PROBLEMAS

91. Se requiere una leva para un mecanismo de transferen-

cia automtico. El seguidor de la leva se debe elevar hacia
afuera 1.0 in a velocidad constante en 3.0 s, hacer una
detencin de 5 s, descender a velocidad constante en
2.0 s y, luego, repetir la secuencia. Determine la veloci-
dad requerida de la leva y elabore grficamente el dia-
grama de desplazamiento del seguidor.
92. Se requiere una leva para el seguidor reciprocante del
mecanismo manipulador de un brazo robtico. El se-
guidor de la leva se debe elevar hacia afuera 0.75 in a ve-
locidad constante en 1.4 s, hacer una detencin de
2.3 s, descender a velocidad constante en 0.8 s, hacer
una detencin de 1.9 s y, luego, repetir la secuencia.
Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gr-
ficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.
93. Se requiere una leva para impulsar una plataforma de
embarque que se utiliza para evaluar la eficiencia de em-
barque de los paquetes. El seguidor de la leva se debe ele-
var hacia afuera 1.0 in con aceleracin constante en 0.7 s,
hacer una detencin de 0.2 s, descender con aceleracin
constante en 0.5 s y, luego, repetir la secuencia. Deter-
mine la velocidad requerida de la leva y elabore grfica-
mente el diagrama de desplazamiento del seguidor.
94. Se requiere una leva para impulsar un mecanismo que
alimenta papel en una imprenta. El seguidor de la leva
se debe elevar hacia afuera 1.0 in con aceleracin cons-
tante en 1.7 s, hacer una detencin de 0.8 s, descender
0.5 in con aceleracin constante en 0.8 s, hacer una de-
tencin de 0.3 s, descender 0.5 in con aceleracin cons-
tante en 0.8 s y, luego, repetir la secuencia. Determine
la velocidad requerida de la leva y elabore grficamente
el diagrama de desplazamiento del seguidor.
95. Se requiere una leva para impulsar un deslizador au-
tomtico sobre una mquina de tornillo que gira partes
intrincadas. El seguidor de la leva se debe elevar hacia
afuera 1.5 in con aceleracin constante en 1.2 s, hacer
una detencin de 0.7 s, descender 0.5 in con aceleracin
constante en 0.9 s, hacer una detencin de 0.5 s, descen-
der 1 in con aceleracin constante en 1.2 s y, luego, repe-
tir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la
leva y elabore grficamente el diagrama de desplaza-
miento del seguidor.
9-6. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que im-
pulsa a su vez una mquina ensambladora automtica. El
seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 13 mm con
velocidad constante en 3 s, hacer una detencin de 3 s,
descender 5 mm con aceleracin constante en 2 s, hacer
una detencin de 3 s, descender 8 mm con aceleracin
constante en 2 s y, luego, repetir la secuencia. Determine
la velocidad requerida de la leva y elabore grficamente el
diagrama de desplazamiento del seguidor.
97. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que prueba
la durabilidad de las puertas de ciertos hornos. El se-
guidor de la leva se debe elevar hacia afuera 2 in con
movimiento armnico en 1 s, hacer una detencin de 0.5
s, descender 2 in con movimiento armnico en 1 s, hacer
una detencin de 1 s y, luego, repetir la secuencia. Deter-
mine la velocidad requerida de la leva y elabore grfica-
mente el diagrama de desplazamiento del seguidor.
98. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve
una herramienta en un proceso automtico de ma-
quinado de tornillos. El seguidor de la leva se debe ele-
var hacia afuera 24 mm con movimiento armnico en
0.2 s, hacer una detencin de 0.3 s, descender 10 mm con
movimiento armnico en 0.3 s, hacer una detencin de
0.2 s, descender 14 mm con movimiento armnico
en 0.2 s y, luego, repetir la secuencia. Determine la veloci-
dad requerida de la leva y elabore grficamente el dia-
grama de desplazamiento del seguidor.
99. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que
coloca relleno en cajas para embarque. El seguidor de
la leva se debe elevar hacia afuera 1 in con movimiento
cicloidal en 1.5 s, descender 1 in con movimiento ci-
cloidal en 1 s, hacer una detencin de 0.5 s y, luego,
repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida
de la leva y elabore grficamente el diagrama de des-
plazamiento del seguidor.














En los problemas 9-1 a 9-13, determine la velocidad de la leva;
adems, use las ecuaciones de movimiento y una hoja de clculo
para elaborar el diagrama de desplazamiento del seguidor. Calcule
asimismo la velocidad y la aceleracin mximas del seguidor.
910. Se usa una leva para impulsar un mecanismo incorpo-
rado a una mquina que cose zapatos. El seguidor de la
leva se debe elevar hacia afuera 0.5 in con movimiento
cicloidal en 0.7 s, hacer una detencin de 0.2 s, descender
0.25 in con movimiento cicloidal en 0.5 s, hacer una de-
tencin de 0.2 s, descender 0.25 in con movimiento ci-
cloidal en 0.5 s y, luego, repetir la secuencia. Determine
la velocidad requerida de la leva y elabore grficamente
el diagrama de desplazamiento del seguidor.
