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SENSORES
Unidad 2. Partes de un sistema automatizado



Encontrar los conceptos, caractersticas y clasificacin de los diferentes tipos de
sensores que son utilizados comnmente en un sistema automatizado. Los
sensores son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad
y el contacto de las diversas variables fsicas de los objetos.

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QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?




Concepto ......................................................................................................... 3
Definicin .............................................................................................................3
Caractersticas de un sensor ............................................................................ 4
Caractersticas tcnicas ......................................................................................4
Tabla de criterios de seleccin ............................................................................6
Clasificacin segn seal de salida .....................................................................7
Tipos de sensores ............................................................................................ 9
Ejemplos de sensores ..........................................................................................9
Enlaces de inters ......................................................................................... 14
Dnde podemos encontrar ms informacin ..................................................... 14


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Concepto
Definicin

Los sensores son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el
contacto de las diversas variables fsicas de los objetos como energa, velocidad,
aceleracin, tamao y cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en
una seal elctrica, ya sea, binaria, analgica o digital.





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Caractersticas de un sensor
Caractersticas tcnicas

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor se destacan las siguientes:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.









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Linealidad o correlacin lineal: es
una propiedad importante de los mtodos
utilizados para efectuar mediciones en un
intervalo de concentraciones. La linealidad
generalmente no es cuantificada pero es
comprobada mediante inspeccin o
utilizando pruebas de significancia de la no-
linealidad.


Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y
la variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuanto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.


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Tabla de criterios de seleccin
Para seleccionar un sensor se deben tener en cuenta las variables fsicas a sensar:

CRITERIOS DE SELECCIN
Magnitud a medir
Margen de medida
Resolucin
Exactitud deseada
Estabilidad
Ancho de banda
Tiempo de respuesta
Magnitudes interferentes
Caractersticas de alimentacin
Tensin
Corriente
Potencia disponible
Estabilidad
Frecuencia
Caractersticas de salida
Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente, frecuencia
Impedancia
Forma de seal: Unipolar, flotante,
diferencial
Destino: presentacin analgica,
conversin digital
Caractersticas ambientales
Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente, frecuencia
Impedancia
Forma de seal: Unipolar, flotante,
diferencial.
Destino: presentacin analgica,
conversin digital.
Otros factores
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Situacin en caso de fallo
Costo de mantenimiento

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Clasificacin segn seal de salida

Los sensores se pueden clasificar segn su seal de salida en: analgicos, binarios y
digitales.


BINARIOS
Entregan una seal de encendido (ON) y apagado (OFF) al detectar un cambio en el
fenmeno fsico brindando la posibilidad de abrir o cerrar algn tipo de circuito, el cual
sensa el contacto con el elemento


Sensores finales de carrera: Roldana Sensor capacitivo.
y microswitch.




DIGITALES

Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de
palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificacin binaria, BCD, entre otros.


















Sensor de presin
digital
Termostato digital

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ANALGICOS

Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma
continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V, de 5
a 5V, de 4 a 20mA.

Sensor anlogo







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Tipos de sensores
Ejemplos de sensores

Sensores de proximidad


Detecta todo tipo de materiales que interrumpen el
rayo de luz entre el emisor y el receptor excepto los
materiales traslcidos, a travs de una plataforma
de transporte. Entre ellos podemos encontrar el
sensor ptico de barrera (arriba) y el sensor de
barrera fotoelctrico (abajo).



Sensor de movimiento
Es un dispositivo electrnico equipado de
sensores que responden a un movimiento fsico, se
encarga de generar una seal de alarma o poner el
sistema en estado de alerta cuando detecta
movimiento.



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Inductivos

Utilizan medios magnticos para detectar la
presencia de un objeto. Se emplean
habitualmente para detectar materiales frricos.
La amplitud de la salida permite un control todo o
nada (on-off). Por medio de los sensores de
proximidad inductivos, slo pueden detectarse
materiales conductores de electricidad.



Capasitivos
Es un dispositivo electrnico equipado de sensores
que responden a un movimiento fsico, se encarga
de generar una seal de alarma o poner el sistema
en estado de alerta cuando detecta movimiento.

Optico de barrera


Que detectan la presencia de un objeto por
medio de una fuente de luz o fotoemisor,
como puede ser un diodo LED de luz
visible o de luz infrarroja.




Sensor de temperatura
Se utiliza para medir amplios mrgenes de
temperatura dentro de un lquido, de un slido y de
gases.

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Sensor de nivel


Sirve para medir el nivel de lquidos y
slidos depositados en un contenedor o
recipiente.




Sensor de temperatura
A travs de los sistemas de visin artificial, se
verifica el cumplimiento de los requisitos y
especificaciones tcnicas de un objeto a partir de un
patrn dado.

Sensor de fuerza y torsin

Se utilizan principalmente para medir las fuerzas de
reaccin desarrolladas en la superficie de
separacin entre conjuntos mecnicos. Los mtodos
principales para realizar esta operacin son los de
deteccin de articulacin y mueca. Un sensor de
articulacin mide los componentes cartesianos de la
fuerza y de la torsin que actan sobre una
articulacin de robot y la suma de forma vectorial.
Para una articulacin impulsada por un motor de
corriente continua, la deteccin se realiza
simplemente midiendo la corriente del inducido.










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Sensor de humedad
Mide la presin parcial del vapor de agua en el gas
de que se trate y la presin de saturacin del vapor,
a una temperatura dada y es expresada como un
porcentaje.

Celdas fotovoltaicas

Los paneles fotovoltaicos estn formados por
numerosas celdas que convierten la energa solar en
energa elctrica; dependen del efecto fotovoltaico para
transformar la energa del sol y hacer que una corriente
pase entre dos placas con cargas elctricas opuestas.
Est compuesta por varias clulas fotovoltaicas, cada
una de ellas produce entre 0,4 y 0,5 V que, al
conectarse en serie, conseguimos el voltaje deseado. El
voltaje resultante es el producto de la cantidad de luz
solar que incide sobre las clulas fotovoltaicas. La celda
fotovoltaica tiene dos bornes de conexin con polaridad
fija.




Detectores de intensidad de luz
A travs de los sistemas de visin artificial, se
verifica el cumplimiento de los requisitos y
especificaciones tcnicas de un objeto a partir de un
patrn dado.








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Sensores de aceleracin


Es un dispositivo que mide la aceleracin y las
fuerzas inducidas por la gravedad. Esto quiere decir
que nos permite detectar el movimiento y el giro del
objeto en el cual se encuentre este sensor.



Sensores de velocidad
Los sensores de velocidad de rotacin y de
velocidad lineal miden el ngulo descrito o el
espacio recorrido por unidad de tiempo. La
aplicacin ms comn de estos sensores es en el
campo automotriz.


Sensores ultrasnicos


El funcionamiento de estos sensores es bastante
simple. Su elemento principal es un transductor
electro acstico. Este elemento, en primer lugar,
emite unas ondas ultrasnicas; a continuacin pasa
a modo de espera, en el que, durante un cierto
tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en
algn objeto. Si las ondas llegan, quiere decir que
hay algn objeto en las proximidades.




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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Sensores y actuadores
http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores

Caractersticas y criterios de seleccin de los sensores.
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm

Definiciones
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor