APOSTILA Mec Aplic

M Me ec c n ni ic ca a A Ap pl li ic ca ad da a s s M M q qu ui in na as s
Ementa :
Mecnica Fsica x Mecnica Aplicada
Atrito de Slidos
Mancais
Atrito das Cordas
Freio de Sapata
Lubrificao
Manuteno
Resistncia ao Rolamento
Rodas Motoras de Veculos
Rolamentos
Dimensionamento
Eixos e rvores
Transmisso De Potncia
Acoplamentos
Embreagens
Engrenagens...
Transmisso por Correias
Dimensionamento de Correias Chatas e em V
Exemplos

Prof.: Frederico Novaes
EEA-344 Mecnica Aplicada s Mquinas
Profs.: Frederico Novaes Pag.:
2
MECNICA FSICA
M Me ec c n ni ic ca a A Ap pl li ic ca ad da a x x M Me ec c n ni ic ca a R Ra ac ci io on na al l
Aplicada - adapta as leis da mecnica
abstrata aos corpos naturais
Racional - corpos perfeitamente polidos,
flexveis e outras condies
perfeitas que a natureza no
conhece

P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s F F s si ic ca as s d do os s C Co or rp po os s N Na at tu ur ra ai is s: :
- atrito
- viscosidade
- deformabilidade dos slidos
- limitao de resistncia

R Ra am mo os s d da a M Me ec c n ni ic ca a A Ap pl li ic ca ad da a
- hidrulica
- resistncia dos materiais
- s mquinas

R Ra am mo os s d da a M Me ec c n ni ic ca a A Ap pl li ic ca ad da a s s M M q qu ui in na as s
- mecnica fsica
- cinemtica
- esttica
- dinmica

3
Mecnica Fsica
- estuda a natureza das foras que agem
na mquina, sua melhor utilizao e os
efeitos de grande parte das resistncias
passivas que se desenvolvem nas suas
peas provocando o seu desgaste e
consumindo energia.
Cinemtica Aplicada
- estuda os movimentos geomtricos de
peas da mquina levando em conta
apenas os deslocamentos (trajetrias),
velocidades e aceleraes.
Esttica Aplicada
- estuda o comportamento de cada
componente da mquina submetida a
foras para a determinao de sua
resistncia.
Dinmica Aplicada
- estuda a dependncia entre os
movimentos das peas da mquina e as
foras que os provocam. Determinao
dos trabalhos mecnicos.

4

M M q qu ui in na as s
- energia trabalho mecnico
- alterar trabalho mecnico (fora ou
movimento)

- partes
receptor - fora externa
operador - trabalho
transmissor - ao
base - reao

Foras na Mquina
- Motrizes receptor
teis operador
- Resistentes
passivas

{
T Tr ra ab ba al lh ho os s - - R Re en nd di im me en nt to o M Me ec c n ni ic co o
- trabalho motor
til
- trabalhos resistentes
passivo
{
P Po ot t n nc ci ia a
- trabalho/tempo (HP, CV, kW, etc)

5
R Re en nd di im me en nt to o M Me ec c n ni ic co o

m
u
m
N
N
=

(1)
onde
N
u
=potncia til
N
m
=potncia motriz

C Cl la as ss si if fi ic ca a o o d da as s M M q qu ui in na as s
- motrizes
- operatrizes
- geratrizes
- mistas

Motrizes
- turbina hidrulica
- motor de combusto interna
- motores eltricos

Transformam uma energia em trabalho
mecnico a ser fornecido sob a forma de
conjugado de movimento praticamente
uniforme.

6
Operatrizes
- trabalho til especfico

guindastes
mquinas ferramentas
bombas hidrulicas

Geratrizes
- trabalho mecnico em energia

geradores eltricos mecnicos
compressores de ar p/ acionar outras
mquinas

Mistas
- associao de duas categorias citadas

martelete de ar comprimido
prensa hidrulica

R RE ES SI IS ST T N NC CI IA AS S T TE EI IS S E E P PA AS SS SI IV VA AS S

mudana de forma
- - t te ei is s

mudana de posio
- - p pa as ss si iv va as s

7
P PE ER RD DA AS S D DE E E EN NE ER RG GI IA A

Calor
Mudana de estado
Escoamento (atrito no fluido)
Deformaes
Atrito nos slidos

8
A AT TR RI IT TO O D DE E S S L LI ID DO OS S

R N
S
T T
R N
P
Figura 1: O corpo tem uma reao inclinada cuja componente
tangencial neutraliza ou tende a neutralizar o efeito total da
fora que provoca o deslizamento.

Fora de atrito:

F Nf =

(2)

onde:
F =fora de atrito
N =componente normal
f =coeficiente de atrito (tabelas)

da figura: T = R.sen , N = R.cos
logo: T/N = tg
| T | = | T | = N tg (3)

quando T mximo, i. , quando T=F, =ngulo de atrito

F = N tg
(4)

(2) e (4) => f = tg
(5)

fora de atrito esttica F >fora de atrito cintica

9
Leis do Atrito:

1. Fora de atrito se ope ao movimento - sentido
oposto ao deslocamento.

2. Fora de atrito proporcional ao valor da
componente normal N do sistema de foras que
atuam sobre o slido e ao coeficiente de atrito.

3. Esse coeficiente de atrito depende do estado e da
natureza das superfcies em contato (grau de
polimento e dos materiais em contato).

4. Coeficiente de atrito inicial maior do que durante o
movimento.

Efeitos do Atrito

1. Consumo de energia

2. aquecimento das peas em contato (trabalho
transformado em calor)

3. desgaste das peas

Obs.: Os coeficientes de atrito so obtidos experimentalmente.

ATRITO
D Di ir re et to o: : c co on nt ta at to o d di ir re et to o e en nt tr re e a as s s su up pe er rf f c ci ie es s
I In nd di ir re et to o: : f fi il lm me e d de e l lu ub br ri if fi ic ca an nt te e e en nt tr re e a as s
s su up pe er rf f c ci ie es s e em m c co on nt ta at to o

10
L LU UB BR RI IF FI IC CA AN NT TE ES S
N Na at tu ur re ez za a d do os s L Lu ub br ri if fi ic ca an nt te es s
Origem animal (leo de baleia e de cachalote)
Origem vegetal (leo de mamona e de algodo)
Origem mineral (destilao de petrleo)
leos sintticos

Observao
Graxa formada de leo mineral e sabo
neutro (sdio, clcio, alumnio ou chumbo)
P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s
Formar camada aderente entre as superfcies de contato.
Apresentar viscosidade adequada condio de
funcionamento.
Ser inerte quimicamente em relao aos materiais das
peas, aos gases e ao ar.
Ser isento de impurezas slidas e lquidas cidas.
E Es sp pe ec ci if fi ic ca a e es s p pa ar ra a e es sc co ol lh ha a d do o l lu ub br ri if fi ic ca an nt te e
Presso x viscosidade
Velocidade de deslizamento relativo x viscosidade
Grau de ajuste e acabamento de superfcie x viscosidade
Ponto de fulgor, de congelamento e solidificao x
temperatura
Natureza dos materiais das superfcies de contato x
composio qumica.

11
DEFINIES DE PROJ ETO

O que necessrio para a definio da lubrificao da mquina ?

1. Tipo de lubrificante
2. Carga de trabalho
3. Rotao
4. Folga
5. Comprimento do mancal
6. Dimetro do mancal
7. Tipo de superfcie mancal

Exemplo 1

Dados:
Slido: Metal
Peso =50 kgf

Superfcie: Madeira

f
inicial
=0,60
f
mov
=0,42

P
S
F

a) Fora para iniciar o movimento ? (F)
b) Fora para manter o movimento ? (F)

Resoluo:

a)

b)

12

M MA AN NC CA AI IS S
T
T
I
I
P
P
O
O
S
S
D
D
E
E
M
M
A
A
N
N
C
C
A
A
I
I
S
S

Sem lubrificantes

Apoio radial
Com lubrificantes
Deslizamento

Sem lubrificantes

Apoio axial (escora)

Com lubrificantes
Apoio radial

Rolamento

Apoio axial (escora)

A AT TR RI IT TO O N NO OS S M MA AN NC CA AI IS S R RA AD DI IA AI IS S
Expresso do Momento Resistente

M
r
= N.f.r
(6)

13

onde:
N.f = fora de atrito (F
a
)
r = raio

de (6) temos:
M
r
= F
a
.r
(7)

A AT TR RI IT TO O N NO OS S M MA AN NC CA AI IS S D DE E E ES SC CO OR RA A
Expresso do Momento Resistente

M N f
R r
R r
R
=
2
3
3 3
2 2
. .

(8)

Quando r =0:

M N f
R
=
2
3
. .R

(9)

14
ATRITO DAS CORDAS

dT =dF =dN.f
dN =T.tg d pequeno dN =T.d
dT =T.f.d ou dT/T =f.d
integrando:
Ln T
1
/T
2
=f. T
1
=T
2
e
f.

T
1
=Fora Motriz
T
2
=Resistncia til

Fora de Atrito =F =T
1
- T
2
=T
2
(e
f
- 1)

15
Exemplo 2:

Caso 1: com f=0,25 e = qual a fora F
para levantar 50 ton ?

Caso 2: com f=0,25 qual seria necessrio
para uma pessoa sustentar 50 ton ?

=2
=6
=8
=10

F

50 ton

Exemplo 3: Guincho

mancal
T
1
tambor
P=2tf
ao d=5 cm
motor
eltrico
mancal
polia
polia de freio
d =60 cm
R
1
R
2
T
2

- tambor do cabo d=300 mm

16
- cabo 1/2 pol
- carga P =2 tf
- velocidade da carga =0,5 m/s
- peso do conjunto girante =400 kgf
- nmero de camadas do cabo =4
- coeficiente de rigidez do cabo =2 mm
- dimetro polia de carga =70 mm

Qual a potncia do motor eltrico do guincho ?

Passo 1: Clculo da foras atuantes na polia de carga

T
1
(r - +r
c
) =T
2
(r + +r
c
)
T
1
+T
2
=2000

r =35 mm
=2 mm
r
c
=1/2*1/2*25,4 =6,35 mm

T
1

T
2

P

) (
) (
2
1
c
c
r r
r r
T
T
+
+ +
=

T
T
1
2
35 2 635
35 2 635
110 =
+ +
+
=
( , )
( , )
,

T
1
=1,10 T
2

17
T
1
+T
2
=2000

T
1
= 1047,6 kgf

Passo 2: Clculo do Momento no Tambor (Carga subindo)

Brao de Alavanca =d

d =r
tambor
+7 r
cabo
+
d =196,45 mm

Momento no Tambor (M
t
)
M
t
=T
1
. d

M
t
=1047,6 x 196,5
M
t
=205.801 kgf.mm

Passo 3: Clculo do Momento Resistente nos Mancais

Carga Total =T
1
+Peso do Conjunto
Carga Total =1447,6 kgf

Coeficiente de atrito ao/bronze =0,07
(lubrificao peridica)

M
R1
=R
1
.f.r
eixo
(mancal 1)
M
R2
=R
2
.f.r
eixo
(mancal 2)
M
R
=M
R1
+M
R2
=(R
1
+R
2
).f.r
eixo
M
R
=1.447,6 x 0,07 x 25
M
R
=253 kgf.cm

Passo 4: Clculo do Momento total a ser vencido

18
M
total
=M
t
+M
R
M
total =
20.580 +253
M
total
=20.833 kgf.cm

Passo 5: Clculo da Rotao para subir a carga a 0,5 m/s

Para que a velocidade da carga seja 0,5 m/s, a
velocidade tangencial do cabo no tambor ser de 1 m/s.

Velocidade Angular:

v =.r
=v/r
09 , 5
002 , 0 ) 7 * 0254 , 0 *
4
1
( 15 , 0
1
=
+ +
=
rad/s

RPM =5,09 x 60/2 =48,6 RPM

Passo 6: Clculo da Potncia

Potncia(CV) =(Momento(kgf.cm) * RPM) / 71620

P =(20.833 x 48,6) / 71620
P =14,3 CV

Concluso: Potncia do Motor Eltrico=20 CV

19

Exemplo 4:

T
2
T
1
Polia fixa (atrito entre o cabo e a
polia)
f
e T T
2 1
=
(corda de cnhamo, polia de ferro
fundido) =>f=0,25

Qual o esforo (T
1
) a ser feito?

20 kgf

Soluo:

T
1
=T
2
e
f

=180
o
=

T
1
=20 e
0,25

T
1
= 43,8 kgf

20

Exemplo 5:

Mancal de deslizamento no centro
da roldana (polia gira)
(sem atrito entre cabo e polia)

r
m
=1/4 r
p

Qual o esforo (T
1
) a ser feito?
r
m
r
p

T
2
T
1

20 kgf

f =0,07 (coeficiente de atrito ferro fundido/bronze)

M
r
=N.f.r
m
N =T
1
+T
2
M
r
=(T
1
+T
2
)f r
m

M =0

T
1
r
p
=T
2
r
p
+(T
1
+T
2
) f r
m
(como r
m
=1/4 r
p
)

T
1
4r
m
=T
2
4r
m
+(T
1
+T
2
) f r
m

desenvolvendo ...

T
1
= 20,71 kgf

21
Exemplo 6: Cinta de Freio

Soluo:

M
t
F
2
Qual a fora F
1
para que se consiga o equilbrio
no sistema proposto ao lado ?

