2014

INTEGRANTES:

Arcos Ricardo
Chisaguano Jorge
Lpez Edison
Tibn Fernando

INFORME

PRCTICO

#03

MDULO DE MECANISMOS
INGENIERIA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE
AUTOMATIZACION

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO | FISEI

INDICE
TEMA: ............................................................................................................................................ 3
OBJETIVOS: .................................................................................................................................... 3
General ...................................................................................................................................... 3
Especficos ................................................................................................................................. 3
ALCANCE:....................................................................................................................................... 3
INTRODUCCION: ............................................................................................................................ 4
MECANISMO MANIVELA BIELA CORREDERA ..................................................................... 4
INTERFAZ DE MATHCAD ............................................................................................................ 4
IDENTIDAD DE EULER ............................................................................................................... 5
APLICACIONES INDUSTRIALES DEL MECANISMO ...................................................................... 5
ACTIVIDADES A REALIZAR: ............................................................................................................ 6
DIAGRAMA CINEMTICO .............................................................................................................. 7
MOBILIDAD DEL MECANISMO ...................................................................................................... 7
SISTEMAS DE REFERENCIA ............................................................................................................ 8
ECUACIN DE CIERRE .................................................................................................................... 8
Vectores .................................................................................................................................... 8
Frmula ..................................................................................................................................... 8
ANLISIS MATEMTICO DEL MECANISMO ................................................................................... 9
SIMULACIN................................................................................................................................ 10
REGISTRO TABULAR Y GRAFICO DE RESULTADOS....................................................................... 11
Grfica del ngulo 3 .............................................................................................................. 11
Grfica del eslabn c ............................................................................................................... 11
Grfica del ngulo ................................................................................................................. 12
Lista de Chequeo ..................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 13
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 13
ANEXOS ....................................................................................................................................... 14

TEMA: Anlisis de Posicin en mecanismo de Manivela Biela Corredera (I Parte)

OBJETIVOS:
General

Desarrollar el anlisis de posicin en mecanismo de manivela biela

Corredera para demostrar el desenvolvimiento prctico del mismo por medio
de la interpretacin de informacin mediante una investigacin clara y
concreta acerca de los parmetros propuestos

Especficos
Establecer los criterios que se encuentran inmersos en el desenvolvimiento
prctico del mecanismo propuesto por medio de la determinacin de los
parmetros de posicin del mismo en forma analtica para la descripcin de su
comportamiento
Desarrollar simulaciones de tipo visuales partiendo de las ecuaciones que se
determinen para la descripcin del comportamiento del mecanismo , por
medio de software de aplicacin

ALCANCE:
Desde la revisin de la gua de laboratorio, investigar lo referente al marco terico,
elaborar el material necesario para realizar el laboratorio, para posteriormente
elaborar el diagrama cinemtico de mecanismo a utilizar en el presente laboratorio,
enlistar los tipos de eslabones, juntas ,diferenciar el tipo de eslabones, calcular la
movilidad del mecanismo, colocarlos sistemas de referencia segn corresponda,
dibujar los vectores, escribir la ecuacin de cierre, plantear ecuaciones para los
parmetros de posicin , realizar la programacin en MathCad y realizar la
simulacin en WorkingModel, hasta la elaboracin del informe dando solucin a los
objetivos planteados en el informe.

INTRODUCCION:
MECANISMO MANIVELA BIELA

Es un mecanismo que transforma un movimiento

rotacional en un movimiento de traslacin, o viceversa.

Manivela

Biela.

Es una barra rgida que describe

rotaciones completas (360).
Ecuacion de equilibrio

Tiene tres partes: cabeza (describe

rotaciones completas), pie (describe un
movimiento lineal) y cuerpo (barra que
une la cabeza y el pie de la biela).

INTERFAZ DE
MATHCAD

Acepta y muestra notacin matemtica habilitada para unidades mediante

pulsaciones de teclas o en paletas de mens sin necesidad de programacin.
De hecho, es la primera solucin que permite a los usuarios resolver y documentar
clculos de ingeniera simultneamente en una sola hoja de trabajo reutilizable.
Combina notacin matemtica estndar de actualizacin instantnea, texto y
grficos en un formato presentable.

Fcil de aprender y usar:

Centrado en el documento

Permite crear documentos de diseo de

ingeniera complejos y profesionales
rpida y fcilmente

Exploracin matemtica avanzada

Muestre, manipule, analice y trace

datos, con soporte completo con el fin
de crear clculos para pruebas antes de
confirmarlos en el diseo.

FUNCIONES Y
VENTAJAS

Permite aprender funciones no

conocidas de forma rpida .