911. Se requiere una leva impulsora para sincronizar los
movimientos de un dispositivo de transferencia au-
tomtico. El seguidor de la leva se debe elevar hacia
afuera 10 mm con aceleracin constante en 90 de
rotacin de la leva, hacer una detencin a los 30, descen-
der 10 mm con aceleracin constante en 180 de rotacin
de la leva y, luego, hacer una detencin de 60. Elabore
grficamente el diagrama de desplazamiento del se-
guidor.
912. Se usa una leva para una vlvula de escape en un motor
de gasolina. El seguidor de la leva se debe elevar hacia
afuera 0.5 in con movimiento armnico en 150 de
rotacin de la leva, hacer una detencin de 30 y, luego,
descender 0.5 in con movimiento armnico en 180 de
rotacin de la leva. Elabore grficamente el diagrama
de desplazamiento del seguidor.
913. Se usa una leva para un dispositivo recolector de peri-
dico. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera
0.5 in con movimiento cicloidal en 120 de rotacin de
la leva, hacer una detencin de 30, descender 0.5 in
con movimiento cicloidal en 120 de rotacin de la
leva, hacer una detencin de 30 y, luego, descender 0.5
in con movimiento cicloidal en 60 de rotacin de la
leva. Elabore grficamente el diagrama de desplaza-
miento del seguidor.
Levas: diseo y anlisis cinemtico
El trabajo realizarlo con MATHCAD y AUTOCAD.
No hacerlo con HOJA DE CALCULO.
Levas: diseo y anlisis cinemtico
914. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva
especificada en el problema 9-1.
915. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva es-
pecificada en el problema 92.
916. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva
especificada en el problema 93.
917. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva es-
pecificada en el problema 94.
918. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva
especificada en el problema 95.
919. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva es-
pecificada en el problema 96.
920. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva
especificada en el problema 97.
921. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva es-
pecificada en el problema 98.
922. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva
especificada en el problema 99.
923. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva es-
pecificada en el problema 910.
En los problemas 9-14 a 9-23, use las ecuaciones de movimiento
y una hoja de clculo para generar grficas de desplazamien-
to, velocidad y aceleracin del seguidor contra el tiempo.
924. Una leva de placa tiene que proporcionar el desplaza-
miento que se muestra en la figura P9.24 para un
seguidor de cua reciprocante en lnea. La leva debe
tener un crculo base de 3.0 in y girar en sentido ho-
rario. Construya el perfil grficamente.
925. Una leva de placa tiene que proporcionar el desplaza-
miento que se muestra en la figura P9.24 para un
seguidor de cua reciprocante en lnea. La leva debe
tener un crculo base de 2.0 in y girar en sentido anti-
horario. Construya el perfil grficamente.
926. Una leva de placa tiene que proporcionar el desplaza-
miento que se muestra en la figura P9.24 para un
seguidor de rodillo reciprocante en lnea. El dimetro
del rodillo es de 1 in. La leva debe tener un crculo base
de 3.0 in y girar en sentido horario. Construya grfica-
mente el perfil y calcule el mayor ngulo de presin.
927. Una leva de placa tiene que proporcionar el desplaza-
miento que se muestra en la figura P9.24 para un
seguidor de rodillo reciprocante en lnea. El dimetro
del rodillo es de 0.75 in. La leva debe tener un crculo
base de 2.0 in y girar en sentido antihorario. Construya
grficamente el perfil y calcule mayor el ngulo de pre-
sin.
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(
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)
60
ngulo de la leva (deg)
ngulo de
la leva
ngulo de
la leva
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0.000
0.000
0.000
0.000
0.004
0.029
0.091
0.196
0.337
0.500
0.663
0.804
0.909
(deg)
Desplazam.
del seguidor
Desplazam.
del seguidor
Desplazam.
del seguidor
(in)
90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
0.971
0.996
1.000
1.000
1.000
1.000
0.996
0.971
0.909
0.804
0.663
0.500
(deg) (in)
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
0.337
0.196
0.091
0.029
0.004
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
(deg) (in)
ngulo de
la leva
FIGURA P9.24 Problemas 24 a 31.
928. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento
que se muestra en la figura P9.24 a un seguidor recipro-
cante de rodillo descentrado. El seguidor se encuentra
en el plano vertical contactando la parte superior de
la leva. La distancia del descentrado es de 0.75 in a la
izquierda del centro de la leva. El dimetro del rodillo es
de 1 in. La leva debe tener un crculo base de 3.0 in y gi-
rar en sentido horario. Construya el perfil grficamente
y calcule el mayor ngulo de presin ms grande.
929. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento
que se muestra en la figura P9.24 a un seguidor recipro-
cante de rodillo con descentrado. El seguidor se en-
cuentra en el plano vertical contactando la parte supe-
rior de la leva. La distancia del descentrado es de 0.5 in
a la derecha del centro de la leva. El dimetro del rodillo
es de 0.75 in. La leva debe tener un crculo base de 2.0 in
y girar en sentido antihorario. Construya el perfil grfi-
camente y calcule el mayor ngulo de presin.
930. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento
que se muestra en la figura P9.24 a un seguidor recipro-
cante de cara plana. La leva debe tener un crculo base
de 5.0 in y girar en sentido horario. Construya el perfil
grficamente y calcule el mayor ngulo de presin.
931. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento
que se muestra en la figura P9.24 a un seguidor reci-
procante de cara plana. La leva debe tener un crculo
base de 6.0 in y girar en sentido antihorario. Construya
el perfil grficamente y calcule el mayor ngulo de pre-
sin.
932. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento
que se muestra en la figura P9.25 a un seguidor de
rodillo con pivote. La longitud del eslabn seguidor es
de 4 in y pivota a 5 in del eje de rotacin de la leva. El
dimetro del rodillo es de 1 in. La leva debe tener un
crculo base de 3.0 in y girar en sentido horario.
Construya el perfil grficamente y calcule el mayor n-
gulo de presin.
933. Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento
que se muestra en la figura P9.25 a un seguidor de
rodillo con pivote. La longitud del eslabn seguidor es
de 3 in y pivota a 3.5 in del eje de rotacin de la leva. El
dimetro del rodillo es de 0.75 in. La leva debe tener un
crculo base de 2.0 in y girar en sentido antihorario.
Construya el perfil grficamente y calcule el mayor n-
gulo de presin.
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m
m
)
60
ngulo de la leva (deg)
ngulo de
la leva
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0.000
0.113
0.865
2.725
5.865
10.113
15.000
19.887
24.135
27.275
29.135
29.887
30.000
(deg)
Desplazam.
del seguidor
ngulo de
la leva
Desplazam.
del seguidor
ngulo de
la leva
Desplazam.
del seguidor
(mm)
90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
30.000
30.000
30.000
30.000
30.000
30.000
29.966
29.736
29.135
28.035
26.369
24.135
(deg) (mm)
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
21.402
18.300
15.000
11.700
8.598
5.865
3.631
1.965
0.865
0.264
0.034
0.000
(deg) (mm)
FIGURA P9.25 Problemas 32 y 33.
Levas: diseo y anlisis cinemtico
ESTUDIOS DE CASO
91. La leva de la figura E9.1 impulsa el eslabn J que, a la
vez, impulsa otro mecanismo que no se muestra. El es-
labn A pivota en la parte inferior de la bancada de la
mquina. Un esprrago se extiende del eslabn A a
travs de una ranura en el eslabn B. Examine cuida-
dosamente las componentes del mecanismo; luego, con-
teste las siguientes preguntas para obtener mayor
conocimiento acerca de su operacin.
1. Describa el movimiento del eslabn B conforme la leva
D gira en sentido horario.
2. Qu tipo de leva es D?
3. Qu tipo de seguidor es C?
4. Qu tipo de componente es la parte F?
5. Describa la accin de la parte F.
6. Qu tipo de componente es la parte E?
7. Describa la funcin de la parte E.
J
B
C
E
D
F
A
FIGURA E9.2 (Cortesa de Industrial Press).
Levas: diseo y anlisis cinemtico
8. Describa el movimiento cclico de la parte B.
9. Qu cambio ocurrira en el movimiento de B si se
alargara la parte E?
10. Qu cambio ocurrira en el movimiento de B si se
acortara el esprrago en la parte E?
92. La mquina mostrada en la figura E9.2 troquela
y moldea partes de acero. Examine cuidadosamente
las componentes del mecanismo; luego, conteste las si-
guientes preguntas para obtener mayor conocimiento
acerca de su operacin.
1. Conforme la varilla C comienza a deslizarse hacia
abajo, cul es el movimiento de la leva E?
2. Cul es el movimiento del mbolo H?
3. Qu sucede con la tira de metal sujeta en W?
4. Conforme la varilla C contina deslizndose hacia aba-
jo, cul es el movimiento del mbolo?
5. Cul es el movimiento del deslizador I?
6. Qu sucede con la tira de acero en W?
7. Conforme la varilla C comienza a deslizarse hacia
arriba, cul es el movimiento del mbolo H?
8. Cul es el objetivo de este mecanismo?
9. Por qu hay resortes en contacto con el deslizador I?
10. Por qu un resorte soporta la parte K?
11. Qu tipo de mecanismo podra impulsar la varilla C?
G
C
P
F
E
L
D
K
I I
W
D
H
F
G
FIGURA E9.2 (Cortesa de Industrial Press).
FIGURA E9.1 (Cortesa de Industrial Press).