(coeficiente de atrito cinta tambor de freio =0,3)

M
t
=20753 kgf.cm
r =30 cm
F
1
M =0

F
1
r +M
t
- F
2
r =0

(F
2
- F
1
) r =M
t

F
2
- F
1
=20753 / 30

F
2
=F
1
e
f
(e
0,3
=2,57)
F
2
- F
1
=691,8

F
2
=2,57 F
1
2,57 F
1
- F
1
=691,8 => F
1
=691,8 / 1,57

F
1
= 440,6 kgf

F
2
= 1132,3 kgf

FREIOS DE SAPATA

22

F

N N
r

r =raio mdio
f =coeficiente de atrito
M =F
a
. r
F
a
=N . f

AOC 180 =90++/2
A
N N
C
F
O
=90 - /2 =ngulo da sapata

F =N
1
cos +N
2
cos

F =2Ncos

F =2Ncos

F : Fora de frenagem
2 F
a
: Fora de atrito (aplicada no tambor do freio)

23
Exemplo 7:

freio
=70
o
=50 cm
f=0,3

Motor Eltrico
5 CV
1500 rpm

Calcular a fora no freio.

Potncia (CV) =(Torque (kgf.cm)*RPM) / 71620

Torque =71620*5/1500

Torque =239 kgf.cm

M
r
=239 kgf.m =F
a
.r F
a
=239/25 F
a
=9,56 kgf

F
a
=N.f N =F
a
/f =9,56/0,3
N =31,86 (total)

F
freio
=Ncos ( =90-/2 =55
o
)

F
freio
=31,86 x cos 55
o

F
freio
=18,3 kgf

24
RESISTNCIA AO ROLAMENTO

Estudo do rolamento de um cilindro de revoluo sobre um plano horizontal

A
E T
C
N
h
N
R
B
C
R
T

Resistncia ao rolamento a que se desenvolve quando um corpo
rola sobre outro e resulta de no serem os corpos perfeitamente
incompressveis. Essa resistncia nada tem a ver com o atrito.

Na mecnica abstrata o rolamento s possvel quando o contato
das duas superfcies feito segundo uma reta; o eixo instantneo.

Nos corpos reais, o contato tem lugar ao longo de uma estreita faixa
cuja largura depende da natureza dos corpos, dos raios de curvatura das
superfcies em contato e da presso unitria resultante da fora normal que
mantm o contato.

Na figura acima, temos:

R - resultante do sistema de foras que atuam no cilindro.
- ngulo que a resultante R faz com a normal.
N e T - componentes normal e tangencial da resultante R.
E - ponto de interseo de R com o dimetro vertical
h - distncia de T ao plano.

CC - largura da faixa de contato

25

A largura CC extremamente pequena, portanto pode-se desprezar
a profundidade da deformao do plano, considerando como uma reta o
arco CAC.

No ocorre rolamento enquanto o ponto B cair na zona de contato
CC, porque o plano oferece uma reao R igual e oposta a R e de mesmo
suporte.

|T| =|T| |N| =|N| e |Th| =|N|

(equilbrio esttico)

Se for mantido constante o valor de N e aumentado o valor de T o
ponto B ir se afastando de A e ao atingir C o cilindro fica prestes a rolar
(equilbrio dinmico). Qualquer conjugado externo de ao momentnea
far com que o cilindro role em velocidade uniforme.

Nesse caso =, denominado Coeficiente de Resistncia ao
Rolamento. Esse valor () o do maior afastamento que N pode ter em
relao a A. um comprimento.

A relao N fornece o conjugado resistente oferecido pelo sistema
ao rolamento; portanto:

M
r
=N =|Th|

POSSIBILIDADES DE DESLIZAMENTO

Expresso da fora limite para o deslizamento: F =N.f

Expresso da fora limite para o rolamento: T =N./h

Portanto se

f </h haver deslizamento

26
f >/h haver rolamento

No caso particular de h ser:

h =/f

O cilindro estar em equilbrio dinmico, tanto para o rolamento quanto
para o deslizamento. Iniciado qualquer desses movimentos ou os dois ao
mesmo tempo, eles permanecero com velocidades constantes.

Para h >h o crescimento de T provocar o rolamento antes de
acarretar o deslizamento. Se T continuar a crescer o cilindro passar a rolar
com acelerao, regido por equao prpria, e T permanecer sempre
inferior a T podendo, contudo, atingir o valor F quando, ento, teremos
tambm o deslizamento. A equao do rolamento acelerado mostra que o
valor mximo de h que permite o rolamento com deslizamento de 3/2 r,
sendo r o raio do cilindro. Para esse valor particular de h o deslizamento
s ocorrer se T for infinito.

Na prtica f da ordem de 0,25 e, portanto h =4. Assim o
deslizamento sem rolamento s poder ocorrer com a fora T aplicada
muito prxima ao plano.

Exemplo 8: Calcular o esforo total para mover o trenzinho sem atrito
entre as superfcies.

P=1tf
T
2
T
1

T
total
=T
1
+T
2
+T
3
+T
4

dimetro da roda: 300 mm
roda de ao rolamento ao/ao =0,05 cm
trilho de ao (trenzinho))

Esforo normal em cada roda:

27
N=1000/4 N =250 kgf

h=150 mm
=0,5 mm

T=(/h) N T=0,5/150 * 250 =0,83 kgf

T
total
=4*T T
total
= 3,32 kgf

Exemplo 9: Calcular o esforo total para mover o trenzinho sem
rolamento.

P=1tf
T
2
T
1

T
total
=T
1
+T
2
+T
3
+T
4

dimetro da roda: 300 mm
roda de ao f ao/ao =0,18
trilho de ao (trenzinho))

Esforo normal em cada roda:
N=1000/4 N =250 kgf

T
total
=4 f N T=4*0,18 * 250

T
total
= 180 kgf

Concluso: A resistncia ao rolamento
muito menor do que a
resistncia ao deslizamento.

28
ANLISE DO LEO LUBRIFICANTE
1 1 - - O Ob bj je et ti iv vo os s
Os principais objetivos da anlise do leo lubrificante so:

Identificar e medir a degradao e contaminao do leo
lubrificante;
Identificar os componentes lubrificados do equipamento sofrendo
desgaste;
Aumentar a vida til dos componentes do equipamento;
Aumentar a vida til do lubrificante;
Aumentar a disponibilidade do equipamento;
Eliminar inspees e reparos desnecessrios;
Reduzir falhas em servio;
Permitir o planejamento da manuteno;

2 2 - - V Vi id da a t ti il l d do o l le eo o
Os limitadores da vida til dos lubrificantes so os processos de degradao
e contaminao, apresentados a seguir:
2 2. .1 1 - - D De eg gr ra ad da a o o
A degradao caracterizada pelas mudanas destrutivas sofridas pelo
leo. Os processos de degradao so os seguintes:

oxidao
nitrao
perda de eficincia dos aditivos
diminuio da viscosidade
2 2. .2 2 - - C Co on nt ta am mi in na a o o
A contaminao se refere aos elementos estranhos ao leo que, por algum
motivo, passaram para o lubrificante. Ela pode ocorrer em conseqncia de
prticas inadequadas de manuteno, falta de cuidado na reposio do leo,
admisso de contaminantes no sistema ou gerao de contaminantes pelo
sistema.

29
2.2.1 - Contaminantes Admitidos no Sistema
Em motores de combusto interna, por exemplo, os principais
contaminantes admitidos so poeira e/ou areia, que causam o desgaste
abrasivo dos componentes. Estes contaminantes so detectados pela
elevada quantidade de silcio durante a anlise.

2.2.2 - Contaminantes Gerados no Sistema
So os seguintes os contaminantes gerados no sistema:

Fluido ou aditivo de refrigerao (etileno glicol)
gua
Combustvel
Produtos da combusto
Partculas slidas

3 3 - - E El le em me en nt to os s C Co om mp po on ne en nt te es s
Os elementos componentes de um motor de combusto interna so os
seguintes:

Al Alumnio Pistes, mancais, buchas, arruelas, bombas de leo,
carcaas, carcaas de mancais, xido de alumnio
associado silcio (sujeira).

Ag Prata Mancais, buchas, selos para leo lubrificante, soldas
em resfriadores.

B Boro Detergente, dispersante, anti-oxidante em leos e
lquido de arrefecimento.

Ba Brio Aditivos do leo lubrificante, aditivos do diesel.

Ca Clcio Detergente, dispersante, melhora a alcalinidade.

Cr Cromo Anis de segmento cromados, camisas dos cilindros,
eixos de manivelas, mancais, balancins cromados,

30
aditivos do lquido de refrigerao.

Cu Cobre Mancais, buchas, malha do filtro de ar, ,tubos do
resfriador de leo, guias de vlvulas, blindagem do
injetor, mancais dos pinos dos pistes, bielas, pistes,
corpo da bomba de leo lubrificante.

Fe Ferro Partes diversas, anis de segmento, camisas,
engrenagens, eixos, vlvulas, bielas, bombas de leo
lubrificante, pistes.

K Potssio Inibidor de corroso.

Mg Magnsio Elemento de ligas, ligas de alumnio para carcaas de
mancais. Detergentes, dispersante, melhora a
alcalinidade.

Os elementos acima e outros so identificados e quantificados atravs da
espectrometria, cujo estudo no ser abordado neste texto. Para a deteco
de elementos metlicos utilizada a tcnica da ferrografia, que ser
abordada a seguir.

31

FERROGRAFIA
1 1 - - I IN NT TR RO OD DU U O O
uma tcnica de avaliao das condies de desgaste dos componentes
de uma mquina, atravs de quantificao e observao visual das
partculas em suspenso no lubrificante.

Satisfaz todos os requisitos exigidos pela Manuteno Preditiva e
tambm pode ser empregada na anlise de falhas e na avaliao rpida
do desempenho de lubrificantes.

2 2 - - O OR RI IG GE EM M

Foi descoberta em 1971 por Vernon C. Westcott, Massachussets, EUA;

Desenvolvida durante os anos seguintes com a colaborao de Roderic
Bowen e patrocnio do Naval Air Engineering Center.

O objetivo inicial de V. C. Westcott foi o de quantificar a severidade do
desgaste e para a pesquisa foram adotadas algumas premissas, a saber:

1. toda mquina desgasta-se antes de falhar;

2. o desgaste gera partculas;

3. a quantidade e o tamanho das partculas diretamente
proporcional severidade do desgaste (constatvel mesmo a
olho nu);

4. os componentes da mquina que sofrem atrito geralmente
so lubrificados e as partculas permanecem em suspenso
por algum tempo.

5. a maior parte das partculas constituda de ligas de ferro
(principal elemento de construo mecnica).

32
O mtodo tradicional de quantificao da concentrao de partculas
consiste na contagem das partculas depositadas em papel de filtro e
observadas atravs de microscpio. Este mtodo, porm, no proporciona
condies adequadas para a classificao dimensional, que de grande
importncia para avaliao da intensidade do desgaste. Westcott inventou
um instrumento para a separao das partculas conforme o tamanho.

O instrumento trabalha da seguinte forma:
As ligas de ferro mais utilizadas so ferro-magnticas.

O fluxo de leo transporta as partculas grandes e pequenas com a mesma
velocidade, mas a velocidade de afundamento das grandes ser maior que
das pequenas, se abaixo do fluxo for colocado um im, pois a fora
magntica proporcional ao volume (d
3
), enquanto a resistncia oferecida
pelo fluido proporcional rea (d
2
).

Figura 1: Deposio de partculas grandes e pequenas
Devido ao exposto, a separao das partculas ferromagnticas ser
conseguida de acordo com o seu tamanho.

A eficincia a separao depende da intensidade do campo magntico e da
velocidade do fluxo.

Westcott construiu um dispositivo separador de partculas, ao qual deu o
nome de Ferrgrafo, cujo esquema est apresentado abaixo.

33

Figura 2: Ferrgrafo

A lmina de vidro que dever receber o fluxo do lubrificante apoia-se,
ligeiramente inclinada, em um im de forte campo magntico. A
inclinao, necessria para manter o fluxo apenas em uma direo, melhora
a eficincia da separao, pois cria um gradiente magntico positivo no
sentido descendente, facilitando a captura das partculas menores.

Como o fluxo deve ser lento e independente da viscosidade do fluido, uma
bomba peristltica, que no entra em contato com o fluido, utilizada para
efetuar seu bombeamento, do interior de um tubo de ensaio.

Depois de passado o fluido, a lmina lavada com solvente, para eliminar o
leo e melhorar sua transparncia.

As partculas permanecem na lmina devido s foras de Van Der Valls.

As partculas de liga de ferro fixam-se na lmina formando colares,
seguindo linhas de fora, as maiores logo na entrada onde o fluido foi
depositado e as menores da para baixo, conforme suas dimenses. O
arranjo foi de tal forma construdo que as maiores que cinco microns
fixam-se na entrada e as menores que estas, em sua maioria com um a cinco
microns, fixam-se seis milmetros abaixo. Estas posies tm grande
importncia, pois as partculas de desgaste severo geralmente tm mais que
quinze microns e as de desgaste normal em torno de um a dois microns.

Um esquema da lmina preparada pelo Ferrgrafo Dual, chamado
Ferrograma, apresentado na figura 3.

34

Figura 3: Ferrograma

Para a quantificao foi utilizado um mtodo baseado na atenuao da luz
transmitida atravs do ferrograma, parcialmente bloqueada pelas partculas
nas posies de entrada e seis milmetros abaixo.

Dois feixes de luz, emitidos por cima do ferrograma, cada um em uma das
posies estratgicas, so captados por sensores ticos e tm sua
intensidade medida. Comparando-se este valor com o anteriormente
medido, sobre a lmina limpa, obtm-se, por diferena, a atenuao, que
proporcional quantidade de partculas. Todo este processamento
efetuado eletronicamente e o resultado mostrado em um display.

Descobriu-se, tambm, depois de inmeros experimentos, que a morfologia
das partculas pode revelar a causa do desgaste. Correlacionou-se o tipo de
ao (deslizamento ou fadiga) e a grandeza da fora aplicada, em
cooperao com o meio em que as superfcies se encontram, com a forma e
a cor das partculas, como se fossem impresses digitais deixadas pelo
criminoso no local do crime. Como resultado surgiu uma nova aplicao
para a ferrografia - o diagnstico das causas do desgaste.

