El Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un tipo de motor trmico y
como tal, genera trabajo mecnico a partir de la diferencia de temperaturas entre dos focos. La actual preocupacin medioambiental y la cada vez ms acuciante escasez de recursos energticos de carcter fsil han hecho que se haya rescatado del olvido este genial artilugio como una de las posibles soluciones a tales problemas dados su excepcional rendimiento.
Historia Robert Stirling fue un clrigo Escocs que, heredando el inters de su padre por la ingeniera, dise en 1816 un motor trmico que funcionaba sin peligro de las explosiones y quemaduras que tenia la mquina de vapor. Posteriormente sera el francs Sadi Carnot el que hiciera una interpretacin terica de su funcionamiento para comprender el de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye entre dos focos a distinta temperatura.
Si bien en potencia no poda competir con la, famosa por entonces, mquina de vapor, era el motor de Stirling una mquina mucho ms sencilla, barata y segura y se asegur un campo de aplicacin all donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo disendose as ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la expansin y la compresin del aire. Principios de funcionamiento El principio bsico del funcionamiento del motor ideado por Stirling es calentar y enfriar un medio de trabajo, ya sea aire, helio, hidrgeno o incluso alguna clase de lquido. Al calentar el Medio de trabajo, conseguiremos que incremente su volumen, y se aprovechar ese movimiento para desplazar una parte del motor. Posteriormente, enfriaremos de nuevo el medio de trabajo, reduciendo su volumen, y consiguiendo que el motor vuelva a la posicin Inicial. El motor trabajar siempre con el mismo medio de trabajo, por lo que el motor debe ser hermtico.
Ciclo del motor El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo mximo posible entre dos focos trmicos a distinta temperatura, conocido como rendimiento de Carnot, pero que a diferencia del ciclo de Carnot poco til tcnicamente, el motor Stirling es capaz de generar trabajo de forma prctica, pudiendo en algunos casos reales llegar al 80% del trabajo mximo obtenible, lo que lo sita como una opcin ante estos tiempos de necesidad de mayor eficiencia energtica y menor contaminacin.
Comparacin entre el ciclo real y el ideal del motor Stirling Desde el punto de vista termodinmico el ciclo de un motor Stirling consta de dos procesos isocricos y de dos isotrmicos.
Rendimiento del motor
La definicin de rendimiento para una mquina trmica es:
El trabajo neto ser el debido a la expansin y compresin isotrmicas, puesto que durante los procesos isocricos no se realiza trabajo. Para un gas ideal se calcula como
Donde: Vmin y Vmax son los volmenes mnimo y mximo que se alcanzan TC y TF las temperaturas de las fuentes caliente y fra respectivamente
Definiendo la relacin de compresin como r = Vmax / Vmin y aplicando propiedades del logaritmo, se reduce a
Wneto = nR (TC TF) ln(r)
El gas slo absorbe calor durante dos etapas: el calentamiento a volumen constante y la expansin isotrmica. Para un gas ideal esto representa
Qabsorbido = nCV (TC TF) + nRTCln(r)
En la prctica es comn el uso de regeneradores, que permiten almacenar el calor cedido por el gas durante el enfriamiento a volumen constante para luego devolverlo al sistema durante el proceso de calentamiento. Si bien ambas cantidades son iguales en mdulo, puesto que se tratan de procesos isocricos entre las mismas dos temperaturas, el regenerador no es perfecto y parte de esa energa se pierde. Definiendo su eficiencia como
R = Qdevuelto / Qcedido, se obtiene
Qabsorbido = (1 R) nCV (TC TF) + nRTCln(r).
Finalmente el rendimiento total de la mquina resulta
.
En la medida que el funcionamiento del regenerador se acerca al caso ideal, el rendimiento del ciclo se aproxima al del ciclo de Carnot
Tipos de motores Motor Alfa Este tipo de motor no utiliza desplazador como en la patente original de Stirling, pero desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento es similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos. Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sita el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un pistn que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro. Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se enfra mediante aletas o agua. El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del motor. Motor beta Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente y otra fra. En el interior del cilindro est el desplazador. Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, y existe una holgura de algunas dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas. Motor gamma Es derivado del motor beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos cilindros separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y en el otro el pistn de potencia
Construccin del motor Materiales Una jeringa de vidrio de 20 cc. Un tubo de ensayo. Un mechero con aceite de quemar. Manguera de suero. 4 o 5 Canicas (rodamientos), que quepan en el interior del tubo de ensayo. Un trozo de tabla Corcho de goma Masilla. Un par de largos tornillos (mas de 3 cm), y un par de tuercas donde atornillarlos.
