ponto de aplicao do
empuxo denominado centro de presso. A posio do CP ser determinada
aplicando-se o teorema de Varignon: O momento da resultante em relao ao ponto
O deve ser igual soma dos momentos das foras elementares dF.
F y M
CP F
= (2.26)
Sendo M
F
o momento (torque) total da fora F em relao ao eixo O-O. Considerando-
se o elemento de rea dA, o momento dM da fora dF igual a:
dA sen y g dF y dM
2
F
= = (2.27)
Integrando a eq.(2.27), tem-se o momento total:
I sen g dA y sen g dA sen y g M M
A
2
A
2
F F
= = = =
} } }
(2.28)
A integral
}
A
2
dA y uma integral de segunda ordem I da rea A, em relao ao eixo
O-O. Neste caso, o centro de massa e o centro de presso coincidem. Aplicando-se o
teorema dos eixos paralelos para este momento de inrcia, tem-se:
A y I A y I I
2
C C
2
CM CM
+ = + = (2.29)
23
Sendo I o momento de inrcia em relao ao eixo O e o I
C
momento de inrcia em
relao ao eixo que passa pelo CG.
Substituindo as equaes (2.25), (2.27) e (2.28) na equao (2.26), tem-se:
A y
I
y y A y sen g y A) y (I sen g
C
C
C CP C CP
2
C C
+ = = + (2.30)
2.6.2.1 Momentos de Inrcia para Algumas Figuras Geomtricas
Tabela 2.1: Momentos de Inrcia e rea para algumas figuras geomtricas
Figura rea Momento de Inrcia I
C

bd A =
12
bd
I
3
C
=

2
bd
A =
36
bd
I
3
C
=

4
D
A
2
t
=
64
D
I
4
C
t
=
2.7 Foras Exercidas sobre Superfcies Curvas Submersas
Segundo ROMA (2003), quando o esforo hidrosttico atua sobre uma
superfcie curva, a determinao do mdulo resultante, pelo mtodo citado no item 6,
leva a formulaes complexas, o que torna necessrio um artifcio para simplificar o
clculo. O artifcio consiste em obter a fora por meio de suas componentes, assim, a
componente horizontal obtida como se estivesse agindo sobre uma projeo da placa.
A fora obtida pela soma vetorial dessas componentes.
Considere a componente horizontal sobre uma superfcie curva, um elemento de
rea dA na superfcie curva submersa, mostrada na Figura 2.14, localizado a uma
distncia vertical h da superfcie livre. A fora elementar dF sobre esse elemento vale
dF = pdA e perpendicular superfcie curva.
24

Figura 2.14 Projeo horizontal da superfcie curva sobre um plano vertical
2.7.1 Determinao da componente horizontal da fora F:
A componente horizontal de dF :
cos dA p cos dF dF
h
= = (2.31)
Sendo a projeo da rea dA em um plano perpendicular direo horizontal igual a
cos dA e em um plano vertical, cos dA p a fora elementar exercida sobre a rea
projetada, isto , dA p dF
proj h
= . Essa relao pode ser integrada sobre toda a rea
projetada, obtendo:
} }
= =
proj
A
proj
proj
A
proj
A d h dA p Fh (2.32)
Definindo h
C
como a distncia vertical da superfcie livre at o centro de gravidade da
rea projetada e lembrando que a posio do centro de gravidade definida por:
}
=
proj
A
proj
proj
C
A d h
A
1
h (2.33)
25
Substituindo a eq. (2.33) na eq.(2.32), tem-se:
proj C h
A h F = (2.34)
A linha de ao de F
h
passa pelo centro de presso da rea projetada. Assim,
aps projetar a superfcie curva em um plano vertical podem-se utilizar os mtodos
anteriores (ROMA, 2003).
2.7.2 Determinao da componente vertical da fora F:
Seja dF = pdA = hdA a fora elementar sobre o elemento de rea dA da
superfcie curva esquematizada na Figura 2.15 (ROMA, 2003).

2.15 Componente vertical do esforo hidrosttico sobre a curva
A componente vertical de dF vale:
cos dA h g cos dA p cos dF dF
v v
= = = (2.35)
A componente vertical da fora aplicada sobre a superfcie :
}
=
A
v
cos dA h F (2.36)
Sendo dAcosu a projeo de dA num plano perpendicular direo vertical. Num plano
horizontal, o termo cos dA h o volume do prisma elementar de altura h (desde a
superfcie curva at a superfcie livre) e a rea de base dAcosu. Integrando, tem-se:
26
Vol dVol cos dA h F
Vol A
v
= = =
} }
(2.37)
Pode-se concluir que o mdulo da componente vertical da fora hidrosttica que
age sobre uma superfcie curva submersa numericamente igual ao peso do volume de
fluido contido verticalmente entre as superfcies curva e livre.
De acordo com ROMA (2003), a linha de ao da componente vertical
determinada quando se iguala o seu momento - em relao a um eixo que passa pela
origem O somatria dos momentos das componentes verticais elementares.
Considerando a Figura 2.15, tem-se:
}
= =
Vol
v v O
xdF x F M (2.38)
}
=
A
dVol x x Vol (2.39)
}
=
Vol
xdVol
Vol
1
x (2.40)
Da pode-se observar que a linha de ao da componente vertical da fora passa
pelo centro de gravidade do volume do fluido acima da superfcie curva, o qual se
estende desde a superfcie curva at a superfcie livre, real ou imaginria.
2.8 Variao da Presso do Fluido com a Profundidade
+ = h P P
atm abs
Equao da reta y = ax + b (2.41)
atm abs man man
P P P h P = =
(2.42)
27

a) Parede Vertical

b) Parede
Inclinada

c) Parede Vertical com Lquido Montante e Jusante

d) Presses sobre Comportas

Figura 2.16 - Variao da Presso do Fluido com a Profundidade
28
2.9 Equilbrio dos Corpos Flutuantes
2.9.1 Corpo Flutuante e Corpo Imerso
a) Corpo Flutuante

b) Corpo Imerso

Figura 2.17 : Corpo flutuante e corpo imerso
2.9.2 Princpio de Pascal
Seja um corpo imerso no interior de
lquido.

Figura 2.18 Representao
do Princpio de Pascal
) h - (h b a F - F
Diferena
b a h F
inferior base na Fora
b a h F
superior base na Fora
1 2 BS BI
2 BI
1 BS
=
=
=
(2.43)
Todo corpo imerso sofre um empuxo de baixo para cima, igual ao peso do volume de
lquido deslocado.
2.9.3 Critrios de Anlise
a) Se
sol
>
liq
P > E, o corpo afunda sob a ao da fora P-E
b) Se
sol
=
liq
P = E, o corpo fica imerso e em equilbrio
c) Se
sol
<
liq
P < E, o corpo fica imerso corpo flutuante.

29
Quando o corpo flutua o seu peso se iguala ao volume submerso multiplicado pelo
peso especfico.
2.9.4 Carena
a poro imersa do flutuante. O centro de gravidade CG da parte submersa se
chama centro de carena e o ponto de aplicao do empuxo.

Figura 2.19 Esquema das partes de uma embarcao
2.9.5 Equilbrio dos Corpos Flutuantes
Quando um corpo flutuante sofrer uma rotao devido a uma ao qualquer (ventos,
ondas, etc.), o binrio formado pelo peso P e o empuxo E tender a trs situaes:
a) O centro de gravidade CG est abaixo
de C

b) O centro de gravidade CG coincide
com o centro de carena C, o equilbrio
indiferente

Figura 2.21: Localizao do centro de gravidade
CG abaixo do centro de carena C
Figura 2.22: Localizao do centro de carena C
coincidente com centro de gravidade CG.