35
Outro fator interessante que partculas no magnticas, como ligas de
cobre, alumnio, cromo, compostos orgnicos, areia, etc., tambm so
depositados no Ferrograma. Isto explicvel pela ao da gravidade,
auxiliada pela lentido do fluxo, alm de algum magnetismo adquirido pelo
atrito desses materiais com ligas de ferro, ficando contaminadas por
molculas ferrosas.

Estas partculas no magnticas distinguem-se das de ferro por se
depositarem aleatoriamente no ferrograma, em qualquer local e sem serem
alinhadas pelo campo magntico, naturalmente. O principal componente da
liga pode ser identificado pela cor ou pela reao a tratamentos trmicos e
qumicos.

3 3 - - F FE ER RR RO OG GR RA AF FI IA A Q QU UA AN NT TI IT TA AT TI IV VA A

O Ferrgrafo de Leitura Direta o instrumento que foi desenvolvido para a
quantificao das partculas grandes e pequenas, de forma rpida e objetiva.

O princpio de funcionamento o mesmo adotado nas pesquisas com
ferrogramas e est ilustrado na figura 4.

Figura 4: Ferrgrafo de leitura direta

Um tubo de vidro alojado sobre um im e conectado, atravs de
mangueira capilar, ao recipiente que contm o fluido. Uma segunda
mangueira conecta o tubo de vidro a uma bomba peristltica. Esta bomba

36
utilizada apenas para iniciar a suco do fluido, que passa a movimentar-se
pela ao da gravidade. Os dutos fechados permitem que a vazo seja
controlada por queda de presso na mangueira capilar e a influncia da
viscosidade minimizada por maior ou menor diluio da amostra.

O campo de medio vai de zero a cento e noventa unidades DR (Direct
Reading), mas linear apenas at cem. A partir deste valor, as partculas
empilham-se umas sobre as outras, acarretando leituras menores que as
reais. Por isso, muitas vezes necessrio diluir o lubrificante original, a
fim de se manter a linearidade.

O acompanhamento da mquina atravs da Ferrografia Quantitativa
possibilita a construo de grficos e condies de maior severidade, so
definidas depois de efetuadas algumas medies, cujos resultados so
tratados estatisticamente atravs de curvas de tendncia. Veja figura 5.

Figura 5: Grfico de Tendncia

O valor L+S, chamado concentrao total de partculas, um dos
parmetros utilizados para a avaliao do desgaste. L (large) corresponde
ao valor encontrado de partculas grandes e S (small) o de pequenas (<5
m). Outros parmetros podem ser utilizados juntamente com o L+S, por
exemplo, o ndice de severidade I
s
=(L+S)(L-S).

Os nveis de alerta e crtico so calculados com base no desvio padro.

37
( )
( )
n
L S
L S
N
N
=
+
+
2
2
1

Nvel de Alerta =L S
n
+ + 2
Nvel Crtico =L S
n
+ + 3

Onde N =nmero de amostras
L S + =mdia

4 4 - - F FE ER RR RO OG GR RA AF FI IA A A AN NA AL L T TI IC CA A
A identificao das causas de desgaste efetuada atravs do exame visual
da morfologia, cor das partculas, verificao de tamanhos, distribuio e
concentrao no ferrograma. A relao causa e efeito biunvoca na
maioria dos casos.

Atravs da Ferrografia Analtica fez-se a classificao das partculas de
desgaste em cinco grupos:

1. Partculas ferrosas de
desgaste
esfoliao
corte por abraso
fadiga de rolamento
arrastamento
desgaste severo por
deslizamento

2. Partculas de metais
no ferrosos
metais brancos
ligas de cobre
ligas de metal patente

3. xidos de ferro xidos vermelhos
xidos escuros
metais oxidados escuros

4. Produtos da
degradao do
corroso

38
lubrificante polmeros de frico

5. Contaminantes poeira de estrada
poeira de carvo
asbesto
material de filtro
flocos de carbono

As fotografias constituem a nica forma de mostrar com clareza os aspectos
dos ferrogramas, mas podemos esbo-los simplificadamente para registro
da informao:

1. Esfoliao escamas
superfcies lisas
0,5 a 5 m

2. Corte por
abraso
cavacos
existncia de areia
10 a 100 m

3. Fadiga
(rolamento ou
engrenagem)
esferas
superfcies regulares
3 m

4. Arrastamento
(engrenagens)
superfcie rugosa
colorao por
temperatura
>20 m

5. desgaste severo
por
deslizamento
estrias
corte reto
>20 m

areia

6. partculas
diversas
polmeros de frico

39

O mecanismo do amaciamento est esquematizado na figura 6, e mostra
como aparecem as partculas prismticas e alongadas provenientes das
rugosidades provocadas pelas ferramentas durante a usinagem.

Figura 6: Mecanismo do Amaciamento - Pea Nova

A Figura 7 mostra o mecanismo do desgaste normal e o tipo de partcula
que ele produz, devido ao contato das superfcies amaciadas e lisas.

Figura 7: Mecanismo do Desgaste Normal

40
A Figura 8 mostra o mecanismo do desgaste severo provocado por atrito
metlico provocado pela falha do filme de leo lubrificante e o tipo de
partcula produzido por este desgaste.

Figura 8: Mecanismo do Desgaste Severo - Atrito Metlico

Na Figura 9 mostrado o mecanismo do desgaste provocado pelo
arrastamento que gera uma partcula rugosa proveniente de aquecimento e
solda provocado tambm pela falha do filme do leo lubrificante.

Figura 9: Mecanismo do Arrastamento

41
As Figuras 10 e 11 mostra o desgaste provocado por abraso. No primeiro
caso provocado por partculas abrasivas engastadas na superfcie mais mole
e no segundo caso provocado por desalinhamento.

Figura 10: Mecanismo do Desgaste por Abraso a 3 Corpos

Figura 11: Mecanismo do Desgaste por Abraso a 2 Corpos

42

5 5 - - F FU UN ND DA AM ME EN NT TO OS S E EX XP PE ER RI IM ME EN NT TA AI IS S

Centenas de experimentos foram realizados durante o desenvolvimento da
ferrografia, destinados a descoberta de seu potencial e comprovao de sua
eficcia. Estes experimentos, realizados em laboratrios e em
equipamentos em uso normal, foram apresentados em congressos e
publicados nos principais veculos de divulgao tcnica, de vrias
associaes.

5 5. .1 1 - - T Te es st te e e em m L La ab bo or ra at t r ri io o - - F FO OX XB BO OR RO O - - 1 19 97 75 5

A. Reda, R. Bowen e V. Westcott realizaram uma srie de ensaios de
laboratrio, a fim de determinar a morfologia das partculas geradas por
deslizamento, sob vrias condies de carga, velocidade, lubrificao e
materiais.

As experincias foram realizadas em um dispositivo constitudo por um
cilindro de ao AISI 52100 em contato com trs tipos de superfcie fixas de
desgaste:

Cilindro de ao AISI 52100;
esferas de ao AISI 52100/AISI 1018 e
placa de ao AISI 1018.

A velocidade foi variada de 0,19 a 5,0 m/s e a carga de 1 a 80 kgf. As
condies de contato variaram de atrito seco a de lubrificao por imerso
parcial.

As partculas coletadas foram examinadas em microscpio tico, eletrnico
e por difrao de raios X.

43
O quadro abaixo resume os resultados, para seis regimes.

Os regimes foram progressivamente mais severos quanto a carga,
velocidade, condies de lubrificao e tempo de teste.

Regime Partculas Descrio das
Superfcies
Taxa de
Desgaste
1 metal livre menores que
5 m

polidas ou grosseiras quase zero
15 m
algumas arranhadas

baixa
150 m
escoamento plstico,
fissuras
alta
4 xidos vermelhos at
150 m
arranhadas com
reas oxidadas
alta
5 xidos escuros at 150 m arranhadas com
reas oxidadas
alta
6 metal livre at 1 mm severamente arranhadas
com escoamento plstico
catastrfico

Os regimes 1 e 2 representam as condies normais de desgaste
correspondendo lubrificao hidrodinmica e limite. Evidncias de um
ou mais dos regimes severo (3, 4 ou 5) indicam que algum parmetro do
sistema mudou desfavoravelmente. A ocorrncia do regime 6 indica
imediata falha catastrfica.

5 5. .2 2 - - T Tu ur rb bi in na as s a a J Ja at to o d de e A Av vi i e es s - - E Ea as st te er rn n A Ai ir rl li in ne es s - - 1 19 97 76 6
Os testes foram conduzidos com turbinas a gs Rolls Royce RB 211. As
amostras de leo foram coletadas a cada 50 horas de vo, durante um
perodo de 4 meses, e analisadas pelo Ferrgrafo de leitura direta no final
de cada perodo. Foram estudadas 13 turbinas, fazendo-se grfico de
tendncia para partculas grandes (L) e pequenas (S). Na figura 12
apresentado um dos grficos:

44

Figura 12 - Soma Cumulativa de Partculas Grandes

O resultado geral foi o seguinte:

a) trs das treze turbinas continuaram a funcionar apropriadamente e
no foram removidas durante o perodo de teste e nenhum indcio
de falha foi indicado pela ferrografia;

b) dez das treze turbinas foram removidas para reviso devido a falha
iminente.

Entre estas dez, o relatrio da manuteno indicou que ... sete
apresentavam mudana gradual ou abrupta, em concordncia com as
leituras do ferrgrafo, permitindo, portanto uma bem sucedida
manuteno preventiva. Cada falha foi prevista claramente pelo grfico.
As outras trs turbinas removidas, o foram por alto consumo de
combustvel e por acidentes.

45
6 6 - - F FE ER RR RO OG GR RA AF FI IA A E E O OU UT TR RA AS S T T C CN NI IC CA AS S
Ferrografia, Espectrometria e Anlise de Vibraes constituem as
principais tcnicas de diagnose de condies dos componentes mecnicos
das mquinas.

As duas primeiras empregam mtodos para avaliar o mesmo tipo de
problema (o do desgaste). Ambas concentram a anlise nas partculas
suspensas no lubrificante, mas com parmetros diferentes.

A Ferrografia tem por parmetros a concentrao o tamanho, a morfologia
e a cor das partculas, enquanto que a espectrometria considera apenas a
concentrao dos elementos qumicos que as compe.

A Anlise de Vibraes tem por parmetro o comportamento dinmico das
mquinas, quando excitadas por foras provenientes de irregular
distribuio de massas, erros de montagem, pulsaes mecnicas, etc., bem
como de problemas mais avanados de desgaste.

A metodologia de anlise similar nas trs tcnicas. Consiste em procurar
certas caractersticas na amostra ou sinal e investigar sua correlao com
provveis causas. Para que seja possvel a identificao dessas
caractersticas, a amostra ou sinal deve sofrer uma transformao que
estratifica e ressalta as caractersticas julgadas significativas. Assim, em
Anlise de Vibraes mais utilizada a Transformada de Fourier, atravs
da qual se faz um grfico amplitude/freqncia de vibraes, chamado
Espectro. A amplitude indica a relevncia da vibrao e a freqncia a
causa provvel. Da mesma forma, a Espectrometria e a Ferrografia
estratificam as partculas suspensas na amostra do lubrificante, de acordo
com as caractersticas enfocadas pela tcnica. No caso da Espectrometria,
o correlacionamento feito entre a concentrao e a composio qumica
do elemento. J a Ferrografia visa trs correlaes, concentrao x
tamanho, concentrao x liga e causa x morfologia.

7 7 - - C CO ON NC CL LU US S O O
A Ferrografia uma tecnologia que possui slidos fundamentos
experimentais e confiabilidade extensa e cientificamente comprovada,
quando aplicada aos equipamentos lubrificados, utilizados na Indstria e no
Transporte.

46

A multiplicidade de parmetros que a ferrografia considera na avaliao
das condies mecnicas de mquinas fazem dela a mais confivel para
problemas de desgaste.

A ferrografia tambm tem as suas limitaes. Por exemplo, no sensvel a
problemas dinmicos, seno atravs de um de seus efeitos secundrios - o
desgaste. Tambm no capaz de identificar a composio qumica e a
concentrao de elementos, embora normalmente seja suficiente o
conhecimento das ligas.

Ferrografia, Anlise de Vibraes e Espectrometria so complementares.

47
M MA AN NU UT TE EN N O O
I In nt tr ro od du u o o
A manuteno definida como sendo os cuidados tcnicos indispensveis
ao funcionamento regular e permanente de motores e mquinas. Envolvem
custos que so diretamente proporcionais ao tamanho e a sofisticao do
equipamento e tambm aos prejuzos decorrentes da inatividade do referido
equipamento.
Os objetivos na Manuteno so:
Garantir a segurana
Manter nveis timos de eficincia dos equipamentos
Minimizar os custos com reparos
S Si is st te em ma as s d de e M Ma an nu ut te en n o o
A manuteno pode ser planejada ou corretiva. A manuteno corretiva
aquela em que o equipamento funciona at a ocorrncia de uma falha,
quando ento corrigido o problema, voltando o equipamento a funcionar
at a ocorrncia de nova falha.
A manuteno planejada pode ser classificada em trs tipos a manuteno
preventiva, a preditiva e a incidental.

48

Manuteno
Manuteno
Planejada
Manuteno
Corretiva
Manuteno
Preventiva
Manuteno
Incidental
Manuteno
Preditiva

Manuteno
Peridica
Monitorao de
Parmetros
Horas de Operao Calendrio Coleta
Peridica
Coleta
Contnua
M Ma an nu ut te en n o o P Pr re ev ve en nt ti iv va a
A manuteno preventiva se caracteriza pela sua periodicidade, que pode
ter como parmetros horas de operao ou o calendrio. O perodo entre
intervenes determinado estatisticamente ou atravs da experincia do
engenheiro responsvel pela manuteno.
M Ma an nu ut te en n o o P Pr re ed di it ti iv va a
A manuteno preditiva se caracteriza pela monitorao da condio
operacional com o objetivo de predizer o estado do equipamento. Esse tipo
de manuteno elimina paradas e desmontagens desnecessrias, impede que
os danos se estendam no equipamento aumentando, assim, a vida til das
peas. Alm disso a manuteno preditiva minimiza intervenes de
emergncia e possibilita o planejamento dos reparos e, devido ao conjunto
de suas caractersticas, aumenta sobremaneira a confiabilidade dos
equipamentos.