Procedimiento para la construccin Corta del trozo de la tabla de unos 30 cm aprox. De al tabla de madera corta dos trocitos de 15 cm y dos de 10 cm y, con un taladro hazle agujeros espaciados con 1,5 cm En la base de madera, a unos 12 cm de la cara trasera, hazle unos bordes que te permitan poner de manera vertical los palitos de madera, es decir, de unos 1,5x1,5 cm. En la base de madera, a un centmetro aproximadamente desde la la cara frontal, hazle un agujero (con un taladro) por donde puedas pasar la manguera de suero. Y a unos 3 cm desde la misma cara una abertura para que entre la jeringa pero con cuidado que no atraviese por completo la madera (pues no queremos que la jeringa se caiga).
Al corcho de goma hazle un agujero, sobre su eje, por el que puedas pasar el trocito de tubo metlico.
Une el anillo de aluminio al tubo de ensayo y adhirele unos trozos de metal (dos remaches o clavos de 2 pulgadas) para que sirvan de eje de rotacin para el tubo de ensayo. Y al primer agujero de cada uno de los palitos de 10 cm ponle una tuerca que sirva de soporte para el eje de giro que tiene el anillo.
Corta un trozo de 2 pulg. por 15 cm de madera. y hazle un agujero para que pase la jeringa. Atornilla en los bordes que hiciste en la base los dos palitos de madera de 15 cm de largo. Ponle unas 5 canicas al tubo de ensayo y cirralo con el corcho, luego, al tubo de metal que sale por el interior del corcho, nele la manguera de suero la que, luego de pasarla a travs del agujero de la base, debers unir a la jeringa (estando esta sin aire en su interior). El tubo de ensayo se posar sobre la jeringa, pero a causa del movimiento ste se desliza hacia los costados, para solucionar ese problema haz un "soporte" con la masilla para que el tubo no tenga un desplazamiento horizontal. (En la figura el soporte se ve en amarillo).
Arma el sistema como se ve en la figura.
Aplicaciones Muchos piensan que este motor muri cuando sali el motor de Otto y diesel pero esto es errneo ya que hoy en da se utiliza motores Stirling para: Submarinos: el Stirling es la base de la propulsin de algunos submarinos pues permiten recargar las bateras a altas profundidades, al contrario que el tradicional motor diesel, que exige subir a altura de periscopio para realizar esa operacin. Yates: existe un tipo especfico de motor Stirling que es especialmente diseado para yates. Enfriadoras: una de las caractersticas del motor Stirling es que es un ingenio reversible, es decir, puede ser usado como motor aplicndole calor de forma que genera movimiento, o puede ser usado como mquina, consiguiendo producir fro y calor cuando se le aplica movimiento mecnico mediante un motor exterior. Diseando el artefacto Stirling de la manera correcta, se pueden llegar a alcanzar los 10 K. - es decir, -263 C - y se usan en aparatos de alta tecnologa. Y se est pensando que colocar estos motores en autos hbridos Ventajas y desventajas Ventajas: Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente alcanzar el rendimiento ideal de Carnot. Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo en comparacin con los motores de combustin interna, lo que permite prdidas de rendimiento por friccin muy bajas. El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente se puedan obtener niveles muy bajos de emisiones. Dado que es un motor de combustin externa el proceso de combustin se puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones. Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran cantidad de fuentes de calor, como por ejemplo energa nuclear, energa solar y combustibles fsiles, entre otras. El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.
Desventajas: Baja densidad de potencia debido a la combustin externa, lo que condiciona su tamao. Dificultad en la construccin del motor para sellar el fluido de trabajo durante toda la vida til, lo que eleva su costo. Falta de experiencia en la construccin de este tipo de motores en el rubro automotriz. Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades operativas, con lo que los fluidos realmente viables debido a sus buenas propiedades termodinmicas son el helio y el hidrgeno. Lento tiempo de respuesta. Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace aumentar desmesuradamente su tamao en comparacin con los motores de combustin interna. Largo tiempo de encendido y apagado del motor.