TABLAS DE CONVERSIONES Y FR-

TABELAS DE CONVERSO E FRMULAS

MULAS

Aplicaes para
motores hidrulicos
Clculo para veculos
5- Fora de trao: DP, daN
Fora de trao adicional para iniciar o movimento de translao.
Deve-se agregar a Fora de trao nos itens 2, 3 e 4 no caso de
fora de arraste

1- Velocidade do motor:
n = 2,65 x Vkm x i
Rm
Vkm = velocidade do veculo, km/h;
Rm = raio mdio do pneu, m;
i = relao do redutor
Sem redutor usar i=1
2- Resistncia ao atrito na translao do veculo: RR, daN
A resistncia locomoo depende do tipo de terreno:
RR= G x p
G= peso total do veculo, lbs daN;
p= coeficiente de atrito do pneu (tabela 1)

RR= fora necessria para vencer a resistncia de locomoo.

GR= fora necessria para vencer a rampa.
FA= fora necessria para realizar a acelerao.
DP= fora de trao adicional (arraste).

Tabela 1: Coeficiente de atrito do pneu as diferentes

superficie:

7- Torque do motor hidrulico: Mt, daN

Torque necessrio para qualquer motor.

SUPERFICIE

SUPERFICIE

Concreto defeituoso

0,01

Macadam sinuoso

0,037

Concreto plano

0,015

Neve 5 cm

0,025

Concreto sinuoso

0,02

Neve 10 cm

0,037

Asfalto defeituoso

0,012

Superfcie lisa

0,025

Asfalto plano

0,017

Superfcie arenosa

Asfalto sinuoso

0,022

Barro

0,037 + 0,150

Macadam defeituoso (*)

0,015

Areia

0,060 + 0,150

Macadam plano

0,022

Areia solta

0,160 + 0,300

0,04

(*) Macadam = pavimento de pedra moda aglomerada por um

rolo compactador.
3- Rampa: GR, daN
GR= G x (sen + p x cos )
ngulos de rampa (Tabela 2)
Tabela 2:
RAMPA
%

NGULO

RAMPA
%

0 35

12

6 5

1 09

15

8 31

2 51

20

11 19

3 26

25

14 3

NGULO

4 35

32

18

10

5 43

60

31

FA = Vkm x G, daN
3,6 x t
FA = Fora de acelerao, daN
t = tempo

14

Mt =

TE x Rm
N x i x M

N= numero moto
rM= eficincia mecnica (de estar disponvel)
8- Aderncia entre pneu e a superfcie: Mw, daN
MW = GW x f x Rm
i x M
Para evitar patinamento, Ter as seguintes condies Mw > M
f = fator de atrito (tabela 3)
Gw = peso total do veculo sobre as rodas, daN
Tabela 3:

4- Fora de acelerao: FA, daN

Fora FA necessria para acelerao de 0 a mxima velocidade
V e tempo necessrio t.

6- Fora de trao total: TE, daN

A fora de trao total a fora necessria do veculo motriz.
So a soma das foras obtidas nos itens 2 a 5, com um incremento de 10% por causa da resistncia do ar.
TE= 1,1 x (RR + GR + FA + DP)

SUPERFICIE

FATOR DE
ATRITO

SUPERFCIE

Roda de ao x ao

0,15 + 0,20

Pneu x concreto

Pneu x superfcie polida

0,5 + 0,7

Pneu x asfalto

0,8 + 1,0

Pneu x mato

FATOR DE
ATRITO
0,8 + 1,0
0,4

9- Carga radial do motor hidrulico: Prad, daN

Quando o veculo utilizado com aro de roda montadas diretamente sobre o eixo do motor, a carga radial total sobre o eixo do
motor Prad, compreende a soma da fora do movimento e fora
a-tuante em cada roda.
Prad =

Gw +( M )

Rm

Gw = peso total sobre cada roda

Prad = carga radial total sobre o eixo do motor
M/Rm = fora de movimento
Conforme a carga calculada deve-se selecionar o motor hidrulico adequado
Maiores informaes, consulte nosso depto de vendas tcnicas.

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