49
M Ma an nu ut te en n o o I In nc ci id de en nt ta al l
Esse tipo de manuteno definida como aquela em que quebras ocorrem
mesmo quando todas as medidas de manuteno preditiva tenham sido
tomadas. No uma filosofia de manuteno, mas uma conseqncia de
uma falha inesperada.

50
ATRITO NO TRNSITO

I IN NT TR RO OD DU U O O
Quando se esfrega um objeto contra uma superfcie, como arrastar uma
caixa pelo cho, por exemplo, sente-se certa dificuldade para moviment-
lo.
Da mesma forma, quando se chuta uma no cho, ela no permanece em
movimento. Aps alguns instantes ela pra. A fora que se ope ao
movimento desses objetos a fora de atrito. Ela varia de acordo com as
superfcies em contato. Por exemplo, maior o atrito quando uma caixa de
madeira desliza sobre um piso de cimento do que sobre o gelo.

Sempre que h atrito h liberao de calor, como acontece nas mquinas e
motores, com as peas mveis que giram sobre eixos e mancais. Para que
tais mecanismos no se aqueam excessivamente quando em movimento -
o que lhes causaria danos - recorre-se lubrificao. Ela tem por efeito
reduzir o atrito, diminuindo assim o calor desenvolvido, bem como o
desgaste das peas em contato.

O atrito, porm, tem suas vantagens: sem ele seria impossvel, por exemplo,
caminhar. Se no existisse atrito entre a sola dos ps e o cho, ao tentar dar
um passo, a pessoa simplesmente escorregaria com o p que ficasse no solo
(como aconteceria se tentasse caminhar sobre um piso onde houvesse
derramado leo - isto , que tivesse sido lubrificado, como as peas das
mquinas).

Existem fundamentalmente dois tipos de atrito: o atrito de escorregamento
e o de rolamento. O primeiro se verifica quando algo arrastado sobre uma
superfcie - um automvel que, com as rodas freadas, desliza morro abaixo.
O atrito de rolamento ocorre quando um corpo rola apoiado numa
superfcie, como as rodas do automvel na estrada. Para o mesmo carro, o
atrito menor no segundo caso.

Apesar de o atrito ser um fenmeno to comum, ainda no se encontrou
para ele uma explicao bastante consistente. Em parte, devido s
irregularidades das superfcies em contato. De fato, as superfcies quanto
mais polidas menos atrito desenvolvem, at certo ponto. Alm disso, sabe-

51
se que o atrito proporcional fora que o corpo exerce sobre a superfcie,
e no depende das reas das superfcies em contato.

A AP PL LI IC CA A O O
Quando dirigimos um carro, podemos sentir as diferenas de estabilidade
nos diferentes tipos de superfcies. Como por exemplo, o motivo de se
dirigir mais devagar com chuva; alm da diminuio no campo de viso -
que faz com o tempo de reao do motorista seja menor - h tambm a pista
molhada - o atrito que faz com que o carro responda aos comandos do
motorista menor.
Quanto mais lisa a superfcie, menos atrito existe, o que faz com que o
carro tenha a tendncia de sair mais facilmente nas curvas e tambm travar
as rodas.
Como sabemos, o atrito ocorre quando dois ou mais objetos se tocam. Se
um desses objetos a pista, o outro o pneu do carro. To importante
quanto s condies da pista, o pneu o responsvel por transmitir essas
variaes - ser o pneu que deslizar e levar o carro consigo - como
tambm pode aument-las ou diminui-las. Como nos carros de corridas,
vemos vrios tipos de pneus, um para cada situao pista - com entradas
para chuva, mole para maior aderncia, etc...
Nos carros no existem diferentes tipos de pneus, pois no se sabe quando
se pode encontrar uma determinada situao que exija determinado tipo de
pneu. Por isso, se usa um pneu que possui desempenho intermedirio em
todas as condies. Mas tambm necessria a manuteno dos pneus,
deixando-os com a calibragem certa, observando o desgaste para troc-los
quando necessrio.
Com a presso correta, o pneu ter o apoio perfeito no solo. Menor presso
far com o pneu perca seu apoio original, e ento se apoie nas laterais.
Cheio demasiadamente, far com que o apoio se concentre na parte central
da original, trazendo o endurecimento do carro, que faz que trepide mais.
O desgaste dos pneus deve ser sempre observado, pois traz a diminuio da
estabilidade. Isso porque um pneu se desgasta mais de um lado do que do
outro, fazendo com que o ponto de apoio diminua. Um dos grandes

52
problemas, um pneu desgastado aliado a uma pista com uma espessa
camada dgua.
Quando o carro est em alta velocidade, e/ou com os pneus desgastados,
forma-se uma camada de gua entre os pneus e o piso. Esse fenmeno
chamado aquaplanagem; com a velocidade de 50Km/h acorre a
aquaplanagem parcial, j com 80Km/h, os pneus no podem mais cortar a
camada de gua e o veculo comea a se desgovernar.
A diferena da pista molhada para a seca, que o motorista precisa frear o
carro mais moderadamente, j que a aderncia diminui e aumenta a
possibilidade de derrapagem. Uma freada forte pode travar as rodas. Com
as rodas travadas, a tendncia do carro continuar em linha reta, o que faz
com que no se consiga mudar a direo, se necessrio. Se a roda da frente
virar, apenas o bico do carro a acompanhar, a traseira continuar em linha
reta e carregar consigo o carro todo, fazendo-o capotar. Essa a chamada
lei da Inrcia, criada por Newton.
Quando as rodas travam o carro demora mais para frear, j que o atrito
menor. Existem dois tipos de atrito: o cintico e o estvel. O cintico ocorre
quando um corpo est em movimento - ele menor que o estvel - isso
porque o movimento se facilita com a velocidade, "rampando" os
obstculos microscpicos que existem. O atrito estvel como o nome j
diz, acontece quando um corpo est sobre outro parado, no conseguindo
superar a fora de atrito.
As rodas enquanto esto girando esto em atrito estvel com o solo, mas
quando travam se arrastam pelo cho, atrito cintico. Como pudemos
perceber o atrito menor no atrito cintico do que no atrito estvel, fazendo
com o carro pare mais rpido sem travar as rodas. Por este motivo que foi

53
criado o ABS, um sistema que age no freios dos carros fazendo com que as
rodas no travem, dando maior segurana ao carro.

Para fazer uma curva, o carro vira as rodas para dentro - fora centrpeta - e
o seu peso, aliado com a velocidade - fora centrfuga - fazem com que o
carro faa a curva. Ao contrrio do que muitos pensam nunca se deve
desacelerar um carro no meio de uma curva. Com essa diminuio, o carro
perde a fora centrpeta e s resta a centrfuga, que faz o carro sair da
curva. claro, que se acelerarmos o carro em demasia, ele perder a

54
aderncia com o solo, o que far com que apenas a fora centrfuga, haja
sobre o carro, com efeitos semelhantes.
Muitas vezes os carros derrapam, dependendo da trao - dianteira ou
traseira - e com a ajuda de um pouco das leis da fsica, podemos retomar o
controle, como explicam os desenhos.
Quando o carro possui trao traseira, tende a derrapar de traseira, isto , a
parte de trs do carro segue em linha reta enquanto a parte da frente faz a
curva. Para retomar o controle do carro, deve-se virar a direo no sentido
contrrio da curva, para que assim a traseira, tenha a tendncia de sair para
o outro lado, assim o carro ficar em linha reta novamente.

Quando a trao do carro dianteira, ele geralmente sai com o bico do
carro, quase como se a fora centrpeta no atuasse. Quando isso ocorre,
deve-se virar o volante o mximo possvel para o interior da curva, fazendo
com que a traseira saia, o que faz com que o carro se endireite
gradativamente, conforme a traseira sai, assim conseguindo fazer a curva.
importante dizer, que quando o carro comea a derrapar, deve-se tirar o p
do acelerador e nunca brec-lo. Ento, quando o carro recuperar o controle,
automaticamente recuperar a aderncia, para que se possa acelerar
novamente.

55

C CO ON NC CL LU US S O O
Conclumos que a fora de atrito est diretamente ligada ao polimento da
estrada e a condio dos pneus. Como o atrito uma fora contrria ao
movimento e maior conforme o peso, podemos dizer que, quando um carro
trava as rodas quando breca, que a fora de atrito foi superada pela do
pneu. Se no existisse atrito, as rodas no rodariam, deslizariam. Na hora
de se fazer uma curva em uma superfcie plana, a velocidade um fator que
decide o rumo do carro. J que o peso do carro igual em toda a curva, o
atrito constante tambm. O atrito faz uma fora contrria, no deixa o
carro sair da curva. Quando o carro derrapa que perdeu a aderncia, ou
seja, a fora centrfuga superou a do atrito. A velocidade a responsvel
pelo rumo do carro, pois aumenta a fora centrfuga, que se superar a fora
do atrito far com que o carro saia na curva. Vimos tambm que o atrito
auxiliado pela fora centrpeta, e quando brecamos, diminumos o auxlio
do atrito, o que muitas vezes o que decide o rumo do carro.
A largura das rodas influncia na estabilidade do carro, mas no influencia
no atrito - j que o atrito no depende da rea - e a rea tem apenas um

56
papel no equilbrio do carro, nada a ver com o atrito. A largura dos pneus
tambm faz que se tenha mais o que se desgastar. Com maior velocidade o
desgaste maior por isso os carros esportivos tem pneus largos, alm,
claro, de terem maior estabilidade assim.

57
R RO OL LA AM ME EN NT TO OS S
1 1 - - I In nt tr ro od du u o o
Antes de se iniciar a descrio dos tipos e aplicaes dos
rolamentos, interessante antecipar o significado de algumas expresses
que sero utilizadas nestas pginas. Vejamos o significado de carga radial,
carga axial e carga combinada. Com relao capacidade de suportar
carga numa determinada direo, podemos classificar os rolamentos em
trs grupos:
1.1 - Rolamentos para cargas radiais
Esses rolamentos so adequados para trabalhar atuando
perpendicularmente ao eixo de rotao.
Normalmente consistem nos seguintes tipos:

rolamentos rgidos de uma carreira de esferas
rolamentos autocompensadores de esferas
rolamentos de contato angular de uma carreira de esferas
(montados em pares, opostos)
rolamentos de contato angular de duas carreiras de esferas
rolamentos autocompensadores de rolos
rolamentos de rolos cilndricos
rolamentos de agulhas
rolamentos de rolos cnicos (montados em pares, opostos)
Figura 1 - Carga Radial F
r

58
1.2 - Rolamentos para cargas axiais
So rolamentos adequados para suportar cargas aplicadas na direo
longitudinal do eixo.

Figura 2 - Carga Axial F
a

Normalmente os rolamentos axiais consistem nos seguintes tipos:

rolamentos axiais de esferas de escora simples (carga axial
num nico sentido);
rolamentos axiais de esferas de escora dupla (carga axial
em ambos os sentidos);
rolamentos de contato angular de uma carreira de esferas
(montados em pares para suportar cargas axiais em ambos
os sentidos);
rolamentos de contato angular de duas carrearas de esferas
(carga axial em ambos os sentidos);
rolamentos rgidos de uma carreira de esferas (pequenas e
mdias cargas axiais em ambos so sentidos);
rolamentos axiais autocompensadores de rolos.

1.3 - Rolamentos para cargas combinadas
So rolamentos apropriados para suportar cargas resultantes de
esforos radiais e axiais simultneos.

59

Figura 3 - Carga Combinada

Normalmente so utilizados os seguintes tipos:

rolamentos rgidos de uma carreira de esferas;
rolamentos de contato angular de uma ou duas carreiras de
esferas;
rolamentos de rolos cnicos;
rolamentos autocompensadores de rolos
rolamentos autocompensadores de esferas.

2 2 - - T Ti ip po os s d de e R Ro ol la am me en nt to os s
2.1 - Rolamentos rgidos de uma carreira de esferas

So rolamentos adequados para altas rotaes. Suportam cargas
radiais e axiais. So rolamentos compactos, baratos e de
fcil aquisio.

Por tratarem-se de rolamentos rgidos, no oscilam
lateralmente e no podem ser montados em mancais
independentes; devem ser sempre montados em suportes
integrantes de um mesmo bloco, isto , que tenham os
alojamentos dos rolamentos usinados simultaneamente de
forma a manter sempre o mesmo alinhamento entre ambos.

60
2.2 - Rolamentos autocompensadores de esferas
O termo autocompensador indica que se trata de um rolamento com
capacidade de oscilar lateralmente para compensar
desalinhamento entre o eixo e o suporte. Pode, por isso
ser montado sem problemas em mancais independentes.
Suporta cargas radiais e, em menor escala, axiais.

Pode ser montado diretamente no eixo ou com
auxlio de uma bucha de fixao (figura abaixo).

A vantagem de se utilizar bucha: o eixo no necessita de ressaltos,
roscas, porcas nem arruelas de trava, totalmente liso e,
portanto, de construo mais econmica. A regulagem de
bucha requer ateno especial por parte do montador, pois
um aperto excessivo ou insuficiente poder vir a danificar o
rolamento.

O grau de desalinhamento permitido por estes
rolamentos varia entre 1,5
o
a 3
o
, dependendo das dimenses.
Portanto necessrio verificar que a folga radial dos vedadores permita o
deslocamento angular do eixo.