30
c) O centro de gravidade CG est acima do centro de carena C

Figura 2.23: Localizao do centro de gravidade CG acima do centro de carena C
Onde:
M o metacentro ponto em torno do qual gira o centro de carena;
C o centro de carena;
C o novo centro de carena;
E o empuxo no equilbrio;
Fc o acrscimo e decrscimo do empuxo;
E a composio de E e Fc
Logo, tem-se 3 classes de equilbrio:
1) Equilbrio estvel: quando o metacentro est acima do centro de gravidade
2) Equilbrio instvel: quando o metacentro est abaixo do centro de gravidade
3) Equilbrio indiferente: quando o metacentro coincide com o centro de gravidade
2.9.6 Altura Metacntrica
De acordo com ROMA (2003), altura metacntrica a medida de estabilidade da
embarcao. Seja um flutuante sofrendo uma pequena oscilao, o centro de carena
passa de C para C. Aplicando o teorema de Varignon considerando C o centro de
reduo dos momentos e k o binrio das foras Fc: 0 '. E k E = o e
E
k
k E = o = o .
O volume que emerge AOA igual ao que submerge BOB, assim:
tg L
8
b
L tg
2
b
2
b
2
1
Fc
2
=
(
|
.
|
\
|
= (2.44)
O binrio das foras ser:
tg J tg L
12
b
b
3
2
Fc k
3
= = = (2.45)
Substituindo (2.45) em (2.44), tem-se:
31
E
tg J
E
k
= = o (2.46)
Da figura:
sen CM
CM CM
' CC
sen = o
o
= = u (2.47)

Igualando-se as equaes (2.46) e (2.47):
u
= =
Esen
tg J
CM sen CM
E
tg J
(2.48)
Como u pequeno, 1
sen
tg
=
u
:
E
J
CM

= (2.49)
J o empuxo E = V logo:
V
J
CM = (2.50)
Onde CM a posio do metacentro e V o volume de carena (submerso).
2.9.6.1 Altura Metacntrica
GM = CM CG (2.51)
Na prtica, 0,3 < GM < 1,20m
Valores muito altos de GM momentos restauradores grandes causam desconforto e
prejuzo estrutural.
Valores muito baixos de GM momentos restauradores pequenos causam
instabilidade, m distribuio da carga ou gua na embarcao.
transatlnticos 0,3 a 0,6m menos instvel
cruzadores 0,8 a 1,2m - menos instvel
torpedeiros 0,4 a 0,6m
iates 0,9 a 1,2m
= =
< <
> >
0 GM CG CM : e Indiferent
0 GM CG CM : Instvel
0 GM CG CM : Estvel
Equilbrio
32
CAPTULO 3 - CINEMTICA E DINMICA DOS FLUIDOS
3.1 Conceito
a parte da mecnica dos fluidos que estuda o movimento e a vazo de uma
massa fluida entre delimitadas superfcies sob a ao da gravidade e/ou presses
externas. O movimento dos fluidos um fenmeno conhecido como escoamento que
pode ser definido como o processo de movimentao de suas molculas, umas em
relao s outras e aos limites impostos ao escoamento. Os escoamentos so descritos
por parmetros fsicos e o comportamento destes ao longo do tempo e do espao
permite separar os escoamentos em classes o que facilita o seu entendimento e a
descrio do fenmeno em termos matemticos (ROMA, 2003).
3.2 Descarga de uma grandeza N
Os processos de transferncia tratados em Mecnica dos Fluidos ocorrem,
principalmente, em escoamentos de fluidos e, para tal, necessrio quantificar as
grandezas envolvidas em seu movimento. De forma geral, conceitua-se descarga atravs
do estudo de uma grandeza N qualquer transportada em um escoamento e esta uma
grandeza extensiva que tem sua correspondente grandeza intensiva n. (ROMA, 2003)
Define-se grandeza intensiva como qualquer grandeza associada a uma
substncia que seja independente de sua massa, por exemplo: velocidade e temperatura
e, define-se grandeza extensiva como sendo aquela que depende da massa da
substncia (ROMA, 2003).
dm
dN
n = (3.1)
Tabela 3.1: Exemplos de grandezas extensivas e correspondentes grandezas intensivas
EXTENSIVAS INTENSIVAS
Massa m 1
Quantidade de movimento mV Velocidade V
Volume vol Volume especfico v
Energia interna U Energia interna especfica u
Energia cintica mV
2
Energia cintica especfica V
2

Energia potencial mgh Energia potencial especfica gh

33
3.2.1 Descarga de uma grandeza extensiva N
Define-se a descarga de N como a relao entre a quantidade da grandeza fsica
N que atravessa uma superfcie de referncia e o tempo gasto para atravess-la:
dt
dN
D
N
= (3.2)
A equao acima representa o transporte de uma grandeza N pelo escoamento de
um fluido atravs de uma superfcie denominada superfcie de controle ou de referncia
e dela pode-se obter uma equao para o clculo da descarga da grandeza N por meio da
rea A do escoamento e da velocidade V do fluido. A grandeza N e a velocidade V
variam em funo do espao, logo, o problema deve ser tratado de forma diferencial,
adotando-se um elemento de fluido com um volume de rea dA e comprimento dx, com
massa especfica que no instante t localiza-se no limite da regio esquerda da
superfcie de referncia (ROMA, 2003).

Figura 3.1: Fluido atravessando uma superfcie com velocidade V
A quantidade da grandeza dN contida no elemento do fluido, de massa dm, pode
ser escrita da seguinte forma:
dA dx n dm n dN = = (3.3)
Substituindo (3.3) em (3.2), tem-se:
dt
dA dx n
dD
N

= (3.4)
34
Onde
dt
dx
representa a componente horizontal da velocidade V
x
, calculada pelo produto
do mdulo do vetor velocidade e do cosseno do ngulo o entre a velocidade e a normal
superfcie de controle: o cos V V
dt
dx
x
= = . Substituindo este valor na equao (3.5),

tem-se:
o cos dA V n dD
N
= (3.6)
Considerando um versor a
na direo da normal superfcie de referncia,

pode-se definir o vetor rea a dA A d

x = , em que dA o modulo do vetor rea. Dessa

forma, reescreve-se a equao (3.6):
o cos V A d n dD
N

= (3.7)
Em notao vetorial, tem-se: A d n dD
N

V = (3.8)
A descarga da grandeza N que atravessa a rea A pode ser obtida integrando-se a
equao (3.8):
}}
=
A
N
A d n D

V (3.9)
3.2.2 Descarga, vazo e fluxo
a) Descarga de massa D
m
ou simplesmente descarga M
definida como a quantidade

de massa que atravessa a superfcie de controle na unidade de tempo, como indicado na
equao (3.9). Matematicamente, representa-se a descarga atravs da equao (3.9),
substituindo a grandeza extensiva N por m e a grandeza intensiva n por 1, e a tem-se a
equao (3.10):
dt
dm
M =
(3.10)
}
=
A
A d V M

(3.11)
35
As unidades de descarga de massa so obtidas pela diviso de unidade de massa por
unidade de tempo. Dessa forma, tem-se uma unidade do SI:
| |
s
kg
M =
(3.12)
b) Vazo Q definida como a relao entre o volume de fluido que atravessa uma
superfcie e o tempo gasto para atravess-la. Da eq. (3.9), tem-se:
dt
dvol
Q = (3.13)
}
=
A
dA V Q n
(3.14)
As unidades de vazo so obtidas pela diviso de unidade de volume por
unidade de tempo. Tem-se, ento:
| |
s
m
Q
3
=
(3.15)
Pode-se tambm utilizar a vazo Q nas unidades
h
l
,
min
L
,
h
m
3
, etc...
c) Fluxo a quantidade de uma grandeza que atravessa uma superfcie por unidade de
tempo e rea e pode ser escrita como:
dA
M d
m

= (3.16)
3.2.3 Campo de Velocidades
Em um fluido cada partcula ou molcula tem ou pode ter velocidades diferentes.
A velocidade uma grandeza vetorial, logo tem mdulo ou magnitude, direo e
sentido. Sua representao se d por trs componentes, uma para cada eixo coordenado.
Pode-se representar a velocidade em um ponto ou em uma partcula do fluido pela
equao:
z z y y x x
e V e V e V V

+ + = (3.17)
36
O movimento do fluido, de acordo com AZEVEDO NETTO (1998),
perfeitamente determinado em qualquer instante t se a grandeza e a direo da
velocidade relativa a qualquer ponto forem conhecidas.
3.2.4 - Linhas e Tubos de Corrente
As linhas de corrente so as linhas que se mantm tangentes, a cada instante t,
em todos os pontos, s velocidades v das partculas e gozam da propriedade de no
serem atravessadas por partculas do fluido. As linhas de corrente no podem cortar-se.
Admitindo o campo de velocidade v contnuo, pode-se considerar um tubo de corrente
(figura imaginria) como um conjunto constitudo de linhas de corrente. Os tubos de
corrente gozam da propriedade de no serem atravessados por partculas de fluido (as
suas paredes podem ser consideradas impermeveis). Um tubo de corrente de dimenses
infinitesimais constitui o que se chama de filete de corrente (ROMA, 2003 e
AZEVEDO NETTO, 1998).