Soporte dinmico de unidades en todos los

clculos:

Es un nmero complejo es aqul que se representa mediante una parte real y una parte
imaginaria

IDENTIDAD
DE EULER

z: (complejo)
X: (parte real)
Y: (parte imaginaria)
DONDE:
i: nmero imaginario, definido como

Mediante
series
numricas

Euler encontr
que

si a e
Por lo tanto

le potenciamos
con z

Esta es
conocida
como la
frmula de
Euler,

que define la
exponenciacin
compleja
Fr
mul

APLICACIONES INDUSTRIALES DEL

MECANISMO

puertas
automticas
de garage

motor del
automovil

sierras
automticas

pulidora

limpiaparabrisas

roborts

compuertas

motor del
automovil

mquina de coser

ACTIVIDADES A REALIZAR:

Plantear el objetivo de la prctica

Realizar la lista de chequeo

Distribuir el trabajo entre los miembros del grupo

Realizar el anlisis cinemtico de posicin del

mecanismo

Obtener resultados

Realizar recomendaciones de la practica

Imprimir el informe a doble cara

DIAGRAMA CINEMTICO

MOBILIDAD DEL MECANISMO

TERIALES E INSTRUMENTOS:

Los equipos y elementos

L =a4utilizar en el laboratorio son:
J1 = 4

Computador

Software MathCAD.

Clculo
M = 3(L 1) 2(J1) J2
M = 3(4 1) 2(4) 0
M=9-8
M=1
Mecanismo

J2 = 0

SISTEMAS DE REFERENCIA

ECUACIN DE CIERRE
Vectores

Frmula

ANLISIS MATEMTICO DEL MECANISMO

Parte Real:
Parte Imaginaria:

a, b, 2
1= 0

Ecuacin 1:

Ecuacin 2:

Despejamos c de la Ecuacin 1

Despejamos 3 de la ecuacin 2

Para encontrar el valor de c reemplazamos la formula obtenida al despejar la ecuacin 2 en

la frmula obtenida al despejar la ecuacin 1

El ngulo es la resta de 360 menos

SIMULACIN
Estado Inicial Del Mecanismo

Mecanismo En Varias Posiciones

REGISTRO TABULAR Y GRAFICO DE RESULTADOS

Grfica del ngulo 3

Grfica del eslabn c

Grfica del ngulo

Lista de

CODIGO

IMAGEN

REVISION

Cheque
o

Mec 01

DIAGRAMA CINEMATICO

TIPOS DE ESLABONES Y JUNTAS

Eslabones

Binarios

Juntas

Revoluta Fija, Revoluta Mvil y Prismtica Fija

DESCRIPCION DE LOS ESLABONES

1.

Bastidor

2.

Manivela

3.

Acoplador

CONCLUSIONES
Habiendo desarrollado el anlisis de posicin en el mecanismo de manivela biela
Corredera, se ha demostrado que en el desenvolvimiento prctico del mismo se
encuentran inmersas varias caractersticas, las mismas que se han calculado y descrito
por medio de mtodos analticos que predicen y describen su comportamiento.
Los resultados obtenidos al Realizar la programacin en MathCAD son confiables y
prcticos ya que se pueden obtener los resultados para todas las posiciones del
mecanismo.
Empleando el software se han desarrollado simulaciones de tipo visuales a partir de la
estructura fsica del mecanismo, nicamente tomando en cuenta su comportamiento
al desenvolverse en dos ejes, esto ha permitido predecir el movimiento a desempear
por el mecanismo

RECOMENDACIONES
Para realizar la simulacin en Working Model ms fcil y rpido, primero se debe
realizar el diseo en AutoCAD para luego importarlo al simulador donde solo queda
colocar las juntas (pin joints)
Es de vital importancia plantear bien la ecuacin de cierre para proceder a realizar el
anlisis de posicin de forma correcta y obtener resultados reales en la programacin.
En MathCAD es de vital importancia diferenciar los tipos de signos de igual existentes,
ya que uno es para declarar el valor de la variable y otro es para obtener valores de
ecuaciones.

BIBLIOGRAFA
[1]

D.

Cruz,

Scribd,

21

Mayo

2011.

[En

lnea].

Available:

http://es.scribd.com/doc/55927698/Mecanismo-Manivela-Biela-Corredera.
[2]

CEJAROSU,

MecanESO,

17

Abril

2005.

[En

lnea].

Available:

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_biela.htm.

[3]

KLEVERCITO,

Blogspot,

11

Octubre

2011.

[En

lnea].

Available:

lnea].

Available:

http://klevercito.blogspot.com/2011/10/mathcad.html.
[4]

de_Piquito,

Taringa,

27

Febrero

2010.

[En

http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/4098772/La-identidad-deEuler-ecuacion-mas-famosa.html.

ANEXOS
Comprobacin
Datos obtenidos de AutoCAD para un valor de 2 = 52

La grafica indica un valor del ngulo de 2 = 51.566 ya que MathCAD no permiti elegir el
valor exacto

Se puede apreciar que el valor del eslabn c de la grfica es 1087.1 mm muy similar a
1086.5 mm obtenidos de AutoCAD

La grafica indica un valor del ngulo de 2 = 51.566 ya que MathCAD no permiti elegir el
valor exacto

Se puede apreciar que el valor del ngulo 3 de la grfica es = 335.91 muy similar a 336
obtenidos de AutoCAD

La grafica indica un valor del ngulo de 2 = 51.566 ya que MathCAD no permiti elegir el
valor exacto

Se puede apreciar que el valor del ngulo de la grfica es = 24.089 muy similar a 24
obtenidos de AutoCAD