2.3 - Rolamentos de contato angular de uma carreira de esferas

Tem a capacidade de suportar elevadas cargas axiais, graas a
disposio angular de suas pistas. A carga axial somente
pode ser aplicada num sentido (contra o flange alto do anel
interno ou do externo); no sentido oposto os anis
simplesmente se desmontam.

Por esse motivo sempre devem ser utilizados dois
rolamentos desse tipo num mesmo eixo; um para suportar
cargas em um sentido e outro para suportar as cargas no
sentido oposto.

61

2.4 - Rolamentos de contato angular de duas carreiras de esferas
Proporcionam uma montagem bastante rgida, pois as linhas de
ao de carga se afastam bastante do centro do
conjunto. Esses rolamentos so utilizados com uma
folga interna bastante pequena para montagens onde
deslocamentos axiais so indesejveis. Exemplo: em
pinhes cnicos onde no devem ocorrer perdas de
ajuste com os dentes da coroa quando da aplicao de
carga.

Em aplicaes que disponham de pouco espao
axial, como por exemplo em polias de ponte rolante, a utilizao destes
rolamentos bastante vantajosa. Equivale, em termos de rigidez,
colocao de dois rolamentos nos pontos em que a linha de ao de carga
intercepta a linha de centro do eixo.

2.5 - Rolamentos autocompensadores de rolos

O princpio de aplicao idntico ao dos rolamentos
autocompensadores de esferas. Somente difere pelo fato de ser equipado
com rolos, o que aumenta sobremaneira sua capacidade de carga.

Como possui elevada capacidade de carga radial, tambm
utilizado em aplicaes em que no h problemas de desalinhamentos mas

62
apenas de grandes solicitaes. Exemplo: laminadores, mancais
ferrovirios, britadores e outros.

Quando montado sob bucha, permite regulagem bastante simples: a
reduo de folga controlada com auxlio de calibradores de lmina.

2.6 - Rolamentos de rolos cilndricos

Suportam elevada carga radial e via de regra nenhuma carga axial.
Somente quando equipados com anis de encosto podem
receber pequenas cargas axiais. So rolamentos que podem
deslocar-se axialmente sobre as pistas, compensando,
assim, as dilataes longitudinais do eixo ou eventuais erros
de posicionamento dos mancais. So rgidos e, portanto,
no podem ser montados em mancais independentes, salvo
em aplicaes muito especiais.

2.7 - Rolamentos de rolos cnicos

Suportam elevadas cargas radiais e axiais (axiais num nico
sentido). Devem ser sempre montados em pares, a fim de
suportar cargas nos dois sentidos. Graas possibilidade
de regular a sua folga, conseguem-se montagens bastante
rgidas. Exemplo: rolamentos de pinho, rodas de veculos.
separvel: o anel interno, gaiola e rolos formam um
conjunto e o anel externo independente (capa). As
capacidades de carga axial e radial dos rolamentos de rolos
cnicos variam bastante em funo do ngulo de contato de
seus rolos e pistas; quanto maior esse ngulo, maior a
capacidade de carga axial e menor a radial.

2.8 - Rolamentos axiais de esferas de escora simples
Suportam cargas puramente axiais e em um
nico sentido. Por isso, num mesmo eixo temos de
utilizar, alm do rolamento axial, dois rolamentos radiais

63
para suportar as cargas nessa direo. Seu anel de caixa deve ser montado
com folga no mancal para que no receba nenhuma carga radial.

2.9 - Rolamentos axiais de esferas de escora dupla
Rolamento anlogo ao tipo anterior, exceto que, como equipado
com duas carreiras de esferas, suporta carga em
ambos os sentidos. Exemplo: parafusos sem fim
com reverso. Atualmente cada vez menos
utilizado, devido ao baixo limite de rotao que
oferece. Para substitu-lo so utilizados dois
rolamentos de contato angular ou um rolamento de
contato angular com duas carreiras de esferas. em
equipamentos sujeitos a reverses constantes
costuma-se colocar molas sob os anis de caixa.
Isto para garantir que os anis permaneam unidos
e centrados durante as mudanas de sentido da carga.

2.10 - Rolamentos axiais autocompensadores de rolos
Possuem extraordinria capacidade de carga axial e, contrariamente
aos outros tipos axiais, podem suportar cargas axiais de
at 50 % da carga axial aplicada. So equipados com
rolos esfricos e por isso podem acomodar-se posio
do eixo. Devido configurao de seu anel de eixo (o
flange escorregando na cabea dos rolos) somente
podem ser lubrificados a leo.

So utilizados com freqncia em motores
verticais de grande porte. geradores para hidroeltricas,
bases de guindastes porturios, escora de grandes parafusos sem fim, escora
de eixos propulsores de navios, etc.
2.11 - Rolamentos de agulhas

Funcionam de maneira anloga aos rolamentos de
rolos cilndricos. Apresentam vantagens quanto a sua
pequena altura de seo e elevada capacidade de carga.
So muito utilizados nas engrenagens do cmbio de

64
automveis em geral, face a necessidade de se obter montagens bastante
compactas. Nessas aplicaes, s vezes, o prprio eixo substitui o anel
interno e o cubo da engrenagem o anel externo. O rolamento constitudo
por apenas uma gaiola e as agulhas. Naturalmente tanto o eixo como o
cubo da engrenagem devem ser tratados para alcanar caractersticas
anlogas s das agulhas: dureza 58 a 64 HRC e rugosidade superficial Ra
0,2 m.

3 3 - - C Cr ri it t r ri io os s d de e S Se el le e o o d do o T Ti ip po o e e d de e C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s E Es sp pe ec ci ia ai is s
d do os s R Ro ol la am me en nt to os s
Nos itens anteriores foram descritas as caractersticas mais
importantes de cada um dos principais tipos de rolamentos. Essa descrio
j deve ter contribudo para dar ao projetista uma idia geral sobre as
possibilidades de aplicao de cada um desses tipos.

Entretanto, necessrio considerar ainda uma srie de outros
fatores at a determinao exata de qual o melhor rolamento para uma dada
aplicao. O tipo escolhido dever ser aquele que, atendendo vida
nominal desejada, seja, ainda, o de mais fcil montagem, de menor preo e
de mais fcil aquisio no mercado. Com relao a esta ltima
considerao nunca esquea que:

Projetos excelentes muitas vezes tiveram que sofrer
modificaes de ltima hora na fase de construo,
pois alguns dos rolamentos escolhidos pelo projetista
tinham prazo de entrega de 24 meses ou que,
mencionados em algum catlogo antigo, j tinham
deixado de ser fabricados h muito tempo. Portanto,
um bom entrosamento entre os setores tcnicos e de
suprimentos resulta altamente produtivo.

3 3. .1 1 - - C Ca ar rg ga a
3.1.1 - Direo da carga
A carga a ser suportada pelo rolamento predominantemente axial
ou radial. Se se tratar de carga predominantemente radial NO se pode
utilizar os rolamentos axiais de esferas nem, via de regra, os
autocompensadores axiais de rolos. Em se tratando de carga

65
predominantemente axial poderemos utilizar esses rolamentos e ainda os de
rolos cnicos e de contato angular de esferas.

Cargas axiais leves tambm podem ser suportadas por rolamentos
de uma carreira de esferas, ou autocompensadores de rolos ou de esferas.
Os rolamentos de uma carreira de esferas podem ter sua capacidade de
carga axial aumentada em at 20 % quando utilizados com folga interna
maior que a normal.
Naturalmente estes conceitos servem para dar uma idia ou ponto
de partida para, por eliminao, ir reduzindo-se a quantidade de tipos at se
chegar prximo do ideal. No quadro seguinte vem-se de uma forma geral,
quais os tipos de solicitao a que se podem submeter os diversos tipos de
rolamento.

ROLAMENTO CARGA
radial pura axial pura combinada
rgido de esferas
sim 1 sim
autocompensador de esferas
sim 1 sim
de contato angular, 1 car. de esferas
sim 4 sim
de contato angular, 2 car. de esferas
sim sim sim
autocompensador de rolos
sim 2 sim
de rolos cilndricos
sim no 5
de agulhas
sim no no
de rolos cnicos
sim 4 sim
axial de esferas
no sim no
axial autocompensador de rolos
no sim 3
sim suporta a carga indicada
no no suporta a carga indicada
1 pequena carga axial
2 limite de velocidade cai para 2/3 do indicado nas tabelas
3 carga radial at 55 % da carga axial aplicada
4 capacidade depende do ngulo de contato do rolamento, suporta carga axial
num nico sentido
5 somente com flanges ou anis de encosto
3 3. .2 2 - - I In nt te en ns si id da ad de e d da a c ca ar rg ga a
A intensidade da carga pode influir na escolha do tipo de rolamento,
se de esferas ou de rolos, por exemplo. Pode-se dizer que os rolamentos de
esferas so usados geralmente quando agem cargas leves ou mdias, e os de
rolos quando agem cargas leves, usam-se rolamentos de esferas; para rodas
de automveis (cargas mdias) podem ser utilizados tanto rolamentos de

66
esferas como de rolos, e no caso de rodas de caminhes (cargas pesadas),
utilizam-se geralmente rolamentos de rolos.

A intensidade da carga um fator muito importante para o clculo
da vida do rolamento como se ver no item 4 - SELEO DO
TAMANHO.

3 3. .3 3 - - L Li im mi it te e d de e r ro ot ta a o o
A mxima velocidade de rotao nos rolamentos de esferas e de
rolos depende do tipo do rolamento, de seu tamanho e da carga, e tambm
da lubrificao, das condies de refrigerao, do tipo de gaiola e da folga
interna do rolamento. O principal fator limitador, entretanto, a
temperatura de funcionamento admissvel do lubrificante. Os limites de
rotao para lubrificao com graxa e para lubrificao com leo (banho de
leo) que so indicados nas tabelas dos rolamentos, podem ser
considerados amplamente satisfatrios para a grande maioria dos
equipamentos fabricados na atualidade.

Existem, entretanto, vrios casos em que valores de rotao bem
mais elevados se fazem necessrio, como por exemplo em pequenas
retificadoras, turbinas e centrifugadoras.

Algumas turbinas trabalham a 80.000 rpm utilizando rolamentos
que, em sua execuo normal, s poderiam atingir 40.000 rpm. Para
trabalhar a rotaes superiores quelas indicadas no catlogo SKF como
limite normal, necessrio que sejam previstas uma srie de medidas
suplementares para que o desempenho do rolamento seja satisfatrio.
necessrio, por exemplo, que:

o rolamento tenha preciso de giro e gaiola especial;
o rolamento possua, na maioria dos casos, uma folga
interna maior do que a normal;
seus assentos de eixo e a caixa estejam situados
dentro de estreitas tolerncias de forma;
a lubrificao, alm de sua funo especfica, sirva
como fator de resfriamento, e,
fatores correlatos como vedadores, estrutura dos
apoios e dimensionamento do eixo, tenham sido
convenientemente estudados.

67

Com relao aos rolamentos em si, deve-se considerar o fato de que
apenas uma minoria de tipos apresenta desempenho satisfatrio em altas
rotaes.

Nesse sentido se destacam os rolamentos rgidos de uma carreira de
esferas, os de contato angular, e os de rolos cilndricos. Os rolamentos de
rolos cnicos apresentam srias restries devido elevada temperatura que
se desenvolve entre o flange de encosto do anel interno e os rolos, onde
ocorre atrito de escorregamento.

Os limites mximos de rotao que podem ser atingidos por um
rolamento sob condies timas de utilizao, isto , com preciso de giro
especial, podem ser determinados de forma aproximada, multiplicando-se
os limites indicados nas tabelas para lubrificao com leo pelos fatores
indicados na tabela a seguir:

Tipo de Rolamento Fator
rgido de uma carreira de esferas 3,0
autocompensador de esferas 1,5
contato angular de uma carreira de esferas 1,5
de rolos cilndricos 2,2
axial de rolos cilndricos 2,0
axial de esferas 1,4
axial autocompensador de rolos 2,0
axial de agulhas 2,0

4 4 S Se el le e o o d do o T Ta am ma an nh ho o
Para selecionar o tamanho de um rolamento necessrio estar de
posse dos seguintes dados:

F
a
=carga axial, kgf
F
r
=carga radial, kgf
n =rotao, rpm
L
h
=vida nominal desejada, horas

As trs primeiras informaes podem ser obtidas mediante clculo
ou mediante medio no caso de haver prottipos de mquinas em

68
funcionamento. Se as foras forem variveis, devero ser convertidas em
foras mdias.

O valor de L
h
, ou seja, da vida nominal do rolamento, deve ser
determinado, pelo projetista, em funo do tipo de equipamento ou o grau
de confiabilidade desejado.

Definio de vida ou durao de um rolamento

A vida de um rolamento define-se como o nmero de
rotaes (ou o nmero de horas de funcionamento a uma
dada velocidade constante) que pode suportar o
rolamento antes que apaream sinais de fadiga em
algum de seus anis ou de seus corpos rolantes.

A experincia mostrou que rolamentos individuais do mesmo tipo e
material, tm vidas diferentes mesmo sob idnticas condies de
funcionamento. O clculo do tamanho do rolamento exige uma definio
especial da palavra vida.

Com a finalidade de conciliar convenientemente as
exigncias relativas segurana de funcionamento e um
preo baixo de aquisio, os fabricantes de rolamentos
basearam suas informaes sobre a capacidade de carga
na vida alcanada ou superada por 90 % dos
rolamentos.

Esta vida chamada de vida nominal do rolamento, conceito este
adotado pela ISO.

Portanto a vida nominal determinada teoricamente e depende
apenas do fator fadiga. J durao um termo ligado a fatores como
qualidade da lubrificao, montagem, cargas imprevistas e outros. Pode ser
que teoricamente, se verifique que um rolamento poderia apresentar uma
vida nominal L
h
= 20.000 horas sob determinada carga e rotao.
Entretanto, se esse rolamento for danificado ainda durante a montagem, for

69
mal lubrificado, ou receber outra espcie de dano, poder ter sua
DURAO reduzida a algumas dezenas de horas.