3.3 Classificao dos Movimentos ou Escoamentos
A classificao dos escoamentos depende da velocidade e est sujeita ao
comportamento das molculas de fluido que adotam um padro de movimento
denominado estrutura interna. Em 1883, Osborne Reynolds publicou um estudo sobre a
estrutura de escoamentos que atualmente conhecido como Experimento de Reynolds,
que consiste basicamente na injeo de um corante lquido na posio central de um
escoamento de gua interno a um tubo circular de vidro transparente (ROMA, 2003). O
comportamento do filete de corante ao longo do escoamento no tudo define trs
caractersticas distintas:
37
a) Regime laminar: o corante inserido no se mistura com o fluido, permanecendo na
forma de um filete no centro do tubo. O escoamento ocorre sem que haja uma mistura
entre o escoamento e o filete.

b) Regime de transio: o filete de corante apresenta alguma mistura com o
escoamento, deixando de ser retilneo e sofrendo ondulaes. Neste caso, ocorre uma
pequena variao na velocidade, um estgio intermedirio entre o regime laminar e
um regime catico (turbulento).

c) Regime turbulento: O filete de corante apresenta uma mistura intensa com
dissipao rpida no meio do fluido. Os movimentos no interior do fluido so aleatrios
e provocam um deslocamento de molculas entre as diferentes camadas do fluido.

38
O regime de escoamento, seja ele laminar ou turbulento, depende das
propriedades de cada escoamento em particular. Por exemplo: para escoamentos em
condutos cilndricos circulares, Reynolds determinou um valor que associa as grandezas
dimetro D, velocidade V e viscosidade cinemtica v para o qual o fluido passa do
escoamento laminar para o turbulento. Este valor um parmetro conhecido como
nmero de Reynolds Rey:
v
VD
= y Re (3.17)
Para: Rey > 2000 o regime considerado laminar
2000<Rey< 4000 o regime considerado de transio
Rey > 4000 o regime considerado turbulento
O dimetro mostrado na equao (3.17) considerado como dimenso
caracterstica com unidade de comprimento, do escoamento em dutos, porm, outros
tipos de escoamento podem ter outras dimenses caractersticas do tipo comprimento,
por exemplo, o escoamento sobre placas planas e, nesse caso, o parmetro usado ser o
comprimento e assim o nmero de Reynolds para a ser indicado como(AZEVEDO
NETTO, 1998):
v
VL
= y Re (3.18)
3.3.1 Regime permanente e no permanente
Um campo de velocidade dependente do espao e do tempo, e os escoamentos
representados por um campo de velocidades apresentam tambm um comportamento
espao-temporal. De acordo com a dependncia temporal, os escoamentos podem ser
permanentes ou no permanentes (ROMA, 2003).
a) Escoamento estvel, estacionrio ou permanente: As caractersticas do fluido
(densidade, velocidade, presso) para todos os pontos dele no variam com o tempo, ou
seja, so constantes no tempo. No movimento permanente, a vazo constante.
39
b) Escoamentos no-permanentes: aquele representado por um campo de
velocidades independentes da varivel tempo, ou seja, todas as propriedades e
grandezas caractersticas do escoamento so constantes no tempo.
c) Escoamento transientes: so os escoamentos que possuem uma fase inicial,
escoamento permanente, e que em funo de uma acelerao da velocidade assumem
uma nova situao tambm permanente. Ex: descarga de vasos sanitrios ao ser
pressionada, provoca inicialmente um movimento lento que acelera at a velocidade
terminal.
d) Escoamento peridico: so os escoamentos que seguem a uma variao temporal
contnua em funo do tempo. Ex: escoamento de gases de combusto eliminados pelos
motores combusto interna que seguem um padro senoidal.
e) Escoamento aleatrio: os escoamentos ocorrem com uma variao aleatria da
velocidade em relao ao tempo. Ex: movimentos atmosfricos.
3.4 Escoamento de um Lquido em um Tubo
Utiliza-se o conceito de velocidade mdia expresso por:
A
Q
V
mdia
= , unidade: m/s (3.19)
3.5 Princpio da Conservao de Massa
Comumente equaciona-se o escoamento de um fluido por meio de seu volume
de controle, caracterizando o mtodo de Euler. O desenvolvimento do chamado
princpio ou equao da continuidade utilizado para demonstrar o conceito de
volume de controle - VC. Da figura abaixo, pode-se observar que a equao da
continuidade estabelecida quando se considera que o escoamento atravessa um
determinado volume de controle, ou seja, o escoamento entra no VC por uma rea de
entrada A
E
e sai por uma rea de sada A
S
(ROMA, 2003).
40

Figura 3.4 Volume decontrole
Pode-se afirmar que:
t
var
t
ai
t

A
=
A
A
VC no massa iao VC no s que massa VC no entra que massa
(3.20)
A massa que atravessa uma superfcie dividida pelo tempo a descarga de
massa. Pode-se escrever a equao (3.20) da seguinte forma:
t t t

ai
A
A
=
A
A
VC s entra
m m m
(3.21)
Aplicando-se na equao (3.21) o conceito de limite para o intervalo At tendendo
a zero tem-se:
t
d
ai
d
m
M M
VC
s entra
=

(3.22)
Aplicando a definio de descarga de massa e calculando a massa por
intermdio da integrao do volume de controle, tem-se:
( ) ( )
} } }
=
VC AS AE
dVol
dt
d
A d V A d V . .

(3.23)
O sinal negativo, na primeira integral, corrigiu o sinal imposto pelo produto
escala, j que na rea de entrada a velocidade tem sentido contrrio ao do versor da rea,
gerando resultado negativo. O sinal introduzido corrige esse valor, pois a vazo de
entrada deve ter valor positivo. Combinado as duas primeiras integrais, tem-se a
equao da continuidade escrita de forma mais simples:
( ) 0 . = +
} }
VC SC
dVol
dt
d
A d V

(3.24)
41
Em termos mais simples, a equao acima pode ser escrita como:
0 A v - A v =

entradas sada
0 m - m =

entradas sada
(3.25)
Sendo vA = m = vazo mssica (massa por unidade de tempo).
Para escoamento incompressvel (densidade constante),
1
=
2
= ... = , a
equao (3.25) resulta em:
A v A v

=
entradas sada

=
entradas sada
Q Q

(3.26)
Onde: Sendo vA = Q
= vazo volumtrica (volume por unidade de tempo).

3.6 Princpio da Conservao de Energia
O princpio da conservao de energia a aplicao da 1 Lei da
Termodinmica a um sistema, e sua utilizao por meio de um volume de
controle - VC. A 1 Lei da Termodinmica pode ser escrita como:
dt
dE
W Q
c
=

(3.27)
Onde:
c
Q
o calor trocado entre o sistema e o meio, sendo positivo quando introduzido no sistema
W
o trabalho trocado entre o sistema e o meio, sendo positivo quando retirado do sistema
E a energia do sistema
A energia E
S
a energia total do sistema dada por:
} }
= =
VS S
S
e e E dV dm com
2
int
v
2
1
+ + = gz e e (3.28)
Sendo e
int
a energia interna especfica relacionada temperatura, v o mdulo do vetor
velocidade e z a altura da partcula fluida de massa dm em relao a um nvel de referncia.
42
A formulao integral da 1 Lei da Termodinmica (conservao de energia) para volumes
de controle dada por:
} }
+
c
c
=
SC VS
C
e e
t
W Q A d v dV

(3.29)
Traduzindo em palavras:
VC do interior
no enegia de
acmulo de taxa
VC do dentro
p/ enegia
de vazo
VC do fora
p/ enegia
de vazo
meio pelo VC
pelo realizado
trabalho de taxa
meio pelo VC
ao adicionado
calor de taxa

3.6.1 Equao de Bernoulli
A aplicao da equao de Euler a um escoamento em regime permanente e sua integrao
sobre uma linha de corrente fornece a equao de Bernoulli, que possui larga aplicao em
Mecnica dos Fludos e Hidrulica. Para se chegar deduo desta equao, deve-se considerar
um volume de controle sob a hiptese de propriedades uniformes nas sees de entrada e sada.
Da tem-se:
( ) ( )
2 2 2
2
2
2
2
2 int2 1 1 1
1
1
2
1
1 int1
A v
2
v
e A v
2
v
e A d v

|
|
.
|
\
|
+ + + +
|
|
.
|
\
|
+ + + =
|
|
.
|
\
|
+
}
p
gz
p
gz
p
e
SC
(3.30)
Outras hipteses so feitas em relao ao escoamento, sendo elas:
- regime permanente (invarincia no tempo): 0 =
c
c
}
VC
dV e
t

- escoamento incompressvel (densidade constante):
1
=
2
=
- escoamento invscido (viscosidade nula): 0 =
visc
W

- ausncia de interaes de calor e de trabalho: 0 = =
visc C
W Q

e e
int,1
=e
int,2
= e
int
Fazendo-se todas as consideraes acima, pode-se escrever a equao (3.30) da seguinte
maneira:
43
( ) ( )
2 2 2
2
2
2
2
2 int2 1 1 1
1
1
2
1
1 int1
A v
2
v
e A v
2
v
e 0
|
|
.
|
\
|
+ + + +
|
|
.
|
\
|
+ + + =
p
gz
p
gz (3.31)
A lei da conservao de massa implica em:
2 2 2 1 1 1
A v A v =
Cancelando-se os termos envolvendo a vazo mssica e a energia interna, tem-se:

2
2
2
2
1
2
1
1
2
v
2
v p
gz
p
gz + + = + +
g
p
z
g
p
z

2
2
2
2
1
2
1
1
2g
v
2g
v
+ + = + + (3.32)
As relaes apresentadas na equao (3.31) so conhecidas como equao de Bernoulli. E
pode-se express-la considerando que ao longo do escoamento a soma das parcelas igual a um
valor constante.
te cons
g
p
z tan
2g
v
1
2
1
1
= + +
(3.33)
Todos os termos da equao (3.33) possuem dimenso de comprimento e estas
grandezas so denominadas cargas:
2g
v
2
= carga cintica
g
p
1
= carga de presso
z =carga de posio
3. 7 Impulso de Movimentos
Em vrios problemas de mecnica dos fluidos ocorrem mudanas na grandeza e/ou
na direo da velocidade de um fluido em movimento. A determinao da grandeza de
fora necessria para produzir a mudana na velocidade do fluido dada pelo Teorema
do Impulso e Quantidade de Movimento.
O impulso de uma fora dado por:
t F I A =

(3.33)
Sendo F
a fora que atua em um ponto durante um intervalo

1 2
t t t = A .
44
A quantidade de movimento de um corpo de massa m se deslocando com velocidade v

dada pela grandeza vetorial:
v m Q

= (3.34)
3.7.1 - Teorema do Impulso e Quantidade de Movimento
Dado um corpo de massa m submetido a um conjunto de foras que tem com fora
resultante
R
F
constante. Sendo:
t
V
a sendo a m F
R
A
A
= =

(3.35)
1 2
R R
V V V mas
V m t F
t
V
m F

=
= A
A
A
=
(3.36)
) V V ( m t F
1 2 R

= A (3.37)
=
=
A =
= A
2 2
1 1
R
1 2 R
V m Q
V m Q
t F I
: se tem
V m V m t F

(3.38)
Da:
1 2
Q Q I

= (3.39)
O impulso da fora resultante sobre um corpo igual a variao da quantidade de
movimento do corpo no mesmo intervalo de tempo.
Da, podemos concluir que qualquer mudana na direo, grandeza ou sentido da velocidade de
um corpo faz-se sempre por uma impulso que representa a ao de todas as foras que atuam
sobre o corpo durante o intervalo de tempo.
3.7.2 Extenso do Teorema do Impulso e Quantidade de Movimento aos Fluidos
Seja a massa de fluido em movimento permanente no tubo divergente.
45

Figura 3.7: Movimento permanente no tubo divergente
Considere:
(i) o fluxo normal s sees do tubo;
(ii) a velocidade em cada seo sendo a velocidade mdia das partculas.
Sob o efeito de foras externas a massa de fluido na regio ABCD transferida para uma
nova posio ABCD aps um intervalo de tempo dt.
Assim, a massa de fluido tem velocidade mdia V
1
e massa especfica
1
na entrada,
e velocidade mdia V
2
e massa especfica
2
na sada do tubo.
3.7.2.1 Princpio da Conservao das Massas
Pelo princpio da conservao das massas tem-se:
massa ABAB = massa CDCD
2 2 2 1 1 1
dS A dS A = (3.40)
Pelo princpio da quantidade de movimento:
Quantidade de movimento em ABAB = Q
1
=m
1
V
1

dt V V A Q
dt V dS mas V dS A Q
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
=
= =
(3.41)
Quantidade de movimento em CDCD = Q
1
=m
1
V
1

dt V V A Q
dt V dS mas V dS A Q
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
=
= =
(3.42)
Logo, a variao de quantidade de movimento (AQ) ser:
46
dt V V A - dt V V A Q
Q Q Q
1 1 1 1 2 2 2 2
1 2
= A
= A
(3.43)
Considerando os lquidos como fluido em estudo, tem-se:
Q V A V A
cte
2 2 1 1
2 1
= =
= = =
(3.44)
Substituindo (3.44) em (3.43):
)dt V V ( Q Q
1 2
= A (3.45)
Mas Q I

A = , logo:
lquidos a aplicada
movimento de quantidade e
impulso do teorema ) V V ( Q F
)dt V V ( Q dt F
1 2
1 2
=
=

(3.46)
A fora F
e as velocidades
1 2
V e V

podem ser representadas por suas componentes:

sen V y direo
cos V x direo
V
1 1
1 1
1
u
u

(3.47)

sen V y direo
cos V x direo
V
2 2
2 2
2
u
u

(3.48)
Logo:
) cos V cos V ( Q F
1 1 2 2 x
u u =

(4.49)
) sen V sen V ( Q F
1 1 2 2 y
u u =

(4.49)
A fora F
representa a resultante total das foras aplicadas poro de fluido e que

determinam a modificao de sua quantidade de movimento. As foras aplicadas ao
fluido so: (i) aes das presses nas sees da entrada e sada sobre o fluido -
P
F
, (ii)
ao da fora da gravidade sobre o fluido -
g
F
, (iii) aes da parede do tubo ou

conexes sobre o fluido -
t
F
.
) V V ( Q F
1 2

= (4.50)
47
) V V ( Q F F F
1 2 g t P

= + + (4.51)
g P 1 2 t
F F - ) V V ( Q F

= (4.52)
Com base na 2 Lei de Newton (ao e reao), a fora exercida pelo fluido sobre as
paredes da tubulao ser:
g P 1 2
F F ) V V ( Q R

+ + = (4.53)
A fora exercida pelo fluido sobre as paredes ode ser representada por suas
componentes:
2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 x
cos S P cos S P ) cos V cos V ( Q R u + u + u u =

(4.54)
mg sen S P sen S P ) sen V sen V ( Q R
2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 Y
u + u + u u =

(4.55)
48
CAPTULO 4 PERDA DE CARGA
4.1 Condutos Hidrulicos: So classificados de acordo com a presso de
funcionamento:

Figura 4.1: Conduto livre
Condutos livres:
- Superfcie livre
- Atua presso atmosfrica
- ex: cursos dgua, redes de esgoto, calhas, canais

4.2 Conduto forado
Condutos forados:
- P=P
atm

- Presso interna diferente da presso atmosfrica
- ex: redes de gua, instalaes prediais, tubulaes de
suco e recalque de bombas.

4.2 Perda de Carga: a energia dissipada em forma de calor devido ao atrito e
viscosidade em uma canalizao.
4.2.1 Classificao das Perdas de Carga
a) Perda de carga contnua ou distribuda: ocorre ao longo da canalizao.
b) Perda de carga localizada: ocorre em pontos localizados na tubulao (curvas,
registros, redues, ampliaes, derivaes, etc.).
As perdas localizadas podem ser desprezadas nas tubulaes longas cujo
comprimento exceda cerca de 4000 vezes o dimetro da tubulao. Ex: Linhas adutoras
e redes de distribuio de gua. Em canalizaes curtas ou com grande nmero de peas
importante considerar as perdas localizadas. Ex: Instalaes prediais, industriais,
tubulaes de suco e recalque de bombas.
4.2.1.1 Perda de Carga Contnua ou Distribuda Frmula Geral
Criada por Darcy foi a primeira frmula a considerar a natureza e os estado de
conservao das paredes do tubo. Seus estudos foram baseados em 200 observaes e
49
estas eram referentes a tubos novos, mas ele soube avaliar o processo de
envelhecimento dos tubos com critrio e dobrou o valor de seus coeficientes.
a) Expresso geral:
n m
n m
n m
m
n
V D J
J
L
hf
V D
L
hf
V L D hf
D
LV
hf

c
c
c
c
=
= =
=
=
(4.1)
Sendo:
c = rugosidade absoluta do tubo
hf = perda de carga (m)
L = comprimento da canalizao (m)
V = velocidade de escoamento (m/s)
J = perda de carga unitria (m/m)
n, m = constantes numricas
4.2.1.1.1 Natureza da rugosidade absoluta (c)
- Material empregado na fabricao
- Processo de fabricao
- Comprimento dos tubos
- Nmero de juntas
- Tipos de ligao
- Estado de conservao das paredes
- Revestimentos especiais
Na Tabela 2.1 esto reunidos alguns valores para a rugosidade absoluta c.
Normalmente quando para um determinado tipo de material tem-se um limite inferior e
um superior, utiliza-se um valor mdio para clculo, obviamente, quando no se estipula
previamente qual desses limites dever ser usado.
EX: ao laminado novo mm 07 , 0
2
10 , 0 04 , 0
=
+
= c , logo o valor a ser utilizado para
a rugosidade absoluta ser 0,07 mm
4.2.1.2 Frmula Universal ou de Darcy-Weisbach
=
)
s
m
( velocidade V
) dimetro(m D
(m) o compriment L
atrito de e coeficient f
(m) carga de perda
2
2
hf
gD
LV
f hf (4.2)
50
Tabela 4.1 Valores da rugosidade absoluta equivalente

