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MULAS
Aplicaes para
motores hidrulicos
Clculo para veculos
5- Fora de trao: DP, daN
Fora de trao adicional para iniciar o movimento de translao.
Deve-se agregar a Fora de trao nos itens 2, 3 e 4 no caso de
fora de arraste
1- Velocidade do motor:
n = 2,65 x Vkm x i
Rm
Vkm = velocidade do veculo, km/h;
Rm = raio mdio do pneu, m;
i = relao do redutor
Sem redutor usar i=1
2- Resistncia ao atrito na translao do veculo: RR, daN
A resistncia locomoo depende do tipo de terreno:
RR= G x p
G= peso total do veculo, lbs daN;
p= coeficiente de atrito do pneu (tabela 1)
SUPERFICIE
SUPERFICIE
Concreto defeituoso
0,01
Macadam sinuoso
0,037
Concreto plano
0,015
Neve 5 cm
0,025
Concreto sinuoso
0,02
Neve 10 cm
0,037
Asfalto defeituoso
0,012
Superfcie lisa
0,025
Asfalto plano
0,017
Superfcie arenosa
Asfalto sinuoso
0,022
Barro
0,037 + 0,150
0,015
Areia
0,060 + 0,150
Macadam plano
0,022
Areia solta
0,160 + 0,300
0,04
NGULO
RAMPA
%
0 35
12
6 5
1 09
15
8 31
2 51
20
11 19
3 26
25
14 3
NGULO
4 35
32
18
10
5 43
60
31
FA = Vkm x G, daN
3,6 x t
FA = Fora de acelerao, daN
t = tempo
14
Mt =
TE x Rm
N x i x M
N= numero moto
rM= eficincia mecnica (de estar disponvel)
8- Aderncia entre pneu e a superfcie: Mw, daN
MW = GW x f x Rm
i x M
Para evitar patinamento, Ter as seguintes condies Mw > M
f = fator de atrito (tabela 3)
Gw = peso total do veculo sobre as rodas, daN
Tabela 3:
SUPERFICIE
FATOR DE
ATRITO
SUPERFCIE
Roda de ao x ao
0,15 + 0,20
Pneu x concreto
0,5 + 0,7
Pneu x asfalto
0,8 + 1,0
Pneu x mato
FATOR DE
ATRITO
0,8 + 1,0
0,4
Gw +( M )
Rm
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