Para se determinar qual a vida nominal, para a qual deveremos
dimensionar um rolamento, poderemos utilizar a tabela seguinte. Os
valores indicados so fruto da experincia prtica e normalmente podem ser
considerados como adequados.

VALORES ORIENTATIVOS DE VIDA NOMINAL

Classe de Mquinas
L
h

horas de trabalho

Eletrodomsticos,
mquinas agrcolas,
instrumentos,
aparelhos para uso mdico.

300 a 3.000

Mquinas utilizadas em curtos perodos ou intermitentemente:
Mquinas ferramentas manuais,
dispositivos de elevao em oficinas,
mquinas para construes.

3.000 a 8.000

Mquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante
perodos curtos ou intermitentemente:
Elevadores,
guindastes para produtos embalados,
amarras de tambores, fardos, etc.

8.000 a 12.000

Mquinas para 8 horas de trabalho. no totalmente utilizadas:
Transmisses de engrenagens para uso geral,
motores eltricos para uso industrial,
trituradores rotativos, etc.

10.000 a 25.000

Mquinas para 8 horas de trabalho dirio totalmente
utilizadas:
Mquinas ferramentas,
mquinas para trabalhar madeira,
mquinas para a indstria mecnica em geral,
gruas para materiais a granel,
ventiladores,
correias transportadoras,
mquinas de impresso,
centrfugas e separadores.

20.000 a 30.000

70

Classe de Mquinas
L
h

horas de trabalho

Mquinas para trabalho contnuo, 24 horas por dia:
Caixas de pinhes para laminadores,
maquinrio eltrico de porte mdio,
compressores,
elevadores de minas,
bombas,
mquinas txteis

40.000 a 50.000

Equipamentos de abastecimento de gua,
fornos rotativos,
torcedeiras de cabos,
mquinas propulsoras de navios.

60.000 a 100.000

Mquinas para trabalho contnuo com alta confiabilidade
durante 24 horas por dia:
Mquinas para fabricao de celulose e papel,
mquinas eltricas de grande porte,
centrais de energia,
bombas e ventiladores para minas,
mancais de eixos propulsores de navios.

100.000

4 4. .1 1 - - C Ca ap pa ac ci id da ad de e d de e c ca ar rg ga a
No manual da SKF so indicadas, para cada tamanho de rolamento,
dois tipos de capacidade de carga:

C =capacidade de carga dinmica, kgf
C
0
=capacidade de carga esttica, kgf

Define-se a capacidade de carga dinmica de um rolamento como
sendo a carga estacionria (radial no caso de rolamentos radiais ou axial no
caso de axiais) que pode ser suportada por 90 % de um grupo de
rolamentos idnticos, durante um milho de rotaes.

A capacidade bsica de carga esttica no determinada pela fadiga
do material, mas pelas deformaes permanentes nos pontos de contato
entre os corpos rolantes e as pistas. Sob a carga indicada nas tabelas do
catlogo SKF como capacidade esttica - C
0
- a profundidade total de
deformao do corpo rolante e das pistas alcanam cerca de 0,0001 do
dimetro do corpo rolante. Em geral, a carga sobre um rolamento

71
estacionrio que mais tarde dever girar em condies normais, pode
atingir a capacidade esttica sem que a eficincia do rolamento seja
comprometida.

Utilizar-se- a capacidade de carga esttica do rolamento, quando se
dimensionar rolamentos que suportaro cargas estticas ou que descrevero
pequenos movimentos oscilantes; neste caso, ao invs de vida nominal,
selecionado um coeficiente de segurana conforme ser visto mais adiante.

4 4. .2 2 - - R Re el la a o o e en nt tr re e c ca ar rg ga a e e v vi id da a
A relao entre a capacidade de carga dinmica, a carga aplicada e a
vida de um rolamento, obtm-se pela seguinte equao:

L =(C/P)
p
C/P =L
1/p

[1]

Onde:
L =vida nominal em milhes de rotaes
C =capacidade de carga dinmica em kgf
P =carga equivalente sobre o rolamento em kgf
C/P =relao de carga

Foram necessrios numerosos ensaios de vida e mltiplas
investigaes tericas para determinar o expoente p da frmula de vida. Os
valores mais adequados para serem utilizados na prtica so:

p =3, para rolamentos de esferas
p =10/3, para rolamentos de rolos

A relao entre a vida em milhes de rotaes e a vida em horas de
trabalho expressa pela frmula:

L =60 . n . L
h
/ 1.000.000 ou L
h
=1.000.000 . L / (60 . n)

onde:
L
h
=vida nominal em horas de trabalho
L =vida nominal em milhes de rotaes
n =rotao em rpm

72
4 4. .3 3 - - C Ca ar rg ga a d di in n m mi ic ca a e eq qu ui iv va al le en nt te e
Se a carga F do rolamento calculada da mesma natureza que a
capacidade de carga dinmica C, ou seja, constante tanto em direo
quanto em intensidade, e age radialmente sobre um rolamento radial ou
axialmente e centrada sobre um rolamento axial, ento P =F, isto , a carga
equivalente a prpria fora F.

Em todos os demais casos necessrio calcular a carga dinmica
equivalente sobre o rolamento. Esta definida como a carga hipottica
radial para rolamentos radiais, ou axial para rolamentos axiais, constante
tanto em intensidade como em direo, que produziria sobre a vida do
rolamento em rotao, o mesmo efeito que cargas reais.

A carga dinmica equivalente (P) pode ser obtida da seguinte
equao geral:

P =XF
r
+YF
a

Onde:
P =carga dinmica equivalente, kgf
F
r
=carga radial real, kgf
F
a
=carga axial real, kgf
X =fator de carga radial
Y =fator de carga axial

Nos rolamentos radiais de uma carreira, uma carga axial adicional,
somente influi na carga dinmica equivalente P, quando a relao F
a
/F
r

exceda um valor especificado e. Nos rolamentos radiais de duas carreiras
mesmo pequenas cargas axiais podem influir significativamente.

73

Fatores X e Y

Tipo de Rolamento
X Y X Y

Rolamentos fixos de uma carreira de esferas
Sries: 62, 63

F
a
/C
0
=0,025 2 0,22
=0,04 1,8 0,24
=0,07 1,6 0,27
=0,13 1,4 0,31
=0,25 1,2 0,37
=0,5
1 0 0,56
1 0,44
Rolamentos de esferas de contato angular
Sries: 72B, 73B

72BG, 73BG
(par de rolamentos montados no mesmo sentido)

(par de rolamentos de acordo com a disposio
O ou X)
1

0

0

0,55

0,35

0,35

0,57

0,57

0,57

0,93
1,14
e
F
F
r
a
e
F
F
r
a
> e

4 4. .4 4 - - C Ca ar rg ga a e es st t t ti ic ca a e eq qu ui iv va al le en nt te e
As cargas que possuem componentes radiais e axiais devem ser convertidas
a uma carga equivalente esttica. A carga equivalente esttica definida
como a carga radial constante (para rolamentos axiais, a carga axial) que se
fosse aplicada produziria a mesma deformao total que as cargas reais no
ponto submetido ao maior esforo. obtida pela equao:
P
0
=X
0
F
r
+Y
0
F
a

Onde:
P
0
=carga esttica equivalente, kgf
F
r
=carga radial constante, kgf
F
a
=carga axial constante, kgf
X
0
=coeficiente radial do rolamento
Y
0
=coeficiente axial do rolamento

74
Se P
0
< F
r
, adotar P
0
=F
r

A capacidade de carga esttica necessria, C
0
de um rolamento pode ser
determinada pela equao:

C
0
=S
0
P
0

C
0
=capacidade de carga esttica do rolamento, em kgf
P
0
=carga equivalente esttica, em kgf
S
0
=coeficiente de segurana esttica

Para rolamentos que girem e que durante o funcionamento estejam sujeitos
a impactos recomendvel adotar os seguintes valores mnimos para o
coeficiente de segurana S
0
:

a) Rolamentos que giram
Aplicaes em que se tenha segurana de um funcionamento
suave e sem vibraes
S
0
=0,5
Condies de trabalho mdias com exigncias normais de
funcionamento
S
0
=1
Cargas de impacto S
0
=1,5 a 2
Rigorosas exigncias de funcionamento silencioso S
0
=2
Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos S
0
2

b) Rolamentos que no giram
Nesta categoria se incluem os rolamentos que no efetuam
mais do que pequenos movimentos de oscilao
1

Ps de hlice de passo varivel para avies S
0
0,5
Instalaes de comportas e eclusas S
0
1
Pontes mveis S
0
1,5
Grandes guindastes sem esforos dinmicos adicionais
considerveis
S
0
1
Pequenos guindastes para mercadorias a granel submetidos a
esforos dinmicos de certa considerao
S
0
1,6
Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos
S
0
2

1
Exemplo: Rolamentos para comportas de setor ou ganchos de guindaste

75
Exemplo 10:

Um tambor de um guincho utilizado para elevao de carga acionado por uma
correia. Como condio para bom desempenho da transmisso por correia as foras
aplicadas nos seus dois ramos guardam entre si a seguinte relao: T
2
=2T
1

a) Qual a potncia aproximada no eixo do tambor para que uma
carga de 1500 kgf suba com velocidade constante de 0,5 m/s ?
b) Selecionar mancais de rolamento para essa aplicao
considerando o dimetro do eixo do tambor de 90 mm.
Considerar que o guincho operar seguidamente em regime de 12
horas/dia.

Dados:
- peso do conjunto girante: 780 kgf
- dimetro do tambor do cabo: 40 cm
- nmero de camadas no tambor: 4
- dimetro do tambor de freio: 75 cm
- dimetro da polia da correia: 40 cm
- arbitrar convenientemente as constantes caractersticas
das resistncias envolvidas assim como as constantes
para a seleo dos rolamentos.

d=40
d=40
T
1
P
T
2
1500 kgf
45
d=75
d=1/2
A B
230 110
260
740
320
950

76

Clculo do Momento no Tambor:

M
t
=1500 (r
t
+7*1/4*2,54 +) ( =6 mm)

M
t
=1500 (20 +7*1/4*2,54 +0,6)

M
t
=37.568 kgf.cm

Clculo da Fora de Acionamento:

F
ac
=M / r
p
=37.568 / 20

F
ac
=1878 kgf

Clculo das cargas na polia de acionamento:

F
ac
=T
2
- T
1

T
2
=2T
1

Resolvendo o sistema de equaes acima, temos:

T
1
=1.878 kgf T
2
= 3.752 kgf

Carga Vertical Carga Horizontal

T
1
+T
2
cos 45 =4534 T
2
cos 45 =2656 kgf

77

Clculo da Reaes A e B

Distribuio das Cargas Verticais

320 230
780
950
740
260
1500
1500
R
B

4534
R
A

CASO a - Carga totalmente a direita
M
B
=0

950R
A
-1500x740-780x320+4534x230 =0

R
A
= 333 kgf
R
B
=6481 kgf

CASO b - Carga totalmente a esquerda
M
B
=0

950R
A
-1500x260-780x320+4534x230 =0

R
A
= -424 kgf
R
B
=6905 kgf

78

Distribuio das Cargas Horizontais:

2656 R
B
230
950

R
A

-950xR
A
=2656x230

R
A
= -643 kgf
R
B
=3299 kgf

CARGAS TOTAIS: (resultante das maiores reaes verticais em
mdulo com as reaes horizontais)

kgf 2 , 770 643 424 R
2 2
A
= + =

kgf 6 , 7652 3299 6905 R
2 2
B
= + =

Clculo da RPM

w =(0,5 x 60) / (0,20 x 2)

w =24 RPM Carga dinmica ( w >10 rpm)

Potncia(CV) =37568 * 24 / 71620 =12,6 CV

Clculo da Carga Componente:

P =X F
r
+Y F
a
Como F
a
=0

P =F
r
(R
A
=770,2 kgf e R
B
=7652,6 kgf)

79

Verificao da Vida til:

(Pgina 76 - Tabela de Valores Orientativos de Vida Nominal)

A classe da mquina que mais se aproxima do guincho proposto

Classe de mquinas

L (horas de
trabalho)

. . .

. . .
Mquinas para trabalho contnuo, 24 horas por dia:
Caixas de pinhes para laminadores, maquinrio eltrico de
porte mdio, compressores, elevadores de minas, bombas,
mquinas txteis.

40.000 a 50.000

. . .

. . .

O guincho proposto trabalha em um regime de 12 horas por dia, portanto
recomendvel se estimar 20.000 horas como a vida til desse equipamento.

Clculo da Capacidade de Carga Dinmica (C)

Verificao do Fator C/P

(C/P em funo de L
h
e RPM)

L
h
=20.000
w = 24 RPM

000 . 000 . 1
. . 60
h
L n
L = L =28,8 milhes de rotaes

p
L
P
C
1
= C/P =3,07 (esferas p=3)
C/P = 2,7 (rolos p=10/3)

Portanto:

C
A
=3,07 x 770,2 => C
A
= 2364,5 kgf
C
B
=3,07 x 7.652,6 => C
B
=23.493,5 kgf

80

Mancal A:

(Rolamentos Rgidos de uma Carreira de Esferas - Srie 62)

Rolamento Milmetros Capacidade de Carga (kgf)
N
o
d D ... esttica (C
0
) dinmica
(C)
... ... ... ... ... ...
6218 90 160 ... 6300 7500
... ... ... ... ... ...

Mancal B: Nenhum rolamento de esferas pode ser utilizado
individualmente, portanto:

C
B
=2,7 x 7.743 => C
B
=20.906 kgf

( Rolamentos Autocompensadores de rolos - Srie 232C)

Rolamento Milmetros Capacidade de Carga (kgf)
N
o
d D ... esttica (C
0
) dinmica
(C)
... ... ... ... ... ...
23218 C 90 160 ... 27000 27500
... ... ... ... ... ...

81
Exemplo 11: Guindaste para pequenas cargas, dimensionar o
rolamento axial.

mancal axial

5.000 kgf

Clculo da Carga Equivalente Esttica (P
0
)

P
0
=X
0
F
r
+Y
0
F
a

Como no existe carga radial F
r
=0, portanto:

P
0
=F
a
=5.000 kgf

Clculo da Capacidade de Carga do Rolamento (C
0
)

C
0
=S
0
P
0
sendo:
S
0
o coeficiente de segurana esttica. (pgina 76)

Para o exemplo, considera-se S
0
=1,6.

Ento:

C
0
=1,6 x 5.000
C
0
=8.000 kgf

Escolha do Rolamento:

rolamento de esferas: esforos menores
rolamento de rolos: esforos maiores

82

manual SKF SKF 51112 d=60 mm C
0
= 9.300 kgf escolhido
manual SKF SKF 29322B d=110 mm C
0
=81.500 kgf

Exemplo 12: Seja um mancal para onde se deseja dimensionar um
rolamento de esferas com as seguintes caractersticas:

F
r
800 kgf
n 1.000 rpm
L
h
12.000 horas
d 65 mm

Com os dados acima obtemos:
L =60 * 1000 * 12000 / 1000000 =720 milhes de rotaes
L =720

C/P=9,0

Clculo da Carga Equivalente:

P =X F
r
+Y F
a
como F
a
=0, ento:

P =800 kgf C =9,0 x 800 =7.200 kgf

Definio do Rolamento:

esferas SKF 6313 C =7200 d =65 mm
esferas SKF 6218 C =7500 d =90 mm

83

Exemplo 13: Seja um mancal para onde se deseja dimensionar um
rolamento de esferas com as seguintes caractersticas:

F
r
800 kgf
F
a
100 kgf
n 1.000 rpm
L
h
12.000 horas

Com os dados acima obtemos na pag 32 do manual da SKF:

C/P=9,0 (igual ao exemplo anterior)

Clculo da Carga Equivalente:
X e Y (pgina 75)

F
a
/ F
r
=0,125

Caso 1: Supondo Rolamento de esferas de contato angular:

F
a
/ F
r
<e => logo: X =1 e Y =0 ento:

P =X F
r
+Y F
a

P =800

C =9,0 x 800 =7.200 kgf
escolher rolamento SKF 7313BG

Caso 2: Supondo Rolamento fixo de uma carreira de esferas
(srie 62/63)

F
a
/ F
r
<e
escolher rolamento SKF 6218 ou
SKF 6313

Caso 3: Modificando F
a

F
a
=200 kgf
F
r
=800 kgf

84
F
a
/ F
r
=0,25 (0,22 >0,25 <0,44)

e

Quando isso acontece, chutar valor de Y, exemplo:

X =0,56 e Y =1,6

P =0,56 x 800 +1,6 x 200 =768

C =9,0 x 768 =6.912 kgf => srie 6313 - C =7.200 kgf
C
0
=6.500 kgf

F
a
/ C
0
=200 / 6500 =0,036 0,04
X =0,56 e Y =1,8

Refazendo as contas com os novos valores de X e Y:

P =0,56 x 800 +1,8 x 200 =808

C =9,0 x 808 =7.272 => srie 6314 C =8150
C
0
=6300

F
a
/ C
0
=200 / 6300 =0,032

considera-se Y =1,9

Refazendo as contas com os novos valores de X e Y:

P =0,56 x 800 +1,9 x 200 =828

C =9,0 x 828 = 7.452 => srie 6314
igual ao anterior

Concluso: timo

Exemplo 14: Seja um carrinho com quatro rodas com peso total de 4.000
kgf, que utiliza rolamentos SKF 6314, com dimetro das

85
rodas de 300 mm e velocidade de 10 km/h. Qual a
durao dos rolamentos?

P=4 tf

F
r
=4.000 / 4 =1.000 kgf

v =w.r w =10.000 /(3.600 x 0,3/2) =18,51 rad/s
w =18,51 x 60/2 =177 rpm >10 rpm (dinmica)

SKF 6314: (pag 82) C =8.150 kgf

tabela pag 32: rolamento de esferas (C/P)

P =X F
r
+Y F
a
=1000

C/P =8,15

L =(C/P)
3
=(8,15)
3
=541 milhes de rotaes

Como w = 177 rpm

L
h
=1.000.000 * 541 / (60 * 177) =51.000 horas

86
E EI IX XO OS S E E R RV VO OR RE ES S

I In nt tr ro od du u o o: :

Eixo: no transmite potncia, isto , no sofre esforo
de toro.
rvore: sempre ter esforo de toro.

Eixos e rvores podero ser giratrios ou no. Uma barra de toro (mola
de toro) uma rvore no giratria. Engrenagens, polias, etc, so
montadas em rvores. Uma polia louca, montada em um eixo.

P Pr ro oj je et to o d de e u um m e ei ix xo o: :
Em geral o esforo principal o de flexo. Sendo M o momento fletor e Z
o mdulo de resistncia flexo, a tenso de flexo que atua na pea :

Z
M
=

Para seo circular ou em coroa circular temos:

seo circular:
32
3
D
Z
=

onde D o dimetro do eixo;

seo em coroa circular:
D
d D
Z
4 4
32

onde D o dimetro externo e d o dimetro interno.

87

Roteiro 1:

a) escolher o material;
b) fixar a tenso admissvel;
c) calcular M (pelo esquema de carregamento);
d) pela frmula anterior, calcular Z;
conhecendo Z, calcular D. Para o caso de seo em coroa
circular, estabelecer uma relao entre D e d (D/d = k) e
calcular D e d. (valores comuns de k: 0,5 <k <0,9);
e) padronizar o dimetro de acordo com tabelas.

A dificuldade em se seguir o roteiro acima, est na fixao da tenso
admissvel. Para contornar essa dificuldade, existe outro roteiro de clculo
baseado nas indicaes da ASME.

Pelo cdigo da ASME a expresso modificada por um fator combinado
de choque e fadiga, tabelado pela prpria ASME. Temos:

adm
m
K M
Z
=
Eq. 1

Tabela 1: Valores do fator combinado de choque e fadiga: K
m

Tipo de Carga
Eixo
Fixo
K
m

Eixo
Giratrio
K
m

Gradualmente aplicada,
constante (esttica)
1,0 1,5
Subitamente aplicada,
pequeno choque
1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Subitamente aplicada, grande
choque
- 2,0 a 3,0

Tabela 2: Tenses admissveis para o clculo de eixos (ASME)

88

Material
Tenso admissvel
(kgf/mm
2
)
Observao
Ao no
especificado
11,2
Ao especificado
60 % do
e
ou
36 % do
r

(tomar o menor
valor)
Havendo rasgo
para chaveta,
tomar 75 % do
valor indicado

O roteiro para clculo fica simplificado

Roteiro 2:

b) tomar a tenso admissvel, de acordo com a tabela 2;
c) calcular K
m
M (esquema de carregamento e tabela 1);
d) calcular Z (eq. 1) e, da, o dimetro;
e) padronizar o dimetro.

P Pr ro oj je et to o d de e u um ma a r rv vo or re e: :

rvore sujeita a esforo simples de toro:

Sabendo-se que:

=
Z
T
max

Para seo circular ou em coroa circular temos:

seo circular:

16
3
D
Z

onde D o dimetro do eixo;

89
seo em coroa circular:
D
d D
Z
4 4
'
16

onde D o dimetro externo e d o dimetro interno.

Roteiro 1: (repetio)
b) fixar a tenso admissvel;
c) calcular T (pelo esquema de carregamento);
d) pela frmula anterior, calcular Z;
e) conhecendo Z, calcular D. Para o caso de seo em coroa
circular, estabelecer uma relao entre D e d (D/d = k) e
calcular D e d. (valores comuns de k: 0,5 <k <0,9);
f) padronizar o dimetro de acordo com tabelas.

Pelo mesmo motivo apresentado no clculo de eixos, a ASME indicou
outro mtodo, exposto a seguir:

adm
t
K T
Z
=
'

2

Tabela 3: Valores do fator combinado de choque e fadiga: K
t

Tipo de Carga
rvore Fixa
K
t

rvore
Giratria
K
t

Gradualmente aplicada, constante
(esttica)
1,0 1,0
Subitamente aplicada, pequeno
choque
1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
Subitamente aplicada, grande
choque
- 1,5 a 3,0

Tabela 4: Tenses admissveis para o clculo de rvores (ASME)

90
Material
Tenso admissvel
(kgf/mm
2
)
Observao
Ao no
especificado
5,6 Havendo rasgo
Ao especificado
30 % do
e
ou
18 % do
r

(tomar o menor
valor)
para chaveta,
tomar 75 % do
valor indicado

Para o dimensionamento, aplicar o roteiro 2, visto no item
anterior

r rv vo or re e S Su uj je ei it ta a a a E Es sf fo or r o os s C Co om mb bi in na ad do os s d de e T To or r o o e e F Fl le ex x o o: :

Este o caso mais comum. O dimensionamento feito
dentro de um dos Critrios de Resistncia. Para o caso de
materiais dcteis (aos) as teorias que devem ser aplicadas,
dentro daqueles critrios de resistncia, so a teoria da energia
de distoro e a teoria da maior tenso de cizalhamento.

Cada uma dessas teorias leva ao estabelecimento de um
esforo ideal, equivalente, na pea, aos esforos reais que sobre
ela atuam.

Pela teoria da maior tenso de cizalhamento (Teoria de
Saint-Venant e Tresca), o momento de toro, T
i
, ideal,
correspondente aos momentos de flexo, M, e toro, T, que
atuam na pea, :

2 2
T M T
i
+ =

Considerando as indicaes da ASME, empregaremos os
fatores K
m
e K
t
(tabelas 1 e 3, respectivamente), o que nos d um
momento de toro equivalente:

( ) ( )
2 2
T K M K T
t m e
+ =

91

Agora

'
Z
T
e
adm
=

e seguiremos o roteiro 2 para clculo da rvore.

Obs.: Os valores de T e M devem, claro, atuar na mesma
seo.

Nota: A expresso acima, pode ser transformada (para
sees circulares), tomando o seguinte aspecto:

2
2
2
+ =

adm

onde a tenso calculada em funo de (K
t
T) e a tenso
em funo de (K
m
M), isto , para a seo circular:

3 '
2 , 0 D
T K
Z
T K
t t
=

3
1 , 0 D
M K
Z
M K
m m
=

r rv vo or re e S Su uj je ei it ta a a a E Es sf fo or r o os s C Co om mb bi in na ad do os s d de e T To or r o o, , F Fl le ex x o o e e
C Ca ar rg ga a A Ax xi ia al l

Em geral, nas aplicaes comuns, a carga axial pode ser
desprezada no clculo da rvore. Em alguns casos, porm, tal
no pode ser feito, devendo-se levar em conta a carga axial que,
se for de compresso, traz ainda consigo o problema da
flambagem.

92

Uma maneira de se abordar o problema dimensionar a rvore
desprezando a carga axial, em 1
a
aproximao, para se ter idia
da grandeza do dimetro em funo do material escolhido. Em
seguida, de acordo com os ensinamentos da Resistncia dos
Materiais, calcular as tenses (e a segurana) considerando,
agora a carga axial, para se ajustar o no o dimetro da rvore.

Exemplo 15:
Seja uma linha de eixo de um navio com as seguintes
caractersticas:

=7,8 g/cm
3
l =1500 mm
Ao ABNT 1035
P =1200 CV
n =400 RPM

Calcular o dimetro da linha de eixo, sabendo-se que ele
simplesmente apoiado nas extremidades.

Clculo dos Momentos Fletores:

M
max
=ql
2
/8

q = A
seo
=7,8 10
-3
kgf/cm
3
x D
2
/4

M =7,8 10
-3
x x D
2
x 150
2
/ (4 x 8) =17,23 D
2
kgf x cm

Clculo dos Momentos Torsores

T =P x 71620 / 400

93
T =214.860 kgf x cm

Fatores Combinados de Choque e Fadiga

Tabela 3 - k
t
=2,0 (Carga subitamente aplicada, grande choque)
Tabela 1 - k
m
=1,5 (Gradualmente aplicada, constante (esttica))

Tenses Admissveis

e
=3.800 kgf/cm
2
r
=5.900 kgf/cm
2

adm
=0,3 x 3.800 =1.140 kgf/cm
2
adm
=0,18 x 5.900 =1.062 kgf/cm
2

Tomando o menor valor, temos:

adm
=1.062 kgf/cm
2

Mdulo de Resistncia Flexo

Z =D
3
/32

Mdulo de Resistncia Toro

Z
=D
3
/16

Clculo do Eixo

adm
+
2
2
2

94
adm
2
m
2
,
t
Z 2
M k
Z
T k

Substituindo:

062 . 1
2
32 23 , 17 5 , 1 16 214860 0 , 2
3
2
2
3

D
D
D

6
2 6
12
10 13 . 1
8 , 325 . 17 10 79 , 4
+
D D

Por iterao D =12,73

Padronizando D=140 mm

Exemplo 15a:

Uma rvore de ao com limite de ruptura de 56 kgf/mm
2
e limite de
escoamento de 36 kgf/mm
2
de seo transversal cheia deve transmitir 60
CV a 500 rpm, sendo a carga constante e gradualmente aplicada.

a) Calcular o dimetro D do eixo, desprezando o peso prprio.
b) Admitindo agora a aplicao de um momento fletor de 2600
kgf.cm, calcular a velocidade angular (rpm) na qual a rvore
deve trabalhar para transmitir a mesma potncia do primeiro
item com a mesma segurana.