Fonte: Porto (2002)
4.2.1.2.1 - Experincia de Nikuradse
J. Nikurade publicou em 1033 em um trabalho resultados de experimentais para a
determinao do fator de atrito f (ROMA, 2003).
O ensaio consistia de tubos lisos com parede interna revestida com gros de areia
(~ esfricos) com granulometria controlada criando assim uma rugosidade uniforme e
artificial de valor c, correspondente ao dimetro do gro de areia. A relao entre o fator
de atrito f, o nmero de Reynolds Rey e a rugosidade relativa artificial c/D. A figura
abaixo representa o grfico denominado Harpa de Nikuradse no qual se tem um resumo
51
dos resultados dos testes e permite uma anlise dos fenmenos que ocorrem nas cinco
regies apresentadas, relacionadas abaixo (PORTO, 2002):
- Regio I Rey <2300, escoamento laminar, o fator de atrito independe da rugosidade,
devido ao efeito da subcamada limite laminar e vale
y Re
64
f =
- Regio II 2300< Rey < 4000, regio crtica onde o valor de f no fica caracterizado.
- Regio III 2300< Rey < 4000, curva dos tubos hidraulicamente lisos, influncia da
subcamada limite laminar, o fator de atrito s depende do nmero de Reynolds.
Escoamento turbulento hidraulicamente liso.
- Regio IV: transio entre o escoamento turbulento hidraulicamente liso e rugoso, o
fator de atrito depende simultaneamente da rugosidade relativa e do nmero de
Reynolds.
- Regio V: turbulncia completa, escoamento hidraulicamente rugoso, o fator de atrito
s depende da rugosidade relativa e independe do nmero de Reynolds.

Figura 4.3 baco de Rouse com as regies determinadas por Nikuradse
4.2.1.2.2 Valores do fator de atrito f
y Re
64
f laminar Regime =
52
24 , 0
5
y Re
72
10 5
D
1004 , 0
D
4 , 1 f
) transio liso, (rugoso, o turbulent Regime
Colebrook de Equao
f y Re
51 , 2
D 7 , 3
2log
f
1
transio de tubo
D
2log 74 , 1
f
1
rugoso tubo
Karman Van Theodore 0,8) - f 2log(Rey
f
1
liso tubo
o turbulent Regime
|
|
.
|
\
|
+ +
c
|
.
|
\
|
+
c
=
|
|
.
|
\
|
+
c
=
|
.
|
\
|
c
+ =
=
(4.3)
4.2.2 - Equao de Hazen-Willians
A formulao emprica de Hazen-Willians uma das mais comumente usadas, sua
expresso dada por:
87 , 4 85 , 1
85 , 1
54 , 0 63 , 2
65 , 10
: se tem equao a o manipuland
278 , 0
D C
Q
J
J CD Q
=
=
(4.4)
Onde : J(m/m) a perda de carga unitria;
Q (m
3
/s) a vazo; D(m) o dimetro;
C (m
0,367
/s) o coeficiente de rugosidade que depende da natureza e estado das
paredes do tubo
A equao de Hazen-Willians (2.6) recomendada, preliminarmente para:
Escoamento turbulento de transio
Lquido: gua a 20C, pois no leva em conta o efeito viscoso;
Dimetro: em geral maior ou igual a 50mm (4)
Aplicao: redes de distribuio de gua, adutoras, sistemas de recalque.

53

Fonte: Porto (2002)

Fonte: Azevedo Neto (1998)
54
4.2.3 Comparao entre a Frmula de Hazen-Willians e a Frmula Universal
Frmula Universal Frmula de Hazen-Willians
Vlida para qualquer fluido.
Usada quando dada a
temperatura do fluido
Vlida somente para gua
Usada quando NO dada a
temperatura do fluido
4.2.4 Frmula de Fair-Whipple-Hsiao Formulao para perda de carga
contnua em instalaes prediais de gua
Usada em projetos de instalaes prediais de gua fria ou quente, cuja topologia
caracterizada por trechos curtos de tubulaes, variao de dimetros (em geral
menores que 50mm (4))e presena de grande nmero de conexes, usual a
utilizao de uma frmula emprica na forma:
a) Material: ao galvanizado novo conduzindo gua fria
J(m/m) e D(m) /s), Q(m ; 002021 , 0
3
88 , 4
88 , 1
D
Q
J = (4.5)
b) Material PVC rgido conduzindo gua fria
J(m/m) e D(m) /s), Q(m ; 0008695 , 0
3
75 , 4
75 , 1
D
Q
J = (4.6)
4.3 Perda de Carga Localizada
As canalizaes que transportam gua sob presso, de qualquer porte, so
constitudas por tubos interligados, em seqncia, unidos por acessrios diversos como
vlvulas, registros, etc., e, eventualmente, uma mquina hidrulica (bomba ou turbina).
A presena destas peas especiais ocorre em funo da operao do sistema e
colaboram para que haja alterao de mdulo ou direo da velocidade mdia e,
consequentemente, da presso, localmente. Tal fato ocorre pelo acrscimo de
turbulncia que produz perdas de carga que devem ser acrescidas s perdas distribudas
(contnuas), devido ao atrito, ao longo dos trechos retilneos das tubulaes. A essas
perdas denominam-se perdas de carga localizadas ou singulares.
55
4.3.1 Expresso Geral das Perdas Localizadas
As perdas localizadas em acessrios podem ser expressas pela equao:
g
V
k hf
loc
2
2
= (4.7)
Onde: k valor experimental para cada pea ou acessrio.
A perda de carga localizada sempre verificada na sada da canalizao
Verificou-se que o valor de k praticamente constante para valores do nmero
de Reynolds superiores a 50000, ou seja, para escoamentos turbulentos pode-se
considerar o valor de k constante, independente do dimetro da tubulao e da
velocidade e natureza do fluido (Azevedo Neto, 1998).
Tabela 4.4 Valores de k para as singularidades
Acessrio k Acessrio k
Cotovelo de 90 raio curto 0,9
Cotovelo de 90 raio longo 0,6 Vlvula de ngulo aberta 5
Cotovelo de 45 0,4 Vlvula de globo aberta 10
Curva de 90, r/D=1 0,4 Vlvula de p com crivo 3
Curva de 45 0,2 Vlvula de reteno 2,5
Curva de 22 0,1 Curva de retorno, o=180 2,2
T, passagem direta 0,9 Vlvula de bia 6
T, sada lateral. 2,0 Controlador de vazo 2,5
Bocais 2,75 Comporta aberta 1,0
Ampliao gradual 0,3 Existncia de pequena derivao 0,03
Juno 0,4 Medidor Venturi** 2,5
Reduo gradual* 0,15
*Com base na velocidade maior
(menor seo)
** Relativa velocidade na canalizao
4.3.2 Perda de Carga na Entrada de uma Canalizao (Sada do Reservatrio)

Figura 4.3 Valores de k para entradas de uma canalizao/sada do reservatrio

56
4.3.3 Valores de k para sada da canalizao

Figura 4.4 Valores de k para sada da canalizao
4.4 - Valores de k para algumas singularidades
4.4.1 Alargamentos e estreitamentos
A mudana de dimetro em uma linha de tubulaes pode ser feita de forma
brusca ou gradual, seja por um aumento (alargamento) ou diminuio (estreitamento) da
seo transversal (PORTO, 2002).
4.4.1.1 Para alargamentos bruscos
A perda de carga, nestes casos, ocorre pela desacelerao do fluido no trecho
curto entre as sees 1 e 2, com reas A
1
e A
2
, respectivamente. A perda localizada
determinada, atravs de soluo analtica, usando-se o teorema da quantidade de
movimento e a equao da energia aplicada ao fluido que ocupa o volume de controle
limitado pelas sees 1 e 2. Observou-se, experimentalmente, que a presso na rea AB ,
em mdia, aproximadamente igual presso na seo 1, e a flutuao se deve aos
redemoinhos na zona morta fora do escoamento principal. Para o volume de controle
escolhido, a aplicao do teorema da quantidade de movimento, no regime permanente
e uniforme tem-se:
( )
1 2
V V Q F
x
=
(4.8)
Onde
x
F o somatrio de todas as foras
que atuam sobre o lquido contido no volume
de controle na direo x e Q a vazo
mssica atravs das sees 1 e 2 e V
i
, as
velocidades mdias do escoamento
estabelecido. Da:

Figura 4.5: Alargamento brusco
57
) ( ) (
1 2 2 2 1 2 1 1 1
V V Q A p A A p A p = + (4.9)
A equao de Bernoulli aplicada entre as sees 1 e 2, com perda de carga total igual
perda de carga localizada devido singularidade pode ser escrita como:
hf
g
V p
g
V p
+ + = +
2 2
2
2 2
2
1 1

(4.10)
Eliminando-se as diferenas de presso e manipulando a equao, chega-se a:
( )
Carnot. Borda de equao da denomina Equao
2
1
2 2
2
1
2
2
1
2
1
2
2 1
=
(
|
|
.
|
\
|
=
=
g
V
K
A
A
g
V
g
V V
hf
(4.11)
A seguinte desigualdade vlida vlida com V
1
>V
2
semelhante situao de
um alargamento brusco:
( )
g
V
hf
g
V
g
V V
g
V
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2 1
2
1
+ > +
> (4.12)
Indicando uma recuperao da presso na seo 2, custa da diminuio da
carga cintica, e que a linha piezomtrica sobe no sentido do escoamento.
No caso particular importante da
passagem em aresta viva de uma
canalizao para um reservatrio de
grandes, situao em que a velocidade
nula no trecho de maior seo
(reservatrio), pois A
2
, o valor de k
igual a 1, indicando a perda total da carga
cintica, como na figura ao lado.

Figura 4.6: Passagem em aresta viva de uma
canalizao para um reservatrio

58
4.4.3.1.2 Para estreitamentos bruscos

Figura 4.7: Para estreitamentos bruscos
Para uma contrao brusca, o
escoamento tem caractersticas
semelhantes expanso, na qual,
primeiro, o fluido se afasta da fronteira
slida na forma de uma contrao do
jato e, ento, se expande para preencher
totalmente a seo de menor dimetro a
jusante. Pelo fato de a perda de carga no
fluxo acelerado ser bem menor que no
fluxo desacelerado, a perda de carga
entre as sees 1 e 0, ver figura, pode ser
desprezada de modo que a perda de carga entre as sees 0 e 1 seja tomada como a
perda localizada na singularidade.
( )
g
V V
hf
2
2
2 0

= (4.13)
Em que V
0
a velocidade mdia do jato na seo de menor dimetro, chamada seo
contrada, cuja rea , usualmente, expressa atravs do conceito de coeficiente de
contrao C
c
, na forma:
1
0
A
A
C
c
= (4.14).
Utilizando a equao da continuidade entre a seo 0-2, a equao (2.15) fica (PORTO,
2002):
g
V
K
g
V
C
hf
c
2 2
1
1
2
2
2
2
2
=
(
= (4.15)
Os valores do coeficiente de perda de carga localizada em uma contrao brusca so
definidos na Tabela 4.4, em relao velocidade no trecho de menor dimetro.
(MELO PORTO, 2001)
59
Tabela 4.5 Valores do coeficiente k para redues bruscas
1
2
A
A

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
k 0,50 0,46 0,41 0,36 0,30 0,24 0,18 0,12 0,06 0,02 0,0
4.4.3.2 Mtodo dos Comprimentos Equivalentes ou Virtuais
As equaes representativas das perdas de carga distribuda e localizada
possuem uma analogia formal, isto , ambas so funo direta da carga cintica. Assim
sendo, e por convenincia de clculo, as singularidades existentes nas tubulaes so
muitas vezes expressas em termos de comprimentos equivalentes de condutos retilneos,
os quais provocam, os quais provocam a mesma perda de carga que aquela gerada pelo
acessrio, quando a vazo em ambos a mesma.

Figura 4.8: Perda localizada calculada pelo mtodo dos comprimentos virtuais
a)
loc cont
hf hf hf + = (4.16)
b)
localizada carga de perda
g 2
V
k hf
contnua carga de perda
gD 2
V e L
f hf
ade singularid e equivalent
carga de perda uma gera que o Compriment L
real o Compriment - L
e equivalent ou virtual o Compriment - e L
L L e L
2
loc
2
cont
sing
g sin
=
+
=
+ =
(4.17)
A Tabela 4.5 rene valores de comprimentos equivalentes para algumas singularidades.


60


61
CAPTULO 5 ORIFCIOS, BOCAIS E TUBOS CURTOS
5.1 Orifcios
Orifcios so perfuraes, geralmente, de forma geomtrica definida, feitas
abaixo da superfcie livre do lquido em paredes de reservatrios, tanques, canais ou
canalizaes (Figura 5.1). As superfcies feitas at a superfcie do lquido constituem
vertedores (Azevedo Neto, 1993).

Figura 5.1 - Ilustrao de um orifcio.
5.1.1 Classificao dos Orifcios
a) quanto forma: circulares, retangulares, etc.,
b) quanto s dimenses: pequenos ou grandes.
c) quanto natureza das paredes: orifcios em
parede delgada e orifcios em parede espessa
(Figura 5.2).
Os orifcios considerados pequenos so muito menores que a profundidade em
que se encontra - a dimenso vertical igual ou inferior a 1/3 da profundidade. Nos
orifcios pequenos com rea menor que 1/10 da superfcie do recipiente pode-se
desprezar v1 do lquido (Azevedo Neto, 1993).

Figura 5.2 (a) Parede delgada biselada; (b) Parede
delgada e<1,5d; (c) Parede espessa e>1,5d
(AZEVEDO NETO, 1998)
Diz-se que o orifcio aberto em parede
delgada ou aresta viva, sempre que a veia
lquida fica apenas em contacto com o
bordo interno do orifcio.
Se o valor de e estiver compreendido
entre 2 e 3 vezes o dimetro d, tem-se um
bocal.
5.1.2 Coeficientes
a relao entre a rea da seo contrada A
2
e a rea do orifcio A, dada pela
expresso:
A
A
C
2
c
= (5.1)

62
O valor mdio prtico de C
c
0,62.

Fonte: AZEVEDO NETO (1998)
Para o caso de orifcios circulares, a seo contrada encontra-se a uma
distncia da face interna do orifcio aproximadamente igual metade do dimetro do
orifcio (Azevedo Neto, 1993).
Para os orifcios pequenos, pode-se admitir que todas as partculas atravessam
o orifcio animadas da mesma velocidade, sob a mesma carga h

Figura 5.3
Aplicando o teorema de Bernoulli s sees 1 e 2
(Figura 5.2) e tendo o como eixo de orifcio como de
referncia.
+ = +
+
2
2
t a
2
1
P
g 2
V
h
P
g 2
V
(5.2)
Sendo A1>>>A, despreza-se v
1
.
Manipulando a equao 5.2 e colocando V
t
em evidncia tem-se:
|
|
.
|
\
|
+ =
2
t
P Pa
h g 2 V (5.3)

63
Os pontos 1 e 2 esto em contato com atmosfera, logo P
a
=P
2
. Substituindo na
equao (5.3) tem-se o conhecido teorema de Torricelli:
gh 2 V
t
= (5.4)
Cada partcula tem ao atravessar a seo contrada a velocidade idntica a da
queda livre, desde a superfcie livre do reservatrio at o plano de referencia passando
pelo centro do orifcio (Azevedo Neto, 1993).
A velocidade V
t
a velocidade terica, ou seja, so desconsideradas as perdas de
carga existentes. A velocidade real V
2
menor que V
t
, da a necessidade de se fazer
uma correo no valor da velocidade atravs do coeficiente de reduo da velocidade C
v
:
V
V
C
2
v
= <1 (5.5)
O valor mdio de Cv igual 0,985 (Tabela 5.2). Utilizando-se da equao da
Conservao de Massas,
2 2
V A AV Q = = (5.6)
E substituindo as equaes (5.1) e (5.3) na equao (5.4) e
gh 2 C AC Q
v c
= (5.7)
O produto C
c
C
v
da equao (5.7) denominado de coeficiente de descarga Cd. A
equao geral para pequenos orifcios dada por:
gh 2 AC Q
d
= (5.8)
Sendo A a rea do orifcio (m2); h a carga sobre o centro do orifcio; C
d
o
coeficiente de descarga.