95

T TR RA AN NS SM MI IS SS S O O D DE E P PO OT T N NC CI IA A

Acoplamentos:
Ligar sees de rvore ou ligar a rvore da mquina motriz ao
de uma acionada (ligao permanente)
acoplamentos rgidos:
Baixas velocidades e rvores bem alinhadas. (ajustados
por presso e os de luva cnica)
acoplamentos flexveis:
Desalinhamentos, movimento axial, alivia choque.

Embreagens:
Acoplamentos com ligao no permanente (feita e desfeita) a
base de atrito (projeto freios - calor menor, no h deslizamento)

Embreagem de disco e prato. O
mancal (colar) A montado na
rvore K da transmisso e, quando
o pedal da embreagem acionado,
o mancal A se desloca em direo
ao volante B, pressionando as
extremidades internas das
alavancas de debreamento C.

Chavetas:
Evitam movimento relativo entre rvore e elementos
conectados (transmite potncia).

Pinos:
Usados em juntas articuladas (ligam peas sujeitas esforos
de toro ou compresso).

96

rvores estriadas:
Possibilitam movimento axial relativo entre rvore e elemento
a ela conectada.

Engrenagens:
cilndricas:
Transmitem potncia entre rvores paralelas com relao
de transmisso constante =dois cilindros em contato

cilndricas de dentes helicoidais dentes retos
Ligam rvores paralelas ou no

Engrenagens Helicoidais

Cnicas:
Ligam rvores que se cruzam

Engrenagens Cnicas de Dentes Retos

97

Engrenagens Cnicas Angulares em rvores em ngulo
agudo

Parafuso sem fim:
Transmisso de potncia quando relaes de velocidades so
grandes. parafuso +engrenagem. Passo axial do parafuso =passo
circular da engrenagem.

98

T TR RA AN NS SM MI IS SS S O O P PO OR R C CO OR RR RE EI IA AS S
1 1) ) G Ge en ne er ra al li id da ad de es s

Transmisso entre duas rvores paralelas pode ser obtida atravs de polias
fixadas s rvores e envolvidas por um ou mais elementos flexveis, as
correias.

Figura 1.1 - a) correia lisa. b) correia em V

A transmisso resultante do atrito gerado entre esses elementos,
conseguido mediante uma trao inicial da correia quando em repouso.

Em funcionamento, a polia condutora arrasta a polia, e esta, a polia
conduzida, vencendo a resistncia oferecida. Como conseqncia a polia
motora traciona a correia de um lado (lado tenso) e folga do outro lado
(lado frouxo). (Ver Figura 1.2)

99
O deslize ocorre devido a uma tenso inicial insuficiente ou a ocorrncia
de sobrecarga resistente excessiva, ou ainda devido a uma resistncia ao
atrito insuficiente.

lado tenso

Figura 1.2 - Correia Aberta

No funcionamento normal, um elemento da correia, quando atinge o
primeiro ponto de contato com a polia motora, possui uma velocidade
igual tangencial da polia e encontra-se deformado por trao, sob a
tenso atuante no lado tenso. Ao longo do arco de contato essa tenso
varia para menos, at aquela do lado frouxo, com diminuio da
deformao. Como conseqncia, o elemento considerado sofre
encurtamento em sentido contrrio ao movimento, o que redunda em
velocidades absolutas menores, proporo que o elemento se aproxima
da sada, com um, escorregamento relativo entre a correia e a polia,
conhecido como creep.

Figura 1.2 - Correia Cruzada

100
2 2) ) C CA AR RA AC CT TE ER R S ST TI IC CA AS S D DA AS S T TR RA AN NS SM MI IS SS S E ES S P PO OR R
C CO OR RR RE EI IA AS S

Choques: No so transmitidos s rvores devido a elasticidade da
correia.

Sobrecargas: A correia atua como um elemento amortecedor das
sobrecargas, pela possibilidade de deslizamento.

Economia: a mais econmica dos tipos de transmisso, (instalao e
manuteno). O preo das correias fabricadas em srie no
elevado, o mecanismo no exige lubrificao, e tem
substituio fcil e econmica.

Segurana de Funcionamento: No transmitindo choques, o motor e
mancais ficam a salvo de sobrecargas excessivas. O risco das
paradas longas pequeno, j que as correias, partidas ou
danificadas, podem ser substitudas de um modo cmodo e
rpido.

Versatilidade: Podem ser projetadas com grandes redues ou grandes
multiplicaes de rotaes. Numa mesma instalao, com
uma nica correia, podem-se obter diferentes relaes de
velocidades, bastando para isto colocar a correia, ora em um
par, ora em outro par das polias (Figura 2.1)

Figura 2.1 - Cones de polias permitindo diferentes relaes de velocidades

101

3 3) ) T TI IP PO OS S D DE E P PO OL LI IA AS S E E C CO OR RR RE EI IA AS S

As polias utilizadas nas transmisses por correias so de dois tipos: polia
lisa e polia ranhurada. A primeira tem a superfcie de contato lisa e
abaulada (fig. 3.1b) e est associada s correias chatas, de seo retangular.
A polia ranhurada tem a superfcie cavada por canaletas trapezoidais (fig.
3.1a) e est associada s polias trapezoidais (correias V). As correias se
classificam segunda a sua seo transversal: correias chatas (seo
retangular) e correias V (de seo trapezoidal).

Figura 3.1 - Tipos de polias: ranhurada (a) e lisa (b)

4 4) ) R RE EL LA A O O D DA AS S V VE EL LO OC CI ID DA AD DE ES S A AN NG GU UL LA AR RE ES S

Considere-se a transmisso apresentada na figura 4.1a, composta por duas
polias de dimetros d
1
e d
2
, envolvidas por uma correias de espessura e.

Sejam w
1
e w
2
as velocidades angulares das polias, e v a velocidade
tangencial da correia. Pode-se escrever:

v w r
e
w r
e
= +
= +
1 1 2 2
2 2

portanto,

102
e d
e d
e
r
e
r
w
w
+
+
=
+
+
=
1
2
1
2
2
1
2
2

Figura 4.1 - Montagem das correias e polias: trem simples (a) e trem composto (b)

Como, de um modo geral, a espessura da correia pequena em comparao
com o dimetro das polias, e as aplicaes no exigem uma relao de
velocidades rigorosa, pode-se considerar e=0.

w
w
d
d
1
2
2
1

Para uma transmisso composta por n polias, montadas segundo um trem
composto (fig. 4.1b)

1 3 1
4 2 1

=
n
n
n
d d d
d d d
w
w
L
L

As equaes acima estabelecem as relaes entre as velocidades angulares
de duas rvores numa transmisso por correias.

103

5 5) ) C CO OM MP PR RI IM ME EN NT TO O D DE E U UM MA A C CO OR RR RE EI IA A

Sejam duas polias de dimetros d e D, estando seus eixos distantes de L. O
comprimento C da correia aberta :

( ) ( )
cos 2
2
L d D d D C + + + =
(eq. 1)

tem-se ainda:

L
d D
2
sen
=
(eq. 2)

( ) ( )
( )
2
2
4
1 2
2 L
d D
L d D d D C
+ + + =
(eq. 3)
Substituindo a eq. 2 na eq. 3, vem:

O ngulo , nas correias abertas, muito pequeno, portanto pode-se
considerar, sem grandes erros, que sen =.

Substituindo a eq. 2 na eq. 3, vem:

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
+ + =
=
+ + + =
2
2 2
2
2
2
2
2
4
2
4
2
2
4
1 2
2
1
2
L
d D L
L
d D
L d D
L
d D
L d D
L
d D C

Desenvolvendo o radical em srie, e considerando apenas os dois primeiros
termos:

( )
( )
L
d D
L d D C
4
2 57 , 1
2
+ + + =
(eq. 4)

104

Para o caso de correia cruzada, o comprimento :

( )
cos 2
2
L D d C + +
+ = (eq. 5)

sendo

L
d D
2
sen
+
=

Algumas correias planas e todas as correias V so padronizadas e fabricadas
sem emendas - correias sem fim - de maneira que o comprimento definitivo
ser o comprimento tabelado mais prximo do valor calculado pelas
equaes.

6 6) ) D DI IS ST T N NC CI IA A E EN NT TR RE E A AS S R RV VO OR RE ES S

A distncia em que os eixos geomtricos de duas polias devem ser
montados pode ser calculada pela eq. 6, deduzida a partir da eq.4:

4 L C =6,28 L (D+d) +8 L
2
+(D-d)
2

8 L
2
+[ 6,28 (D+d) - 4 C ] L +(D-d)
2
=0

16
32
2
+
=
b b
L
(eq. 6)

onde:
L distncia entre os eixos geomtricos
b 4C - 6,28 (D + d)
(D - d)
2
C comprimento da correia
D dimetro da polia maior
d dimetro da polia menor

105

Nos casos em que a distncia aproximada entre os eixos no for conhecida,
pode-se arbitrar este valor, recorrendo-se observao das instalaes
anlogas e aos aspectos particulares da transmisso em estudo.

Para correias V pode-se adotar, como distncia aproximada entre os eixos, o
valor L
0
, tal que:

D < L
0
< D + d

7 7) ) C CA AP PA AC CI ID DA AD DE E D DE E T TR RA AN NS SM MI IS SS S O O D DE E P PO OT T N NC CI IA A

A capacidade de transmisso de uma correia chata expressa em potncia
por unidade de largura e por camada ou, mais freqentemente, apenas em
potncia por unidade de largura. Esses valores so tabelados em funo da
velocidade da correia e do dimetro da polia menor (Quadros 4.3 a 4.7).

O dimensionamento de uma correia chata consiste em determinar essa
capacidade de transmisso e calcular em seguida a largura da correia.

J a capacidade de transmisso de uma correia V expressa simplesmente
em potncia por tipo de seo transversal, funo da velocidade da correia e
do dimetro da polia menor. O dimensionamento consiste em determinar a
capacidade de transmisso do tipo de seo previamente escolhido e
calcular o nmero de correias necessrias.

106

Seqncia de clculos para a determinao da correia pelo mtodo prtico.

Potncia
nominal
conhecida W
Correia
chata
ou V
Calcular a
velocidade
tangencial
Calcular a potncia
efetiva
kW/k
Determinar o fator
de abraamento k

4.9, 4.10, 4.20 ou 4.21

Correia
Chata
Escolher os tipos
aplicveis
Quadro 4.3 ou
4.15 e Fig. 4.10

Largura
da polia
conhecida

Largura
da polia
desconhecida

Calcular a
potncia
unitria

Calcular a largura,
escolher e
padronizar a correia
Especificar a correia

Calcular o
nmero de
correias
Arbitrar a largura
da correia

Quadro 4.13
Verificar a potncia
unitria para
alguns tipos
Quadros 4.4 a 4.7
Calcular o
comprimento

Quadros 4.22 e 4.23
Determinar a
potncia por correia

Quadros 4.16 a 4.19

Correia
V
Determinar o fator
de servio k

Quadro 4.1 ou 4.14

107

Exemplo 1: Determinao de Potncia Efetiva (Correia chata)
Seja uma transmisso por correias chatas, onde a potncia nominal (lida na
placa do motor) N
nom
=10 HP e onde se prevem as seguintes situaes
de servio:
atmosfera empoeirada;
ngulo da linha dos centros com a horizontal: 40
o
;
polia motora de fibra;
servio contnuo;
ocorrncia de sobrecargas instantneas.
Determinar a potncia efetiva, desprezando o fator de abraamento.

Soluo:
Com base no Quadro 4.1, determina-se o fator de servio:

86 , 1 25 , 1 25 , 1 833 , 0 0 , 1 43 , 1 . . . .
5 4 3 2 1
= = x x x x k k k k k

Deste modo, a potncia efetiva do sistema, para a qual a transmisso
deve ser dimensionada, ser W
ef
=1,86 x 10 =18,6 CV

Exemplo 2: Determinao do N
o
de correias V
Seja uma transmisso por correias V onde foram determinados:

distncia entre centros L =75 cm
diferena dos dimetros das
polias
D-d =45 cm
potncia a transmitir (considerar
fator de servio =1)
W =12 HP
Capacidade de cada correia de seo B
nas condies de transmisso
W
=3,46 HP

Soluo:
No Quadro 4.21, verifica-se que o fator de correo do arco de contato,
para L =75 cm e D d =45 cm k
=0,90. Deste modo, a capacidade real

de cada correia de seo B, nas condies da transmisso, ser:

W
ef
= W/k
= 12/0,90 =13,33 HP

108
Ento:

4
46 , 3
33 , 13
=
W
W
ef
correias

Exemplo 3: Determinao da largura da correia chata
Seja uma transmisso por correia chata onde foi estabelecido:

Correia Good Year, tipo Thor
Potncia nominal W =18 HP
Velocidade da correia v = 15 m/s
Dimetro da polia menor d =20 cm
Fatores de servio e abraamento k/k
=0,85

Soluo:
W
ef
=18/0,85 =21,18

No Quadro 4.6 verifica-se que a capacidade de transmisso da correia
Thor, para v = 15,2 m/s e d =20,3 cm, ser:

W
o
=3,84 HP/pol de largura para correia de 3 camadas

As larguras em cm que a correia dever ter para cada um destes nmeros de
camadas sero:
l =21,18 x 2,54/3,84 =14 cm (3 camadas) (Fora da norma
brasileira Quadro 4.11)
l =21,18 x 2,54/4,30 =12,5 cm (4 camadas)
l =21,18 x 2,54/4,50 =12 cm (5 camadas)
l =21,18 x 2,54/4,10 =13 cm (6 camadas)

Utilizando-se o Quadro 4.11, verifica-se que no se deve utilizar a correia
de 14 cm 3 camadas podendo-se empregar qualquer das trs restantes
(escolha regida apenas pelo seu custo).

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=90 - /2 =ngulo da sapata

=0,90. Deste modo, a capacidade real

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