64

Fonte: AZEVEDO NETO (1998)
5.1.3 Orifcios Afogados

Figura 5.4 Orifcio Afogado
(Azevedo Neto, 1993)

Para orifcios afogados, o valor de h que da
equao de Torricelli passa a ser:
h = h
1
h
2
(5.9)

65

Figura 5.5 Orifcio de grandes de dimenses
Sendo L a largura do orifcio e h a carga
sobre um trecho elementar de espessura dh.
A carga para esse trecho elementar ser:
gh 2 . dh . L . C dQ
d
= (5.10)

A descarga de todo o orifcio ser obtida integrando-se expresso (5.10) entre os
limites h
1
e h
2
(cargas correspondentes ao topo e base do orifcio).
}
=
2
h
1
h
d
gh 2 . dh . L . C Q =
}
=
2
h
1
h
d
hdh g 2 . L . C Q =
|
|
.
|
\
|
=
2
3
1
2
3
2 d
h h g 2 . L . C Q (5.11)
Substituindo-se o valor
1 2
h h
A
L
= , obtm-se:
|
|
|
.
|
\
|
=
1 2
2
3
1
2
3
2
d
h h
h h
g 2 . L . C
3
2
Q (5.12)
5.1.4 Contrao Incompleta
Para posies particulares dos orifcios (Figura 5.6), a contrao da veia pode ser
afetada, modificada, ou mesmo suprimida, alterando-se a vazo (Azevedo Neto, 1993).

Figura 5.6 Contrao incompleta

66

Onde:
orifico totaldo permetro
supresso h que em parte da permetro
k =
Os casos apresentados na Figura 5.6 so, respectivamente:
) b a ( 2
b a 2
k ;
) b a ( 2
b a
k ;
) b a ( 2
b
k
+
+
=
+
+
=
+
= (5.13)
Para orifcios circulares: ) k 13 , 0 1 ( C C
d
'
d
+ = (5.14)
5.1.5 Perda de Carga nos orifcios, adufas e comportas
A perda de carga que ocorre na passagem por um orifcio corresponde
diferena de energia cintica:
g 2
V
g 2
V
h
2
2
2
t
f
= (5.15)
Sendo: hf ;
C
V
V ;
V
V
C
v
2
t
t
2
v
= =
Dessa forma a equao (5.15) passa a ser escrita da seguinte forma:
g 2
V
gC 2
V
h
2
2
2
v
2
2
f
= (5.16)
A expresso acima tambm se aplica s adufas e comportas. Para as comportas,
o valor do coeficiente em geral est entre 0,6 e 0,8. Admite-se como valor comum 0,7 e
encontra-se para o valor da perda de carga para comportas:
g 2
V
h
2
2
f
= (5.17)
E a vazo dada pela expresso comum:
gH 2 7 , 0 Q = (5.18)

67
Sendo H a altura do nvel dgua em relao ao centro da comporta. Para
comportas afogadas, H a diferena entre os nveis dgua de montante e jusante.
Para o caso de h sendo uma carga varivel, ou seja, diminuir com o tempo, em
conseqncia do prprio escoamento pelo orifcio. A carga sobre o orifcio tambm
diminuir. O problema determinar o tempo necessrio para o esvaziamento de um
recipiente ou de um tanque (Azevedo Neto, 1993).
Sendo A a rea do orifcio, A
R
a rea do reservatrio (superfcie) e t o tempo
necessrio para o seu esvaziamento, em segundos.
Num pequeno intervalo dt, a vazo ser:
gh 2 A C Q
d
= - pequenos orifcios (5.19)
E o volume de liquido descarregado: dt gh 2 A C
d
(Vol=Qxt).
Nesse mesmo intervalo de tempo, o nvel de gua no reservatrio baixar de dh,
o que corresponde a um volume lquido A
R
dh. As duas expresses que do volume so
iguais:
gh 2 A C
dh A
dt dt gh 2 A C dh A
d
R
d R
= = (5.20)
Integrando-se a expresso acima, entre dois nveis h
1
e h
2
:
|
|
.
|
\
|
= =
}

2
1
2
2
1
1
d
R
1 h
2 h
2
1
d
R
h h
g 2 A C
A 2
t dh h
g 2 A C
A
dt (5.21)
Para esvaziamento completo h
2
=0 e h
1
=h:
h
g 2 A C
A 2
t
d
R
= (5.22)
Expresso aproximada, uma vez que depois de certo tempo de escoamento o
orifcio deixaria de ser pequeno. Substituindo-se os valores: C
d
=0,61 e 43 , 4 g 2 = ,
encontra-se:
h
A
A
74 , 0 t
R
= (5.23)

68
5.2 - Bocais
Os bocais ou tubos adicionais so constitudos de peas tubulares adaptadas aos
orifcios e tem por finalidade dirigir o jato (Azevedo Netto, 1998).

Figura 5.7 Esquema representativo de bocais
O comprimento dos bocais deve estar entre 1,5 e 3,0 vezes o valor do dimetro.
De modo geral tem-se:
- Bocais: 1,5 a 3,0 D
- Tubos muito curtos: 3,0 a 500D
- Tubos curtos: 500 a 4000D
- Tubos longos: acima de 4000D
Denomina-se bocal-padro ao bocal cujo comprimento iguala-se a 2,5 vezes o
seu dimetro e bocal de borda ao bocal reentrante de comprimento padro.
5.2.1 - Classificao
Os bocais podem ser classificados como:

a) Bocal Cilndrico Externo

Figura 5.8 Bocal Cilndrico Externo
A contrao da veia ocorre no interior dos bocais
cilndricos.
No apresenta rea de seo contrada (Cc = 1);
Tem perda de carga maior que um orifcio de iguais
dimenses.
Cv = 0,82
CQ = 0,82 (maior que do orifcio: 0,62. o paradoxo
do bocal, solucionado por Venturi)


69

b) Bocal Cilndrico Interior
ou Bocal de Borda

Figura 5.9 Bocal Cilndrico Exterior
Distribuio de presses na parede hidrosttica;
Jato estvel.
Cc = 0,52
CQ = 0,51
c) Bocais Cnicos Convergentes

Figura 5.10 Bocais Cnicos Convergentes
Bocal cnico aumenta a vazo;
Vazo mxima para u = 1330;
CQ = 0,94
CQ varia com o ngulo de convergncia do
bocal.
d) Bocal Cnico Divergente

Figura 5.11 Bocal Cnico Divergente
Q aumenta comu, condicionada ao no
descolamento do jato das paredes do bocal;
- Venturi encontrou Qmx para u = 5 para L =
9D.
5.2.2 Perda de Carga
Da carga total H que atua sobre um bocal cilndrico, cerca de 2/3 se converte em
velocidade, correspondendo o tero restante energia despendida na entrada do bocal
(Azevedo Netto, 1998).
g 2
V
1
C
1
hf
2
2
v
|
|
.
|
\
|
= (5.24)

70
Tabela 5.3 Bocais: Coeficientes mdios
Fonte: (Azevedo Neto, 1993)
5.3 Tubos Curtos
Pode-se assumir que a denominao para bocais, tubos curtos, orifcios e
canalizaes de pende do comprimento L em funo do dimetro D destes:
L = 0 orifcios
L = D orifcios
L = 2D bocais
L = 3 D bocais
Quando L = nD tem-se as tubulaes.
Casos C
c
C
v
C
d
Observaes

0,62 0,985 0,61
Valores mdios para orifcios comuns
em parede delgada

0,52 0,98 0,51 Veia livre

1,00 0,75 0,75 Veia colada

0,62 0,985 0,61 Veia livre (valores mdios)

1,00 0,82 0,82 Veia colada

1,00 0,98 0,98
Bordas arredondadas acompanhado os
filetes lquidos

71
Medidas compreendidas entre 3D e nD excedem aos bocais e as condies no
permitem que seja classificados como canalizaes. Os tubos curtos, em geral, tem
comprimento maior que 3D e menor que 500D.
5.3.1 Perda de Carga
Os tubos ou as canalizaes retilneas, alm da perda de carga localizada na
entrada da canalizao
|
|
.
|
\
|
g 2
V
5 , 0
2
e da carga correspondente velocidade
|
|
.
|
\
|
g 2
V
2
existe
ainda a perda por atrito ao longo das peas (h
f
). Da tem-se:
f
2 2
h
g 2
V
g 2
V
5 , 0 H + + = (5.25)
gD 2
fLV
g 2
V
5 , 1 H
2 2
+ = (5.26)
D
fL
5 , 1
gH 2
V V
D
fL
5 , 1 gH 2
2
+
=
|
.
|
\
|
+ = (5.27)
D
fL
5 , 1
gH 2
VA Q
+
= = (5.28)
D
fL
5 , 1
gH 2
A Q
+
= (5.29)
5.3.2 Calculo da Vazo
gH 2 A C Q
d
= (5.30)
Para tubos curtos o coeficiente Cd depende do comprimento relativo ao tubo, isto , de
L/D, esta relao aumenta medida que o coeficiente Cd diminui. Na Tabela 5.4


72
Tabela 5.4 Valores de Cd prticos para tubos curtos.

* Valores obtidos com tubos de pequeno dimetro
** Valores obtidos com tubos de ferro fundido de D = 0,30m

L/D
Azevedo
Netto*
Bazard Eytelwein Fanning**
300 0,33 0,38
200 0,39 0,44
150 0,42 0,48
100 0,47 0,50 0,55
90 0,49 0,52 0,56
80 0,52 0,54 0,58
70 0,54 0,57 0,60
60 0,56 0,60 0,60 0,62
50 0,58 0,63 0,63 0,64
40 0,64 0,66 0,66 0,67
30 0,70 0,70 0,70 0,70
20 0,73 0,73 0,73 0,73
15 0,75 0,75 0,75
10 0,77 0,77 0,77

73

CAPTULO 6 VERTEDORES
6.1 Conceito
Vertedores so definidos como paredes, diques ou aberturas sobre as quais um
lquido escoa. Os vertedores so, por assim dizer, orifcios sem a borda superior
(Azevedo Neto, 1993). So utilizados par medir e/ou controlar a vazo em um
escoamento em canal e so teis em sistemas de irrigao, estaes de tratamento de
gua e esgoto, barragens e controle/medio de vazo em pequenos cursos dgua
(crregos, igaraps). Em geral so colocados transversalmente no canal interposto ao
fluxo do lquido, fazendo com que o mesmo sobreleve o seu nvel a montante (p), at
atingir uma altura que produza uma lmina dgua sobre a abertura (Figura 6.1).

Figura 6.1: Esquema ilustrativo de um vertedor
6.1 Terminologia
As terminologias de um vertedor so as seguintes:
a) Crista ou soleira: a borda horizontal em que h contato com a lmina dgua
(Figura 6.1).
b) Faces (Figura 6.2): constituem as bordas verticais do vertedor. Se o contato da
lmina do lquido for limitado a uma aresta biselada, ou seja, um comprimento bastante
curto (espessura de chapas metlicas) chama-se o vertedor de parede delgada, mas se o

74
contato do lquido com as bordas verticais do vertedor for de um comprimento
aprecivel, o vertedor chamado de parede espessa (Azevedo Neto, 1993).

Sendo: L a largura do vertedor,
H a carga do vertedor.

Figura 6.2 - Ilustrao de um vertedor
6.2 Classificao
a) Quanto forma:
- Simples (retangular, trapezoidal, triangular)
- Composto sees combinadas
b) Quanto altura relativa da soleira (Figura 6.3)
- Vertedores completos ou livres (p>p)
- Vertedores incompletos ou afogados (p<p): Nesse caso o vertedor dito
afogado quando a altura do lquido a montante do vertedor h1 menor ou
igual a altura da lmina lquida de jusante do vertedor (h2), ou seja, h1sh2.

Figura 6.3 Vista lateral de um vertedor
c) Natureza da parede
- Vertedor em parede delgada (chapas ou madeira chanfrada): So construdos
a partir de chapas metlicas (delgadas) ou de outro material, de modo que o jato

75
passe livremente ao deixar a face de montante (Figura 6.4). Possuem soleira
horizontal e biselada.
- Vertedor em parede espessa (e>0,66H): Os vertedores de soleira espessa
mantm o escoamento numa direo longitudinal (Figura 6.5)

Figura 6.4 Perfil longitudinal de um
vertedor de parede delgada

Figura 6.5 Perfil longitudinal de
vertedor de parede
espessa
d) Largura relativa
- Vertedores sem contraes laterais (L=B)
- Vertedores contrados (L<B) com uma ou duas contraes(Figuras 6.6 e 6.7)

Figura 6.6: Vertedor com duas contraes

Figura 6.7: Vertedor com uma contrao
6.3 Formulao
Para orifcios de grandes dimenses tem-se que:
) h h .( g 2 L . C
3
2
Q
2
3
1
2
3
2 d
= (1)
Fazendo h
1
=0; h
2
=H tem-se:
2
3
d
H . g 2 L . C
3
2
Q = (2)
Sendo: g 2 . C
3
2
k
d
= , tem-se:
2
3
H . L . k Q = (3)

76
O valor mdio para C
d
= 0,62 assim k = 1,83.
6.4 Frmulas Prticas
a) Frmula de Francis:
2
3
H . L 838 , 1 Q = (4)
Sendo Q (m
3
/s), L(m) e H(m).
b) Frmula da Sociedade Sua de Engenheiros e Arquitetos
2 / 3
2
LH
p H
H
5 , 0 1
6 , 1 H 1000
816 , 1
816 , 1 Q
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
+
+ = (5)
c) Frmula de Bazin
gH 2 LH
p H
H
55 , 0 1
H
003 , 0
405 , 0 Q
2
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+ = (6)
6.5 Influncia das Contraes
Ocorrem quando a largura do vertedor menor do que a largura do canal em que
se encontram instalados (L < B) (Azevedo Neto, 1993).
Francis sugere uma correo para o valor de L quando da aplicao da frmula:
- para o caso de uma contrao: L = L 0,1H
- para o caso de duas contraes: L = L 0,2H e nesse caso a frmula de Francis passa
a ser:
( )
2
3
H . H 2 , 0 L 838 , 1 Q = (7)
(sem levar em conta a velocidade de chegada da gua). Segundo Azevedo Neto (1998)
para que esses valores se aproximem dos valores reais, preciso que H/p<0,5 e que
H/L<0,5. Essa correo proposta por Francis tem sido utilizada em outras expresses
incluindo-se a frmula de Bazin (Azevedo Neto, 1993).

77
6.6 Tipos de Vertedor
a) Vertedor Retangular de Parede
Delgada

Figura. 6.8 Vertedor retangular
Frmula de Francis (equao 4):
Q = 1,84.L.H
3/2

Havendo contraes:
- Uma contrao: L'= L - 0,1H
- Duas contraes: L'= L - 0,2H
b) Vertedor Triangular de Parede
Delgada

Figura 6.9 Vertedor triangular
Preciso maior que o retangular para vazes
pequenas abaixo de 30 l/s e cargas entre
0,06 e 0,5 m;
ngulo de construo usual: 90 (tringulo
issceles)
Frmula de Thomson:
Q = 1,4.H
5/2
(8)
Sendo Q (l/s) e H(cm)
c) Vertedor Trapezoidal de
Cipolletti

Figura 6.10 Vertedor Cipolletti
Inclinao 1:4 (1 na horizontal e 4 na vertical)
para compensar o efeito das contraes
laterais trapzio issceles;
Q igual de um vertedor retangular de igual
largura.
Q = Q
2
+ 2Q
1
(9)

Q = 1,861.L.h
3/2
(10)
Validade: 0,08 <h < 0,60 m, a>2 h, L> 3 h, P>3 h e b (largura do canal) de 30 a 60 h.
Influencia da velocidade de chegada da gua:
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
g 2
v
g 2
v
H 838 , 1 Q
2 2
(11)
Sendo v a velocidade do canal.


78
d) Vertedor Circular (em parede vertical)

Figura 6.11 Vertedor Circular
Vertedor Circular
Q=1,518D
0,693
H
1,807
(12)
Sendo:
Q (m3/s), D e H (m)
e) Vertedor Tubular

Figura 6.12 Vertedor Tubular
Vertedor Tubular, tubos verticais livres
Tubos verticais = vertedor quando
5
D
H
e
<
Q = k LH
n
(13)
onde L = tD
e

n = 1,42
k depende do dimetro do tubo (Tabela 6.1).
Tabela 6.1 Valores de k em funo do D
e

Valores
de D
e
(m)
K
0,175 1,435
0,25 1,440
0,35 1,455
0,50 1,465
0,70 1,515
f) Vertedor de parede Espessa

Figura 6.13 Vertedor de parede espessa
Equao de Torricelli
) h H ( g 2 v = (14)
) h H ( g 2 Lh Q = (15)
Ou para L = 1 (largura unitria):
) h Hh ( g 2 Q
3 2
= (16)

Derivando
3 2
h Hh e igualando a zero tem-se: h
3
2
h = (17)
Substituindo a eq.(17) na eq.(15) tem-se:

79
H
3
1
g 2 h
3
2
L Q = (18)
Fazendo 71 , 1 g
3
2
3
2
= tem-se que:
2
3
LH 71 , 1 Q = (19)

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HSN002 Mecnica dos Fluidos Faculdade de Engenharia

Prof Maria Helena Rodrigues Gomes Universidade Federal de Juiz de Fora

l desprezve m porcentage gases demais

= = . Substituindo este valor na equao (3.5),

na direo da normal superfcie de referncia,

x = , em que dA o modulo do vetor rea. Dessa

definida como a quantidade

= vazo volumtrica (volume por unidade de tempo).

a fora que atua em um ponto durante um intervalo

representa a resultante total das foras aplicadas poro de fluido e que

, (iii) aes da parede do tubo ou

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